I32 - GROB Antriebstechnik
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2022
i3
Nr. 22.02 -i3
ANTRIEBSTECHNIK
Betriebsanleitung der
Hubgetriebe KUBISCH
Grundausführung mit TR-Spindel
auch gültig für
- Atex Zone II
Operating Instructions for
CUBIC screw jacks
basic version with TR-Spindle
also applies to
- Atex Zone II
Originalbetriebsanleitung
Original operating instructions
Nr. 22.02 -i3
Inhaltsangabe
Table of contents
Seite
Page
I. Symbolerklärung
3
I. Symbol explanation
II. Allgemeines
4
II. General
A. Einleitung
4
A. Introduction
B. Bestimmungsgemäße Verwendung
4
B. Indended use
C. Sicherheit
5
C. Safety
D. Unfallverhütungsvorschriften
5
D. Prevention of accidents
III. Technische Daten
6
III. Technical data
A. Aufbau und Funktion
6
A. Setup and Function
B. Verdrehsicherung (Sonderausführung)
6
B. Rotation prevention (special version)
C. Elektromechanische Hubbegrenzung
7
C. Electromechanical stroke limiting
D. Induktive Überwachung bei Tragmutterbruch
8
D. Inductive monitoring for nut failure
E. induktive Verschleißüberwachung
9
E. Inductive wear monitor
IV. Montage und Erstinbetriebnahme
11
IV. Assembly and Initial Operation
A. Montage
11
A. Assembly
B. Erstinbetriebnahme
13
B. Initial operation
V. Betrieb
13
V. Operation
VI. Wartung und Instandhaltung
14
VI. Maintenance and Inspection
VII. Stilllegung und Wiederinbetriebnahme
16
VII. De-commissioning and Re-commissioning
A. Stilllegung
16
A. De-commissioning
B. Wiederinbetriebnahme
16
B. Re-commissioning
VIII. Hubgetriebe in - Ausführung
17
VIII. Screw jack at -version
IX. Unsere KUBISCHE Reihe Grundausführung
18
IX. Our CUBIC series basic version
Einbauerklärung
19
Declaration of Incorporation
Tel. 0 72 61 -92 63-0
2 / 22 Telefax 0 72 61 -92 63-33
e-mail: info@grob-antriebstechnik.de
Nr. 22.02 -i3
I. Symbolerklärung I. Symbol explanation
Gefahrenhinweis weist auf mögliche Hazard. Potentially serious and irreparable
schwerste, irreparable Personenschäden und personal injuries and extensive damage to
auf mögliche umfangreiche Sachschäden hin. property.
Achtung weist Sie auf mögliche leichtere Attention. Potentionally light personal
Personenschäden und auf Schäden an den injuries and damage to ballscrews affecting
Hubgetrieben hin. the quality of individual components.
Hinweise im Text werden mit diesem Symbol Information. Important information. No poten-
gekennzeichnet. Sie enthalten wichtige Infor- tial danger to people, equipment or property.
mationen.
Unbefugte Personen verboten: Ken- No Unauthorized Personnel. Danger zone.
nzeichnung eines Gefahrenbereiches, den nur To be accessed by authorized personnel only.
befugte Personen betreten dürfen.
Recyclingsymbol: Sachgerecht Entsorgung Recycling. Appropriate disposal of materials.
der Materialien.
Ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung These instructions, whether as a whole document
der GROB GmbH Antriebstechnik darf die Be- or in parts, must not be electronically or mecha-
triebsanleitung - weder als Ganzes noch in Aus- nically copied distributed, changed, transmitted
zügen - elektronisch oder mechanisch vervielfäl- or translated into any other language or used for
tigt, verteilt, geändert, übertragen, in eine andere other purposes without formal, written consent by
Sprache übersetzt oder anderweitig verwendet GROB GmbH Antriebstechnik.
werden.
Die GROB GmbH Antriebstechnik haftet nicht GROB GmbH Antriebstechnik shall not liable
für Schäden, die daraus resultieren, wenn die for damages resulting from non-adherence to the
Betriebsanleitung nicht oder nur teilweise beach- Operating Instructions.
tet wurde.
Should wear and tear parts be replaced by iden-
Wenn abgenutzte Teile durch gleichartige, aber tical, but not original components as recom-
nicht vom Hersteller in der Betriebsanleitung mended in these instructions, GROB GmbH
empfohlenen identischen Teile ersetzt werden, Antriebstechnik shall only accept liability if the
haftet die GROB GmbH Antriebstechnik nur screw jacks were faulty prior to the replacement
wenn die Hubgetriebe bereits vor dem Austausch of these parts.
der Teile Mängel aufgewiesen haben.
Die GROB GmbH Antriebstechnik gewährt auf GROB GmbH Antriebstechnik s period of war-
Material- und Herstellungsfehler eine Garantie ranty for material and production faults is 1 year
von 1 Jahr ab Lieferdatum des Produkts beim from date of receipt of product. For the details re-
Kunden. Details zur Herstellergarantie entneh- garding the manufacturing warranty, please refer
men Sie bitte den Vertragsvereinbarungen. to order agreements.
Für die Zusammenstellung der technischen Un- The compilation of technical documentation is
terlagen ist bevollmächtigt: authorized by:
GROB GmbH Antriebstechnik GROB GmbH Antriebstechnik
Eberhard-Layher-Str. 5 Eberhard-Layher-Str. 5
74889 Sinsheim 74889 Sinsheim
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Telefax 0 72 61 -92 63-33 3 / 22
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II. Allgemeines II. General
A. Einleitung A. Introduction
Diese Bedienungsanleitung beschreibt GROB These operating instructions are specific to
Hubgetriebe KUBISCH. Eine Inbetriebnahme ist GROB CUBIC Screw Jacks. Commissioning is
nur unter Berücksichtigung dieser Bedienungsan- only permissible under strict adherence to these
leitung zulässig. instructions.
• Die Bedienungsanleitung muss von • These operating instructions must be
Personen
• gelesen • read
• verstanden • understood
• und bei allen anfallenden • and adhered to in all cases
Arbeiten beachtet werden.
• Beachten Sie Sicherheitshinweise und Un- • Please observe notes and information re-
fallvorschriften in dieser Bedienungsanlei- garding safety and prevention of accidents
tung.
• Die Bedienungsanleitung ist stets griffbe- • Please keep these operating instructions in
reit zu halten safe and accessible place.
Die technischen Daten, die Anordnung, Ausfüh- For technical data, arrangement, type, design
rung und Betriebsbedingungen entnehmen Sie and operating conditions, please refer to our ca-
bitte unserer Auftragsbestätigung und unseren talogue, order confirmation or our technical dra-
Zeichnungen. wings.
B. Bestimmungsgemäße B. Indended use
Verwendung
• Hubgetriebe dienen ausschließlich der Ver- • The sole function of the screw jack is the
stellung und Bewegung von Lasten. adjus tm ent, movement, lifting/lowering of
loads.
• Das Produkt ist in der Standardausführung • The product, in its standard configuration,
nicht geeignet für den Einsatz in explosi- is not for use in potentially explosive envi-
onsgefährdeter Umgebung. ronments.
(siehe Kap. IX) (see Chapter IX)
• Technische Daten, die nicht aus diesem • For technical details which are not docu-
Dokument hervor gehen,entnehmen Sie mented in these instructions, please refer
bitte unseren Auftragsbestätigung oder to our catalogue, order confirmation and/or
unseren Zeichnungen. technical drawings.
• Änderungen der Betriebsbedingungen • Permission to change any operating condi-
sowie Umbau bzw. Änderungen an unserer tions and/or modify any of our components
Antriebseinheiten sind nur mit unserer aus- must be sought in writing.
drücklichen Genehmigung in schriftlicher
Form gestattet.
„Technische Änderungen vorbehalten“ „We reserve the right to make
technical amendments“
Tel. 0 72 61 -92 63-0
4 / 22 Telefax 0 72 61 -92 63-33
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C. Sicherheit C. Safety
• Die Montage, Bedienung und Wartung der • Assembly, operation and maintenance may
Hubgetriebe darf nur durch sachkundiges, only be carried out by authorized personnel.
eingewiesenes sowie mit den Vorschriften
vertrautes Personal durchgeführt werden.
• die Anwesenheit im Gefahrenbereich und • The presence of people within the danger
die Beförderung von Personen ist verboten zone and the transportation of people is
strictly forbidden.
• Niemals bewegliche Teile berühren. • Never touch moving parts.
• Zum Schutz vor Verletzung sind drehen- • Safety mark any rotating/moving parts with
de und bewegende Teile mit Signalfarben paint or use protective covers (e.g. bellows,
zu kennzeichnen oder mit einer Schutzab- shaft protection caps, spiral protective slee-
deckung (z.B. Faltenbälge, Wellenschutz- ves) in order to prevent potential injuries.
kappen, Spiralfedern) zu versehen.
• Schutzeinrichtungen dürfen nicht entfernt • Do not remove or de-activate safety
oder deaktiviert werden devices.
• Betriebs- und Sicherheitsendschalter sor- • Operating and safety limit switches ensure
gen für eine zuverlässige Abschaltung der the reliable stopping of the screw jack
Hubbewegung. Sofern diese nicht Bestand- action. If none are included as part of the
teil der Lieferung sind, muss der Kunde diese delivery, the customer must provide these
bauseitig vorsehen. himself.
• Um die Spindel vor Ausdrehen aus dem • To prevent overtravel of the spindle, a travel
Getriebe zu schützen, muss eine Ausdreh- limiter must be provided by the customer
sicherung bauseitig oder getriebeseitig vor- or specified at the time of order placement.
gesehen werden. Unsere Standardgetriebe Our standard screw jack do not include a
sind nicht mit einer Ausdrehsicherung ver- travel limiting option.
sehen.
• Mängel und Unregelmäßigkeiten müssen • Any defects or irregularities must
sofort fachgerecht beseitigt werden. immediately be rectified by competent
persons.
D. Unfallverhütungsvor- D. Prevention of accidents
schriften
Es sind jeweils die im Einsatzland gültigen Vor- The regulations prevailing in the country of us
schriften zu beachten, in Deutschland z. Zt.: must be observed. In Germany, these are cur-
rently:
- EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG - EU Machine Directive 2006/42/EU
- Harmonisierte Normen - Harmonised standard
z.B. EN 1495:1997 Hebebühne - EN 1495:1997 Lifting platforms –
Mastgeführte Kletterbühne mast-climbing work platforms
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III. Technische Daten III. Technical data
A. Aufbau und Funktion A. Function
Bei GROB Hubgetriebe KUBISCH der Baurei- GROB CUBIC Screw Jacks Type MJ/BJ Basic
he MJ/BJ Grundausführung wird durch einen Version are driven by rotating the worm shaft
rotatorischen Antrieb (z.B. Elektromotor) eine (e.g with an electric motor). The worm gear has
Schneckenwelle angetrieben. Diese versetzt a standard trapezoidal thread to DIN 103 (m). Li-
ein Schneckenrad in eine Drehbewegung. Das near movement is transmitted by fixing the end of
Schneckenrad ist standardmäßig mit einem Tra- the spindle or by including spindle rotation pre-
pezgewinde DIN 103 (m) versehen. Durch eine vention. The spindle travels through the screw
bauseitige Befestigung des Spindelkopfes oder jack body.
durch eine getriebeseitige Verdrehsicherung wird
eine lineare Hubbewegung erzeugt. Die Hubspin-
del durchfährt dabei das Hubgetriebe.
Im Gehäuse befinden sich Gewindebohrungen The screw jack mounting holes are located in the
zum Befestigen der Hubgetriebe. gearbox housing.
Auf der gegenüberliegenden Seite des Spindel- The spindle is protected by a protective tube on
kopfes wird die Hubspindel durch ein Schutzrohr the opposite side of the spindle head.
geschützt.
B. Verdrehsicherung B. Rotation prevention
(Sonderausführung) (special version)
Die Spindel wird durch ein Vierkantschutzrohr mit Rotation of the spindle must be prevented in or-
4kt Klotz oder eine Verdrehsicherung mit Nut am der for the spindle to provide linear motion. This
Mitdrehen gehindert und setzt die Rotation des can be effected either by means of a sliding block
Schneckenrades in eine lineare Hubbewegung within the square tube or a keyed spindle. Exter-
der Spindel um. Größere Verdrehkräfte, die von nally generated rotation forces must be absor-
außen wirken, sind bauseitig abzufangen. bed/accounted for by the customer.
Verdrehsicherung Grundausführung
Rotation prevention Basic version
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C. Elektromechanische C. Electromechanical
Hubbegrenzung stroke limiting
Für die beiden Endlagen der Hubbewegung (ein- For the end positions of the stroke movement (re-
gefahren / ausgefahren) befinden sich am Schutz- tracted / extended) there are two mechnanical li-
rohr zwei mechanische Endschalter. mit switches in the protective tube.
Die Schaltnocke zur Betätigung der Endschalter The cam follower for the activation of the limit
dient auch als mechanischer Endschanschlag. switch also serves as a mechanical limit switch.
Der mechanische Endschanschlag darf nicht The mechanical end position must not be used
als Arbeitsanschlag verwendet werden. Bei as a dead stop. The screw jack and spindle can
Nichtbeachtung können das Getriebe und die sustain damage if you ignore this
Spindel beschädigt werden.
A ( 1 :4 )
F
eingefahren ausgefahren
retracted extended
E = Endschalter mechanisch
Limit switch mechanical
E F = Endschalternocke
X
Limit switch cam
Die Maße X und Y aus unserer
A
X
Zeichnung entnehmen.
For dimensions X and Y, please
see our drawing.
Y
1. Endschalter bis auf das Maß Y einschrauben. 1. Screw in limit switch to dimension (Y). The
Dadurch liegt der Stößel des Endschalters an cam follower of the limit switch lies lightly
der Schaltnocke F leicht an. against the cam.
Darauf zu achten ist. Der Gehäusedeckel des Please note. In its end position, the housing
Endschalters E (türkis) muss sich in der End- cover of the limit switch E (turquoise) must in
lage in waagerechter Position befinden. in a horizontal position.
2. Durch Testhübe die Positionen X überprüfen 2. Check position X via test strokes
3. Verschraubung überprüfen, so dass sich die 3. Check tightness, the limit switches should
Endschalter bei Betätigung nicht verstellen not displace themselves upon activation.
können.
Sicherungselemente verwenden. Befestigung Ensure that the limit switch cannot work itself
des Endschalters darf sich auch unter Vibra- loose, even under vibration, as otherwise its
tionen nicht lösen, da ansonsten im Fall des
Tragmutterbruchs die Funktion nicht gewähr- functionality in the event of nut failure cannot
leistet ist. be guaranteed.
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D. Induktive Überwachung D. Inductive monitoring
bei Tragmutterbruch for nut failure
Für die Tragmutterbruchüberwachung der Hubge- An inductive end switch positioned within the
triebe befindet sich am Lagerdeckel G oder am bearing cover G or protective tube H monitors
Schutzrohr H ein induktiver Endschalter. the nut for failure.
Der induktive Endschalter darf nicht als Sicher-
The inductive end switch must not be used as
heitsschalter verwendet werden. Bei Nichtbe-
a safety switch. Nonobservance may result in
achtung können Getriebe- und Personenschä-
damages to product and personnel.
den nicht ausgeschlossen werden.
Tragmutterbruchüberwachung A(1:4)
im Lagerdeckel
Nut failure monitoring within F E
bearing cover
Y
G E
A
E = Endschalter induktiv
Limit switch inductive
H
F = Fangmutterschaltring
Y Catch nut switch ring
Tragmutterbruchüberwachung
im Schutzrohr
Nut failure monitoring within
protective tube
Bestellcode Fabrikart Ausführung
Index Version Y
Order code Make Design
Öffner Kontakt
IB120223 19-ES-000050
Endschalter induktiv NC
ipf siehe Prüfprotokoll
Limit switch inductive Schließer Kontakt
IB120123 19-ES-000051
NO
jeweils Schaltabstand sn=4mm 12...24V/DC
Reacting distance sn=4mm...24V/DC
1. Endschalter E vorsichtig bis zum Anschlag 1. Carefully screw end switch E to catch nut
des Fangmutterschaltringes F einschrauben. switch ring F until dead stop.
Dadurch liegt der Endschalter am Fangmut-
terschaltring F an.
2. Nun wird der Endschalter bis auf Maß Y wieder 2. Unscrew again until Dimension Y is reached
aus der Halterung herausgedreht und mit and fix with lock nut.
Kontermuttern fixiert.
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E. induktive E. Inductive
Verschleißüberwachung wear monitor
Die Verschleißüberwachung kann mittels des The wear monitoring can be adjusted by means of
mitgelieferten Einstellrings H eingestellt werden. the adjusting ring H provided.
Einstellring H
Adjusting ring H
Bitte vor der Einstellung der Verschleißüber- Before adjusting the wear monitoring, please
wachung überprüfen ob die Sicherheitsfang- check whether the safety retaining nut is in contact
mutter bis Mitte der Bohrung des Endschalters up to the centre of the bore of the limit switch.
ansteht.
A ( 1 :4 )
H
F E
E
G
A
E = Endschalter induktiv
Limit switch inductive
F = Fangmutterschaltring
Catch nut switch ring
1. Einstellring H am Innendurchmesser einfetten 1. Grease the inside diameter of the adjusting ring H
2. Einstellring H über Spindel schieben 2. Push the adjusting ring H over the spindle
3. Einstellring H vorsichtig gegen die Sicherheits- 3. Push the adjusting ring H carefully against the
fangmutter schieben, dabei bitte unbedingt safety retaining nut, making sure that the limit
darauf achten, dass der Endschalter E nicht switch E does not collide with the adjusting ring H
mit dem Einstellring H kollidiert
4. Die Position der SFM kann zusätzlich mit 4. The position of the safety retaining nut can be
Hilfe des Einstellring H überprüft werden. checked with the aid of the adjusting ring H.
Hierzu muss der Einstich auf Höhe des To do this the clearance groove must be at the
Lagerdeckels G sein height of the bearing cover G
5. Überprüfen ob der Endschalter bis Anschlag 5. Check whether the limit switch has been
Einbauhilfe eingeschraubt worden ist screwed in up to the stop of the installation aid
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Liegt der Endschalter nicht bis zum Außen- If the limit switch is not in contact up to the outer
durchmesser des Einstellringes an muss der diameter of the adjusting ring, the limit switch
Endschalter nachgestellt werden. must be readjusted.
Hierzu gehen Sie bitte wie folgt vor: To do this, please proceed as follows:
1. Die Mutter des Endschalters E lösen 1. Loosen the nut of the limit switch E
2. Schaltfläche des Endschalters E gegen den 2. Bring the switching surface of the limit
Außendurchmesser des Einstellringes H switch E against the outside diameter of the
anbringen adjusting ring H
3. Die Mutter des Endschalters E anziehen 3. Tighten the nut of the limit switch E
(Messinggewinde vernickelt M12 = 15 Nm) (Nickel-plated brass thread M12 = 15 Nm)
4. Einstellring H vorsichtig von der Spindel 4. Carefully pull the adjusting ring H off the spindle
ziehen
Bei Kugelgewindespindeln darf die Funktions-
In the case of ball screws the functional test
prüfung der Verschleißüberwachung von extern
of the wear monitoring cannot be carried out
nicht durchgeführt werden, da mit der einge-
externally, because the wear cannot be simu-
bauten Spindel der Verschleiß nicht simuliert
lated with the spindle installed!
werden kann!
Falls eine Überprüfung zur Funktionsweise der If the function of the limit switch can be checked
Endschalter in Ihrem Haus vorgenommen werden in your company, please follow the steps below.
kann sollten folgende Schritte beachtet werden. A function check should only be carried out by an
Eine Funktionsüberprüfung sollte nur von einer expert:
fachkundigen Person vorgenommen werden:
1. Kabel an Endschalter E anschließen 1. Connect cables to the limit switch E
2. Spannungsversorgung für Testzwecke an- 2. Connect a power supply for test purposes
schließen (Please observe the limit switch manufacturer’s
specifications)
(Bitte Herstellerhinweise des Endschalters beachten)
3. Spannungsversorgung an Stromnetz an- 3. Connect the power supply to the mains elec-
schließen tricity supply
4. Schalter (Netzschalter) einschalten 4. Turn on the switch (mains switch)
5. Spindel langsam nach unten ausdrehen 5. Turn the spindle slowly downwards
a. Schaltfunktion überprüfen: a. Check the switching function:
Sobald SFM auf dem Schneckenrad the LED must light up as soon as the
aufsitzt muss die LED leuchten safety retaining ring contacts the worm
gear
b.
c. Versuch 2-3 Mal wiederholen b. Repeat the test 2-3 times
6. Spannungsversorgung ausschalten 6. Switch off the power supply
7. Netzkabel ziehen 7. Unplug the mains cable
8. Kabel des Endschalters von der Spannungs- 8. Disconnect the limit switch cables from the
quelle trennen. power supply.
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IV. Montage und IV. Assembly and
Erstinbetriebnahme Initial Operation
Sicherheitshinweise beachten Please note safety advice
(siehe Kap. I C) (see Chapter I C)
A. Montage A. Assembly
1. Die Anschraubfläche für die Hubgetriebe muss 1. Please ensure that the surface on which
eben sein. Bei Schweiß- und Gusskonstruk- the screw jack is mounted is level.
tionen ist dies eventuell durch maschinelle
Bearbeitung sicher zu stellen.
2. Hubgetriebe und Spindel mit einer geeigne- 2. Align the screw jack and spindle with a ma-
ten Messvorrichtung ausrichten und ver- chine spirit level and bolt into place
schrauben (noch nicht festziehen!) (do not tighten yet) .
3. Zwischen Spindel und den bauseitigen 3. Ensure that spindle is parallel to any guidance
Führungen sollte auf die Parallelität geachtet provided. Use the position with the least
werden. Justierarbeiten immer von der Stel- amount of play between the screw jack element
lung, mit dem geringsten Spiel zwischen and the guidance as the point of reference.
Hubelement und Führung beginnen.
4. Bei spannungsfreiem Durchfahren des Hubes 4. Only when the spindle runs lightly and evenly
können die Befestigungsschrauben angezo- over the entire stroke, can the mounting
gen und die Hubgetriebe gegebenenfalls zu- screws be tightened and if necessary, the
sätzlich verstiftet werden. Erhöhte Leistungs- screws jacks additionally pinned. An increased
aufnahme und erhöhte Temperaturen weisen power requirement and increased tem-
auf unzulässige Seitenkräfte hin. peratures are indicative of abnormal
lateral forces.
5. Verspannungen führen zu reduzierter Lebens- 5. Stresses can lead to reduced service life,
dauer, erhöhtem Leistungsbedarf und Tem- increased power requirement and tempe-
peraturen. Dies kann zum Abreißen des ra-tures which in turn can deteriorate lub-
Schmierfilms und somit zu Trockenlauf führen. rication and eventually lead to dry running.
6. Zum Zweck der Wartung muss darauf 6. For maintenance purposes, please ensure
geachtet werden, dass der Schmiernippel that the grease nipple remains accessible.
zugänglich bleibt.
7. Abschließend Spindel säubern. Die Spindel 7. Clean the spindle and re-lubricate it along
muss auf der ganzen Hublänge gefettet the entire stroke length. For improved emer-
werden. Für bessere Notlaufeigenschaften gency running, a spindle spray can be used
kann zuvor Spindel-Spray aufgetragen werden. prior to lubricating.
8. Bei Ausführung VS wird das GS werkseitig 8. In version VS the working side of the GS
nicht mit der Spindel verbohrt. Dies muss vom is not connected to the spindle by me-
Kunden nach Montage durchgeführt werden. ans of a hole. This has to be done by the
customer after assembly is complete.
9. Bei Ausführung mit KGK muss die Konter- 9. The lock nut for KGK spindle ends must be
mutter bei der Montage mit dem Drehmoment tightened to the torque specified in the table
(siehe Tabelle) angezogen und vor Inbetrieb- below and checked prior to operation.
nahme noch einmal geprüft werden.
Index MJ0 MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1
Anziehdrehmoment [Nm] 30 50 80 230 770 1330 3145
Tension torque
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Mehrspindel-Anlagen Multi-Spindle Systems
Konstruktionshinweise Construction advice
1. Use mobile load bearing devices to avoid
1. Zur Vermeidung von Verspannungen be-
any
wegliche Lastaufnahmepunkte vorsehen.
distortion/stress during construction.
2. Drehelastische Gelenkwellen und Kupp-
2. Use elastic cardan shafts and couplings to
lungen zum Ausgleich von Fluchtungs-
compensate for any alignment errors.
und Winkelfehlern verwenden.
3. Beim Aufbau einer Mehrspindelanlage
3. Please ensure that the direction of rotation
auf Drehrichtung aller Hubgetriebe ach-
for all the screw jacks within the system is
ten. (siehe Anlagenbeispiele Katalog 3
correct (see drive diagram examples in
„Hubgetriebe KUBISCH“)
our catalogue 3 CUBIC Screw Jacks)
Montagehinweise Assembly advice
• Last erst aufbringen wenn alle Hubspindeln • Ensure all spindles are equal in height before
auf gleichem Niveau sind. applying any load.
• Es ist dafür zu sorgen, dass sich alle Befes- • Ensure that all mounting surfaces are equal
tigungsflächen auf gleicher Höhe befinden. in height. Use spacers/shims if necessary.
Gegebenenfalls Ausgleichsstücke unterle-
gen.
0,2 A
0,3 mm/m A
A
0,2 A
Index MJ0 MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5
Schrauben
Güteklasse 8.8 M4 M6 M8 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M27 M30 M30 M36 M42 M45 M48
Screws grade 8.8
Anzahl der Schrauben
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
Number of screws
Anziehdrehmoment M A
[Nm] 2,8 9,5 23 23 46 79 195 390 670 1000 1350 1350 2778 3991 4992 6021
Tension torque M A
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B. Erstinbetriebnahme B. Initial operation
• Nur bei bestimmungsgemäßer Anwendung ist • Operation is only permitted for use as inten-
die Inbetriebnahme erlaubt. ded.
• Eine Erstinbetriebnahme ist nur ohne Last
zulässig. • Initially operate only without load.
• Last und Hubgeschwindigkeit stufenweise
bis zum Einsatzfall steigern. Dabei stets die • Increase the load and speed gradually until
Temperatur der Hubgetriebe, Stromaufnahme the application requirements are reached.
des Antriebs und den Schmierfilm auf der Constantly check the temperature of the screw
Hubspindel beobachten. jacks, the power requirement of the drive and
the lubrication on the spindles.
• Befestigungsschrauben der Hubgetriebe nach
5 Betriebsstunden prüfen und gegebenenfalls • Check the mounting screws after the first
nachziehen. 5 hours. Re-tighten if necessary.
• Endschalter müssen vor Erstinbetriebnah-
me geprüft werden. Nicht funktionsfähige • Check the functionality of the limit switches
Endschalter führen zum unzulässigem prior to initial operation. Non-functional limit
Anfahren der Endlagen der Hubgetriebe. switches lead to unreliable operation.
• Die Schneckenverzahnung wird erst im • The worm gear toothing is only put into opera-
Betrieb eingelaufen. Die Einlaufphase tion after being run in. The running-in phase
hängt von vielen Faktoren, wie der Verzah- depends on many factors, such as the toothing
nungsgeometrie, dem Drehmoment an der geometry, the torque on the worm shaft, the
Schneckenwelle, der Schmierung und dem lubrication and the load spectrum. Therefore,
Lastkollektiv ab. Daher muss beachtet werden, please note that the running-in procedure
dass die Dauer des Einlaufvorganges, bis until an optimum contact pattern is achieved
sich ein optimales Tragbild am Schneckenrad on the worm gear can vary in duration.
abbildet, variieren kann.
V. Betrieb V. Operation
Auf Grund der Materialpaarung The worm wheel is a wear and
unterliegt das Schneckenrad tear component. Replace it if
50% Verschleiß
wear out
einem natürlichen Verschleiß. the wear in the thread = P/4. The
Wenn das axiale Spindelspiel interval between routine checks
der Gewindegänge ca. = P/4 Neuzustand 50% Verschleiß for wear depends on the nature
New condition 50 % wear
beträgt, ist der Betrieb des Hub- of the application (minimum
getriebes einzustellen und das once per annum). An even
Schneckenrad auszutauschen. lubrication leads to less wear
Thread of the spindle
Kontrollintervalle je nach Ein- and hence to a prolonged life.
Thread of the nut
Thread of the nut
Spindelgewinde
satzfall (min. 1 mal jährlich).
Muttergewinde
Muttergewinde
Eine gleichmäßige Schmierung
P
führt zu verringertem Verschleiß
und somit zu erhöhter Lebens-
dauer.
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VI. Wartung und VI. Maintenance and
Instandhaltung Inspection
Die Hubgetriebe sind bei der Auslieferung mit Screw jacks are supplied grease filled as stan-
einer Langzeitschmierung ausgerüstet. Dies ist in dard. Oil lubrication is available in special cases.
der Regel eine Fettfüllung, in Sonderfällen kann
Öl eingesetzt werden.
Bei einer mittleren Auslastung sollte das Getriebe For medium load applications, the gearbox lub-
nach ca. 500* Doppelhüben nachgeschmiert wer- rication should be topped up after approx 500*
den. (Tabelle auf Seite 15 „Schmierstoffe“) double strokes. (table on page 15, ‘Lubricants’).
* Dieser Wert hängt sehr stark von Faktoren wie * This figure is entirely dependent on factors such
ED, Last, Temperatur Drehzahl u. Hublänge ab. as duty cycle, load, operating temperature, speed
In Grenzfällen beraten wir Sie gerne. and stroke length. Please seek advice, if you are
uncertain.
Über den an der Stirnseite angebrachten Schmier- Lubricate the gearbox via the grease nipple loca-
nippel wird das Getriebe achgeschmiert. ted on the front side.
Durch den Abstreifeffekt an der Spindel ist ein The minor discharge of lubrication by the spind-
leichter Fettaustritt nicht zu vermeiden. Dieser le is unavoidable. Normal topping up of lubrica-
Fettverlust wird mit der normalen Nachschmie- tion will compensate for this loss. In cases where
rung ausgeglichen. Ist dieser Fettaustritt nicht er- such lubrication losses are undesirable, the ge-
wünscht, so muß das Getriebe abgedichtet wer- arbox must be sealed. This means however, that
den. Dies hat zur Folge, daß die Spindel separat the spindle must be lubricated separately to avoid
nachgeschmiert werden muss, um einen Trocken- dry running.
lauf zu vermeiden.
Bei schlecht zugängigen Hubgetrieben sind die Where the screw jacks accessibility is restricted/
Schmierstellen mit Perma-Büchsen bzw. ein An- difficult, a central lubrication system should be in-
schluß an die Zentralschmieranlage vorzusehen. stalled.
Bei der Grundausführung mit 4-kt.Rohr-Verdreh- Basic versions with the square tube rotation pre-
sicherung ist zusätzlich, je nach Einschaltdauer, vention require lubrication maintenance as stated
der oben aufgeführte Schmierzyklus einzuhalten above.
Bei der Ausführung mit Sicherheitsfangmutter Where a safety nut is used, check the safety gap
sollte mind. 2x jährlich der Kontrollspalt überprüft at least twice per annum. Optionally this can be
werden. Dies kann auf Wunsch auch durch Sen- carried out automatically by sensors.
soren automatisch erfolgen.
Da in der Regel die Getriebe nicht mehr, oder nur As it is generally difficult to remove screw jacks
mit einem immensen Aufwand ausgebaut werden once they have been installed, we recommend
können, empfehlen wir, um das alte Fett aus dem over-greasing of the gearbox in order to remove
Getriebe zu bekommen, eine „Überschmierung“ the old grease, i.e. inserting grease until only the
(d.h. Zuführung von Fett bis nur noch neues Fett new grease is discharged from the gearbox either
aus dem Getriebeaustritt) durchführen. Dies kann at the spindle or at the position of the removed
an der Spindel oder an den entfernten Wellen- shaft seals.
dichtringen erfolgen.
Achtung: bei Grundausführung „aufrecht“ sollte Attention: In the case of basic upright versions,
der Stopfen vom Schutzrohr entfernt werden um please remove the end cap from the protective
das überschüssige Fett abzulassen. tube so that the excess can drain off.
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.
Schmierstoffe Lubricants
Der Schmierstoff für die Hubgetriebe und Hub- Match the lubrication of the screw jacks and
spindeln muss entsprechend der Einsatzumge- spindles to the operating conditions. The use of
bung gewählt werden. Der Einsatz alternativer equivalent lubricants is permitted only if techni-
Schmiermittel (anderer Hersteller) ist zulässig, cal data is identical to those listed below.
wenn die technischen Daten übereinstimmen.
Einsatzumgebung Umgebungstemperatur Getriebeschmierung Spindelschmierung
Operating Ambient temperature Gear lubrication Spindle lubrication
conditions (°C)
Normaler Temperatur-
bereich Divinol Lithogrease Divinol Lithogrease
(innen / außen) -15 bis / up to +40
1500 1500
Normal temperature
(indoor / outdoor)
Erhöhter Temperatur-
bereich Divinol Lithogrease Divinol Lithogrease
+40 bis / up to +80 2)
(trockene Umgebung) 1500 1500
High temperature (dry)
2)
ED muss verringert werden
2)
Reduction of duty cycle required
Bei Wartung, Abschmierung oder Ölwechsel kön- In case of maintenance, re-lubrication or oil
nen auch Schmierstoffe anderer Hersteller mit change, lubricants of other manufacturer can be
gleichen Eigenschaften verwendet werden. used, as long as they have the same characteris-
Alle aufgeführten Schmierstoffe sind bei uns auf tics. All lubricants listed in the table are availab-
Anfrage erhältlich, ebenso wie Schmierstoffe für le on request, as well as lubricants for extended
einen erweiterten Temperaturbereich und beson- temperature levels and special requirements
dere Anforderungen (z.B. Lebensmittelbereich). (e.g. food industry).
DIVINOL LITHOGREASE 1500 DIVINOL LITHOGREASE 1500
Hochwertiges Fett für Walzwerke und High-grade grease for roller mills
Hubspindelgetriebeschmierung and worm gear screw jack lubrication.
Verdicker: Lithiumkomplexseife Thickener: Lithium complex soap
Temperatureinsatzbereich: -20°C - +150°C Temperature range: -20°C - +150°C
NLGI-Klasse / DIN 51 818: 1 NLGI-Class / DIN 51 818: 1
Schmierstoffe bei Getrieben mit Ölfüllung Lubricants for oil-filled gearboxes
Als Erstfüllung wird ein DIN 51517 CLP 220 The gearbox is initially filled with DIN 51517
(Getriebeöl) gefüllt. ISO-Viskositätsklasse CLP 220 (transmission oil). ISO-Viscosity class
DIN 51510:220. Bei Sondereinsatzfällen DIN 51510:220. The oil grade will be specified in
wird die Ölsorte angegeben the case of special applications.
Schmiermittelmenge im Getriebe
Quantity of lubricant in the gearbox
Baugröße
MJ0 MJ1 MJ2 MJ3 MJ4 MJ5 BJ1 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5
Size
Schmiermittelmenge
[g] 20 40 100 200 480 900 1500 1900 1900 2700 3100
Lubricant quantity
Altschmierstoffe müssen nach den gesetz- Old lubricants must be disposed of according
lichen Bestimmungen recycelt werden! to local regulations.
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VII. Stilllegung und VII. De-commissioning
Wiederinbetriebnahme and Re-commissioning
A. Stilllegung A. De-commissioning
Sollte die Hubanlage/ Hubgetriebe stillgesetzt Upon de-commissioning of the screw jack system
werden, sind alle folgende Punkte zu beachten. / screw jacks, please note the following points.
• Hubanlage / Hubgetriebe vom Stromnetz • Disconnect system/screw jacks from mains
trennen. supply.
• Blanke Teile vor Korrosion sichern • Protect untreated components from
(z.B. einfetten). corrosion (e.g. lubricate with grease).
• Es ist zu gewährleisten, dass Unbefugte • Please ensure that the system cannot be
Personen diese Hubanlage nicht einschal- switched back on by unauthorized
ten können. personnel.
• Bei endgültiger Stilllegung sind die je- • Please adhere to relevant recycling/
weiligen Richtlinien zum Recyceln bzw. disposal guidelines in cases of permanent
Entsorgen zu befolgen. de-commissioning.
B. Wiederinbetriebnahme B. Re-commissioning
• Alle Teile der Anlage vor Wiederinbetriebnah- • Visually check all system parts before re-
me optisch prüfen. Eventuell Mängel beseiti- commis sioning. Rectify any defects.
gen.
• Schmierung der Anlage muss geprüft wer- • Check the system lubrication.
den.
• Testlauf durchführen • Perform a test run.
(siehe Kap. IV B „Erstinbetriebnahme“) (please see Chapter IV B Initial operation)
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VIII. Hubgetriebe in VIII. Screw jack at
- Ausführung - version
nach Richtlinie 2014/34/EU (Atex) in accordance to Directive 2014/34/EU (Atex)
für den Einsatz im explosionsgefährdeten for use in explosion risk areas Device
Bereich „Gerätegruppe II, Zone 22 (D) Group II, Zone 22 (D).
Hubgetriebe, welche mit einem speziellen Screw jacks having Ex Protection identification
Typenschild durch das Exschutz-Kennzeichen on the nameplate may only be used in the areas
ausgestattet sind, dürfen nur für den im as indicated.
Typenschild angegebenen Bereich eingesetzt
werden.
To gain approval for such application areas,
Um eine Freigabe für diesen Einsatzbereich zu following guidelines need to be observed:
gewähren, sind folgende Richtlinien zu
beachten:
• Definition and documentation of technical
• Festlegung und Dokumentation der tech- data, for example by completing question
nischen Daten, z. Bsp. mittels Fragebogen naires or checklists and risk analysis to
oder Checkliste und Gefahrenanalyse nach EN 1127.
EN 1127
• Design of the screw jacks to Ignition Pro-
• Auslegung der Hubgetriebe nach Zünd- tection Class c, constructive safety.
schutzart „c“, konstruktive Sicherheit
• Manufacture and testing of the relevant
• Fertigung und Prüfung der funktionsre- screw jack components in compliance with
levanten Teile der Hubgetriebe gemäß 2014/34/EU (Atex) certification.
„Werksbescheinigung nach 2014/34/EU
(Atex)“
• Auslieferung der Hubgetriebe mit Ken- • Identification of the screw via a special
nzeichnung durch ein spezielles Typen- nameplate and provision of a certificate of
schild und eine Konformitätserklärung conformance at the time of delivery.
Verantwortlichkeit : Responsibility:
Der Betreiber ist verantwortlich für : The user is responsible for:
• Die Zuverlässigkeit der technischen Daten • The reliability of the technical data and
und Einsatzbedingungen operating conditions
• die Einhaltung der festgelegten Daten, wie • The adherence to the specified data, such
Belastung, Einschaltdauer, usw. as load, duty cycles, etc
• die Vermeidung einer explosionsgefähr- • The avoidance of a potentially explosive
deten Atmosphäre, die Herabsetzung oder atmosphere, lowering or limiting any such
die Begrenzung wie zum Beispiel durch die risk, for example, by establishing a main-
Erstellung eines Wartungsplanes, in dem tenance schedule. This should include
Säuberungen von Staubanfall, Kontrolle removal of dust deposits, temperature
der Betriebstemperaturen an Hubgetrieben control checks or monitoring of the motor
oder die Überwachung des Motorstroms current.
zwingend vorgeschrieben sind.
Hinweis: Note:
Bei Nichteinhaltung der Betriebsanleitung Non-adherence to the operating instructions
erlischt die Konformitätserklärung nach will invalidate the manufacturer‘s declaration
2014/34/EU und Haftung des Herstellers. of conformance to 2014/34/EU and hence also
the manufacturer‘s liability.
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IX. Unsere KUBISCHE Reihe Grundausführung
IX. Our CUBIC series basic version
Grundausführung mit Kugelgewindespindel
Basic version with ballscrew spindle
14 11
15
9
8
10
7 5
4
6 3
2 q Bitte in die Platzhalter bei
Ersatzteilbestellungen
Baugröße an geben.
1 z.B. MJ0
q When ordering spares,
12 please complete the rele-
13 vant order code with the
screw jack type
(for example MJ0).
Artikelnummer Pos Benennung Description Verschleißteile Norm
Order code Wear parts Standard
190-qqq-G-1 1 Gehäuse Housing
190-qqq-G-2 2 O Ring O-ring l DIN 3771
190-qqq-G-3 3 Schneckenrad Worm gear l
190-qqq-G-4 4 Axial-Rillenkugellager Axial deep-groove ball bearing l DIN 711
190-qqq-G-5 5 Lagerdeckel Bearing cover
190-qqq-G-6 6 Rillen-/ Kegelrollenllager Grooved/tapered roller bearing l DIN 625/720
190-qqq-G-7 7 Schneckenwelle Worm shaft l
190-qqq-G-8 8 Sicherungsring Circlip DIN 472
190-qqq-G-9 9 Wellendichtring Shaft seal l DIN 3760
190-qqq-G-10 10 Spindel Spindle l
190-qqq-G-11 11 Flanschplatte Mounting flange
190-qqq-G-12 12 Schutzrohr Protective tube
190-qqq-G-13 13 Schutzrohrstopfen Protective tube end cap
190-qqq-G-14 14 Distanzring Spacer ring
190-qqq-G-15 15 KGT Mutter Ballscrew nut l
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18 / 22 Telefax 0 72 61 -92 63-33
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Einbauerklärung
Nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II 1 B
Original
Bevollmächtigter GROB GmbH, Eberhard-Layher-Str. 5,
[Firma oder natürliche Person] 74889 Sinsheim
Beschreibung und Baureihe MJ, BJ
Identifizierung der Technische Spezifikationen gemäß unserer
unvollständigen Ma- Auftragsbestätigung zum heben und senken
schine von Lasten.
Folgende
1.1.2 1.3.2 1.3.7 1.38
grundlegende
Anforderungen der
EG-Maschinenrichtlinie
sind angewandt und
1.61 1.74 4.4.2
eingehalten:
EN ISO 12100-1 Sicherheit von Maschinen
Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungs-
leitsätze
Folgende harmonisierte
Normen (oder Teile EN 1570:1998 Sicherheitsanforderungen an
dieser Normen) wurden Hubtische
angewandet: EN 1495:1997 Hebebühnen – Mastgeführte
Kletterbühnen
EN 280:2001 Fahrbare Hubarbeitsbühnen
Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B
der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG erstellt. Wir verpflichten uns,diese den
Marktüberwachungsbehörden auf begründetes Verlangen
innerhalb einer angemessenen Zeit in elektronischer Form zu über-
mitteln.
Die unvollständige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen
werden, wenn gegebenfalls festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvoll-
ständige Maschinen eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Maschinenrichtli-
nie entspricht.
Sinsheim, den 22.02.2022
Eugen Reimche, Geschäftsführer
Tel. 0 72 61 -92 63-0
Telefax 0 72 61 -92 63-33 19 / 22
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Declaration of Incorporation
According to 2006/42/EC, Annex II, No. 1 B
Translation
Authorized person / GROB GmbH, Eberhard-Layher-Str. 5,
the manufacturer 74889 Sinsheim
[company or natural person]
Description and Baureihe MJ, BJ
identification of the Technical specifications according to our
machinery: order confirmation to raise and lower loads.
The following
essential health and 1.1.2 1.3.2 1.3.7 1.38
safety requirements
according to Annex I
of this directive are
applicable and have 1.61 1.74 4.4.2
been fulfilled:
EN ISO 12100-1 Safety of machinery - Basic
concepts, general principles for design
The following
harmonized
EN 1570:1998 Safety requirements for lifting
standards (or parts
tables
therof) were
applied: EN 1495:1997 Lifting platforms - Mast climbing
work platforms
EN 280:2001 Mobile elevating work platforms
The relevant technical documentation according to Annex VII B has
been established and it shall be delivered electronically to the national
authorities in charge upon request.
This partly completed machinery must not be put into service until the
final machinery into which it is to be incorporated, has been declared in
conformity with the provisions of the machinery directive.
Sinsheim, the 22.02.2022
Eugen Reimche, Managing Director
Tel. 0 72 61 -92 63-0
20 / 22 Telefax 0 72 61 -92 63-33
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Notizen Notes
Tel. 0 72 61 -92 63-0
Telefax 0 72 61 -92 63-33 21 / 22
e-mail: info@grob-antriebstechnik.deANTRIEBSTECHNIK
GROB GmbH Antriebstechnik
Eberhard-Layher-Str. 5
74889 Sinsheim
Telefon 0049 (0) 72 61 - 92 63 0
Telefax 0049 (0) 72 61 - 92 63 33
e-mail: info@grob-antriebstechnik.de
Internet: www.grob-antriebstechnik.de
HRB 340304
Geschäftsführer Eugen ReimcheSie können auch lesen
