Allgemeiner Leitfaden für Statisch und Rapid-Static - Version 3.0 - GPS System 500

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Allgemeiner Leitfaden für Statisch und Rapid-Static - Version 3.0 - GPS System 500
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                         GPS System 500

     Allgemeiner Leitfaden für Statisch und Rapid-Static
     Version 3.0
     Deutsch
System GPS500
Gratulation zum Erwerb Ihres GPS System 500 von
Leica Geosystems.

                                                  2   Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Kapitel - Übersicht
                      Einleitung                                                                     6

                      Beobachtungsstrategie für GPS Vermessung                                       7

                      Vorausplanung des Feldeinsatzes                                                13

                      Beobachtungszeiten und Basislinienlängen                                       15

                      Praktische Tips für Feldbeobachtungen                                          17

                      Datenübertragung in die SKI-Pro Software                                       22

                      Beschaffung von Ausgangskoordinaten für einen Punkt im WGS 84                  23

                      Auswerteparameter                                                              24

                      Auswahl der Basislinien - Auswertestrategie                                    30

                      Interpretation der Basislinienberechnungen                                     32

                      Untersuchung des Auswerteprotokolls und Vergleich der Resultate                34

                      Abspeichern der Resultate                                                      36

                      Transformation, Ausgleichung und Ausgabe der Resultate                         38

                      Statische und Rapid Static Einfrequenzmessung                                  39

Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de   3                            Kapitel - Übersicht
Inhaltsverzeichnis
Einleitung ....................................................... 6                   Praktische Tips für Feldbeobachtungen ... 17
                                                                                         Referenzstation ......................................................... 17
Beobachtungsstrategie für GPS                                                               Erfordernis eines bekannten Punktes im WGS 84 ........... 18
Vermessung ................................................... 7                         Beobachtung von Neupunkten .................................. 19
                                                                                            Der "Stop and Go" Indikator als Richtlinie für
   Basislinienlänge .......................................................... 7            Beobachtungszeiten ....................................................... 19
   Temporäre Referenzstationen für Vermessung                                            Eintragungen in das Beobachtungsprotokoll .............. 20
   mittels der "Rapid Static" Schnellmesstechnik .............. 8
   Überprüfen der neu vermessenen Punkte ................... 9
                                                                                       Datenübertragung in die SKI-Pro Software . 22
   Tag- und Nachtbeobachtungen. Messen über
                                                                                         Kontrolle und Bearbeitung während der
   lange Distanzen ........................................................ 10
                                                                                         Datenübertragung ..................................................... 22
   Beobachtungszeitplan -
                                                                                         Sicherung von Rohdaten und Projekten .................... 22
   Optimale Beobachtungszeit ....................................... 10
   Transformation in das örtliche Koordinatensystem ...... 11
                                                                                       Beschaffung von Ausgangskoordinaten
Vorausplanung des Feldeinsatzes ............. 13                                       für einen Punkt im WGS 84 ........................ 23
   GDOP (Geometric Dilution of Precision) .................... 13
   Auswahl eines günstigen Beobachtungsfensters ....... 13                             Auswerteparameter ..................................... 24
                                                                                         Minimaler Elevationswinkel .......................................            24
Beobachtungszeiten und Basislinien-                                                      Satellitenbahnen ("Ephemeriden") .............................                25
                                                                                         Lösungsart ................................................................   25
längen ........................................................... 15
                                                                                         Frequenz ..................................................................   26
                                                                                         Fixiere Ambiguities bis zu ..........................................         27
                                                                                         Mindestdauer für Float Lösung (statisch) ...................                  27
                                                                                         Troposphärenmodell .................................................          28
                                                                                         Ionosphärenmodell ...................................................         28
                                                                                         Stochast. Modellierung verwenden ............................                 29

Inhaltsverzeichnis                                                                 4                       Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Inhaltsverzeichnis, Fortsetzung
Auswahl der Basislinien - Auswerte-                                                  Abspeichern der Resultate ......................... 36
strategie ....................................................... 30
                                                                                     Transformation, Ausgleichung und
Interpretation der Basislinien-                                                      Ausgabe der Resultate ................................ 38
berechnungen .............................................. 32
   Lösung der Phasenmehrdeutigkeiten ........................ 32                     Statische und Rapid Static
   Float Lösungen ......................................................... 33       Einfrequenzmessung .................................. 39
Untersuchung des Auswerteprotokolls und
Vergleich der Resultate ............................... 34
   Vergleich zw. Auswerte- und Beobachtungsprotokoll . 35
   Vergleich der Resultate von Doppelbeobachtungen ... 35

Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de                                  5                                        Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Vermessungen basierend auf dem             Dieser Leitfaden zeigt auf, wie
Global Positioning System (GPS)            statische und Rapid Static ("schnell
werden aufgrund ihrer Vorteile in der      statische") GPS Messungen durch-
Genauigkeit, Schnelligkeit, Flexibilität   geführt werden und legt besondere
und Wirtschaftlichkeit immer populä-       Betonung auf die für diese Anwen-
rer. Die dabei angewandten Techni-         dungen relevanten Aspekte.
ken unterscheiden sich grundlegend
von den Methoden der klassischen           Obwohl dieser Leitfaden speziell für
Vermessung.                                Leica GPS - System 500 und System
                                           300 entworfen wurde, beinhaltet er
Unter der Voraussetzung, dass              viele allgemeine Informationen, die
bestimmte Grundregeln eingehalten          auf alle GPS Messverfahren an-
werden, führt die GPS Vermessung           wendbar sind. Zusätzliche Informa-
relativ einfach zu guten, zuverlässi-      tionen finden Sie in den verschie-
gen Ergebnissen. Vom praktischen           denen Leitfäden der System 500
Standpunkt aus betrachtet, ist ein         oder System 300 Dokumentation.
gutes Grundverständnis für das
Erstellen von Beobachtungsplänen,
die Durchführung von Messkam-
pagnen und die Auswertung von
GPS Daten viel wichtiger als ein
detailliertes, theoretisches Wissen
über das Global Positioning System.

Einleitung                                                   6                    Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Beobachtungsstrategie für GPS Vermessung
Basislinienlänge
Ein GPS Empfänger misst die                 Je kürzer die Basislinie ist, desto   Folglich sollten bei allen GPS Ver-
ankommende Phase des Satelliten-            eher sind die Bedingungen in der      messungen und speziell bei der
signals in Millimetergenauigkeit. Auf       Atmosphäre, welche die                "Rapid Static"-Schnellmesstechnik
dem Weg vom Satellit zur Erde               Satellitensignale auf ihrem Weg zu    die Basislinien kurz sein.
unterliegen die Signale Ausbrei-            den beiden Empfängern durchlaufen,
tungseinflüssen der Atmosphäre, die         identisch.
sich genauigkeitsmindernd auf die
Beobachtungen auswirken. Die                Vor allem bei der "Rapid Static"-
Atmosphäre wird hinsichtlich der            Schnellmesstechnik mit kurzen
Signal- und Wellenausbreitung in            Beobachtungszeiten ist es wesent-
Ionosphäre und Troposphäre                  lich, dass die Störeinflüsse der
unterteilt.                                 Ionosphäre für beide Stationen
                                            nahezu gleich sind.
GPS Vermessung ist eine differenti-
elle Messmethode bei der eine
Basislinie zwischen zwei Empfän-
gern beobachtet und berechnet wird.
Wird von zwei Beobachtungs-
stationen aus simultan zu denselben
Satelliten gemessen, heben sich die
atmosphärischen Ausbreitungs-
effekte grösstenteils auf.

Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de             7               Beobachtungsstrategie für GPS Vermessung
Temporäre Referenzstationen für Vermessung mittels der "Rapid Static" Schnellmesstechnik
Da die Beobachtungszeiten und die      Hinsichtlich Produktivität und Genau-
resultierenden Genauigkeiten vor-      igkeit ist es von grösserem Vorteil
wiegend von der Basislinienlänge       kurze Basislinien (z.B. 5km) von
abhängen, wird empfohlen die Länge     verschiedenen temporären
der Basislinien möglichst kurz zu      Referenzstationen aus zu messen,
halten.                                als lange Basislinien (z.B: 15km)
                                       ausgehend von einem einzigen
Abhängig vom Messgebiet und der        zentralen Punkt.
Anzahl der mittels GPS zu messen-
den Punkte sollte überlegt werden
eine oder mehrere temporäre
Referenzstationen zu errichten.

Die Basislinien können einen
radialen Abstand von mehreren
Kilometern zur Referenzstation
aufweisen. Denken Sie jedoch
immer daran, die Basislinienlänge
kurz zu halten. Der Zusammenhang
zwischen Basislinienlänge und
Beobachtugszeiten ist in der Tabelle
auf Seite 16 zusammengestellt.

Beobachtungsstrategie für GPS Vermessung                8                 Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Überprüfen der neu vermessenen Punkte
In jedem Bereich der Vermessung             Wenn die Beobachtungszeit zu kurz         Dies garantiert, dass die
werden unabhängige Messungen zur            ist, die Satellitengeometrie (GDOP)       Aufstellung, die Satelliten-
Kontrolle durchgeführt. In der              ungünstig oder die ionosphärischen        konstellation und die atmos-
klassischen Vermessung wird die             Störungen zu stark sind, kann es          phärischen Bedingungen
Genauigkeit oder Identität des              vorkommen, dass die Auswerte-             unterschiedlich sind.
Festpunktes, die Orientierung des           software die Phasenmehrdeutig-
Instrumentes, die Instrumenten- und         keiten zwar lösen kann, das Ergeb-        Schliessen Sie jeden Polygonzug
Zielhöhe, usw. überprüft. Zur               nis jedoch nicht innerhalb der ange-      mit einer Basislinie vom letzten
Kontrolle werden Polygonzüge an-            gebenen Genauigkeitsspezifika-            zum ersten Punkt ab.
und abgeschlossen, Nivellement-             tionen liegt.
schleifen geschlossen, Punkte                                                         Messen Sie unabhängige
doppelt beobachtet und Kontroll-            Je nach Genauigkeitsanforderungen         Basislinien zwischen den Punkten
strecken gemessen! Abhängig von             sollten Sie immer dazu bereit sein        in einem Netz
der Aufgabenstellung und der                neu vermessenen Punkte zu über-
verlangten Genauigkeit ist es auch          prüfen. Dies ist besonders wichtig,     Eine nur teilweise unabhängige
bei GPS Vermessungen die Mühe               wenn die Beobachtungszeiten auf         Kontrolle kann erreicht werden,
wert dieselben Prinzipien anzuwen-          ein Minimum reduziert und die           wenn zwei Referenzstationen anstatt
den.                                        Empfehlungen bezüglich GDOP             einer verwendet werden und jeder
                                            nicht eingehalten werden.               Punkt von zwei unterschiedlichen
Vor allem bei der "Rapid Static"-                                                   Festpunkten bestimmt werden kann.
Schnellmesstechnik sollte man               Tips für vollkommen unabhängige         Die Basislinien sind aber nicht
bezüglich der kurzen Beobachtungs-          Kontrollmessungen:                      vollkommen unabhängig, da sie
zeiten vorsichtig sein.                                                             beide von denselben Beobach-
                                                  Beobachten Sie jeden Punkt ein    tungen und Bedingungen der
                                                  zweites Mal während eines         mobilen Stationen abhängen.
                                                  vollkommen verschiedenen
                                                  Satellitenfensters.
Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de                 9              Beobachtungsstrategie für GPS Vermessung
Beobachtungszeitplan -
Tag- und Nachtbeobachtungen. Messen über lange Distanzen                          Optimale Beobachtungszeit
Generell gilt die Regel, je länger die    Für Basislinien bis zu 20 km Länge      Betrachtet man die graphischen
Basislinie desto länger die Beobach-      wird man normalerweise versuchen        Darstellungen der Satelliten-
tungszeit.                                die Mehrdeutigkeiten mit den Algo-      verfügbarkeit und der Satelliten-
                                          rithmen der "Rapid Static"-Schnell-     geometrie (GDOP), kann man einige,
Die Ausbreitungseffekte in der Ionos-     messtechnik in der Auswertesoft-        über einen ganzen Tag verteilte,
phäre sind in erheblichem Masse von
                                          ware SKI-Pro zu lösen.                  günstige Zeitperioden für die Mes-
der Sonnenaktivität abhängig. Daher
                                                                                  sungen feststellen (siehe Seite 14).
wirken sich diese Störungen eher bei
                                          Unter günstigen Bedingungen ist es      Für eine erfolgreiche Anwendung der
Tag als bei Nacht aus. Für die "Rapid
Static"-Schnellmesstechnik ergibt sich    auch möglich Mehrdeutigkeiten für       "Rapid Static"-Schnellmesstechnik
daher, dass die Länge der Basislinie in   Basislinien von über 20 km Länge zu     sind gute Satellitenfenster Voraus-
der Nacht annähernd doppelt so lang       lösen.                                  setzung. Aus diesem Grund sollten
sein kann als bei Messungen während                                               die Beobachtungszeiten sorgfältig
des Tages. Oder, anders gesagt, die       Für Basislinien, die länger als 80 km   geplant werden.
Beobachtungszeit für eine Basislinie      sind, ist es nicht ratsam die Mehr-
kann in der Nacht auf die Hälfte          deutigkeiten zu lösen. In diesem Fall   Es ist unmöglich GPS Beobachtun-
herabgesetzt werden.                      wird ein anderer Auswertealgorith-      gen auf die Minute vorauszuplanen.
                                          mus in SKI-Pro verwendet, wobei der     Es ist daher ratsam, während eines
Die Störungen der Ionosphäre              Einfluss der Ionosphäre grösstenteils   günstigen Beobachtungsfensters
unterliegen einem Zyklus von 11           beseitigt, jedoch die Ganzzahligkeit    antstatt einer grossen Anzahl von
Jahren, wobei in den nächsten paar        der Mehrdeutigkeiten zerstört wird.     Punkten mit minimaler Beobach-
Jahren ein Maximum erreicht wird.         Es ist dafür ausreichend Beob-          tungszeit, einen Punkt weniger und
In der Tabelle auf Seite 16 sind          achtungszeit nötig, um die Genauig-     dafür einige Minuten länger zu
Richtlinien bezüglich der Basislinien-    keitsangaben zu erfüllen.               messen. Besonders bei Arbeiten mit
längen und den notwendigen                                                        hohen Genauigkeitsanforderungen
Beobachtungszeiten unter ungünsti-                                                lohnt es sich auf Nummer Sicher zu
gen ionosphärischen Bedingungen                                                   gehen.
zusammengestellt.
Beobachtungsstrategie für GPS Vermessung                   10                Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Transformation in das örtliche Koordinatensystem
System 500 und System 300 liefern           Für die Transformation müssen           Lesen Sie zum Thema Transforma-
genaue relative Positionen von              Punkte mit bekannten Landeskoor-        tion die Online Hilfe, um über die
Punkten, die in einem GPS Netz              dinaten in das GPS-Netz miteinbezo-     Berechnung von Transformations-
beobachtet und bei der Auswertung           gen werden. Diese Punkte, deren         parametern in SKI-Pro nähere
im nachhinein miteinander in Zusam-         Koordinaten sowohl im WGS 84 als        Details zu erfahren.
menhang gebracht werden. Die so             auch im Landessystem vorliegen,
bestimmten Koordinaten liegen im            dienen einerseits zur Bestimmung
Geodätischen WeltSystem WGS 84              der Transformationsparameter ande-
vor.                                        rerseits zur Überprüfung der Be-
                                            schaffenheit des lokalen Systems.
Bei den meisten Projekten ist es            Die identischen Punkte sollten
notwendig, die mittels GPS bestimm-         gleichmässig um das Projektgebiet
ten WGS84 Koordinaten in lokale,            herum (und sogar innerhalb dessel-
verebnete Koordinaten zu transfor-          ben) verteilt sein. Für eine korrekte
mieren, z.B. Landeskoordinaten, die         Berechnung aller Transformations-
auf einer Kartenprojektion und einem        parameter (3 Translationen, 3 Rota-
Bezugsellipsoid basieren.                   tionen, 1Massstabsfaktor) sind
                                            zumindest drei- vorzugsweise vier
                                            oder sogar mehrere identische
                                            Punkte notwendig.

Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de              11              Beobachtungsstrategie für GPS Vermessung
Transformation in das örtliche Koordinatensystem, Fortsetzung
Beobachtungsstrategie                                   Temporäre Referenzstationen

9 Planen Sie jede Messkampagne sorgfältig voraus        Hinsichtlich Produktivität und Genauigkeit sind Messun-
9 Beachten Sie die Anforderungen, die Anzahl der        gen von kurzen Basisilinien, die von mehreren Referenz-
  Punkte und die verlangte Genauigkeit                  stationen ausgehen, Messungen die von einem einzigen
9 Beachten Sie das vorhandene Festpunktfeld             Zentralpunkt ausgehen, vorzuziehen.
9 Beachten Sie die Transformation in das
  Landeskoordinatensystem
9 Beachten Sie die optimalen Beobachtungs- und
  Berechnungsmethoden
9 Für hohe Genauigkeitsansprüche halten Sie die
  Basislinien so kurz wie möglich
9 Verwenden Sie temporäre Referenzstationen
      - Beachten Sie die Notwendigkeit unabhängiger
        Kontrollmessungen:
      - Doppelte Beobachtungen der Punkte während                        R-Temporäre Referenzstation
        unterschiedlicher Satellitenfenster
      - Schliessen von Linienzügen                      Beispiel:
9 Messen unabhängiger Basislinien zwischen den          6 temporäre Referenzstationen werden statisch oder
  Punkten                                               mittels Rapid Static bestimmt.
9 Erwägen Sie den Einsatz von zwei Referenzstationen
9 Beobachten Sie nur während guter Satellitenfenster        Kontrolle der temporären Referenzstationen durch
9 Beobachten Sie lange Linien vorzugsweise in der           Doppelmessung oder unabhängige Basislinien.
  Nacht.                                                    Neupunkte werden mittels Rapid Static von den
9 Beachten Sie die Anforderungen, die Anzahl der            temporären Referenzpunkten aus bestimmt.
  Punkte und die verlangte Genauigkeit                      Kritische und wichtige Punkte sollen kontrolliert
                                                            werden.

Beobachtungsstrategie für GPS Vermessung               12               Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Vorausplanung des Feldeinsatzes
GDOP (Geometric Dilution of                 Auswahl eines günstigen Beobachtungsfensters
Precision)
Der GDOP-Wert ermöglicht die Geo-           Für eine erfolgreiche GPS Vermessung       auch für die mobilen Stationen vorhan-
metrie der Satellitenkonstellation zu       mit höchsten Genauigkeitsansprüchen        den sein.
beurteilen. Ein niedriger Wert              ist es wichtig, dass die Beobachtungen
indiziert eine gute Geometrie, wäh-                                                    Während schlechter Satellitenfenster
                                            während eines guten Satellitenfensters
rend ein hoher Wert eine schlechte                                                     sollte nur dann beobachtet werden,
                                            durchgeführt werden. Vorausgesetzt die
Satellitenkonfiguration anzeigt. Je                                                    wenn bei Langzeitmessungen dadurch
                                            geographische Länge und Breite des
besser der GDOP-Wert ist, desto                                                        zwei oder mehrere gute Satelliten-
                                            Messgebietes ist auf 1° genau bekannt,
wahrscheinlicher ist es auch gute                                                      fenster überbrückt werden, z.B. bei
                                            können mit Hilfe von graphischen Dar-
Resultate zu erzielen.                                                                 Referenzstationen und beim Messen
                                            stellungen über Satelliten und Sichtbar-
                                                                                       langer Linien.
Eine schlechte Satellitenkonstellation      keitsdiagrammen der Planungskom-
kann mit dem "Gefährlichen Kreis"           ponente "Satelliten - Verfügbarkeit" von   Sind Abschattungen in der Nähe des
beim klassischen Rückwärtsschnitt           SKI-Pro die optimalen Beobachtungs-        Messpunktes zu erwarten, sollte mit
verglichen werden und führt demzu-          zeiten auf Grund guter Beobachtungs-       Hilfe eines Satellitensichtbarkeitsdia-
folge bei der Auswertung zu unsiche-        fenster ausgewählt werden.                 grammes festgestellt werden, ob
ren Ergebnissen.                                                                       Signale von Satelliten dadurch nicht
                                            Seien Sie besonders sorgfältig bei der
Die "Rapid Static"-Schnellmess-                                                        empfangen werden können. Abschat-
                                            Auswahl von Beobachtungsfenster für
technik sollte nur dann durchgeführt                                                   tungen können zu einer Verschlechte-
                                            die "Rapid Static"-Schnellmeßtechnik.
werden, wenn der GDOP-Wert                                                             rung des GDOP-Wertes führen. Dieser
kleiner oder gleich 8 ist. Der ideale       In einem für die "Rapid Static"-Schnell-   muß auf jeden Fall erneut berechnet
GDOP-Wert liegt bei 5 und darunter.         meßtechnik geeignetem Beobach-             werden, nachdem der abgeschattete
                                            tungsfenster müssen mindestens vier,       Satellit in der Planungskomponente
                                            vorzugsweise mehr, Satelliten mit          auf "off" gestellt worden ist. Eine sorg-
                                            einem GDOP-Wert ≤ 8 und einem              fältige Erkundung solcher Punkte ist in
                                            minimalen Elevationswinkel von 15°         jedem Fall ratsam und der Mühe wert.
                                            sowohl für die Referenzstation als
Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de               13                        Vorausplanung des Feldeinsatzes
Auswahl guter Beobachtungsfenster, Fortsetzung
Wählen Sie ein Fenster                                    Beispiel:

Beobachtungsfenster für Rapid Static:
9 4 oder mehr Satelliten über 15° Elevation.
9 GDOP ≤ 8.

Optimale Bedingungen:
9 5 oder mehr Satelliten.
9 GDOP ≤ 5.
9 Satelliten über 20° Elevation.

Immer:
                                                          Gutes Fenster - GDOP niedrig und stabil              Vermeiden Sie Beobachtungen
9 Überprüfen Sie Abschattungen mittels                                                                         während einer solchen "Spitze"

  Satellitensichtbarkeitsdiagrammen.
                                                                                         Ungünstiges Fenster - GDOP hoch

9 Berechnen Sie erneut den GDOP falls Satelliten
  abgeschattet werden.
9 Vorsicht ist geboten, wenn 2 von 4 oder 5 Satelliten
  eine niedrige Elevation aufweisen (
Beobachtungszeiten und Basislinienlängen
Für ein genaues, zufriedenstellendes        Der Einfluss der ionosphärischen Störungen ändert sich mit der Zeit und der
Ergebnis im Post-Processing, hängt          Position auf der Erdoberfläche. Da der Einfluss dieser Störungen in der
die Beobachtungszeit von folgenden          Nacht viel geringer ist, können Beobachtungszeiten für die "Rapid Static"-
Faktoren ab: der Basislinienlänge,          Schnellmesstechnik in der Nacht meist halbiert oder Basislinienlängen
der Anzahl der Satelliten, der              verdoppelt werden. Es ist daher vorteilhaft Basislinien zwischen 20 km und
Satellitengeometrie (GDOP) und              30 km in der Nacht zu messen.
dem Einfluss der Ionosphäre.
                                            Es ist nur unter grossen Einschränkungen möglich garantierte Beobach-
Da die "Rapid Static"-Schnellmess-          tungszeiten anzugegeben. Die folgende Tabelle gibt Richtlinien bezüglich
technik nur unter der Voraussetzung,        Basislinienlängen und den dazugehörigen Beobachtungszeiten an. Als
dass vier oder mehrere Satelliten mit       Grundlage dienen Testmessungen mit einen Zweifrequenz-Empfänger in
einem GDOP-Wert kleiner oder                mittleren Breiten unter starkem Einfluss der ionosphärischen Störungen.
gleich 8 zur Verfügung stehen,
durchgeführt werden soll, ist die           Der Einfluss der ionosphärischen Störungen ist zur Zeit im ansteigen und
erforderliche Beobachtungszeit in           unterliegt einem Zyklus von 11 Jahren. Wenn die Aktivität zunimmt, ist zu
erster Linie eine Funktion der              erwarten, dass entweder die Beobachtungszeiten verlängert oder die
Basislinienlänge und des Einflusses         Basislinienlängen verkürzt werden müssen. Der Stärke des Einflusses der
der ionosphärischen Störungen.              Ionosphäre ist ausserdem von der Position auf der Erdoberfläche abhängig.
                                            Der Einfluss ist in mittleren Breiten geringer als in polaren und äquatorialen
                                            Gebieten.

                                                   Beachten Sie, dass Signale von Satelliten mit geringem Eleva-
                                                   tionswinkel von atmosphärischen Störungen viel mehr beeinflusst
                                                   werden als solche von höher stehenden Satelliten. Haben zwei von
                                                   vier oder von fünf Satelliten niedrige Elevationswinkel (
Beobachtungszeiten und Basislinienlängen, Fortsetzung
Beobachtungszeiten und Basislinienlängen

Die Beobachtungszeit ist abhängig von:
• der Basislinienlänge
• der Anzahl der Satelliten
• der Satellitengeometrie (GDOP)
• den Störeinflüssen der Ionosphäre der Einfluss der ionosphärischen
  Störungen ist abhängig von der Zeit, von Tag/Nacht, von Monat und Jahr,
  und von der Position auf der Erdoberfläche.
Die folgende Tabelle stellt für Zweifrequenz Empfänger ungefähre Richtlinien
von Basislinienlängen und deren erforderlichen Beobachtungszeiten für
mittlere Breiten dar.

  Beob.      Anz. Sat.        Basislinien-    Ungefähre Beobachtungs-
 Methode     GDOP ≤ 8           länge                  zeit
                                                 Bei Tag         Bei Nacht
   Rapid     4 oder mehr       Bis zu 5 km    5 bis 10 Min.        5 Min.
   Static    4 oder mehr       5 bis 10 km    10 bis 20 Min.    5 bis 10 Min.
             5 oder mehr      10 bis 15 km   Mehr als 20 Min.   5 bis 20 Min.
 Statisch   4 oder mehr  15 bis 30 km          1 bis 2 Std.        1 Std.
            4 oder mehr Mehr als 30 km         2 bis 3 Std.        2 Std.

Beobachtungszeiten und Basislinienlängen                   16                Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Praktische Tips für Feldbeobachtungen
Referenzstation
Die GPS-Vermessung beruht auf               • Keine starken Sender (Radio, TV-            Beachten Sie, dass die
differentiellen Techniken, wobei die          Antennen, etc.) in der Nähe.                Referenzstation nicht auf ei-
Basislinie zwischen der Referenz-                                                         nem bekannten Punkt errich-
                                            Die Resultate aller Neupunkte hän-
station und der mobilen Station                                                           tet werden muss. Standorte
                                            gen von einer zuverlässigen Leis-
"beobachtet" und berechnet wird. Da                                                       für temporäre Referenz-
                                            tung der Referenzstation ab! Es ist
meist viele Basislinien von einer
                                            daher besonders wichtig, dass der             stationen, die alle oben ge-
Referenzstation ausgehen, ist die
                                            Empfänger auf der Referenzstation             nannten Voraussetzungen
Auswahl und die Zuverlässigkeit
                                            vollkommen verlässlich arbeitet:              erfüllen, sind auf alle Fälle
solcher Referenzstationen von
                                            • Sorgen Sie für eine sichere Strom-          den Punkten, deren Koordi-
grosser Bedeutung.
                                               versorgung, indem Sie nur eine             naten zwar bekannt, die aber
                                               vollkommen aufgeladene Batterie            für GPS Messungen nicht ge-
Die Standorte für die Referenzstatio-
                                               verwenden. Erwägen Sie ausser-
nen sollten so ausgewählt werden,                                                         eignet sind, vorzuziehen.
                                               dem zwei Batterien oder einen
dass sie für GPS Messungen gut ge-
                                               Transformator für einen Strom-
eignet sind. Ein optimaler Standort                                                 Um die Transformation vom WGS 84
                                               netzanschluss zu verwenden.
sollte folgendermassen beschaffen                                                   in das Landeskoordinatensystem zu
                                            • Überprüfen Sie, dass ausreichend
sein:                                                                               berechnen, müssen Punkte in das
                                               Speicherplatz zur Aufzeichnung
• Keine Abschattungen über einem                                                    GPS Netz miteinbezogen werden,
                                               aller Beobachtungen vorhanden ist.
   minimalen Elevationswinkel von                                                   deren Koordinaten im lokalen
                                            • Kontrollieren Sie die Antennen-
   15°.                                                                             System bekannt sind. Es ist aber
                                               höhe und -offset.
• Keine reflektierenden Oberflächen                                                 nicht notwendig, diese Punkte als
                                            • Überprüfen Sie, dass alle Para-
   die Mehrwegeffekte verursachen.                                                  Referenzstationen zu verwenden.
                                               meter (Art der Beobachtung, Auf-
• Abgesichert vor starkem Verkehr                                                   Sie können mit den mobilen Empfän-
                                               zeichnungsrate, etc.) richtig ge-
   und Passanten. Möglichkeiten den                                                 gern eingemessen werden.
                                               setzt sind und mit jenen der
   Empfänger unbeaufsichtigt zu
                                               mobilen Stationen zusammen-
   lassen.
                                               passen.
Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de              17               Praktische Tips für Feldbeobachtungen
Erfordernis eines bekannten Punktes im WGS 84
Für die Berechnung von Basislinien      Sind keine WGS 84 Koordinaten für         Unter dem Einfluss von SA kann das
in der Auswertung ist es notwendig,     einen Punkt bekannt und können            Resultat der Positionsbestimmung
einen Punkt (Referenzpunkt) festzu-     diese auch nicht beschafft werden,        eine Ungenauigkeit von 100 m oder
halten. Die Koordinaten der anderen     kann eine Einzelpunktpositionierung       sogar mehr aufweisen.
Punkte (Neupunkte) werden relativ       mit Hilfe der Auswertesoftware SKI-
zu diesem festgehaltenen Punkt          Pro durchgeführt werden. Wenn             Eine Einzelpunktpositionierung für
berechnet.                              jedoch die Genauigkeitsdegradierung       den Ausgangspunkt eines Netzes
Um den Einfluss systematischer          des Systems (Selective Availability       sollte immer nur für jene Stationen
Fehler auf das Resultat zu vermei-      (SA)) wirksam ist, muss über eine         durchgeführt werden, für die Beob-
den, müssen die Koordinaten des         ausreichend lange Zeit beobachtet         achtungen von mehreren Stunden
festgehaltenen Punktes innerhalb        werden. Dadurch ist es dann möglich,      vorhanden sind. Die berechneten
von 20m im WGS 84 Koordinatensy-        die Effekte von SA auf die Einzelpunkt-   WGS 84 Koordinaten liegen dann mit
stem bekannt sein. Wenn immer es        positionierung durch Mittelbildung        einer Genauigkeit innerhalb von 10m
möglich ist, sollten die festgehalte-   grösstenteils zu eliminieren.             vor.
nen Koordinaten im WGS 84 System        In der Regel wird an der Referenz-
auf 10m bekannt sein, da sonst ein                                                Die minimale Beobachtungszeit für
                                        station über mehrere Stunden lang
Massstabsfehler von 1-2 ppm einge-                                                eine zuverlässige Einzelpunkt-
                                        beobachtet, während die mobilen
führt wird.                                                                       positionierung liegt bei 2-3 Stunden,
                                        Einheiten sich von Punkt zu Punkt
                                                                                  vorausgesetzt vier oder mehrere
Das bedeutet, dass für jede präzise     bewegen. Unter dieser Voraussetzung
                                                                                  Satelliten sind vorhanden und ein
GPS Vermessung die absoluten            ist die mittels Einzelpunktpositio-
                                                                                  guter GDOP-Wert ist gewährleistet.
Koordinaten eines Punktes im Netz       nierung in SKI-PRO bestimmte
                                                                                  Je länger die Beobachtungszeit,
auf 10 m im WGS 84 bekannt sein         Position des Referenzempfängers
                                                                                  desto besser wird das Resultat der
müssen. Diese WGS 84 Koordinaten        grösstenteils frei von SA Effekten.
                                        Wird eine Einzelpunktpositionierung       Einzelpunktberechnung.
für einen Punkt stehen entweder von
vornherein zur Verfügung oder           auf Grund von Daten mit nur wenigen
können leicht, wie in auf Seite 23      Minuten Beobachtungszeit durchge-
beschrieben, beschafft werden.          führt, werden die Effekte von SA nicht
                                        eliminiert.

Praktische Tips für Feldbeobachtungen                     18                 Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Beobachtung von Neupunkten                  Der "Stop and Go" Indikator als Richtlinie für Beobachtungszeiten

Auch bei der Beobachtung von                Der "Stop and Go" Indikator des            Da der "Stop and Go" Indikator nur
Neupunkten mit den mobilen Emp-             Sensors gibt dem Benutzer des              auf den Bedingungen der jeweiligen
fängern sollten gewisse Regeln              mobilen Empfängers ungefähre               mobilen Station beruht, sind dies nur
eingehalten werden. Dies gilt ins-          Richtlinien bezüglich der Beobach-         ungefähre Abschätzungen für die
besonders für die "Rapid Static"-           tungszeiten für die "Rapid Static"-        erforderliche Messzeit und daher nur
Schnellmesstechnik mit kurzen               Schnellmesstechnik mit vier oder           als Richtlinien anzusehen.
Beobachtungszeiten.                         mehr Satelliten und einem GDOP-
                                            Wert kleiner oder gleich 8 an. Dabei
• Versichern Sie sich, dass die             wird abgeschätzt wieviele Beobach-
  Konfigurationsparameter (z.B.             tungen für eine erfolgreiche Auswer-
  Aufzeichnungsrate, etc.) korrekt          tung (Lösung der Mehrdeutigkeiten)
  sind und mit jenen der Referenz-          notwendig sind.
  station übereinstimmen.
• Kontrollieren Sie die Antennen-           Zur Zeit werden die Abschätzungen
  höhe und -exzentrizität.                  für drei Bereiche von Basislinien-
• Beachten Sie den GDOP-Wert,               längen, 0 bis 5km, 5 bis 15km und
  wenn Sie auf einem Punkt nur für          über 15 km, durchgeführt. Die
  kurze Zeit beobachten.                    Abschätzungen basieren auf den
• Für Genaugkeitsanforderungen              gegenwärtigen Bedingungen für
  von 5-10mm + 1ppm an die                  GPS Beobachtungen in mittleren
  "Rapid Static"-Schnellmess-               Breiten unter der Annahme, dass
  technik, sollten nur Messdaten mit        sowohl vom Referenzempfänger als
  einem GDOP-Wert ≤ 8 verwendet             auch vom Roverempfänger die-
  werden.                                   selben Satelliten beobachtet werden.

Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de               19                 Praktische Tips für Feldbeobachtungen
Eintragungen in das Beobachtungsprotokoll
Wie bei allen Vermessungsarbeiten lohnen sich auch bei
GPS Vermessungen Eintragungen in ein Beobachtungs-
protokoll für jeden Punkt. Beobachtungsprotokolle
erleichtern die Kontrolle und Bearbeitung während der
Auswertung.

Referenzstationen                                          Roverstation
9 Keine Abschattungen über 15° Elevation.                  9 15° minimaler Elevationswinkel.
9 Keine reflektierenden Oberflächen                        9 Keine Hindernisse, die Satellitensignale abschatten.
  (Mehrwegausbreitungen).
                                                           9 Keine reflektierenden Oberflächen
9 Abgesichert, Ausrüstung kann unbeaufsichtigt bleiben.
                                                             (Mehrwegausbreitungen).
9 Keine Sender in der Nähe.
                                                           9 Keine Sender in der Nähe.
9 Ausreichende Stromversorgung.
                                                           9 Voll aufgeladene Batterien.
9 Ausreichend Datenspeicherkapazität.
                                                           9 Ausreichend Datenspeicherkapazität.
9 Korrekte Konfigurationsparameter (Art der
  Beobachtung, Aufzeichnungsrate).                         9 Korrekte Konfigurationsparameter (Art der
                                                             Beobachtung, Aufzeichnungsrate).
9 Kontrollieren Sie Antennenhöhe und - exzentrizität.
9 Muss kein koordinativ bekannter Punkt sein               9 Kontrollieren Sie Antennenhöhe und - exzentrizität.
9 Es ist besser temporäre Referenzstationen an für         9 Beobachten Sie nur in guten Satellitenfenstern.
  GPS-Messungen geeigneten Standorten zu errichten         9 Beachten Sie dass der GDOP-Wert ≤ 8.
  als an zwar bekannten aber ungeeigneten Punkten.
                                                           9 Benutzen Sie den "Stop and Go" Indikator als
Für präzise GPS Vermessung müssen für einen Punkt            Richtlinie für Beobachtungszeiten.
Koordinaten im WGS 84 System auf 10m genau bekannt         9 Führen Sie Eintragungen in ein
sein.                                                        Beobachtungsprotokoll durch.

Praktische Tips für Feldbeobachtungen                     20              Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Eintragungen in das Beobachtungsprotokoll, Fortsetzung
Praktische Hinweise                                       Beobachtungsprotokoll
9 Dreifuss: Kontrollieren Sie die Libelle und das         Punkt Nr.:                    Datum
  optische Lot.
                                                          Sensor Seriennr.:             Beobachter:
9 Horizontieren und zentrieren Sie Dreifuss und Stativ
  korrekt.                                                Speicherkartennr.:
9 Kontrollieren Sie Antennenhöhenablesung und
                                                          Art der Aufstellung:
  Antennenoffset.
9 Ein Fehler in der Höhenablesung beeinträchtigt die      Antennenhöhe:
  gesamte Lösung!                                         Beginn Messung:
9 Halten Sie Kontakt zwischen der Referenzstation und
  den mobilen Stationen mittels Funkgeräten.              Ende Messung:
9 Beachten Sie für sehr präzise Arbeiten die Antennen     Anzahl der Epochen:
  zu orientieren.
                                                          Anzahl der Satelliten:
                                                          GDOP:
                                                          Navigationsposition: Breite   Länge         Höhe
                                                          Anmerkungen:

Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de          21              Praktische Tips für Feldbeobachtungen
Datenübertragung in die SKI-Pro Software
Kontrolle und Bearbeitung während der                                           Sicherung von Rohdaten und
Datenübertragung                                                                Projekten
Messdaten können über einen PC-         • Vergleichen Sie die Ablesungen        Nach dem Einlesen der Messdaten
Slot, ein eigenes Kartenlaufwerk,         der Antennenhöhen mit denen in        in SKI-Pro sollten immer
einen Controller (System 300), einen      den Beobachtungsprotokollen.          Sicherungen auf eine Diskette oder
Empfänger (System 500) oder von                                                 auf die Festplatte durchgeführt
einer Diskette mit gesicherten                Beachten Sie, dass einige         werden. Dadurch stehen die
Rohdaten in SKI-Pro übertragen                der oben genannten stations-      Rohdaten auch dann weiterhin zur
werden. Während dieser Datenüber-             bezogenen Parameter in            Verfügung, wenn die Speicherkarte
tragung hat der Benutzer die Mög-             manchen SKI-Pro Kompo-            gelöscht und wiederverwendet wird.
lichkeit gewisse Daten zu kontrollie-         nenten geändert werden kön-       Werden Datensicherungen von
ren und zu bearbeiten. Es ist beson-          nen. Die betroffenen Basis-       mehreren Speicherkarten gemacht,
ders ratsam folgendes zu kontrollie-          linien müssen in einem sol-       ist es ratsam, ein eigenes
ren:                                          chen Fall dann neu                Verzeichnis für jede Speicherkarte
                                              berechnet werden.                 anzulegen.
• Punktbezeichnung: Überprüfen
  Sie die Schreibweise, Gross- oder                                             Nachdem alle Daten eines Projektes
  Kleinbuchstaben, Zwischenräume,                                               eingelesen worden sind, lohnt es
  etc.                                                                          sich, eine Sicherung des gesamten
• Versichern Sie sich, dass Punkte                                              Projektverzeichnisses zu machen,
  die doppelt beobachtet wurden                                                 bevor die Daten bearbeitet werden.
  dieselbe Punktbezeichnung ha-
  ben, während verschiedene Punk-
  te in einem Projekt mit unter-
  schiedlichen Punktbezeichnungen
  versehen sein sollen.

Datenübertragung in die SKI-Pro Software               22                  Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Beschaffung von Ausgangskoordinaten für einen Punkt im WGS 84
Wie auf Seite 18 beschrieben,               Die ungefähren Transformations-          Sind keine guten Ausgangskoordi-
erfordert die Berechnung der Basis-         parameter werden normalerweise           naten für die Referenzstation im WGS
linien, dass ein Punkt festgehalten         von den Landesvermessungsämtern          84 System vorhanden oder können
wird. Die Koordinaten der anderen           oder Universitäten zur Verfügung         nicht, wie in den letzten beiden
Punkte werden bezogen auf diesen            gestellt.                                Absätzen beschrieben, beschafft
"Fixpunkt" berechnet.                                                                werden, kann eine Einzelpunkt-
                                            Wie auf Seite 17 erklärt, ist es nicht   positionierung mittels SKI-Pro
Für präzise GPS-Vermessungen
                                            notwendig, dass der Referenz-            durchgeführt werden. Einzelpunkt-
müssen für EINEN Punkt des Netzes
                                            empfänger auf einem koordinaten-         positionierungen sollten aber nur für
absolute Koordinaten im WGS 84
                                            mässig bekannten Punkt aufgestellt       jene Punkte angewandt werden, an
System auf 10m genau bekannt
                                            wird. Wurde die Referenzstation auf      denen über mehrere Stunden lang
sein. Diese WGS 84 Koordinaten
                                            einem neuen, unbekannten Punkt           beobachtet wurde. Der Einfluss von
sind oft schon vorhanden, oder
                                            errichtet und der bekannte Punkt mit     "Selective Availability"-Effekten wird
können leicht beschafft werden.
                                            Hilfe eines mobilen Empfängers ein-      durch Mittelbildung minimiert und die
Unter Verwendung der Trans-                 gemessen, so sollte die erste Basis-     erhaltenen WGS 84 Koordinaten
formationskomponente von SKI-Pro            linie vom bekannten Punkt (Rover)        liegen mit der geforderten 10m
können die ebenen, lokalen Gitter-          zu dem unbekannten Punkt                 Genauigkeit vor. Siehe Abschnitt
koordinaten eines bekannten                 (Referenz) berechnet werden, um          "Erfordernis eines bekannten Punktes
Punktes leicht als geographische            die benötigten Ausgangskoordinaten       im WGS 84" für nähere Informationen.
oder kartesische Koordinaten des            im WGS 84 für die Referenzstation
lokalen Bezugsellipsoides berechnet         zu bestimmen und zu speichern.           Denken Sie immer daran, dass
werden. Sind die ungefähren Ver-                                                     schlechte Ausgangskoordinaten der
schiebungen zwischen dem lokalen                                                     Referenzstation die Basislinien-
Datum und dem WGS 84 bekannt,                                                        berechnung beeinträchtigen, was
können die WGS 84 Koordinaten                                                        dazu führt, dass die Resultate nicht
dieses Punktes mit ausreichender                                                     mehr innerhalb der angegebenen
Genauigkeit bestimmt werden.                                                         Genauigkeitsspezifikationen liegen.
Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de              23                 Beschaffung von Ausgangskoordinaten
Auswerteparameter                   Minimaler Elevationswinkel
In den meisten Fällen können die    Allgemein wird in der Praxis bei GPS       Manchmal kann es im Fall von starken
eingestellten Standardwerte zur     Vermessungen der minimale                  Störeinflüssen der Ionosphäre von
GPS-Auswertung beibehalten          Elevationswinkel im Empfänger auf          Vorteil sein, den minimalen
werden und müssen vom Anwender      10° gesetzt. 15° ist der voreingestell-    Elevationswinkel auf 20° zu erhöhen.
nicht geändert werden. In einigen   te Wert in der Auswertesoftware SKI-       Voraussetzung dafür ist, dass ausrei-
                                                                               chend viele Satelliten mit einem Eleva-
wenigen Fällen kann es sich als     Pro. Sind präzise Resultate gefor-
                                                                               tionswinkel von über 20° mit einem
notwendig erweisen, dass der        dert, sollte der minimale Elevations-      guten GDOP-Wert beobachtet wurden
Benutzer einen oder mehrere         winkel nie geringer als 10° sein.          (Verwenden Sie die Komponente
Auswerteparameter zu verändern                                                 Satellitenverfügbarkeit in SKI-Pro,
wünscht. Die gebräuchlichsten       Obwohl der minimale Elevationswinkel       um die GDOP-Werte zu überprüfen).
Parameter werden im folgenden       jederzeit erhöht werden kann, sollte
                                    man dabei vorsichtig sein. Wird der        Erreicht ein Satellit während der Be-
beschrieben.
                                                                               obachtungszeit nie einen Eleva-
                                    minimale Elevationswinkel bei der
                                                                               tionswinkel > 20° kann es vorkom-
                                    Auswertung höher gesetzt als er im         men, dass das Ergebnis der Basis-
                                    Empfänger eingestellt war, werden          linienberechnung ausserhalb der
                                    einige Beobachtungen für die Basis-        Genauigkeitsspezifikationen liegt,
                                    linienberechnung nicht verwendet           obwohl fünf Satelliten beobachtet
                                    und es kann daher passieren, dass          wurden. Grund dafür ist, dass die
                                    ein Satellit "verloren" geht. Es könnte    Daten jenes Satelliten mit dem nie-
                                    passieren, dass nur mehr Daten von         drigen Elevationswinkel sehr stark
                                    drei anstatt von vier Satelliten für die   von ionosphärischen Störungen
                                    Berechnung zur Verfügung stehen.           beeinträchtig sind. Ein besseres
                                    Von nur drei Satelliten kann kein          Resultat kann meist dadurch erzielt
                                                                               werden, dass der minimale Eleva-
                                    zuverlässiges Ergebnis erwartet
                                                                               tionswinkel erhöht wird und die Be-
                                    werden.                                    rechnung nur mit Daten von vier
                                                                               Satelliten mit hohem Elevations-
                                                                               winkel durchgeführt wird.
Auswerteparameter                                     24                  Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Satellitenbahnen
("Ephemeriden")                             Lösungsart
SKI-Pro nutzt die vom Empfänger             Bei präzisen GPS Vermessungen           Die Auswahl "Float" erzwingt, dass
aufgezeichneten Broadcast                   wird man bei der Auswertung norma-      keine Mehrdeutigkeiten gelöst
Ephemeriden. Dies ist die verbreitete       lerweise die vorgegebene System-        werden. Abhängig von der Frequenz
Praxis für nahezu alle Arten der GPS        einstellung "Automatisch" bestätigen.   können Sie eine L1 Float, eine L2
Vermessung. Die Verwendung                  Falls verfügbar, werden dann Code-      Float, eine L1+L2 Float oder eine L3
präziser Ephemeriden bringt für die         und Phasenbeobachtungen für die         Float Lösung berechnen. Die Aus-
Standard GPS Vermessung keinen              Berechnung verwendet.                   wahl einer L3 Float Lösung ist bei
Vorteil.                                                                            der Berechnung von langen Basis-
                                            Es sollten bei der Auswahl “Auto-       linien mit langen Beobachtungs-
                                            matisch“ oder “Nur Phase“ lediglich     zeiten hilfreich. Beachten Sie, dass
                                            kleine Unterschiede bestehen. Die       bei einer Basislänge, die länger als
                                            Ergebnisse sollten mehr oder            der unter “Fixiere Ambiguities bis zu“
                                            weniger identisch sein.                 gesetzte Wert ist, automatisch eine
                                                                                    Floatlösung berechnet wird.
                                            "Nur Code" wird zur schnellen Be-
                                            rechnung der Basislinien verwendet,
                                            wenn keine hohe Genauigkeit gefor-
                                            dert ist, zum Beispiel bei Aufgaben
                                            der Geophysik oder in der Hydro-
                                            graphie. Werden nur Codebeobach-
                                            tungen ausgewertet, kann die Lage-
                                            genauigkeit nicht besser sein als
                                            0.3m.

Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de              25                                     Auswerteparameter
Frequenz
SKI-Pro wählt automatisch die beste     Die L3 Float Lösung ist den System-        Eine Standard L1+L2 Lösung ist dann
Frequenz oder eine Frequenzkombi-       angaben entsprechend genau,                die geeignetste Frequenzkombination.
nation für die endgültige Lösung.       vorausgesetzt, dass ausreichend
Somit bleibt für die Auswertung kaum    lange beobachtet wurde.                    Wenn Zweifrequenzdaten zur Verfü-
ein Grund nicht mit der Auswahl                                                    gung stehen und die Basislinie länger
"Automatisch" zu arbeiten. Falls        Wenn L1 und L2 Mehrdeutigkeiten            als 15 km ist, berechnet SKI-Pro bei
Zweifrequenzdaten verfügbar sind,       vorab gelöst werden konnten,               Auswahl von "Automatisch" eine L3
werden typischerweise beide             können in einem anschliessender            Lösung. Wenn vorher Mehrdeutigkei-
Frequenzen verwendet.                   Berechnungslauf die gelösten               ten gelöst werden können, werden
                                        ganzzahligen L1 und L2 Mehrdeu-            diese in die ionosphären-freie L3
Da die Signalverzögerung durch die      tigkeiten in die ionosphären-freie         Lösung eingeführt.
Ionosphäre für die Frequenzen L1        Linearkombination eingeführt wer-
                                                                                   Wenn die Mehrdeutigkeiten nicht
und L2 unterschiedlich ist, kann eine   den. Ionosphärische Störungen wer-
                                                                                   gelöst werden können, ist das
Linearkombination der beiden            den eliminiert, wobei die gelösten
                                                                                   Ergebnis eine L3 Lösung. Ist die
Frequenzen, die den Einfluss der        Mehrdeutigkeiten erhalten bleiben.
                                                                                   Basislinie kürzer als 15 km, wird
Ionosphäre grösstenteils eliminiert,    Diese Strategie wird vorzugsweise
                                                                                   L1+L2 berechnet.
berechnet werden. Jedoch zerstört       für Basislinienlängen verwendet, für
die sogenannte L3 Lösung auch die       die Mehrdeutigkeiten gelöst werden         Bei Auswahl von "L1+L2" wird die
Ganzzahligkeit der Mehrdeutig-          können, aber der ionosphärische            Berechnung der Frequenzen L1 und
keiten. Statt dessen wird eine Float    Einfluss schon signifikant ist (z.B.       L2 ohne einen zweiten iono-freien
Lösung berechnet, wobei die Mehr-       mehr als 15 km).                           Berechnungslauf, unabhängig von der
deutigkeiten ungelöst bleiben. Für                                                 Basislinienlänge, erzwungen.
sehr lange Basislinien (z.B. länger     Bei kurzen Basislinien jedoch würde
als 80 km) ist eine Float Lösung        die Verwendung der ionosphären-            Wird "Iono frei (L3)" gewählt, wird vom
nicht bedenklich (an Stelle von         freien Linearkombination eher das          System eine L3 Lösung berechnet,
fixierten Mehrdeutigkeiten).            Rauschen erhöhen als einen                 unabhängig von der Basislinienlänge.
                                        grossen Nutzen erzielen.

Auswerteparameter                                        26                   Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Mindestdauer für Float
Fixiere Ambiguities bis zu                                                          Lösung (statisch)
Dieser Wert bestimmt die maximale           Bei Basislinien mit einer Länge bis     Dieser Parameter definiert die
Länge einer Basislinie, für die das         zu der gesetzten Schranke werden        Mindestdauer, für die SKI-Pro eine
System versuchen soll Mehrdeutig-           die L1 und L2 Messungen als             Berechnung einer Float Lösung für
keiten zu lösen. Der System                 getrennte Beobachtungen in die          statische Intervalle zulässt. Für kurze
Standardwert beträgt 80 km. Obwohl          Berechnung eingeführt. Die Lambda       Beobachtungszeiten ergibt die Float
ein höherer Wert gesetzt werden             Suchmethode, die von Prof.              Lösungen keine ausreichende
kann, sollte dies mit Sorgfalt und          Teunissen und seinen Mitarbeitern       Genauigkeit und eine einfache Code
nicht grundlos getan werden. Der            an der TU Delft entwickelt worden       Lösung ist dem vorzuziehen. Bei der
Wert sollte nicht unrealistisch hoch        ist, wird als effizienter Algorithmus   Standardeinstellung von 300 Sek.
gesetzt werden. Für Basislinien über        verwendet, um die möglichen             wechselt SKI-Pro zu einer “Nur
dem Limit wird eine L3 Float Lösung         Kombinationen für die ganzzahligen      Code“-Lösung, für den Fall, dass die
berechnet.                                  Phasenmehrdeutigkeiten zu finden.       Phasenmehrdeutigkeiten für einen
                                            Verschiedene statistische               kürzeren Beobachtungszeitraum als
Die Frequenz, die für die Berech-           Entscheidungskriterien werden           300 Sek. nicht gelöst werden
nung verwendet wird, hängt von dem          verwendet, um die Richtigkeit der       können.
ausgewählten Parameter "Frequenz"           Mehrdeutigkeitslösung zu
ab. Wenn "Automatisch" gewählt              überprüfen.
wurde, wird für Basislinien, die
länger als 15 km eine L3 Lösung
berechnet. Für lange Basislinien (mit
sehr langen Beobachtungszeiten!) ist
eine L3 Float Lösung nicht
bedenklich (an Stelle fixierter
Mehrdeutigkeiten). Die L3 Float
Lösung ist den Systemangaben
entsprechend genau.

Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de              27                                     Auswerteparameter
Troposphärenmodell                     Ionosphärenmodell
Es besteht kein grosser Unterschied,   Dieser Parameter gibt an, welches       Zur Berechnung eines solchen
ob als Troposphärenmodell jenes        Modell verwendet wird, um den           Modells sind mindestens 45 Minuten
von Hopfield, von Saastamoinen         Einfluss der Ionosphäre zu redu-        Daten notwendig.
oder Essen und Froome gewählt          zieren. Er ist besonders wichtig,
wird. Die Auswertung sollte aber nie   wenn man versucht die Mehrdeutig-       Das Klobuchar Modell reflektiert die
                                       keiten zu lösen.                        im 11-jährigen Zyklus auftretende
ohne Verwendung eines Tropos-
                                                                               Sonnenaktivität besonders gut. Die
phärenmodells ( "Kein Tropos-          Der Standardparameter ist "Auto-        Verwendung dieses Modells kann
phärenmodell") durchgeführt werden.    matisch", mit welchem automatisch       während der Zeit hoher Sonnen-
Ohne Berücksichtigung eines            die bestmögliche Auswahl getroffen      aktivität von Vorteil sein. Das
Troposphärenmodells können keine       wird. Wenn genügend Beobach-            Klobuchar Modell sollte nur dann
guten Resultate erwartet werden.       tungszeit an der Referenzstation        gewählt werden, wenn Beobach-
                                       vorliegt, wird ein "Berechnetes         tungsdaten von Leica Empfängern
                                       Modell" verwendet. Ansonsten wird       ausgewertet werden, da diese Daten
                                       das "Klobuchar Modell" verwendet,       die notwendigen Almanach-
                                       falls die Almanachdaten vorhanden       informationen enthalten.
                                       sind. In der Regel ist es nicht
                                       notwendig, den Standardparameter        Das Standardmodell basiert auf
                                       "Automatisch" zu verändern.             Erfahrungswerten von Eigenschaften
                                                                               der ionosphärischen Störeinflüsse
                                       Das "Berechnete Modell" kann auch       und ist eine Funktion des Stunden-
                                       manuell gewählt werden. Es wird         winkels der Sonne. Wird das
                                       aufgrund des unterschiedlichen          Standardmodell ausgewählt, werden
                                       Laufzeitverhaltens der im Empfänger     die Korrektionen an alle Phasen-
                                       ankommenden L1 und L2 Signale           beobachtungen angebracht. Diese
                                       berechnet. Der Vorteil dieses           Korrektionen sind abhängig vom
                                       Modells liegt darin, dass es entspre-   Stundenwinkel der Sonne zur Zeit
                                       chend der Bedingungen zur Mess-         der Messungen und von der
                                       zeit und des Messortes ermittelt        Elevation der Satelliten.
                                       wird.
Auswerteparameter                                       28                Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Stochast. Modellierung verwenden
Wählen Sie diese Option, wenn Sie           Es ist ratsam, die unter Ionosphä-
die Ionosphäre zusätzlich model-            rische Aktivität gesetzte Option auf
lieren möchten, indem Sie den               Automatisch zu belassen.
ionosphärischen Einfluss für jede
Epoche berechnen. Die stochas-              SKI-Pro wird dann, abhängig von der
tische Modellierung unterstützt die         Basislinienlänge, automatisch die
Lösung von Mehrdeutigkeiten bei             Stufe wählen, bei der eine Verän-
mittleren und längeren Basislinien,         derung der ionosphärischen Aktivität
wenn mit einer hohen ionosphä-              von Epoche zu Epoche modelliert
rische Aktivität gerechnet werden           wird.
kann.
                                            Sie können die ionosphärischen
Bei kürzeren Basislinien ist von            Aktivitäten manuell auf Niedrig, Mittel
dieser Option abzuraten, da Störef-         oder Hoch setzen, wenn zuverläs-
fekte in den Daten, verursacht z.B.         sige Angaben zur gegenwärtigen
durch Mehrwegausbreitung oder               Ionosphärenaktivität vorliegen
Abschattungen, als Ionosphären-
einfluss fehlinterpretiert werden
können.

Es wird empfohlen, den unter Min.
Distanz gesetzten Standardwert von
8 km beizubehalten. Bei kürzeren
Basislinien ist der ionosphärische
Einfluss geringer und eine stochas-
tische Modellierung nicht notwendig.

Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de               29                      Auswerteparameter
Auswahl der Basislinien - Auswertestrategie
Vor Beginn der Datenauswertung ist    Berechnen Sie die Basislinien Linie    Werden Basislinen mit grossen
es wichtig sorgfältig zu überlegen,   für Linie, kontrollieren Sie das       Längenunterschieden berechnet, ist
wie das Punktenetz am besten          jeweilige Resultat und speichern Sie   es empfehlenswert die Berechnung
berechnet werden kann. Folgendes      die Koordinaten der temporären         in zwei oder mehreren Berechnungs-
sollte in Betracht gezogen werden:    Referenzstationen nach einer           durchgängen durchzuführen. In
                                      erfolgreichen Berechnung ab.           diesem Fall kann eine Anzahl gleich-
• Beschaffung guter Ausgangs-                                                artiger Basislinien, die in dieselbe
  koordinaten für einen Punkt im      Es ist empfehlenswert, die Koordina-   Kategorie von Auswerteparametern
  WGS 84.                             ten jeder einzelnen temporären         fallen, berechnet werden.
• Verbindung zu vorhandenen           Referenzstation mittels doppelter
  Festpunkten.                        Beobachtungen oder anderen             Vermeiden Sie auf alle Fälle eine
• Berechnung der Koordinaten der      Verfahren zu kontrollieren, da alle    gemeinsame Berechnung von
  temporären Referenzstationen.       mit den mobilen Empfängern radial      Basislininen mit vollkommen unter-
• "Rapid Static" Messsungen           von der Referenzstation einge-         schiedlichen Längen. Es sollten auch
  ausgehend von den temporären        messenen Punkte von deren Koordi-      keine gemeinsame Berechnung von
  Referenzstationen.                  naten abhängen.                        Basislinien, die mittels der "Rapid
• Lange Linien.                                                              Static"-Schnellmesstechnik mit
• Kurze Linien.                       Sind die Koordinaten aller             kurzen Beobachtungszeiten ein-
                                      temporärer Referenzstationen           gemessen wurden, mit Basislininen
Wurde mehr als eine temporäre         bestimmt, können im Anschluss die      die auf klassische, statische Art mit
Referenzstation verwendet, sollte     radialen Basislinen ausgehend von      langen Beobachtungszeiten ein-
zuerst das Punktefeld der temporä-    den Referenzstationen zu den           gemessen wurden, durchgeführt
ren Referenzstationen unter Einbin-   Neupunkten, die mit den mobilen        werden.
dung vorhandener Festpunkte           Empfängern eingemessen wurden,
berechnet werden.                     berechnet werden.

Auswerteparameter
Auswahl der Basislinien - Auswertestrategie            30               Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
Auswahl der Basislinien - Auswertestrategie, Fortsetzung
Datenübertragung und Berechnung                    Beachten Sie ausgiebig folgende Aspekte:

Prüfen und bearbeiten Sie während der
Datenübertragung:                                  • Wie das Netzwerk am besten berechnet werden kann
9 Punktnummern                                     • Die Notwendigkeit von guten WGS 84 Koordinaten für
                                                     einen Punkt
9 Instrumentenhöhe und Antennenoffset
                                                   • Anschluss an existierende Kontrollpunkte
9 WGS 84 Koordinaten des Anfangspunktes
                                                   • Die Notwendigkeit in lokale Koordinaten zu
9 Sichern Sie Ihre Rohdaten und Ihr Projekt
                                                     transformieren
                                                   • Berechnung eines Netzwerks von temporären
                                                     Referenzstationen
                                                   • Berechnung von neuen Punkten bezüglich der
                                                     temporären Referenzstationen
                                                   • Lange Linien
                                                   • Kurze Linien
                                                   • Auswerteparameter

Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de   31       Auswahl der Basislinien Auswerteparameter
                                                                                   - Auswertestrategie
Interpretation der Basislinienberechnungen
Bei der Interpretation der Ergebnisse
muss zwischen Basislinien unter-         Lösung der Phasenmehrdeutigkeiten
schieden werden, für die eine Lösung
der Phasenmehrdeutigkeit versucht        Bei Basislinien bis zu ca. 20 - 30 km    wahrscheinlichsten Mehrdeutigkeiten
wurde und für die eine Float Lösung      sollte die Lösung der Phasenmehr-        eines Satzes von GPS Beobach-
angestrebt wurde.                        deutigkeit immer versucht werden,        tungen, wiederholt SKI-Pro die
                                         wenn gute Ergebnisse erzielt werden      gesamte Suchroutine unter Verwen-
Für Basislinien bis zum Wert des         sollen. Unter günstigen Bedingungen      dung eines anderen Satzes von GPS
Limits (" Fixiere Ambiguities bis zu")   kann sogar die Lösung der Phasen-        Beobachtungen. Diese Ergebnisse
wird immer eine Lösung der Phasen-       mehrdeutigkeiten von längeren            ergeben einen zweiten Satz mit
mehrdeutigkeit versucht, es sei denn,    Basislinien erfolgreich sein. Für        Mehrdeutigkeiten.
die Lösungsart wurde auf Float oder      Basislinien bis zum Grenzwert sucht
Code gesetzt. Bei Anwendung der          SKI-Pro nach allen möglichen             Die berechneten Mehrdeutigkeiten der
Rapid Static Technik mit kurzen          Kombinationen von Mehrdeutigkeiten.      zweiten Suchroutine werden mit
Beobachtungszeiten ist immer eine        Es werden strenge statistische           denen der ersten verglichen. Sind die
Lösung der Mehrdeutigkeiten              Methoden verwendet, um die               beiden Sätze der Mehrdeutigkeiten
notwendig, wenn gute Ergebnisse          “wahrscheinlichst richtige“ und die      identisch, werden sie als richtig
erzielt werden sollen.                   “zweit wahrscheinlichst richtige“        angesehen. Um eine höchst mögliche
                                         Lösung zu ermitteln. Diese zwei          Zuverlässigkeit zu gewährleisten, wird
Bei langen Basislinien mit langen Be-    “wahrscheinlichsten“ Lösungen            die Suchroutine für das gesamte
obachtungszeiten kann eine soge-         werden dann verglichen. Wird die         Beobachtungsintervall fortlaufend
nannte L3 Float Lösung (eine lineare     Wahrscheinlichkeit der ersten Lösung     wiederholt.
Kombination aus L1 und L2 Mes-           signifikant höher bewertet als die der
sungen)angewandt werden. Der             zweiten, wird die erste Lösung als die   Beachten Sie jedoch, dass sehr
Einfluss der Ionosphäre wird grössten-   richtige angenommen.                     ungünstige ionosphärische Bedin-
teils eliminiert, zerstört jedoch die                                             gungen, Mehrwegeffekte oder andere
Ganzzahligkeit der Mehrdeutigkeiten.     Unmittelbar nach Abschluss der           Störungen systematische Fehler bei
Die Systemangaben können nur             Suchroutine für die Mehrdeutigkeiten     der Phasenbeobachtung verursachen
erreicht werden, wenn genügend           und nach der Berechnung der              können.
lange Beobachtungszeiten vorliegen.
Auswerteparameter
Interpretation der Basislinienberechnungen                32                 Leitfaden für Statisch und Rapid-Static-3.0.0de
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