Inhalt VL Biomechanik des Sports
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Inhalt VL Biomechanik des Sports 1 Definition, Gliederung und Aufgaben der Biomechanik des Sports 2 Biomechanische Merkmale und Untersuchungsmethoden im Sport 3 Biomaterialien 4 Biomechanische Aspekte der sportlichen Leistung 5 Zur Biomechanik von Sportverletzungen 1
Verletzungspräventionsforschung Verletzungspräventionsforschung wird in 4 Schritten beschrieben: (Van Mechelen W et al. Sports Med 1992, 14:88-92) Art und Häufigkeit Verletzungs- der Verletzungen mechanismen (Epidemiologie) Evaluierung Risikofaktoren Präventivmaß- nahmen Biomechanik: Verletzungsmechanismen Risikofaktoren Prävention 2
Schwere Skiverletzungen, Ausfall > 5 Wochen (Quelle: ISS ÖSV) Relative ÖSV-Athleten-Verletzungsereignishäufigkeit in Skiwettkampf & Skitraining - Geschlechterdifferenzierung Bezug auf Kadergröße der Saison (n=364) 35% radius & height length width & height radius & width radius male GS 30% rel. Verletzungshäufigkeit 25% 20% 32% 31% 29% 15% 28% 27% 26% 25% 24% 23% 23% 22% 22% 21% 21% 20% 19% 10% 17% 17% 16% 16% 16% 16% 16% 15% 15% 15% 13% 13% 13% 13% 12% 12% 12% 11% 10% 9% 9% 5% 9% 9% 7% 7% 7% 6% 5% 4% 4% 0% m w m durchschnitt w durchschnitt • männlich: 157 Verletzungsereignisse mit folgender „schweren Verletzung“ bei 1288 Athleten (12,2%) • weiblich: 207 Verletzungsereignisse mit folgender „schweren Verletzung“ bei 1033 Athletinnen (20,0%) 3
Schwere Skiverletzungen, Lokalisation: 1997-2019 (Quelle: ISS ÖSV) Struktur abs. Häufigkeit rel. Häufigkeit Kopf 2 0,5% Hals (ohne HWS) 0 0,0% Schulter 19 4,6% Oberarm 6 1,4% Ellbogen 1 0,2% Unterarm 0 0,0% Hand 0 0,0% Rumpf (ohne BWS und LWS) 4 1,0% Becken/Hüfte 4 1,0% Oberschenkel 15 3,6% Knie 252 60,6% Unterschenkel 77 18,5% Fuß 24 5,8% Wirbelsäule 12 2,9% Summe 416 100,0% 4
Schwere Knieverletzungen Ski: Struktur Kniestruktur abs. Häufigkeit rel. Häufigkeit Außenband 11 2% Außenmeniskus 72 16% Femurknorple 22 5% hinteres Kreuzband 9 2% Innenband Knie 61 13% Innenmeniskus 59 13% Knie - allgemeines Krankheitsbild 1 0% Knie - nd. Band 1 0% Kniegelenk 1 0% Kniegelenkskapsel 4 1% nd. Kreuzband 6 1% nd. Meniskus 5 1% nd. Seitenband 4 1% Patellaknorpel 1 0% Patellasehene 10 2% Pobliuteussehne 2 0% Tibiaknorpel 14 3% vorderes Kreuzband 176 38% 5 Summe 459 100%
Schwerer Skiverletzungen, Entwicklung 22 Saisonen: 1997-2019 (Br J Sports Med 2020, Quelle: ISS ÖSV) Poisson Regression über 22 Saisonen Mittlere Zunahme der Inzidenz im WC Team: 0,49 Verletzungen pro 100 Athleten pro Saison verdoppelt (1.99 fach) von 1997 bis 2019 6
in Ausarbeitung Purpose to describe the start-related incidence of in competition severe injury events (SIE) in elite alpine ski racing to compare the discipline-specific SIE incidence Method population: Austrian Ski Team athletes (approx. 2.400 skier seasons over 24 seasons) severe injuries in competitions: n=169 in 24 seasons competition starts from FIS database (approx. 114.500 starts in 2.400 skier seasons)
Wettkampfverletzungen bezogen auf Kadermitglieder 1997 bis 2020 Mean increase of severe injuries (Poisson regression over 24 seasons): 0.22 injuries per 100 athletes per season approx. doubling (2.11 times) from 1997 to 2020
Wettkampfverletzungen bezogen auf Starts 1997 bis 2020 Mean increase of severe injuries (Poisson regression over 24 seasons): 0.06 injuries per 1000 starts per season 2.67 times from 1997 to 2020
Verletzungspräventionsforschung Art und Verletzungs- Häufigkeit Verletzungs- Mechanismen der Verletzungen mechanismen (Unfallanalyse) (Epidemiologie) Evaluierung Risikofaktoren Präventivmaß- nahmen (Van Mechelen W et al. Sports Med 1992, 14:88-92) 10
Analyse Sturz Mausefalle 1,24s 1,56s
Analyse Absprung/Flugphase Absprung •Absprunggeschwindigkeit: 65 km/h • leichte Rechtsrotationsbewegung Flugphase • Dauer: 1,84 s • 70 – 80 Grad Rotation um Längenachse
Prävention Rotation um Körperlängenachse vermeiden gerade Anfahrt Hoch-Tief ca. 0,6 s; 15 m gerade Anfahrt bei 25 m/s geringere Geschwindigkeit bis ca. 1,5 s Ski noch in Landerichtung durch Ausgleichsrotation (zudem Vorwärtsrotation beim Absprung erleichtert Luftwiderstand geringer, rückwärts drehend) (Geländeform) gleichmäßige, konkave Geländekrümmung definierter, sichtbarer Absprungkante (gute Sicht)
Analyse Landung Hangnormalgeschwindigkeit: 4 m/s (14,4 km/h) entspricht Landehöhe lh = 0,82 m FR lh d v Der Kopf wird bei der Landung durch Drehmomente zusätzlich beschleunigt. Hangnormalgeschwindigkeit Aufprall Kopf: 9 – 13 m/s (32 – 47 km/h)
Head Injury Criteria (HIC) Cerebral Concussion Tolerance Curve: - translatorische, resultierende Beschleunigung - Anprall an ebener, starrer Platte Zeitbereich Objekt Konfiguration Kriterium A Falltest: Kopf 2 - 5 ms Leichen auf Stahlplatte Schädelfraktur Schlagtest: B Leichen Druck auf das Pathologische 5 - 40 ms und Tiere offene Gehirn Veränderungen C Schlittertest: Bewusstseinsstörung > 40 ms Freiwillige Beschleunigung Gehirnerschütterung Beschleunigung und Einwirkdauer
Head Injury Criteria (HIC) 5000 v = 9m/s 4500 v = 13m/s 4000 3500 3000 HIC 2500 2000 1500 1000 500 0 0 20 40 60 80 100 120 Deformationsweg gesamt (mm) HIC (Head Injury Criterion): basiert auf WSTC (Wayne State Tolerance Curve) Grenzwert 1000 (50% probability für schwere Verletzung)
Helmbeschädigung Helmschale: keine Beschädigung Innenmaterial (Polystyrol): - Längs- und Querriss - teilweise um 7 mm komprimiert
NORM - Prüfungen Falltest mit gleichem Helmtyp laut Norm EN 1077: maximale Beschleunigung 220g ca. 8 – 11 mm Verformungsweg Normen für verschiedene Sportarten: Sportart v Fallh. max. a mittler a Deform. (m/s) (m) (g) (g) (mm) Ski 5,4 1,50 250 150 10 Motorrad 7,7 3,00 275 165 19 Auto 9,5 4,60 300 180 25,5 Einführung besser dämpfender Helme >>> FIS Spezifikation: v 6,8 m/s; max. 220 g
Verbesserungen? Stoßdämpfung Deformationsweg Material seitliche Dämpfung, Messung? Verteilung der Kraft Helmschale Passform Sonstiges Kinnriemen, Verschluss …
Verletzungspräventionsforschung Art und Häufigkeit Verletzungs- ACL Verletzungs- der Verletzungen mechanismen Mechanismus: (Epidemiologie) Evaluierung Risikofaktoren Präventivmaß- nahmen (Van Mechelen W et al. Sports Med 1992, 14:88-92) 20
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VKB Festigkeit Age (y) Failure Load (N) 22-35 2160±157 40-50 1503±83 60-97 658±129 (Woo et al. 1991) Zuggrenze 1730 N (16-26 Jahre) 734 N (48-86 Jahre) Lineare Zuggrenze 1170 N (16-26 Jahre) 622 N (48-86 Jahre) (Noyes/Grood 1976) Zuggrenze 2250 N male 1800 N female (Stapleton et al. 1998) Zuggrenze 400±248 N (73.6 ± 15.8 Jahre, 10 Knie) (Paschos et al. 2010) Länge 38.2 mm, Dicke 11.1 mm (24 Knie) (Girgis et al. 1975) 22
ACL Verletzungsmechanismen Landen in Rückenlage bzw. Boot-Induced Anterior Drawer Vorwärts Drehsturz bzw. Valgus-Außenrotationsmechanismus Phantom Fuß Mechanismus schließt ein Slip and Catch Dynamischer Schneepflug
Landen in Rücklage/BIAD Mechanismus Analyse von 20 Videoaufnahmen von VKB-Verletzungen von Welcupfahrern (Bere et al. 2011) 4/20 20% Landen in Rücklage Beschreibung Rücklage beim Landen nach Sprung Skienden zuerst Kontakt mit Schnee Ski klappen auf Schnee Tibia wird nach vorne rotiert verusacht eine anteriore Scherkraft im Kniegelenk tibiafemorale Kompressionskraft gestrecktes Kniegelenk (McConkey 1986, Nachbauer et al. 1996, Baron et al. 1999) BIAD Boot Induced Anterior Drawer 24
Kraft [N] PCL ACL Zeit [s] (Nachbauer et al. 1996)
ACL Verletzungsmechanismen Landen in Rückenlage bzw. Boot-Induced Anterior Drawer Vorwärts Drehsturz bzw. Valgus-Außenrotationsmechanismus Phantom Fuß Mechanismus schließt ein Slip and Catch Dynamischer Schneepflug
Valgus-Außenrotationsmechanismus Beschreibung Verschneiden Innenkante vorwärts Drehsturz verursacht - Tibia Außenrotation - Knie valgus Verletzung Unhappy Triad Ruptur ACL, MCL und Innenmeniskus Zweifel an unhappy triad, da sehr oft Außenmeniskus betroffen ist 28
Vorwärts Drehsturz Rennlauf selten (a) z.B. Einfädeln (a) z.B. Landen (b) Breitensport häufig (b) 51% der Fälle (Ruedl et al. 2009) 66% der Fälle (Posch et al. 2020) Erfassung mittels Befragung 29
ACL Verletzungsmechanismen Landen in Rückenlage bzw. Boot-Induced Anterior Drawer Vorwärts Drehsturz bzw. Valgus-Außenrotationsmechanismus Phantom Fuß Mechanismus schließt ein Slip and Catch Dynamischer Schneepflug Siehe mechatronische Bindung
Verletzungspräventionsforschung Art und Häufigkeit Verletzungs- der Verletzungen mechanismen (Epidemiologie) Evaluierung Risikofaktoren Risikofaktoren Präventivmaß- nahmen (Van Mechelen W et al. Sports Med 1992, 14:88-92) 31
Risikofaktoren interne – externe (bezogen auf Person) Risikofaktoren modifizierbare – nicht modifizierbare Risikofaktoren Athleten bezogene Risikofaktoren (interne) Geschlecht, anatomische (genetische) Faktoren, Vorverletzung/Krankheit, mentale Faktoren, technisches und taktisches Können … Ausrüstung bezogene Risikofaktoren (externe) Ski-Bindung-Schuh Umwelt bezogene Risikofaktoren (externe) Schnee-, Wetterverhältnisse, Pistenpräparierung, Sprungdesign, Fahrgeschwindigkeit … Untersuchungsmethoden Experten Bewertung Statistische Analysen Computersimulation 32
Experten Bewertung Qualitative Studie, Interviews 61 Experten, 32 Risikokategorien angeführt Reihung nach möglicher Bedeutung (Risk Factor Rating): # 1 System Ski, Bindung, Platte, Schuh too aggressive ski-snow interaction, too direct force transmission, difficult to control, strong self-steering behaviour of skis # 2 Wechselnde Schneebedingungen hard to adapt, hard to setup equipment # 3 Geschwindigkeit und Kurssetzung speed too high in combination with low turn radii # 4 Physische Aspekte fittness (f) level at limit, f cannot further improved, forces too high, f not sufficient # 4 Geschwindigkeit im Allgemeinen falls higher energy, skiing errors more frequent (Spörri et al. 2012, Perceived key injury risk factors in World Cup alpine ski racing—an explorative qualitative study with expert stakeholders. BJSM 46(15): 1059-1064) 33
Statistische Analysen Rumpfkraft bei weiblichen Nachwuchssportlern Logistische Regression: verletzt-nicht verletzt, 9 motorische Tests 175 weibliche/195 männliche Nachwuchsrennfahrer (Stams), 14 -19 Jahre keine weitere mot. Eigenschaft: aerobe und anaerobe Ausdauer; Schnellkraft, Maximalkraft und Kraftausdauer der Beinstrecker; Sprungkoordination (Raschner, Platzer et al. 2012) Harmstrings/Quadrizeps Kraftverhältnis (>60%) kein Beleg Funktionelle Assymetrien kein Beleg Eltern von ACL Verletzten auch häufiger ACL verletzt Genetische Faktoren: Kniegeometrie, z.B Neigung Tibiaplateau (Westin et al. 2016) 34
Harmstrings/Quadrizeps Kraftverhältnis Verhältnis >60% angestrebt Quadriceps: 0-80° Kniewinkel, anteriore Scherkraft belastet VKB > 80° Kniewinkel: posteriore Scherkraft, schützend Hamstrings: immer schützend 0 Kniewinkel 0° - 120 Kniewinkel 120° (Herzog & Read 1993)
Computersimulation: Landen in Rücklage Sceletal Model Muscle Model Output Input Movement neuronale Stimulation GRF Ski position velocity Ski-Snow-Model 36
Einfluss Hangneigung Kraft [N] v = 97 km/h 1.600 23 Grad 1.400 25 Grad 1.200 27 Grad 1.000 29 Grad 31 Grad 800 600 400 200 0 0 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 Zeit [s] 37
Einfluss Landegeschwindigkeit Kraft [N] Neigung = 27 ° 1.400 83 km/h 1.200 97 km/h 1.000 112 km/h 800 600 400 200 0 0 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 Zeit [s] 38
Einfluss Skischuhsteifigkeit (Eberle et al. 2017) Schuhsteifigkeit nach hinten systematisch variiert Skischuh- FACL (N) Steifigkeit (Nm/°) 13 2146±529 16 2177±452 24 2241±383 27 2329±334 13 Nm/° … nominal flex index 90 16 Nm/° … nominal flex index 110 24 Nm/° … racing boot used in reference simulation 27 Nm/° … very stiff racing boot 39
Einfluss Körperposition (Heinrich et al. 2014) • Rumpforientierung und Gelenkswinkel vor Bodenkontakt variiert • Aktive Bewegung zur Erhaltung des Gleichgewichtes während folgender Landung • multiple lineare Regression zur Bestimmung der VKB Kraft Rumpfrücklage wichtigster Prädiktor für max. VKB Kraft 60% der Varianz der maximalen VKB Kraft durch Rumpforientierung vor Bodenkontakt erklärt Rücklage vermeiden 40
Verletzungspräventionsforschung Art und Häufigkeit Verletzungs- der Verletzungen mechanismen (Epidemiologie) Evaluierung Risikofaktoren Präventivmaß- Präventivmaß- nahmen namen (Van Mechelen W et al. Sports Med 1992, 14:88-92) 41
Mechatronische Skibindung Bindung 2 Aufgaben: Kopplung Skischuh mit Ski Auslösen, wenn Überbelastung des Beines 1952 erster auslösender Vorderbacken (Marker Duplex) ab 1970 Auslösewerte für Bindungen (Wittmann 1973, Asang 1976) Mechatronische Skibindungen 1975 bereits erstes Patent (US 3,909,028, Knee Twist Sensing Ski Binding) -> Verdrehung zw. Knie und Fuß ab 1980 mehrere Patente und Studien der University of California Davis Muskelaktivität (Lieu/Mote 1980) Kraftmessung an Bindung (MacGregor/Hull/Dorius 1985) 6-Komponenten Dynamometer (Quinn/Mote 1990) bisher kein marktfähiges Produkt
Mechatronische Skibindung Komponenten Sensor: z.B. Bindungskräfte, Gelenkwinkel, Verformung Ski … Mikroprozessor: Sensorsignal wird mit Normwerten verglichen (= Auslösealgorithmus) Auslösevorrichtung: Luftdruck … Probleme Identifikation eines messbaren Unterscheidungskriteriums zw. normalen Fahren und Verletzung Festlegen der Schwellenwerte für das Auslösen
Phantom Fuß Mechanismus Analyse von 20 Videoaufnahmen von VKB-Verletzungen von Welcupfahrern (Bere et al. 2011): 13/20 65% Slip und Catch, Dynamischer Schneepflug Innenrotation der Tibia Knie valgus (schnelle Kniebeugung) ähnlich/entspricht Phantom Fuß Mechanismus (Ettlinger et al. 1996) Video: Ettlinger - phantom B. Schild, WC Sölden, Oktober 2019 – slip and catch Rädler, WC Lake Louise, Dezember 2019 – dynamischer Schneepflug Reichelt, WC Bormio, Dezember 2019 Brunner, Ushuaia, Sommer 2019 44
Phantom Fuß Mechanismus Skibelastung: Angriffspunkt von Normal- und Seitkraft hinter hinterem Bindungsbacken
Messung Auslösung 46
Auslösemomente Mz (Nm) 160 140 120 100 25 80 35 45 cm 60 40 20 0 0 BW 0,5 BW 1 BW 1,5 BW Vertikale Vorbelastung 0-1,5 BW (Body Weight) Kraftangriffspunkt 25, 35 und 45 cm hinter Ferse Auslösung bis 2,5 fache über Norm 47
Phantom Fuß Mechanismus Bindung löst nicht aus: Rücklage erzeugt Zwangskräfte (Zug) am Vorderbacken, wodurch seitliches Auslösen erschwert wird
Entwicklung einer mechatr. Skibindung identification of the characteristic loading at the binding for the “phantom-foot” fall development of a release control algorithm for an mechatronic binding to prevent “phantom-foot” ACL injuries (Nachbauer et al., Knee Surgery, Sports Traumatology, Arthroscopy 2004)
Method – Data Collection imitation of the movement which leads to the phantom foot ACL injury 12 male subjects extra release mechanism to prevent injuries force measurement F z ,1 F z ,2 F x,1 F x ,2 F y ,1 F y ,2
Extra Auslösung
Imitation of injury situation
Result - Imitation Vorderbacken: Zugkraft – 300 N, laterale Kraft 200 N, Dauer 300 ms
Conclusions characteristic loading of the binding for the phantom-foot injury mechanism: high tractive force and high lateral force at the toe piece of the binding rel. long loading duration
Bindung mit Messvorrichtung 150 runs with prototypes (t = 30-360 s) different skiing level variations in terrain, snow conditions, speed force measurement
Result - Runs normal force [N] Inadvertent Release lateral force [N]
Result – Running mean over 300 ms normal force [N] Release 300 ms lateral force [N]
Result running mean (300 ms) of Fz < -200 N, Fy > 80 N or Fy > 100 N 9 8 release number 7 6 5 Fy> 80N 4 Fy>100N 3 2 1 0 ski runs imitation n = 150 n = 12 ski runs: 5/0 inadverted releases during 150 runs Injury imitation: 9/7 releases of 12
Conclusions proposed release control algorithm: running mean (300 ms) of normal toe force (< -200 N) lateral toe force (> 100 N) no inadvertent release during 150 test runs release in 7 of 12 injury imitations
Umsetzung Technische Lösungen für - Kraftmessung - Stromversorgung - Rechenzeit für Auslösealgorithmus - Vorrichtung zur Auslösung (Luftdruck …) Kosten verteuerte Bindung um ca. 150,- Euro
Verletzungspräventionsforschung Art und Häufigkeit Verletzungs- der Verletzungen mechanismen (Epidemiologie) Evaluierung Evaluierung Risikofaktoren Präventivmaß- nahmen (Van Mechelen W et al. (1992). Sports Med 14:88-92) 62
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