Kompakte Antriebstechnik: systemintegriert und leistungsstark
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Kompakte Antriebstechnik: systemintegriert und leistungsstark
Integriert alle Mit einem hochskalierbaren Antriebstechnik- den Einsatz außerhalb des Schaltschranks
Portfolio bietet Beckhoff als Technologieführer für zur Verfügung. Das Leistungsspektrum
PC- und EtherCAT-basierte Steuerungssysteme erstreckt sich von 50 mA zur Ansteuerung
Antriebs- die passende Motion-Lösung für alle Automatisie-
rungsaufgaben. Dies umfasst auch den Klein-
externer Leistungsverstärker bis hin zu 16 A
für den direkten Betrieb eines Servomotors.
technologien: spannungsbereich bis 48 V. Hier bietet Beckhoff
ein breites Spektrum kompakter und modularer
Die direkte Integration in die Beckhoff-Auto-
matisierungssoftware TwinCAT vereinfacht
PC-based Control
Antriebslösungen (für den Anschluss in der I/O- und beschleunigt die Inbetriebnahme. Somit
Ebene). Dabei werden alle gängigen Antriebs- sind alle Antriebstechnologien für die kompakte
technologien unterstützt: Neben Servo- und Schritt- Antriebstechnik integraler Bestandteil des
motoransteuerungen sind BLDC-, DC- und PWM- Beckhoff-I/O-Systems. Hinzu kommt eine umfang-
Endstufen direkt integrierbar. Alle Technologien reiche Zubehör-Auswahl, die vorkonfektionierte
stehen sowohl als IP-20-Variante im bekannten Anschlussleitungen und Getriebe ebenso umfasst
Klemmenformat als auch als IP-67-Boxmodul für wie Brems-Chopper-Klemmen, Bremswiderstände
Servomotorklemmen Schrittmotorklemmen
Vollwertige Servoverstärker im EL- oder Ansteuerung von Schrittmotoren für den
ELM-EtherCAT-Klemmenformat für 48 V DC. Schutzkleinspannungsbereich.
Leistungsspektrum von 200 W bis nahezu
1 kW Ausgangsleistung.
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oder ein externes Lüftermodul zur Leistungs-
steigerung.
Die wichtigsten Vorteile auf einen Blick:
direkte Integration aller Motion-
Komponenten in das I/O-System
hochskalierbares Portfolio an kompakter
Antriebstechnik: unterschiedliche Bau-
formen und Leistungsklassen für Ihre
speziellen Anforderungen, Technologien
und Anwendungen
IP 20 für Lösungen im Schaltschrank
oder Klemmenkasten
IP 65/67 für schaltschranklose Applikationen
BLDC-Motorklemmen DC-Motorklemmen PWM-Ausgangsklemmen
Ansteuerung von BLDC-Motoren bis Betrieb von DC-Motoren für PWM-Ausgangsklemmen zum Betrieb
48 V DC, mit Hardware-Enable-Eingang 24/48 V DC von Ventilen/Schrittmotorendstufen oder
für STO-Anwendungen. für die Encodersimulation.
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Die Servo- Im Bereich der Servo-Antriebstechnik bietet zusammengefasst. Ebenfalls integriert: die pro-
Beckhoff mit den leistungsstarken Servomotor- grammierbare TwinSAFE Logic zur direkten
klemmen der Serie ELM72xx und den integrierten Implementierung der Sicherheitsapplikation
Leistungsträger: Servoantrieben AMI812x innovative und hoch-
kompakte Servo-Lösungen. Die neuen EtherCAT-
in der Klemme. Das direkt an die Beckhoff-
EtherCAT-Klemmen anreihbare Metallgehäuse
ELM72xx und Klemmen ELM72xx sind vollwertige Servover-
stärker im robusten Metallgehäuse mit einem
bietet optimale Wärmableitung auch bei hohen
Ausgangsleistungen und eine gute Abschirmung
AMI812x
Ausgangsstrom von bis zu 16 A bei 48 V DC. gegen elektrische Störeinflüsse.
Die ELM72xx-Serie ermöglicht den direkten Mit dem Servoantrieb AMI812x erweitert
Anschluss von Motor, Feedback und Bremse über Beckhoff die kompakte Antriebstechnik (bis
das komfortable Stecker-Frontend und bietet 48 V DC) um dezentral im Feld installierbare
ein integriertes Absolutwert-Interface. Über die Geräte. Damit stehen Servomotor, Endstufe
One Cable Technology (OCT) sind Power- und und Feldbusanschluss in platzsparender Bau-
Feedbacksystem in der Standard-Motorleitung form für die Automatisierung im Leistungs-
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bereich bis 400 W zur Verfügung. Als EtherCAT-
Device kann der AMI812x ohne vorgelagerte
I/O-Ebene direkt an der Maschine platziert
werden. Auf diese Weise lassen sich besonders
kompakte Maschinen mit reduziertem Platzbedarf
im Schaltschrank realisieren.
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Hochskalierbar: Das Servotechnik-Portfolio von Beckhoff umfasst
kompakte, vollwertige Servoverstärker zur
direkten Ansteuerung von Servomotoren. Über
Beckhoff- die hohe Skalierbarkeit in allen Leistungsklas-
sen von 2,8 A bis 16 A lassen sich nahezu alle
Servotechnik Anwendungen in den Schutzarten IP 20 und IP 67
abdecken. Mit dem AMI812x ist die kompakte
Servotechnik auch als motorintegrierte Variante
verfügbar. Integrierte Fahrwegsteuerung und
der direkte Anschluss von Motor, Feedback
und Bremse sind ebenso gegeben wie die
Safe-Motion-Funktionen in der ELM-Baureihe,
die auch als 2-Kanal-Endstufe verfügbar ist.
Mehr Leistung, mehr Features: die ELM-Baureihe
Direkter Anschluss des Servomotors inkl. Feedback und
Bremse über OCT (One Cable Technology): Mit extrem
kompakter Bauform zählt die ELM-Baureihe zu den
kleinsten Servoverstärkern am Markt.
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2,8 A
EL7201-0010, AM8111: I = 2,8 Aeff
EL7201-9014
4,5 A
ELM7211-9016, EL7211-0010, EP7211-0034 EJ7211-0010, AMI8121: I = 4,5 Aeff AM8121: I = 4,5 Aeff
ELM7212-9018 EL7211-9014 EJ7211-9414
8A
ELM7221-9016, EL7221-9014 AMI8123: I = 8 Aeff
ELM7222-9018
16 A
ELM7231-9018, AM8141: I =16 Aeff
ELM7231-9016
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Umfassend: Im Bereich der Schrittmotoren stehen Endstufen Zusätzliche Eingänge unterstützen antriebsnahe
in unterschiedlichen Schutzarten zur Verfügung: Funktionen wie Referenzfahrt und Endlagen-
das Gehäuse der EtherCAT-Klemmen EL in überwachung.
das Portfolio für IP 20, der EtherCAT-Steckmodule in IP 20 und
der EtherCAT-Box-Module in IP 67. Das Port-
Schrittmotoren folio deckt zudem zwei Leistungsklassen ab:
die EL703x (EL7037, EL7031) für Motoren
bis 1,5 A (in Kombination mit Lüftermodul
ZB8610 bis 3 A) sowie die EL704x (EL7047,
EL7041) für Motoren bis 5 A (in Kombina-
tion mit Lüftermodul ZB8610 bis 6,5 A).
Die Beckhoff-Schrittmotorklemmen sind
für den direkten Anschluss von Motoren
der mittleren Leistungsklasse vorgesehen.
Kompakte, leistungsstarke Schrittmotorklemmen
Motoren bis zu einer Leistung von 6,5 A bei 48 V Versorgungs-
spannung können direkt mit den Schrittmotorlösungen von
Beckhoff betrieben werden.
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3A
EL7037, EL7031 EP7041-1002 EJ7031 AS2021: I bis max. 3 A
6,5 A
EL7041-1000, EP7041-3002, EJ7047, AS2042: I bis max. 6,5 A
EL7047, EL7041 EP7041-2002 EJ7041-0052
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Kompakte Die kompakte Antriebstechnik umfasst bei PWM-Ansteuerungen stehen für unterschied-
Beckhoff neben Servo- und Schrittmotor- liche Anwendungen und Leistungsklassen zur
lösungen auch weitere bekannte Antriebs- Verfügung: So können z. B. dezentrale Endstufen,
Antriebstechnik technologien wie Brushless DC (BLDC),
DC und PWM. Sie alle stehen als systeminte-
die mittels Pulsrichtungsvorgabe angesteuert
werden, direkt an die Pulse-Train-Klemmen
komplettiert: grierte Lösungen zur Verfügung und kom-
plettieren so die PC- und EtherCAT-basierte
angeschlossen werden.
mit BLDC, DC
Steuerungsarchitektur. Die BLDC-Technologie
ermöglicht die Integration von Servomotoren
mit Encoder-Feedback bzw. Hall-Sensoren
und PWM zum direkten Anschluss an die Klemme. Beim
Betrieb mit dem Lüftermodul ZB8610 können
DC-Motoren bis zu einer Leistung von 6,5 A
direkt an den Klemmen betrieben werden.
Brushless-DC-Lösungen zum Anschluss von BLDC-Motoren in IP 67
Die IP-67-Lösung EP7402 bietet zwei Ausgänge mit integriertem Controller
zum direkten Anschluss von 24-V-DC-Rollenmotoren. Acht zusätzliche
digitale Ein-/Ausgänge erlauben den Anschluss von z. B. Lichtschranken
und die Kommunikation zwischen den Modulen im SPS-losen Betrieb.
10DC
EL7332 EL7342 EP7342-0002 EJ7342
BLDC
EL7411 EP7402-0057,
EP7402-0167
PWM
EL2521, EL2502 EL2535, EL2535-0005, EJ2502 EJ2521-0224
EL2522 EL2535-0103
11Fundiertes Neben einem umfangreichen Programm an
I/O-Komponenten und Motoren bietet Beckhoff
eine vielseitige Palette an Zubehör für die Inbe-
Know-how, triebnahme der kompakten Antriebstechnik.
Das Originalzubehör gewährleistet eine schnelle
breites Portfolio: und sichere Installation und steigert die Betriebs-
sicherheit des Gesamtsystems.
I/O- und Motion-
Zubehör
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Fundiertes Neben Kabelmeterware, Steckverbindern sowie Roboterapplikationen, bei denen
und einem nahezu lückenlosen Portfolio an Torsionsbewegungen auftreten.
vorkonfektionierten Leitungen umfasst
Know-how, die umfangreiche Zubehörauswahl auch
ein externes Lüftermodul zur Leistungs-
breites Portfolio: steigerung, Bremswiderstände und Strom-
versorgungen für die Hutschiene.
I/O- und Motion-
Die Kabelleitungen sind in den Schutz-
arten IP 20 oder IP 65/67 erhältlich und
eignen sich für den Einsatz in unterschied-
Zubehör lichsten Umgebungsbedingungen. Für den
Einsatz unter hohen dynamischen Belastungen
bietet Beckhoff unter anderem Leitungs-
qualitäten für Schleppkettenanwendungen
Motorleitungen
Kabel ZK4704-04x1-2zzz für OCT Kabel ZK4701-04x1-2zzz für OCT
x = 0 feste Verlegung, x = 0 feste Verlegung,
x = 2 schleppkettentauglich, x = 2 schleppkettentauglich,
x = 6 torsionsfähig x = 6 torsionsfähig
www.beckhoff.com/zk4704-0401-2xxx www.beckhoff.com/zk4701-0401-2xxx
Kabel ZK4000-6700-2zzz für Motorleitung Kabel ZK4000-6768-0zzz für Motorleitung
AS1000, schleppkettentauglich AS1000, schleppkettentauglich
www.beckhoff.com/zk4000-6700-2xxx www.beckhoff.com/zk4000-6768-0xxx
Kabel ZK4000-7700-2zzz für Motorleitung Kabel ZK4000-6877-0zzz für Motorleitung
AS2000, schleppkettentauglich AS2000, schleppkettentauglich
www.beckhoff.com/zk4000-7700-0xxx www.beckhoff.com/zk4000-6877-0xxx
Kabel ZK4000-5100-2zzz für Resolver, Kabel ZK4000-5151-0zzz für Resolver,
schleppkettentauglich schleppkettentauglich
www.beckhoff.com/zk4000-5100-2xxx www.beckhoff.com/zk4000-5151-0xxx
Input Input/Output
Kabel ZK205x-5y00-0zzz für Versorgung Kabel ZK2000-2122-xzzz für Sensor/Aktor
x = 0 Kabelaufbau 5 x 1,5 mm² ; x = 0 schleppkettentauglich,
x = 1 Kabelaufbau 5 x 2,5 mm² ; x = 3 feste Verlegung,
x = 3 Kabelaufbau 5 x 0,75 mm² x = 6 torsionsfähig
www.beckhoff.com/zk2050-5200-0xxx www.beckhoff.com/ZK2000-2122-0xxx
Kabel ZK1090-3191-xzzz Kabel ZK1090-3131-xzzz,
EtherCAT Anschlussleitung EtherCAT Verbindungsleitung,
x = 0 schleppkettentauglich, x = 0 schleppkettentauglich,
x = 3 feste Verlegung, x = 3 feste Verlegung,
x = 6 torsionsfähig x = 6 torsionsfähig
www.beckhoff.com/zk1090-3191-0xxx www.beckhoff.com/zk1090-3131-0xxx
www.beckhoff.com/io-zubehoer
14Erweiterung des Leistungsbereichs
ZB8610 | Lüftermodul
Lüftermodul zur forcierten Luftzirkulation: die verbesserte
Wärmeabfuhr erlaubt z. B. den Betrieb von I/O-Komponenten
der kompakten Antriebstechnik mit höheren Ausgangsströmen
ZB8110
Der externe Bremswiderstand zur Regulation von Zwischen-
kreisspannungen bei größeren Bremsleistungen wird direkt
an die EL9576 angeschlossen: Das entsprechende I2t-Modell
des Widerstands wird automatisch in der Brems-Chopper-
Klemme EL9576 ausgewertet.
EL9576
Brems-Chopper-Klemme mit integrierten Hochleistungskonden-
satoren zur Stabilisierung der Versorgungsspannung. Übersteigt
die rückgespeiste Energie das Fassungsvermögen der Konden-
satoren, kann die Energie über einen externen Bremswiderstand
abgeleitet werden. Die Schaltschwelle der Klemme ist direkt
parametrierbar. Die Klemme verfügt über umfangreiche Diagnose-
informationen, welche dem Anwender direkt durch die Prozess-
daten zur Verfügung stehen.
Stromversorgung
Die Beckhoff-Stromversorgungen überzeugen mit hohen Wirkungsgraden Stromversorgungen der PS-Serien
von bis zu 96,3 %. Der geringe Wärmeverlust schont alle Komponenten im für jede Anwendung
Schaltschrank und reduziert die Energiekosten. Je höher der Wirkungsgrad,
desto kleiner können die Geräte dimensioniert werden. Auf dieser Grund- 1- und 3-phasige Hutschienen-Netzteile
lage bietet Beckhoff ein Portfolio an Stromversorgungen mit durchgängig für Ausgangsspannungen von 24/48 V DC
platzsparenden und kompakten Gehäusen. langlebige und zuverlässige Geräte
in drei Leistungsklassen
hoher Wirkungsgrad von bis zu 96,3 %
durch temperaturoptimiertes Design
weiter Bereich an unterstützten
AC/DC-Eingangsspannungen
dauerhaft hohe Ausgangsleistung und
kurzzeitige Spitzenleistungsfähigkeit von
bis zu 150 %
sichere und präzise Auslösung von
Sicherungen
15Beckhoff:
Beckhoff Antriebstechnik als zentraler Bestand- TwinCAT 3 Motion Designer
teil Ihrer Automatisierungslösung. Dazu gehören Mithilfe der gewohnten Softwaretools in TwinCAT 3
neben den Antriebsreglern und Motoren für alle gestaltet sich sowohl die Auslegung als auch die
Die Motion Anwendungsbereiche und Leistungsklassen
der passende Industrie-PC sowie unterschied-
Inbetriebnahme der Antriebe einfach und benutzer-
freundlich. So wird bei der Auslegung des Antriebs-
Company
lichste Panel-Lösungen zur Visualisierung Ihrer systems mit der Engineering-Komponente TwinCAT3
Prozesse. Motion Designer die Berechnung der Applikation
TwinCAT 3 bietet Ihnen mit umfangreichen und die Dimensionierung der Antriebskomponenten
und leistungsstarken Tools, wie dem Motion (Motor, Servoverstärker und weiteres Zubehör)
Designer, dem Drive Manager 2 oder dem vereinfacht. Der Konstrukteur erhält mit einem
TwinCAT 3 Scope, eine optimale Entwicklungsum- Klick das technische Datenblatt von Motor und
gebung zur schnellen und effizienten Umsetzung Getriebe und mit einem weiteren Klick das zuge-
der Anforderungen an die Antriebstechnik. hörige 3D-Modell der Antriebskomponenten zur
Einbindung in seine Konstruktionssoftware.
16TwinCAT 3 Drive Manager 2 TwinCAT 3 Scope funktionalitäten und Cursor im
Das bewährte Engineeering-Tool TwinCAT 3 Mit dem TwinCAT 3 Scope bietet Beckhoff ein TwinCAT 3 Scope zur Verfügung.
Drive Manager 2 führt den Anwender systematisch grafisches Werkzeug zur Signal-analyse und
durch die Inbetriebnahme. Zur Optimierung Datensammlung. Aufgrund der Auftrennung Fazit:
lassen sich auch im laufenden Betrieb Antriebs- in die zwei wesentlichen Komponenten View Aufgrund der optimalen Kompatibilität der
parameter anzeigen, einstellen und die Aus- und Server ist es möglich, in einem zentralen I/O-Komponenten zu den Industrie-PCs,
wirkung auf das Antriebsverhalten prüfen. TwinCAT 3 Scope die Signalverläufe von der Automatisierungssoftware TwinCAT und
Der Drive Manager 2 unterstützt die Inbetrieb- mehreren im Feld verteilten Systemen darzu- den Antriebstechnikkomponenten erhalten
nahme des Multiachs-Servosystems AX8000, stellen. Nach der Auswahl eines Systems kann Beckhoff-Kunden eine perfekt aufeinander
des Digital Kompakt Servoverstärkers AX5000, beispielsweise in die SPS, NC oder direkt abgestimmte Automatisierungslösung.
des dezentralen Servoantriebssystems in die angeschlossenen EtherCAT-I/Os hinein-
AMP8000, der integrierten Servoantriebe gebrowst werden, um die entsprechenden
AMI8100 oder der I/O-Komponenten Variablen auszuwählen. Neben der Möglichkeit
EL72xx, EP72xx, ELM72xx und EJ72xx. von Langzeitaufnahmen stehen diverse Trigger-
17Beckhoff:
Die Präsenz von Beckhoff auf dem internationalen Grundvoraussetzung für das tiefe Verständnis der
Markt wird durch 38 Tochterfirmen sowie Distri- technischen Herausforderungen, vor denen die
butoren gewährleistet. Damit ist Beckhoff in allen Kunden stehen. Eine kreative Unternehmenskultur,
weltweite wichtigen Industriemetropolen in über 75 Ländern
vertreten und sichert für global aktive Kunden
Technologiebegeisterung und fundiertes Fach-
wissen kennzeichnen Beckhoff und die Beckhoff-
Präsenz auf allen
weltweit einen schnellen Service und Support in Vertriebspartner auf allen Kontinenten.
der jeweiligen Landessprache. Darüber hinaus ist
die räumliche Nähe zum Kunden für Beckhoff die
Kontinenten
Piteå
Oulu
Seinäjoki
Tampere
Hyvinkää
St. Petersburg
Horten Stockholm Tallinn
Stavanger Wladimir
Moskau
Göteborg
Hobro Verl
Vancouver Glasgow Malmö
Kolding Solrød
Montreal E U R O PA
Minneapolis Cambridge Rotherham
Milwaukee Lübeck
Chicago Boston Hanovre Berlin Poznań
Denver Huntingdon Haarlem Piaseczno
Philadelphia Enschede Verl
Henley-on-Thames Eindhoven Erfurt Ankara
Dresde Vratislavie
San Jose N O R D A M E R I K A Cincinnati Zwevegem Monheim Marktheidenfeld AS
Lummen Prague Katowice Kiev
Nuremberg Brno
Charlotte Bras-sur-Meuse Hagenberg Trenčín Beirut
San Diego
Dallas Paris Balingen Vienne
Waldkirch Lod
Houston Schaffhouse Budapest
Orlando Orvault Lyssach Innsbruck Kairo
Zurich Bürs Neu-Delhi
Yverdon-les-Bains Medvode Cluj-Napoca
Losone Zagreb
Annecy Padoue
Milan Dubai Ahmedabad
Bologna Ko
Mexiko-Stadt Bilbao Mumbai Pune
Galice Sofia
Barcelone
Istamboul Bangalore Chennai
Aveiro Madrid Bursa
Coimbatore
Murcie Izmir AFRIKA Kadawath
Athènes
Bogotá
Mosta
Quito
Lima S Ü DA M E R I K A
São Paulo
Joinville
Johannesburg
Novo Hamburgo Durban
Santiago de Chile Kapstadt Port Elizabeth
Montevideo
Buenos Aires
18Beckhoff im Überblick Weiterführende Informationen
Unternehmenszentrale: Verl, Deutschland Die Beckhoff-Kataloge und -Flyer stehen im
Umsatz 2020: 923 Mio. € Internet zum Download zur Verfügung.
Mitarbeiter weltweit: 4.500
Vertriebsniederlassungen O www.beckhoff.com/informationsmedien
in Deutschland: 22
Tochterunternehmen / Repräsentanzen
weltweit: 39
Vertretungen weltweit: > 75
(Stand 04/2021)
Mio. €
950
923
900
850
800
750
700
650
Shenyang 600
Tianjin
Peking
Shijiazhuang 550
IEN Zhengzhou Jinan Seoul
Xi´an Qingdao Yokohama 500
Nanjing Suzhou Nagoya
Hefei Schanghai 450
Chengdu Wuhan Wuxi Ningbo
Chongqing Hangzhou 400
Changsha
Kunming Quanzhou
Neu-Taipeh 350
Guangzhou Taichung
Shenzhen
olkata 300
250
Bangkok
200
Ho-Chi-Minh-Stadt
150
ha
Penang
Kuala Lumpur 100
Singapur Kuching
50
0
1981
1991
2001
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
1980
1982
1983
1984
1985
1986
1987
1988
1989
1990
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2000
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
Jakarta
AUSTRALIEN Umsatzentwicklung
UND OZEANIEN
Headquarters Headquarters Distributor
Niederlassung
Melbourne Auckland
19DK3791-0721 Wie kann kompakte Antriebstechnik Ihre Maschinen optimieren? Sprechen Sie mit uns. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 52469630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com Beckhoff®, TwinCAT®, TwinCAT/BSD®, TC/BSD®, EtherCAT®, EtherCAT G®, EtherCAT G10®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®, XTS® und XPlanar® sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen. © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 07/2021 Die Informationen in dieser Druckschrift enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss ausdrücklich vereinbart werden. Technische Änderungen vorbehalten.
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