TESTFELD AUTONOMES FAHREN BADEN-WÜRTTEMBERG - Vorstellung des Projektes und aktuelle Aktivitäten - DLR
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TESTFELD AUTONOMES FAHREN BADEN-WÜRTTEMBERG Vorstellung des Projektes und aktuelle Aktivitäten
Das Ministerium für Verkehr Baden-Württemberg
fördert Konzeption, Planung und den Aufbau
des Testfelds Autonomes Fahren Baden-Württemberg mit 2,5 Mio. Euro.
04.09.2018 2
Testfeld – Roadmap 04.09.2018 3
Ziele des Testfeldes
˃ Erprobung von Technologien und Dienstleistungen für vernetztes und
automatisiertes Fahren in unterschiedlichen Anwendungsfeldern
˃ Starke regionale Einbindung und wissenschaftliche Begleitung durch
Kompetenzträger im Bereich Mobilität, automatisierter Fahrzeuge und IKT
˃ Schaffung bzw. Vereinfachung des Zugangs zu technologischen
Schlüsselthemen für Firmen, insb. für Startup und KMU in BW
˃ Verzahnung der Fahrzeugbranche mit der IKT-Industrie
˃ Etablierter Betreiber mit starker Kompetenz im Betrieb von
Verkehrssystemen
˃ Übertragung der Konzepte auch in weitere Regionen in BW
04.09.2018 4
Erprobung von Technologien und Dienstleistungen
für unterschiedliche Anwendungen
Easy Mile
˃ Automatisierter ÖPNV Shuttle- und Busbetrieb
˃ Automatisierter Logistik- und Lieferbetrieb Daimler AG
˃ Automatisierte Sonderfahrzeuge Kärcher
˃ Automatisiertes Carsharing Daimler AG
˃ Automatisierter Pendelbetrieb
˃
e-mobil BW
Individualverkehr
˃ Mikromobilität
˃ Mobilitäts-Apps und Dienste
heise
04.09.2018 5
Erprobung von Technologien und Dienstleistungen
für unterschiedliche Anwendungen
Testfeld Autonomes Fahren Easy Mile
Testfeldbetrieb (Betreibergesellschaft)
Daimler AG
Nutz-Fahrzeuge Car & Sharing IKT
Kärcher
ÖPNV – Shuttle- und Busbetrieb
Sonderfahrzeuge, Reinigung
Automatisiertes Carsharing
Logistik- und Lieferbetrieb
Mobilitäts-App & Dienste
Individualverkehr
Pendelbetrieb
Mikromobilität
Daimler AG
e-mobil BW
Demonstrationszentrum & Ergebnisverbreitung heise
04.09.2018 6
Aufbau des Testfelds
Testfeld Autonomes Fahren
Überwachungstechnik,
Testfeldbetrieb (Betreibergesellschaft) (AP 1)
Testbetrieb
Nutz-Fahrzeuge Car & Sharing IKT Messtechnik, Infrastruktur (AP 2)
Fahrzeuge, Services (AP 3)
ÖPNV – Shuttle- und Busbetrieb
Sonderfahrzeuge, Reinigung
Hochgenaue Karten (AP 4)
Automatisiertes Carsharing
Logistik- und Lieferbetrieb
Mobilitäts-App & Dienste
Vernetzung (AP 5)
Individualverkehr
Pendelbetrieb
Mikromobilität
IT-Backend,
(AP 6)
Live Data und Modelle
Simulation, Werkzeuge (AP 7)
Rechtsrahmen,
(AP 8)
Datenschutz, Sicherheit
Versicherungen (AP 9)
Verwertung, Transfer (AP 10)
Demonstrationszentrum & Ergebnisverbreitung Öffentlichkeitsarbeit (AP 11)
04.09.2018 7
Streckennetz – Möglichkeiten Großraum Karlsruhe
...
04.09.2018 8
Streckennetz – Möglichkeiten Großraum Karlsruhe
...
04.09.2018 9
Streckennetz – Möglichkeiten Großraum Karlsruhe
...
04.09.2018 10Streckennetz – Möglichkeiten Autobahnring 04.09.2018 11
AKTUELLE AKTIVITÄTEN 04.09.2018 12
Streckennetz – Initialer Aufbau Karlsruhe
KIT: Campus Ost
04.09.2018 13Messtechnik und intelligente Infrastruktur 04.09.2018 14
Messtechnik und intelligente Infrastruktur 04.09.2018 15
Ausbau von Verkehrsknoten mit Sensorik und
Car2X Infrastruktur
S1:
beide SRV-G enden ST K733
mit Kabelfahne im SWK - KVZ S4:
Schacht V-KVZ SRV-G
TAF-KVZ mit Kab
Ethernet, LWL und im Sch
1 x 20 x 2 x 0,8 Kupfer
Kupfer enden mit
Kabelfahne in KVZ Ethern
S2 und Ku
S3 enden
S4
S1 1 x LWL Kabelfa
1 x Ethernet TBA KVZ
2 x Ethernet TAF
(1 x CAM, 1 x Radar) 4
1 x SRV-G 7x7 KVZ
4
2 M1
M3
2 3 x Ethernet TBA S
4 6 x Ethernet TAF S
1 x LWL (3 x CAM, 2 x RSU, 1 x Radar) S
2 x Ethernet TBA
S6 2 x Ethernet TAF
S6: Mas
Leer
SRV-G und LWL
M2 LWL
enden mit 4 SRV
Kabelfahne im S5 Ethe
Schacht Scha
KVZ
2 Eth.-
K733: V-Monitoring und TAF alternative Verkabelung mit LWL über S2 an KVZ V3.1.1 - 2
04.09.2018 16Darstellung von Fahrzeugen als Objektlisten 04.09.2018 17
Darstellung von Fahrzeugen als Objektlisten
x
04.09.2018 18Darstellung von Fahrzeugen als Objektlisten 04.09.2018 19
Streckennetz – Initialer Aufbau Heilbronn
A81 - AS Neckarsulm
Wohlgelegen
Parkhaus Parkhaus
Buga 2019
04.09.2018 20Heilbronn – Sensorik im Parkhaus
Vernetzung WLAN 802.11p
Kameraüberwachung
Radar Parkraumüberwachung
Laser Freiraumüberwachung ?
Funkgesteuerte Schranke (Tag)
Parkplätze mit Ladestation Technik
WTZ
04.09.2018 21Kartierung der ersten Teststrecken 04.09.2018 18
Betreiber 04.09.2018 23
Forschungsvorhaben auf dem Testfeld
˃ Nutzung des Testfelds für öffentlich und durch die
Industrie geförderte Projekte
˃ Förderprogramm „Smart Mobility“ des Ministeriums
für Wissenschaft, Forschung und Kunst, Baden-
Württemberg:
˃ INTUITIVER - INTeraktion zwischen aUtomatIsierTen Fahrzeugen
und leicht verletzbaren VerkehrsteilnehmERn (Universität Ulm)
˃ OpEr - Optimierung der visuellen Erkennbarkeit von Fußgängern auf
Basis vernetzter Infrastruktur (Karlsruher Institut für Technologie)
˃ SmartEPark - Smart Electric Parking (Forschungszentrum Informatik
(FZI) Karlsruhe)
˃ AutoRICH - Autonomes Fahren - Chancen und Risiken (Hochschule
Karlsruhe – Technik und Wirtschaft)
˃ Smart Mobility Baden-Württemberg - Rechtliche Begleitforschung
(Forschungszentrum Informatik (FZI) Karlsruhe)
˃ offen für weitere Projektideen
04.09.2018 24Betreiberkonzept
Neutral – Nachhaltig – Kompetent und Erfahren
Nachhaltige
Betrieb
Entwicklung
Strategische
Betriebliche Administrative Technische Dokumentation / Forschungs- Weiter-
Organisation Organisation Abläufe Kommunikation betrieb entwicklung
(AP 1) (AP 2) (AP 3) (AP 4) (AP 5) (AP 6)
Karlsruher Verkehrsverbund (KVV) Wissenschaftspartner
Lenkungskreis
04.09.2018 25Kontakt:
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Fahrzeugsystemtechnik
Dr.-Ing. Michael Frey
Tel.: +49 721 608 46490
E-Mail: michael.frey@kit.edu
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