MAG|azin Saison 2017/18 | E0711-9 - GreenTeam Uni Stuttgart
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MAG|azin
Saison 2017/18 | E0711-9
Rollout 2018
GreenTeam präsentiert neues Fahrzeug der
Öffentlichkeit
GreenTeam Driverless
Seit letzter Saison tritt das Subteam mit
einem autonomen Fahrzeug an
4 Mai/Juni 2018 greenteam MAG 04|2017/18
Editorial| Grußwort Inhalt und Kalender |Editorial
|Heftinhalt
4 Schnappschuss: Zu-
sammenbau des E0711-9
10 Kurzmeldungen: Jungfern-
fahrt, Fotoshooting, Home-
page überarbeitet,...
4
11
ZF Racecamp: Das Team be-
reitet sich in Friedrichshafen Zusammenbau E0711-9
auf die Saison vor
12
Story: Rollout des E0711-9
in der Carl-Benz-Arena |Termine
17.-18.05.2018: ZF Racecamp in Friedrichs-
hafen
seit 20.05.18: Testfahrten mit dem E0711-9
|Liebe Leserinnen und Leser, 20.-21.06.2018: Norelem Racecamp
am 04. Mai präsentierte das GreenTeam sein neues Formula Student
22.-23.06.2018: Daimler Racetrack
Elektrorennfahrzeug der Öffentlichkeit. Der E0711-9 getaufte Renn-
wagen soll an die Erfolge seines Vorgängers anknüpfen. 12 ab 27.06.2018: Team aus Monash zu Besuch
Rollout 2018
A ls der Applaus in der Carl-Benz-Arena E0711-9 in einem umfassenden Testpro- 06.-07.07.2018: Bosch Boxberg
aufbrandet und der E0711-9 von sei- gramm sowohl zuverlässig als auch fahr-
nem grün beleuchteten Überzug befreit
auf der Bühne steht, können die Team-
mitglieder erstmals seit geraumer Zeit
durchatmen und genießen. In einem ech-
bar und schnell zu machen. Schließlich
möchte das Team die Erfolge aus dem Vor-
jahr - unter anderem den Sieg in Hocken-
heim - wiederholen.
18 Bilderserie: Rückblick auf
die ehemaligen Einsatzfahr-
zeuge
ten Kraftakt haben sie ihr neues Formula
Student Einsatzfahrzeug punktgenau zur
Präsentation fertigstellt. Für den Zusam-
menbau wurde dafür in drei Schichten
Die vierte Ausgabe des Newsletters blickt
ausführlich auf den Rollout von Green-
Team, RennTeam und GreenTeam Dri-
verless in der Carl-Benz-Arena zurück.
24 Driverless: Das GreenTeam
Driverless stellt sich vor
28 24
rund um die Uhr gearbeitet. Darüberhinaus zeigt eine Bilderserie die Impressum: Rückspiegel/
Der Applaus jetzt ist ein erster Lohn für letzten Stunden des Fahrzeugzusammen- Vorschau
die unzähligen Stunden an Arbeit und baus. Das gesamte GreenTeam wünscht
Herzblut, die jeder in den E0711-9 gesteckt viel Spaß... GreenTeam Driverless
29
hat. „Ihr könnt stolz sein auf das, was ihr Sponsoren: Die letzte Heft-
geleistet habt“, meint Teamleiter Matthi-
as Bildersheim, der sich mit der Entwick-
...beim Lesen seite
lungsarbeit äußerst zufrieden zeigt. Bis zu
den ersten Wettbwerben im Juli gilt es den
und gute Zeit!
02 greenteam MAG 04|2017/18 03
Schnappschuss| Zusammenbau
Zusammenbau E0711-9:
Vor dem Rollout ist die Zeit traditionell knapp: Der
Anbau der eigens gefertigten und der gelieferten
Teile an das neue Monocoque ist deshalb streng
durchgetaktet und genau vorgeplant. In drei
Schichten arbeiten die Teammitglieder rund um
die Uhr, um ihr neues Formula Student Fahrzeug
fertigstellen zu können.
04 greenteam MAG 04|2017/18 05
Schnappschuss| Zusammenbau
Feinschliff für die Aerodynamik
Bevor das Team die Aeroteile ans Monocoque schraubt, bekommen sie den letzten
Feinschliff verpasst und werden für die Montage vorbereitet.
Fahrwerksmontage
Nachdem der Folierer das Monocoque mit Sponsorenlogos und Designelementen beklebte,
montiert das Team das Fahrwerk wieder an. Das Aufhängungssystem mit zwei separat
arbeitenden Federn für heave und pitch (Heben und Nicken) sowie roll and warp (Wanken
und Torsion) kam bereits beim E0711-8 zum Einsatz und wurde für diese Saison weiter
optimiert.
06 greenteam MAG 04|2017/18 07
Schnappschuss| Zusammenbau
Seitenkästen
Abschließend montiert das Team die Seitenkästen und die dazugehörigen aerodynamischen
Luftleitbleche ans Fahrzeug. Die Neuerungen in diesem Bereich sollen im Vergleich zum
Vorjahr nochmals ein Plus an Abtrieb generieren.
Ready to race?
Punktlandung: Gerade rechtzeitig zum Rollout
ist das neue Einsatzfahrzeug bereit für seine
Präsentation in der Carl Benz-Arena.
08 greenteam MAG 04|2017/18 09
Kurz und knapp| Meldungen ZF Race Camp | Report
|Kurzmeldungen
Jungfernfahrt GreenTeam bei i-Mobility
Am Abend des 20. Mai absolvierte der
E0711-9 seine Feuertaufe im fahrbereiten
Zustand. Das neue Einsatzfahrzeug
legte seine ersten eigenständigen Meter
zurück. Teamleiter Matthias Bildersheim
spricht von einem großen Schritt, ist sich
der kommenden Herausforderungen
aber bewusst. In den nächsten knapp
zwei Monaten plant das GreenTeam
ein intensives Testprogramm, um den
E0711-9 bestmöglichst präpariert zu den
Wettbewerben zu schicken.
@ ZF
Fotoshooting mit den Altfahrzeugen
Nach dem Rollout findet fast schon tradi- GreenTeam und Driverless auf der Messe
tionell ein Fotoshooting mit den neu vor- |Eine erste Bestandsaufnahme
gestellten Fahrzeugen statt. Dieses Jahr Im Rahmen der Frühjahrsmessen prä-
plante der Förderverein zusätzlich ein sentierten GreenTeam und GreenTeam
Fotoshooting mit allen ehemaligen Elek- Driverless ihre ehemaligen Rennfahrzeuge Saisonvorbereitung beim 11. ZF Race Camp in Friedrichshafen. Das
trorennautos des GreenTeam: angefan- E0711-6 und E7000 einem an „intelligenter GreenTeam konzentriert sich auf die Statics und das Scrutineering.
gen beim E0711-1, der beim Debüt 2010 in Mobilität“ interessiertem Publikum. Die i-
Hockenheim direkt einen Sieg einfahren Mobility Messe vom 05. bis zum 08. April
konnte, über das ehemalige Weltrekord-
fahrzeug, den E0711-5, bis zum letztjärigen
Siegerfahrzeug, dem E0711-8.
warb für nachhaltige, innovative und
regenerative Formen der Fortbewegung.
Circa 90000 Besucher strömten an den
D as ZF Race Camp gilt fast schon traditi-
onell als eine erste Bestandsaufnahme
auf dem Weg zu den anschließenden For-
für das Endresultat zählt. Auf den Rollout
folgt jetzt eine ganz entscheidende Phase
in der Saisonvorbereitung, weiß Teamlei-
Erste Ergebnisse des Fotoshootings sind ab vier Tagen zu den verschiedenen Messe- mula Student Wettbewerben. Vom 17. bis ter Matthias Bildersheim: „Je schneller wir
S. 20 einzusehen. Weitere Bilder folgen in ausstellern. zum 18. Mai trafen sich deshalb Teams aus mit dem E0711-9 zuverlässig fahren und
Kürze auf der Homepage unter: ganz Europa in Friedrichshafen, um sich sinnvoll testen können, desto eher haben
www.greenteam-stuttgart.de und ihre Rennfahrzeuge auf die neue Sai- wir eine Chance auf den Events gut abzu-
Homepage mit neuem Design son vorzubereiten. schneiden.“
Die GreenTeam Homepage erstrahlt in Beim GreenTeam standen in Friedrichs-
einem neuen, moderneren Gewand. Um hafen vor allem die „Statics“ im Vorder- Intensives Testprogramm
auch für mobile Geräte Kompatibiltät und grund. Da der Termin in dieser Saison in
einfache Handhabung zu gewährleisten, eine noch sehr frühe Vorbereitungspha-
bis Mitte Juli
wurde die Homepage überarbeitet und se fällt, war der E0711-9 noch nicht für
bekam gleichzeitig ein neues Aussehen Fahrten auf der abgesteckten Teststrecke Bereits zum elften Mal veranstaltete ZF
spendiert. bereit. Dennoch war das ZF Race Camp das Race Camp. Wieder waren weit über
Einige Inhalte müssen noch an die neuen wichtig, um sowohl für die statischen Dis- 500 Studenten auf dem Messegelände in
Gegebenheiten angepasst werden, sollen ziplinen - Business Plan, Cost Report und Friedrichshafen, um ihre Formula Student
aber schon in Bälde wieder zur Verfügung Engineering Design - als auch das Scruti- Rennwagen auf die neue Saison vorzube-
stehen. Ziel der Überarbeitung war es, die neering wichtiges Feedback zu bekom- reiten.
Übersicht und die Bedienbarkeit der Seite men. Die Anregungen helfen im späteren Für das GreenTeam steht jetzt ein inten-
zu verbessern. Saisonverlauf, wenn jeder einzelne Punkt sives Testprogramm an, ehe am 18. Juli
bei den unterschiedlichen Teilsdisziplinen der erste Wettbewerb beginnt.|
10 greenteam MAG 04|2017/18 11
Story| Rollout 2018
|Angriff in schwarz-grün
Rollout des E0711-9 in der Carl-Benz-Arena
12 greenteam MAG 04|2017/18 13
Story| Rollout 2018
Aufhängung mit zwei separat
arbeitenden Federn.
GreenTeam, RennTeam und GreenTeam Driverless präsentierten am
E7001 im Vordergrund und E0711-9 im
04. Mai ihre aktuellen Formula Student Rennfahrzeuge der Öffentlich- Hintergrund.
keit. Der E0711-9 ist eine konsequente Evolution seines erfolgreichen
Vorgängers. Der erste Renneinsatz steht vom 18. bis 22. Juli bei der
Formula Student East in Ungarn auf dem Programm.
R ein optisch bleibt vieles wie gehabt.
Denn der brandneue E0711-9 vertraut
auf dieselbe Monocoque-Form, die schon
gangenen Monaten vollen Einsatz gezeigt,
um das Konzept weiter zu optimieren
und aus jedem einzelnen Bauteil das Ma-
die Basis seines erfolgreichen Vorgängers ximum herauszukitzeln. Denn Stagnation
darstellte. Die Farbgebung allerdings ist ist in einem Wettbewerb, bei dem es auf
noch aggressiver gewählt. So ist jetzt auch Hundertstel und Tausendstel ankommt,
die letzte weiße Fläche an der Fahrzeug- letztlich Rückschritt. Und die Konkurrenz
front den dunkel glänzenden Carbonfa- wird von Jahr zu Jahr größer.
sern gewichen. Grüne Zierstreifen runden Mit rund 1000 Zuschauern war die Carl-
das forsche äußere Bild ab. Benz-Arena zur Präsentation gleich drei-
Auf den Erfolgen des Vorjahres wollte sich er Autos, neben dem GreenTeam zeigten
keiner ausruhen, ganz im Gegenteil: Die auch das RennTeam und das GreenTeam
rund 35 Teammitglieder haben in den ver- Driverless ihre neuen Rennfahrzeuge, be-
14 greenteam MAG 04|2017/18 15
Story| Rollout 2018
Plus an Downforce ergeben zumindest die
CFD-Berechnungen. „Ihr könnt stolz sein
auf das, was ihr geleistet habt“, richtet
sich Teamleiter Matthias Bildersheim an
die Teammitglieder. „Wir freuen uns auf
die kommende Saison, gleichzeitig müs-
sen wir jetzt noch viel Energie in die anste-
hende Testphase stecken.“ Auch Fabian,
Leiter der Elektrik, ist sichtlich zufrieden
mit dem Geleisteten und blickt optimi-
stisch auf die kommende Saison.
Straffes Programm bis zu
den ersten Wettbewerben
Klar, die Carl-Benz-Arena ist nicht das
natürliche Habitat des E0711-9. Der Elek-
trorennwagen gehört eigentlich auf die Oben: Kurz vor der Präsentation in der
Rennstrecke. Und dort muss er bis zum Carl-Benz-Arena ist der E0711-9 eingehüllt
Saisonstart Mitte Juli ausgiebig getestet und bereit, der Öffentlichkeit vorgestellt zu
werden. Einerseits, um ein gutes Fahr- werden.
zeugsetup herauszufahren. Die Fahrer
Die gesamte GreenTeam-Historie: Angeführt vom neuen E0711-9 reihen sich alle neun Fahr- müssen lernen, das Auto am Grenzbereich
zeuge in der Carl-Benz-Arena auf. zu bewegen und sollen so auch das nötige
Vertrauen aufbauen. Andererseits ist die
Zuverlässigkeit gerade für das oftmals ent-
stens gefüllt. Atmosphärisch in den Team- und Freunden genießen konnte. Der Roll- scheidende Endurance, eine Ausdauerprü- Links: Das Siegerfahrzeug aus dem Vorjahr:
farben grün und blau beleuchtet, lag vor out ist ein wichtiger Schritt auf dem Weg fung über eine Distanz von 22 Kilometern, Mit dem E0711-8 konnte das Team große
der Enthüllung der Fahrzeuge eine kni- zu den Wettbewerben, soll aber auch eine von größter Wichtigkeit. Ohne die bis zu Erfolge feiern.
sternde Spannung in der Luft. Verschie- Plattform sein, um den Sponsoren, Part- 425 Punkte aus Endurance und Efficiency
dene Videos stellten die drei Teams, aber nern und Unterstützern zu danken, ohne sind Topplatzierungen nicht möglich.| Rechts: Zum Vergleich der aktuelle E0711-9:
auch das Wettbewerbsformat mit den die ein Rennwagenbau auf solch hohem Schwarz dominiert, die Aerodynamik ist
unterschiedlichen statischen und dyna- technischen Level nicht möglich wäre. noch ausgefeilter.
mischen Disziplinen vor. Nach der Show bilden sich große Trau-
ben um die neuen Fahrzeuge. Jeder will
Hauptakteure stehen auf die Rennboliden aus der Nähe sehen, um
auch die wichtigen Details, etwa das Auf-
der Bühne hängungssystem mit zwei separat arbei-
tenden Federn, genauer unter die Lupe zu
Höhepunkt des Abends ist aber natürlich nehmen.
die Enthüllung der drei Formula Student Auch wenn die optische Nähe zum Vorgän-
Fahrzeuge. Die Hauptakteure standen bis ger augenscheinlich ist, fallen dann auch
dahin von Tüchern verdeckt und in der größere Unterschiede auf. Diese betreffen
jeweiligen Teamfarbe beleuchtet auf der vor allem die Aerodynamik. Die Details an
Bühne. Für die Teammitglieder, die bis den Seitenkästen wirken deutlich komple-
kurz vor der Präsentation an den Autos xer und der Heckflügel besitzt ein zusätz-
arbeiteten – die Zeit ist immer knapp – bot liches vorgestelltes Element. Von der Aero-
sich hier ein kleiner Moment des Entspan- dynamik erwartet sich das Team auch den Die Boxengasse in Hockenheim: Das Team bereitet den
nens, den man zusammen mit der Familie größten Leistungsgewinn. Ein deutliches E0711-8 auf die Renneinsätze vor.
16 greenteam MAG 03|2017/18 17
Bilderserie| Altfahrzeuge
Die ehemaligen Einsatzfahrzeuge
Teil 1 der Bilderserie: Die flügellose Generation E0711-1, E0711-2 und E0711-3
Im Juli startet das GreenTeam in seine neunte Rennsaison. Seit dem
Debut des ersten Formula Student Elektrorennwagens, dem E0711-1,
hat sich einiges getan. Ein Rückblick in Bildern:
E0711-1 (2009/2010)
Technische Daten:
Leistung: 94 kW
Gewicht: 280 kg
Kapazität: 8,5 kWh
Höchstgeschwindigkeit: 160 km/h
Beschleunigung von 0 auf 100 km/h : < 3,3 s
Antriebsstrang: 2x47 kW AMK permanenterregte Synchronmaschinen
Platzierungen:
1. Platz FS Germany (Hockenheim)
1. Platz FS Italy (Varano)
18 greenteam MAG 04|2017/18 19Bilderserie| Altfahrzeuge
E0711-2 (2010/2011)
Technische Daten:
Leistung: 104 kW
Gewicht: 260 kg
Kapazität: 8,4 kWh
Höchstgeschwindigkeit: 120 km/h
Beschleunigung von 0 auf 100 km/h : < 2,7s
Weltrekord für E-Fahrzeuge: 0 auf 100 km/h in 2,681s (bis 2013)
Platzierungen:
7. Platz FS Germany (Hockenheim)
2. Platz FS Italy (Varano)
20 greenteam MAG 04|2017/18 21Bilderserie| Altfahrzeuge
E0711-3 (2011/2012)
Technische Daten:
Leistung: 112 kW
Gewicht: 230 kg
Kapazität: 6,9 kWh
Höchstgeschwindigkeit: 120 km/h
Beschleunigung von 0 auf 100 km/h : < 3,0s
Highlights: Bosch Motorsport ABS, zweistufiges Stirnradgetriebe
Platzierungen:
7. Platz FS Austria (Spielberg)
3. Platz FS Germany (Hockenheim)
3. Platz FS Spain (Barcelona)
1. Platz FS China (Shanghai, außerhalb der Wertung)
22 greenteam MAG 04|2017/18 23Inside| GreenTeam Driverless
Autonomes System
Das Konzept des autonomen Systems ist
darauf ausgelegt, das Fahrzeug am Limit
zu bewegen. Daher wird nicht auf Sicht ge-
fahren, das Fahrzeug erstellt sich vielmehr
während der Fahrt eine Karte der Strecke
und lokalisiert sich auf dieser. Mit diesen
Informationen kann es sich dann eine op-
timale Trajektorie ausrechnen, um mög-
lichst schnelle Rundenzeiten zu fahren.
Mechanik
Beim Driverless-Team geht es in der Me-
chanik hauptsächlich darum, die Lenkung
und das Bremssystem zu überarbeiten und
für das autonome Fahren fit zu machen.
Hierfür werden die normalen Brems- und
Lenkeinrichtungen elektrifiziert und zu-
sätzlich ein Notbremssystem (EBS) ein-
gebaut, welches das Fahrzeug im Fall der
Fälle sicher zum Stehen bringt.
Ein weiteres Augenmerk der Driverless-
Mechanik ist die Anbindung der Sensoren,
die wir für das autonome Fahren benöti-
gen. Hierbei gilt es vor allem, die Sensoren
möglichst vibrationsfrei und aerodyna-
misch günstig am Fahrzeug zu befestigen.
Vor Kurzem konnten wir erfolgreich unser
neues, pneumatisches (Not-)Bremssystem
testen. Die Servolenkung wurde bereits
|Inside: GreenTeam Driverless letztes Jahr eingebaut und befindet sich
aktuell ebenso im Testbetrieb.
Letztes Jahr als Alumni-Projekt gestartet besteht das GreenTeam Oben und unten: Das Driverless-Fahrzeug bei Testfahrten im Herbst 2017.
Driverless in dieser Saison hauptsächlich aus neuen Mitgliedern. Das
Ziel des Teams ist klar: Man möchte mit einem autonom fahrenden
Rennfahrzeug an den internationalen Wettbewerben antreten – und
zwar erfolgreich.
D och das Driverless-Projekt verfolgt
auch langfristige Ziele, die trotz der
aktuellen Saisonplanung nicht außer Acht
fahrzeug nach sich zieht, spricht auch
Studierende an, die an den bisherigen
Schwerpunkten und Anforderungen der
gelassen werden, etwa die Etablierung Formula Student Electric-Klasse ein gerin-
eines „GreenTeam Driverless“-Teams und geres Interesse hatten.
die stetige Weiterentwicklung der Sensorik
und der Algorithmen. Die geänderte Auf- Das Team gliedert sich dabei in die drei
gabenstellung, die ein autonomes Renn- folgenden Bereiche:
24 greenteam MAG 04|2017/18 25Inside| GreenTeam Driverless
Die Sponsoren des GreenTeam Driverless
Der aktuelle E7001 basiert auf dem E0711-7.
Elektrik eingeblendet werden, in dem die Umge-
bungserkennung und Pfadplanung des
In der Elektrik wird neben der Integrati- Fahrzeugs nachvollzogen werden kann.
on der mechanischen Komponenten und Das fristgerechte Hochladen des Vehicle-
visuellen Sensoren, ein System zur Ver- Status-Videos ist Voraussetzung, um an
arbeitung der gewonnen Sensorinforma- den jeweiligen Wettbewerben teilnehmen
tionen entwickelt. Zu beachten ist hierbei, zu dürfen.
dass einerseits die Sensoren trotz der ho- Das GreenTeam Driverless beim ZF Racecamp in Friedrichshafen.
hen Belastungen genaue Messergebnisse Ausblick
der Objekte liefern und das entwickelte
System andererseits die nötige Rechenlei- Für die Zukunft wird ein Wissens- und
stung für die Algorithmen des autonomen Technologieaustausch zwischen den bei-
Systems besitzt. den Subteams sowie eine stärke Zusam-
menarbeit angestrebt. So sollen Synergie-
effekte etwa bei der Telemetrie oder beim
Aktueller Stand Datenlogging ausgenutzt werden, um die
Zurzeit werden die autonomen Algorith- vorhandenen Kapazitäten sinnvoller zu
men zuerst simulativ und dann schritt- verwenden und Doppelarbeit zu vermei-
weise auf dem Fahrzeug getestet und den. Im Bereich der Fahrdynamik ist es
optimiert. Nächstes Zwischenziel ist die möglich, mit Driverless-Technologien den
Aufnahme des sogenannten „Vehicle Fahrerweiter zu unterstützen.|
Status Video“. In diesem muss demons-
triert werden, dass das Fahrzeug auto-
nom eine kurze Strecke fahren kann und
das Notbremssystem funktioniert. Diese
Saison muss zusätzlich ein Split-Screen
26 greenteam MAG 04|2017/18 27Rückspiegel/Vorschau | Impressum
Nächste Ausgabe: Arrival of the „Phoenix“:
05 | 2017/18 kommt im Juli 2018 Im Mai vor vier Jahren brannte der gera-
de fertiggestellte E0711-5 bei Testfahrten
Inhalt u.a.: Testfahrten mit dem 0711-9, komplett aus. In einer Pause fing das Fahr-
großer Saisonausblick, Teil 2 Fotoserie, ... zeug Feuer und konnte nicht mehr gelöscht
werden. In Rekordzeit baute das Team den
„Phönix“ getauften E0711-5.2 auf, der in
Hockenheim, zwei Monate nachdem das
erste Auto zerstört wurde, sensationell den
zweiten Gesamtrang erzielte.
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Layout:
Benjamin Krautter
Redaktion:
Benjamin Krautter, Daniel Görner
Bilder:
Felix Bezler, Tobias Zimmermann, Benjamin
Krautter, ZF
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