Modellgetrieben entwickeln, Softwareentwicklungskosten senken - Modulare Systeme für Servicerobotik und Automatisierung Teilnahmeaufruf
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Modellgetrieben entwickeln,
Softwareentwicklungskosten senken
Modulare Systeme für Servicerobotik und Automatisierung
Teilnahmeaufruf
Vision
Wir glauben, dass komplexe Robotik-Projekte auch schnell
und qualitativ hochwertig umgesetzt werden können.
Daher verbinden wir die wichtigsten Akteure miteinander
und sogen für eine einfache Kommunikation.
Dafür bauen wir als SeRoNet den
One-Stop-Shop robot.one für Serviceroboter!
Problem
Die Entwicklung von (Software-) Komponenten
für Serviceroboter und Automatisierung ist mit
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Plattformen (UR+, IGUS,
hohem Aufwand verbunden. …) gewinnen rasant an
Kompatibilität wird zum
Die Systemintegration ist ein wesentlicher „Muss“ für erfolgreiche
Fahrt, sind jedoch
Produktentwicklung.
Kostenfaktor in der Entwicklung neuer herstellerzentriert.
Roboterlösungen
Es gibt mittlerweile eine Vielzahl an Softwarekomponenten mit
unterschiedlichsten Schnittstellen (bspw. ROS und OPC-UA). Es Es gibt verschiedene Die Integration der
gibt bisher aber keinen günstigen, schnellen und zuverlässigen Plattformen, doch eigenen Lösung ist oft
Weg für die Integration der eigenen Lösung. So bedeuten welche ist die richtige? sehr aufwändig.
bisherige Umsetzungsprojekte hohen manuellen Aufwand und
Individuallösungen, die nicht skalieren.
03 04
Lösung
Wir bauen die Online-Plattform „robot.one“ als Markt- und Vermittlungsplattform:
Komponenten, Entwicklungsdienstleistungen und Lösungen
Systemkomposition statt aufwändige Integration:
Modellgetrieben, partizipativ; technisch OPC-UA-basiert, offen und technologieneutral
Schnittstellenmodell einer Komponente
Übersicht eigener Komponenten
Komponentenhersteller:
Komponentenhersteller:
Vorteile der Plattform
Systemintegratoren
Endkunden
Komponentenhersteller
Eigenschaften
Integrierter Marktplatz für:
B Herstellerneutrale
Plattform D • Soft- und Hardwarekomponenten
• Lösungen und Lösungsanbieter
„Drag-and-Drop“ Plattform für
A Offene Plattform
C Entwicklung. Kompatibel
zu ROS und OPC-UA E Entwicklungsdienstleistungen,
Komponenten und Teillösungen
Ihr Nutzen aus SeRoNet
Vielfältige Nutzung Ihrer Verringerte Erschließung neuer Märkte
Produkte und Dienstleistungen Entwicklungsaufwände
Vereinfachen Sie Ihre Harmonisierte Schnittstellen Strukturierte Lösungs-
Entwicklung von Produkt- verringern Integrations- beschreibungen und definierte
familien. Passen Sie Ihre aufwände, modellgetriebene Schnittstellen erleichtern
Lösungen effizient durch Systemkomposition erleichtert Anwendern ihre Lösung zu
modulare, modellgetriebene Produktvarianten. Integrierte finden und in bestehende
Systemkomposition an neue OPC UA-Anbindung bietet I4.0 Prozesse zu integrieren –
Anforderungen an. Anschluss Branchen- und
Domänenübergreifend.
Eine kompositionsorientierte, wandlungsfähige Diese Entwicklung fördert SeRoNet im
Lösungsarchitektur erfordert initialen Aufwand Aufruf „Systeme“
Bewerbung
Teilnahmebedingungen
Beauftragung Umsetzung Unterstützung
Teilnahme am offenen Formeller Förderantrag nach Software für Serviceroboterlösung Aktiven Support bei der
Ausschreibungsverfahren als Aufforderung durch DLR- aus SeRoNet-Komponenten mit Umsetzung und
Team aus Endanwender und Projektträger. Förderung der unserer Toolchain einfach Implementierung erhalten
Systemintegrator. Technische Systementwicklung mit ca. 30% zusammensetzen und laufendes
Skizze nach Vorlage bis 15.2.2021 der Projektkosten System automatisch generieren.
Fristen Ausschreibungsverfahren:
• Skizzenphase: 30.11.2020 – 15.02.2021 | • Förderbewilligung: bis 31. Mai 2021
• Begutachtung: bis 1. März 2021 | • Umsetzungszeitraum: ca. Juni 2021 – September 2021
Online bewerben: https://www.digitale-technologien.de/DT/Redaktion/DE/Standardartikel/SeRoNet_projektvorschlaege.html
Ihr Nutzen aus der Teilnahme
Früher Zugriff auf neue Technologie Sichtbarkeit auf der Plattform Effiziente Entwicklungsmethoden
Teilnahme „Systeme“-Aufruf Kostenfreie Plattformmitgliedschaft Wandlungsfähige Lösungen
Inhalt: Komposition wandlungs- Inhalt: Präsentation Ihrer Inhalt: Gemeinsam mit Kunden
fähiger Robotersoftware mittels Lösungen und Dienstleistungen modulare Lösungen realisieren,
eines modellgetriebenen, im SeRoNet-Katalog Lösungen einfach anpassen.
modernen Softwareframework Ihr Nutzen: Sichtbarkeit in der Ihr Nutzen: Geförderter Einstieg
Ihr Nutzen: Kenntnis neuer Servicerobotik, zusätzlicher in Tool-gestützte modulare Robo-
Entwicklungswerkzeuge, Vertriebskanal tik, Methoden zur effizienten
mittelfristig Senkung von Erweiterung individueller Lösun-
Entwicklungsaufwänden gen zu Produktfamilien erproben
Frühe Evaluation neuer Erschließung Bereit für
Entwicklungstechniken zusätzlicher Märkte die PraxisProjektkonstellation
BMWi
SeRoNet-Konsortium Fördert mit 30% - 50% Anteil
Gesamtprojektkosten bis 190 T€
SeRoNet-Komponentenbaukasten Ihr Systeme-Projekt
(Ca. 30 Komponenten) - Endkunde /
nutzt Roboteranwender
SeRoNet Markt- und SeRoNet
- Roboterhersteller /
Vermittlungsplattform Entwicklungs-
Systemintegrator
Robot.one werkzeuge
- (ggf.) weitere Dienstleister
Ergebnis bleibt
beim Anwender
Realisierte
Umsetzungszeitraum:
Applikation beim
Juni 2021 – September 2021
EndkundenBeispiele Komponentenaufruf
Aufrufteilnehmer 1. Runde 9 Komponenten Ihre Möglichkeiten
7 Firmen: KI Umgebungserkennung Nutzen Sie geprüft-kompatible
Autovia GmbH Greifersteuerung Komponenten
GPS Gesellschaft für Funk Indoor-Ortung für mobile Bauen Sie Ihren modularen
Produktionssysteme GmbH Basen Serviceroboter mit SeRoNet-
metraTec GmbH Omindirektionale mobile Basis Technologie
Mojin Robotics GmbH Generisches Dockingsystem für Tauschen Sie schnell und einfach
robominds GmbH mobile Basen (Software-)Komponenten aus,
Robotics Equipment Flottennavigation für multiple um neue Anforderungen zu
Corporation GmbH mobile Bases erfüllen
Robotnik Automation S.L.L. Indoor-Navigationsplaner
KI-basierte Greifplanung
ROS Navigationstack Anbindung
+ 8 weitere in der 2. Runde + 8 weitere aus Navigation, Manipu- Insgesamt ca. 30 Komponenten
lation, Perzeption in der 2. Runde verfügbar, weitere kommenDie Partner Die robot.one Plattform und die modellgetriebenen Entwicklungswerkzeuge sind im SeRoNet Projekt entwickelt worden und werden nach Projektende durch das Startup Toolify Robotics weitergeführt
Die Zukunft BMWi Förderprojekt Knapp 5 Jahre Technologieentwicklung Experimentelle Umsetzung Anschub Plattform und Ökosystem Startup aus SeRoNet Langfristige Perspektive März 2020 gegründet Kernentwickler aus SeRoNet Kommerzialisierung & Support
Ihre Ansprechpartner
Wir unterstützen Sie:
• Bei Fragen zur Antragstellung
• Bei technischen Fragen zur
Umsetzung und Integration
• Durch Kontakten zu
Komponentenherstellern und Herr Dr. Björn Kahl Herr Dr. Dennis Stampfer
Partnern Ist Projektleiter SeRoNet am Fraunhofer IPA in Ist Geschäftsführer der Toolify Robotics GmbH. Er
Stuttgart. Herr Kahl hat langjährige Erfahrungen arbeitet an Lösungen zur Organisation von
in der Leitung öffentlicher Forschungsprojekte Software-Ökosystemen um den Entwicklungs-
und war zuvor als Dozent für Robotik und aufwand von Anwendungen durch Komposition
Bei Fragen und Problemen Autonome Systeme an der Hochschule Bonn- von Komponenten zu reduzieren. Toolify berät
stehen wir Ihnen persönlich zur Rhein-Sieg tätig. Anwender und entwickelt Software-Werkzeuge.
Verfügung. E-Mail: bjoern.kahl@ipa.fraunhofer.de E-Mail: stampfer@toolify.eu
Tel.: +49 711 970 1346 Tel.: +49 731 790 326 91Machen Sie jetzt mit!
Informieren Sie sich bei Herrn Dr. Kahl und Herrn Dr. Stampfer
über ihre konkreten Teilnahmemöglichkeiten
bjoern.kahl@ipa.fraunhofer.de – stampfer@toolify.eu
www.robot.oneSie können auch lesen
