Konstellationsdiagramme verstehen und nutzen - Grundlagen

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Konstellationsdiagramme verstehen und nutzen - Grundlagen
Grundlagen

Konstellationsdiagramme verstehen
und nutzen

Konstellationsdiagramme        Bevor wir uns jedoch damit          • FM (Frequenzmodulation)      das Signal moduliert wird. Bei
       sind ein wichtiges      befassen, wie Konstellations-       • PM (Phasenmodulation)        analogen Techniken wird ein
                               diagramme verwendet wer-                                            Nachrichtensignal direkt auf
  Werkzeug im Arsenal          den, ist es wichtig, zu verste-     Digitale Modulation             eine Trägersinuswelle modu-
eines Ingenieurs bei der       hen, welche Grundlagen hinter       • PSK (Phasenumtastung)        liert. Bei digitalen Techniken
  Untersuchung, ob sich        digitalen Modulationsschemata                                       wird ein Nachrichtensignal von
                               stehen und warum sie verwen-        • FSK (Frequenzumtastung)      einem Analog/Digital-Wandler
 ein digital moduliertes       det werden.                                                         in digitale Bits verwandelt und
                                                                   • MSK (Minimum Shift Keying)
    Hochfrequenzsignal                                                                             mit diesen die Trägersinuswelle
                               Hintergrundinformati­               • QAM (Quadraturamplituden-    moduliert.
    korrekt verhält und                                               modulation)
      beim Beheben der         onen zu Signalen und
                               Modulationstypen                    Ob eine Technik analog oder In jedem Signalmodulations-
    zugrunde liegenden                                             digital ist, hängt davon ab, wie schema gibt es drei Variable,
   Probleme, wenn dies         Die drahtlose Übertragung von
                               Daten von einem Punkt zu einem
        nicht der Fall ist.    anderen ist in der Praxis zwar
                               komplex, aber einfach im Kon-
                               zept. Im weitesten Sinne gibt
                               es in diesem Prozess nur drei
                               Hauptschritte:
                               (1) Erzeugung eines reinen Trä-
                               gersignals (d.h. einer unmodu-
                               lierten Sinuswelle) im Sender
                               (2) Beeinflussung des Trägersi-
                               gnals mit Information (Modu-
                               lation)
                               (3) Extrahieren der Informa-
                               tionen aus dem empfangenen
                               Signal (Demodulation)
                               Es gibt viele Modulationstech-
                     Quelle:   niken, die heute verwendet wer-
   Application Note AN-005:    den, aber alle sind in zwei große
 Understanding Constellation   Kategorien unterteilt, analog
 Diagrams and How they are     und digital.
                       Used    Analoge Modulation
 NuWaves Engineering, www.
               nuwaves.com     • AM (Amplitudenmodulation) Bild 1: Polardiagramm für Amplitude (Betrag) und Phase

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                                                                               Datensatz darstellt (d.h. Größe  Q-Komponente ein anschlie-
                                                                               und Phase). Man übersetzt die    ßender 90°-Phasenschieber im
                                                                               Informationen zu Größe und       Signalweg liegt. Die I/Q-Signale
                                                                               Phase eines Signals in ein ein-  werden dann zum kombinierten
                                                                               faches Rechteck. Das ist ein-    Ausgangssignal summiert (Bild
                                                                               facher und etwas zweckmäßiger,   3). Die Summierung der I/Q-
                                                                               wie aus Bild 2 hervorgeht [1, 3, Signale führt zum Erreichen
                                                                               5]. Die Vorteile der Anzeige von der gewünschte Amplitude und
                                                                               digital modulierten Signalen im  Phase des kombinierten Aus-
                                                                               rechteckigen I/Q-Format liegen   gangssignals. Wenn dieses beim
                                                                               auf der Hand, wenn verstanden    Empfänger erfasst wird, erfolgt
                                                                                                                der umgekehrte Vorgang. Das
                                                                               wird, dass fast alle digital modu-
                                                                               lierten Signale auf I/Q-Signalen kombinierte Signal wird wieder
                                                                               beruhen.                         mit einem LO gemischt und auf-
                                                                                                                geteilt in I- und Q-Signale, wie-
                                                                               Hintergrund­                     der mit dem Quadratursignal mit
                                                                               informationen zur                einem 90°-Phasenschieber im
                                                                               I/Q-Modulation                   Signalweg. Die Aufteilung in
                                                                                                                I- und Q-Signal im Empfänger
                                                                               Zwei Signale werden als „in lässt sich einfach auf einer I/Q-
                                                                               Quadratur“ bezeichnet, wenn sie Ebene abbilden und analysieren,
                                                                               exakt phasengetrennt sind durch und das ist die Basis für Kon-
                                                                               einen Winkel von 90 °. Quadra- stellationsdiagramme [1, 3, 5].
                                                                               tursignale sind orthogonal und
Bild 2: I/Q-Diagramm über dem Polardiagramm                                    interferieren nicht miteinander. I/Q-Daten und Kon­
                                                                               Die Quadraturmodulation nutzt        stellationsdiagramme
mit denen ein Trägersignal             Eine Möglichkeit zur Betrach-           dieses Prinzip aus, indem zwei
manipuliert werden kann, um            tung von Betrag und Phase eines         Signale, die in Quadratur liegen,    Die meisten digitalen Modula-
Informationen zu übermit-              Signals bietet ein polares Dia-         für ein kombiniertes Ausgangs-       tionsschemata beinhalten eine
teln: Amplitude, Frequenz und          gramm (Bild 1). In ihm wird die         signal kombiniert werden. Der        diskrete Anzahl von Symbolen,
Phase. Amplitudenmodulation            Größe durch den Abstand des             Vorteil davon ist, dass Amplitude    die verwendet werden um Infor-
(AM) verändert die Stärke              Punktes vom Ursprung darge-             und Phase dieses Ausgangssi-         mationen zu übermitteln. Diese
(oder Amplitude) eines Signals,        stellt, während die Phase durch         gnals unabhängig voneinander         Symbole werden einem diskreten
während Frequenzmodulation             den Winkel mit der horizontalen         moduliert werden können, und         Satz von Größen und Phasen-
(FM) und Phasenmodulation              Achse zur gebildeten Linie vom          das gleichzeitig und digital, ohne   werten auf der I/Q-Ebene zuge-
(PM) beide den Phasenwinkel            Ursprung bis zum Punkt darge-           unnötig komplexen Aufwand            ordnet, die als Konstellations-
                                       stellt wird.                            hinzuzufügen (HF-Hardware-           punkte bezeichnet werden.
eines Signals verändern. Dies
deshalb, weil die Frequenz ein                                                 Schaltung).
                                       Praktischerweise verwenden                                                   Modulationsschemata mit einer
Maß für die Änderungsrate der          digitale Modulationsschemata            Die beiden Trägersignale wer-        größeren Anzahl von Konstella-
Phase ist, während die Phase           ein I/Q-Diagramms. Ein I/Q-             den In-Phase (I) und Quadra-         tionspunkten können mehr Infor-
relativ zu einem Referenzwin-          Diagramm ist einfach ein Dia-           tur (Q) genannt und mit einem        mationen pro Symbol senden,
kel (typischerweise 0° relativ         gramm unter Verwendung eines            I/Q-Modulator erstellt. Im Sen-      je mehr Symbole sich in einer
zum Trägersignal in digitaler          rechteckigen Koordinatensy-             der werden die I/Q-Signale           bestimmten Modulationsart
Modulation) [1, 2, 3, 4, 5]            stems, das über ein Polardia-           mit einem lokalen Oszillator         befinden, umso größer ist die
gemessen wird.                         gramm gelegt ist, das den selben        (LO) gemischt, wobei bei der         Anzahl von Bits, die ein ein-

Bild 3: Blockdiagramm eines I/Q-Senders (links) und eines I/Q-Empfängers (rechts)

50                                                                                                                               hf-praxis 2/2020
Konstellationsdiagramme verstehen und nutzen - Grundlagen
Grundlagen

                                                                                                              immer noch richtig interpretiert,
                                                                                                              weil das empfangene Symbol in
                                                                                                              den richtigen Entscheidungsab-
                                                                                                              schnitt fällt. Dies ist dargestellt
                                                                                                              in Bild 5.
                                                                                                              Bei QPSK ist die I/Q-Ebene
                                                                                                              jedoch unterteilt in vier
                                                                                                              Abschnitte mit Entscheidungs-
                                                                                                              grenzen auf der I- und der
                                                                                                              Q-Achse, sodass weniger Spiel-
                                                                                                              raum bleibt, um Fehler zu ver-
                                                                                                              meiden. In QPSK würde ein
                                                                                                              Symbol, das um 89° phasenver-
                                                                                                              schoben empfangen wird, falsch
                                                                                                              vom Empfänger interpretiert
                                                                                                              und würde zu einem Symbol-
                                                                                                              fehler führen.
                                                                                                              Mithilfe von Polardiagrammen
                                                                                                              wird der Momentanwert des Trä-
Bild 4: Zustandsdiagramme für BPSK (links) und QPSK (rechts)                                                  gersignals zu jedem Zeitpunkt
                                                                                                              angezeigt. Dies schließt auch die
zelnes Symbol darstellen kann           M=2n                                Nachteil ist jedoch, dass das     Werte ein, die bei jedem Sym-
[1]. Zum Beispiel in der Binären        M ... Anzahl der Konstellati-       System weniger Fehlertoleranz     boltaktübergang als Übergangs-
Phasenumtastung (BPSK) kann             onspunkte                           aufweist (in Bezug auf Größe      wege zwischen den einzelnen
jedes Symbol nur eine 0 oder                                                und Phase) [1].                   Entscheidungspunkten aufge-
eine 1 darstellen, weil es nur          n ... Bits/Symbol oder n = log                                        zeichnet wurden. In der Praxis ist
zwei Konstellationspunkte hat.          2 (M)                               Um dies besser zu verstehen,
                                                                                                              ein Signal-Momentanwert in der
Man überträgt daher nur ein Bit                                             erinnern wir uns an BPSK. Es
                                        Bild 4 skizziert Zustandsdia-                                         Regel unwichtig, es sei denn, die
pro Symbol.                                                                 gibt hier nur zwei Konstellati-
                                        gramme für BPSK (links) und                                           Übergangswege zwischen Ent-
                                                                            onspunkte, was bedeutet, dass
                                        QPSK (rechts).                                                        scheidungspunkten sind erfor-
Quadratur-Phasenumtastung                                                   die gesamte I/Q-Ebene getrennt
                                                                                                              derlich, um die Grundursache
(QPSK), die vier Konstellations-        Daher kann QPSK theoretisch         ist in nur zwei Abschnitte mit
                                                                                                              eines dominanten Fehlbetriebs
punkte aufweist, kann die Werte         doppelt so viele Daten mit der-     der Entscheidungsgrenze auf
                                                                                                              besser zu verstehen. Vielmehr
00, 01, 10 oder 11 darstellen und       selben Menge übertragen in der      der Q-Achse. Das bedeutet, dass
                                                                                                              sind in der Regel wichtige Ent-
daher 2 Bits pro Symbol über-           gleichen Bandbreite wie BPSK,       ein empfangener I/Q-Wert 89°
                                                                                                              scheidungspunkte ausschlagge-
tragen. Diese Beziehung kann            oder es könnte die gleiche Daten-   phasenverschoben sein kann,
                                                                                                              bend, ausgerichtet am Symbol-
durch die folgende Gleichung            menge mit der Hälfte der Band-      ohne dass sich das beabsichti-
                                                                                                              takt. Mit jedem Zyklus des Sym-
ausgedrückt werden:                     breite übertragen werden. Der       gte Symbol verändert. Es wird
                                                                                                              boltakts werden die erwarteten
                                                                                                              I/Q- oder Magnitude/Phase-
                                                                                                              Werte des Signals mit einem
                                                                                                              entsprechenden Konstellations-
                                                                                                              punkt für das gegebene Modu-
                                                                                                              lationsschema abgeglichen. Die
                                                                                                              Amplituden- und Phasenwerte
                                                                                                              an diesen Entscheidungspunk-
                                                                                                              ten werden erfasst und können in
                                                                                                              einem Konstellationsdiagramm
                                                                                                              angezeigt werden [1].
                                                                                                              Die Aufmachergrafik zeigt ein
                                                                                                              Konstellationsdiagramm (links)
                                                                                                              und ein Polardiagramm (rechts)
                                                                                                              für 64QAM mit einem Eingangs-
                                                                                                              signal von -30 dBm.
                                                                                                              Das Konstellationsdiagramm
                                                                                                              ist nützlich, da es sowohl das
                                                                                                              ideale (Referenz-)Signal anzeigt
                                                                                                              als auch das tatsächlich gemes-
                                                                                                              sene Signal - auf dem gleichen
                                                                                                              Plot. Die idealen Signalorte im
                                                                                                              Konstellationsdiagramm wer-
                                                                                                              den abhängig vom Modulati-
Bild 5: Entscheidungsgrenzen für BPSK (links) und QPSK (rechts)                                               onsformat generisch vordefiniert

52                                                                                                                          hf-praxis 2/2020
Konstellationsdiagramme verstehen und nutzen - Grundlagen
Grundlagen

                                                                                                                    von I/Q-Betrag und -Phasenfeh-
                                                                                                                    ler näher beschreibt.

                                                                                                                    Referenzen
                                                                                                                    1] Keysight Technologies, Digi-
                                                                                                                    tale Modulation in Kommu-
                                                                                                                    nikationssystemen – eine Ein-
                                                                                                                    führung, https://literature.cdn.
                                                                                                                    keysight.com/litweb/pdf/5965-
                                                                                                                    7160E.pdf

                                                                                                                    [2] National Instruments, Analog
                                                                                                                    and Digital Modulation, National
Bild 6: Gemessene Signalsymbole (rote Punkte) stimmen zunehmend nicht mehr mit dem Ideal überein,                   Instruments, 19.3.2019, www.
Signalkonstellationspunkte (weiße Kreise) aufgrund größerer Signalverzerrung als Eingang, Pegel von -30 dBm auf 0   ni.com/en-us/innovations/white-
dBm erhöht                                                                                                          papers/06/analog-and-digital-
                                                                                                                    Modulation.html
gewählt. In der Grafik reprä-          zwischen den Endpunkten des            Zusammenfassung
sentieren die 64 weißen Kreise         gemessenen und des idealen                                         [3] National Instruments, Was
die ideale Größe und Phase für         Zeigers und ist ein Maß dafür,   Konstellationsdiagramme sind sind I/Q-Daten?, 12.9.2018,
jedes der in 64QAM verwende-           wie gut ein digitales Kommuni-   ein unschätzbares Werkzeug www.ni.com/tutorial/4805/en/
ten Symbole. Die roten Punkte          kationssystem funktioniert. Die  zur Bewertung einer digitalen https://literature.cdn.keysight.
repräsentieren die gemessene           EVM kann in Prozent als auch
                                                                        Kommunikationssystemleistung. com/litweb/pdf/5965-7160E.pdf
Signalgröße und -phase für jedes       Dezibel definiert werden [1].
der 64 Symbole.                                                         Diese grafischen Darstellungen
                                                                                                          [4] BP Lathi und Z. Ding,
                                       Der Größenfehler ist der Unter- eines digital modulierten Signals Modern Digital and Analog
Verwenden wir also Konstella-          schied in der Größe zwischen kann verwendet werden, um ver- Communication Systems, 4.
tionsdiagramme, so können wir          dem tatsächlichen und dem schiedene Arten von Signalver- Aufl., New York City, New York:
die Signalsituation im Kontext         idealen Signal. Der Phasenfeh- zerrungen und Interferenzen zu Oxford University Press, 2009
einfach visualisieren und erken-       ler ist der Winkel zwischen dem beheben und zu isolieren, um
nen, ob ein Signal eine gute Lei-      gemessenen und dem idealen ihre Ursache zu bestimmen. [5] A. Wolke, Was ist Ihr IQ?
stung erbringt oder nicht.             Zeiger (Bild 7). Das Aufteilen Diese Darstellung ist besonders Über Quadratursignale..., Tek-
Ein digitales Kommunikations-          der EVM in diese beiden Kom- wirksam beim Identifizieren des tronix, 22.6.2015www.tek.com/
system funktioniert einwand-           ponenten ist in der Regel der dominanten Fehlermodus´, der blog/what%E2%80%99s-your-
frei, wenn die roten Punkte            erste Schritt, wenn die Fehler- die Integrität eines Signals bei iq-%E2%80%93-about-Quadra-
dicht gruppiert in jedem weißen        behebung bei einem problema- Betrachtung im Zusammenhang tursignale% E2% 80% A6 ◄
Kreis sind. Wenn übermäßiges           tischen System erfolgen soll.
Rauschen auftritt, also Verzer-        Wenn ein Fehlertyp deutlich
rungen und Störgeräusche oder          größer ist als der andere, wird
andere problematische Beiträge,        dies als dominanter Fehlermo-
die die Integrität eines Signals       dus bezeichnet und kann zum
beeinträchtigen, weicht die Dar-       Isolieren des Problems führen.
stellung deutlich von diesem           Wenn zum Beispiel der Fehler
Optimum ab. Es treten Phasen-          der durchschnittlichen Größe
fehler auf, die dazu führen, dass      der dominante Fehlermodus
die roten Punkte außerhalb der         ist, könnte eine unerwünschte
Kreise, die das Ideal definieren,      Amplitudenmodulation mit dem
liegen (Bild 6).                       Ergebnis einer AM-Verzerrung
Daher sind Konstellationsdia-          das Problem sein. Sie kann z.B.
gramme hilfreich, um Signal-           durch eine ungünstige Transi-
daten schnell zu visualisieren.        storvorspannung, thermische
                                       Effekte oder ungenügende
Die Fehlervektorgröße                  Abschirmung verursacht wor-
                                       den sein. Wenn hingegen der
(EVM)                                  durchschnittliche Phasenfeh-
Um Probleme zu identifizieren,         ler den dominanten Fehlermo-
ist es auch nützlich, den Unter-       dus darstellt, könnte eine uner-
schied zwischen gemessenem             wünschte Phasenmodulation
und ideal zu quantifizierendem         die Ursache sein. Verzerrungs-,
Signal durch Berechnung der            Rausch-, Stör- und/oder Kreuz-
Fehlervektorgröße (Error Vector        kopplungsprobleme in der Fre-
Magnitude, EVM) festzustellen.         quenzerzeugung kommen als
Die EVM ist der skalare Abstand        Ursache infrage [1].             Bild 7: Ein EVM-Beispiel für QPSK

hf-praxis 2/2020                                                                                                                                 53
Konstellationsdiagramme verstehen und nutzen - Grundlagen
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