Baureihe 09 Robust. Modular. Zuverlässig - EAO
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09 Informationen zur Baureihe Rugged CAN Keypads Joysticks Vorteile Vorteile Individuelle 4-Segment und RGB Halo Ring Ausleuchtung Kundenspezifische Anpassungen: mechanisch und elektrisch Entwickelt für Funktionale Sicherheit: ISO 26262 & ISO 13849 Frontschutzart IP65 oder IP67 Intelligente HMIs mit CAN Bus-Anbindung Standard Joysticks ab Lager verfügbar Robustes, ergonomisches und innovatives Design mit bis zu Geringe Einbautiefe bei Hall Effekt und Leitplastik Sensoren Schutzart IP67 Austauschbare ISO 7000 Symbole oder kundenspezifische Symbole Typische Einsatzgebiete Nutzfahrzeuge Typische Einsatzgebiete Spezialfahreuge Schienen-, Elektro- und Wasserfahrzeuge Straßenbaufahrzeuge und Walzenverdichter Maschinenbau Lader, Planierraupen und Bagger Medizintechnik Kräne, Muldenkipper und Raupenbohrer Zahlreiche weitere Anwendungen Feuer- und Rettungsfahrzeuge Straßenkehrmaschinen, Reinigungsfahrzeuge und Müllwagen Funktionen Schneeräum- und Pistenfahrzeuge Landwirtschaftliche Fahrzeuge und Maschinen Joystick Koordinatenschalter HMI Funktionen Rugged CAN Keypad Bauform Rugged CAN Rotary Cursor Controller Flach Schutzart Erhaben Schutzart IP67 (Front- und Rückseite) Frontschutzart Schutzart IP67 (Panel / Schraublösung) Schutzart IP54 (Panel / Einrastlösung) IP40 IP65 Betriebsspannung IP67 8-32 VDC Betriebsspannung Normen 5 VDC 8 ... 36 VDC Siehe Normenübersicht am Kapitelende 30 VDC 250 VAC 500 VAC Anschlussart Lötanschluss Schraubanschluss Minitec Stecker Dubox Stecker Molex micro Kabel 2 eao.com § 01/2021
Inhaltsverzeichnis 09 Übersicht der Module 4 Nummernstruktur 7 01 Module Keypad PREMIUM 11 02 Keypad SUPER 12 Keypad PLUS 13 03 Keypad BASIC 14 Rotary Cursor Controller PREMIUM 16 04 Rotary Cursor Controller SUPER 17 Rotary Cursor Controller PLUS 18 Zubehör Module 19 09 Universal-Taste 20 LIN Schalterleiste 26 14 Joysticks Joystick, 1 Achse mit quadratischem Flansch 29 17 Joystick, 3 Achsen mit quadratischem Flansch 30 Joystick, klein und fein 31 18 Joystick, Standard mit rundem Flansch 32 Joystick, CAN mit rundem Flansch 33 Joystick, CAN mit 3 Tasten und 1 Kabel 34 19 Joystick, 2 Achsen mit je 6 Impulsstellungen 35 Joystick, Fahrhebel mit mechanischer Verriegelung 36 22 Koordinatenschalter, 4 Richtungen mit Impulsstellung 37 Hebelschalter, 2, 4 oder 8 Positionen 38 31 Technische Daten 39 41 45 51 56 57 61 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 3
09 Übersicht der Module 01 02 03 04 Optimal für Ihre Anwendung. 09 Baureihe 09 Varianten 14 Die Keypads und Rotary Cursor Controller der Baureihe 09 Die große Produktvielfalt ermöglicht es den Konstrukteuren, sind in unterschiedlichen Varianten erhältlich, die alle die diejenigen HMI Eigenschaften zu spezifizieren, die sie für Flexibilität der austauschbaren Symboleinsätze bieten. Sie ihre Fahrzeuganwendung tatsächlich benötigen. Dadurch 17 unterschieden sich beispielsweise bei den Halo Ring Aus- können Hardwarekosten minimiert und der Umfang ihrer leuchtungen, Kommunikationsprotokollen und Steckertypen. Softwareentwicklung optimiert werden – Optimal für Ihre Anwendung. 18 Variante Symbolaus- Halo Ring Kommunikati- Schalt- IP Schutz Stecker Schaltfunktion Standard 19 leuchtung Ausleuchtung onsprotokoll element Funktionale Sicherheit PREMIUM Weiße LED 4-Segment CANopen Elektro- IP67 Deutsch Drucktaste Funktionale 22 RGB Safety mechani- Frontseite DT04-6P Sicherheit sches und Rück- ISO 26262 Schalt- seite ASIL B und 31 element ISO 13849 PLD zertifi- ziert 41 SUPER Weiße LED 4-Segment CANopen, Elektro- IP67 Deutsch Drucktaste Design für RGB J1939 mechani- Frontseite DT04-6P Funktionale 45 sches und Rück- Sicherheit: Schalt- seite ISO 26262 element ASIL B und 51 ISO 13849 PLD 56 PLUS Weiße LED Rote LED CANopen, Elektro- IP67 Deutsch Drucktaste Erfüllt ASIL (weitere J1939 mechani- Frontseite DT04-6P QM (B) Farben auf sches und Rück- gemäß 57 Anfrage) Schalt- seite ISO 26262 element 61 BASIC Weiße LED Rote LED N.A. (fest Elektro- IP67 Würth Drucktaste Erfüllt ASIL 70 (weitere verdrahtet) mechani- Frontseite Elektronik QM (B) Farben auf sches WR- gemäß Anfrage) Schalt- MPC3, ISO 26262 71 element 16 Pins 82 84 * Vollständig validiertes und zertifiziertes Produkt nach ASIL B ISO 26262 und PLD ISO 13849 mit CANopen Safety verfügbar ab 2022. 92 96 4 eao.com § 01/2021
Übersicht der Module 09 01 02 03 04 09 14 17 18 Variante Symbolaus- Halo Ring Kommunikati- Schalt- IP Schutz Stecker Schaltfunktion Standard leuchtung Ausleuchtung onsprotokoll element Funktionale 19 Sicherheit PREMIUM Weiße LED 4-Segment CANopen Elektro- IP67 Deutsch Drucktaste: Funktionale RGB Safety mechani- Frontseite DT04-6P Drücken Sicherheit 22 (Druck- sches und Rück- RCC*: ISO 26262 tasten) Schalt- seite Drücken, ASIL B und element drehen, ISO 13849 31 proportio- PLD zertifi- naler Input ziert* 41 SUPER Weiße LED 4-Segment CANopen, Elektro- IP67 Deutsch Drucktaste: Design für RGB J1939 mechani- Frontseite DT04-6P Drücken Funktionale (Druck- sches und Rück- RCC*: Sicherheit: 45 tasten) Schalt- seite Drücken, ISO 26262 element drehen, ASIL B und proportio- ISO 13849 51 naler Input PLD PLUS Weiße LED Rote LED CANopen, Elektro- IP67 Deutsch Drucktaste: Erfüllt ASIL 56 (Druck- J1939 mechani- Frontseite DT04-6P Drücken QM (B) tasten) sches und Rück- RCC*: gemäß Schalt- seite Drücken, ISO 26262 57 element drehen, proportio- naler Input 61 70 * Zertifizierung für Funktionale Sicherheit gilt für das Schaltsignal der beiden Keypadtasten. 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 5
09 Informationen zur Baureihe 01 02 03 04 09 14 17 18 19 22 31 41 45 51 56 57 61 70 Robust. Modular. Zuverlässig. Neue Baureihe 09 Rugged CAN Keypads. 71 Entwickelt für E1 Anwendungen mit funktionaler Sicherheit und CAN Bus-Anbindung. . Individuelle 4-Segment und RGB Halo Ring Ausleuchtung 82 . Entwickelt für Funktionale Sicherheit: ISO 26262 und ISO 13849 . Intelligente HMIs mit CAN Bus-Anbindung . Robustes Design mit bis zu Schutzart IP67 84 . Austauschbare ISO 7000 oder kundenspezifische Symbole 92 96 www.eao.com 6 eao.com § 01/2021
Nummernstruktur 09 Artikel-Nr. Struktur Module 01 Artikel-Nr. Module (12 Stellen) 02 09 – . 03 Halo Ring Ausleuchtung Baureihen-Nummer 1- RGB 04 09- HD & SV 2- LED Rot PCBA Version 09 1- LoadDump B 3- 12V Modul Nummer 00- CAN IP67 Keypad 4- 24V 5- 12V mit Namur 14 10- CAN IP67 RCC 6- 24V mit Namur Kommunikations-Protokolle 17 1- J1939 2- CANopen 3- CANopenSafety (Hängende Taste 10 Sekunden) Modul-Typ 18 4- CANopenSafety (Hängende Taste 5 Sekunden) 1- 6 Drucktasten 5- CANopenSafety (Hängende Taste 3 Sekunden) 2- 2 Drucktasten + RCC 6- CANopenSafety (Hängende Taste 1 Sekunden) (Dreh- + Drück- + 7- I/O Joystick-Funktionen) 19 Montage-Art 1- Einrastlösung (1 mm panel) 22 Stecker 2- Einrastlösung (2 mm panel) 1- DT04 - 6P 3- Einrastlösung (3 mm panel) 3- Würth Elektronik 4- Einrastlösung (4 mm panel) WR-MPC3 16 Pins 31 5- Schraublösung (nur für BASIC) 41 45 51 56 57 61 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 7
09 Nummernstruktur 01 Artikel-Nr. Symbole 02 09 – . 03 5. Stelle der ISO 7000, wenn vorhanden Beispiel A: (bitte leer lassen) Beispiel B: A 04 Baureihen-Nummer 09- HD & SV Beispiel C: (bitte leer lassen) Beispiel D: (bitte leer lassen) 09 4. Stelle der ISO 7000 Beispiel A: 2 Beispiel B: 1 Symbol Nummer Beispiel C: 0- leer 14 0S- Keypad Symbol-Einsätze Beispiel D: (bitte leer lassen) Farbe der Einsätze 17 1- Schwarz (RAL 9005) 2- Verkehrsrot (RAL 3020) 3. Stelle der ISO 7000 4- Verkehrsgelb (RAL 1023) Beispiel A: 4 18 5- Mintgrün (RAL 6029) 6- Hellblau (RAL 5012) Beispiel B: 4 Beispiel C: 0- leer 7- Verkehrsblau (RAL 5017) Beispiel D: (bitte leer lassen) 19 2. Stelle der ISO 7000 Beispiel A: 1 Farbe der Symbolausleuchtung Beispiel B: 1 22 0- Leer Beispiel C: 0- leer 2- Weiss Beispiel D: (bitte leer lassen) 31 1. Stelle der ISO 7000 Beispiel A: 1 Beispiel B: 1 Beispiel C: 0- leer 41 Beispiel D: C- kundenspezifisch 45 51 56 57 61 70 71 82 84 92 96 8 eao.com § 01/2021
Nummernstruktur 09 Artikel-Nr. Struktur Universal-Taste 01 Artikel-Nr. Universal-Taste 02 09 – 40 . 03 Leuchtmelder 1- 1 LED Rot Leuchtmelder 04 Baureihen-Nummer 3- 3 LED Rot Leuchtmelder 09- HD & SV 4- ohne LED Leuchtmelder 09 Produkt-Typ Farbe der Symbolausleuchtung 40- Universal-Taste 0- n.a. 1- Weiss 14 2- Rot Kommunikationsprotokoll 0- n.a. 1- I/O Haptik 17 1- Hartes taktiles Feedback 2- Weiches taktiles Feedback Montageart 1- Clip-in (1 … 4 mm panel) 3- Leuchtmelder – ohne Haptik 4- Blindkappe 18 Stecker 0- n.a. (Blindkappe) 19 1- TYCO 8P – 1745000-3 2- TYCO 8P – 1745000-4 22 31 41 45 51 56 57 61 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 9
09 Nummernstruktur 01 Artikel Nummern Hauben 09 – . 02 5. Stelle der ISO 7000, wenn vorhanden Beispiel A: (bitte leer lassen) 03 Baureihen-Nummer Beispiel B: A Beispiel C: (bitte leer lassen) 09- HD & SV Beispiel D: (bitte leer lassen) 04 4. Stelle der ISO 7000 Beispiel A: 2 Beispiel B: 1 09 Symbol Nummer Beispiel C: 0- leer 4S- Symbol Kappe Beispiel D: (bitte leer lassen) 14 3. Stelle der ISO 7000 Beispiel A: 4 Beispiel B: 4 Farbe Kappe Beispiel C: 0- leer 17 1- Schwarz (RAL 9005) Beispiel D: (bitte leer lassen) 2. Stelle der ISO 7000 18 Farbe der Symbolausleuchtung Beispiel A: 1 0- Leer Beispiel B: 1 1- Rot Beispiel C: 0- leer 2- Weiss 19 Beispiel D: (bitte leer lassen) 1. Stelle der ISO 7000 22 Beispiel A: 1 Beispiel B: 1 Beispiel C: 0- leer Beispiel D: C- kundenspezifisch 31 Symbol Ausrichtung 0- Leer 41 1- 0° 2- 90° 3- 180° 4- 270° 45 Leuchtmelder 0- Ohne LED Leuchtmelder 51 1- 1 LED Leuchtmelder 3- 3 LED Leuchtmelder 56 57 61 70 71 82 84 92 96 10 eao.com § 01/2021
Module 09 Keypad PREMIUM* 01 Umgebungsbedingungen Einsatztemperatur – 40 °C … + 85 °C Montage Einrastbefestigung 02 Lagertemperatur – 40 °C … + 85 °C 8.9 Schutzart 03 IP67 (Front- und Rückseite) IP67 (Panel / Schraublösung) 04 IP54 (Panel / Einrastlösung) Abmessungen (Alle Abmessungen in mm) 09 Mechanische Kennwerte Ø 21 Betätigungskraft: 5 – 13 N 14 26.1 Missbrauchskraft: 250 N Mechanische Lebensdauer: 202.6 bis zu 1 Million Schaltzyklen 17 76.55 32.8 Elektrische Kennwerte Schraubbefestigung Betriebsspannungsbereich 8 – 32 VDC 8.9 18 Ausleuchtung Halo Ring und Symbolausleuchtung können unabhängig voneinander 35.54 19 konfiguriert werden 114.82 LED Symbolausleuchtung – Farbe: Weiß 22 – Leuchtdichte: max. 20 cd / m² Einbauöffnungen dimmbar (Paneldicke 1,0 mm … 4,0 mm) LED Halo Ring Ausleuchtung R 3 ±1.5 26.1 31 mit vier Segmenten – Multi-Colour: RGB 202.6 – Leuchtdichte: 1 500 cd / m² 41 Symbole 45 68.8 ±0.15 Symbole nach ISO 7000 Kundenspezifische Symbole auf Anfrage 51 Verbindungen / Interfaces CAN Interface (ISO 11898) CANopen Safety* (EN 50325-5), 56 Baudrate 250 kBd und 500 kBd 107.1±0.15 (über Software konfigurierbar) Stecker Deutsch DT04-6P 57 * Vollständig validiertes und zertifizier- tes Produkt gemäß ASIL B ISO 26262 61 und PLD ISO 13849 ist ab 2022 erhältlich. 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 11
09 Module Keypad SUPER 01 02 Umgebungsbedingungen Einsatztemperatur – 40 °C … + 85 °C Montage Einrastbefestigung Lagertemperatur – 40 °C … + 85 °C 8.9 03 Schutzart IP67 (Front- und Rückseite) IP67 (Panel / Schraublösung) 04 IP54 (Panel / Einrastlösung) Abmessungen 09 (Alle Abmessungen in mm) Mechanische Kennwerte Ø 21 Betätigungskraft: 5 – 13 N 14 26.1 Missbrauchskraft: 250 N Mechanische Lebensdauer: 202.6 bis zu 1 Million Schaltzyklen 17 76.55 32.8 Elektrische Kennwerte Schraubbefestigung Betriebsspannungsbereich 8 – 32 VDC 8.9 18 Ausleuchtung Halo Ring und Symbolausleuchtung 19 können unabhängig voneinander 35.54 konfiguriert werden 114.82 LED Symbolausleuchtung 22 – Farbe: Weiß – Leuchtdichte: max. 20 cd / m² Einbauöffnungen dimmbar (Paneldicke 1,0 mm … 4,0 mm) 31 LED Halo Ring Ausleuchtung R 3 ±1.5 26.1 mit vier Segmenten – Multi-Colour: RGB 202.6 41 – Leuchtdichte: 1 500 cd / m² Symbole 45 ±0.15 Symbole nach ISO 7000 68.8 Kundenspezifische Symbole auf Anfrage 51 Verbindungen / Interfaces CAN Interface (ISO 11898) 56 CAN Protokolle: CANopen (CiA 401), CAN J1939 107.1±0.15 Baudrate 250 kBd und 500 kBd 57 (über Software konfigurierbar) Stecker Deutsch DT04-6P 61 70 71 82 84 92 96 12 eao.com § 01/2021
Module 09 Keypad PLUS* 01 Umgebungsbedingungen Einsatztemperatur – 40 °C … + 85 °C Montage Einrastbefestigung 02 Lagertemperatur – 40 °C … + 85 °C 8.9 Schutzart 03 IP67 (Front- und Rückseite) IP67 (Panel / Schraublösung) 04 IP54 (Panel / Einrastlösung) Abmessungen (Alle Abmessungen in mm) 09 Mechanische Kennwerte Ø 21 Betätigungskraft: 5 – 13 N 14 26.1 Missbrauchskraft: 250 N Mechanische Lebensdauer: 202.6 bis zu 1 Million Schaltzyklen 17 76.55 32.8 Elektrische Kennwerte Schraubbefestigung Betriebsspannungsbereich 8 – 32 VDC 8.9 18 Ausleuchtung LED Symbolausleuchtung – Farbe: Weiß 35.54 19 – Leuchtdichte: max. 20 cd / m² 114.82 dimmbar LED Halo Ring Ausleuchtung 22 – Farbe: Rot Einbauöffnungen (andere Farben auf Anfrage) (Paneldicke 1,0 mm … 4,0 mm) – Leuchtdichte: 1 500 cd / m² R 3 ±1.5 26.1 31 Symbole 202.6 Symbole nach ISO 7000 41 Kundenspezifische Symbole auf Anfrage 45 68.8 ±0.15 Verbindungen / Interfaces CAN Interface (ISO 11898) CAN Protokolle: CANopen (CiA 401), 51 CAN J1939 Baudrate 250 kBd und 500 kBd (über Software konfigurierbar) 56 Stecker Deutsch DT04-6P 107.1±0.15 * Teilweise validiertes Produkt ist ab 57 Ende 2020 erhältlich. Vollständig validiertes und zertifiziertes Produkt ist ab Anfang 2021 erhältlich. 61 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 13
09 Module Keypad BASIC* 01 02 Umgebungsbedingungen Einsatztemperatur – 40 °C … + 85 °C Montage Einrastbefestigung Lagertemperatur – 40 °C … + 85 °C 8.9 03 Schutzart IP67 (Frontseite) IP67 (Panel / Schraublösung) 04 Abmessungen (Alle Abmessungen in mm) 09 Ø 21 Mechanische Kennwerte Betätigungskraft: 5 – 13 N 14 26.1 Missbrauchskraft: 250 N Mechanische Lebensdauer: 35 bis zu 1 Million Schaltzyklen 17 76.55 32.8 Elektrische Kennwerte Schraubbefestigung Betriebsspannungsbereich 8 – 32 VDC 8.9 18 Ausleuchtung 35.54 Halo Ring und Symbolausleuchtung 19 können unabhängig voneinander 114.82 konfiguriert werden LED Symbolausleuchtung 22 – Farbe: Weiß Einbauöffnungen – Leuchtdichte: max. 20 cd / m² (Paneldicke 1,0 mm … 4,0 mm) dimmbar R 3 ±1.5 31 LED Halo Ring Ausleuchtung 26.1 – Farbe: Rot (andere Farben auf Anfrage) 35 41 – Leuchtdichte: 750 cd / m² ±0.15 Symbole 45 68.8 Symbole nach ISO 7000 Kundenspezifische Symbole auf Anfrage 51 Verbindungen / Interfaces Stecker: Würth Elektronik 56 WR-MPC3, 16 Pins 107.1±0.15 * Validiertes Produkt ist ab Ende 2020 57 erhältlich. Vollständig validiertes und zertifiziertes Produkt ist ab Anfang 2021 erhältlich. 61 70 71 82 84 92 96 14 eao.com § 01/2021
Module 09 Schaltschema, Stecker 01 Schaltschema 02 P1 R V P9 S Rs P10 P11 R V Rp 03 R V S Rs P12 04 Rp R V P13 S Rs 09 P2 R V Rp R V P14 S Rs 14 R V Rp R V S Rs 17 P15 Rp P3 R V 18 S Rs P16 R V Rp R V 19 R V Rs = 0 Ω als standard Rp = tbd 22 P4 R V Stecker 31 R V R V B 41 R V 45 P5 R V R V 1 2 3 4 5 6 7 8 51 R V R V 9 10 11 12 13 14 15 16 56 P6 R V Stecker WR-MPC3 57 Gegenstecker Molex 430251600 R V Passende Kontakte 43030-0007 Pin Nr. Signal Kommentar 61 R V Pin 1 Speisespannung Halo-Ring 12 VDC / 24 VDC Pin 2 Speisespannung Halo-Ring 12 VDC / 24 VDC R V Pin 3 Speisespannung Halo-Ring 12 VDC / 24 VDC 70 Pin 4 Speisespannung Halo-Ring 12 VDC / 24 VDC Pin 5 Speisespannung Halo-Ring 12 VDC / 24 VDC P7 R V Pin 6 Speisespannung Halo-Ring 12 VDC / 24 VDC 71 R V Pin 7 Speisespannung Symbol 12 VDC / 24 VDC Pin 8 n. c. R V Pin 9 GND Beleuchtung 82 Pin 10 Schaltflächen für R V gemeinsames Potential Pin 11 Signal Taste 1 max. Strom 30 mA 84 R V Pin 12 Signal Taste 2 max. Strom 30 mA Pin 13 Signal Taste 3 max. Strom 30 mA R V Pin 14 Signal Taste 4 max. Strom 30 mA 92 Pin 15 Signal Taste 5 max. Strom 30 mA Pin 16 Signal Taste 6 max. Strom 30 mA 96 01/2021 § eao.com 15
09 Module Rotary Cursor Controller PREMIUM* 01 02 Ausleuchtung Halo Ring und Symbolausleuchtung Einbauöffnungen (Paneldicke 1,0 mm … 4,0 mm) können unabhängig voneinander R 3 ±1.5 konfiguriert werden 03 LED Symbolausleuchtung (auf Tasten) – Farbe: Weiß – Leuchtdichte: max. 20 cd / m² 04 dimmbar 68.8 ±0.15 LED Halo Ring Ausleuchtung – Multi-Colour: RGB (Tasten und RCC) 09 – Leuchtdichte: 1500 cd / m² (Tasten) Rotary Cursor Controller Funktionen – Vier Segmente auf Tasten Joystick-Funktion 14 – Mit proportionalem Input Symbole (auf Tasten, RCC ohne Symbol) – Digitaler Input kann via CAN Symbole nach ISO 7000 Schnittstelle konfiguriert werden Kundenspezifische Symbole auf 107.1±0.15 17 Drehfunktion Anfrage – 20 Rastpositionen Montage – Kontinuierliche Rotation ohne Verbindung Einrastbefestigung 18 Stopp-Position CAN Interface (ISO 11898) 8.9 Drückfunktion CANopen Safety* (EN 50325-5), – Impulsfunktion mit Schnappscheibe Baudrate 250 kBd und 500 kBd 19 (über Software konfigurierbar) Mechanische Kennwerte Stecker Deutsch DT04-6P Missbrauchskraft: 250 N 22 Mechanische Lebensdauer: Umgebungsbedingungen – Bis zu 10 Mio. Betätigungen (Rota- Einsatztemperatur – 40 °C … + 85 °C tionen und Joystick-Funktionen Lagertemperatur – 40 °C … + 85 °C 31 Rotary Cursor Controller) 26.1 41 – Bis zu 1 Mio. Schaltzyklen (betätigen Schutzart des Joystick Rotary Cursor Control- IP67 (Front- und Rückseite) 234.7 41 lers und betätigen der Drucktasten IP67 (Panel / Schraublösung) Impulsfunktion IP54 (Panel / Einrastlösung) – Betätigungskraft: 5-13 N Schraubbefestigung 45 Drehfunktion Abmessungen 8.9 – Definierte, spielfreie Haptik (Alle Abmessungen in mm) Joystickfunktion Ø 21 Ø 42 51 – Betätigungswinkel: ~ 5° Elektrische Kennwerte 56 Betriebsspannungsbereich 8 – 32 VDC 76.55 32.8 * Validiertes Produkt ist ab Mitte 2021 57 erhältlich. Vollständig validiertes und 41 26.1 zertifiziertes Produkt gemäß ASIL B ISO 26262 und PLD ISO 13849 ist ab 234.7 61 2022 erhältlich. Zertifizierung für 53.3 Funktionale Sicherheit gilt für das 114.82 Schaltsignal der beiden Keypadtasten. 70 71 82 84 92 96 16 eao.com § 01/2021
Module 09 Rotary Cursor Controller SUPER* 01 Ausleuchtung Halo Ring und Symbolausleuchtung Einbauöffnungen (Paneldicke 1,0 mm … 4,0 mm) 02 können unabhängig voneinander R 3 ±1.5 konfiguriert werden LED Symbolausleuchtung (auf Tasten) 03 – Farbe: Weiß, Leuchtdichte: max. 20 cd / m² dimmbar LED Halo Ring Ausleuchtung 04 68.8 ±0.15 – Multi-Colour: RGB (Tasten und RCC) – Leuchtdichte: 1500 cd / m² (Tasten) – Vier Segmente auf Tasten 09 Rotary Cursor Controller Funktionen Joystick-Funktion Symbole (auf Tasten, RCC ohne Symbol) 14 – Mit proportionalem Input Symbole nach ISO 7000 – Digitaler Input kann via CAN Kundenspezifische Symbole auf Schnittstelle konfiguriert werden Anfrage 107.1±0.15 Drehfunktion 17 – 20 Rastpositionen Verbindung Montage – Kontinuierliche Rotation ohne CAN Interface (ISO 11898) Einrastbefestigung 18 Stopp-Position CAN Protokolle: CANopen (CiA 401), 8.9 Drückfunktion CAN J1939 – Impulsfunktion mit Schnappscheibe Baudrate 250 kBd und 500 kBd (über Software konfigurierbar) 19 Mechanische Kennwerte Stecker Deutsch DT04-6P Missbrauchskraft: 250 N Mechanische Lebensdauer: Umgebungsbedingungen 22 – Bis zu 10 Mio. Betätigungen (Rota- Einsatztemperatur – 40 °C … + 85 °C tionen und Joystick-Funktionen Lagertemperatur – 40 °C … + 85 °C Rotary Cursor Controller) 26.1 31 41 – Bis zu 1 Mio. Schaltzyklen (betätigen Schutzart des Joystick Rotary Cursor Control- IP67 (Front- und Rückseite) 234.7 lers und betätigen der Drucktasten IP67 (Panel / Schraublösung) 41 Impulsfunktion IP54 (Panel / Einrastlösung) – Betätigungskraft: 5-13 N Schraubbefestigung Drehfunktion Abmessungen 8.9 45 – Definierte, spielfreie Haptik (Alle Abmessungen in mm) Joystick-Funktion Ø 21 Ø 42 – Betätigungswinkel: ~ 5° 51 Elektrische Kennwerte Betriebsspannungsbereich 8 – 32 VDC 56 76.55 32.8 * Validiertes Produkt ist ab Anfang 2021 erhältlich. Vollständig validiertes 41 26.1 57 und zertifiziertes Produkt ist ab Mitte 2021 erhältlich. 234.7 53.3 61 114.82 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 17
09 Module Rotary Cursor Controller PLUS* 01 02 Ausleuchtung Halo Ring und Symbolausleuchtung Einbauöffnungen (Paneldicke 1,0 mm … 4,0 mm) können unabhängig voneinander R 3 ±1.5 konfiguriert werden 03 LED Symbolausleuchtung (auf Tasten) – Farbe: Weiß – Leuchtdichte: max. 20 cd / m² 04 dimmbar 68.8 ±0.15 Halo Ring Ausleuchtung – Farbe: Rot 09 – Leuchtdichte: 1500 cd / m² (Tasten), Rotary Cursor Controller Funktionen – Vier Segmente auf Taste Joystick-Funktionen 14 – Mit proportionalem Input Symbole (auf Tasten, RCC ohne Symbol) – Digitaler Input kann via CAN Symbole nach ISO 7000 Schnittstelle konfiguriert werden Kundenspezifische Symbole auf 107.1±0.15 17 Drehfunktion Anfrage – 20 Rastpositionen Montage – Kontinuierliche Rotation ohne Verbindung Einrastbefestigung 18 Stopp-Position CAN Interface (ISO 11898) 8.9 Drückfunktion CAN Protokolle: CANopen (CiA 401), – Impulsfunktion mit Schnappscheibe CAN J1939 19 Baudrate 250 kBd und 500 kBd Mechanische Kennwerte (über Software konfigurierbar) Missbrauchskraft: 250 N Stecker Deutsch DT04-6P 22 Mechanische Lebensdauer: – Bis zu 10 Mio. Betätigungen (Rota- Umgebungsbedingungen tionen und Joystick Rotary Cursor Einsatztemperatur – 40 °C … + 85 °C 31 Controller) Lagertemperatur – 40 °C … + 85 °C 26.1 41 – Bis zu 1 Mio. Schaltzyklen (betätigen des Joystick Rotary Cursor Control- Schutzart 234.7 41 lers und betätigen der Drucktasten IP67 (Front- und Rückseite) Impulsfunktion IP67 (Panel / Schraublösung) – Betätigungskraft: 5-13 N IP54 (Panel / Einrastlösung) Schraubbefestigung 45 Drehfunktion 8.9 – Definierte, spielfreie Haptik Abmessungen Joystick-Funktion (Alle Abmessungen in mm) 51 – Betätigungswinkel: ~ 5° Ø 21 Ø 42 Elektrische Kennwerte 56 Betriebsspannungsbereich 8 – 32 VDC * Validiertes Produkt ist ab Anfang 76.55 32.8 57 2021 erhältlich. Vollständig validiertes 41 26.1 und zertifiziertes Produkt ist ab Mitte 2021 erhältlich. 234.7 61 53.3 114.82 70 71 82 84 92 96 18 eao.com § 01/2021
Module 09 Zubehör 01 Deutsch DT Series Stecker (DT04-6P), nicht für Keypad BASIC 45.92 02 03 24. 16 04 09 14 Stecker 6 – DT (DT04-6P) 1 2 3 Gegenstecker Deutsch DT06-6S 17 20.83 A Passende Kontakte z.B. 1062-16-0122 6 5 4 Passender Keil W6-S 24.16 Pin Nr. Signal Farbe Kabel Kommentar 18 Pin 1 GND Schwarz Pin 2 CAN High Gelb Pin 3 WakeUp_Out Grau 19 Pin 4 WakeUp_In Blau Pin 5 CAN Low Grün Alle Abmessungen in mm. Pin 6 Vcc Rot 8 – 32 VDC 22 31 Symboleinsätze Werkzeug für Symboleinsätze 41 45 51 Das neue Symbol-Einsatzwerkzeug mit trendigem Design ermöglicht das benutzerfreundliche Einsetzen und Entfer- 56 nen von Symboleinsätzen über die Tastatur. Das runde Spit- zenlayout ohne Kanten verhindert eine Beschädigung des Tastenfeldes und der Symboleinsätze. Die ergonomisch an- 57 gepasste Oberfläche mit Balancepunkt in der Mitte bietet optimalen Halt. 61 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 19
09 Universal-Taste Universal-Taste* 01 02 Ausleuchtung LED Symbolausleuchtung Anschlüsse/Schnittstellen Festverdrahtet mit integrierter Farbe Weiß mit Leuchtdichte: Steckermulde ~ 20 cd / m² 03 bei 28 VDC und 23 °C ± 2 °K Umgebungsbedingungen Farbe Rot (für Warnblinklicht) mit Einsatztemperatur Leuchtdichte: ~ 90 cd / m² – 40 °C … + 85 °C 04 bei 28 VDC und 23 °C ± 2 °K Lagertemperatur – 40 °C … + 85 °C LED Statusanzeige 09 Farbe: Rot Schutzart Typische Anwendungen / Funktionen Leuchtdichte: ~ 200 cd / m² IP5K4 Frontseite (eingebaut in Panel) Universal-Taste mit weißer Symbol- bei 28 VDC und 23 °C ± 2 °K IP20 Rückseite (eingebaut in Panel) 14 ausleuchtung ohne Statusanzeige – Menü-Taste Symbole Zulassungen und Konformitäten – Reset-Taste Symbole nach ISO 7000 E1 (ECE R10, ECE R118) 17 – Funktionsstörung Reifen Kundenspezifische Symbole auf An- CE Universal-Taste mit weißer Symbol- frage UL ausleuchtung und einer roten LED 18 Statusanzeige Abmessungen – Verriegeln / entriegeln (Alle Abmessungen in mm) – Scheinwerfer ein / aus 19 – Klimaanlage ein / aus 24.45 ±0.1 Universal-Taste mit weißer Symbol- ausleuchtung und drei roten LED 8.92 ± 0.2 22 12 ± 0.4 Statusanzeigen 1…4 – Sitzheizung – Klimaanlage 31 – Ventilator – Gebläse-Einstellung 20.45 ± 0.4 31.5 ± 0.6 Universal-Taste mit roter Symbolaus- 41 leuchtung zur Verwendung als Warnmelder – Warnsignal-Taste 45 Leuchtmelder ohne mechanische 24.9 ±0.1 Funktion mit oder ohne funktionaler Ausleuchtung 23.1 ± 0.05 22.6 ± 0.15 51 – Fahrerairbag ein, nicht in Funktion oder nicht vorhanden – Beifahrerairbag ein, nicht in Funktion Einbauöffnungen 56 oder nicht vorhanden 25 +0.2 – ESP aus (2) – Handbremse Bitte beachten Sie 57 -0.2 0 Die Ansicht zeigt den minimal Mechanische Kennwerte Auf beiden möglichen Abstand zwischen den Seiten der Betätigungskraft Einbauöffnung Ausschnitten für zwei Universal- 61 5 – 13 N Tasten Missbrauchskraft Eine weitere Montageoption ist 250 N der Einbaurahmen für einen Radio- 70 Lebensdauer schacht gemäß DIN ISO 7736 (2) 25 + 0.2 250 000 Schaltzyklen 71 Elektrische Kennwerte Betriebsspannungsbereich: ausgelegt für ein Bordnetz 82 von 12 VDC und 24V DC Max. Leistung*: 1 V A Max. Strom*: 50 mA R 0.5 – 0.5 Min. Strom*: 1 mA 84 Kontaktwiderstand*: < 10Ω 23 + 0.1 Zusätzliche Widerstandscodierung auf Kundenwunsch* 92 * Bezogen auf S1 (vgl. Schaltschema) 96 20 eao.com § 01/2021
Universal-Taste 09 Optionen 01 Produkt Optionen 02 Hartes Weiches Indikator Blindkappe taktiles taktiles ohne mechanische ohne Feedback Feedback Funktion Funktion 03 04 09 14 17 Drei Statusanzeigen, Eine Statusanzeige, Ohne Statusanzeige, Ohne Statusanzeige, Ohne Statusanzeige, 18 Symbolausleuchtung Symbolausleuchtung Symbolausleuchtung Symbolausleuchtung ohne Symbolaus- weiß weiß weiß rot leuchtung 19 22 Stecker Stecker 8P-1745000-3 8P-1745000-4 31 Optionen der Symbolausrichtung 41 45 51 Symbol Ausrichtung 0° 56 57 61 Symbol Ausrichtung 270° Symbol Ausrichtung 90° 70 71 Symbol Ausrichtung 180° 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 21
09 Universal-Taste Schaltschemas 01 02 Schaltschemas S1 S1 S1 P1 P5 P1 P5 P1 P5 03 R1 R1 R1 P8 R2 V1 R3 R3 04 P4 V2 P4 V2 P2 R4 V3 P7 P7 P7 09 P3 R5 V4 P3 R5 V4 P3 R5 V4 Drei Statusanzeigen, Eine Statusanzeige, Symbolausleuchtung 14 Symbolausleuchtung Symbolausleuchtung und Schaltelement und Schaltelement und Schaltelement 17 R2 V1 18 P8 P4 R3 V2 P4 R3 V2 P2 R4 V3 P7 P7 P7 19 P3 R5 V4 P3 R5 V4 P3 R5 V4 22 Drei Statusanzeigen, Eine Statusanzeige und Symbolausleuchtung Symbolausleuchtung Symbolausleuchtung 31 Hinweis R1 gehört nicht zur Standardausführung. 41 TYCO Gegenstecker 45 Tyco-Art.-Nr. für Verriegelungsabdeckung: 1745000-3, 1745000-4 Tyco-Art.-Nr. für Gehäuse: 965601-2 Tyco-Art.-Nr. für Buchse: 963715-1 (0,5 – 0,75 mm²), 928999-1 (0,25 – 0,35 mm²) 51 56 57 61 Stecker Stecker 8P-1745000-3 8P-1745000-4 70 Ausleuchtungsspezifikationen Statusanzeige/V2 71 Statusanzeige/ V1 Statusanzeige/V3 82 Bereich für Symbol mit Symbolausleuchtung 84 in Standardgröße/V4 12 92 96 22 eao.com § 01/2021
Universal-Taste 09 Haptische Spezifikationen 01 Universal-Taste mit hartem taktilem Feedback 02 Parameter 03 R [Ω] P3 P0: F0 ~ 2 N F [N] P1: s1 ~ 0,65 mm / F1 ~ 6 N P2: s 2 ~ 0,775 mm / F2 ~ 4 N P1 04 P3: s 3 ~ 1,4 mm / F3 ~ 10 N P2 S n: Weg am Punkt Pn 09 Fn: Kraft am Punkt Pn 14 P0 s [mm] 17 Universal-Taste mit weichem taktilem Feedback Parameter 18 R [Ω] P4 P0: F0 ~ 2N F [N] P1: s1 ~ 0,3 mm / F1 ~ 5 N 19 P2: s 2 ~ 0,65 mm / F2 ~ 2,5 N P3: s 3 ~ 0,825 mm / F3 ~ 3 N 22 P1 P4: s4 ~ 1,4 mm / F4 ~ 10 N 31 P3 S n: Weg am Punkt Pn P2 Fn: Kraft am Punkt Pn P0 41 s [mm] 45 51 Hinweis Der Kunde stellt mit der Integration die Einhaltung der 56 Anforderungen bzgl. funktionaler Sicherheit und Pro- duktsicherheit sicher. Der Kunde hat alle Sicherheits- evaluierungen auf der Integrationsebene durchgeführt 57 und bestätigt, dass für das HMI keine funktionalen Sicherheitsanforderungen abgeleitet wurden. 61 Infolgedessen wurden dem HMI keine Anforderungen bezüglich funktionaler Sicherheit zugewiesen. Dem Kunden ist bekannt, dass das HMI gemäß IATF 16949 70 entwickelt wurde und die ISO 26262 Klassifizierung QM erfüllt. 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 23
09 Universal-Taste Einbaurahmen für Radioschacht 01 02 03 04 09 14 Abmessungen 17 189 1.5 18 34.3 19 22 187 28 28 28 28 28 31 41 25.1 59 45 51 R3 56 187 6.65 3.5 57 16.15 61 28 28 28 28 28 4 29.5 70 59 66.5 71 82 R2 84 Alle Abmessungen in mm. 92 Der Radioschacht ist immer kundenspezifisch und die Abmessungen auf dieser Seite sind nur ein Beispiel. 96 24 eao.com § 01/2021
Universal-Taste 09 LIN Schalterleiste 01 02 03 04 09 14 17 Mechanische Kennwerte LED Statusanzeige Umgebungsbedingungen 18 Betätigungskraft Farbe Einsatztemperatur 5 – 13 N Rot – 40 °C … + 85 °C Missbrauchskraft Leuchtdichte Lagertemperatur 19 250 N ~ 600 cd / m² – 40 °C … + 85 °C Lebensdauer Bis zu 50 000 Schaltzyklen Symbole Schutzart 22 Symbole nach ISO 7000 IP5K3 Frontseite (eingebaut in Panel) Elektrische Kennwerte Kundenspezifische Symbole auf IP20 Rückseite (eingebaut in Panel) Ausgelegt für eine Betriebsspannung Anfrage 31 von 12 VDC Zulassungen und Konformitäten Anschlüsse/Schnittstellen E1 R10 Ausleuchtung LIN Interface E1 R118 41 LED Symbolausleuchtung CE Farbe Weiß mit Leuchtdichte ~ 20 cd / m² 45 Farbe Rot mit Leuchtdichte ~ 90 cd / m² 51 56 57 61 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 25
09 LIN Schalterleiste 01 Abmessungen 13.6 13.6 02 29.25 32.75 03 2.5 04 09 12.5 14 56.8 36.4 14 5.4 17 3.9 225.6 25 18 38.4 19 30.1 22 15.1 58 58 Ø 4.2 185.2 31 222.6 41 Einbauöffnung (Einrast-Version) 45 A-A A 51 26.1 32 17.6 56 A 58 58 R=7 1.55 57 92.6 92.6 227.6 61 Alle Abmessungen in mm. Masstoleranzen gemäß DIN 16472 – TGS / 2768-mk. 70 71 82 84 92 96 26 eao.com § 01/2021
LIN Schalterleiste 09 Elektrische Anschlüsse und Schnittstellen 01 02 03 04 LIN Interface PIN Belegung 1 nc 2 KL 30 09 5 4 3 2 1 3 LIN 4 KL 31 14 5 nc 17 Haptische Spezifikationen Parameter 18 P3 P0: F0 ~ 1 N F [N] P1: s1 ~ 0,65 mm / F1 ~ 5 N 19 P2: s 2 ~ 0,75 mm / F2 ~ 4 N P1 P3: s 3 ~ 1,35 mm / F3 ~ 10 N 22 P2 S n: Weg am Punkt Pn Fn: Kraft am Punkt Pn 31 P0 41 s [mm] 45 Hinweis 51 Der Kunde stellt mit der Integration die Einhaltung der Anforderungen bzgl. funktionaler Sicherheit und Pro- duktsicherheit sicher. Der Kunde hat alle Sicherheits- 56 evaluierungen auf der Integrationsebene durchgeführt und bestätigt, dass für das HMI keine funktionalen Sicherheitsanforderungen abgeleitet wurden. 57 Infolgedessen wurden dem HMI keine Anforderungen bezüglich funktionaler Sicherheit zugewiesen. Dem 61 Kunden ist bekannt, dass das HMI gemäß IATF 16949 entwickelt wurde und die ISO 26262 Klassifizierung QM erfüllt. 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 27
09 LIN Schalterleiste 01 Ausleuchtungs-Spezifikationen Variante mit maximaler Anzahl an Statusanzeigen 02 Legende A A = Positionen B = Statusanzeigen 03 C = Bereich für Hintergrundlicht- Symbol 04 B B B B 09 14 C 17 Variante ohne Statusanzeigen 18 11.7 19 9.6 22 7.3 13.8 31 Pos. 1 Pos. 2 Pos. 3 Pos. 4 Pos. 5 Pos. 6 Pos. 7 Pos. 8 Pos. 9 Farbe Hintergrundlicht weiß weiß weiß weiß rot weiß weiß weiß weiß Helligkeit Hintergrundlicht ~ 20 cd/m² ~ 20 cd/m² ~ 20 cd/m² ~ 20 cd/m² ~ 90 cd/m² ~ 20 cd/m² ~ 20 cd/m² ~ 20 cd/m² ~ 20 cd/m² 41 Farbe Statusanzeige – – rot – – rot rot rot – (optional) 45 Helligkeit Statusanzeige – – ~600 cd/m² – – ~600 cd/m² ~600 cd/m² ~600 cd/m² – (optional) 51 ISO 7000 Symbole oder kundenspezifische Symbole auf Anfrage. 56 57 61 70 71 82 84 92 96 28 eao.com § 01/2021
Joysticks 09 Joystick, 1 Achse mit quadratischem Flansch 01 02 Artikel-Nr. Kulissenform 09-01.18214.0107 +y 03 Mechanische Kennwerte Einbauart 04 von oben, vier Schrauben (Ø 3.5 mm) 1 Achse Keine Kreuzführung 09 Keine Kulissenform –y 20° Auslenkwinkel Griff «Winter» 14 Rückstellung Diagramm Y-Achse selbstrückstellend (mittlere U Rückstellkraft) Losbrechmoment 5V 4.5 V 17 Auslenkwinkel Abmessungen Y-Achse 0,18 Nm Ø 30 Betätigungsmoment 18 Y-Achse 0,42 Nm Max. zulässiges Betätigungsmoment 2.5 V Y-Achse 18 Nm y1/y2 19 Elektrische Kennwerte ~57 Betriebsspannung 0.5 V 0V 22 ~82 5 VDC 6.3 –20° +20° Ausgangssignal 0 proportional (– y = 0,5 V / Mitte = 2,5 V / + y = 4,5 V) 31 ~25 Redundanz ja 41 Technologie Ø 42 Hall Effekt Sensoren 45 Verbindungen Ansicht von oben Minitek Stecker (8-Pol) +y 4 x Ø 3.5 51 Umgebungsbedingungen Einsatztemperatur – 30 °C bis + 80 °C 56 Lagertemperatur 50 35 – 40 °C bis + 85 °C 57 Schutzart IP65 frontseitig –y IP40 rückseitig 35 50 61 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 29
09 Joysticks Joystick, 3 Achsen mit quadratischem Flansch 01 02 Artikel-Nr. Kulissenform 09-01.32294.0109 03 +y Mechanische Kennwerte Einbauart –x +x 04 von oben, vier Schrauben (Ø 3,5 mm) 3 Achsen –y Leichte Kreuzführung 09 Quadratische Kulissenform Auslenkwinkel XY: ± 20° / Z: ± 30° Diagramm X-, Y-Achse Griff «Winter twist» 14 U Rückstellung 5V selbstrückstellend (mittlere 4.5 V Auslenkwinkel Rückstellkraft) 17 Losbrechmoment Abmessungen X/Y-Achse 0,18 Nm / Ø 30 Z-Achse 0,075 Nm 20° 2.5 V 18 Betätigungsmoment x1/y1 X/Y-Achse 0,42 Nm / x2/y2 Z-Achse 0,18 Nm 19 Max. zulässiges Betätigungsmoment 0.5 V 0V X/Y-Achse 18 Nm / ~57 –20° +20° Z-Achse 10 Nm 0 22 ~82 6.3 Elektrische Kennwerte Diagramm Z-Achse Betriebsspannung 31 U 5 VDC 5V ~25 Ausgangssignal 4.5 V Drehwinkel proportional (– x / y / z = 0,5 V / 41 Mitte = 2,5 V / + x / y / z = 4,5 V) Redundanz Ø 42 alle Achsen 2.5 V 45 z1 Technologie Ansicht von oben z2 Hall Effekt Sensoren +y 4 x Ø 3.5 51 0.5 V 0V Verbindungen –30° +30° Minitek Stecker (8-Pol) 0 56 Umgebungsbedingungen –x +x 50 35 Einsatztemperatur –z +z 57 – 30 °C bis + 80 °C Lagertemperatur – 40 °C bis + 85 °C –y 61 35 Schutzart 50 IP65 frontseitig 70 IP40 rückseitig 71 82 84 92 96 30 eao.com § 01/2021
Joysticks 09 Joystick, klein und fein 01 02 Artikel-Nr. Kulissenform 09-01.22224.0128 +y 03 Mechanische Kennwerte –x +x Einbauart 04 Von oben, vier Schrauben (Ø 3,5 mm) 2 Achsen –y Leichte Kreuzführung 09 Quadratische Kulissenform Diagramm X-, Y-Achse 20° Auslenkwinkel Griff «Nupsi» U 14 5V Rückstellung 4.5 V Drehwinkel selbstrückstellend (mittlere Rückstellkraft) Losbrechmoment 17 X / Y-Achse 0,18 Nm 2.5 V Betätigungsmoment Abmessungen 18 X / Y-Achse 0,42 Nm 20° Max. zulässiges Betätigungsmoment Ø 17.3 X / Y-Achse 10 Nm 0.5 V 0V 19 Elektrische Kennwerte –20° +20° 0 Betriebsspannung 5 VDC 22 Ausgangssignal ~51 Ansicht von oben proportional (– x1 / y1 = 0,5 V /Mitte = +y 4 x Ø 3.5 2,5 V /+ x1 / y1 = 4,5 V) (– x2/y2 = 4,5 V / 31 ~76 6.3 Mitte = 2,5 V / +x 2 / y2 = 0,5 V) Redundanz alle Achsen –x +x 41 ~25 50 35 Technologie Hall Effekt Sensoren 45 Ø 42 Verbindungen –y Minitek Stecker (8-Pol) 35 51 50 Umgebungsbedingungen Einsatztemperatur 56 – 30 °C bis + 80 °C Lagertemperatur – 40 °C bis + 85 °C 57 Schutzart IP67 frontseitig 61 IP40 rückseitig 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 31
09 Joysticks Joystick, Standard mit rundem Flansch 01 02 Artikel-Nr. Kulissenform 09-02.22244.1052 +y 03 Mechanische Kennwerte –x +x Einbauart 04 von unten, 4 x M3 Schrauben 2 Achsen –y Starre Kreuzführung 09 Quadratische Kulissenform Diagramm X-, Y-Achse 20° Auslenkwinkel –1.75° +1.75° Standardgriff 14 U Rückstellung Auslenkwinkel selbstrückstellend (mittlere Rückstellkraft) 17 Losbrechmoment X / Y-Achse 0,16 Nm Betätigungsmoment Abmessungen 18 X / Y-Achse 0,5 Nm 20° Ø 20 Max. zulässiges Betätigungsmoment X / Y-Achse 18 Nm 19 Elektrische Kennwerte –20° –2.3° +2.3° +20° Betriebsspannung Potentiometer Schaltzone 22 max. 30 VDC 64.25 Ausgangssignal Ansicht von unten proportional mit Mittelabgriff bei 4 x M3 31 101.5 –y ± 1,75°, Schaltpunkt bei ± 2,3° 12 (siehe Diagramm X-, Y-Achse) 1.75 41 Technologie 32 Leitplastik mit Digitalraster / –x +x Schaltsegment 1-0-1 45 Verbindungen Ø 46.7 Dubox Stecker (6- und 8-Pol) 51 Ø 60 Ø 53 +y Umgebungsbedingungen Einsatztemperatur 56 – 30 °C bis + 80 °C Lagertemperatur – 40 °C bis + 85 °C 57 Schutzart IP67 frontseitig 61 IP40 rückseitig 70 71 82 84 92 96 32 eao.com § 01/2021
Joysticks 09 Joystick, CAN mit rundem Flansch 01 02 Artikel-Nr. Kulissenform 09-03.23362.1051 (CANopen) 09-03.23363.1051 (J1939) +y 03 –x +x Mechanische Kennwerte Einbauart 04 von unten, 4 x M3 Schrauben –y 2 Achsen 09 Leichte Kreuzführung Quadratische Kulissenform Ansicht von unten 20° Auslenkwinkel 14 4 x M3 Griff «Sleek» –y mit zwei integrierten Tasten (rot) Rückstellung 17 selbstrückstellend (hohe Rück- stellkraft) Losbrechmoment Abmessungen –x +x 18 X / Y-Achse 0,19 Nm 20° Ø 28 Betätigungsmoment X / Y-Achse 0,7 Nm Max. zulässiges Betätigungsmoment +y 19 Ø 53 X / Y-Achse 18 Nm Taste 1 Elektrische Kennwerte 22 Betriebsspannung Taste 2 8 bis 36 VDC ~108 31 ~127 Technologie Hall Effekt Sensoren 41 Verbindungen Dubox Stecker (4-Pol) 12 45 19 Interfaces CANopen / J1939 Interface Ø 47 51 Umgebungsbedingungen Ø 60 Einsatztemperatur – 30 °C bis + 80 °C 56 Lagertemperatur – 40 °C bis + 85 °C 57 Schutzart IP65 frontseitig IP40 rückseitig 61 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 33
09 Joysticks Joystick, CAN mit 3 Tasten und 1 Kabel 01 02 Anwendungen Kulissenform Besonders geeignet für Heavy Duty 03 und Special Vehicles. +y –x +x 04 Artikel-Nr. 09-03.223A2.1114 (CANopen) 09-03.223A3.1114 (J1939) –y 09 Mechanische Kennwerte Einbauart Ansicht von unten von unten, 4 x M3 Schrauben 14 4 x M3 2 Achsen Leichte Kreuzführung Quadratische Kulissenform 17 15° Auslenkwinkel Griff «Kermit» mit drei integrierten 04 01 Tasten (schwarz) Abmessungen 18 Rückstellung, selbstrückstellend 03 02 Ø 49 (hohe Rückstellkraft) Losbrechmoment Taste L Taste R 19 X / Y-Achse 0,63 Nm Ø 53 Betätigungsmoment X / Y-Achse 1,16 Nm 22 Max. zulässiges Betätigungsmoment 15° X / Y-Achse 18 Nm Taste S ~119 31 Elektrische Kennwerte ~156 Betriebsspannung 8 bis 36 VDC 41 Technologie Hall Effekt Sensoren 12 45 Verbindung 37 PVC Kabel, 4 x 0,34 mm2 Molex Micro-Fit (4-Pol) 51 Kabellänge 15 cm Interfaces CANopen / J1939 Interface 56 Ø 47 Umgebungsbedingungen Ø 60 Einsatztemperatur 57 – 30 °C bis + 80 °C Lagertemperatur – 40 °C bis + 85 °C 61 Schutzart IP65 frontseitig 70 IP40 rückseitig 71 82 84 92 96 34 eao.com § 01/2021
Joysticks 09 Joystick, 2 Achsen mit je 6 Impulsstellungen 01 02 Anwendungen Kulissenform Besonders geeignet für Funkfern- steuerungen. +y 03 –x +x Artikel-Nr. 09-04.223E4.1112 04 –y Mechanische Kennwerte Einbauart 09 von unten, 4 x M3 Schrauben Ansicht von unten 2 Achsen 14 4 x M3 Leichte Kreuzführung Quadratische Kulissenform 20° Auslenkwinkel 17 6 Impulsstellungen pro Achse Griff «Goblet Top» mit Taste Rückstellung 18 selbstrückstellend (hohe Rück- stellkraft) Abmessungen Losbrechmoment X / Y-Achse 0,19 Nm 20° 20° 19 Betätigungsmoment Ø 30 Ø 53 X / Y-Achse 0,7 Nm Max. zulässiges Betätigungsmoment 22 X / Y-Achse 18 Nm 31 54 Elektrische Kennwerte Betriebsspannung 83 5 VDC / 5 mA Ausgangssignal 41 ~120 Schaltpunkt bei ± 3.33° 45 12 Technologie Digitalraster / Schaltsegment 3-1-3 51 37 Verbindungen Dubox Stecker (2- und 8-Pol) Umgebungsbedingungen Ø 46.7 56 Einsatztemperatur – 30 °C bis + 80 °C Ø 60 Lagertemperatur 57 – 40 °C bis + 85 °C Schutzart 61 IP65 frontseitig IP40 rückseitig 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 35
09 Joysticks Joystick, Fahrhebel mit mechanischer Verriegelung 01 02 Artikel-Nr. Kulissenform 09-02.174C4.1113 03 +y Mechanische Kennwerte Einbauart 04 von unten, 4 x M3 Schrauben 1 Achse Keine Kreuzführung 09 Keine Kulissenform –y 20° Auslenkwinkel Griff «Central Lock» 14 Rückstellung Diagramm Y-Achse Reibbremse Entriegelungskraft 17 U 22 N Auslenkwinkel Losbrechmoment 0,456 Nm 18 Betätigungsmoment 0,456 Nm Abmessungen Max. zulässiges Betätigungsmoment 19 18 Nm 20° 20° Ø 38 Elektrische Kennwerte 22 Betriebsspannung –20° +20° max. 30 VDC 0 Ausgangssignal Potentiometer 31 proportional ohne Mittelabgriff 81 Technologie Ansicht von unten 41 Leitplastik 118 4 x M3 Verbindungen 45 Dubox Stecker (3-Pol) Umgebungsbedingungen 37 51 Einsatztemperatur – 30 °C bis + 80 °C Lagertemperatur 56 – 40 °C bis + 85 °C Ø 47 Ø 53 Schutzart Ø 60 57 IP65 frontseitig IP40 rückseitig 61 70 71 82 84 92 96 36 eao.com § 01/2021
Joysticks 09 Koordinatenschalter, 4 Richtungen mit Impulsstellung 01 02 Anwendungen Einbauöffnungen Der Koordinatenschalter (4 Richtungen mit Impulsstellung, 30 min. 03 verriegelbar) eignet sich für verschie- denste Anwendungen. 40 min. 04 Artikel-Nr. Siehe Baureihe 45 +0.4 09 Ø22.30 Mechanische Kennwerte Einbauart 14 Ø 22,3 mm, erhaben 2 Achsen Starre Kreuzführung 17 35° Auslenkwinkel Mechanische Lebensdauer bis zu 250 000 Schaltzyklen Anschluss 18 Schraubanschluss Elektrische Kennwerte 19 Betriebsspannung 5 bis 500 V Ausgangssignal Abmessungen 22 AC15: 6 A /24 V bis 1.4 A / 500V Kontaktmaterial Silber 31 Umgebungsbedingungen Einsatztemperatur 41 – 25 °C bis + 70 °C 75.1 Lagertemperatur – 40 °C bis + 80 °C 45 Schutzart IP65, IP67 frontseitig 51 IP20 oder IP40 rückseitig Konfigurieren Sie in wenigen Schritten 56 6 max. Ihr Produkt unter eao.com/products. 53.7 57 61 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 37
09 Joysticks Hebelschalter, 8 Positionen 01 02 Anwendungen Einbauöffnungen Der Hebelschalter (2, 4 oder 8 Positio- 03 nen) eignet sich für verschiedenste An- 3.2 +0.2 0 wendungen. R0.8 max. 04 +0.4 Artikel-Nr. 0 44-800.2 24.1 44-800.4 09 44-800.8 Ø22.3 +0.4 0 Mechanische Kennwerte 14 Einbauart Schaltschema Ø 22,3 mm, erhaben 1 2 Achsen 4+1 1+2 17 Leichte Kreuzführung, Impuls 4 2 12° Auslenkwinkel Abmessungen 3+4 2+3 Mechanische Lebensdauer 3 18 bis zu 1,2 Mio. Schaltzyklen 30 Anschluss Lötanschluss 63 19 Elektrische Kennwerte Betriebsspannung 22 250 VAC Ausgangssignal 39 5 A / 4Ö + 4S 31 Kontaktmaterial Goldplattierte Silber-Legierung 65 41 Umgebungsbedingungen Einsatztemperatur – 25 °C bis + 70 °C 45 Lagertemperatur – 40 °C bis + 80 °C 51 Schutzart IP65 frontseitig IP20, IP40 rückseitig 56 Wählen Sie einen von drei Hebelschal- tern unter eao.com/products. 57 61 70 71 82 84 92 96 38 eao.com § 01/2021
Technische Daten 09 Zulassungen und Konformitäten Module* 01 Prüfung Standard Last 02 Mechanische Prüfungen (Nach ISO 16750-3: Befestigungsortscodes D, E, F, G, K, L, R, S) Schwingung ISO 16750-3 4.1 Prüfungen IV und VII 03 Prüfungen für Geräte an Türen oder Klappen ISO 16750-3 4.2.1 Halbsinusförmig, 300 m / s², 6 ms, 100,00 Schocks Prüfungen für Geräte mit starren Punkten an ISO 16750-3 4.2.2 Halbsinusförmig, 500 m / s², 6 ms, 8 Schocks pro Karosserie und Rahmen Richtung 04 Freifallprüfung ISO 16750-3 4.3 Höhe: 1 m, 6 Richtungen (± x, ± y, ± z), 2 Fallver- suche pro Prüfling (± Richtung) Oberflächenfestigkeit / Kratz- und Abriebfes- ISO 16750-3 4.4 ASTM F2357-10 09 tigkeit Schlagfestigkeit IEC 62262 IK07, 2 Joule, Freifallhammer 14 Klimaprüfungen (Nach ISO 16750-4: Temperatur-Code G, Code der klimatischen Beanspruchung H) Lagerung bei niedrigen Temperaturen ISO 16750-4 5.1.1.1 – 40 °C, 24 h 17 Lagerung bei hohen Temperaturen ISO 16750-4 5.1.2.1 + 95 °C, 48 h Prüfung Niedertemperaturbetrieb ISO 16750-4 5.1.1.2 – 40 °C, 24 h 18 Prüfung Hochtemperaturbetrieb ISO 16750-4 5.1.2.2 + 85 °C, 96 h Prüfung bei Temperaturwechsel ISO 16750-4 5.2 Tmin = – 40 °C, Tmax = + 85 °C Temperaturzyklus mit vorgegebener ISO 16750-4 5.3.1 Tmin = – 40 °C, Tmax = + 85 °C, Profiltab. 2, 19 Änderungsrate 30 Zyklen (je 480 min.) Schnelle Temperaturänderung mit ISO 16750-4 5.3.2 Tmin = – 40 °C, Tmax = + 85 °C, 100 Zyklen 22 vorgegebener Übergangsdauer Eiswasserschockprüfung - ISO 16750-4 5.4.2 Tmax = + 85 °C, 100 Zyklen Spritzwasserprüfung 31 Eiswasserschockprüfung - Tauchprüfung ISO 16750-4 5.4.3 Tmax = + 85 °C, 10 Zyklen Salzsprühnebel - Korrosionsprüfung ISO 16750-4 5.5.1 T = 40 °C, 5 % Natriumchloridlösung, pH-Wert 41 6,5 – 7,2; Schärfegrad 4, 2 Zyklen (jeweils 10 Tage) Salzsprühnebel - Dichtigkeits- und ISO 16750-4 5.5.2 T = 35 °C, 5 % Natriumchloridlösung, pH-Wert Funktionsprüfung 6,5 – 7,2; 6 Zyklen (jeweils 24 Stunden) 45 Feuchte Wärme, zyklisch (mit Frost) ISO 16750-4 5.6.2.3 Tmin = – 10 °C, Tmax = 65 °C, 95 % relative Feuchte, 10 Zyklen (jeweils 24 h) 51 Betauungsprüfung ISO 16750-4 5.6.2.4 Tmax = 80 °C, 95 % relative Feuchte, 5 Zyklen (300 min.) Feuchte Wärme, konstant ISO 16750-4 5.7 (40 ± 2) °C (80 ± 3) % relative Feuchte, 21 Tage 56 Korrosionsprüfung mit strömendem ISO 16750-4 5.8 IEC 60068-2-60, Test Ke, Verfahren 4, 21 Tage Mischgas Sonneneinstrahlung ISO 16750-4 5.9 ISO 4892-2, Verfahren A, Zyklus Nr. 1. 57 Schutz gegen Staub und Wasser ISO 16750-4 7 IP67 nach ISO 20653 Oberflächenprüfung 61 Beständigkeit gegen Chemikalien ISO 16750-5 Beständigkeit gegen Chemikalien, Codes: AD, CA, CD, CE, CF, CG, DA, DB, DC, DD, DE, DF, 70 DG, DJ, DK, EA, EB, EC, ED, EE, EF 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 39
09 Technische Daten Zulassungen und Konformitäten Module* 01 Prüfung Standard Last 02 Prüfung der elektromagnetischen Verträglichkeit (Nach ISO 16750-2: Versorgungsspannungs-Code min. B, max. F) Elektrostatische Entladung (ESD) ISO 10605 8 Eingeschaltet, bis zu ±15 kV, 10 Impulse 03 Elektrostatische Entladung (ESD) ISO 10605 9 Stromlos, bis 15 kV ±, 10 Impulse Elektromagnetische Störungen DIN EN 55025 6.3 04 (leitungsgeführt) Elektromagnetische Störungen (gestrahlt) DIN EN 55025 6.4 09 ISO 11452-2 200 MHz bis 3,2 GHz, 100 V/m, 66,7 mA bis 200 mA, Schweregrad IV ISO 11452-4 1 MHz bis 400 MHz, 66,7 mA bis 200 mA, 14 Schweregrad IV ISO 11452-5 10 kHz bis 400 MHz, 200 V/m, Schärfegrad IV ISO 11452-8 15 Hz bis 30 kHz, 10A/m bis 600 A/m 17 ISO 11452-9 26 MHz bis 5,85 GHz, 1W bis 10W Prüfungen des elektrischen Leistungsverhaltens (Nach ISO 16750-2: Versorgungsspannungs-Code min. B, max. F) 18 Gleichstromversorgungsspannung ISO 16750-2 4.2 8 V … 32 V Überspannung ISO 16750-2 4.3 36 V, 60 min. 19 Überlagerte Wechselspannung ISO 16750-2 4.4 Umax = 36 V, UPP = 4 V, 50 Hz - 20 kHz Versorgungsspannung langsam verringern ISO 16750-2 4.5 Umax = 32 V, Umin = 0 V, 1 V / min und erhöhen 22 Kurzzeitiger Versorgungsspannungseinbruch ISO 16750-2 4.6.1 USmin = 8 V, Umin = 4,5 V, t = 100 ms Rücksetzverhalten bei Spannungseinbruch ISO 16750-2 4.6.2 USmin = 8 V, Umin = 0 V, thold_drop = 5 s 31 Startprofil ISO 16750-2 4.6.3 UN = 12 V Schärfegrad II, UN =24 V Schärfegrad II Load Dump (Test A) ISO 16750-2 4.6.4.2.2 12V: Us = 101 V; Ri = 4 Ohm, td = 400 ms 41 24V: Us = 202 V; Ri = 8 Ohm, td = 350 ms Load Dump (Test B) ISO 16750-2 4.6.4.2.3 12V: Us = 101 V; Ri = 4 Ohm, td = 400 ms 24V: Us = 202 V; Ri = 8 Ohm, td = 350 ms 45 Verpolung der Versorgungsspannung ISO 16750-2 4.7 – 28 V, 60 s Bezugsmassen- und Versorgungsspannungs- ISO 16750-2 4.8 28 V, Offsetspannung 1 V 51 versatz Einzelne Leitungsunterbrechung ISO 16750-2 4.9.1 28 V, Unterbrechung 10 Sek. Mehrere Leitungsunterbrechungen ISO 16750-2 4.9.2 28 V, Unterbrechung 10 Sek. 56 Kurzschlussschutz ISO 16750-2 4.10 32 V, Ri_PSU < 100 mOhm, 60 s Übertragung von impulsförmigen elektrischen ISO 7637-2 Testimpulse 1, 2a, 2b, 3a, 3b; mit Schärfegrad III 57 Störgrößen auf Versorgungsleitungen Übertragung von impulsförmigen elektrischen ISO 7637-3 CCC-Prüfung, Schärfegrad IV Störgrößen durch kapazitive und ICC-Prüfung, Schärfegrad III 61 induktive Kopplung über andere Leitungen als die Versorgungsleitung 70 * Verfügbar ab 2021. 71 82 84 92 96 40 eao.com § 01/2021
Technische Daten 09 Zulassungen und Konformitäten Universal-Taste* 01 Prüfung Standard Last 02 Mechanische Prüfungen (Nach ISO 16750-3: Befestigungsortscodes D, E, F, G, K, L, R, S) Vibration ISO 16750-3 4.1 Prüfungen IV, VII und VIII 03 Prüfungen für Geräte an Türen oder Klappen ISO 16750-3 4.2.1 Halbsinusförmig Schock 1: 500 m / s², 11 ms, 13 000 Schock 2: 300 m / s², 6 ms, 100 000 04 Prüfungen für Geräte mit starren Punkten an ISO 16750-3 4.2.2 Halbsinusförmig, 500 m / s², 6 ms, 10 Schocks pro Karosserie und Rahmen Richtung Freifallprüfung ISO 16750-3 4.3 Höhe: 1 m, 6 Richtungen (± x, ± y, ± z), 09 2 Fallversuche pro Prüfling (± Richtung) Mechanische Lebensdauer 250 000 Schaltzyklen (with temperature cycle, Tmin = – 40 °C, Tmax = + 80 °C) 14 Klimaprüfungen (Nach ISO 16750-4: Temperatur-Code G, Code der klimatischen Beanspruchung H) Lagerung bei niedrigen Temperaturen ISO 16750-4 5.1.1.1 – 40 °C, 24 h 17 Lagerung bei hohen Temperaturen ISO 16750-4 5.1.2.1 + 85 °C, 48 h Prüfung Niedertemperaturbetrieb ISO 16750-4 5.1.1.2 – 40 °C, 24 h 18 Prüfung Hochtemperaturbetrieb ISO 16750-4 5.1.2.2 + 80 °C, 96 h Prüfung bei Temperaturwechsel ISO 16750-4 5.2 Tmin = – 40 °C, Tmax = + 85 °C Temperaturzyklus mit vorgegebener ISO 16750-4 5.3.1 Tmin = – 40 °C, Tmax = + 85 °C, Profile Tab. 2, 19 Änderungsrate 30 Zyklen (je 480 min) Schnelle Temperaturänderung mit ISO 16750-4 5.3.2 Tmin = – 40 °C, Tmax = + 85 °C, 100 Zyklen 22 vorgegebener Übergangsdauer Eiswasserschockprüfung - ISO 16750-4 5.4.2 Tmax = + 85 °C, 100 Zyklen Spritzwasserprüfung 31 Feuchte Wärme, zyklisch ISO 16750-4 5.6.2.2 IEC 60068-2-30, Prüfung Db, Variante 1, Tmax = 55 °C, 6 Zyklen Betauungsprüfung ISO 16750-4 5.6.2.4 Tmax = 80 °C, 95 % RH, 5 Zyklen (300 min) 41 Feuchte Wärme konstant ISO 16750-4 5.7 (40 ± 2) °C, (80 ± 3) % RH, 21 Tage Sonneneinstrahlung ISO 16750-4 5.9 ISO 4892, Methode B 45 Schutz gegen Staub und Wasser ISO 16750-4 7 IP5K4 gemäß ISO 20653 (Frontseite) IP20 gemäß ISO 20653 (Rückseite) 51 Transporttemperatur – 40 °C … 85 °C Feuchtigkeit Gemäß ISO 16750-4 Schneller Temperaturwechsel Gemäß ISO 16750-4 56 UV-Beständigkeit ISO 4892 Methode B Oberfächenprüfung 57 Beständigkeit gegen Chemikalien ISO 16750-5 Chemische Belastungscodes: B, C (chemische Stoffe: AD, CA, DA, DB, DC, DD, DF, DJ, DK, EB, EC, ED, EF) 61 Prüfung der elektromagnetischen Verträglichkeit ESD ISO 10605 9 Stromlos, bis ± 15 kV, 10 Impulse 70 71 82 84 92 96 01/2021 § eao.com 41
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