Stand: 22.09.2021 - Testfeld Autonomes Fahren
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Stand: 22.09.2021
TESTFELD PARTNER
1
ALLGEMEINE INFORMATIONEN
TESTFELDBETREIBER VERSICHERUNGEN GÜLTIGKEIT
Karlsruher Verkehrsverbund GmbH Testfeldnutzer sind über die Dauer eines mit dem Voraussetzung für den Versicherungsschutz ist die
Tullastraße 71 Karlsruher Verkehrsverbund (KVV) abgeschlossenen amtliche Zulassung des Fahrzeugs sowie eine eigene
76131 Karlsruhe Nutzungsvertrags haftpflichtversichert. Die zwischen Kraftfahrt-Haftpflichtversicherung. Sofern
dem KVV und der BGV-Versicherung AG bestehende erforderlich verfügen Testfeldnutzer zudem über
NUTZUNGSVERTRAG, ALLGEMEINE Testfeldhaftpflichtversicherung ist eine straßenverkehrsrechtliche
VERTRAGSBEDINGUNGEN Vertragsbestandteil und gilt für Fahrten auf dem Sondergenehmigung/Ausnahmegenehmigung, die
Testfeld. An- und Abfahrt zum vereinbarten Testfeld den Betrieb der Fahrzeuge auf öffentlichen Straßen
Die Nutzung des Testfeldes Autonomes Fahren sind nicht haftpflichtversichert. und Wegen genehmigt.
Baden-Württemberg bedarf einer sicheren Zudem besteht ein Mobilitätsschutz für Fahrzeuge, Weitere Informationen unter
vertraglichen Grundlage. Dafür haben wir zusammen die das Testfeld aus eigenem Antrieb nicht verlassen https://taf-bw.de/das-
mit den erfahrenen Juristen der Kanzlei Caemmerer können – zum Beispiel wegen einer Panne oder eines testfeld/versicherungsschutz/
Lenz ein Vertragswerk erarbeitet, das Nutzern des Unfalls. Der Leistungsumfang beschränkt sich auf die
Testfeldes einen soliden rechtlichen Rahmen bietet. Kostenübernahme der notwendigen ZULASSUNG VON VERSUCHSTRÄGERN
Weitere Informationen und Vertragsdokumente: Verbringungskosten/Abschleppkosten des
https://taf-bw.de/service/downloads Fahrzeuges zu den Garagenplätzen der Die Zukunft ist Teamwork. Deshalb hat der KVV als
Verkehrsbetriebe Karlsruhe (VBK) oder des Testfeldbetreiber diverse Kooperationsverträge mit
Forschungszentrum Informatik (FZI). Die Partnerunternehmen geschlossen. Auf technischer
Organisation der erforderlichen Maßnahme Ebene übernimmt der TÜV SÜD die Beratung der
KONTAKT
übernimmt der Testfeldbetreiber. Testfeld-Nutzer. Experten des Dienstleistungs-
Wolfgang Weiß unternehmens beantworten alle Anfragen zu den
Karlsruher Verkehrsverbund GmbH Voraussetzungen der Testfeld-Zulassung. Und bieten
+49 721 6107-7004 auf Wunsch individuelle Unterstützungsleistungen
wolfgang.weiss@kvv.karlsruhe.de an.
2
LEISTUNGSKATEGORIEN UND LEISTUNGSBESCHREIBUNGEN
1 Kartierte und vernetzte öffentliche Streckenabschnitte
2 Parkhäuser
3 Infrastrukturservice
4 Messtechnik
5 Bereitstellung von Umgebungsdaten
6 Spezialfahrzeuge
7 Verkehrsflussmodelle
8 Geschlossene Testgelände
3
KARTIERTE UND VERNETZTE ÖFFENTLICHE STRECKENABSCHNITTE
1 HOCHGENAUE KARTEN FÜR DAS AUTOMATISIERTE FAHREN
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSUMFANG LEISTUNGSBESCHREIBUNG
Diverses Umfeld Georeferenzierte, zentimetergenaue
• Abschnitte der Autobahn 5, 6 mit Auf- und Abfahrten Karten in den Formaten OpenDrive und
• Bundesstraßen und Landstraßen Lanelet2 (Link) ausgewählter Strecken in
• Innerstädtischer Bereich (Karlsruhe Oststadt, Karlsruhe und Heilbronn.
Heilbronn) Auf Anfrage können Karten für
• Wohngebiet (Stadtteil Weiherfeld-Dammerstock) Testzwecke im Format Lanelet2
angefordert werden. Diese umfassen
Enthaltene Elemente Areale auf dem KIT Campus Ost in
• Fahrbahnen mit Art der Berandung (Linientyp, Karlsruhe sowie eine Beispielkreuzung
Bordstein etc.)
LEISTUNGSVARIABILITÄT
© OpenStreetMap Mitwirkende © OpenStreetMap Mitwirkende
• Für das Fahren relevante Lichtsignale und Schilder
• Pfosten und Leitplanken Stationär
Kartierte Strecken in Karlsruhe (links) und Heilbronn • Einmündende/abzweigende Fahrstreifen zu den
(rechts) Hauptrouten bis in eine Tiefe von ca. 50 m mitkartiert LEISTUNG & ZEIT
Offline
Umfang der Kartierung
• Kartierte Fahrstreifen: 261 km
• Länge gelabelter Fahrbahnberandungen
LEISTUNG & FORMATE
• Randsteine: 104 km HD-Karten in OpenDrive
KONTAKT • Fahrbahnmarkierungen: 271 km Lanelet2-Format (Link)
• Lichtsignale: 265
Frank Bieder • Verkehrsschilder: 801 WEITERE INFORMATIONEN
FZI Forschungszentrum Informatik • Pfosten: 116
bieder@fzi.de https://taf-bw.de/service/downloads
4
KARTIERTE UND VERNETZTE ÖFFENTLICHE STRECKENABSCHNITTE
1 RSU-ABSCHNITT KARL-WÜST-STRASSE BIS HAFENSTRASSE, HEILBRONN
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Der Abschnitt Karl-Wüst-Str. bis Hafenstr. ist eine Stationär
durchgängige, 7 km lange Strecke von der Anschlussstelle
Neckarsulm (A6) bis zum Parkplatz Wohlgelegen (Rundkurs). ÜBERTRAGUNG
Der Abschnitt besteht aus Mehrspurstraßen, Zweispurstraßen, WLAN 802.11p / ETSI ITS-G5
teilweise mit Busspur, Radspur und Bahnlinien sowie
Güterverkehr. Das Parkhaus Wohlgelegen ermöglicht Tests zum LEISTUNGSSTANDORT
autonomes Parken.
Innerorts, öffentlich
LEISTUNGSSTRECKE
NACHRICHTENFORMATE
Bahnlinie entlang der Hafenstraße, Streckenlängen,
MAP, SPaT, CAM, DENM
Abbiegespuren, Fahrspurenanzahl,
Möglichkeiten für Überholmanöver, Spurwechsel etc.,
Verkehrszeichen, Lichtsignalanlagen
LEISTUNGEN & FORMATE
HD-Karten in OpenDrive,
Lanelet2-Format (Link)
© OpenStreetMap Mitwirkende
KONTAKT
Dominic Waldenmayer
Hochschule Heilbronn
dominic.waldenmayer@hs-heilbronn.de
5
KARTIERTE UND VERNETZTE ÖFFENTLICHE STRECKENABSCHNITTE
1 RSU AM OSTRING, KARLSRUHE
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Der Abschnitt des Ostrings als Streckenzug zwischen der Stationär
Durlacher Allee und der Haid-und-Neu Straße bietet auf 2,5 km
unterschiedlich komplexe Kreuzungssituationen an. ÜBERTRAGUNG
WLAN 802.11p / ETSI ITS-G5
LEISTUNGSSTRECKE Datenaufzeichnung
Kreuzungen mit mehrspurigen Abbiegespuren,
Lichtsignalanlagen, Möglichkeiten für Spurwechsel, etc. LEISTUNGSSTANDORT
Verkehrszeichen und Lichtsignalanlagen. Innerorts, öffentlich
NACHRICHTENFORMATE FÜR
ECHTZEITANWENDUNG
MAP, SPaT, CAM, DENM
Weitere in Erarbeitung
NACHRICHTENFORMATE FÜR
OFFLINEANWENDUNG
CSV, ROS-Format (.bag)
KONTAKT
Christian Hubschneider
FZI Forschungszentrum Informatik
hubschneider@fzi.de
6
PARKHÄUSER
2 PARKHAUS WOHLGELEGEN, HEILBRONN
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSSTANDORT
Das Parkhaus Wohlgelegen bietet Testmöglichkeiten für Innerorts, öffentlich
automatisiertes Einparken und Valet Parking. Es steht ein (1) Im Zukunftspark, 74076 Heilbronn
Parkdeck inkl. automatisierter Schranke und Drop-off-Zone zur
Verfügung. Eine exklusive Nutzung ist möglich. LEISTUNGSVARIABILITÄT
Eine Parkebene des Parkhauses (26 Stellplätze) ist mit Sensorik Stationär
(Kameras, Laser) ausgestattet. Eine automatische Schranke ist
über Funk-Tag passierbar und eine Drop-off-Zone vor dem ÜBERTRAGUNG
Parkhaus verfügbar. Valet-Parking-Versuche im öffentlichen
WLAN 802.11p / ETSI ITS-G5
Betrieb sind möglich. Das Parkdeck kann auch zur exklusiven
Optional: LAN-Anbindung per Glasfaser
Nutzung abgesperrt werden. Offline-/Online-
Sensorinformationen (Position des Fahrzeugs oder
Freirauminformationen) sind verfügbar.
LEISTUNG & ZEIT
Technik: Überwachung der Freiflächen mittels Kamera und Echtzeitdaten, Offlinedaten
Lidar sowie der Verkehrsteilnehmer.
NACHRICHTENFORMATE
CAM, DENM
LEISTUNG & DATEN
Aufzeichnung der Sensordaten im ROS-Format
KONTAKT (.bag)
Dominic Waldenmayer
Hochschule Heilbronn
dominic.waldenmayer@hs-heilbronn.de
7
INFRASTRUKTURSERVICE
3 3D-GEBÄUDEMODELLE
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Für ausgewählte Standorte können auf dem Stationär, nur für das Stadtgebiet
Testfeld 3D-Gebäudemodell zur besseren Karlsruhe
Visualisierung bereitgestellt werden. Bei den
Dächern der Modelle handelt es sich um ÜBERTRAGUNG
Standard-Dachformen. Die Höhengenauigkeit 3D-Gebäudemodelle werden als
ist besser als 50 cm. Es sind keine Fototexturen Dateiformat zur Verfügung gestellt
verfügbar. Die Kartenansicht ist frei zoom- und
schwenkbar. LEISTUNGSSTANDORT
Die Gebäudemodelle sind mit Sachstand
Innerorts, öffentlich, Stadtstraßen
Oktober 2011 verfügbar.
SCHWERPUNKT
Gebäudemodell im Detaillierungsgrad
LoD2
KONTAKT
Wolfgang Weiß WEITERE INFORMATIONEN
Karlsruher Verkehrsverbund GmbH
wolfgang.weiss@kvv.karlsruhe.de https://geodaten.karlsruhe.de
8
INFRASTRUKTURSERVICE
3 MOBILES SIMULATIONSMANAGEMENT FÜR VEHICLE-IN-THE-LOOP-TESTS
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Bereitstellung und Integration eines mobilen Stationär
Simulationssystems für Vehicle-in-the-loop-Tests von
propriozeptiven Sensor-basierten ADAS und HAF- LEISTUNGSSTANDORT
Komponenten. Innerorts, außerorts,
Für ausgewählte Standorte kann ein mobiles Öffentlich, nicht-öffentlich
Simulationssystem zur Injektion virtueller Verkehrs-
teilnehmer, wie Fahrzeuge oder Fußgänger in einen SCHWERPUNKT
Vehicle-in-the-loop-Test bereitgestellt werden. Die
Simulation
Sensordaten können dabei als LiDAR-Punktwolken und
Kamera-Objekte sowie in der Form höherwertiger,
attribuierter Objektlisten bereitgestellt werden. Hierzu
Quelle: FZI
ist ein entsprechendes Rechnersystem in den
Versuchsträger zu integrieren und die Sensor- und
Umgebungsmodelle an die Schnittstellen des Prüflings,
bzw. Versuchsträgers anzupassen. Vorausgesetzt wird
hierzu eine im Versuchsträger vorhandene, hochgenaue
Lokalisierungseinheit sowie eine auf WLAN802.11a/n/p
basierende Kommunikationseinheit.
Die während der Erprobung aufgezeichneten
KONTAKT Messgrößen aus der Simulation und dem Versuchs-
träger sowie mit dem Auftraggeber gemeinsam zu
Marc René Zofka definierende KPIs werden sukzessiv erfasst und im
FZI Forschungszentrum Informatik Nachgang als ROS-Format (.bag) zur Verfügung gestellt.
zofka@fzi.de
9MESSTECHNIK
4 GESAMTFAHRZEUGPRÜFSTAND AARPS
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Prototypen-Fahrzeuge oder sonstige Testfahrzeuge können am An Fahrzeuge anpassbar
Gesamtfahrzeugprüfstand (Akustik-Allrad-Rollenprüfstand, Robotik für Vorgabe von Pedalweg vorhanden
AARPS) am KIT Campus Ost reproduzierbar mit Antriebs- und Geschwindigkeitsabhängige Luftkühlung bis
Bremsbelastungen belastet werden. Dabei ist es möglich, im 120 km/h
Testfeld eingefahrene Fahrprofile als reproduzierbare Lasten
vorzugeben. ÜBERTRAGUNG
Der Prüfstand bietet Schnittstellen zur Aufzeichnung der Kopplung der Prüfstände mit anderen
Lastmomente und zur Kopplung von Fahrrobotik, anderen Prüfständen möglich
Quelle: KIT Prüfständen oder Fahrzeugen im Testfeld. Die
Prüfstandmessdaten können direkt mitgeschrieben werden. LEISTUNGSSTANDORT
Der Prüfstand kann nur von geschultem Personal betrieben
KIT Campus Ost
werden und wird vom Prüfstandbetreiber gestellt.
Das Fahrzeug wird i.d.R. vom Kunden gestellt.
LEISTUNG & TECHNIK
Radindividueller Antrieb
Antriebs-/Bremsleistung 4x 300 kW (450 kW
Peak)
Quelle: KIT Max. 160 km/h
KONTAKT
Dr.-Ing. Michael Frey WEITERE INFORMATIONEN
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
michael.frey@kit.edu http://www.fast.kit.edu/lff/1050.php
10MESSTECHNIK
4 GESAMTFAHRZEUGPRÜFSTAND VEL
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Prototypen-Fahrzeuge oder sonstige Testfahrzeuge können am An Fahrzeuge anpassbar
Gesamtfahrzeugprüfstand (Vehicle-in-the-loop test bench, VEL) Robotik für Vorgabe von Pedalweg und
am KIT Campus Ost reproduzierbar mit Antriebs-, Brems- und Lenkwinkel vorhanden
Lenkbelastungen belastet werden. Dabei ist es möglich, im Geschwindigkeitsabhängige Luftkühlung bis
Testfeld eingefahrene Fahrprofile als reproduzierbare Lasten 135 km/h
vorzugeben. Der Prüfstand bietet Schnittstellen zur
Aufzeichnung der Lastmomente und zur Kopplung von ÜBERTRAGUNG
Fahrrobotik, anderen Prüfständen oder Fahrzeugen im Testfeld. Kopplung der Prüfstände mit anderen
Die Prüfstandmessdaten können direkt mitgeschrieben werden. Prüfständen möglich
Der Prüfstand kann nur von geschultem Personal betrieben
werden und wird vom Prüfstandbetreiber gestellt. LEISTUNGSSTANDORT
Quelle: KIT
Das Fahrzeug wird i.d.R. vom Kunden gestellt.
KIT Campus Ost
LEISTUNG & TECHNIK
Radindividueller Antrieb
Antriebs-/Bremsleistung 4x 209 kW
Max. 260 km/h
KONTAKT
Dr.-Ing. Martin Gießler WEITERE INFORMATIONEN
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
martin.giessler@kit.edu http://www.fast.kit.edu/lff/4667.php
11BEREITSTELLUNG VON UMGEBUNGSDATEN
5 OSTRING-KREUZUNGEN (K729/K733), KARLSRUHE
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Echtzeit- und Offlinedaten der Kreuzungen Ostring-Durlacher Stationär
Allee, sowie Ostring-Mannheimer Straße können als
Objektlisten, Lichtsignalinformationen und topologische Daten ÜBERTRAGUNG
zur Verfügung gestellt werden. WLAN 802.11p / ETSI ITS-G5, KA-WLAN
Die Umgebungsdaten können sowohl in Echtzeit als auch
verarbeitet zur Verfügung gestellt werden. Die dynamische, LEISTUNGSSTANDORT
mittels Infrastruktur-Sensorik erfasste Umgebung im
Innerorts, Stadtstraße
Verkehrsbereich wird dabei mittels „Cooperative Awareness“-
Nachrichten (CAM) zur Verfügung gestellt. Die
Kreuzungstopologien und Signalisierungsphasen werden als
LEISTUNG & TECHNIK
MAP und SPaT nach neusten ETSI-Standards übermittelt. Multisensorsysteme, RSU
HD-Karten für Streckenabschnitte stehen in gängigen
Datenformaten zur Verfügung. LEISTUNG & ZEIT
Kundenspezifische Analysen zum aus Infrastruktur-Sensorik Echtzeitdaten, Offline-Daten (historisch)
erfassten Fahrzeugverhalten von Versuchsträgern können in
gemeinsamen Projekten ausgewertet werden. NACHRICHTENFORMATE
MAP, SPaT, CAM, DENM
Weitere auf Anfrage
KONTAKT
Christian Hubschneider
FZI Forschungszentrum Informatik
hubschneider@fzi.de
12BEREITSTELLUNG VON UMGEBUNGSDATEN
5 KREUZUNG ALBERTISTRASSE / KARL-WÜST-STRASSE (K506), HEILBRONN
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Echtzeit- und Offlinedaten der Kreuzung Albertistr./Karls-Wüst- Stationär
Str. können bezogen auf Verkehrsteilnehmer (Fahrzeuge,
Fußgänger, Radfahrer) als Objektlisten, Lichtsignalinformation ÜBERTRAGUNG
und Topologische Daten zur Verfügung gestellt werden. WLAN 802.11p / ETSI IST-G5
Straßenabschnitt (von Kreuzung zu Kreuzung),
Kartierungsmerkmale, Kartenformate, Sachstand, LEISTUNGSSTANDORT
Referenzdatensatz zur grundsätzlichen kundenseitigen
Innerorts
Güteprüfung
Stadtstraße, 4/2-spurig mit Radweg
LEISTUNG & TECHNIK
LEISTUNG & TECHNIK
50 km/h, Radstreifen, Abbiegespuren, Fahrspurenanzahl;
Multisensorsysteme, RSU
Möglichkeiten für Überholmanöver, Spurwechsel und
Bremsversuche etc.; Verkehrszeichen; Lichtsignalanlagen;
Geschwindigkeitsregelungen; bauliche Gegebenheiten
LEISTUNG & ZEIT
hinsichtlich Häuser, Bäume, Sichtbehinderungen, abgesenkte Echtzeitdaten, Offline-Daten (historisch)
Bordsteinkanten, Straßenbelag; Straßenbeschaffenheit;
Topografie; Busspur, kreuzende Schienenfahrzeuge, NACHRICHTENFORMATE
Radfahrstreifen, Fußgängerüberwege; Parkplätze, WLAN-Zonen, MAP, SPaT, CAM, DENM
Verkehrsauslastung; V-MAX-Angaben; Höhe der
KONTAKT Verkehrsbauten; Infrastrukturausstattung, Zugänge,
Stellplatzbreiten
Dominic Waldenmayer
Hochschule Heilbronn
dominic.waldenmayer@hs-heilbronn.de
13BEREITSTELLUNG VON UMGEBUNGSDATEN
5 KREUZUNG SALZSTRASSE/KARL-WÜST-STRASSE (K509), HEILBRONN
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Echtzeit- und Offlinedaten der Kreuzung Salzstr./Karl-Wüst-Str. Stationär
können bezogen auf Verkehrsteilnehmer (Fahrzeuge,
Fußgänger, Radfahrer) als Objektlisten, Lichtsignalinformation ÜBERTRAGUNG
und Topologische Daten zur Verfügung gestellt werden. WLAN 802.11p / ETSI ITS-G5
Straßenabschnitt (von Kreuzung zu Kreuzung),
Kartierungsmerkmale, Kartenformate, Sachstand, LEISTUNGSSTANDORT
Referenzdatensatz zur grundsätzlichen kundenseitigen
Innerorts, Stadtstraße, 4/2-spurig
Güteprüfung.
LEISTUNGSSTRECKE LEISTUNG & TECHNIK
Multisensorsysteme, RSU
50 km/h, Abbiegespuren, Fahrspurenanzahl; Möglichkeiten für
Überholmanöver, Spurwechsel etc.; Verkehrszeichen;
Lichtsignalanlage.
LEISTUNG & ZEIT
Echtzeitdaten, Offline-Daten (historisch)
NACHRICHTENFORMATE
MAP, SPaT, CAM, DENM
KONTAKT
Dominic Waldenmayer
Hochschule Heilbronn
dominic.waldenmayer@hs-heilbronn.de
14BEREITSTELLUNG VON UMGEBUNGSDATEN
5 OPEN DATA DATENSATZ (TAF BW DATASET)
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Der frei verfügbare Testfeld-Datensatz bietet die Möglichkeit Stationär
des Einblicks in die erfassten Umgebungsdaten entlang der
Strecken des Testfelds Autonomes Fahren Baden-Württemberg. LEISTUNG & ZEIT
Der Testfeld-Datensatz bietet Objektlisten und Trajektorien, Offline-Daten
spurgenaue Karten sowie Signalphasen und lokale Karten zur
Analyse und Ableitung charakteristischen Verkehrsgeschehens. NACHRICHTENFORMATE
Die Datensätze liegen dabei in und frei maschinenlesbarer und
Objektlisten, spurgenaue Karten, Signalphasen
-interpretierbarer Form (CSV,…) vor, sodass diese mit üblicher
Software verwendbar ist, wie bspw. Microsoft Excel,
MathWorks® MATLAB, Google Earth, sowie dem INTERACTION
LEISTUNG & DATEN
Datensatz Tooling. Offline-Daten, CVS
Der Testfeld-Datensatz steht dabei unter CC-BY-NC-SA 4.0
Lizenz und ermöglicht die freie Verwendung in Forschung und
Lehre.
Datensätze zur kommerziellen Nutzung sind vom
Testfeldbetreiber KVV zu beziehen.
WEITERE INFORMATIONEN
KONTAKT
[1] https://taf-bw.de/service/downloads
Marc René Zofka [2] https://github.com/fzi-forschungszentrum-
FZI Forschungszentrum Informatik informatik/test-area-autonomous-driving-
zofka@fzi.de dataset
15SPEZIALFAHRZEUGE
6 MOBILER LEITSTAND
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Der mobile Leitstand dient zur Unterstützung von Feldtests und Variabel auf dem Testfeld einsetzbar
als mobiler Arbeitsplatz bei Fahrzeugerprobungen. Zusätzlich
ist das Fahrzeug als Sensorträger, mobiler Access-Point, LEISTUNG & ZEIT
Stromversorger sowie lokaler Serverknoten zur Vor-Ort- Verfügbar voraussichtlich Q3/2021
Datenverarbeitung ausgerüstet. Ähnlich dem Leitstand
ermöglicht der mobile Leitstand den Zugriff auf Sensorik und FAHRZEUG
das IT-Backend des Testfelds. Der mobile Leitstand kann nur mit
Mercedes-Benz Sprinter 316
eingewiesenem Personal und vorhergehender Absprache zum
Testumfang und Testdurchführung genutzt werden.
Quellen: KTI
LEISTUNGSSTANDORT
LEISTUNG & TECHNIK Innerorts, außerorts,
Öffentlich, nicht-öffentlich
Im Spezialfahrzeug sind bis zu drei Arbeitsplätze mit
Schreibtisch und fest installierten Monitoren vorhanden. Zur
Umfelderfassung stehen diverse Lidar-Sensoren und Kameras
LEISTUNG & DATEN
zur Verfügung. Weitere Sensoren können bei Bedarf auf dem Sensorik: D-GPS/INS, Lidar-Sensoren,
universellen Geräteträger auf dem Dach montiert werden. Des Kamerasysteme
Einrichtungsvarianten für den Innenraum
Weiteren steht eine Car2X-Entwicklungsplattform zur Kommunikationssysteme:
Kommunikation mit der Testfeld-Infrastruktur sowie den Car2X-Entwiclungsplattform
Erprobungsfahrzeugen zur Verfügung. Zusätzlich kann über Car2X-Road Side Unit
KONTAKT eine Road Side Unit zusätzliche Infrastruktur simuliert werden.
Dr.-Ing. Michael Frey
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
michael.frey@kit.edu
16SPEZIALFAHRZEUGE
6 COCAR
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Mit dem autonomen Versuchsträger CoCar des FZI Forschungs- Variabel auf dem Testfeld einsetzbar
zentrum Informatik steht ein für den Straßenverkehr
zugelassenes, hochautomatisiertes Fahrzeug zur Verfügung, FAHRZEUG
welches sich zur Aufzeichnung von Messdaten, Durchführung Audi Q5
von Erprobungsfahrten mit verschiedenen Sensoren und
Steuergeräten, wie bspw. Car2X-Tests, auf ausgewählten LEISTUNGSSTANDORT
Strecken eignet. Das Fahrzeug kann nur mit eingewiesenem
Innerorts, außerorts,
Sicherheitsfahrer und vorhergehender Absprache zum
Öffentlich, nicht-öffentlich
Testumfang und Testdurchführung auf Projektbasis genutzt
werden.
Quelle: FZI Weitere Fahrzeuge stehen auf Anfrage zur Verfügung.
LEISTUNG & DATEN
Fahrzeugeigene Sensorik:
LEISTUNG & TECHNIK D-GPS/INS, Lidar-Sensoren, Kamerasysteme
sowie CAN-Daten, Car2X-
Im Versuchsfahrzeug sind neben differentiellem GPS und
Kommunikationsdaten, Aufzeichnung im ROS-
Inertialsensorik, Car2X-Steuergeräte zur Kommunikation mit
Format (.bag) sowie teilweise Rohdaten möglich
der Testfeld-Infrastruktur sowie mehrere Lidar-Sensoren
installiert. Zusätzlich können Kameras im Innenraum, sowie
weitere Sensorik flexibel auf einem Dachaufbau angebracht
werden. Der Dachaufbau kann zusätzlich mit einem 360°-Lidar-
KONTAKT Sensor erweitert werden. Fahrzeuginformationen können über
CAN-Zugriff bezogen werden.
Christian Hubschneider
FZI Forschungszentrum Informatik
hubschneider@fzi.de
17SPEZIALFAHRZEUGE
6 VERTEX-VERSUCHSFAHRZEUG MIT ELEKTROMOTOR
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Das für den Straßenverkehr zugelassene VERTEX-Versuchs- Variabel auf dem Testfeld einsetzbar
fahrzeug („Versuchsfahrzeug für Technologie-Experimente“)
verfügt über umfangreiche Sensorik und Aktuatorik zur FAHRZEUG
Aufzeichnung von Messdaten, Erprobung von Fahrerassistenz- VW E-Golf VII
systemen und vollautomatischen Fahrfunktionen. In Absprache
sind auch Beratungsleistungen zur Fahrzeugnutzung sowie LEISTUNGSSTANDORT
unterstützende Algorithmen zur Testdurchführung buchbar.
Innerort, außerorts,
Öffentlich, nicht-öffentlich
LEISTUNG & TECHNIK
Das Versuchsfahrzeug besitzt neben Rechenkapazität für LEISTUNG & DATEN
Auswerte- und Steuer-Algorithmen eine redundante 360°-
Die im Fahrzeug aufgezeichneten CAN- und
Sensorausstattung bestehend aus serienfähigen Laser-
Sensordaten werden im Nachgang z.B. im ROS-
Quelle: Fraunhofer IOSB scannern, Radarsensoren, verschiedenen Kamerasystemen,
Format (.bag) zur Verfügung gestellt.
Ultraschall sowie Anbaupunkten für weitere Sensoren. Der
umfassende CAN-Zugriff liefert Fahrzeugzustandsdaten und
bietet die longitudinale und laterale Schnittstelle zur
Ansteuerung der Aktuatorik. Das Fahrzeug bietet Referenz-
sensorik, wie bspw. differentielles GPS und Inertialsensorik
KONTAKT sowie Kommunikationsschnittstellen zur Testfeld-Infrastruktur.
Auf Basis einer Risikoanalyse der Testfahrten wird ein
Jens Ziehn individuelles Sicherheitskonzept erstellt, das während der
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik Durchführung von einem vom IOSB gestellten Sicherheitsfahrer WEITERE INFORMATIONEN
und Bildauswertung IOSB überwacht wird. Das VERTEX-Fahrzeug kann nur mit
jens.ziehn@iosb.fraunhofer.de eingewiesenem Sicherheitsfahrer gemietet werden. Fraunhofer-Fahrzeugbeschreibung
18SPEZIALFAHRZEUGE
6 VERTEX-VERSUCHSFAHRZEUG MIT VERBRENNUNGSMOTOR
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Das für den Straßenverkehr zugelassene VERTEX-Versuchs- Variabel auf dem Testfeld einsetzbar
fahrzeug („Versuchsfahrzeug für Technologie-Experimente“)
verfügt über umfangreiche Sensorik und Aktuatorik zur FAHRZEUG
Aufzeichnung von Messdaten, Erprobung von Fahrerassistenz- VW Golf VII Variant
systemen und vollautomatischen Fahrfunktionen. In Absprache
sind auch Beratungsleistungen zur Fahrzeugnutzung sowie LEISTUNGSSTANDORT
unterstützende Algorithmen zur Testdurchführung buchbar.
Innerorts, außerorts,
öffentlich, nicht-öffentlich
LEISTUNG & TECHNIK
Das Versuchsfahrzeug besitzt neben Rechenkapazität für LEISTUNG & DATEN
Quelle: Fraunhofer IOSB
Auswerte- und Steuer-Algorithmen eine redundante 360°-
Die im Fahrzeug aufgezeichneten CAN- und
Sensorausstattung bestehend aus serienfähigen Laser-
Sensordaten werden im Nachgang z.B. im ROS-
scannern, Radarsensoren, verschiedenen Kamerasystemen,
Format (.bag) zur Verfügung gestellt.
Ultraschall sowie Anbaupunkten für weitere Sensoren. Der
umfassende CAN-Zugriff liefert Fahrzeugzustandsdaten und
bietet die longitudinale und laterale Schnittstelle zur
Ansteuerung der Aktuatorik. Das Fahrzeug bietet Referenz-
sensorik, wie bspw. differentielles GPS und Inertialsensorik
KONTAKT sowie Kommunikationsschnittstellen zur Testfeld-Infrastruktur.
Auf Basis einer Risikoanalyse der Testfahrten wird ein
Jens Ziehn individuelles Sicherheitskonzept erstellt, das während der
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik Durchführung von einem vom IOSB gestellten Sicherheitsfahrer WEITERE INFORMATIONEN
und Bildauswertung IOSB überwacht wird. Das VERTEX-Fahrzeug kann nur mit
jens.ziehn@iosb.fraunhofer.de eingewiesenem Sicherheitsfahrer gemietet werden. Fraunhofer-Fahrzeugbeschreibung
19SPEZIALFAHRZEUGE
6 AUDI A3 ETRON
Zurück zu den Leistungskategorien
LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Der autonom fahrende Audi A3 etron kann planmäßig und Mobil
immer nur mit Begleitpersonal gemietet werden.
ÜBERTRAGUNG
LEISTUNG & TECHNIK WLAN 802.11p / ETSI ITS-G5
Im Versuchsfahrzeug sind neben differentiellem GPS und Optional / auf Anfrage: LTE-Mobilfunk
Inertialsensorik, Car2X-Steuergeräte zur Kommunikation mit
der Testfeld-Infrastruktur sowie mehrere Lidar-Sensoren LEISTUNGSSTANDORT
installiert. Zusätzlich können Kameras im Innenraum, sowie Innerorts; optional: außerorts
weitere Sensorik flexibel auf einem Dachaufbau angebracht Öffentlich
werden. Der Dachaufbau kann zusätzlich mit einem 360°-Lidar- Heilbronn; optional: Karlsruhe
Sensor erweitert werden. Fahrzeuginformationen können über
Quelle: Hochschule Heilbronn
CAN-Zugriff bezogen werden. LEISTUNG & ZEIT
Auf Anfrage: Rüsthalle mit Prüfstand, Messstand,
Echtzeitdaten, aufgezeichnete Daten
Laboreinrichtung, Simulator, Arbeitsräume.
LEISTUNG & FORMATE
Aufzeichnung der Sensordaten im ROS-Format
(.bag)
KONTAKT
Johannes Buyer
Hochschule Heilbronn
johannes.buyer@hs-heilbronn.de
20VERKEHRSFLUSSMODELLE
7 ERSTELLUNG VON VERKEHRSFLUSSMODELLEN
Zurück zu den Leistungskategorien
LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Mit einem Verkehrsflussmodell können Daten, die aus Test- Kann auf allen Kreuzungen oder
fahrten gewonnen werden (sowohl im automatisierten Fahrzeug Streckenabschnitten erstellt werden
(AF) als auch auf dem Testfeld), ausgewertet und modelliert
werden. Sinn des Verkehrsflussmodells ist es nicht nur, das LEISTUNGSSTANDORT
Testfahrzeug selbst zu modellieren, sondern auch Auswir- Für alle Bereiche des Testfeldes möglich
kungen von mehreren Fahrzeugen, die genau so oder ähnlich
ausgestattet sind wie das Testfahrzeug, auf das Gesamt- SCHWERPUNKT
verkehrssystem simulativ abzubilden. Somit können künftige
Motorisierter Individualverkehr (MIV), aber
Zustände (verschiedene Ausstattungsgrade und/oder
auch Fußverkehr und Radverkehr je nach
Spezifikationen mit AF) eingebaut und deren Wirkungen auf das
Datenverfügbarkeit möglich
Gesamtsystem analysiert und bewertet werden (Veränderungen
Quelle: KIT
der Kapazitäten auf der Straße sowie Abschätzungen zu
Auswirkungen auf Staus). Die verkehrsflussseitigen
LEISTUNG & ZEIT
Auswertungen (Tabelle, Histogramme),
Videofilme oder Bilder (wie im Beispiel). Eigenschaften resultierend aus AF wie Abstandsverhalten, Je nach Datenmenge und Leistungsumfang
Quelle: KIT Kapazität und Zeitlücken, Verteilung der Zeitbedarfswerte kann das Verkehrsflussmodell ca. 1-3 Monate
werden aus den Daten der Sensoren abgeleitet. Zudem können nach den Testfahrten erstellt werden.
aggregierte Verkehrsdaten (Verkehrsmenge, Geschwindigkeits-
niveau, Verkehrszusammensetzung) auswertet werden.
KONTAKT LEISTUNG, DATEN, FORMATE
Es werden Auswertungen bzw. auch die Verkehrsflussmodelle
Dr. Martin Kagerbauer übergeben. Die Art der Auswertungen sind vorab zu klären, wie
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) bspw. Abstandsverhalten, Verkehrsdichte in Abhängigkeit der
martin.kagerbauer@kit.edu Anzahl der AF, Kapazitätsveränderungen auf Strecken oder
Knoten. 21GESCHLOSSENE TESTGELÄNDE
8 VERSUCHSFLÄCHE DES KIT CAMPUS OST
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LEISTUNGSVISUALISIERUNG LEISTUNGSBESCHREIBUNG LEISTUNGSVARIABILITÄT
Damit noch prototypische, automatisierte Fahrfunktionen fern Variabel buchbar
vom öffentlichen Straßenverkehr erprobt werden können, steht
der Mobilitäts-Campus des KIT an der Rintheimer Querallee zur LEISTUNGSSTANDORT
Verfügung. Dazu sind eine asphaltierte Freifläche von ca. 5000 Innerorts
qm und zusätzlich eine ca. 2 km lange Rundstrecke mit KIT Campus Ost
Kreuzungen nutzbar. Rintheimer Querallee 2
76131 Karlsruhe
LEISTUNG & ZEIT
Das Gelände kann kurzfristig gebucht werden und steht auch LEISTUNG & TECHNIK
für exklusive Fahrten ohne andere Testfeldnutzer zur Die Freifläche am KIT Campus Ost verfügt
Verfügung. flächendeckend über eine internetversorgte
WLAN-Infrastruktur
LEISTUNG & INFRASTRUKTUR
Neben dem Testgelände stehen
Fahrzeugwerkstätten in den angrenzenden
Gebäuden des KIT zur Verfügung.
KONTAKT
Dr.-Ing. Michael Frey
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
michael.frey@kit.edu
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