Kamera ICD880/890 Generation 4 - Kamerabasierte Codeleser TECHNISCHE INFORMATION
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TECHNISCHE INFORMATION Kamera ICD880/890 Generation 4 Kamerabasierte Codeleser
Beschriebenes Produkt
ICD880/890 Generation 4
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | Kamera ICD880/890 Generation 4 8023774/1A4I/2020-12-01 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehaltenINHALT
Inhalt
1 Zu diesem Dokument....................................................................... 5
1.1 Informationen zur Technischen Information........................................... 5
1.2 Geltungsbereich........................................................................................ 5
1.3 Symbolerklärung....................................................................................... 5
1.4 Weiterführende Informationen................................................................ 6
2 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 7
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................... 7
2.2 Bestimmungswidrige Verwendung.......................................................... 8
2.3 Internetprotokoll (IP)-Technologie............................................................ 8
2.4 Haftungsbeschränkung............................................................................ 8
2.5 Änderungen und Umbauten..................................................................... 9
2.6 Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal............................... 9
2.7 Arbeitssicherheit und besondere Gefahren............................................ 10
2.8 Warnsymbole am Produkt........................................................................ 12
2.9 Reparatur.................................................................................................. 12
3 Produktbeschreibung....................................................................... 13
3.1 Produktidentifikation................................................................................ 13
3.2 Lieferumfang............................................................................................. 13
3.3 Produkteigenschaften.............................................................................. 15
4 Transport und Lagerung................................................................... 17
4.1 Transport................................................................................................... 17
4.2 Auspacken................................................................................................. 17
4.3 Transportinspektion.................................................................................. 17
4.4 Lagerung.................................................................................................... 17
5 Montage.............................................................................................. 19
5.1 Montagehinweise...................................................................................... 19
5.2 Montage des Geräts an die Beleuchtung ............................................... 19
6 Elektrische Installation..................................................................... 21
6.1 Sicherheit.................................................................................................. 21
6.2 Verdrahtungshinweise.............................................................................. 22
6.3 Pinbelegungen der elektrischen Anschlüsse.......................................... 23
6.4 CAN-Schnittstelle beschalten ................................................................. 28
7 Inbetriebnahme................................................................................. 30
7.1 Gerät mit SOPAS ET konfigurieren........................................................... 30
8 Instandhaltung................................................................................... 31
8.1 Wartungsplan............................................................................................ 31
8.2 Reinigung.................................................................................................. 31
8.3 Ersatz eines Kamerasystems oder einer Komponente.......................... 31
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenINHALT
9 Störungsbehebung............................................................................ 32
9.1 Übersicht über mögliche Fehler und Störungen .................................... 32
9.2 Detaillierte Fehleranalyse........................................................................ 32
9.3 Statusprotokoll.......................................................................................... 33
9.4 SICK-Service.............................................................................................. 33
9.5 Reparatur.................................................................................................. 33
9.6 Rücksendung............................................................................................ 33
10 Außerbetriebnahme.......................................................................... 35
10.1 Entsorgung................................................................................................ 35
11 Technische Daten.............................................................................. 36
11.1 Merkmale.................................................................................................. 36
11.2 Mechanik/Elektrik.................................................................................... 37
11.3 Performance............................................................................................. 38
11.4 Schnittstellen............................................................................................ 38
11.5 Umgebungsdaten...................................................................................... 39
11.6 Maßzeichnung........................................................................................... 39
11.7 Sichtfelddiagramme................................................................................. 40
12 Zubehör............................................................................................... 43
13 Anhang................................................................................................ 44
13.1 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate................................................... 44
13.2 Lizenzen..................................................................................................... 44
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenZU DIESEM DOKUMENT 1
1 Zu diesem Dokument
1.1 Informationen zur Technischen Information
Diese Technische Information stellt die wesentlichen Aspekte eines Geräts vor, das
als Teilkomponente zusammen mit weiteren Komponenten in Systemen der SICK AG
eingesetzt wird.
Voraussetzungen für sicheres Arbeiten sind:
• Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshinweise
• Einhaltung der örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Sicher‐
heitsbestimmungen im Einsatzbereich des Geräts
Die Technische Information richtet sich an Fachkräfte und Elektrofachkräfte.
HINWEIS
Um mit dem Produkt und seinen Funktionen vertraut zu werden, diese Technische
Information vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durchlesen.
Die Technische Information ist Produktbestandteil. Die Anleitung in unmittelbarer Nähe
des Geräts für das Personal jederzeit zugänglich bewahren. Bei Weitergabe des Geräts
an Dritte auch die Betriebsanleitung mitgeben.
Diese Technische Information leitet nicht zur Bedienung der Maschine oder des Sys‐
tems an, in die die Teilkomponente integriert wird. Informationen hierzu enthält die
Betriebsanleitung der Maschine bzw. des Systems.
1.2 Geltungsbereich
Die Technische Information dient dazu, die Systemdokumentation eines Kamerasys‐
tems ICR880/890 mit vertiefenden oder zusätzlichen Informationen für die Teilkompo‐
nente Kamera ICD880/890 zu ergänzen. Die Technische Information leitet nicht zu
Handlungen an.
Die Technische Information ist gültig für alle verfügbaren Gerätetypen der Kamera
ICD880/890 Generation 4. Spezielle Funktionen von Sondergeräten sind ggf. in zusätz‐
lichen Dokumenten beschrieben.
Verfügbare Gerätetypen sind auf der Produktseite im Internet gelistet:
• www.sick.com/ICD88x
• www.sick.com/ICD89x
1.3 Symbolerklärung
Warnhinweise und wichtige Informationen sind in diesem Dokument durch Symbole
gekennzeichnet. Signalworte leiten die Hinweise ein und zeigen das Ausmaß der
Gefährdung auf. Um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermeiden, die Hinweise
unbedingt einhalten und umsichtig handeln.
GEFAHR
… weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird.
WARNUNG
… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐
ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten1 ZU DIESEM DOKUMENT
VORSICHT
… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
WICHTIG
… weist auf eine möglicherweise schädliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht gemieden wird.
HINWEIS
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten
und störungsfreien Betrieb hervor.
1.4 Weiterführende Informationen
HINWEIS
Weitere Dokumentationen zum Gerät finden Sie auf der Produktseite im Internet unter:
• www.sick.com/ICD88x
• www.sick.com/ICD89x
Dort stehen weitere Informationen bereit, je nach Produkt z. B.:
• Typspezifische Online-Datenblätter der Gerätetypen mit technischen Daten, Maß‐
zeichnung und Spezifikationsdiagrammen
• Konformitätserklärungen der Produktfamilie
• Maßzeichnungen und 3D-CAD-Maßmodelle der Gerätetypen in verschiedenen
elektronischen Formaten
• Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten
• Publikationen des Zubehörs
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenZU IHRER SICHERHEIT 2
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Gerät ICD880/890 ist eine intelligente Kamera zur Erfassung und Decodierung
von 1D-Codes und 2D-Codes auf bewegten Objekten. Das Gerät kann zusätzlich ver‐
schiedene Bildverarbeitungsalgorithmen ausführen. Die aufbereiteten Bildinformatio‐
nen und Leseergebnisse der 1D-Codes und 2D-Codes werden über CAN oder Ethernet
an einen übergeordneten SICK-Controller (z. B. MSC800 oder SIM) oder direkt an
das Kundensystem übertragen. Die hohe Bildqualität ermöglicht auch den Einsatz des
Geräts in OCR- und Video-Coding-Anwendungen.
Das Gerät wird stets in mechanischer Kombination mit einer kompatiblen, anwen‐
dungsabhängigen Variante der Beleuchtung ICI890 betrieben. Das Gerät wird dazu an
der Rückseite der Beleuchtung montiert und mit der Beleuchtung elektrisch verbunden.
Die Beleuchtung wird im Lesetakt von der dem Gerät getriggert.
Das Gerät ist für die Verwendung in industriellen Bereichen konzipiert und erfüllt
die Anforderungen an industrielle Robustheit, Schnittstellen und Datenverarbeitung.
Weitere Funktionen in Zusammenhang mit Bilderverarbeitung können auf Anfrage ent‐
wickelt und zur Verfügung gestellt werden.
Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐
den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine
andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐
einstimmt und die nicht in dieser Dokumentation beschrieben ist.
2.1.1 Betriebseinschränkung
WICHTIG
Mögliche Funkstörungen beim Einsatz des Geräts in Wohngebieten!
■ Das Gerät ausschließlich in Industrieumgebungen einsetzen (EN 61000-6-4).
2.1.2 Bedingungen für spezifizierte Schutzart
Um die spezifizierte Schutzart IP65 des Geräts im Betrieb einzuhalten, gelten folgende
Vorgaben. Bei Nichteinhaltung entspricht das Gerät keiner spezifizierten Schutzart.
• Das Gerät ist mithilfe aller 4 Schrauben bündig an der Beleuchtung montiert.
• Die Abdeckung der Speichermedien auf der Geräterückseite ist am Gerät festge‐
schraubt. Empfohlenes Anzugsdrehmoment für die Schrauben der Abdeckung,
siehe „Mechanik/Elektrik“, Seite 37.
• Die aufgesteckten Leitungen an den elektrischen M12-Anschlüssen an der Seiten‐
fläche sind verschraubt.
• Nicht verwendete elektrische M12-Anschlüsse sind je nach Art mit festgeschraub‐
ten Schutzkappen abgedichtet (wie im Auslieferungszustand).
WICHTIG
Das Gerät bei Bedarf nur kurzzeitig zum Einsetzen oder Entnehmen der optionalen
Speichermedien (SSD-Festplatte, MicroSD-Speicherkarte) ohne Abdeckung der Spei‐
chermedien betreiben.
Das Gerät dabei vor Feuchtigkeit und Staub schützen.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten2 ZU IHRER SICHERHEIT
2.1.3 Verwendung der USB-Schnittstelle
HINWEIS
Die USB-Schnittstelle des Geräts dient im industriellen Umfeld ausschließlich zur vor‐
übergehenden Verwendung als Serviceschnittstelle (z. B. für Konfiguration, Fehlerbehe‐
bung). Eine dauerhafte Verwendung im operativen Betrieb der Anlage im Sinne einer
Host-Schnittstelle ist nicht vorgesehen.
2.2 Bestimmungswidrige Verwendung
Jegliche Verwendung, die über die genannten Bereiche hinausgeht, insbesondere die
Verwendung außerhalb der technischen Spezifikationen und den Vorgaben für den
bestimmungsgemäßen Gebrauch, ist bestimmungswidrig.
• Das Gerät ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der jeweils gültigen Sicherheitsnor‐
men für Maschinen.
• Das Gerät darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen oder korrosiven Umge‐
bung sowie unter extremen Umweltbedingungen eingesetzt werden.
• Das Gerät darf nicht im Temperaturbereich unter –10 °C betrieben werden.
• Die Verwendung von Zubehör, welches nicht ausdrücklich durch die SICK AG frei‐
gegeben wurde, erfolgt auf eigenes Risiko.
WARNUNG
Gefahr durch bestimmungswidrige Verwendung!
Jede bestimmungswidrige Verwendung kann zu gefährlichen Situationen führen.
Deshalb folgende Hinweise beachten:
■ Produkt nur gemäß der bestimmungsgemäßen Verwendung einsetzen.
■ Sämtliche Angaben in der Betriebsanleitung sind strikt einzuhalten.
■ Produkt bei Beschädigungen sofort außer Betrieb nehmen.
2.3 Internetprotokoll (IP)-Technologie
HINWEIS
SICK nutzt in seinen Produkten Standard-IP-Technologie. Der Fokus liegt auf der Verfüg‐
barkeit der Produkte und Services.
SICK geht dabei immer von folgenden Voraussetzungen aus:
• Der Kunde stellt selbst die Integrität und Vertraulichkeit von Daten und Rechten
sicher, die in Zusammenhang mit der Nutzung der vorgenannten Produkte berührt
werden.
• Der Kunde setzt in jedem Fall immer situationsbedingt selbst die geeigneten
Sicherungsmaßnahmen wie z. B. Netztrennung, Firewalls, Virenschutz, Patchma‐
nagement um.
2.4 Haftungsbeschränkung
Alle Angaben und Hinweise in dieser Anleitung sind unter Berücksichtigung der gelten‐
den Normen und Vorschriften, des Stands der Technik sowie unserer langjährigen
Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haf‐
tung für Schäden aufgrund:
■ Nichtbeachtung der Produktdokumentation (z. B. Betriebsanleitung)
■ Bestimmungswidriger Verwendung
■ Einsatz nicht ausgebildeten Personals
■ Eigenmächtiger Umbauten oder Reparaturen
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■ Technischer Veränderungen
■ Verwendung nicht freigegebener Ersatz-, Verschleiß- und Zubehörteile
Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, der Inanspruchnahme
zusätzlicher Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer Änderungen von den
hier beschriebenen Merkmalen und Darstellungen abweichen.
2.5 Änderungen und Umbauten
WICHTIG
Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen.
Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen
des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation.
2.5.1 Ausnahme: Abdeckung am Gerät vorübergehend öffnen
WICHTIG
Der Anwender darf das Gehäuse nur insofern öffnen, um vorübergehenden Zugriff auf
die optionalen Speichermedien zu erhalten. Hierzu kann die entsprechende Abdeckung
der Speichermedien auf der Geräterückseite vorübergehend geöffnet werden.
Im geöffneten Zustand entspricht das Gerät keiner spezifizierten Schutzart. Das Gerät
entsprechend vor Feuchtigkeit und Staub schützen.
b Das Gerät nur kurzzeitig ohne geschlossene Abdeckung betreiben.
HINWEIS
Die USB-Schnittstelle des Geräts dient im industriellen Umfeld ausschließlich zur vor‐
übergehenden Verwendung als Serviceschnittstelle (z. B. für Konfiguration, Fehlerbehe‐
bung). Eine dauerhafte Verwendung im operativen Betrieb der Anlage im Sinne einer
Host-Schnittstelle ist nicht vorgesehen.
Weitere Gewährleistungsbestimmungen siehe Allgemeine Geschäftsbedingungen der
SICK AG z. B. auf dem Lieferschein des Geräts.
2.6 Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal
WARNUNG
Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Gerät kann zu erheblichen Personen- und Sachschä‐
den führen.
■ Jegliche Tätigkeiten immer nur durch die dafür benannten Personen durchführen
lassen.
In dieser Produktdokumentation werden folgende Qualifikationsanforderungen für die
verschiedenen Tätigkeitsbereiche benannt:
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten2 ZU IHRER SICHERHEIT
■ Unterwiesene Personen wurden durch den Betreiber über die ihnen übertragenen
Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßem Verhalten unterrichtet.
■ Fachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrun‐
gen sowie Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen in der Lage, die ihnen über‐
tragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen
und zu vermeiden.
■ Elektrofachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und
Erfahrungen sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in
der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen und mögliche Gefahren
selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Die Elektrofachkraft muss die vor
Ort geltenden Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift erfüllen.
Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich:
Tabelle 1: Tätigkeiten und fachliche Anforderungen
Tätigkeiten Qualifikation
Montage, Wartung ■ Praktische technische Grundausbildung
■ Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz
Elektroinstallation, ■ Praktische elektrotechnische Ausbildung
Geräteersatz ■ Kenntnisse der gängigen elektrotechnischen Sicherheitsbe‐
stimmungen
■ Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐
gen Einsatzgebiets
Inbetriebnahme, Konfigura‐ ■ Grundkenntnisse des verwendeten Computer-Betriebssystems
tion ■ Grundkenntnisse im Aufbau und in der Einrichtung der
beschriebenen Verbindungen und Schnittstellen
■ Grundkenntnisse der Datenübertragung
■ Je nach Anwendung Grundkenntnisse der 1D-Technologie (Bar‐
code) oder 2D-Technologie (Matrix-Code)
Bedienung der Geräte des ■ Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐
jeweiligen Einsatzgebiets gen Einsatzgebiets
■ Kenntnis der Soft- und Hardware-Umgebung des jeweiligen Ein‐
satzgebiets
2.7 Arbeitssicherheit und besondere Gefahren
Beachten Sie die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den
weiteren Kapiteln dieser Produktdokumentation, um Gesundheitsgefahren zu reduzie‐
ren und gefährliche Situationen zu vermeiden.
LED-Strahlung der Beleuchtung ICI890
Produkte mit Typenschlüssel ICI890-2xxxx (LED-Farbe: sichtbares Rotlicht) arbeiten mit
einer LED-Beleuchtung der Risikogruppe 1.
VORSICHT
Optische Strahlung LED-Risikogruppe 1, sichtbare Strahlung, 400 nm bis 780 nm
Mögliche Gefährdung der Augen bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung.
■ Nicht absichtlich in die Lichtquelle starren.
■ Gehäuse nicht öffnen. Durch das Öffnen wird die Lichtquelle nicht ausgeschaltet.
Die Gefahr kann sich durch das Öffnen des Gehäuses erhöhen.
■ Gültige nationale Bestimmungen zur photobiologischen Sicherheit von Lampen
und Lampensystemen beachten.
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Produkte mit Typenschlüssel ICI890-1xxxx (LED-Farbe: sichtbares Blauweißlicht),
ICI890-3xxxx (LED-Farbe: sichtbares Weißlicht) und ICI890-4xxxx (LED-Farbe: sichtba‐
res Blaulicht) arbeiten mit einer LED-Beleuchtung der Risikogruppe 2.
VORSICHT
Achtung! Optische Strahlung LED-Risikogruppe 2, sichtbare Strahlung, 400 nm bis
780 nm
Möglicherweise gefährliche optische Strahlung. Kann für die Augen schädlich sein.
■ Nicht für längere Zeit in die Lichtquelle blicken.
■ Lichtquelle nicht auf Personen richten.
■ Reflexionen von spiegelnden Oberflächen auf Personen verhindern. Besonders bei
Montage- und Ausrichtarbeiten darauf achten.
■ Gehäuse nicht öffnen. Durch das Öffnen wird die Lichtquelle nicht ausgeschaltet.
Die Gefahr kann sich durch das Öffnen des Gehäuses erhöhen.
■ Gültige nationale Bestimmungen zur photobiologischen Sicherheit von Lampen
und Lampensystemen beachten.
Der Betrieb mit externen Beleuchtungen kann zu gefährlicher Strahleneinwirkung füh‐
ren. Beachten Sie die zugehörige Produktdokumentation.
Vorsicht – Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs- oder Justiereinrichtun‐
gen benutzt oder andere Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährli‐
cher Strahlungseinwirkung führen.
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch heiße Geräteoberfläche!
Die Oberfläche des Geräts kann im Betrieb heiß werden.
• Bevor Arbeiten am Gerät durchgeführt werden (z. B. Montage, Reinigung, Demon‐
tage) das Gerät ausschalten und abkühlen lassen.
• Auf eine gute Abwärmeübertragung vom Gerät auf die Umgebung achten.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende Produkte!
■ Geräte und Zubehör bei der Montage oder Demontage sichern, zum Beispiel durch
eine zweite Person.
WARNUNG
Elektrische Spannung!
Elektrische Spannung kann zu gefährlichen Verletzungen oder zum Tod führen.
■ Nur Elektrofachkräfte dürfen Arbeiten an elektrischen Anlagen durchführen.
■ Elektrische Verbindungen nur im spannungsfreien Zustand herstellen und tren‐
nen.
■ Das Produkt nur an eine Spannungsversorgung anschließen, die die Anforderun‐
gen der Betriebsanleitung erfüllt.
■ Nationale und örtliche Vorschriften beachten.
■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten2 ZU IHRER SICHERHEIT
WARNUNG
Verletzungs- und Beschädigungsgefahr durch Potenzialausgleichsströme!
Durch eine unsachgemäße Erdung kann es zu gefährlichen Potenzialausgleichsströmen
und somit zu gefährlichen Spannungen an metallischen Flächen kommen, wie z. B.
dem Gehäuse. Elektrische Spannung kann zu gefährlichen Verletzungen oder zum Tod
führen.
■ Nur Elektrofachkräfte dürfen Arbeiten an elektrischen Anlagen durchführen.
■ Hinweise in der Betriebsanleitung beachten.
■ Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐
schriften errichten.
2.8 Warnsymbole am Produkt
Produkte mit der LED-Risikogruppe 2 sind mit folgendem Warnschild auf dem Gehäuse
gekennzeichnet:
Risk group 2
CAUTION - Possibly hazardous visible radiation emitted from this
product. Do not stare at operating lamp. May be harmful to the eyes.
IEC 62471:2006-07; EN 62471:2008-09
Abbildung 1: Risikogruppe 2: Vorsicht - Möglicherweise gefährliche sichtbare Strahlung wird
von diesem Produkt ausgesendet. Bei Betrieb nicht in die Lampe blicken. Kann für die Augen
schädlich sein.
Das Warnschild darf beim Einbau des Produkts in eine Maschine oder Verkleidung
nicht verdeckt werden.
2.9 Reparatur
Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der
SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den
Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
3 Produktbeschreibung
3.1 Produktidentifikation
3.1.1 Typenschild
Auf dem Typenschild befinden sich Informationen zur Identifikation des Geräts.
1
2
3
4
5
6
Abbildung 2: Aufbau des Typenschilds (Beispiel)
1 Zertifikate und Symbole
2 Typenbezeichnung
3 Artikelnummer (7-stellig)
4 Seriennummer
5 Versorgungsspannung, Leistungsaufnahme und maximale Stromaufnahme
6 MAC-Adresse
3.1.2 Gerätetypen
Die verfügbaren Gerätetypen unterscheiden sich in folgenden Merkmalen:
ICD 880/89 - a b c d e f g h
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Posi‐ Merkmal Ausprägung
tion
4 Auflösung 4: Standardauflösung
5: Hohe Auflösung
5 Optik 1: Brennweite: 80 mm
2: Brennweite: 120 mm
3: Brennweite: 95 mm
6 Arbeitsbereich 3: 1550 mm ... 3900 mm 1)
4: 1550 mm ... 3600 mm 1)
5: 850 mm ... 2200 mm 1)
1) Bezogen auf den Gerätereferenzpunkt, siehe „Sichtfelddiagramme“, Seite 40.
3.2 Lieferumfang
Die Lieferung des Geräts umfasst folgende Komponenten:
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
Tabelle 2: Lieferumfang
Stück Komponente Bemerkung
1 Gerät in der bestellten Ausfüh‐ • Gerät mit Objektiv und Lüfter
rung • Elektrische M12-Anschlüsse mit festgeschraub‐
ten Schutzkappen abgedichtet
• Objektivtubus mit Schutzkappe versehen
1 Gedruckte Safety Notes, mehr‐ Kurzinformationen und allgemeine Sicherheitshin‐
sprachig weise
Zugehörige Komponenten, die nicht in der Lieferung enthalten sind:
Tabelle 3: Weitere Komponenten
Komponente Bemerkung
Konfigurationssoftware SOPAS ET und Online verfügbar im Internet unter:
Gerätebeschreibungsdatei (*.sdd-file)
• www.sick.com/SOPAS_ET
Diese Dokumentation in Englisch und Online verfügbar im Internet unter:
Deutsch, ggf. in weiteren Sprachen
• www.sick.com/ICD88x
• www.sick.com/ICD89x
Zubehör
Folgende Zubehörteile zum Aufbau einer Lesestation sind nicht im Lieferumfang des
Geräts enthalten. Abhängig von der Applikation bei Bedarf separat bestellen:
• Beleuchtungsvariante ICI890 mit Befestigungswinkeln
• Umlenkspiegel
• Systemcontroller
• Trigger-Sensor für Lesetakt, z. B. Reflexions-Lichtschranke für objektbezogene Trig‐
gerung
• Leitungen
• Halterung
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenPRODUKTBESCHREIBUNG 3
3.3 Produkteigenschaften
3.3.1 Geräteansicht
486.8 (19.17)
463.5 (18.25)
417.1 (16.42)
120 (4.72)
179 (7.05)
20 (0.79)
1
331.5 (13.05)
2
7
300 (11.81)
Ready
Light 1 LIGHT 1
6
ETHERNET
Service
Link 1 Act
Link 2 Act
Link 3 Act
2 CAN OUT I/O
3 CAN IN PWR OUT
5
PWR IN
3
4
Abbildung 3: Aufbau und Geräteabmessungen, Maßeinheit: mm (inch), Dezimaltrennzeichen:
Punkt
1 Abdeckung der Speichermedien mit 2 Befestigungsschrauben (Innensechskant, M4),
unverlierbar
2 Objektivtubus (bei Auslieferung des Geräts mit Schutzkappe versehen)
3 Haltegriff
4 Lüfter
5 Anschlussblende mit elektrischen M12-Anschlüssen, verfügbare Anschlüsse sind varian‐
tenabhängig (Abbildung mit Anschlussblende Variante B), bei Auslieferung des Geräts
typabhängig mit Schutzkappen versehen
6 Status-LEDs
7 4 Montageschrauben M8 mit Zentrierstift, zur Befestigung des Geräts an der Beleuchtung
ICI890
Optionale Speichermedien
Auf der Geräterückseite befindet sich unter der länglichen Abdeckung der Servicezu‐
gang.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten3 PRODUKTBESCHREIBUNG
1 2 3
Abbildung 4: Raum für optionale Speichermedien und USB-Schnittstelle
1 Schacht für optionale SSD-Karte (2,5 Zoll)
2 Schacht für optionale MicroSD-Speicherkarte
3 USB-Anschluss, Typ A. Nur zur vorrübergehenden Verwendung als Serviceschnittstelle!
3.3.2 Anzeige- und Bedienelemente
Ready
Light
Service
Link 1 Act
Link 2 Act
Link 3 Act
Abbildung 5: Status-LEDs auf der Anschlussblende (Seitenfläche)
Tabelle 4: Funktion der Status-LEDs
Anzeige LED (Farbe) Status
Ready O (Grün) Gerät betriebsbereit
O (Rot) Hardware- oder Software-Fehler
o Konfigurationsmodus
Light Ö (Grün) Lesebetrieb: Gerät hat die Beleuchtung eingeschaltet (abhängig
vom Lesetakt)
Service O (Rot) Wartung des Geräts durch SICK erforderlich
Link/Act 1, 2, O (Grün) Verbindung zum Ethernet (1 GBit/s) hergestellt
3
O (Orange) Verbindung zum Ethernet (100 MBit/s) hergestellt
Link/Act 1, 2, Ö (Grün) Datenverkehr über Ethernet
3
O = leuchtet; Ö = blinkt; o = leuchtet nicht
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenTRANSPORT UND LAGERUNG 4
4 Transport und Lagerung
4.1 Transport
Folgende Hinweise zu Ihrer eigenen Sicherheit beachten und einhalten:
WICHTIG
Beschädigung des Produkts durch unsachgemäßen Transport!
■ Gerät für Transport stoßsicher und geschützt gegen Feuchtigkeit verpacken.
■ Empfehlung: Originalverpackung verwenden, bietet optimalen Schutz.
■ Transport nur durch ausgebildete Arbeitskräfte durchführen lassen.
■ Beim Abladen und beim innerbetrieblichen Transport stets mit größter Sorgfalt
und Vorsicht vorgehen.
■ Symbole auf der Verpackung beachten.
■ Verpackungen erst unmittelbar vor Montagebeginn entfernen.
4.2 Auspacken
■ Um das Gerät vor Kondensation zu schützen, vor dem Auspacken evtl. Temperatur‐
ausgleich mit Umgebung herstellen.
■ Gerät sorgfältig handhaben und vor mechanischer Beschädigung schützen.
■ Um das Eindringen von Schmutz und Wasser zu verhindern, Schutzkappen der
elektrischen Anschlüsse erst unmittelbar vor dem Anschließen der Anschlusslei‐
tung abnehmen.
4.3 Transportinspektion
Die Lieferung bei Erhalt im Wareneingang unverzüglich auf Vollständigkeit und Trans‐
portschäden prüfen. Bei äußerlich erkennbarem Transportschaden ist wie folgt vorzuge‐
hen:
■ Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen.
■ Schadensumfang auf den Transportunterlagen oder auf dem Lieferschein des
Transporteurs vermerken.
■ Reklamation einleiten.
HINWEIS
Jeden Mangel reklamieren, sobald er erkannt ist. Schadenersatzansprüche können nur
innerhalb der geltenden Reklamationsfristen geltend gemacht werden.
4.4 Lagerung
Das Gerät unter folgenden Bedingungen lagern:
■ Empfehlung: Originalverpackung verwenden.
■ Elektrische Anschlüsse mit einer Schutzkappe versehen (wie im Auslieferungszu‐
stand).
■ Nicht im Freien aufbewahren.
■ Trocken und staubfrei lagern.
■ Damit eventuell vorhandene Restfeuchte entweichen kann, nicht in luftdichten
Behältern aufbewahren.
■ Keinen aggressiven Medien aussetzen.
■ Vor Sonneneinstrahlung schützen.
■ Mechanische Erschütterungen vermeiden.
■ Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite 36.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten4 TRANSPORT UND LAGERUNG
■ Relative Luftfeuchte: siehe „Technische Daten“, Seite 36.
■ Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller
Komponenten und der Verpackung kontrollieren.
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenMONTAGE 5
5 Montage
5.1 Montagehinweise
• Technische Daten einhalten.
• Sensor vor direkter Sonneneinstrahlung schützen.
• Um Kondenswasser zu vermeiden, das Gerät keinem schnellen Temperaturwech‐
sel aussetzen.
• Der Montageort muss für das Gewicht des Geräts geeignet sein.
• Auf eine gute Abwärmeübertragung vom Gerät achten, insbesondere bei hohen
Umgebungstemperaturen.
• Gerät nur mit den dafür vorgesehenen 4 Montageschrauben mit Zentrierstift
befestigen.
• Gerät erschütterungs- und schwingungsfrei befestigen.
• Freie Sicht des Geräts auf die Codes der zu erfassenden Objekte sicherstellen.
5.2 Montage des Geräts an die Beleuchtung
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Beschädigung des Geräts
Ein Gerät, das eine sichtbare Beschädigung aufweist, darf aus Sicherheitsgründen
nicht in Betrieb bzw. muss umgehend außer Betrieb genommen werden. Unter Beschä‐
digungen fallen z. B.:
• Gehäuse: Risse oder Bruch
• Elektrische Anschlüsse: Anriss bzw. Abriss vom Gehäuse
• Gerät mit fester Leitung: Verletzung des Leitungsaustritts oder der Leitung selbst
Für einen bestimmungsgemäßen Betrieb wird die Kamera an der Rückseite einer
Beleuchtung ICI890 befestigt.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten5 MONTAGE
Abbildung 6: Kombination aus Kamera und Beleuchtung (nach der Montage)
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenELEKTRISCHE INSTALLATION 6
6 Elektrische Installation
6.1 Sicherheit
6.1.1 Bedingungen für spezifizierte Schutzart
Um die spezifizierte Schutzart IP65 des Geräts im Betrieb einzuhalten, gelten folgende
Vorgaben. Bei Nichteinhaltung entspricht das Gerät keiner spezifizierten Schutzart.
• Das Gerät ist mithilfe aller 4 Schrauben bündig an der Beleuchtung montiert.
• Die Abdeckung der Speichermedien auf der Geräterückseite ist am Gerät festge‐
schraubt. Empfohlenes Anzugsdrehmoment für die Schrauben der Abdeckung,
siehe „Mechanik/Elektrik“, Seite 37.
• Die aufgesteckten Leitungen an den elektrischen M12-Anschlüssen an der Seiten‐
fläche sind verschraubt.
• Nicht verwendete elektrische M12-Anschlüsse sind je nach Art mit festgeschraub‐
ten Schutzkappen abgedichtet (wie im Auslieferungszustand).
WICHTIG
Das Gerät bei Bedarf nur kurzzeitig zum Einsetzen oder Entnehmen der optionalen
Speichermedien (SSD-Festplatte, MicroSD-Speicherkarte) ohne Abdeckung der Spei‐
chermedien betreiben.
Das Gerät dabei vor Feuchtigkeit und Staub schützen.
6.1.2 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts
WARNUNG
Verletzungs- und Beschädigungsgefahr durch elektrischen Strom!
Eine fehlerhafte Erdung des Geräts kann durch mögliche Potenzialausgleichsströme
zwischen dem Gerät und anderen geerdeten Geräten in der Anlage folgende Gefahren
und Störungen verursachen:
■ Metallgehäuse stehen unter gefährlicher Spannung.
■ Geräte verhalten sich falsch oder werden zerstört.
■ Leitungsschirme werden durch Erhitzung beschädigt und lösen Leitungsbrände
aus.
Abhilfemaßnahmen
■ Arbeiten an der elektrischen Anlage nur von Elektrofachkräften ausführen lassen.
■ Bei Beschädigung der Leitungsisolation Spannungsversorgung sofort abschalten
und Reparatur veranlassen.
■ Für gleiches Erdpotenzial an allen Erdungspunkten sorgen.
■ Wo die örtlichen Gegebenheiten ein sicheres Erdungskonzept nicht erfüllen, geeig‐
nete Maßnahmen (z. B. Sicherstellen eines niederimpedanten und stromtragfähi‐
gen Potenzialausgleichs) durchführen.
Der Leitungsschirm der elektrischen Anschlüsse wird über einen Stecker M12 mit dem
Metallgehäuse des Geräts verbunden.
Wenn die Peripheriegeräte Metallgehäuse besitzen und die Leitungsschirme mit deren
Gehäuse verbunden sind, wird davon ausgegangen, dass alle beteiligten Geräte in der
Installation das gleiche Erdpotenzial haben.
Dies erfolgt durch die Einhaltung der folgenden Bedingungen:
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten6 ELEKTRISCHE INSTALLATION
■ Montage der Geräte auf leitenden Metallflächen
■ Fachgerechte Erdung der Geräte und Metallflächen in der Anlage
■ Falls erforderlich: niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐
schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen
Wenn diese Bedingungen nicht erfüllt sind, können Potenzialausgleichströme über
die Leitungsschirme zwischen den Geräten aufgrund unterschiedlicher Erdpotenziale
fließen und zu den genannten Gefahren führen. Dies ist z. B. möglich bei Geräten
innerhalb eines weit verteilten Systems über mehrere Gebäude.
Abhilfemaßnahmen
Die vorrangige Lösung für das Vermeiden von Potenzialausgleichsströmen auf den
Leitungsschirmen ist die Sicherstellung eines niederimpedanten und stromtragfähigen
Potenzialausgleichs. Wenn der Potenzialausgleich nicht realisierbar ist, dienen die fol‐
genden beiden Lösungsansätze als Vorschlag.
WICHTIG
Es wird ausdrücklich davon abgeraten, die Leitungsschirme aufzutrennen. Mit dieser
Maßnahme können die Einhaltung der EMV-Grenzwerte und der sichere Betrieb der
Datenschnittstellen der Geräte nicht mehr gewährleistet werden.
Maßnahmen bei räumlich weitverteilten Systeminstallationen
Bei räumlich weit verteilten Systeminstallationen mit entsprechend großen Potenzialun‐
terschieden empfiehlt sich der Aufbau lokaler Inseln und die Verbindung dieser Inseln
über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme
wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht.
Der Einsatz elektro-optischer Signaltrenner zwischen den Inseln trennt die Erdschleife
auf. Innerhalb der Inseln verhindert ein tragfähiger Potenzialausgleich Ausgleichs‐
ströme auf den Leitungsschirmen.
6.2 Verdrahtungshinweise
HINWEIS
Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie im Internet unter:
• www.sick.com/ICD88x
• www.sick.com/ICD89x
WICHTIG
Störungen im Betrieb und Defekte am Gerät oder der Anlage!
Eine unsachgemäße Verdrahtung kann zu Störungen im Betrieb und zu Defekten füh‐
ren.
■ Verdrahtungshinweise genau befolgen.
Alle elektrischen Anschlüsse des Geräts sind als M12-Rundsteckverbinder ausgeführt.
Die in den Technischen Daten angegebene Schutzklasse wird nur mit verschraubten
Steckverbindern oder Schutzkappen erreicht.
Am Gerät angeschlossene Stromkreise als ES1-Stromkreise bzw. als SELV-Stromkreise
(SELV = Safety Extra Low Voltage = Sicherheitskleinspannung) ausführen. Die Span‐
nungsquelle muss die Anforderungen gemäß ES1 und PS2 (EN 62368-1) bzw. gemäß
SELV und LPS (EN 60950-1) erfüllen.
Das Gerät mit einer externen Sicherung am Anfang der Versorgungsleitung absichern.
Der erforderliche Sicherungswert beträgt 10 A träge.
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenELEKTRISCHE INSTALLATION 6
Anschlussleitungen im spannungslosen Zustand anschließen. Versorgungsspannung
erst nach vollständiger Installation bzw. Anschluss aller Anschlussleitungen an Gerät
und Steuerung einschalten.
Alle Anschlussarbeiten nur im Umgebungstemperaturbereich über 0 °C ausführen.
Aderquerschnitte der kundenseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gültigen
Normen wählen und umsetzen.
Bei Leitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke Aderenden nicht
berühren. Adern entsprechend gegeneinander isolieren.
Aderquerschnitte der Daten- und Schaltsignalleitungen gemäß gültigen nationalen Nor‐
men ausführen.
6.2.1 Datenleitungen
HINWEIS
Verlegung von Datenleitungen
■ Abgeschirmte Datenleitungen mit paarweise verdrillten Adern (twisted pair) ver‐
wenden.
■ Einwandfreies und vollständiges Schirmungskonzept ausführen.
■ Um Störeinflüsse zu vermeiden, Leitungen stets EMV-gerecht verlegen und ver‐
drahten. Dies gilt z. B. für Leitungen von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten
Reglern und Schützen.
■ Leitungen nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und
Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen.
• Die mögliche Leitungslänge zwischen Gerät und Host-Rechner ist von folgenden
Faktoren abhängig:
° Gewählte physikalische Ausführung der Host-Schnittstelle
° Im Gerät eingestellte Datenübertragungsrate
Informationen hierzu siehe „CAN-Schnittstelle beschalten “, Seite 28
6.3 Pinbelegungen der elektrischen Anschlüsse
Anschlussblende (Variante A, Variante B)
Das Gerät ist entweder mit der Anschlussblende Variante A oder der Anschlussblende
Variante B ausgestattet. Abhängig von der Anschlussblende sind unterschiedliche
elektrische Anschlüsse verfügbar. Bei den nachfolgend beschriebenen elektrischen
Anschlüssen ist jeweils vermerkt, bei welcher Anschlussblende die Anschlüsse verfüg‐
bar sind. Die Variante A kann nur mit einer Sensor Integration Machine (SIM) betrieben
werden. Die Variante B kann sowohl mit einer SIM und als auch mit dem Feldbusmodul
CDF600 betrieben werden.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten6 ELEKTRISCHE INSTALLATION
Abbildung 7: Anschlussblende Vari‐ Abbildung 8: Anschlussblende Vari‐
ante A ante B
Anschlüsse ETHERNET 1 ... 3
4 5
3 6
2 7
1 8
Abbildung 9: Dose, M12, 8-polig, X-codiert
Tabelle 5: Pinbelegung der Anschlüsse "ETHERNET 1 ...3" (GBit)
Pin Signal Funktion
1 TRD0_P Sender+/Empfänger+ 0
2 TRD0_N Sender–/Empfänger– 0
3 TRD1_P Sender+/Empfänger+ 1
4 TRD1_N Sender–/Empfänger– 1
5 TRD3_P Sender+/Empfänger+ 3
6 TRD3_N Sender–/Empfänger– 3
7 TRD2_N Sender–/Empfänger– 2
8 TRD2_P Sender+/Empfänger+ 2
Anschluss FAN (variantenabhängig)
3 4
5
2 1
Abbildung 10: Dose, M12, 5-polig, A-codiert
HINWEIS
Geräte mit Anschlussblende Variante A: verfügbar.
Geräte mit Anschlussblende Variante B: nicht verfügbar. Das Gerät verfügt über einen
integrierten Lüfteranschluss.
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenELEKTRISCHE INSTALLATION 6
HINWEIS
Der Anschluss "FAN" dient ausschließlich der Spannungsversorgung und Reglung des
geräteeigenen Lüfters.
Tabelle 6: Pinbelegung des Anschlusses "FAN"
Pin Signal Funktion
1 VS OUT FAN Versorgungsspannung Lüfter (12V)
2 Tacho FAN Tachosignal Lüfter
3 GND FAN Ground Lüfter
4 N. c. –
5 N. c. –
Anschluss LIGHT 1
5
4 6
3 8
7
2 1
Abbildung 11: Dose, M12, 8-polig, A-codiert
Tabelle 7: Pinbelegung des Anschlusses "LIGHT 1"
Pin Signal Funktion
1 N.c. –
2 LAMP_ON+ (Q1) Trigger-Signal für Beleuchtung 1
3 N.c. –
4 N.c. –
5 RD+/TD+ (RS-485) Sender+/Empfänger+
6 RD–/TD– (RS-485) Sender–/Empfänger–
7 GND Ground (Masse)
8 N.c. –
Anschluss LIGHT 2 (variantenabhängig)
5
4 6
3 8
7
2 1
Abbildung 12: Dose, M12, 8-polig, A-codiert
HINWEIS
Geräte mit Anschlussblende Variante A: verfügbar, ohne Funktion.
Geräte mit Anschlussblende Variante B: nicht verfügbar.
Tabelle 8: Pinbelegung des Anschlusses "LIGHT 2"
Pin Signal Funktion
1 N.c. –
2 LAMP_ON+ (Q2) Trigger-Signal für Beleuchtung 2
3 N.c. –
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten6 ELEKTRISCHE INSTALLATION
Pin Signal Funktion
4 N.c. –
5 RD+/TD+ (RS-485) Sender+/Empfänger+
6 RD–/TD– (RS-485) Sender–/Empfänger–
7 GND Ground (Masse)
8 N.c. –
Anschluss I/O (variantenabhängig)
3 2
4
11 1
5 10
9
6
8
7 12
Abbildung 13: Dose, M12, 12-polig, A-codiert
HINWEIS
Geräte mit Anschlussblende Variante A: nicht verfügbar.
Geräte mit Anschlussblende Variante B: verfügbar.
Tabelle 9: Pinbelegung des Anschlusses "I/O"
Pin Signal Funktion
1 VS Versorgungsspannung (24 V) 1)
2 GND Ground (Masse)
3 Trigger IN ISO Trigger, Digitaleingang (24 V), galvanisch getrennt
4 GND IN ISO Masse, Digitaleingang (24 V), galvanisch getrennt
5 INC B Encoder, Digitaleingang (24 V), galvanisch getrennt
6 GND INC ISO Masse Encoder, Digitaleingang (24 V), galvanisch
getrennt
7 RxD RS-232 RS-232
8 OUT1 Digitalausgang 1 (24 V)
9 OUT2 Digitalausgang 2 (24 V)
10 OUT3 Digitalausgang 3 (24 V)
11 INC A Encoder, Digitaleingang (24 V), galvanisch getrennt
12 TxD RS-232 RS-232
1) Spannungsversorgung für externe Geräte oder das Anschlussmodul CDF600. Keine Spannungsversor‐
gung für das Gerät ICD880/890.
Anschluss PWR OUT
FE
4 1
3 2
Abbildung 14: Dose, M12, 5-polig, L-codiert
Tabelle 10: Pinbelegung des Anschlusses "PWR OUT"
Pin Signal Funktion
1 N. c. –
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenELEKTRISCHE INSTALLATION 6
Pin Signal Funktion
2 N. c. –
3 GND Ground (ICI)
4 VS OUT 1) Versorgungsspannung (ICI), max. 200 W
5 FE Funktionserde
1) Art und Höhe der Versorgungsspannung VS IN/OUT siehe „Mechanik/Elektrik“, Seite 37.
Anschluss PWR IN
FE
1 4
2 3
Abbildung 15: Stecker, M12, 5-polig, L-codiert
Tabelle 11: Pinbelegung des Anschlusses "PWR IN"
Pin Signal Funktion
1 VS IN 1) Versorgungsspannung (ICD)
2 GND Ground (ICD)
3 GND Ground (ICI)
4 VS IN 1) Versorgungsspannung (ICI)
5 FE Funktionserde
1) Art und Höhe der Versorgungsspannung VS IN/OUT siehe „Mechanik/Elektrik“, Seite 37.
Anschluss CAN OUT
3 4
5
2 1
Abbildung 16: Dose, M12, 5-polig, A-codiert
Der Anschluss "CAN OUT" ist zum Gerät galvanisch getrennt.
Tabelle 12: Pinbelegung des Anschlusses "CAN OUT"
Pin Signal Funktion
1 Shield Abschirmung
2 CAN VS OUT 1)
Versorgungsspannung, Ausgangsstrom max. 4 A
3 CAN GND Ground (Masse)
4 CAN_H CAN-Bus High (IN/OUT)
5 CAN_L CAN-Bus Low (IN/OUT)
1) Die Versorgungsspannung CAN VS OUT ist zur Versorgungsspannung des Geräts galvanisch getrennt. Das
Gerät wird nur über den Anschluss "PWR IN" mit Spannung versorgt.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten6 ELEKTRISCHE INSTALLATION
Anschluss CAN IN
4 3
5
1 2
Abbildung 17: Stecker, M12, 5-polig, A-codiert
Der Anschluss "CAN IN" ist zum Gerät galvanisch getrennt.
Tabelle 13: Pinbelegung des Anschlusses "CAN IN"
Pin Signal Funktion
1 Shield Abschirmung
2 CAN VS IN 1)
Versorgungsspannung, Eingangsstrom max. 4 A
3 CAN GND Ground (Masse)
4 CAN_H CAN-Bus High (IN/OUT)
5 CAN_L CAN-Bus Low (IN/OUT)
1) Die Versorgungsspannung CAN VS IN ist zur Versorgungsspannung des Geräts galvanisch getrennt. Das
Gerät wird nur über den Anschluss "PWR IN" mit Spannung versorgt.
6.4 CAN-Schnittstelle beschalten
Rahmenbedingungen der CAN-Schnittstelle
Das SICK-spezifische CAN-SENSOR-Netzwerk beruht auf dem CAN-Bus. Der CAN-Bus ist
in Linientopologie aufgebaut.
Datenübertragungsrate
Die mögliche Leitungslänge zwischen Gerät und Host-Rechner ist abhängig von der
gewählten physikalischen Ausführung der Host-Schnittstelle und der im Gerät einge‐
stellten Datenübertragungsrate.
Tabelle 14: Maximale Leitungslänge in Abhängigkeit der Datenübertragungsrate
Datenübertragungsrate Maximale Datenleitungslänge
10 kBit/s 4.976 m
20 kBit/s 2.476 m
50 kBit/s 976 m
100 kBit/s 576 m
125 kBit/s 476 m
250 kBit/s 1) 226 m
500 kBit/s 76 m
1) Grundeinstellung im Gerät.
Gesamtlänge der Stichleitungen
Tabelle 15: Zulässige Gesamtlänge aller Stichleitungen
Datenübertragungsrate Maximale Summe aller Stichleitungslängen
125 kBit/s 156 m
250 kBit/s 78 m
500 kBit/s 39 m
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Irrtümer und Änderungen vorbehaltenELEKTRISCHE INSTALLATION 6
HINWEIS
Die Gesamtlänge nicht überschreiten. Jede Stichleitung darf maximal 6 m lang sein.
Aderquerschnitt der Datenleitung
Tabelle 16: Aderquerschnitt in Abhängigkeit der Datenübertragungsrate
Datenübertragungsrate Erforderlicher Aderquerschnitt
0 m ... 40 m ≥ 0,25 mm2
40 m ... 300 m ≥ 0,34 mm2
300 m ... 600 m ≥ 0,5 mm2
600 m ... 1.000 m ≥ 0,75 mm2
Der erforderliche Aderquerschnitt der Datenleitung ist abhängig von der Gesamtlänge
des Netzwerks. Die Tabelle zeigt die Übersicht nach ISO 11898.
HINWEIS
Im Gerät die Datenschnittstelle CAN mit einem Konfigurationstool, z. B. der Konfigurati‐
onssoftware SOPAS ET, aktivieren.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten7 INBETRIEBNAHME
7 Inbetriebnahme
7.1 Gerät mit SOPAS ET konfigurieren
Die Anpassung der Parameter des Geräts an die Anwendung, die Diagnose im Feh‐
lerfall sowie das Hochladen von Firmware-Updates erfolgen standardmäßig mit der
Konfigurationssoftware SOPAS ET. Das Gerät gibt unterstützend seine aufgenommenen
Bilder zur Anzeige in SOPAS ET aus (Voraussetzung SOPAS ET: mindestens Version 3.0).
HINWEIS
Die Bildausgabe erfolgt nur über die Ethernetschnittstelle.
■ SOPAS ET ist zur Nutzung auf einem Computer vorgesehen. Den neuesten Stand
der Konfigurationssoftware SOPAS ET und die aktuellen Gerätebeschreibungsda‐
teien (*.sdd) von der Produktseite der Software im Internet gemäß dortiger Anlei‐
tung herunterladen und installieren: www.sick.com/SOPAS_ET. Hierbei die Option
vollständig wählen, wie vom Installer vorgeschlagen. Ggf. sind für die Installation
der Software Administrationsrechte auf dem Computer erforderlich.
■ Folgende Benutzerlevel sind in SOPAS ET verfügbar:
° Operator (keine Passworteingabe erforderlich): alle Applikationsparameter,
Standard-Diagnose-Informationen und Logging-Features
° Service (erfordert Passworteingabe): alle Applikationsparameter, erweiterte
Diagnose-Informationen und erweiterte Logging-Features
■ Zugriff über Ethernet-Netzwerk
■ Möglichkeiten zur Sicherung des Parametersatzes außerhalb des Gerätespei‐
chers:
° Manuell in einer Konfigurationsdatei auf dem Computer
° Halbautomatisiert auf optionalen, externen Speichermedien (z. B. MicroSD-
Speicherkarte)
HINWEIS
Zugangsdaten des FTP-Protokolls
Bei der Nutzung des FTP-Protokolls werden die Zugangsdaten (Benutzername und
Passwort) als unverschlüsselter Text übertragen.
Diesen Aspekt bei der Konzeption und Segmentierung des Netzwerks berücksichtigen
und kundenseitig geeignete Sicherungsmaßnahmen umsetzen.
Mögliche Sicherungsmaßnahmen des FTP-Servers:
• Einschränkung der Rechte des FTP-Nutzers im Netzwerk
• Einschränkung der Dateitypen, die hochgeladen werden können
• Whitelist enthält nur IP-Adresse des Geräts
• Verwendung einzigartiger Kombination aus Benutzernamen und Passwort
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