ZIMM Solar Aktuatoren ZSA für Nachführsysteme - deutsch 06/2010

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ZIMM Solar Aktuatoren ZSA für Nachführsysteme - deutsch 06/2010
ZIMM Solar Aktuatoren ZSA
für Nachführsysteme

                            deutsch 06/2010
ZIMM Solar Aktuatoren ZSA für Nachführsysteme - deutsch 06/2010
Foto: Pairan - pesos Tracker – Solarpark in Spanien – realisiert mit ZIMM Antrieben

    Sie bauen Solar-Tracker oder andere Photovoltaik-Anlagen
    und wollen diese der Sonne nachführen um eine
    höhere Effizienz zu erreichen?
    Dann sind wir Ihr richtiger Ansprechpartner.

    Jürgen Zimmermann und Gunther Zimmermann (CEO)

© by ZIMM Austria 2010
ZIMM Solar Aktuatoren ZSA für Nachführsysteme - deutsch 06/2010
Solar-Aktuatoren von ZIMM
für die präzise, stabile Nachführung von Solar-Anlagen

ZIMM befasst sich seit über 30 Jahren mit linearen, elektro-   Die Ergebnisrechnung wird zudem noch positiv beeinflusst,
mechanischen Antriebsystemen für den Maschinen- und            wenn Versicherungen und Parkbetreiber wissen, dass ein
Anlagenbau und bietet Ihnen daher Kompetenz, das richtige      Qualitätsprodukt im Einsatz ist, das Schäden und Ausfälle
Produkt und die entsprechende Beratung dafür an.               und damit unter Umständen größere Kosten vermeidet.

Als international agierendes Unternehmen aus Vorarlberg        Unser Standardprogramm mit 3 Baugrößen deckt die
– im Westen Österreichs gelegen – hat sich ZIMM als            Vielzahl an unterschiedlichen Erwartungen ab.
Familienunternehmen zu einem Global Player entwickelt
und liefert die Produkte weltweit aus.                         Bei ZIMM finden Sie darüber hinaus auch weitergehende
                                                               Möglichkeiten und Produkte aus der Welt der
Die Solar-Aktuatoren der Baureihe ZSA wurden                   ZIMM-Spindelhubgetriebe, die für Belastungen von
von ZIMM speziell für die Anwendung im Außenbereich und        2 kN bis 1000 kN produziert werden.
auf die Anforderungen für Solaranlagen entwickelt.
                                                               Gerne konzipieren wir den für Ihren Anwendungsfall
Die Aktuatoren sind so ausgelegt, konstruiert und              geeigneten Linearantrieb, d.h. wir gehen gerne auf Ihre
gebaut, dass diese wartungsarm für 20 Jahre                    Anforderungen ein und bieten Ihnen eine
betrieben werden können.                                       kundenspezifische Lösung, aufbauend auf dem
                                                               Standardprogramm – ergänzt mit Ihren Wünschen.
Die Aktuatoren zeichnen sich durch ihre robuste und stabile
Bauweise und die Verwendung von Qualitätsbauteilen aus.
Trotzdem bieten sie ein ausgezeichnetes Preis – Leistungs-     Wir freuen uns auf Ihren Kontakt.
verhältnis aufgrund der seriellen Produktion und der
Montagefreundlichkeit – ein nachhaltiges, gutes Produkt.

                                                                                                                                       1
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                                                                                                              © by ZIMM Austria 2010
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ZIMM Solar Aktuatoren ZSA
        Leistungsmerkmale
        Technische Merkmale
        • robust
        • intelligent                                       robust
        • plug and drive                                    Aluminium eloxiert
        • auf Zug- und Druck belastbar
        • wartungsarm
        • konzipiert für min. 20 Jahre
        • Gewährleistung 5 Jahre
        • 100% mechanisch und                           3 optionale Lagerpunkte
          elektrisch geprüft                            wartungsfrei
                                                        Lagerböcke optional

                                                        verdrehgesichert
                       S ta n da rd-
                     3            n!
                     B au  grö ße                       Endschalter
                                                        optional
                                                        verstellbar

                                                  robuste Spindel
                                                  (Trapez- oder Kugelgewinde)

                                         integrierter AC oder DC Motor
                                         und Drehgeber

                                         Steuerung z.B. CAN Bus

                                         Stecker- oder Kabelanbindung

2
                                                                      www.zimmsolar.at

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Elektrische
Verschaltungsmöglichkeiten
Allgemeines zur Aktuator Elektronik
Der Aktuator ZSA ist mit mehreren elektronischen Be-                          Insbesondere durch Verwendung einer integrierten
stückungen lieferbar. Sie können zwischen verschiedenen                       Positionierelektronik wird der externe elektronische
Betriebsspannungen und Motortypen auswählen. Zusätzlich                       Aufwand minimiert. Bei größeren Stückzahlen sind wir in
steht ein Produktspektrum an Endschaltern, Drehgebern und                     der Lage, die elektronische Ausstattung und auch die
interner Positionierelektronik zur Verfügung.                                 Software der Elektronik an ihre Bedürfnisse anzupassen.

                     z.B. 24 V DC Motor                                                                    z.B. 400V AC Motor
   mit integrierter Endlagenabschaltung und Drehgeber                                                2x Endlagenschalter mechanisch
   Vorzugstype!
                                                                                                        ohne integrierte Elektronik

                                 Die Endlagen des Aktuators                                                          ACHTUNG:
                                 werden bei ordnungsgemäßem                                                          Es ist nur ein Verfahren des
                                 Betrieb nicht überfahren. Dafür                                                     Aktuators innerhalb der beiden
                                 sorgt die interne Beschaltung.                                                      Endlagenschalter erlaubt.
                                 Der Aktuator ist so vor                                                             Einfahren über die Endlagen-
                                 Zerstörung durch Überfahren der                                                     schalter muss durch kunden-
                                 Endlagen geschützt.                                                                 seitige Elektrik zu 100%
                                                                                                                     vermieden werden.
                                 Detaillierte technische                                                             Beim Fahren auf Block wird
                                 Informationen auf Anfrage                                                           der Aktuator zerstört.
                                 erhältlich.
                                                                                                                     Wir empfehlen deshalb die
                                 S1: Endlagenschalter ausgefahren                                                    Variante mit integrierter
                                 S2: Endlagenschalter eingefahren                                                    Endlagenabschaltung.
                                 M: Antriebsmotor

Integrierte Positionierelektronik
                                                                               Controler Board                             24V DC         230V / 400V AC
Mit der Positionierelektronik können eine                                                                            Leistungsendstufe   Leistungsendstufe

Vielzahl an Anwendungen vereinfacht                           Digital
                                                             I/O Pins
                                                                         Endlagen und
                                                                           Referenz-
                                                                                         Drehgeber    Spannungs-
                                                                                                      versorgung
                                                                            Schalter
ausgeführt werden. Da die komplette
                                                                                                                     Vollbrücke mit          Relais
Elektronik zum Anfahren einer ge-                                                                                     Motor-PWM
                                                                                                                     Strommessung
                                                                                                                                          Ansteuerung

wünschten Position im Aktuator integriert                                                                  FLASH
                                                                                                          EEPROM
ist, sind extern nur mehr wenige                              Analog
                                                             I/O Pins
Komponenten erforderlich um
z.B. Solar Tracker Elevations Achsen der
                                                              Feldbus
Sonne nachzuführen.                                          Interface
                                                               RS485
                                                              (RS232)

Fordern Sie bitte detaillierte, technische
Informationen bei uns an!

                                                                                                                                                                  3
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Endschalter-
                                                                                                                                           justierung
                                                                                                                                           optional

      TECHNISCHE DATEN:                                                             ABMESSUNGEN:
      Baugröße                           ZSA-21 ZSA-32 ZSA-62                       Baugröße      ZSA-21                ZSA-32          ZSA-62
      max. Haltekraft eingefahren [kN]      21          32       62                 L1 [mm]       L2 + X*               L2 + X*         L2 + X*
      max. Haltekraft ausgefahren [kN]      21          32       62                 L2 [mm]      Hub + 238             Hub + 283       Hub + 315
      max. Verstellkraft [kN]               15          24       50                 L3 [mm]       min. 164              min. 140        min. 143
      max. Hub bei Voll-Last [mm]*         550        1100      1100                D1 [mm]         20                     25              25
      Spindeldimension**                 Tr 24x5     Tr 36x6 Tr 44x7                D2xT [mm]      20x10                 28x12           30x15
      Verstellgeschwindigkeit [mm/s]             ca. 1 - 2 mm/s                     B1              25                     31              31
      max. Einschaltdauer                         S2 - 10 min                       B2              18                     28             28
      Betriebstemperatur                        -20°C bis +70°C                     B3              80                    103             120
      Schutzart                                        IP65
      Einbaulage                                     beliebig
      Gewicht (in kg) bei Hub 500 mm ca.    9          13,5     27,5
        *max. Hub vergrößert sich bei abnehmender Kraft                             *antriebsabhängig
         Auge - Auge-Ausführung (L1) auf Anfrage                                     ACHTUNG: Längen können je nach gewähltem Antriebsmotor abweichen.
      **Alternativ auch als Kugelgewindespindel erhältlich (für z.B. CPV Tracker)    Bitte fragen Sie wegen einer exakten Zeichnung bei uns an!

4
                                                                                                                                     www.zimmsolar.at

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ZIMM Solar Aktuatoren ZSA für Nachführsysteme - deutsch 06/2010
3 optionale Lagerpunkte
                                                                      Für die Schwenkbewegung stehen 3 Optionen von
                                                                      Lagerpunkten zur Verfügung.

Ausführung und Merkmale
                                                                       OPTIONEN FÜR ANTRIEB UND ELEKTRONIK
• gebaut und konzipiert für min. 20 Jahre
• Gewährleistung für 5 Jahre                                           Baugröße                    ZSA-21 ZSA-32 ZSA-62
• robuste Bauweise mit integrierter Sensorik                           Motor 24V DC                   •      •      •
• Kolbenrohr aus Aluminium, eloxiert und verdrehgesichert              Motor 24V DC brushless         •      •      •
• Mantelrohr aus Aluminium, pulverbeschichtet                          Motor 400V AC, 3 phasig                      •
• Ausführung wartungsarm                                               Motor 24V DC inkl. Netzteil
• Sicherheit gegen Knickung
                                                                       110 - 240V AC, 1 phasig        •      •      •
  bei Voll-Last und max. Hub: min. Faktor 2
• Auslieferungszustand einbaufertig,                                   Endschalter in den Endlagen    •      •      •
  100% elektrisch und mechanisch geprüft                               weitere Referenzschalter       •      •      •
                                                                       Stecker oder Kabel             •      •      •
                                                                       Impulsgeber                    •      •      •
                                                                       Synchron - Steuerung           •      •      •
                                                                       Bus - System (CAN - Open)      •      •      •
                                                                       Bremse                         •      •      •

Lagerbock LB für ZSA-Aktuator
                                                                      Die Lagerböcke LB sind aus
                                                                      korrosionsgeschütztem Stahl her-
                                                                      gestellt und für die volle Nennlast konzipiert.

                                                                      ACHTUNG:
                                                                      Beachten Sie bei einer Eigenkonstruktion der Schwenk-
                                                                      anbindung, dass nicht nur die Axialkräfte, sondern auch die
                                                                      auftretenden Biegemomente auf den Bolzen von der
                                                                      Eigenkonstruktion aufgenommen werden müssen.
                                                                      Die Lagerböcke LB sind bereits für die Aufnahme von
                                                                      Biegemomenten konzipiert.

                                                                                                    Die Biegemomente werden
                                                                                                    vom Lagerbock aufgenommen.

                                                                                                    Hinweis:
                                                                                                    Auf Anfrage können auch
                                                                                                    kundenspezifische Lagerböcke
                                                                                                    geliefert werden.

 Type                              max. Belastung   B1    B2    B3     B4      D1     D2      L1      L2     H1         H2       kg
 Lagerbock LB für ZSA                 mit LB                                                                                    (Set)
 ZSA-21-LB                             21 kN         81   121    *    161      20    M10     105      85    12,5        25       1,6
 ZSA-32-LB                             32 kN        104   126   182   204      28    M10     130     106    17,5        35       3,4
 ZSA-62-LB                             62 kN        121   146   216   241      30    M12     170     140     20         40       6,2
*ZSA-21-LB hat 2 statt 4 Befestigungslöcher
                                                                                                                                                  5
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T E NT

                                                                        PA
                                                                                  nt
                                                                             Pate
                                                                         zum meldet
                                                                          ange

                                                                                      NG
                                                                         PE NDI
        System Mohnblume
        Azimut und Elevation
        „Mohnblume“ nennt ZIMM seine neu entwickelte Nachführ-
        Kinematik für Solartracker.

        Basis dafür ist eine einfache Stahlkonstruktion mit zwei
        gleichartigen, kostengünstigen ZIMM Aktuatoren ZSA.
        Diese zum Patent angemeldete Kinematik ersetzt kosten-
        effizient aufwendige Drehkranzkonstruktionen.

        Technische Beschreibung:

        Name:                Mohnblume
        Antriebe:            2 gleichartige ZIMM Solar Aktuatoren ZSA
        Azimutwinkel:        220°
        Elevationswinkel:    85°
        Kinematik:           kostengünstig, wartungsarm
        Modulfläche:         bis ca. 30 m2 geeignet
                             (Auslegungsgrundlage: Windlastzone 2,
                             Schneelastzone 2)

               U N S E R L I E F E R A N G E B OT :
               • beide Aktuatoren
               • Kinematik oder Lizenz der Kinematik
               • Steuerung

            horizontal                    Wind                                  Osten          Süd-Ost

6
                                                                                           www.zimmsolar.at

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System Mohnblume
Azimut und Elevation

                              n (85°)
            20°) und Elevatio
  Azimut (2         alisiert.
   h ne Drehkranz re
  o

Merkmale
• kostengünstige Nachführ–Kinematik
• Kosteneinsparung gegenüber Drehkranz
• zwei robuste, gleichartige ZIMM Aktuatoren ZSA
• einfache Steckmontage vor Ort
• großer Nachführbereich
• geringer Wartungsaufwand
• schneller und kosteneffizienter Austausch
  ohne Kran möglich
• Patent für Kinematik-System angemeldet

                                Süden              Süd-West       Westen

                                                                                       7
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Checkliste –
        Aktuator Mechanik

           Firma:                                                           Datum:
           Anschrift:                                                       Tel.:
           Ansprechpartner:                                                 Fax:
           Abteilung:                                                       E-Mail:

                                                                                                                    h:
        1. Bauform:                                                                                       und einfac
                                                                                                      ll
            ZSA-21                ZSA-32         ZSA-62                                       schne kopieren
                                                                                                               hlen
                                                                                                        auswä / E-Mail
        2. Technische Parameter:                                                                         faxen
           a) Hub:  ___________________ mm
           b) Anbindung:

                 vorne                            Mitte                                  hinten

             c) Statische Last (Haltekraft):
                Eingefahren                       Zwischenstellung, bei Hub ________ mm   Ausgefahren

                Drucklast __________ kN           Drucklast __________ kN                 Drucklast __________ kN
                Zuglast ____________ kN           Zuglast ____________ kN                 Zuglast ____________ kN

             d) Dynamisch zu bewegende Last, Zug- und Druckkraft (Verstellkraft) _____________ kN
             e) Hubgeschwindigkeit:                 1 - 2 mm/s                                 ________________ mm/s

        3. Zubehör:
            Lagerböcke                            _____________________________________________________

        4. Aufstellungsort, Umgebungsbedingungen:

             Umgebungstemperatur: min. ________°C, max. ________°C

        5. Zeitplan:
           ______________ Stk. Prototypen         Liefertermin: ______________________________________________
           ______________ Stk. Serie              Liefertermin: ______________________________________________

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                                                                                                                 www.zimmsolar.at

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Checkliste –
Aktuator Elektronik
1. Betriebsspannung Aktuator / Motor
    24V DC                                                                                                       :
                                                                                                       nd e infach
    230V AC / 50-60Hz / einphasig                                                                 ll u
                                                                                              schne kopieren
    400VAC / 50-60Hz / dreiphasig                                                                         hlen
    Sondertype __________________________________                                                   auswä / E-Mail
                                                                                                     faxen
2. Anschlussart
    Anschlussleitungen 5 m lang, offenes Ende
    Anschlussleitungen 5 m lang, mit Stecker am Kabelende, Type _________________________
    Anschlussstecker im Aktuator-Gehäuse eingebaut, Type ______________________________

3. Integrierte Endlagenschalter (Standard 2 Stück – eingefahren, ausgefahren)
    Reedkontakte, Vorzugstype!
    Mikroschalter (bis 10A)
    Leistungsendschalter mit Zwangsöffner (bis 16A)
    keine Schalter
      ACHTUNG: Wenn keine internen Endschalter gewünscht sind, muss mit externen Maßnahmen ein Blockfahren
      der Mechanik verhindert werden, da der Aktuator sonst zerstört wird!

4. Integrierter Referenzschalter
    NEIN – Endschalter wird als Referenzschalter verwendet
    JA – Position _______________ mm (Mitte Hub oder bei Hub x)
         Reedkontakte, Vorzugstype!
         Mikroschalter (bis 10A)
         Leistungsendschalter mit Zwangsöffner (bis 16A)

5. Drehgeber
    mit Hall Sensoren (12-24V DC Versorgung) 2 Ausgangssignale 90° verschoben zur Drehrichtungserkennung
    NEIN

6. Integrierte Elektronik (Kunde bekommt detaillierte Bedienungsanleitung)
    interne Endlagenabschaltung (Endlagensignal extern optional verfügbar)
    Positionierelektronik mit externer Schnittstelle zur Ansteuerung des Antriebs, absolutes Wegmesssystem
         Ansteuerung mittels I/O Pins
         Ansteuerung mittels analoger Schnittstelle ( 0-10V, 4-20mA)
         Ansteuerung mittels Feldbus RS485 oder RS232
         Ansteuerung nach Kundenwunsch (Absprache mit ZIMM nötig, genaue Definition erforderlich)
    NEIN ( Alle Anschlüsse werden nach außen geführt, nach Leistung und Sensoren getrennt)

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Version 06/2010
ZIMM Solar Aktuatoren ZSA
sind auch individuell in anderen Baugrößen und
Ausführungen erhältlich!

                                      Baugröße ZSA-21 (21 kN)

                                                                                       © by ZIMM Austria 2010
                                                                  Baugröße 1000 kN

                                                                                       Druckfehler und Irrtümer wie Massfehler etc., sowie technische Änderungen und Verbesserungen behalten wir uns vor. Es gelten die Schutzvermerke nach DIN 34.
Präzise der Sonne entgegen – mit Antrieben von ZIMM!

    endungsbeispiele
 Anw

                                                                Solar Trough

                                      PV Tracker

CPV Tracker
                                                                        PV Tracker

      ZIMM Solar GmbH
      Millennium Park 5
      6890 Lustenau/Austria
      Tel: 00 43 (0)55 77/806 - 0
      Fax: 00 43 (0)55 77/806 -8
      E-Mail: info@zimmsolar.at
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