MODELLGETRIEBEN ENTWICKELN, SOFTWAREENTWICKLUNGSKOSTEN SENKEN - SOFTWAREKOMPONENTEN FÜR SERVICEROBOTIK UND AUTOMATISIERUNG TEILNAHMEAUFRUF - SERONET
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Modellgetrieben entwickeln, Softwareentwicklungskosten senken Softwarekomponenten für Servicerobotik und Automatisierung Teilnahmeaufruf
Vision Wir glauben, dass komplexe Robotik-Projekte auch schnell und qualitativ hochwertig umgesetzt werden können. Daher verbinden wir die wichtigsten Akteure miteinander und sogen für eine einfache Kommunikation. Dafür bauen wir als SeRoNet den One-Stop-Shop robot.one für Serviceroboter!
Problem Die Entwicklung von (Software-) Komponenten 01 02 Plattformen (UR+, IGUS, für Serviceroboter und Automatisierung ist mit Kompatibilität wird zum …) gewinnen rasant an „Muss“ für erfolgreiche hohem Aufwand verbunden. Auch die Anbindung Fahrt, sind jedoch Produktentwicklung. herstellerzentriert. von intelligenten Hardware-Komponenten ist anspruchsvoll. Es gibt mittlerweile eine Vielzahl an Schnittstellen (bspw. ROS und OPC-UA). Diese gilt es zu beherrschen, wenn man mit Es gibt verschiedene Die Integration der seinen Produkten Erfolg haben will. Es gibt bisher aber keinen Plattformen, doch eigenen Lösung ist oft günstigen, schnellen und zuverlässigen Weg für die Integration welche ist die richtige? sehr aufwändig. der eigenen Lösung. So bedeuten bisherige Umsetzungsprojekte hohen manuellen Aufwand und Individuallösungen, die nicht skalieren. 03 04
Lösung Wir bauen die Online-Plattform „robot.one“ als Markt- und Vermittlungsplattform: Komponenten, Entwicklungsdienstleistungen und Lösungen Systemkomposition statt aufwändige Integration: Modellgetrieben, partizipativ; technisch OPC-UA-basiert, offen und technologieneutral Schnittstellenmodell einer Komponente Übersicht eigener Komponenten Komponentenhersteller: Komponentenhersteller:
Eigenschaften Integrierter Marktplatz für B Herstellerneutrale Plattform D Soft- und Hardware- komponenten „Drag-and-Drop“ Plattform für A Offene Plattform C Entwicklung. Kompatibel zu ROS und OPC-UA E Entwicklungsdienstleistungen, Komponenten und Teillösungen
Ihr Nutzen aus SeRoNet Vereinfachte Nutzung Ihrer Verringerte Erschließung neuer Märkte Produkte Entwicklungsaufwände Vereinfachen Sie die effiziente Harmonisierte Schnittstellen Strukturierte Komponenten- Nutzung Ihrer Produkte, verringern Integrations- beschreibungen und definierte indem Sie Schnittstellen und aufwände, modellgetriebene Schnittstellen erleichtern Ihren harmonisierte Eigenschaften Systemkomposition erleichtert Kunden den richtigen neuer Bausteine mit gestalten, Produktvarianten. Integrierte (Software)Baustein für jeden sodass Ihre Kernkompetenz OPC UA-Anbindung bietet I4.0 Zweck zu finden – Branchen- einfach nutzbar wird. Anschluss und Domänenübergreifend. Entwicklung harmonisierter Schnittstellen Diese Entwicklung fördert SeRoNet im erfordert initialen Aufwand Aufruf „Komponenten“
Bewerbung Teilnahmebedingungen Beauftragung Umsetzung Unterstützung Teilnahme am offenen Sie erhalten einen Software- Existierende Produkte mit unserer Aktiver Support bei der Ausschreibungsverfahren mit Entwicklungsauftrag zur Toolchain modellieren und Umsetzung und Implementierung eigenem Angebot (ca. 3h Aufwand Einpassung ihres Produktes in existierende Software in unser erhalten für Angebotserstellung) SeRoNet – vollfinanziert von uns Rahmenwerk einpassen mit bis zu 40.000 Euro (brutto) Ausschreibungsverfahren in mehreren Runden: • Aktuell: 12. Oktober – 10. November | • Nächste Runde: ca. März 2021 – April 2021 • Umsetzungszeitraum: ca. Dezember 2020 – April 2021 | • Umsetzungszeitraum: ca. Mai 2021 – August 2021 Online bewerben: Über Vergabeportal des Bundes www.dtvp.de
Ihr Nutzen aus der Teilnahme Früher Zugriff auf neue Technologie Sichtbarkeit auf der Plattform Ihre Technologie in Demonstratoren Open Call Teilnahme Kostenfreie Plattformmitgliedschaft Einbindung in Aufruf „Systeme“ Inhalt: Einpassung Ihrer Produkte Inhalt: Präsentation Ihrer Inhalt: Aufbau mehrerer in ein modellgetriebenes, Produkte im SeRoNet-Katalog Pilotanwendungen modernes Softwareframework Ihr Nutzen: Sichtbarkeit in der Ihr Nutzen: Chance Ihre Produkte Ihr Nutzen: Kenntnis neuer Servicerobotik, zusätzlicher in innovativen Pilotanwendungen Entwicklungswerkzeuge, Vertriebskanal zu zeigen, Gewinnung neuer mittelfristig Senkung von Kunden Entwicklungsaufwänden Frühe Evaluation neuer Erschließung Bereit für Entwicklungstechniken zusätzlicher Märkte die Praxis
Beispiel erste Runde Open Call Teilnehmer 9 Komponenten Ablauf 7 Firmen: KI Umgebungserkennung Einreichschluss: 7.2. Autovia GmbH Greifersteuerung Begutachtung: 18.2. GPS Gesellschaft für Funk Indoor-Ortung für mobile Vertragsverhandlungen: Produktionssysteme GmbH Basen März/April metraTec GmbH Omindirektionale mobile Basis Kick-Off: 25.5. Mojin Robotics GmbH Generisches Dockingsystem für 1. Tech. Workshop: 10.6. robominds GmbH mobile Basen Konzeptphase: Juni/Juli Robotics Equipment Flottennavigation für multiple Implementierungsphase: August Corporation GmbH mobile Bases Abschluss: Ende September Robotnik Automation S.L.L. Indoor-Navigationsplaner KI-basierte Greifplanung ROS Navigationstack Anbindung
Die Partner Die robot.one Plattform und die modellgetriebenen Entwicklungswerkzeuge sind im SeRoNet Projekt entwickelt worden und werden nach Projektende durch das Startup Toolify Robotics weitergeführt
Die Zukunft BMWi Förderprojekt Knapp 5 Jahre Technologieentwicklung Experimentelle Umsetzung Anschub Plattform und Ökosystem Startup aus SeRoNet Langfristige Perspektive März 2020 gegründet Kernentwickler aus SeRoNet Kommerzialisierung & Support
Ihre Ansprechpartner Wir unterstützen Sie: • Bei Fragen zur Angebotslegung • Durch bis zu 40.000 € brutto für Ihren Entwicklungsaufwand • Bei technischen Fragen zur Umsetzung und Integration Herr Dr. Björn Kahl Herr Dr. Dennis Stampfer • Durch Kontakten zu Anwendern Ist Projektleiter SeRoNet am Fraunhofer IPA in Ist Geschäftsführer der Toolify Robotics GmbH. Er und Partnern Stuttgart. Herr Kahl hat langjährige Erfahrungen arbeitet an Lösungen zur Organisation von in der Leitung öffentlicher Forschungsprojekte Software-Ökosystemen um den Entwicklungs- und war zuvor als Dozent für Robotik und aufwand von Anwendungen durch Komposition Bei Fragen und Problemen Autonome Systeme an der Hochschule Bonn- von Komponenten zu reduzieren. Toolify berät stehen wir Ihnen persönlich zur Rhein-Sieg tätig. Anwender und entwickelt Software-Werkzeuge. Verfügung. E-Mail: bjoern.kahl@ipa.fraunhofer.de E-Mail: stampfer@toolify.eu Tel.: +49 711 970 1346 Tel.: +49 731 790326 91
Machen Sie jetzt mit! Informieren Sie sich bei Herrn Dr. Kahl und Herrn Dr. Stampfer über ihre konkreten Teilnahmemöglichkeiten bjoern.kahl@ipa.fraunhofer.de – stampfer@toolify.eu www.robot.one
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