Ein smarter Kollege Der kollaborative Roboter Yu - Yuanda ...
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Ein smarter Kollege Der kollaborative Roboter Yu
Ein Roboter zum Fühlen, Sehen, Verstehen und Entscheiden Designed to Work In unserem Verständnis von Roboter-Technik erset- zen die Geräte den Menschen nicht, sondern sind ihm eine echte Hilfe. Aus einem möglichen Konkurrenten wird also ein echter Kollege – und zwar einer, der be- sonders fleißig, pflegeleicht und verständnisvoll ist. Unser Roboter Yu kombiniert fortschrittliches Design mit ausgefeilter Technologie. In Deutschland von einem internationalen Team passionierter Experten entwickelt, definiert er auf dem schnell wachsenden Gebiet der kollaborativen Robotik neue Standards. Mit allen Sinnen Yu ist mit modernster Sensorik ausgestattet, um zu sehen (Kamera), zu fühlen (Drehmomentsensoren), zu verstehen (lokale KI) und seine Informationen zu teilen (OPC UA/Cloud). Diese menschenähnlichen Sinne sorgen für eine sichere Interaktion mit den Bedienerinnen und Bedienern und sind notwendig, um eine geschickte Handhabung von Objekten zu garantieren und unter den wechselnden Produktions- bedingungen robust zu arbeiten. Programmierung leicht gemacht Flexible Einsatzmöglichkeiten Intelligente Lernsysteme steuern automatisierte Morgens montieren, mittags testen, abends verpa- Prozesse, wobei Hard- und Software-Schnittstellen cken – Ihr Roboter lässt sich schnell und flexibel ein- intuitiv und für jeden Benutzer leicht zugänglich sind. setzen, um eine Vielzahl von Arbeiten anforderungs- Die Bedienfreundlichkeit des Roboters ermöglicht gerecht und zuverlässig auszuführen. 3C Electronics, dabei eine zeit- und kosteneffiziente Integration. Automotive oder Maschinenbau, Produktion, Labor Sogar High-Tech Features wie das Antrainieren von und Forschung – unser Roboter ist so einzigartig neuen Objekten mithilfe künstlicher Intelligenz sind und vielseitig wie die Aufgabe, die Sie ihm geben. Mit mit Yu innerhalb von Minuten ausführbar – ohne Yu als neuem Kollegen gewinnen Sie eine vielseitige dass Expertenwissen benötigt wird! Fachkraft, die dauerhaft auf höchstem Niveau arbeitet. 2
Unser Antrieb ist Leidenschaft.
Bei Yuanda sind nur Überzeugungstäter
am Werk. Nur so kann Qualität auf
höchstem Niveau entstehen.
Jens Kotlarski
CEO und Gründer
Yuanda Robotics GmbH
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Künstliche Intelligenz: Nicht nur eine Zukunftsvision YuMark Die YuMark funktioniert wie eine Landmarke für den Auch Roboterpositionen können in Abhängigkeit Menschen. Während wir uns an einer Kreuzung oder zur YuMark festgelegt werden: Verändert sich einer landschaftlichen Besonderheit orientieren, nutzt die YuMark, ändern sich alle anderen Positionen Yu dafür einen QR-Code, anhand dessen der Roboter mit. Durch verschiedene YuMarks sind schnelle Positionen und Inhalte von Kisten, Maschinen und Umrüstungen auf verschiedene Maschinen oder Bauteilen bestimmen kann. Umgebungen möglich. 4
KI/Vision
Das hochmoderne, vollintegrierte Bildverarbeitungs- und Füllständen. Die Kamerabilder sind auch deshalb
system inklusive lokalem Grafikprozessor zur Detek- besonders wertvoll, weil sie die Bearbeitung komple-
tion und Klassifikation von Objekten ist ein elemen- xer Aufgaben ermöglichen und auch Ferndiagnosen
tarer Bestandteil unseres Roboters. Yu besitzt damit zulassen.
schon heute eine zukunftsorientierte Lösung für
künstliche Intelligenz. Die Graphic Processing Unit Das Gesamtsystem, das damit aus einer Hand zu
ist also die Basis für das Lernen und Handeln des bekommen ist, sorgt für die flexible und wirtschaft-
Roboters. Die Kamera ermöglicht dabei das Finden liche Automatisierung verschiedenster Prozesse in
und Unterscheiden von Bauteilen, das Ablesen von wechselnden Umgebungen. Beispielsweise können
Displays, Qualitätsüberprüfungen sowie das Erken- Bauteile unsortiert zugeführt und im selben Schritt
nen von Farben, Lichtern, Warnleuchten, Mustern geprüft werden.
Mit der integrierten Kamera in
Verbindung mit unserer KI haben
wir heute schon die Zukunft
eingebaut.
Christian Grett
Softwareentwickler und
Programmierer bei Yuanda
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Programmieren leicht gemacht
User Interface Digitaler Zwilling
Design und Bedienung unserer Benutzeroberflächen Insbesondere zum Einrichten von Sicherheitsgrenzen
sollen sowohl funktional sein als auch begeistern. sowie zur Fehlerreduzierung und als Hilfestellung
Mit der visuellen Programmierschnittstelle des Robo- bei komplexen Bewegungen verfügt jeder Yu Roboter
ters Yu können Anwendungen daher mit minimalem über einen digitalen Zwilling. So können Arbeitsab-
Aufwand ohne weitere Software direkt auf dem Com- läufe am Bildschirm simuliert werden, wodurch der
puter, Tablet oder Smartphone konfiguriert und aus- bedienende Mitarbeiter im Testmodus experimen-
geführt werden – und zwar nicht nur von Experten. tieren und lernen kann. Sowohl eine reine Simulation
mit/ohne Roboter als auch eine Live-Verbindung zur
Die Oberfläche ist auf optimale Bedienfreundlichkeit direkten Steuerung sind hierbei möglich.
ausgelegt und bietet übersichtliche Workflows. Über
vordefinierte Befehle können Programmbausteine
per Drag & Drop zusammengestellt werden und Python und OPC UA
durch das Handführen des Roboterarms mit drei frei
konfigurierbaren Tasten lassen sich die gewünsch- Für Profis besteht die Möglichkeit, Yu mithilfe der
ten Aktionen schnell parametrisieren. Anschließend universellen Programmiersprache Python zu steuern,
kann die Anwendung in einer virtuellen oder realen die grenzenlose Funktionalitäten garantiert. Mit OPC
Umgebung getestet und in Echtzeit überwacht wer- UA ist der Roboter bereits heute mit der industriellen
den. Zur schnellen Konfiguration universeller Auf- Schnittstelle der Zukunft ausgestattet, die dafür
gaben stehen zudem gebrauchsfertige Programm- sorgt, dass alle Geräte in jeder Sprache und jedem
Templates bereit. Programm miteinander kommunizieren können.
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Wir waren schon vor 2 Jahren davon
überzeugt, dass wir mit dem User
Interface von Yuanda einen Meilen-
stein entwickelt haben für alle, die
schnell und einfach einen Cobot
einsetzen wollen.
Konrad Kissener
Software Engineer bei Yuanda
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Unsere Philosophie:
One Move Ahead.
Service Übersicht Serviceleistungen
In unserem Verständnis bedeutet Service, dass wir – schnelle und kompetente Abarbeitung von
zum einen sicherstellen, dass unsere Roboter stets Reparaturen/Anfragen
in ihrem vollen Funktionsumfang einsatzbereit sind – Bereitstellung benötigter Unterlagen in verständ-
und zum anderen, dass wir unsere Kunden zunächst licher Sprache
einmal überhaupt dazu befähigen, Yu und dessen – Applikationsberatung remote und vor Ort
Funktionen in geeigneter und gewinnbringender – Sicherstellung einer Begleitung über die gesamte
Weise zu nutzen. Auch darüber hinaus begleiten Lebenszeit des Roboters
wir Sie gerne langfristig und unterstützen Sie dabei, – Schulungen und Trainings werden nach Bedarf
nachhaltig Erfolge sicherzustellen. konzipiert und durchgeführt
– hohe Verfügbarkeit aller benötigten Bau-/Ersatzteile
– ständige Erreichbarkeit Ihres Ansprechpartners
– Beratungsangebot bei innerbetrieblichen oder
Applikationsänderungen
– Sicherstellung optimaler Bereitstellungsmöglich-
keiten von Funktionen für Integratoren
– Hinter all unseren Leistungen stehen Menschen,
die sich für Robotik begeistern und sich mit großem
kulturellen und industriellen Verständnis in die
Lage unserer Kunden versetzen
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Sicherheit
Yu ist ein zertifizierter Roboter nach ISO 10218-1,
ISO 13849-1 Pl d, Cat. 3 und damit sicher in der
Überwachung der Bewegungen, Kräfte, Leistungen
und Schnittstellen. Weil Teilzertifizierungen dem
Integrator zahlreiche Möglichkeiten für CE-zertifi-
zierte Applikationen bieten, ist die Sicherheit des
Bedieners jederzeit gewährleistet. Und noch viel
mehr: Die TÜV-Zertifizierung und die Automati-
sierbarkeit von Problembereichen schaffen ein
besonders gutes Gefühl beim Arbeiten.
Ich kenne keinen Roboter, der aktuell
einen höheren Sicherheitsstandard
bietet. Das ist schon beeindruckend!
Georg Glasewald
Head of Service bei Yuanda
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Ein echtes Multitalent Schnittstellen Yu ist mit einer Vielzahl an Schnittstellen ausgestat- Der schnelle Wechsel zwischen Projekten und die tet, um verschiedenste Werkzeuge und weitere für einfache Verwaltung von mehreren Geräten durch die Applikation notwendige Bauteile miteinander zu die Netzwerkanbindung/Cloud machen den Roboter verbinden. Bereits heute können Greifer, Sauger und zu einem echten Multitalent. Förderbänder zahlreicher Hersteller mit unserem Roboter kombiniert werden. Hierdurch glänzt Yu mit einer herausragenden Indivi- dualisierbarkeit: Wie bei einem Schweizer Taschen- messer ist eine Auswahl an möglichen Tools und Applikationen bereits vorbereitet. Zusätzlich können auch ganz eigene Lösungen geschaffen werden. 10
Technische Spezifikation
Traglast 7 kg Gelenkwinkelgrenzen Max. ± 220° (konfigurations-
Max. Reichweite 850 mm abhängig begrenzt)
1000 mm (mit 5 kg Traglast) Gewicht 29 kg
Vision Integrierte 2D Vision mit Schutzklasse IP 54 (Roboter und Steuerung)
2 Hochleistungs-LEDs Spannungsversorgung 200–253 VAC, 47–63 Hz
Feinfühligkeit Drehmomentsensoren Durchschnittliche 250 W
in jeder Achse Leistungsaufnahme
Maschinelles Lernen und KI Integrierte Neural Processing Max. Stromaufnahme 8 A @ 230 VAC
Unit (NPU)
Wiederholgenauigkeit 0,05 mm Umgebungsbedingungen Temperatur: 5–40 °C
Typ. Geschwindigkeit (TCP) 1,2 m/s Luftfeuchtigkeit: 80 % RH
Max. Geschwindigkeit (TCP) 2,0 m/s (nicht-kondensierend)
Max. Gelenkgeschwindigkeit Achse 1: 141°/s Bedienung Browserbasiertes
Achse 2: 141°/s Programmierinterface
Achse 3: 169 °/s Integrierte Python-API mit
Achse 4: 180°/s graphischem UI-Builder
Achse 5: 180 °/s Handführung mit 3 frei
Achse 6: 180°/s belegbaren Tasten
Sicherheitsfunktionen ES: Emergency Stop
Zertifizierung gemäß ED: Enabling Device
EN ISO 10218-1 OM: Operating Mode
EN ISO 13849-1 SLDS: Safely Limited Drive Speed
Pl d, Cat. 3 SLDP: Safely Limited Drive Position
SLDT: Safely Limited Drive Torque
SLRP: Safely Limited Robot Power
SLCP: Safely Limited Cartesian Position
SLCO: Safely Limited Cartesian Orientation
SLCS: Safely Limited Cartesian Speed
SLCF: Safely Limited Cartesian Force
PS: Protective Stop
Konfigurierbare Safe I/Os
Kommunikation und 16 DI, 16 DO, 4 AI, 4 AO, Ethernet
Schnittstellen 8 SafeDI, 4 SafeDO (sichere Ein- und Ausgänge)
Robotersteuerung OPC UA basiertes Gateway (SPS, Cloud etc.)
Kommunikation und 2 A max. Stromaufnahme (24 V)
Schnittstellen M8-Interface (8 Pin): 2 DI, 1 DO, 2 AI/ModbusRTU, 1DI/O/IOLink
Endeffektor Federkontakt-Interface (kabellose Anbindung): 2 DI, 3 DO, 2 AI/ModbusRTU, 1DI/O/IOLink
Anmerkung: Modbus und IOLink ready
M8-Interface (6 Pin): Bus-Interface, Ethernet ready
Handcontroller Nothalt
Zustimmtaster
Betriebsartenwahlschalter
Ein-/Ausschalten
11Kontakt Yuanda Robotics GmbH Carl-Buderus-Straße 7 30455 Hannover Deutschland Telefon +49 511 89810600 info@yuanda-robotics.de www.yuanda-robotics.de
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