PICK & PLACE HP - WEISS world
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PICK & PLACE HP
HP
HANDLINGGERÄTE | HANDLINGGERÄT HP
Pick & Place HP 70: zwei horizontale Linearmotor-
achsen parallel übereinander, verbunden durch eine
kinematische Einheit. Die Konstruktion ermöglicht
eine Modulbreite von 60 mm.
Pick & Place HP 140: eine horizontale und eine
vertikale Linearachse integriert in einem Modul.
Entlang dieser beiden Achsen können alle Punkte
direkt angefahren werden.
PICK & PLACE HP:
DIE DIREKTE ALTERNATIVE
ZERTIFIZIERUNG ALS UL RECOGNIZED COMPONENT FREI UND INTUITIV PROGRAMMIERBAR
Die WEISS Pick & Place Einheit sind optional in der Variante W.A.S. 2 – WEISS Application Software: sichere und schnelle
„UL Recognized“ erhältlich. Inbetriebnahme durch kostenlose Bedienersoftware.
1 WEISS GmbH 08/2021
Montageautomat für elektromechanische Sensoren von UBH
Mechanical Engineering: elf direkt angetriebene Pick & Place-
Einheiten erreichen die geforderte Wiederholgenauigkeit von
0,02 mm – bei einer Taktzeit von 1,5 s.
Ob HP 140 oder HP 70: Die Pick & Place von WEISS arbeiten mit zwei Linearmotorachsen und besitzen alle Vorteile des
Direktantriebs: rasante Dynamik, freie Programmierbarkeit, geringster Verschleiß und höchste Genauigkeit. Das HP über
windet die Grenzen von traditionellen pneumatischen Systemen hinsichtlich Variabilität, Dynamik und Wirtschaftlichkeit.
VORTEILE ALLGEMEINE INFORMATIONEN
· Eine sehr hohe Dynamik durch Direktantrieb · Alle Motoren mit Übertemperaturschutz (PTC) ausgestattet
· Einbaufertige Gesamtlösung · Standardmäßig mit funktionaler Sicherheit
(sicherer Geberanbau)
· Freie Programmierbarkeit
· HP140 nur für eine horizontale Einabulage geeignet
· Permanente Rückmeldung zu Position, Prozesskräften,
Geschwindigkeit (beeinflussbarer Regelkreis) · HP70 für unterschiedliche Einbaulagen geeigent
· Geringe Wartungskosten OPTIONEN
· Wesentlich geringerer Energieverbrauch,insbesondere im
Vergleich zu pneumatischen Systemen · Manuellen oder autoamtischen Schmierung
· Sehr kompakte und schmale Bauweise, daraus resultiert eine · Für eine effizientere Kabel- und Schlauchführung ist der
größere Flexibilität bei Integration und Aufbau der Maschine Toolconnector in unterschiedlichen Ausführungen optional
erhältlich
· W.A.S. 2 – WEISS Application Software für einfache Inbe-
triebnahme · Optional mit Klemmelement
· Überzeugendes Preis-Qualitätsverhältnis · Absolute Messsysteme
· Variante „UL Recognized”
WEISS GmbH 08/2021 2
HP 70T
TECHNISCHE DATEN BELASTUNGSDATEN
U Spannungsbereich: 200-480 VAC Effektiv MX stat max. statisches Moment um die X-Achse: 61 Nm
a Max Maximal Beschleunigung: 40 m/s2 MY stat max. statisches Moment um die Y-Achse: 41 Nm
v Max Maximalgeschwindigkeit: 4 m/s MZ stat max. statisches Moment um die Z-Achse: 120 Nm
FN mot Nennkraft: 65 N FY stat max. statische Kraft in der Y-Achse: 100 N
FP mot Spitzenkraft: 180 N FZ stat max. statische Kraft in der Z-Achse 100 N
sh Max Hub horizontal: 125, 225, 325 mm
Die angegebenen Kräfte dürfen vor allem beim Greifen und
sv Max Hub vertikal: 70 mm Ablegen nicht überschritten werden. Die aufgeführten Genau-
m Gewicht: 9 kg igkeiten werden nur bei konstanter Temperatur und ohne Be-
lastung von außen erreicht.
Wiederholgenauigkeit: 0,005 mm*
mrec empfohlene max. Beladung: 1 kg MESSSYSTEME
* Ist abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen.
Balluff sin/cos
Balluff BISS
Balluff SSI
MECHANISCHER HUB BELASTUNGSDATEN
70 MX MY
60 FZ
50
FY
40
30
20
10 MZ
Vertikalhub [mm]
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Horizontalhub [mm]
Hub 125 mm Hub 225 mm Hub 325 mm
3 WEISS GmbH 08/2021
HANDLINGGERÄTE | HANDLINGGERÄT HP
ABMESSUNGEN
Horizontalhub A B min. B max.
125 mm 497,5 mm 120,5 mm 287,9 mm
225 mm 594,5 mm 120,5 mm 384,5 mm
325 mm* 691,1 mm 120,5 mm 481,1 mm
*Hinweis: Bei steigendem Z-Hub verringert sich der maximal mögliche Y-Hub.
Bei maximalem Z-Hub ist nur noch ein maximaler Y-Hub von 320mm möglich.
WEISS GmbH 08/2021 4
HANDLINGGERÄTE | HANDLINGGERÄT HP
STANDARD EIGENSCHAFTEN: SICHERER GEBERANBAU, ALUMINIUMGEHÄUSE FARBE RAL 7035 & SCHWARZ, SCHMIE
RANSCHLUSS FÜR MANUELLE SCHMIERUNG MONTIERT, STECKANSCHLUSS FÜR AUTOMATISCHE SCHMIERUNG UND
ZENTRIERHÜLSEN BEIGELEGT
Attribut Wert HP70 225 SSI20B WCL PTC
Typ HP70
Horizontalhub in 125
mm 225
325
Messsystem SICO1 = magnetisch, inkremental, magnetisch
SSI20B = magnetisch, absolut SSI 20Bit (Bosch)
SSI20S = magnetisch, absolut SSI 20Bit (Siemens)
BISS20 = magnetisch, absolut BiSS 20Bit (B&R)
Klemmung NCL = ohne Klemmung
WCL = mit Klemmung
Toolconnector NTC = ohne Toolconnector
ETC = nur Leerrohr
CTC = Toolconnector mit 2 integrierten Signalleitungen
PTC = Toolconnector mit 4 integrierten Signalleitungen und 2 integrierten Pneumatikventilen inkl. verleg
ten Pneumatikschläuchen
WEISS GmbH 08/2021 5
HP 140T
TECHNISCHE DATEN BELASTUNGSDATEN
U Spannungsbereich: 200-480 VAC Effektiv MX stat max. statisches Moment um die X-Achse: 49 Nm
a Max Maximal Beschleunigung: 40 m/s 2
MY stat max. statisches Moment um die Y-Achse: 15 Nm
v Max Maximalgeschwindigkeit: 4 m/s MZ stat max. statisches Moment um die Z-Achse: 36 Nm
FN mot Nennkraft: 80 N (Y), 150 N (Z) FY stat max. statische Kraft in der Y-Achse: 100 N
FP mot Spitzenkraft: 240 N (Y), 370 N (Z) FZ stat max. statische Kraft in der Z-Achse 100 N
sh Max Hub horizontal: 148 (160), 203 (215), 258 (270),
Die angegebenen Kräfte dürfen vor allem beim Greifen und
288 (300), 388 (400) mm* Ablegen nicht überschritten werden. Die aufgeführten Genau-
sv Max Hub vertikal: 65, 100, 150 mm igkeiten werden nur bei konstanter Temperatur und ohne Be-
lastung von außen erreicht.
m Gewicht: 11-18 kg
Einbaulage: horizontal MESSSYSTEME
Wiederholgenauigkeit: 0,005 mm** Balluff sin/cos
mrec empfohlene max. Beladung: 3 kg Balluff BISS
*Durch den sicheren Geberanbau reduziert sich der horizontale Hub um 12mm.
Balluff SSI
** Ist abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen.
BELASTUNGSDATEN
MX MY
FZ MZ
FAHRZEITDIAGRAMM Zur Ermittlung der exakten Zykluszeit senden Sie uns bitte Ihren geplanten Bewegungsablauf zu.
0,09 0,18
Fahrzeit [sec]
Fahrzeit [sec]
F Y 0,08 0,16
0,07 0,14
0,06 0,12
0,05 0,1
0,04 0,08
0,03 0,06
0,02 0,04
0,01 0,02
0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 50 100 150 200 250
Achse Z HP 140T (vertikal) Weg [mm] Achse Y HP 140T (horizontal) Weg [mm]
6 WEISS GmbH 08/2021HANDLINGGERÄTE | HANDLINGGERÄT HP
ABMESSUNGEN
Z 120 ±0,01
75 ±0,01
42,5 8,5 9,5
25,2
13,5
50,2
13 ±0,01*
7
4H
55,5
3
120
10,6
6
22
3x 6 H7 10 ±0,05
5 10 P9
2x 4,5
9,5 8 4,4
11,5 Klemmelement
26 ±0,01* optional
* Toleranz gültig für Ø4H7
Toolconnector
optional
B
Z
124,6
B1
Anschlussmaße Toolconnector
Vertikalhub
14,5
4 H7
67,25
4x M5
20 ±0,01*
4x
A
38
81,4
25
12,5 ±0,01*
25,5 ±0,01*
9,6
125,1
* Toleranz gültig für Ø4H7
97,1
39,7
179
Horizontalhub
Nutzhub Nutzhub
A
mit sicherer Geberanbau ohne sicherer Geberanbau
Vertikalhub
148 160 402
Nutzhub B B1 203 215 459
65 478 296,5 258 270 512
100 581 371,5 288 300 542
150 653 471,5 388 400 642
WEISS GmbH 08/2021 7HANDLINGGERÄTE | HANDLINGGERÄT HP
STANDARD EIGENSCHAFTEN: SICHERER GEBERANBAU, ALUMINIUMGEHÄUSE FARBE RAL 7035 & SCHWARZ, SCHMIE
RANSCHLUSS FÜR MANUELLE SCHMIERUNG MONTIERT, STECKANSCHLUSS FÜR AUTOMATISCHE SCHMIERUNG UND
ZENTRIERHÜLSEN BEIGELEGT
Attribut Wert HP140 65 - 258 SSI20B S WCL PTC
Typ HP140
Vertikalhub in mm 65
100
150
Horizontalhub in Abhängig von der Auswahl Geberanbau
mm 148 (S)
160 (N)
203 (S)
215 (N)
258 (S)
270 (N)
288 (S)
300 (N)
388 (S)
400 (N)
Messsystem SICO1 = magnetisch, inkremental, magnetisch
SSI20B = magnetisch, absolut SSI 20Bit (Bosch)
SSI20S = magnetisch, absolut SSI 20Bit (Siemens)
BISS20 = magnetisch, absolut BiSS 20Bit (B&R)
Geberanbau N = kein sicherer Geberanbau
S = sicherer Geberanbau
Klemmung NCL = ohne Klemmung
WCL = mit Klemmung
Toolconnector NTC = ohne Toolconnector
ETC = nur Leerrohr
CTC = Toolconnector mit 1 Signalleitung inkl. Sensor-Aktor-Box
PTC = Toolconnector mit 1 Signalleitung inkl. Sensor-Aktor-Box und 2
integrierten Pneumatikventilen und verlegten Pneumatikschläuchen
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