PICK & PLACE HP - WEISS world
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HP HANDLINGGERÄTE | HANDLINGGERÄT HP Pick & Place HP 70: zwei horizontale Linearmotor- achsen parallel übereinander, verbunden durch eine kinematische Einheit. Die Konstruktion ermöglicht eine Modulbreite von 60 mm. Pick & Place HP 140: eine horizontale und eine vertikale Linearachse integriert in einem Modul. Entlang dieser beiden Achsen können alle Punkte direkt angefahren werden. PICK & PLACE HP: DIE DIREKTE ALTERNATIVE ZERTIFIZIERUNG ALS UL RECOGNIZED COMPONENT FREI UND INTUITIV PROGRAMMIERBAR Die WEISS Pick & Place Einheit sind optional in der Variante W.A.S. 2 – WEISS Application Software: sichere und schnelle „UL Recognized“ erhältlich. Inbetriebnahme durch kostenlose Bedienersoftware. 1 WEISS GmbH 08/2021
Montageautomat für elektromechanische Sensoren von UBH Mechanical Engineering: elf direkt angetriebene Pick & Place- Einheiten erreichen die geforderte Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm – bei einer Taktzeit von 1,5 s. Ob HP 140 oder HP 70: Die Pick & Place von WEISS arbeiten mit zwei Linearmotorachsen und besitzen alle Vorteile des Direktantriebs: rasante Dynamik, freie Programmierbarkeit, geringster Verschleiß und höchste Genauigkeit. Das HP über windet die Grenzen von traditionellen pneumatischen Systemen hinsichtlich Variabilität, Dynamik und Wirtschaftlichkeit. VORTEILE ALLGEMEINE INFORMATIONEN · Eine sehr hohe Dynamik durch Direktantrieb · Alle Motoren mit Übertemperaturschutz (PTC) ausgestattet · Einbaufertige Gesamtlösung · Standardmäßig mit funktionaler Sicherheit (sicherer Geberanbau) · Freie Programmierbarkeit · HP140 nur für eine horizontale Einabulage geeignet · Permanente Rückmeldung zu Position, Prozesskräften, Geschwindigkeit (beeinflussbarer Regelkreis) · HP70 für unterschiedliche Einbaulagen geeigent · Geringe Wartungskosten OPTIONEN · Wesentlich geringerer Energieverbrauch,insbesondere im Vergleich zu pneumatischen Systemen · Manuellen oder autoamtischen Schmierung · Sehr kompakte und schmale Bauweise, daraus resultiert eine · Für eine effizientere Kabel- und Schlauchführung ist der größere Flexibilität bei Integration und Aufbau der Maschine Toolconnector in unterschiedlichen Ausführungen optional erhältlich · W.A.S. 2 – WEISS Application Software für einfache Inbe- triebnahme · Optional mit Klemmelement · Überzeugendes Preis-Qualitätsverhältnis · Absolute Messsysteme · Variante „UL Recognized” WEISS GmbH 08/2021 2
HP 70T TECHNISCHE DATEN BELASTUNGSDATEN U Spannungsbereich: 200-480 VAC Effektiv MX stat max. statisches Moment um die X-Achse: 61 Nm a Max Maximal Beschleunigung: 40 m/s2 MY stat max. statisches Moment um die Y-Achse: 41 Nm v Max Maximalgeschwindigkeit: 4 m/s MZ stat max. statisches Moment um die Z-Achse: 120 Nm FN mot Nennkraft: 65 N FY stat max. statische Kraft in der Y-Achse: 100 N FP mot Spitzenkraft: 180 N FZ stat max. statische Kraft in der Z-Achse 100 N sh Max Hub horizontal: 125, 225, 325 mm Die angegebenen Kräfte dürfen vor allem beim Greifen und sv Max Hub vertikal: 70 mm Ablegen nicht überschritten werden. Die aufgeführten Genau- m Gewicht: 9 kg igkeiten werden nur bei konstanter Temperatur und ohne Be- lastung von außen erreicht. Wiederholgenauigkeit: 0,005 mm* mrec empfohlene max. Beladung: 1 kg MESSSYSTEME * Ist abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen. Balluff sin/cos Balluff BISS Balluff SSI MECHANISCHER HUB BELASTUNGSDATEN 70 MX MY 60 FZ 50 FY 40 30 20 10 MZ Vertikalhub [mm] 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Horizontalhub [mm] Hub 125 mm Hub 225 mm Hub 325 mm 3 WEISS GmbH 08/2021
HANDLINGGERÄTE | HANDLINGGERÄT HP ABMESSUNGEN Horizontalhub A B min. B max. 125 mm 497,5 mm 120,5 mm 287,9 mm 225 mm 594,5 mm 120,5 mm 384,5 mm 325 mm* 691,1 mm 120,5 mm 481,1 mm *Hinweis: Bei steigendem Z-Hub verringert sich der maximal mögliche Y-Hub. Bei maximalem Z-Hub ist nur noch ein maximaler Y-Hub von 320mm möglich. WEISS GmbH 08/2021 4
HANDLINGGERÄTE | HANDLINGGERÄT HP STANDARD EIGENSCHAFTEN: SICHERER GEBERANBAU, ALUMINIUMGEHÄUSE FARBE RAL 7035 & SCHWARZ, SCHMIE RANSCHLUSS FÜR MANUELLE SCHMIERUNG MONTIERT, STECKANSCHLUSS FÜR AUTOMATISCHE SCHMIERUNG UND ZENTRIERHÜLSEN BEIGELEGT Attribut Wert HP70 225 SSI20B WCL PTC Typ HP70 Horizontalhub in 125 mm 225 325 Messsystem SICO1 = magnetisch, inkremental, magnetisch SSI20B = magnetisch, absolut SSI 20Bit (Bosch) SSI20S = magnetisch, absolut SSI 20Bit (Siemens) BISS20 = magnetisch, absolut BiSS 20Bit (B&R) Klemmung NCL = ohne Klemmung WCL = mit Klemmung Toolconnector NTC = ohne Toolconnector ETC = nur Leerrohr CTC = Toolconnector mit 2 integrierten Signalleitungen PTC = Toolconnector mit 4 integrierten Signalleitungen und 2 integrierten Pneumatikventilen inkl. verleg ten Pneumatikschläuchen WEISS GmbH 08/2021 5
HP 140T TECHNISCHE DATEN BELASTUNGSDATEN U Spannungsbereich: 200-480 VAC Effektiv MX stat max. statisches Moment um die X-Achse: 49 Nm a Max Maximal Beschleunigung: 40 m/s 2 MY stat max. statisches Moment um die Y-Achse: 15 Nm v Max Maximalgeschwindigkeit: 4 m/s MZ stat max. statisches Moment um die Z-Achse: 36 Nm FN mot Nennkraft: 80 N (Y), 150 N (Z) FY stat max. statische Kraft in der Y-Achse: 100 N FP mot Spitzenkraft: 240 N (Y), 370 N (Z) FZ stat max. statische Kraft in der Z-Achse 100 N sh Max Hub horizontal: 148 (160), 203 (215), 258 (270), Die angegebenen Kräfte dürfen vor allem beim Greifen und 288 (300), 388 (400) mm* Ablegen nicht überschritten werden. Die aufgeführten Genau- sv Max Hub vertikal: 65, 100, 150 mm igkeiten werden nur bei konstanter Temperatur und ohne Be- lastung von außen erreicht. m Gewicht: 11-18 kg Einbaulage: horizontal MESSSYSTEME Wiederholgenauigkeit: 0,005 mm** Balluff sin/cos mrec empfohlene max. Beladung: 3 kg Balluff BISS *Durch den sicheren Geberanbau reduziert sich der horizontale Hub um 12mm. Balluff SSI ** Ist abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen. BELASTUNGSDATEN MX MY FZ MZ FAHRZEITDIAGRAMM Zur Ermittlung der exakten Zykluszeit senden Sie uns bitte Ihren geplanten Bewegungsablauf zu. 0,09 0,18 Fahrzeit [sec] Fahrzeit [sec] F Y 0,08 0,16 0,07 0,14 0,06 0,12 0,05 0,1 0,04 0,08 0,03 0,06 0,02 0,04 0,01 0,02 0 0 0 10 20 30 40 50 60 0 50 100 150 200 250 Achse Z HP 140T (vertikal) Weg [mm] Achse Y HP 140T (horizontal) Weg [mm] 6 WEISS GmbH 08/2021
HANDLINGGERÄTE | HANDLINGGERÄT HP ABMESSUNGEN Z 120 ±0,01 75 ±0,01 42,5 8,5 9,5 25,2 13,5 50,2 13 ±0,01* 7 4H 55,5 3 120 10,6 6 22 3x 6 H7 10 ±0,05 5 10 P9 2x 4,5 9,5 8 4,4 11,5 Klemmelement 26 ±0,01* optional * Toleranz gültig für Ø4H7 Toolconnector optional B Z 124,6 B1 Anschlussmaße Toolconnector Vertikalhub 14,5 4 H7 67,25 4x M5 20 ±0,01* 4x A 38 81,4 25 12,5 ±0,01* 25,5 ±0,01* 9,6 125,1 * Toleranz gültig für Ø4H7 97,1 39,7 179 Horizontalhub Nutzhub Nutzhub A mit sicherer Geberanbau ohne sicherer Geberanbau Vertikalhub 148 160 402 Nutzhub B B1 203 215 459 65 478 296,5 258 270 512 100 581 371,5 288 300 542 150 653 471,5 388 400 642 WEISS GmbH 08/2021 7
HANDLINGGERÄTE | HANDLINGGERÄT HP STANDARD EIGENSCHAFTEN: SICHERER GEBERANBAU, ALUMINIUMGEHÄUSE FARBE RAL 7035 & SCHWARZ, SCHMIE RANSCHLUSS FÜR MANUELLE SCHMIERUNG MONTIERT, STECKANSCHLUSS FÜR AUTOMATISCHE SCHMIERUNG UND ZENTRIERHÜLSEN BEIGELEGT Attribut Wert HP140 65 - 258 SSI20B S WCL PTC Typ HP140 Vertikalhub in mm 65 100 150 Horizontalhub in Abhängig von der Auswahl Geberanbau mm 148 (S) 160 (N) 203 (S) 215 (N) 258 (S) 270 (N) 288 (S) 300 (N) 388 (S) 400 (N) Messsystem SICO1 = magnetisch, inkremental, magnetisch SSI20B = magnetisch, absolut SSI 20Bit (Bosch) SSI20S = magnetisch, absolut SSI 20Bit (Siemens) BISS20 = magnetisch, absolut BiSS 20Bit (B&R) Geberanbau N = kein sicherer Geberanbau S = sicherer Geberanbau Klemmung NCL = ohne Klemmung WCL = mit Klemmung Toolconnector NTC = ohne Toolconnector ETC = nur Leerrohr CTC = Toolconnector mit 1 Signalleitung inkl. Sensor-Aktor-Box PTC = Toolconnector mit 1 Signalleitung inkl. Sensor-Aktor-Box und 2 integrierten Pneumatikventilen und verlegten Pneumatikschläuchen WEISS GmbH 08/2021 8
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