ZIMM Solar Aktuatoren ZSA für Nachführsysteme - deutsch 06/2010
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Foto: Pairan - pesos Tracker – Solarpark in Spanien – realisiert mit ZIMM Antrieben Sie bauen Solar-Tracker oder andere Photovoltaik-Anlagen und wollen diese der Sonne nachführen um eine höhere Effizienz zu erreichen? Dann sind wir Ihr richtiger Ansprechpartner. Jürgen Zimmermann und Gunther Zimmermann (CEO) © by ZIMM Austria 2010
Solar-Aktuatoren von ZIMM für die präzise, stabile Nachführung von Solar-Anlagen ZIMM befasst sich seit über 30 Jahren mit linearen, elektro- Die Ergebnisrechnung wird zudem noch positiv beeinflusst, mechanischen Antriebsystemen für den Maschinen- und wenn Versicherungen und Parkbetreiber wissen, dass ein Anlagenbau und bietet Ihnen daher Kompetenz, das richtige Qualitätsprodukt im Einsatz ist, das Schäden und Ausfälle Produkt und die entsprechende Beratung dafür an. und damit unter Umständen größere Kosten vermeidet. Als international agierendes Unternehmen aus Vorarlberg Unser Standardprogramm mit 3 Baugrößen deckt die – im Westen Österreichs gelegen – hat sich ZIMM als Vielzahl an unterschiedlichen Erwartungen ab. Familienunternehmen zu einem Global Player entwickelt und liefert die Produkte weltweit aus. Bei ZIMM finden Sie darüber hinaus auch weitergehende Möglichkeiten und Produkte aus der Welt der Die Solar-Aktuatoren der Baureihe ZSA wurden ZIMM-Spindelhubgetriebe, die für Belastungen von von ZIMM speziell für die Anwendung im Außenbereich und 2 kN bis 1000 kN produziert werden. auf die Anforderungen für Solaranlagen entwickelt. Gerne konzipieren wir den für Ihren Anwendungsfall Die Aktuatoren sind so ausgelegt, konstruiert und geeigneten Linearantrieb, d.h. wir gehen gerne auf Ihre gebaut, dass diese wartungsarm für 20 Jahre Anforderungen ein und bieten Ihnen eine betrieben werden können. kundenspezifische Lösung, aufbauend auf dem Standardprogramm – ergänzt mit Ihren Wünschen. Die Aktuatoren zeichnen sich durch ihre robuste und stabile Bauweise und die Verwendung von Qualitätsbauteilen aus. Trotzdem bieten sie ein ausgezeichnetes Preis – Leistungs- Wir freuen uns auf Ihren Kontakt. verhältnis aufgrund der seriellen Produktion und der Montagefreundlichkeit – ein nachhaltiges, gutes Produkt. 1 www.zimmsolar.at © by ZIMM Austria 2010
ZIMM Solar Aktuatoren ZSA Leistungsmerkmale Technische Merkmale • robust • intelligent robust • plug and drive Aluminium eloxiert • auf Zug- und Druck belastbar • wartungsarm • konzipiert für min. 20 Jahre • Gewährleistung 5 Jahre • 100% mechanisch und 3 optionale Lagerpunkte elektrisch geprüft wartungsfrei Lagerböcke optional verdrehgesichert S ta n da rd- 3 n! B au grö ße Endschalter optional verstellbar robuste Spindel (Trapez- oder Kugelgewinde) integrierter AC oder DC Motor und Drehgeber Steuerung z.B. CAN Bus Stecker- oder Kabelanbindung 2 www.zimmsolar.at © by ZIMM Austria 2010
Elektrische Verschaltungsmöglichkeiten Allgemeines zur Aktuator Elektronik Der Aktuator ZSA ist mit mehreren elektronischen Be- Insbesondere durch Verwendung einer integrierten stückungen lieferbar. Sie können zwischen verschiedenen Positionierelektronik wird der externe elektronische Betriebsspannungen und Motortypen auswählen. Zusätzlich Aufwand minimiert. Bei größeren Stückzahlen sind wir in steht ein Produktspektrum an Endschaltern, Drehgebern und der Lage, die elektronische Ausstattung und auch die interner Positionierelektronik zur Verfügung. Software der Elektronik an ihre Bedürfnisse anzupassen. z.B. 24 V DC Motor z.B. 400V AC Motor mit integrierter Endlagenabschaltung und Drehgeber 2x Endlagenschalter mechanisch Vorzugstype! ohne integrierte Elektronik Die Endlagen des Aktuators ACHTUNG: werden bei ordnungsgemäßem Es ist nur ein Verfahren des Betrieb nicht überfahren. Dafür Aktuators innerhalb der beiden sorgt die interne Beschaltung. Endlagenschalter erlaubt. Der Aktuator ist so vor Einfahren über die Endlagen- Zerstörung durch Überfahren der schalter muss durch kunden- Endlagen geschützt. seitige Elektrik zu 100% vermieden werden. Detaillierte technische Beim Fahren auf Block wird Informationen auf Anfrage der Aktuator zerstört. erhältlich. Wir empfehlen deshalb die S1: Endlagenschalter ausgefahren Variante mit integrierter S2: Endlagenschalter eingefahren Endlagenabschaltung. M: Antriebsmotor Integrierte Positionierelektronik Controler Board 24V DC 230V / 400V AC Mit der Positionierelektronik können eine Leistungsendstufe Leistungsendstufe Vielzahl an Anwendungen vereinfacht Digital I/O Pins Endlagen und Referenz- Drehgeber Spannungs- versorgung Schalter ausgeführt werden. Da die komplette Vollbrücke mit Relais Elektronik zum Anfahren einer ge- Motor-PWM Strommessung Ansteuerung wünschten Position im Aktuator integriert FLASH EEPROM ist, sind extern nur mehr wenige Analog I/O Pins Komponenten erforderlich um z.B. Solar Tracker Elevations Achsen der Feldbus Sonne nachzuführen. Interface RS485 (RS232) Fordern Sie bitte detaillierte, technische Informationen bei uns an! 3 www.zimmsolar.at © by ZIMM Austria 2010
Endschalter- justierung optional TECHNISCHE DATEN: ABMESSUNGEN: Baugröße ZSA-21 ZSA-32 ZSA-62 Baugröße ZSA-21 ZSA-32 ZSA-62 max. Haltekraft eingefahren [kN] 21 32 62 L1 [mm] L2 + X* L2 + X* L2 + X* max. Haltekraft ausgefahren [kN] 21 32 62 L2 [mm] Hub + 238 Hub + 283 Hub + 315 max. Verstellkraft [kN] 15 24 50 L3 [mm] min. 164 min. 140 min. 143 max. Hub bei Voll-Last [mm]* 550 1100 1100 D1 [mm] 20 25 25 Spindeldimension** Tr 24x5 Tr 36x6 Tr 44x7 D2xT [mm] 20x10 28x12 30x15 Verstellgeschwindigkeit [mm/s] ca. 1 - 2 mm/s B1 25 31 31 max. Einschaltdauer S2 - 10 min B2 18 28 28 Betriebstemperatur -20°C bis +70°C B3 80 103 120 Schutzart IP65 Einbaulage beliebig Gewicht (in kg) bei Hub 500 mm ca. 9 13,5 27,5 *max. Hub vergrößert sich bei abnehmender Kraft *antriebsabhängig Auge - Auge-Ausführung (L1) auf Anfrage ACHTUNG: Längen können je nach gewähltem Antriebsmotor abweichen. **Alternativ auch als Kugelgewindespindel erhältlich (für z.B. CPV Tracker) Bitte fragen Sie wegen einer exakten Zeichnung bei uns an! 4 www.zimmsolar.at © by ZIMM Austria 2010
3 optionale Lagerpunkte Für die Schwenkbewegung stehen 3 Optionen von Lagerpunkten zur Verfügung. Ausführung und Merkmale OPTIONEN FÜR ANTRIEB UND ELEKTRONIK • gebaut und konzipiert für min. 20 Jahre • Gewährleistung für 5 Jahre Baugröße ZSA-21 ZSA-32 ZSA-62 • robuste Bauweise mit integrierter Sensorik Motor 24V DC • • • • Kolbenrohr aus Aluminium, eloxiert und verdrehgesichert Motor 24V DC brushless • • • • Mantelrohr aus Aluminium, pulverbeschichtet Motor 400V AC, 3 phasig • • Ausführung wartungsarm Motor 24V DC inkl. Netzteil • Sicherheit gegen Knickung 110 - 240V AC, 1 phasig • • • bei Voll-Last und max. Hub: min. Faktor 2 • Auslieferungszustand einbaufertig, Endschalter in den Endlagen • • • 100% elektrisch und mechanisch geprüft weitere Referenzschalter • • • Stecker oder Kabel • • • Impulsgeber • • • Synchron - Steuerung • • • Bus - System (CAN - Open) • • • Bremse • • • Lagerbock LB für ZSA-Aktuator Die Lagerböcke LB sind aus korrosionsgeschütztem Stahl her- gestellt und für die volle Nennlast konzipiert. ACHTUNG: Beachten Sie bei einer Eigenkonstruktion der Schwenk- anbindung, dass nicht nur die Axialkräfte, sondern auch die auftretenden Biegemomente auf den Bolzen von der Eigenkonstruktion aufgenommen werden müssen. Die Lagerböcke LB sind bereits für die Aufnahme von Biegemomenten konzipiert. Die Biegemomente werden vom Lagerbock aufgenommen. Hinweis: Auf Anfrage können auch kundenspezifische Lagerböcke geliefert werden. Type max. Belastung B1 B2 B3 B4 D1 D2 L1 L2 H1 H2 kg Lagerbock LB für ZSA mit LB (Set) ZSA-21-LB 21 kN 81 121 * 161 20 M10 105 85 12,5 25 1,6 ZSA-32-LB 32 kN 104 126 182 204 28 M10 130 106 17,5 35 3,4 ZSA-62-LB 62 kN 121 146 216 241 30 M12 170 140 20 40 6,2 *ZSA-21-LB hat 2 statt 4 Befestigungslöcher 5 www.zimmsolar.at © by ZIMM Austria 2010
T E NT PA nt Pate zum meldet ange NG PE NDI System Mohnblume Azimut und Elevation „Mohnblume“ nennt ZIMM seine neu entwickelte Nachführ- Kinematik für Solartracker. Basis dafür ist eine einfache Stahlkonstruktion mit zwei gleichartigen, kostengünstigen ZIMM Aktuatoren ZSA. Diese zum Patent angemeldete Kinematik ersetzt kosten- effizient aufwendige Drehkranzkonstruktionen. Technische Beschreibung: Name: Mohnblume Antriebe: 2 gleichartige ZIMM Solar Aktuatoren ZSA Azimutwinkel: 220° Elevationswinkel: 85° Kinematik: kostengünstig, wartungsarm Modulfläche: bis ca. 30 m2 geeignet (Auslegungsgrundlage: Windlastzone 2, Schneelastzone 2) U N S E R L I E F E R A N G E B OT : • beide Aktuatoren • Kinematik oder Lizenz der Kinematik • Steuerung horizontal Wind Osten Süd-Ost 6 www.zimmsolar.at © by ZIMM Austria 2010
System Mohnblume Azimut und Elevation n (85°) 20°) und Elevatio Azimut (2 alisiert. h ne Drehkranz re o Merkmale • kostengünstige Nachführ–Kinematik • Kosteneinsparung gegenüber Drehkranz • zwei robuste, gleichartige ZIMM Aktuatoren ZSA • einfache Steckmontage vor Ort • großer Nachführbereich • geringer Wartungsaufwand • schneller und kosteneffizienter Austausch ohne Kran möglich • Patent für Kinematik-System angemeldet Süden Süd-West Westen 7 www.zimmsolar.at © by ZIMM Austria 2010
Checkliste – Aktuator Mechanik Firma: Datum: Anschrift: Tel.: Ansprechpartner: Fax: Abteilung: E-Mail: h: 1. Bauform: und einfac ll ZSA-21 ZSA-32 ZSA-62 schne kopieren hlen auswä / E-Mail 2. Technische Parameter: faxen a) Hub: ___________________ mm b) Anbindung: vorne Mitte hinten c) Statische Last (Haltekraft): Eingefahren Zwischenstellung, bei Hub ________ mm Ausgefahren Drucklast __________ kN Drucklast __________ kN Drucklast __________ kN Zuglast ____________ kN Zuglast ____________ kN Zuglast ____________ kN d) Dynamisch zu bewegende Last, Zug- und Druckkraft (Verstellkraft) _____________ kN e) Hubgeschwindigkeit: 1 - 2 mm/s ________________ mm/s 3. Zubehör: Lagerböcke _____________________________________________________ 4. Aufstellungsort, Umgebungsbedingungen: Umgebungstemperatur: min. ________°C, max. ________°C 5. Zeitplan: ______________ Stk. Prototypen Liefertermin: ______________________________________________ ______________ Stk. Serie Liefertermin: ______________________________________________ 8 www.zimmsolar.at © by ZIMM Austria 2010
Checkliste – Aktuator Elektronik 1. Betriebsspannung Aktuator / Motor 24V DC : nd e infach 230V AC / 50-60Hz / einphasig ll u schne kopieren 400VAC / 50-60Hz / dreiphasig hlen Sondertype __________________________________ auswä / E-Mail faxen 2. Anschlussart Anschlussleitungen 5 m lang, offenes Ende Anschlussleitungen 5 m lang, mit Stecker am Kabelende, Type _________________________ Anschlussstecker im Aktuator-Gehäuse eingebaut, Type ______________________________ 3. Integrierte Endlagenschalter (Standard 2 Stück – eingefahren, ausgefahren) Reedkontakte, Vorzugstype! Mikroschalter (bis 10A) Leistungsendschalter mit Zwangsöffner (bis 16A) keine Schalter ACHTUNG: Wenn keine internen Endschalter gewünscht sind, muss mit externen Maßnahmen ein Blockfahren der Mechanik verhindert werden, da der Aktuator sonst zerstört wird! 4. Integrierter Referenzschalter NEIN – Endschalter wird als Referenzschalter verwendet JA – Position _______________ mm (Mitte Hub oder bei Hub x) Reedkontakte, Vorzugstype! Mikroschalter (bis 10A) Leistungsendschalter mit Zwangsöffner (bis 16A) 5. Drehgeber mit Hall Sensoren (12-24V DC Versorgung) 2 Ausgangssignale 90° verschoben zur Drehrichtungserkennung NEIN 6. Integrierte Elektronik (Kunde bekommt detaillierte Bedienungsanleitung) interne Endlagenabschaltung (Endlagensignal extern optional verfügbar) Positionierelektronik mit externer Schnittstelle zur Ansteuerung des Antriebs, absolutes Wegmesssystem Ansteuerung mittels I/O Pins Ansteuerung mittels analoger Schnittstelle ( 0-10V, 4-20mA) Ansteuerung mittels Feldbus RS485 oder RS232 Ansteuerung nach Kundenwunsch (Absprache mit ZIMM nötig, genaue Definition erforderlich) NEIN ( Alle Anschlüsse werden nach außen geführt, nach Leistung und Sensoren getrennt) 9 www.zimmsolar.at © by ZIMM Austria 2010
Version 06/2010 ZIMM Solar Aktuatoren ZSA sind auch individuell in anderen Baugrößen und Ausführungen erhältlich! Baugröße ZSA-21 (21 kN) © by ZIMM Austria 2010 Baugröße 1000 kN Druckfehler und Irrtümer wie Massfehler etc., sowie technische Änderungen und Verbesserungen behalten wir uns vor. Es gelten die Schutzvermerke nach DIN 34. Präzise der Sonne entgegen – mit Antrieben von ZIMM! endungsbeispiele Anw Solar Trough PV Tracker CPV Tracker PV Tracker ZIMM Solar GmbH Millennium Park 5 6890 Lustenau/Austria Tel: 00 43 (0)55 77/806 - 0 Fax: 00 43 (0)55 77/806 -8 E-Mail: info@zimmsolar.at Internet: www.zimmsolar.at
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