Electrak HD Linearaktuator mit flexibler integrierter Steuerung, überlegener Leistung und höchstem Schutz gegen Umgebungseinflüsse
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Electrak® HD
Linearaktuator mit flexibler integrierter Steuerung, überlegener Leistung
und höchstem Schutz gegen Umgebungseinflüsse
NEU! Mit höheren Tragzahlen und Synchronisierungsoption erhältlich
www.thomsonlinear.com
Electrak® HD – Linearaktuator der Extraklasse
Mehr Leistung, längerer Hub, eingebaute Steuerung mit optionalem J1939 CAN-
Bus, optimal geschützt für raue Einsatzbedingungen
Der Electrak HD ist ein neuer elektrischer Linearaktuator, dessen integrierte
Elektronik in vielen Fällen separate Steuerungseinheiten überflüssig macht. Seine
höhere Leistung eröffnet ein deutlich breiteres Anwendungsfeld für den Umstieg
von hydraulischer auf elektrische Antriebstechnologie. Damit nicht genug, erfüllt er
die strengsten Abnahmekriterien für OEM-Komponenten, einschließlich IP69K.
Wegweisende „Bord-Elektronik“ Überlegene Leistung
Das neue Electrak Modular Control System (EMCS) Dank seiner höheren Kraft und längeren Hübe
bildet die Basis für die derzeit beste integrierte kann der Electrak HD Anwendungen übernehmen,
Steuerung in elektrischen Linearaktuatoren – die außerhalb der Reichweite anderer Elektro-
inklusive optionaler J1939 CAN-Bus-Unterstützung. Linearaktuatoren liegen.
Das mit vielen Funktionen ausgestattete,
modulare Design sämtlicher Steuerungs- und • NEU! Höhere Lastbereiche bis 16 kN – ideal für
Rückmeldeoptionen ist anwenderfreundlich und den Umstieg von Hydraulik auf Elektrik.
in einem kompakten Gehäuse untergebracht. Es • Hublängen bis 1 m / 500 mm bei 16 kN.
verbessert die Steuermöglichkeiten, spart Platz und • Effizient ausgestaltetes Produktdesign,
senkt die Einbauzeiten sowie Gesamtkosten. einschließlich hochwertigem Kugelgewindetrieb,
senkt die Stromaufnahme um bis zu 20 %.
• J1939 CAN-Bus-Option – erweitert die Steuer
barkeit, kann separate Steuerungen ersetzen und
vereinfacht das OEM-Maschinendesign.
• Elektronische Abschaltpunkt-Kalibrierung – für
durchgängigen Überlastschutz.
• Konstante Überwachung kritischer Parameter
wie Endlage, Spannung, Strom und Temperatur –
serienmäßig in allen HD-Aktuatoren.
• Dynamische Bremse – minimiert Nachlaufen am
Endpunkt, für höhere Wiederholgenauigkeit
• Optionales Niederstromschalten mit automati
schem Ruhemodus senkt Platzbedarf und Kosten;
maximiert die Stromkreistrennung.
• Optionales Endlagen-Ausgangssignal zur
kundenseitigen Nutzung.
• NEU! Die optionale Synchronisierungsfunktion
integriert zwei oder mehr Aktuatoren.
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Electrak® HD
Höchster Schutz gegen Umgebungseinflüsse Weitere Standard-Ausstattungsmerkmale
Der Electrak HD hat in zahlreichen Tests bewiesen, • Integrierte Handhilfsbetätigung.
dass er die strengsten OEM-Kriterien für • Standard-Verdrehschutz.
mechanische und elektronische Komponenten erfüllt • Integrierter Thermo-Überlastschutz.
und sogar übertrifft. • Sicherheitsfangmutter bei Kugelmutter-Defekt.
• Flexible Gabelkopf-Optionen vorne und hinten.
• Die Schutzarten IP69K (statisch), IP67 (statisch)
und IP66 (dynamisch) zeigen, dass der Electrak
HD den härtesten Umgebungsbedingungen
standhält.
• Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C.
• 500 Teststunden im Salzsprühnebel.
• Konform gemäß CE, RoHS und REACH (EU).
• Schutzart IP-X6 (dynamisch) gegen Strahlwasser
bei +10 °C und einer angeglichenen Aktuator-
Temperatur von +85 °C.
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Die Entstehung eines erstklassigen Linearaktuators
1. Ausgangspunkt: der bewährte, hochrobuste Electrak® Elektro-Linearaktuator.
2. Ergänzt um modernste integrierte Steuerungen, Positionsgeber und den CAN-
Bus J1939, um externe Steuereinheiten überflüssig zu machen.
3. Steigerung der Leistung und Hublängen, Senkung der Stromaufnahme.
4. Alles im kompakten Gehäuse mit bestem Schutz gegen Umgebungseinflüsse.
WEGWEISENDE INTEGRIERTE STEUERUNG
Das neue Electrak Modular Control System (EMCS) bildet die Basis
für die beste integrierte Steuerung, die derzeit in elektrischen
Linearaktuatoren zu haben ist – inklusive optional eingebauter J1939
CAN-Bus-Unterstützung.
1 EMCS
Elektronisches Überwachungspaket (Standard)
NEU! Synchronisierungsoption
Endlagen-Ausgangssignal, optional 4
Analoges Positions-Ausgangssignal, optional
Digitales Positions-Ausgangssignal, optional
Niederstromschalten, optional
J1939 CAN-Bus-Steuerung, optional
2 Eingebaute Endlagenschalter
3 Aufnahmenuten für optionale Grenzschalter 15
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3
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Electrak® HD
ÜBERLEGENE LEISTUNG
Dank seiner höheren Kraft und längeren Hübe kann der Electrak HD Anwendungen
übernehmen, die sonst außerhalb der Reichweite anderer Elektro-Linearaktuatoren liegen.
4 Modulare Verdrahtung 78 Große Adapter-Vielfalt
55 Verdrehgeschützte Kolbenstange 89 Integrierte Handhilfsbetätigung
66 Statische Lasthaltebremse 10
9 Hocheffizienter Kugelgewindetrieb
7 Robustes Zink-Druckgussgehäuse
11
13
9
14
7
1 8
2 6
5
HÖCHSTER SCHUTZ GEGEN UMGEBUNGSEINFLÜSSE
Der Electrak HD hat in zahlreichen Tests bewiesen, dass er die strengsten OEM-Kriterien
für mechanische und elektronische Komponenten erfüllt und sogar übertrifft.
11
10 Schutzart IP69K/IP67/IP66 14
13 Großer Betriebstemperatur-Bereich
12
11 Edelstahl-Schubrohr 15
14 Schutzrohr aus harteloxiertem Aluminium
13
12 500 Teststunden im Salzsprühnebel
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Intelligente „Bordelektronik“ für bessere Steuerung
Das Thomson Electrak Modular Control System (EMCS) ist in jeden HD-Aktuator
integriert und dient als Basis für die derzeit beste integrierte Steuerung auf dem
Markt – einschließlich J1939 CAN-Bus als Option.
Wegweisende integrierte Elektronik Große Bandbreite optionaler Steuerungsfunkti-
Das Electrak Modular Control System (EMCS) ist onen in einem kompakten Gehäuse
das Resultat aus mehreren Jahrzehnten globaler, Die optionalen Steuerungsfunktionen können exter-
anwendungsspezifischer Entwicklung für schwierigs- ne Steuermodule überflüssig machen und somit Ent-
te Einsatzumgebungen. wicklungs- und Montagezeit sowie Platz und Kosten
einsparen. Durch die große Auswahl an Steuerungs-
Elektronisches Überwachungspaket – serien- konfigurationen lässt sich der HD auf nahezu jede
mäßig in allen Electrak HD Aktuatoren Anwendung anpassen.
Sicherheit geht vor. Jeder Elektro-Aktuator der Die verfügbaren Steuerungskonfigurationen finden
HD-Baureihe ist mit dem „Electronic Monitoring Sie auf der nächsten Seite; weitere Details, ein-
Package“ ausgestattet, das die kritischen Parameter schließlich der Verdrahtungspläne, ab Seite 24.
kontinuierlich überwacht, und bei Bedarf entspre-
chend geeignete Maßnahmen ergreift. Sobald die
Werte wieder im Normbereich sind, erfolgt ein auto-
matischer Reset, der den Betrieb normal fortsetzt.
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Electrak® HD
Standardmerkmale des elektronischen Überwachungspakets
Stromüberwachung Abschaltpunkt-Kalibrierung
Diese wichtige Sicherheitsfunktion schaltet den Aktuator bei Überlast Jeder Electrak HD Aktuator wird ab Werk einzeln kalibriert, um einen
ab; eine herkömmliche mechanische Kupplung ist überflüssig. reproduzierbaren Überlast-Abschaltpunkt zu gewährleisten.
Spannungs- und Temperaturüberwachung Interne Endlagenschalter
Die konstante Überwachung schützt den Aktuator und verhindert den In jeden HD-Aktuator eingebaut. Sie ermöglichen einen sanften
Betrieb außerhalb des zulässigen Normbereiches. Betrieb mit hoher Wiederholgenauigkeit und schützen sowohl die
angetriebenen Bauteile als auch den Aktuator selbst.
Temperaturkompensation
Maximiert die Produktivität, indem selbst bei niedrigeren Dynamische Endlagenbremse
Temperaturen ein normaler Betrieb ohne Fehlabschaltungen Erlaubt schnelles Abbremsen an den Endlagen, für höhere
stattfindet. Wiederholgenauigkeit, wenn Lasten üblicherweise zum Nachlaufen
führen.
Optionale Steuerungsfunktionen
J1939 CAN-Bus Endlagensignal
Einfache Anbindung an ein vorhandenes J1939-Netzwerk. Bestätigt das Erreichen der Endlagen.
Synchronisierungsoption Analoger Positionsausgang
Zur integrierten Bewegung von zwei oder mehr Aktuatoren. Ein hochwertiges Potentiometer mit praktisch unbegrenzter Auflösung
und geringem Rauschen liefert ein Spannungs-Rückmeldesignal zur
Dynamisches Bremsen in Mittelstellung Position und Verfahrrichtung.
Standard mit Niederstromschalten oder optionalem CAN-Bus.
Minimiert Nachlaufen für höhere Wiederholgenauigkeit. Digitaler Positionsausgang
Ein Encoder liefert eine einkanalige Impulsfolge als Positions- und
Niederstromschalten Geschwindigkeits-Rückmeldung – zur Synchronisierung mittels
Verbessert Sicherheit, spart Energie durch automatischen Ruhemodus kundenseitiger Steuerung nutzbar.
und vereinfacht das Design durch Nutzung von Niederstrom-Signalen
(< 22 mA). Der Sanftanlauf glättet das Bewegungsprofil.
Kombination der Steuerungsoptionen
Code Steuerungs-Kombinationsmöglichkeiten Code Steuerungs-Kombinationsmöglichkeiten
EXX Nur elektronisches Überwachungspaket LXX EXX + Niederstromschalten
ELX EXX + Endlagen-Ausgangssignal LLX EXX + LXX + Endlagen-Ausgangssignal
EXP EXX + Analoger Positionsausgang LXP EXX + LXX + Analoger Positionsausgang
EXD EXX + Digitaler Positionsausgang CNO Steuerung, Can-Bus J1939 + Rückführungslose Drehzahlstrg.
ELP ELX + Analoger Positionsausgang SYN Synchronisierungsoption
ELD ELX + Digitaler Positionsausgang
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Buskommunikation – die Zukunft der Aktuator-Steuerung
Die Steuerung eines Aktuators über einen Netzwerkbus öffnet die Tür zu
ungeahnten Möglichkeiten im Maschinen-Design. Zusätzliche Steuerungs-,
Überwachungs- und Rückmeldeoptionen können separate Steuereinheiten
überflüssig machen. Diese Optionen vereinfachen nicht nur die Konstruktion,
Diagnose und Installation, gleichzeitig sinken auch die Hardwarekosten.
Die eingebaute CAN-Bus-Option ermöglicht
die Kommunikation mit den elektrischen
Linearaktuatoren des Typs Electrak® HD über ein
einfaches Zweileiter-Netzwerk.
CAN-Bus in der Praxis
Der Electrak HD verwendet den CAN-Bus J1939,
einen bewährten Bus-Standard, der in Maschinen
der Bau- und Landwirtschaft weit verbreitet ist.
Bis zu 16 Electrak HD Aktuatoren können mit
derselben Steuereinheit und mit weiteren CAN-Bus-
Steuerungen im Netzwerk verbunden werden.
Vorteile einer CAN-Bus-Steuerung
Auf diese Weise lassen sich komplexe Echtzeit- • Bessere Steuerfunktionen – komplexere und
Interaktionen zwischen mehreren Aktuatoren präziser gesteuerte Bewegungen.
und zugehörigen Systemen deutlich einfacher • Erhöhte Sicherheit – Rückmeldung in Echtzeit mit
überwachen und steuern. Überprüfung aller Funktionen.
• Kürzere Planungszyklen und Installationszeiten
Anwendungsbeispiele – CAN-Bus bedeutet minimale Verdrahtung,
• Kontrolle der Stellung von Türen und Klappen und keine zusätzlichen Steuergeräte und schnelle
systemabhängigen Bewegungsablauf. Anbindung an vorhandene Netzwerke.
• Überwachung von Temperatur, Überlast • Mehr Flexibilität – Nutzung desselben
oder Spannungsschwankungen, ggf. mit Aktuators mit minimaler Umprogrammierung
anschließender netzwerkweiten Aktion. Zum für verschiedene Anwendungen, anstatt
Beispiel: Lüfter einschalten, Drehzahl reduzieren spezieller Aktuatoren und Steuerungen pro
oder Funktion anhalten. Anwendungstyp.
• Bestätigung, wenn Position oder sonstige • Reduzierte Kosten – sämtliche dieser Punkte
Kriterien erfüllt sind. resultieren in geringeren Entwicklungs-,
• Synchronisation der Bewegung mehrerer Komponenten-, Installations-, Betriebs- und
Aktuatoren. Wartungskosten.
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Electrak® HD
Steuerungsarchitektur ohne und mit CAN-Bus im Vergleich
System ohne CAN-Bus erfordert möglicherweise eine eigene Gestaltung,
• Eine Spannungsquelle (1) wird auf jedes einzelne Konfiguration, Verdrahtung und Installation.
Gerät verteilt. • Weitere Ausrüstung (4), die von den Aktuatoren
• Ein Hauptsteuersystem (2) kommuniziert separat gesteuert oder mit diesen integriert werden
mit jedem einzelnen Steuergerät (3), das mit muss, bedarf separater Steuerungen; noch mehr
einem Aktuator verbunden ist. Jede Funktion Entwicklungs- und Konfigurationsaufwand fällt an.
1.
3.
3.
2. 3.
4.
System mit CAN-Bus • Jede andere Komponente mit CAN-Bus lässt sich
• Steuerung und Aktuatoren können direkt für direkte Kommunikation am Bus anschließen.
miteinander kommunizieren. Die Einbindung • Am Ende stehen ein einfacher zu planendes
weiterer, separat konfigurierter Aktuatoren System mit besserer Leistung und erweiterter
gestaltet sich schnell und einfach. Zur Steuerbarkeit, gesenkte Installationszeiten und
Erweiterung des Netzwerks werden nur das Gesamtkosten.
Strom- und das zweiadrige Bus-Kabel benötigt.
1.
4.
2.
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Noch mehr Kontrolle und Leistung: die Synchronisierungsoption
Die Steuerungsfunktionen des Electrak HD werden von uns strengen Tests unter
zogen, damit Ihre Maschinen alle anwendungstechnische Herausforderungen
meistern – ganz gleich ob geplant oder ungeplant. Mit der neuen Synchronisierungs
option können Maschinenentwickler nicht nur schwerere Lasten bewältigen, sondern
auch die zuweilen unvorhersehbaren Probleme asymmetrisch verteilter Lasten.
Nicht alle Anwendungen halten für Maschinen
konstrukteure ideale Bedingungen bereit. Beispiels
WARUM SYNCHRONISIEREN?
weise kann eine zu bewegende Last auf einer Handhabung ungleicher/sperriger Lasten
Seite deutlich schwerer sein, was Schäden an der Heben höherer Lasten
Maschine oder den Komponenten nach sich ziehen Integrierte Bewegung an mehrere Endlagen
kann. Verzicht auf mechanisches Gestänge
Für solche Szenarios kann die Synchronisierungs
funktion die Last gleichmäßig auf zwei oder mehr
Electrak HDs verteilen. Diese per Knopfdruck
aktivierbare Funktion eröffnet ganz neue
Einsatzbereiche, wo ein einzelner HD-Aktuator die
Last nicht beherrschen kann.
Gleichzeitig können die Anwender durch die
parallele Nutzung mehrerer leistungsfähiger HD-
Aktuatoren noch mehr hydraulische Antriebe
effizient „elektrifizieren“.
Vorteile der Synchronisierung
• „Ruckelfreier“ Betrieb. Werden mehrere,
synchronisierte Aktuatoren installiert, profitieren
Konstrukteure von einem stabileren und Jeder Electrak HD kann bis zu seiner maximalen
möglicherweise schnellerem Hub, benötigen dynamischen Schub- oder Zugleistung arbeiten, um
keine zusätzliche Führung und können eine asymmetrische Last automatisch und synchron
asymmetrische Lasten besser beherrschen. zu bewegen.
• Einfache Montage mit geringem Verdrahtungs
aufwand, da die Steuerfunktionen zur
Synchronisierung in den Aktuatoren
integriert sind (im Unterschied zur externen
Synchronisierung).
10 www.thomsonlinear.com/hd_deElectrak® HD
Einsatzbereiche der Synchronisierung
Tür-/Lukenöffner Montagestationen
Die Synchronisierung mobiler Hebebühnen an Der Einbau synchronisierter Electrak HDs in
Fahrzeugen liefert eine robuste, zuverlässige Lösung ergonomische Geräte garantiert das stabile,
ohne die Komplexität und Wartungsanforderungen effektive Heben von axial verlagerten oder
herkömmlicher Hydrauliksysteme. asymmetrischen Lasten.
Sonnenkollektoren Fahrerlose Transportsysteme
Der Electrak HD ist eine industrietaugliche Lösung
für schwere Lasten− z.B. große Sonnenkollektoren
− unter rauen Bedingungen. Diese schweren Lasten,
die üblicherweise Abstützungen und größere Betäti Automatisiere Anwendungen profitieren von der
gungselemente benötigen würden, lassen sich mit internen Zustandsüberwachung in jedem einzelnen
mehreren synchronisierten HD-Aktuatoren mühelos HD-Aktuator. Damit arbeiten die Aktuatoren
anheben. immer mit ihrer Nennleistung und werden bei
Temperaturanstieg, Überlast oder ungenügender
Eingangsspannung abgeschaltet.
www.thomsonlinear.com/hd_de 11Electrak® HD – intelligenter, stärker, länger Zusätzlich zu den erweiterten Steuerungsfunktionen verfügt der Electrak HD über 50 % höhere Tragzahlen sowie 60 % längere Hübe als die Vorgängermodelle – und ist schneller als Wettbewerberprodukte bei vergleichbaren Lasten. Diese erweiterten Leistungsmerkmale eröffnen einen deutlich größeren Einsatzbereich zur „Elektrifizierung“ hydraulischer Systeme. Der Electrak HD hat clevere Designlösungen, wie eingebautes Kabelmanagement, integrierter Stecker und Handhilfsbetätigung an jedem Modell. Basierend auf der Leistungsfähigkeit des Electrak 10, Steuerfunktionen, höhere Tragzahlen (bis 16 kN), dem „Arbeitstier“ unter den Elektro-Aktuatoren, längere Hübe (bis 1 m / 500 mm für 16 kN) und bietet der Electrak HD zusätzlich integrierte höhere Verfahrgeschwindigkeiten. 12 www.thomsonlinear.com/hd_de
Electrak® HD Bereit für den Einsatz unter extremen Bedingungen Der Electrak HD ist die perfekte Lösung für Industrieanwendungen mit besonders hohen Lasten – auch beim Umstieg von Hydraulik auf Elektrik. Unter rauen Bedingungen zeigt er sein ganzes Können. Jeder HD-Aktuator ist so konzipiert, dass er die strengsten OEM-Testkriterien für mechanische und elektronische Komponenten erfüllt und sogar übertrifft, einschließlich IP69K. Schutzart IP66 (dynamisch), IP67 (statisch) und IP69K (statisch) Geschütz vor Schmutz, In Hitze bis zu +85 °C In Kälte bis zu -40 °C Wasser, Düngemittel, Säuren und Öle www.thomsonlinear.com/hd_de 13
Gute Gründe für die „Elektrifizierung“
Arbeitsmaschinen auf und abseits der Straße, die einst von manuellen,
pneumatischen und hydraulischen Systemen dominiert waren, werden immer
häufiger mit elektromechanischen Stellantrieben ausgestattet, die viele Funktionen
automatisieren. Elektrische Linearaktuatoren sind einfacher in moderne,
computergestützte Steuerungen zu integrieren und präziser anzusteuern. Sie
brauchen deutlich weniger Platz als Pneumatik- oder Hydrauliksysteme und sind
sauberer.
Die „Elektrifizierung“ bedeutet das Ende für:
• Teure, sperrige Pumpen, Ventile und Schläuche.
• Umweltbelastende Öle und Undichtigkeiten.
• Kostspielige Zuverlässigkeitsprobleme und
Kontaminierungen.
• Hohe Energieverbräuche pneumatischer und
hydraulischer Systeme.
• Ärgerliche Startausfälle bei niedrigen
Temperaturen.
Alles Weitere zur Elektrifizierung unter:
www.thomsonlinear.com/hd_de
14 www.thomsonlinear.com/hd_deElectrak® HD
Einfacher Einbau, überlegene Steuerung, weniger komplex
Einfacher, kompakter und schneller Einbau Einfacher steuerbar bei höherer Genauigkeit
• Elektrische Betätigung erfordert weniger • Vollständig elektrische Komponenten
Komponenten als Pneumatik- oder bedeuten einfachere Integration, weniger
Hydrauliksysteme – zugunsten einer schnelleren Steuerkomponenten und weniger Komplexität.
und einfacheren Installation. • Elektrische Aktuatoren reagieren schneller
• Kosten für Bauteile sind geringer als für und berechenbarer. Es findet kein Driften bei
vergleichbare Pneumatik- oder Hydrauliksysteme. abgeschalteter Energie statt.
• Kompaktere Abmessungen erleichtern und
beschleunigen die Konstruktion. Niedrigere Energiekosten
• Elektromotoren haben prinzipbedingt einen
höheren Wirkungsgrad als pneumatische oder
hydraulische Antriebe.
• Keine Aufrüstung des vorhandenen Systems
notwendig, um möglichen schleichenden
Energieverlust auszugleichen.
• Keine Energie zum Halten der Last erforderlich:
weniger Energieverbrauch.
Weniger Wartungsaufwand
• Das Fehlen von Hydraulikpumpen, -ventilen oder
-schläuchen resultiert in kürzere Stillstandzeiten;
es müssen weniger Teile gewartet und
ausgetauscht werden.
• Die in sich geschlossenen, elektronischen
Einheiten erfordern keine Wartung und lassen
sich somit an beliebiger Stelle einbauen.
• Elektrische Aktorik erspart dem Anwender den
Wartungsaufwand, der in Zusammenhang mit der
Wartung von hydraulischen Systemen entsteht.
Sauberer, leiser Arbeitsplatz
• Der Verzicht auf Pumpen, Druckmedien,
Chemikalien oder Lösungsmittel hält den
Arbeitsplatz sauberer und leiser.
• Elektroaktuatoren sind kompakter und erfordern
weniger an Material und Platz in der Produktion.
• Regionale Thomson Produktions- und
Vertriebsstandorte minimieren Frachtkosten und
CO2-Belastung.
www.thomsonlinear.com/hd_de 15Elektrische Aktorik für bessere Maschinen-Designs
Die folgenden Anwendungsbeispiele zeigen, welche immensen Vorteile der
Electrak® HD im Vergleich zu pneumatischen und hydraulischen Lösungen liefert.
Hierzu zählen reduzierte Entwicklungs-, Einbau- und Betriebskosten ebenso wie
erweiterte Steuerungsmöglichkeiten, mehr Sicherheit und Produktivität.
Wartung und Reparatur durch eine Person Schnellwechsler
Mit Hilfe von elektrischen Linearaktuatoren gelangt Schnellwechsler-Aktuatoren erlauben beispielsweise
ein einzelner Servicetechniker schnell und sicher an dem Fahrer eines Radladers, die Anbaugeräte von
den Motorraum. seinem Sitz aus zu wechseln: für mehr Produktivität
und Sicherheit.
Nutzfahrzeuge Ausrüstung für den Straßenbau
Garten-, Baustellen- und Versorgungsfahrzeuge Lange Hübe, Schutz gegen raue
müssen sowohl robust als auch effizient steuerbar Umgebungsbedingungen und hohe Traglasten
sein. Der Schutz gegen Umgebungseinflüsse (IP69K), (einschließlich hoher Stoßbelastung durch
hohe Tragzahlen und die CAN-Bus-Kommunikation Windscherung) machen den Electrak HD zur
(J1939) stehen für diese Leistungsmerkmale. Ideallösung für dieses Straßenbaustellenschild.
16 www.thomsonlinear.com/hd_deElectrak® HD Ausrüstung von Schienenfahrzeugen Logistiksysteme Härtesten Bedingungen ausgesetzt: Sei es die Mit seiner eingebauten J1939 CAN-Bus- Betätigung eines Schüttgut-Schiebers oder eines Unterstützung erleichtert der Electrak HD den Stromabnehmers – der HD-Aktuator funktioniert Aufbau intelligenter Logistiksysteme wie des hier trotz extremer Witterungsbedingungen, starker abgebildeten Materialtransport-Fahrzeugs. Vibrationen und Hochdruckreinigung einwandfrei. Rettungsfahrzeuge Schaltanlagen Das Ausfahren von Lichtmasten an Rettungsfahrzeu- Elektrische Schaltanlagen befinden sich häufig gen muss zuverlässig funktionieren. Der Electrak HD an abgelegenen Standorten. Daher muss jeder ist einfach zu steuern, hat eine eingebaute Hand- Schaltvorgang störungsfrei und mit Rückmeldung hilfsbetätigung und arbeitet bei jedem Wetter – Ret- funktionieren. Der Electrak HD ist für diese Aufgabe tungskräfte können sicher ihrer Arbeit nachgehen. ideal – sei es in der Arktis oder in der Wüste. www.thomsonlinear.com/hd_de 17
Electrak® HD – Technische Leistungsmerkmale
Allgemeine Angaben
Parameter Electrak HD
Gewindetrieb-Typ Kugel
Mutterntyp Sicherheitskugelmutter
Handhilfsbetätigung Ja
Verdrehschutz Ja
Dynamische Bremse Ja (1)
Statische Lasthaltebremse Ja
Endlagenschutz Interne Endlagenschalter
Überlastschutz Ja
Temperaturüberwachung Ja
Temperaturkorrektur Ja
Spannungsüberwachung Ja
Elektrische Anschlüsse (2) Lose Kabelenden
Konformität CE
(1) Alle Electrak HD-Aktuatoren sind mit dynamischer Endlagenbremsung ausgestattet.
Dynamisches Bremsen über den gesamten Hub nur mit den Optionen Niederstromschalten
und J1939.
(2) Je nach verwendeter Steuerungsoption ein oder zwei Kabel. Die Kabel gelangen über
einen Stecker in den Aktuator. Zum Austausch des Aktuators gegen einen neuen genügt
Thomson Electrak HD – ein neuer einfaches Umstecken.
elektromechanischer Linearaktuator
Integrierte Elektronik macht separate Steuerungen Optionale Ausstattungsmerkmale
überflüssig. Seine höhere Leistung eröffnet ein
Parameter Electrak HD
deutlich breiteres Anwendungsspektrum für
Mechanische Opti- Unterschiedliche Adapter vorne und hinten
den Umstieg von hydraulischer auf elektrische onen
Alternative Adapter-Ausrichtung
Antriebstechnologie. Damit nicht genug,
Steuerungsoptionen Endlagen-Ausgangssignal
erfüllt der Thomson Electrak HD die strengsten (siehe Seite 24)
Analoge Positionsrückmeldung
Abnahmekriterien für OEM-Komponenten,
Digitale Positionsrückmeldung
einschließlich IP69K.
Niederstromschalten
CAN-Bus J1939
Synchronisierung
Zubehör
Parameter Electrak HD
Mechanisch Vorderer Gelenkkopf-Adapter
Elektrisch Einstellbare Grenzschalter
18 www.thomsonlinear.com/hd_deElectrak® HD
Electrak HD – Technische Daten
Mechanische Angaben Elektrische Angaben
Parameter Electrak HD Parameter Electrak HD
Max. statische Last (1)
[kN] 18 Zulässige Eingangsspannungen [VDC] 12, 24
Max. dynamische Last (Fx) [kN] Toleranz, Eingangsspannung [VDC]
HDxx-B017 1,7 HD12 (12 VDC Eingangsspannung) 9 – 16
HDxx-B026 2,6 HD24 (24 VDC Eingangsspannung) 18 – 32
HDxx-B045 4,5 Stromaufnahme ohne Last/max. Last [A]
HDxx-B068 6,8
HD12-B017 3/18
HDxx-B100 10
HD24-B017 1,5/9
HDxx-B160 16
HD12-B026 3/18
HD24-B026 1,5/9
Geschwindigkeit, ohne Last/max. Last (2) [mm/s]
HD12-B045 3/18
HDxx-B017 71/58
HD24-B045 1,5/9
HDxx-B026 40/32
HD12-B068 3/20
HDxx-B045 24/19
HD24-B068 1,5/10
HDxx-B068 18/14
HD12-B100 3/18
HDxx-B100 11/9
HD24-B100 1,5/9
HDxx-B160 7/5
HD12-B160 3/20
Min. Bestellhublänge (S) [mm] 100 HD24-B160 1,5/10
Max. Bestellhublänge (S) (3) [mm] 1000 Querschnitt, Motorkabel [mm2 (AWG)] 2 (14)
Querschnitt, Signalkabel [mm (AWG)]
2
0,5 (20)
Bestellhublängen-Abstufungen [mm] 50
Betriebstemperaturgrenzen [°C] -40 – +85 Standardkabellängen (Ca1) [m] 0,3 / 1,5 / 5
Einschaltdauer bei Volllast bei 25°C [%] 25 (3) Kabeldurchmesser (Ca2) [mm] 7,5
Max. Endenspiel [mm] 1,2 Länge, lose Kabelenden (Ca3) [mm] 76
Haltemoment am Schubrohr [Nm] 0 Länge, Abisolierung (Ca4) [mm] 6
Schutzart – statisch IP67 / IP69K
Schutzart – dynamisch IP66
Salzsprühnebel-Beständigkeit [Std.] 500
1
Max. statische Last bei ganz eingefahrener Schubstange.
2
Bei Synchronisierungsoption ist die Geschwindigkeit bei jeder Last 25 % niedriger.
3
Max. 500 mm für 16 kN.
3
Für HDxx-B100 und HDxx-B160 Last, ist die Einschaltdauer 15 %. In der Abbildung werden die Kabel durch die Kabelschlitze am Ende des Aktuator-Gehäu-
ses herausgeführt, wie ab Werk vorgesehen. Die Stelle, an der die Kabel herausgeführt
werden, kann beliebig zwischen dem Stecker (1) an der Gehäusevorderseite und dem Ende
der Kabelschlitze gewählt werden.
Aktuator-Gewicht [kg]
Max. dynamische Bestell-Hublänge (S) [mm]
Last (Fx) [kN]
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
1,7 6,5 6,7 7,0 7,2 7,5 7,7 8,0 8,2 8,5 8,7 9,0 9,2 9,5 9,7 10,0 10,2 10,5 10,7 11,0
2,6 6,5 6,7 7,0 7,2 7,5 7,7 8,0 8,2 8,5 8,7 9,0 9,2 9,5 9,7 10,0 10,2 11,6 11,9 12,2
4,5 6,5 6,7 7,0 7,2 7,5 7,7 8,0 8,2 8,5 8,7 9,0 9,2 10,4 10,7 11,0 11,3 11,6 11,9 12,2
6,8 6,5 6,7 7,0 7,2 7,5 7,7 8,0 8,2 8,5 9,5 9,8 10,1 10,4 10,7 11,0 11,3 11,6 11,9 12,2
10 6,7 7,0 7,2 7,5 7,7 8,0 8,2 9,1 9,4 9,7 10,0 10,3 10,6 10,9 11,2 11,5 11,8 12,1 12,4
16 7,0 7,3 7,5 7,8 8,0 8,3 8,5 9,1 9,4
www.thomsonlinear.com/hd_de 19Bestellangaben für den Electrak® HD
Der folgende Bestellschlüssel gewährt einen schnellen Überblick über die erhältlichen
Ausführungen. Bei der Produktauswahl müssen viele Anwendungsdetails beachtet
werden: erforderliche Belastbarkeiten, Geschwindigkeiten, Steuerungsfunktionen, die
Umgebungsbedingungen und erforderliches Zubehör. Weiterführende Informationen und
Optionen erhalten Sie beim Thomson-Kundenservice unter www.thomsonlinear.com/hd_de.
Bestellschlüssel
1 2 3 4 5 6 7 8
HD12 B026- 0300 LXX 2 M M S
1. Modell und Eingangsspannung 4. Electrak® Modular Control System (EMCS)
HD12 = Electrak HD, 12 VDC EXX = Nur elektronisches Überwachungspaket
HD24 = Electrak HD, 24 VDC ELX = EXX + Endlagen-Ausgangssignal
EXP = EXX + Analoger (Potentiometer) Positionsausgang
2. Gewindetriebart und dynamische Tragzahl EXD = EXX + Digitaler Positionsausgang
B017- = Kugelgewinde, 1,7 kN ELP = ELX + Analoger (Potentiometer) Positionsausgang
B026- = Kugelgewinde, 2,6 kN ELD = ELX + Digitaler Positionsausgang
B045- = Kugelgewinde, 4,5 kN LXX = EXX + Niederstromschalten
B068- = Kugelgewinde, 6,8 kN LLX = EXX + LXX + Endlagen-Ausgangssignal
B100- = Kugelgewinde, 10 kN LXP = EXX + LXX + Analoger (Potentiometer) Positionsausgang
B160- = Kugelgewinde, 16 kN CNO = Can-Bus J1939 + Rückführungslose Drehzahlsteuerung
SYN = LXX + Synchronisierungsoption
3. Bestell-Hublänge (1) (2)
0100 = 100 mm 5. Kabelsatz-Option
0150 = 150 mm 1 = 0,3 m lange Kabel mit losen Enden
0200 = 200 mm 2 = 1,5 m lange Kabel mit losen Enden
0250 = 250 mm 3 = 5,0 m lange Kabel mit losen Enden
0300 = 300 mm
0350 = 350 mm 6. Hintere Adapteroption
0400 = 400 mm M = Querbohrung für 12-mm-Bolzen
0450 = 450 mm E = Querbohrung für ½-Zoll-Bolzen
0500 = 500 mm N = Gabel-Querbohrung für 12-mm-Bolzen
0550 = 550 mm F = Gabel-Querbohrung für ½-Zoll-Bolzen
0600 = 600 mm
0650 = 650 mm 7. Vordere Adapteroption
0700 = 700 mm M = Querbohrung für 12-mm-Bolzen
0750 = 750 mm E = Querbohrung für ½-Zoll-Bolzen
0800 = 800 mm N = Gabel-Querbohrung für 12-mm-Bolzen
0850 = 850 mm F = Gabel-Querbohrung für ½-Zoll-Bolzen
0900 = 900 mm P = metrisches Innengewinde
0950 = 950 mm G = zölliges Innengewinde
1000 = 1000 mm
8. Adapter-Ausrichtung
S = Standard
M = um 90° verdreht
(1) Weitere Hublängen auf Anfrage, bitte wenden Sie sich an den Kundenservice.
(2) Max. 500 mm für 16 kN
20 www.thomsonlinear.com/hd_deElectrak® HD
Leistungsdiagramme
Last zu Geschwindigkeit(1)
Verhältnis Last / Laufleistung
Last (kN) Hub (mm) Laufl. (Zykl.)
1,7 60.000
Geschwindigkeit [mm/s (Zoll/s)]
2,6 40.000
4,5 20.000
300
6,8 10,000
10 7.500
16 4.000
Die Laufleistung eines Aktuators hängt von
der jeweiligen Anwendung ab. Die obige Ta
belle zeigt Schätzwerte bei einem 300-mm-
Hub mit voller Last über den gesamten
Zyklus. Fragen zur Laufleistung des Electrak
HD in Ihrer Anwendung beantwortet Ihnen
gerne der Thomson-Kundensupport.
Last [N (lbs)]
1
Kurven gültig für alle Einheiten, abgesehen von solchen mit Synchronisierungsoption, wo die
Geschwindigkeit 25 % geringer ist als bei denen ohne diese Option.
Last zu Stromaufnahme
Stromaufnahme, 12-VDC-Aktuatoren [A]
Stromaufnahme, 24-VDC-Aktuatoren [A]
Last [N (lbs)]
Gewindetriebart und dynamische Tragzahl
Kugelgewinde, 1,7 kN Kugelgewinde, 4,5 kN Kugelgewinde, 10 kN
Kugelgewinde, 2,6 kN Kugelgewinde, 6,8 kN Kugelgewinde, 16 kN
Hinweis! Kurven erzeugt bei 21°C Umgebungstemperatur. Andere Umgebungstemperaturen und bestimmte Aktuator-Eigenschaften können leicht abweichende Werte ergeben.
www.thomsonlinear.com/hd_de 21Abmessungen
Abmessungen Projektion
mm
Aufnahme, Handhilfs-
betätigung*
±1.5
[0.06]
Querbohrungsadapter, hinten ** Querbohrungsadapter, vorne **
Typ M oder E Typ M oder E
Gabel-Querbohrungsadapter, vorne **
Typ N oder F
Gabel-Querbohrungsadapter,
hinten **
Typ N oder F
Innengewinde-Adapter, vorne **
Typ P oder G
* Aufnahme, Handhilfsbetätigung. Die Aufnahmeöffnung ist mit einem Kunststoff-Gewindestopfen verschlossen. Bei abgenommenem Stopfen kann ein 6-mm-Steckschlüssel eingesetzt und
als Handkurbel verwendet werden.
** Alle Adapter in Standard-Ausrichtung abgebildet.
Abmessungen, hinterer Adapter [mm] Abmessungen, vorderer Adapter [mm]
Adaptertyp Adaptertyp
M E N F M E N F P G
B1 13,4 13,4 13,4 13,4 C1 siehe Tabelle auf Seite 23
B2 21,6 21,6 21,6 21,6 C2 10,9 10,9 12,9 12,9 30 30
B3 25,4 25,4 25,4 25,4 C3 siehe Tabelle auf Seite 23
B4 12,2 E9 12,8 12,2 E9 12,8 C4 12,2 E9 12,8 12,2 E9 12,8 M12 × 1,75 1/2-20 NF-2B
B5 - - 8,2 8,2 C5 - - 8,2 8,2 19 19
C6 - - - - 35 35
22 www.thomsonlinear.com/hd_deElectrak® HD
Abmessungen
Beziehung, max. dynamische Last und Hublänge
Max. Gesamtlänge Bestell-Hublänge (S) [mm]
dynamische (Ltot), eingef.
Last (Fx) Länge (A) u. Adap- 100 – 500 550 – 600 650 – 700 750 – 900 950 – 1000
[kN] ter-Abm.[mm]
Ltot A + B1 + C2
A S + 150,9 + B2 + C1
C1 Typ M, E 17,5
1,7
Typ N, F 26,5
Typ P, G 23,9
C3 30,2
Ltot A + B1 + C2 A + B1 + C2
A S + 150,9 + B2 + C1 S + 156,8 + B2 + C1
C1 Typ M, E 17,5 24,0
2,6
Type N, F 26,5 27,0
Type P, G 23,9 24,9
C3 30,2 35,0
Ltot A + B1 + C2 A + B1 + C2
A S + 150,9 + B2 + C1 S + 156,8 + B2 + C1
C1 Typ M, E 17,5 24,0
4,5
Typ N, F 26,5 27,0
Typ P, G 23,9 24,9
C3 30,2 35,0
Ltot A + B1 + C2 A + B1 + C2
A S + 150,9 + B2 + C1 S + 156,8 + B2 + C1
C1 Typ M, E 17,5 24,0
6,8
Typ N, F 26,5 27,0
Typ P, G 23,9 24,9
C3 30,2 35,0
Ltot A + B1 + C2 A + B1 + C2
A S + 180,9 + B2 + C1 S + 182 + B2 + C1
C1 Typ M, E 17,5 24,0
10
Typ N, F 26,5 27,0
Typ P, G 23,9 24,9
C3 30,2 35,0
Ltot A + B1 + C2 A + B1 + C2
A S + 182 + B2 + C1 S + 182 + B2 + C1
C1 Typ M, E 24,0
16
Typ N, F 27,0 -
Typ P, G 24,9
C3 35,0
www.thomsonlinear.com/hd_de 23Steuerungsoptionen
Der Electrak® HD verfügt über das Electrak Modular Control System und wird mit dem
elektronischen Überwachungspaket ausgeliefert. Vielfältige, optionale Steuerungs- und
Rückmeldeoptionen sind zur individuellen Anpassung an die jeweilige Anwendung verfügbar.
Genaue Angaben zu den einzelnen Steuerungsoptionen und deren Verdrahtung finden Sie im
Folgenden.
Steuerungsoption, Typ EXX Steuerungsoption, Typ ELX
Aktuator-Versorgungsspannung [VDC] Aktuator-Versorgungsspannung [VDC]
HD12 9 – 16 HD12 9 – 16
HD24 18 – 32 HD24 18 – 32
Aktuator-Stromaufnahme [A] siehe Seite 19 Aktuator-Stromaufnahme [A] siehe Seite 19
Ausgangskontakttyp potentialfrei
Max. Schaltspannung, Grenzschalter [VDC] 140
Max. Schaltstrom, Grenzschalter [mA] 350
Max. Schaltleistung, Grenzschalter [W] 5
rot
schwarz
rot
schwarz
rot
weiß
F Sicherung
nicht belegt braun
S1 Zweipoliger Umschalter
blau
schwarz
Steuerungsoption EXX umfasst sämtliche Grund
violett
funktionen des auf Seite 7 beschriebenen Ausg., ganz eingefahren
Ausg., ganz ausgefahren orange
elektronischen Überwachungspakets – für einen
Bezugspotential grau
sicheren Betrieb von Aktuator und Anlage. Mit der
Steuerungsoption EXX wird die Polarität der Motor F Sicherung
S1 Zweipoliger Umschalter
spannung durch ein kundenseitiges Schaltelement
(Schalter, Relais) umgeschaltet, um den Aktuator
Steuerungsoption ELX entspricht der Option
aus- oder einzufahren. Schalter, Stromversorgung,
EXX, jedoch zusätzlich mit zwei Ausgängen, die
Verdrahtung und alle sonstigen Komponenten
angeben, wenn das Schubrohr vollständig aus- bzw.
müssen sowohl den Motorstrom für das jeweilige
eingefahren ist.
Aktuatormodell und die aufgebrachte Last vertragen,
als auch den Einschaltstrom (bis zum Dreifachen des
max. Dauerstroms für die max. Last und bis zu 150
Millisekunden lang).
24 www.thomsonlinear.com/hd_deElectrak® HD
Steuerungsoptionen
Steuerungsoption, Typ EXP Steuerungsoption, Typ EXD
Aktuator-Versorgungsspannung [VDC] Aktuator-Versorgungsspannung [VDC]
HD12 9 – 16 HD12 9 – 16
HD24 18 – 32 HD24 18 – 32
Aktuator-Stromaufnahme [A] siehe Seite 19 Aktuator-Stromaufnahme [A] siehe Seite 19
Potentiometer-Typ Drahtwicklung Encoder-Typ Halleffekt
Max. Potentiom.-Eingangsspanng. [VDC] 32 Encoder-Eingangsspannung [VDC] 5
Max. Potentiometer-Leistung [W] 1 Encoder-Ausgangssp.-Pegel [VDC]
tief (logische Null), typisch / max. 0,1 / 0,25
Potentiometer-Linearität [%] ± 0,25
Encoder-Auflösung [mm/Impuls]
Potentiometer-Ausgangsauflösung [Ohm/mm]
HDxx-B017 0,28
50 – 100 mm Hub 65,6
150 – 250 mm Hub 32,8 HDxx-B026 0,15
300 – 500 mm Hub 19,7 HDxx-B045 0,09
550 – 1000 mm Hub 9,8 HDxx-B068 0,07
HDxx-B100 0,04
HDxx-B160 0,03
rot
rot
schwarz
schwarz
+ 5 VDC rot
+ 32 VDC rot
Encoder-Ausgang weiß
Potentiom.-Ausgang weiß
braun
braun nicht belegt
nicht belegt blau
blau
0 VDC schwarz
0 VDC schwarz
violett
violett
nicht belegt orange
nicht belegt orange
grau
grau
F Sicherung F Sicherung
S1 Zweipoliger Umschalter S1 Zweipoliger Umschalter
Steuerungsoption EXP entspricht der Option Steuerungsoption EXD entspricht der Option EXX,
EXX, jedoch zusätzlich mit einem analogen jedoch zusätzlich mit einem einkanaligen Encoder-
(Potentiometer-) Ausgang zur Positionsrückmeldung. Ausgang zur Positionsrückmeldung.
www.thomsonlinear.com/hd_de 25Steuerungsoptionen
Steuerungsoption, Typ ELP Steuerungsoption, Typ ELD
Aktuator-Versorgungsspannung [VDC] Aktuator-Versorgungsspannung [VDC]
HD12 9 – 16 HD12 9 – 16
HD24 18 – 32 HD24 18 – 32
Aktuator-Stromaufnahme [A] siehe Seite 19 Aktuator-Stromaufnahme [A] siehe Seite 19
Ausgangskontakttyp potentialfrei Ausgangskontakttyp potentialfrei
Max. Ausgangsspannung [VDC] 140 Max. Ausgangsspannung [VDC] 140
Max. Ausgangsstromstärke [mA] 350 Max. Ausgangsstromstärke [mA] 350
Max. Ausgangsleistung [W] 5 Max. Ausgangsleistung [W] 5
Potentiometer-Typ Drahtwicklung Encoder-Typ Halleffekt
Max. Potentiom.-Eingangsspanng. [VDC] 32 Encoder-Eingangsspannung [VDC] 5
Max. Potentiometer-Leistung [W] 1 Encoder-Ausgangssp.-Pegel [VDC]
tief (logische Null), typisch / max. 0,1 / 0,25
Potentiometer-Linearität [%] ± 0,25
Encoder-Auflösung [mm/Impuls]
Potentiometer-Ausgangsauflösung [Ohm/mm]
HDxx-B017 0,28
50 – 100 mm Hub 65,6
150 – 250 mm Hub 32,8 HDxx-B026 0,15
300 – 500 mm Hub 19,7 HDxx-B045 0,09
550 – 1000 mm Hub 9,8 HDxx-B068 0,07
HDxx-B100 0,04
HDxx-B160 0,03
rot
rot
schwarz
schwarz
+ 32 VDC rot
+ 5 VDC rot
Potentiom.-Ausgang weiß
Encoder-Ausgang weiß
braun
nicht belegt braun
blau nicht belegt
blau
0 VDC schwarz
0 VDC schwarz
Ausg., ganz eingefahren violett
Ausg., ganz eingefahren violett
Ausg., ganz ausgefahren orange
Ausg., ganz ausgefahren orange
Bezugspotential grau
Bezugspotential grau
F Sicherung F Sicherung
S1 Zweipoliger Umschalter S1 Zweipoliger Umschalter
Steuerungsoption ELP entspricht der Option Steuerungsoption ELD entspricht der Option
EXP, jedoch zusätzlich mit zwei Ausgängen, die EXD, jedoch zusätzlich mit zwei Ausgängen, die
angeben, wenn das Schubrohr vollständig aus- bzw. angeben, wenn das Schubrohr vollständig aus- bzw.
eingefahren ist. eingefahren ist.
26 www.thomsonlinear.com/hd_deElectrak® HD
Steuerungsoptionen
Steuerungsoption, Typ LXX Steuerungsoption, Typ LLX
Aktuator-Versorgungsspannung [VDC] Aktuator-Versorgungsspannung [VDC]
HD12 9 – 16 HD12 9 – 16
HD24 18 – 32 HD24 18 – 32
Aktuator-Stromaufnahme [A] siehe Seite 19 Aktuator-Stromaufnahme [A] siehe Seite 19
Eingangssp., Ausfahren/Einfahren [VDC] 9 – 32 Ausgangskontakttyp potentialfrei
Eingangsstr., Ausfahren/Einfahren [mA] 6 – 22 Max. geschaltete Ausgangssp. [VDC] 140
Max. Ausgangsstromstärke [mA] 350
Max. Ausgangsleistung [W] 5
Eingangssp., Ausfahren/Einfahren [VDC] 9 – 32
Eingangsstr., Ausfahren/Einfahren [mA] 6 – 22
rot
schwarz
rot
weiß
nicht belegt braun
rot
blau
schwarz
schwarz
Bezugspotential rot
violett
+ Ausg., ganz ausgefahren weiß
orange
braun
– grau nicht belegt
blau
F Sicherung Ausg., ganz eingefahren schwarz
S1 Schalter, Ausfahren
violett
S2 Schalter, Einfahren +
orange
– grau
Steuerungsoption LXX umfasst sämtliche
Grundfunktionen des elektronischen F Sicherung
Überwachungspakets, die in Steuerungsoption EXX S1 Schalter, ausfahren
enthalten sind, jedoch wird im Unterschied dazu die S2 Schalter, Einfahren
Polarität der Motorspannung von der integrierten
Elektronik umgeschaltet. Die kundenseitig Steuerungsoption LLX entspricht der Option
beigestellten Schaltelemente zum Aus- oder LXX, jedoch zusätzlich mit zwei Ausgängen, die
Einfahren des Aktuators müssen lediglich mit angeben, wenn das Schubrohr vollständig aus- bzw.
Niederstrom-Signalen arbeiten. Dennoch müssen eingefahren ist.
die Stromversorgung und zugehörige Verdrahtung
sowohl den Motorstrom für das jeweilige
Aktuatormodell und die aufgebrachte Last vertragen,
als auch den Einschaltstrom (bis zu anderthalbmal
max. Dauerstrom für die max. Last und bis zu 150
Millisekunden lang).
www.thomsonlinear.com/hd_de 27Steuerungsoptionen
Steuerungsoption, Typ LXP Steuerungsoption, Typ CNO
Aktuator-Versorgungsspannung [VDC] Aktuator-Versorgungsspannung [VDC]
HD12 9 – 16 HD12 9 – 16
HD24 18 – 32 HD24 18 – 32
Aktuator-Stromaufnahme [A] siehe Seite 19 Aktuator-Stromaufnahme [A] siehe Seite 19
Potentiometer-Typ Drahtwicklung Die Befehlsdaten umfassen:
• Position
Max. Potentiom.-Eingangssp. [VDC] 32
• Geschwindigkeit
Max. Potentiometer-Leistung [W] 1 • Strom
Potentiometer-Linearität [%] ± 0,25 Die Rückmeldedaten umfassen:
• Position
Potentiometer-Ausgangsauflösung [Ohm/mm] • Geschwindigkeit
50 – 100 mm Hub 65,6 • Strom
150 – 250 mm Hub 32,8 • sonstige Diagnosedaten
300 – 500 mm Hub 19,7
550 – 1000 mm Hub 9,8
Eingangssp., Ausfahren/Einfahren [VDC] 9 – 32
Eingangsstr., Ausfahren/Einfahren [mA] 6 – 22
rot
schwarz
Adresswahl 3 rot
nicht belegt weiß
rot
CAN-Tiefpegel braun
schwarz
CAN-Hochpegel blau
32 VDC rot
nicht belegt schwarz
Potentiom.-Ausgang weiß
Adresswahl 1 violett
braun
nicht belegt Adresswahl 2 orange
blau
Adressw. Bezugspotential grau
0 VDC schwarz
violett F Sicherung
+
orange
– grau Zur Steuerungsoption CNO gehört eine J1939 CAN-
F Sicherung Bus-Steuerschnittstelle, die den Aktuator ansteuert
S1 Schalter, ausfahren und überwacht. Die Ein- und Ausfahrbefehle
S2 Schalter, Einfahren werden als CAN-Telegramme an den Pins „CAN-
Tiefpegel“ und „CAN-Hochpegel“ ausgegeben. Die
Steuerungsoption LXP entspricht der Option Adresswahl-Pins 1, 2 und 3 können als dualkodierter
LXX, jedoch zusätzlich mit einem analogen Dezimalziffer-Zusatz (BCD) zur Standardadresse
(Potentiometer-) Ausgang zur Positionsrückmeldung. genutzt werden. Dies kann notwendig sein,
wenn mehrere J1939-Aktuatoren am selben Bus
angeschlossen sind.
28 www.thomsonlinear.com/hd_deElectrak® HD
Steuerungsoptionen
F Sicherungen
Steuerungsoption, Typ SYN S1 Ausfahrschalter
S2 Einfahrschalter
Aktuator-Versorgungsspannung [VDC] S3 Zwangsmodus-Schalter
HD12 9 – 16
HD24 18 – 32 R Widerstände, 120 Ohm
Aktuator-Stromaufnahme [A] siehe Seite 19
Die Steuerungsoption SYN entspricht LXX mit
Eingangsspannung, Aus-/Einfahren [VDC] 9 – 32
zusätzlicher Synchronisierungsfunktion, sodass
Eingangsstrom, Ausfahren/Einfahren [mA] 6 – 22
zwei oder mehr mit SYN ausgestattete Einheiten
Anzahl synchronisierter Aktuatoren 2+
integriert bewegt werden können.
Max. Geschwindigkeitsunterschied [%] 25
Führungsaktuator Bei Verwendung der niederstromigen Aus- und
Einfahr-Eingänge am Führungsaktuator bewegen
sich die Folgeaktuatoren gleichzeitig. Muss ein
Aktuator einzeln bewegt werden, kann er in den
rot
Zwangsmodus versetzt werden, indem ein Schalter
schwarz
(S3) am roten Kabel geschlossen wird (siehe
rot
Verdrahtungsplan).
nicht belegt weiß
braun Hinweis: Die Versorgungsspannung an jedem
blau Aktuator muss innerhalb von ±1 V liegen.
nicht belegt schwarz
violett Eine ungleichmäßige Belastung der Aktuatoren ist zu
orange vermeiden; die Synchronisierungsoption kann jedoch
grau bis zu 25 % Geschwindigkeitsverlust kompensieren.
Hinweis: Einheiten mit Synchronisierungsoption
Folgeaktuatoren
haben bei jeweiliger Last eine um 25 % verminderte
Geschwindigkeit im Vergleich zu denen ohne diese
Option. Das gilt unabhängig davon, ob sich die
Einheit im Synchronisierungs- oder Zwangsmodus
rot befindet oder einzeln betrieben wird.
schwarz
nicht belegt rot
nicht belegt weiß
braun
blau
nicht belegt schwarz
nicht belegt violett
nicht belegt orange
nicht belegt grau
www.thomsonlinear.com/hd_de 29Zubehör
Grenzschalter für Schutzrohr-Montage Vorderer Gelenkkopf-Adapter
Sensortyp Halbleiter Reed-Schalter Typ Metrisch Zoll
Kontakttyp Schließer (N.O.) Werkstoff Cadmierter Stahl
Ausgangstyp PNP Kontakt Abmessungen
A 12,0 ± 0,1 mm 0,5"
Spannung [VDC/AC] 10 - 30 / – 5 -120 / 5 -120 B 14,3 ± 0,1 mm 0,625"
Max. Stromstärke [mA] 100 C M12 1/2-20 UNF
Hysterese [mm] 1,5 1,0 Teilenummer 756-9021 756-9007
Betriebstemperatur [°C] - 25 bis + 85 - 25 bis + 70
Abmessungen [mm]
Aderquerschnitt [mm2] 3 × 0,14 2 × 0,14
Länge (L) [mm] 25,3 30,5
Höhe (H) [mm] 5,1 5,7
Schutzart IP69K IP67
LED-Anzeige Ja
Anschluss 2 m Kabel mit losen Enden
Teilenummer 840-9131 840-9132
Einbaupositionen
Der vordere Gelenkkopf-Adapter ist in metrischer
und in Zoll-Ausführung erhältlich. Der metrische
Adapter kann am vorderen Ende des Schubrohrs
Sensoren montiert werden, wenn der Aktuator mit dem
optionalen metrischen Innengewinde-Adapter vorne
(Typ P) ausgerüstet ist, während der Zoll-Adapter das
Abmessungen [mm]
optionale zöllige Innengewinde (Typ G) erfordert.
Kabelsätze
Teilenummer Beschreibung
954-9364 0,3 m nur Stromvers. (EXX)
Anschluss
954-9365 1,5 m nur Stromvers. (EXX)
Halbleiter Reed-Schalter
954-9366 5,0 m nur Stromvers. (EXX)
braun + VDC braun Eingang 0,3 m Strom und 8 Signal-Adern
954-9367
blau - VDC
(ELX, ELP, ELD, LXX, LLX, LXP, CNO, SYN)
1,5 m Strom und 8 Signal-Adern
schwarz Ausgang blau Ausgang 954-9368
(ELX, ELP, ELD, LXX, LLX, LXP, CNO, SYN)
5,0 m Strom und 8 Signal-Adern
Die Grenzschalter werden in den Nuten des 954-9369
(ELX, ELP, ELD, LXX, LLX, LXP, CNO, SYN)
Schutzrohrs montiert und durch einen Magneten 954-9370 0,3 m Strom und 3 Signal-Adern (EXP, EXD)
geschaltet, der sich im Inneren des Aktuators am 954-9371 1,5 m Strom und 3 Signal-Adern (EXP, EXD)
Schubrohr befindet. 954-9372 5,0 m Strom und 3 Signal-Adern (EXP, EXD)
30 www.thomsonlinear.com/hd_deElectrak® HD
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www.thomsonlinear.com/hd_de 31Smarte Aktorik Industrielle Systeme werden immer stärker vernetzt. Folglich wächst der Bedarf an intelligenten Komponenten, die miteinander kommunizieren und ohne Bedienereingriffe arbeiten. Thomson erfüllt diese Forderung mit der Entwicklung einer neuen Generation „smarter“ Aktuatoren, zu denen auch der Electrak HD gehört. Noch mehr Wissenswertes zur smarten Aktorik unter www.thomsonlinear.com/smart. Vorteile der smarten Aktorik Nahtlose Vernetzbarkeit • Erhöhte Sicherheit und Produktivität. Die intelligente Fabrik, bzw. „Smart Factory“, • Erweiterte Diagnose- und Steuerungs- umfasst eine Reihe vernetzter Maschinen und möglichkeiten. Geräte, die mittels moderner Aktorik einen • Weniger Komponenten, eingesparte Verdrahtung. reibungslosen, synchronisierten und sicheren • Unkomplizierter Aufbau, einfachere Installation. Fertigungsprozess ermöglichen. Dies umfasst • Reduzierte Hardware- und Softwarekosten. Gabelstapler, Montage-/Kontrollstationen, • Kürzere Entwicklungszeiten, leichtere fahrerlose Transportsysteme sowie Komponenten, Maschinen. die sich bei laufendem Betrieb schnell und einfach • Verbesserte Funktionalität und Leistung. anpassen lassen. 32 www.thomsonlinear.com/hd_de
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Thomson entwickelt die Die ersten Aktuatoren Erste Aktuator- Die Electrak Aktuator- Markteinführung des
elektromechanischen für Gartentraktoren und produktreihe Produktreihe wird vorge- Electrak 205 und der ers-
Aktuatoren der Landmaschinen kommen mit Parallelmotoren und stellt. ten Generation MCS-Steu-
Performance Pak- auf den sowohl Trapez- als auch erungen.
Reihe. Markt. Kugelgewinde-
trieb.
2007 2012 2013 2013 2016
Baureihe Electrak Pro Einführung der Baureihe Electrak Throttle kommt Max Jac Schwerlast- Einführung des Electrak
wird eingeführt. WhisperTrak. auf den Markt. Aktuator wird vorgestellt. HD als neuestes Produkt.
www.thomsonlinear.com/hd_de 33Häufig gestellte Fragen
Im Folgenden finden Sie Antworten zu gängigen Fragen. Weitere Informationen erhalten Sie
bei unserem Kundensupport: www.thomsonlinear.com/cs.
Wie hoch ist die normale Lebensdauer eines Eignet sich der Electrak HD für raue
Aktuators? Umgebungen, z.B. Nassanwendungen oder
Die Lebensdauer ist abhängig von der Last extreme Temperaturen?
und Hublänge. Wenden Sie sich für weitere Ja. Electrak HD Aktuatoren sind für die Behandlung
Informationen bitte an unseren Kundensupport. mit Strahlwasser konzipiert und haben 200-stündige
Salzsprühnebel-Tests absolviert. Sie können bei
Was sind die häufigsten Gründe für einen Temperaturen von -40 bis + 85 °C betrieben werden.
vorzeitigen Ausfall eines Aktuators
Seitenlast aufgrund falscher Montage, Stoßbelas Wie wird die Einschaltdauer ermittelt?
tung, Überschreitung der zulässigen Einschaltdauer Einschaltdauer = Einschaltzeit / (Einschaltzeit +
und unsachgemäße Verdrahtung sind die Ausschaltzeit). Wird ein Electrak HD z.B. 15 Sek.
bekanntesten Gründe für einen vorzeitigen Ausfall. lang eingeschaltet und bleibt dann 45 Sek.
lang ausgeschaltet, beträgt die Einschaltdauer
Was sind IP-Schutzarten? für diese Minute 25 %. Alle Modelle sind auf
IP-Schutzarten („International Protection“) sind 25 % Einschaltdauer bei voller Last und einer
allgemeingültige Normen, die elektrische Geräte Umgebungstemperatur von 25°C ausgelegt. Bei
mittels standardisierter Tests einstufen, um deren geringerer Last und/oder Umgebungstemperatur
Widerstandfähigkeit gegen das Eindringen von darf die Einschaltdauer 25 % überschreiten.
Fremdkörpern (erste Kennziffer) und Flüssigkeiten Entsprechend sinkt die zulässige Einschaltdauer bei
(zweite Kennziffer) zu ermitteln. Mehr dazu in der höheren Temperaturen.
nachfolgenden Tabelle der IP-Schutzarten.
IP-Schutzart (EN60529)
Code Definition 1. Kennziffer Definition 2. Kennziffer
0 Kein Schutz Kein Schutz
1 Geschützt gegen feste Fremdkörper ab 50 mm Durchmesser Geschützt gegen Tropfwasser oder Kondensation
2 Geschützt gegen feste Fremdkörper ab 12,5 mm Durchmesser Geschützt gegen senkrecht fallendes Tropfwasser, bei bis zu 15°
geneigtem Gehäuse
3 Geschützt gegen feste Fremdkörper ab 2,5 mm Durchmesser Geschützt gegen senkrecht fallendes Tropfwasser, bei bis zu 60°
geneigtem Gehäuse
4 Geschützt gegen feste Fremdkörper ab 1 mm Durchmesser Geschützt gegen allseitiges Spritzwasser
5 Bedingt geschützt gegen Staub in schädigender Menge Geschützt gegen Niederdruck-Strahlwasser aus beliebigem Winkel
Begrenztes Eindringen möglich
6 Vollkommen gegen Staub geschützt Geschützt gegen Hochdruck-Strahlwasser aus beliebigem Winkel
Begrenztes Eindringen möglich
7 – Geschützt gegen zeitweiliges Untertauchen
8 – Geschützt gegen dauerndes Untertauchen
9K – Geschützt gegen Wasser bei Hochdruck-/Dampfstrahlreinigung aus
direkter Nähe
34 www.thomsonlinear.com/hd_deSie können auch lesen
