EDS35-0KF0A020A EDS/EDM35 - MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL - SICK ...

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EDS35-0KF0A020A EDS/EDM35 - MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL - SICK ...
Produktdatenblatt
EDS35-0KF0A020A
EDS/EDM35

MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL ®
EDS35-0KF0A020A | EDS/EDM35
    MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL®

A                                              Bestellinformationen

                                                                            Typ                                                   Artikelnr.

B                                                                EDS35-0KF0A020A                                                   1090708

C          Abbildung kann abweichen
                                               Weitere Geräteausführungen und Zubehör    www.sick.com/EDS_EDM35

D
E
    Technische Daten im Detail
F   Performance
    Auflösung pro Umdrehung                                  20 bit

    Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehun-                 1
    gen
    Signalrauschen (σ)                                       ± 3 ″ 1)

H   Systemgenauigkeit                                        ± 50 ″ 2)
    Drehzahl beim Einschalten bzw. Reset des                 ≤ 6.000 min⁻¹

I   Motor-Feedback-Systems
    Verfügbarer Speicherbereich                              8.192 Byte

J   1)
    2)
         Wiederholstandardabweichung gemäß DIN 1319-1:1995.
      Gemäß DIN ISO 1319-1, Lage der oberen und unteren Fehlergrenze abhängig von der Einbausituation, angegebener Wert bezieht sich auf symmetrische Lage, d.h.
    Abweichung in obere und untere Richtung haben den gleichen Betrag.

K   Schnittstellen
    Codeverlauf                                              Steigend, bei Drehung der Welle. Im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung "A" (siehe Maßzeich-
                                                             nung)

L   Kommunikationsschnittstelle                              HIPERFACE DSL®
    Initialisierungszeit                                     ≤ 500 ms 1)

M   Messung externer Temperaturwiderstand                    32-Bitwert, ohne Vorzeichen (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

    1)

N
         Ab Erreichen einer zulässigen Betriebsspannung.
    2)
      Ohne Toleranz des Sensors; bei –40 °C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130/PT1000). Zusätzliche Umrechnungsfunktion von PT1000 auf KTY84/130 sie-
    he technische Beschreibung.

    Elektrische Daten
O   Anschlussart                                             Stecker, 4-polig

    Versorgungsspannung                                      7 V ... 12 V

P   Einschaltdauer Spannungsrampe                            Max. 180 ms 1)
    Stromaufnahme                                            ≤ 150 mA 2)

Q   MTTF: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall                   145 Jahre (EN ISO 13849) 3)

    1)

R
         Dauer der Spannungsrampe zwischen 0 und 7,0 V.
    2)
         Bei Verwendung der vorgeschlagenen Eingangsschaltung, wie im Handbuch HIPERFACE DSL ® (8017595) beschrieben.
    3)
       Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der
    Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 60°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. Nähere

S
    Informationen siehe Dokument Nr. 8015532.

T   2          MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK                                                                                      Produktdatenblatt | 2022-01-17 18:00:00
                                                                                                                                      Irrtümer und Änderungen vorbehalten
EDS35-0KF0A020A | EDS/EDM35
                                                                     MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL®

Mechanische Daten
 Wellenausführung                                      Konuswelle

 Abmessungen/Maße                                      Siehe Maßzeichnung

 Gewicht                                               ≤ 100 g

 Trägheitsmoment des Rotors                            5 gcm²

 Betriebsdrehzahl                                      ≤ 12.000 min⁻¹

 Winkelbeschleunigung                                  ≤ 250.000 rad/s²

 Anlaufdrehmoment                                      ≤ 0,6 Ncm, +20 °C

 Zulässige Wellenbewegung des Antriebsele- ± 1 mm axial 1)
 ments, statisch
 Zulässige Wellenbewegung des Antriebsele- ± 0,1 mm radial
 ments, dynamisch
 Lebensdauer der Kugellager                            50.000 h bei 6.000 min-1 (Bei einer Flanschtemperatur von 70 °C)

 1)
      Temperaturausdehnung, mechanischer Anbau.

Umgebungsdaten
 Betriebstemperaturbereich                             –40 °C ... +115 °C 1)
 Lagertemperaturbereich                                –40 °C ... +125 °C, ohne Verpackung

 Relative Luftfeuchtigkeit/Betauung                    90 %, Betauung nicht zulässig

 Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks                100 g, 6 ms (nach EN 60068-2-27)

 Frequenzbereich der Widerstandsfähigkeit              50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (nach EN 60068-2-6)
 gegenüber Vibration
 EMV                                                   Nach EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 und IEC 61326-3 2)
 Schutzart                                             IP40, bei geschlossener Abdeckung und gestecktem Gegenstecker (nach IEC 60529-1)

 1)
   Bei typ. thermischer Anbindung zwischen Motorflansch und Drehmomentstütze des Encoders. Die max. Geberinnentemperatur von 125 °C darf nicht überschritten-
 werden.
 2)
   Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feedback-System bei aufgestecktem Gegenstecker über einen Leitungsschirm
 mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen. Gerät der
 Klasse A.

Klassifikationen
 ECl@ss 5.0                                            27270590

 ECl@ss 5.1.4                                          27270590

 ECl@ss 6.0                                            27270590

 ECl@ss 6.2                                            27270590

 ECl@ss 7.0                                            27270590

 ECl@ss 8.0                                            27270590

 ECl@ss 8.1                                            27270590

 ECl@ss 9.0                                            27270590

 ECl@ss 10.0                                           27273805

 ECl@ss 11.0                                           27273901

 ETIM 5.0                                              EC001486

 ETIM 6.0                                              EC001486

 ETIM 7.0                                              EC001486

 ETIM 8.0                                              EC001486

2022-01-17 18:00:00 | Produktdatenblatt                                                                               MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK             3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten
EDS35-0KF0A020A | EDS/EDM35
    MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL®

A   UNSPSC 16.0901                                                                                               41112113

B   Maßzeichnung (Maße in mm)

C                                                                   5±0,5
                                                                                          41±0,5                                                                                              9±0,1

                                                                                                                                                                                                      Ø 3,25 ± 0,05
                                                                                                                                                                            2                         (2x)

D                        0,01 A B
                             ±3‘

E                                                                                                                                                                           3   4
                        62°

                                                                                                         1
                       9,4

          A                                     1:3
                                                                                                           C

                                                                                                                                                                                                                                                max. 46,3
                                                                                                                                                                                                                          37,4±0,2
                                                                                                                                                                                                                                     40,6±0,2
F
    6,5

                  M4

                        0,01 C

                                                                                                                                                                                    Ø3
                                                       B

                                                                                                                                                                                     5±
                                                                                                                                                                                         0,
H
                                                                                                                                                                                          5
                                                       3

                                                 10±0,5

I   ①
    ②
              Lagerung der Encoderwelle
              Zylinderschraube Torx 15
                                                                                                                                                                                              max. 36

J
    ③         Messpunkt für Vibrationen
    ④         Messpunkt für Betriebstemperatur

K   Anbauvorgaben

L
                                                                                                    min. 6

                                                                                                                         2
                                                                                              1,8   D

                                                                                              1
                                                                                                                         D
                                                M3                                                                                       1
                             0,2   A
                                                (2x)                                                                                     0,2       A

M
                                                                                                                                Rz 6,3
                                                                                                                                                   max. Ø 15
                                                                                                                                                   min. Ø 8
                                                                                                                                    Ø 6,5

                                                                                  3
                                                                          Ø 5,5

                                                                                  C
                                                           (180°)
               (2x)
               M3

                                                                                                                                                                1:3
                                                                                                                              60°
                                                                     M4

N
                                                           Ø 38

                                                                                                                                                               Rz 6,3
        0,2   A

                                                                                                                                            A
                                                                                                                                                                        ‘
                                                                                                                                                                   2° ±3

                                                                                  Ø 0,2   A
                                                                                                                                                                 9,46

                                                                                                                                            2
                                                                                                                                            0,02       A B
                                                                                                                         B               0,02          C

O
                                       Ø 40   (180°)                                                               0,4

                                                                                                        min.10      3,4

                                                                                                                    7,4+0.2

    ① Statisch

P
    ② Dynamisch
    ③ Lagerung der Antriebswelle

Q
R
S
T   4                  MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK                                                                                                                                                    Produktdatenblatt | 2022-01-17 18:00:00
                                                                                                                                                                                                            Irrtümer und Änderungen vorbehalten
EDS35-0KF0A020A | EDS/EDM35
                                                                       MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL®

PIN-Belegung
Anschlussbelegung Temperatursensor

          2         1
Anschlussart K
                              PIN                                            Signal                           Erklärung
                              1                                                   T+                     Thermistor-Anschluss
                              2                                                   T-                 Thermistor-Anschluss (Masse)
                                          Empfohlener Außendurchmesser Litzensatz: 2,2 mm ±0,1 mm
                                                   Empfohlener Gegenstecker: Harwin M80-8990205

Anschlussbelegung Versorgung/Kommunikation

          1 2 3 4

Integriert im Motorkabel = K
                              PIN                                            Signal                           Erklärung
                              1                                                                     Nicht verbunden - keine Funktion
                              2                                            +US/DSL+                     Versorgung 7 V ... 12 V

                              3                                            GND/DSL-                        Masseanschluss
                              4                                                                     Nicht verbunden - keine Funktion
                                           Empfohlener Außendurchmesser Litzensatz 2,8 mm ±0,3 mm
                                                       Empfohlener Gegenstecker: JST (GHR-04V-S)

Diagramme
Typische Stromaufnahme (A)
4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
      0                 100         200   300              400             500
                                                Dauer nach dem Einschalten (µs)
           7 V Us
           8 V Us
          12 V Us

2022-01-17 18:00:00 | Produktdatenblatt                                                                 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK   5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten
EDS35-0KF0A020A | EDS/EDM35
    MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL®

A
B
    Empfohlenes Zubehör
    Weitere Geräteausführungen und Zubehör   www.sick.com/EDS_EDM35

                      Kurzbeschreibung                                                             Typ                 Artikelnr.

C   Muttern und Schrauben
                      500 Stück, Schrauben mit Precote 85-8 Beschichtung; M4*48 (4093779)      BEF-MK-S09              2103244

D                     100 Stück, Schrauben mit Precote 85-8 Beschichtung; M4*48 (4093779)
                      10 Stück, Schrauben mit Precote 85-8 Beschichtung; M4*48 (4093779)
                                                                                               BEF-MK-S10
                                                                                               BEF-MK-S11
                                                                                                                       2103272
                                                                                                                       2103274

E   Steckverbinder und Leitungen
                      Kopf A: Dose, Litze, 4-polig, gerade
                      Kopf B: offenes Leitungsende
                                                                                            DOL-0B02-G0M2XC2           2079920

F                     Leitung: HIPERFACE DSL®, ungeschirmt, 0,2 m
                      Kopf A: Dose, Litze, 4-polig, gerade                                  DOL-0B02-G0M3AC2           2108944
                      Kopf B: offenes Leitungsende
                      Leitung: HIPERFACE DSL®, verdrillt, geschirmt, 0,36 m

H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T   6       MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME | SICK                                                       Produktdatenblatt | 2022-01-17 18:00:00
                                                                                                    Irrtümer und Änderungen vorbehalten
SICK auf einen Blick
Online-Datenblatt

                    SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle An-
                    wendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres
                    und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung
                    von Umweltschäden.

                    Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-
                    rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In
                    Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet
                    und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.

                    Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des
                    gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität.

                    Das ist für uns „Sensor Intelligence.“

                    Weltweit in Ihrer Nähe:
                    Ansprechpartner und weitere Standorte    - www.sick.com

                    SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
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