INTELLIGENTE KOMPAKTANTRIEBE - Produktneuheiten 2018/2019 - www.nanotec.de
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Produktneuheiten 2018/2019
INTELLIGENTE
KOMPAKTANTRIEBE
www.nanotec.de
Motoren mit integriertem Controller Programmierbare Controller
Für Anwendungen, die eine präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung erfordern, bietet Nanotec Motoren mit g für bürstenlose DC- und Schrittmotoren
integriertem Controller in drei verschiedenen Baugrößen an. Sowohl die bürstenlosen DC-Motoren als auch die Schrittmotoren g feldorientierte Regelung mit Encoder, Hallsensoren oder sensorlos
werden über den ebenfalls integrierten magnetischen Singleturn-Absolut-Encoder feldorientiert geregelt. Die Ansteuerung erfolgt über g präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung
Feldbus, I/O, Takt/Richtung oder Analogeingang. Eine schnelle Inbetriebnahme ermöglicht das Plug & Drive Studio – eine Software, g einfaches Parametrieren und Programmieren mit NanoJ V2
die Nanotec kostenfrei zur Verfügung stellt. g Ansteuerung über Feldbus, Takt/Richtung oder Analogeingang
N5 C5 C5-E
Schrittmotoren PD2-C PD4-C PD6-C Betriebsspannung 12-72 V (Low Current) 12-48 V 12-48 V
12-48 V (High Current)
Baugröße 42 mm 56/60 mm 86 mm
Nennstrom 10 A (Low Current) 6A 6 A (Low Current)
Betriebsspannung 12-48 V 12-48 V 12-48 V 18 A (High Current) 10 A (High Current)
Haltemoment bis 0,5 Nm 1-3,5 Nm bis 8,8 Nm Spitzenstrom 10 A (Low Current) 6A 6 A (Low Current)
40 A (High Current) 30 A (High Current)
Schnittstellen CANopen, USB CANopen, USB CANopen, USB
Encodereingang ✓ - ✓
BLDC-Motoren PD2-CB PD4-CB PD6-CB87S/CB80M Bremsenausgang ✓ - ✓
Baugröße 42 mm 56 mm 86/80 mm Schnittstellen CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP, USB CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP,
Modbus RTU Modbus RTU (RS485),
Betriebsspannung 12-48 V 12-24 V 12-48 V Modbus TCP, USB
Nennleistung 105 W 135 W 220 W/534 W Ein-/Ausgänge 6 Digitaleingänge 3 differentielle Eingänge 5 Digitaleingänge
2 Analogeingänge 3 Digitaleingänge 2 Analogeingänge
Schnittstellen CANopen, USB CANopen, USB CANopen, USB 2 Digitalausgänge 1 Analogeingang 3 Digitalausgänge
2 Digitalausgänge
Mehr Optionen, mehr Flexibilität: PD4-E/EB
CL3-E CL4-E NP5
Motor g Schrittmotor mit Flanschgröße 56 oder 60 mm,
Nennmoment bis 3,5 Nm
g bürstenloser DC-Motor mit Flanschgröße 56 mm, Betriebsspannung 12-24 V 12-48 V 12-48 V
Nennleistung bis 220 W
Nennstrom 3A 3 A (Low Current) 6A
Encoder g magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit 6 A (High Current)
12 Bit-Auflösung
g alternativ batterieloser Multiturn-Absolut-Encoder Spitzenstrom 3 A (Low Current) 6 A (Low Current) 10 A
mit 12 Bit-Singleturn- und 18 Bit-Multiturn-Auflösung 6 A (High Current) 18 A (High Current)
Feldbusse g CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus RTU, Encodereingang ✓ ✓ ✓
Modbus TCP, USB
Schnittstellen CANopen, Modbus RTU (RS485, CANopen, Modbus RTU, USB 1x12C, 2x SPI, CANopen,
Bremse g optional integrierte Haltebremse RS232), USB EtherCAT, Modbus RTU,
(externe Beschaltung erforderlich)
Ein- und Ausgänge g 6 digitale Eingänge, umschaltbar 5/24 V,
1 Analogeingang, umschaltbar 0-10 V/0-20 mA Ein-/Ausgänge 5 Digitaleingänge 1 Encoderausgang 2 Encodereingänge
g 3 digitale Ausgänge 2 Analogeingänge 4 Digitaleingänge 7 digitale Ein-/Ausgänge
3 Digitalausgänge 1 Analogeingang 2 A/D Wandler
2 Digitalausgänge 1 Bremsenausgang
Einfaches FTS-Antriebsplattform NATHAN
Programmieren Abgestimmt auf die Anforderungen der Servicerobotik bietet Nanotec Radantriebe mit Feldbusschnittstelle sowie eine modulare
Antriebsplattform für Fahrerlose Transportsysteme (FTS) an, die sich ideal für das Prototyping autonomer mobiler Systeme eignet.
Alle Robotik-Komponenten von Nanotec sind für eine einfache Integration ausgelegt und können beliebig erweitert werden.
g erweiterbar, ausbaufähig, hochflexibel
g max. Zuladung bis zu 100 kg
g max. Geschwindigkeit 1 m/s2
g Differentialantrieb mit zwei Radantrieben
g Kommunikation über Ethernet und CANopen (Master)
g Nennspannung 24 V DC
Steuerung
Die frei programmierbare Steuerung EM5 mit CANopen-Master dient
als Schnittstelle zu ROS und Ethernet. Über den Touchscreen lassen
Für die Inbetriebnahme und Programmierung seiner Motorsteuerungen bietet Nanotec das Plug & Drive Studio an. Die Software unterstützt sich Diagnoseinformationen, beispielsweise zum Ladezustand, oder
die Inbetriebnahme durch mehrere vorbereitete Betriebsmodi. Über Tabs kann der Benutzer einen Modus auswählen und konfigurieren. die Debugging-Ausgabe abrufen.
Die intuitive Bedienführung reduziert die Anwendereingaben auf wenige Parameter und führt so zu kurzen Inbetriebnahmezeiten.
Die klassische Konfiguration der Steuerung über das Objektverzeichnis ist ebenfalls parallel möglich. Durch vordefinierte Filter können Teile
der kompletten CiA 402-Objekte aufgabenbezogen angezeigt werden.
Zum Tuning der Reglerparameter steht ein integriertes Oszilloskop zur Verfügung, mit dem bis zu acht beliebige Objekte mit einer Auflösung
von bis zu einer Millisekunde gleichzeitig angezeigt werden können. Für das Standardtuning sind Oszilloskopeinstellungen vordefiniert.
Da alle Funktionen des Plug & Drive Studios gleichzeitig genutzt werden können, kann man mit Hilfe des Objektverzeichnisses und des
Oszilloskops das Verhalten der Steuerung während der Programmausführung nachvollziehen. So ist eine einfache und schnelle
Programmierung kundenspezifischer Funktionen möglich.
Für die Programmierung unserer Controller haben wir die auf C++ basierende Programmiersprache NanoJ V2 entwickelt, bei der das
Benutzerprogramm in einer sogenannten „Sandbox“ abläuft, die in einem festen Zyklus von 1 ms ausgeführt wird. Auf diese Weise
können die Einstellungen und Zustandswerte des Controllers nach jedem Zyklus ausgelesen werden. So kann der Benutzer nicht nur auf
Veränderungen mit wenigen Zeilen Code reagieren, sondern auch komplexe technische Anforderungen lösen. Ein paralleler Betrieb zur
Feldbuskommunikation ist möglich, daher können auch zeitkritische Tasks direkt im Controller abgearbeitet werden.
Zur Programmierung steht eine integrierte Entwicklungsumgebung zur Verfügung, die aus einem Quelltexteditor mit automatischer Code-
Ergänzung, einem Compiler und einem Debugger besteht. Der Debugger erlaubt das Setzen von Breakpoints im Programm sowie das
Auslesen der Variableninhalte an diesen Breakpoints.
Die Firmware lässt sich über CAN, USB und Ethernet aktualisieren. Außerdem kann die Feldbuskommunikation direkt mitprotokolliert
werden, was die Fehlersuche erleichtert.
Passende Produkte finden
Ob Standard- oder kundenspezifische Lösung, bei Nanotec erhalten Sie ein perfekt
auf Ihre Anwendung abgestimmtes Antriebssystem. Unsere Motoren, Steuerungen,
Linearaktuatoren, Getriebe, Bremsen und Encoder bilden ein Baukastensystem
mit über 100.000 Kombinationsmöglichkeiten. Radantrieb
Der Produktfinder unter www.nanotec.de führt Sie schnell und einfach zum richtigen Der Radantrieb besteht aus dem bürstenlosen DC-Motor PD4-E mit
Produkt für Ihre Anwendung. Einfach eine Produktkategorie auswählen, die benötigten integriertem Controller und CANopen-Anschluss, einem GPLEP70-
technischen Daten einstellen, und Sie erhalten eine Auswahl aller passenden Artikel – Planetengetriebe sowie einem Anbauflansch. Die Motoren sind an den
falls gewünscht, auch in Kombination mit Encoder, Bremse oder Getriebe. CANopen-Master der EM5 angeschlossen und werden in Echtzeit angesteuert.
Neue Getriebe Linearaktuatoren
Die Linearaktuatoren von Nanotec sind in fünf Größen von 20 mm bis 56 mm
(NEMA 8 bis NEMA 23) und in drei Ausführungen erhältlich: mit und ohne
integrierte Linearführung sowie als Linearstellantrieb. Sie werden sowohl mit
Trapez- oder ACME-Gewinde, in diversen Längen und mit unterschiedlichen
Wicklungen angeboten. Der elektrische Anschluss erfolgt über einen integrierten
Stecker. Die Verwendung optimierter technischer Kunststoffe für die Mutter
gewährleistet eine lange Lebensdauer. Alle Baureihen sind optional auch mit
Encoder lieferbar.
g max. Geschwindigkeit bis 120 mm/s
Als Nachfolger für die Economy-Getriebe GPLL hat Nanotec zwei neue Baureihen von vielseitig einsetzbaren Planetengetrieben in den g Standard- und kundenspezifische Längen
Größen 42 und 56 mm entwickelt. Durch die simulationsgestützte Verzahnungsauslegung wird ein wesentliches höheres Drehmoment als g Spindeldurchmesser von 3,5 bis 10 mm
bei Getrieben vergleichbarer Bauart erzielt. Sowohl das GP42- als auch das GP56-Getriebe werden in ein- und zweistufigen Varianten sowie g Spindelsteigungen von 0,61 bis 6,35 mm
mit Anbauflanschen für alle kompatiblen Motorbaureihen von Nanotec angeboten. Durch ihren modularen Aufbau können sie schnell und g Standard- und vorgespannte Muttern
einfach an individuelle Kundenanforderungen angepasst werden. Die Baureihe GP56 ist neben der Standardvariante mit 12-mm-Welle auch
in einer Variante mit 14 mm Wellendurchmesser erhältlich. Zur Steigerung von Effizienz und Lebensdauer bei erhöhten Axial- und Radiallasten
sind beide Getriebe auch mit verstärkter Abtriebslagerung sowie nadelgelagerten Planeten lieferbar.
GP42-S1 GP42-S2 GP56-S1 GP56-S2
Untersetzungen 4/5/7/9 15/46 3/7/10 11/16/62
Nennmoment 1,8-8,6 Nm 6,2-9,0 Nm 4,3-19,8 Nm 17,5-23,5 Nm
Max. Getriebespiel 1° 1° 1° 1°
Bürstenlose DC-Motoren
LA (ohne Linearführung) Baugröße Schubkraft Steigung
LA20 20 mm 46 N 1 mm
LA28 28 mm 50-210 N 0,635-5,08 mm
LA42 42 mm 152-258 N 2-6,35 mm
LSA (Linearstellantrieb)
LSA20 20 mm 46 N 1 mm
LSA28 28 mm 50-210 N 0,635-5,08 mm
DF32 DBL36 DF45 DB41 DB43 DB80
LSA42 42 mm 152-369 N 2-6,35 mm
Größe Ø 32 mm Ø 36 mm Ø 43 mm 42 mm/NEMA 17 42 mm/NEMA 17 80 x 80 mm
Nennspannung 24 V 24 V 24 V 24 V 24-48 V 48 V
Nennleistung 7,4 W 7,5-33 W 30-65 W 22-113 W 53-138 W 283-942 W
LGA (mit Linearführung)
Spitzenmoment 0,076 Nm 0,045-0,21 Nm 0,15-0,39 Nm 0,24-1,2 Nm 0,51-1,32 Nm 2,5-8,5 Nm LGA20 20 mm 46 N 1 mm
Nennmoment 0,025 Nm 0,015-0,70 Nm 0,05-0,13 Nm 0,07-0,36 Nm 0,17-0,44 Nm 0,9-3 Nm LGA28 28 mm 50-210 N 0,635-5,08 mm
Nenndrehzahl 2760 U/min 4800 U/min 4840-5260 U/min 3000 U/min 3000 U/min 3000 U/min LGA42 42 mm 152-275 N 6,35 mm
Ihre Ansprechpartner
Harald Bär Jens Dinkelbach
PLZ 21, 26-38, 40-59 PLZ 80-84, 86, 87, 89, 93, 94
Niederlande Österreich (ohne 67, 68, 69), Italien (39)
Tel.+49 (0)89 900 686-55 Tel.+49 (0)89 900 686-456
oder +49 (0)160 702 57 97 oder +49 (0)151 64 43 23 86
harald.baer@nanotec.de jens.dinkelbach@nanotec.de
Salih Ercan Florian Geiger
PLZ 70-77 PLZ 78, 79, 88
Türkei Schweiz, Liechtenstein, Österreich (nur 67, 68, 69)
Tel.+49 (0)89 900 686-823 Tel.+49 (0)89 900 686-649
oder +49 (0)160 99 22 42 56 oder +49 (0)160 98 10 16 27
salih.ercan@nanotec.de florian.geiger@nanotec.de
Jan Konopnicki Thomas Nahm
PLZ 03-07, 10-19, 20, 22-25, 39, 98, 99 PLZ 01, 02, 08, 09, 90-92, 95-97, 6
Baltikum, Dänemark, Israel, Polen, Russland,
Ukraine, Weißrussland
Tel.+49 (0)89 900 686-788
Tel.+49 (0)89 900 686-801
oder +49 (0)175 256 48 20
oder +49 (0)171 568 63 47
jan.konopnicki@nanotec.de thomas.nahm@nanotec.de
Amine Ben Othman
PLZ 85
Frankreich, Portugal, Spanien, Italien (ohne 39),
GB, Irland, Skandinavien, Resteuropa
Tel.+49 (0)89 900 686-73
oder +49 (0)151 65 22 52 67
amine.othman@nanotec.de
Nanotec Electronic GmbH & Co. KG
Kapellenstraße 6 85622 Feldkirchen
g
Tel. +49 (0)89 900 686-0
Fax +49 (0)89 900 686-50
info@nanotec.de
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