MAXIMALE EFFIZIENZ BEI KLEINSTEM PLATZBEDARF - EPSON 6-ACHS-ROBOTER PROSIX N2
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EPSON 6-ACHS-ROBOTER PROSIX N2 MAXIMALE EFFIZIENZ BEI KLEINSTEM PLATZBEDARF
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DIE NEUE N-SERIE EXTREM WENDIG DURCH FALTBAREN ARM
Ein klassischer 6-Achs-Roboter arbeitet außen-
VON EPSON orientiert: Der Arm muss sich komplett ausstrecken,
um sich umzuorientieren. Dieser Bewegungsablauf
SO KOMPAKT WIE kostet Platz und Zeit.
KEIN ANDERER
6-ACHS-ROBOTER
ZUVOR
Fläche kostet. Daher sind in der Robotik
Kinematiken gefordert, die in immer
kleineren Arbeitszellen für mehr Produk-
tivität sorgen.
Die revolutionäre Neuentwicklung aus
dem Hause Epson – der überaus agile
N2 – braucht so wenig Platz wie kein
anderer 6-Achs-Roboter zuvor. Jeden
Punkt seines Arbeitsbereiches erreicht
er ohne Umwege und deckt damit ein
Aktionsfeld ab, für das normalerweise Bei der neuen Epson N2-Serie ist die zweite Achse
ein 6-Achser mit einer deutlich größeren innenorientiert, der Drehpunkt nach unten verlegt.
Armlänge erforderlich wäre. Damit kann der zweite Achskörper den Nullpunkt
durchfahren.
Diese Wendigkeit bei sehr geringem Platzbedarf
ist bislang einzigartig und führt zu hoch effizienten
Arbeitsprozessen.
FAKTEN & VORTEILE:
– Weltweit erster 6-Achs-Roboter mit faltbarem Arm – dadurch kompakt und platzsparend.
– Kurze Taktzeiten durch „Short-Cut“-Bewegungen.
– Braucht nur eine Grundfläche von 600 mm, eine Einsparung von 40 % gegenüber
konventionellen 6-Achs-Robotern.
QMEMS® Sensor- – So gut wie kein Kollisionsrisiko zu anderen Peripheriegeräten oder zur
technologie inside! Arbeitszelle aufgrund maximaler Beweglichkeit und weniger Störkonturen.
– Höchste Präzision und durchgehend stabile Qualität dank Epson
QMEMS® Sensortechnologie und Epson Smart Motion.
Der Grund für die einzigartige Flexibilität und Schnelligkeit:
– Einfach zu programmieren und zu bedienen.
eine völlig neue Gelenkgeometrie mit einem faltbaren Arm.
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PLATZBEDARF: MINIMAL FLINK, FLEXIBEL UND
PRODUKTIVITÄT: MAXIMAL FEINFÜHLIG
Der Epson N2 schafft eine viermal höhere
Flächenproduktivität als konventionelle Hoch bewegliche Achse 5
6-Achs-Roboter. Das kompakte „Handgelenk“ des Roboters
sorgt für flüssige Bewegungen und ermöglicht
Epson ProSix N2-A450SR eine Vielzahl verschiedener Arbeitswinkel.
Reichweite: 450 mm
Traglast: 2,5 kg
Anwendungen u. a.: Maschinenbe- und
entladen, Kennzeichnen, Verpacken und
Kommisionieren, Montieren, Löten und
Schweißen, Palettieren
Geeignet u.a. für diese Branchen / Industrien:
– Automotive
– Elektronik
– Werkzeugmaschinen
– Medizinische Geräte Ø 600 mm
– Halbleiter
– Kunststoffe & Metall
– Lebensmittel
Feingefühl bei kraftgesteuerten Applikationen:
Überkopf-Montage Epson Force Sensing (optional)
Durch die Überkopf-Montage stellt der eigene Der auf piezoelektrischen Quartz-Kristallen basierende
Montagesockel kein Hindernis mehr dar. Epson Force Sensor ist besonders schock- und
temperaturresistent und garantiert eine hohe Kraftauf-
nahme bzw. hohe Aufnahme der Drehmomente in
allen sechs Freiheitsgraden - mit nur extrem geringem
Störsignal.
Vorgegebene Anpresskraft und Toleranzen können stets
sicher eingehalten werden. Aufwändige Qualitätskon-
trollen und Nachjustieren lassen sich damit auf ein
Verkabelung innerhalb des Roboters Minimum reduzieren.
Die Verkabelung wird innerhalb des Roboters
geführt – ohne Störkonturen.
EINE FÜR ALLES:
Kurze Wege EPSON STEUERUNG RC700-A
Der Epson N2 bringt Werkstücke dank kurzer
Bewegungen (Short Cut) auf schnellstem Extrem kompakt, äußerst wirtschaftlich und leistungsstark: Die Epson
Wege an ihr Ziel und erreicht alle Positionen Steuerung RC700-A kann mit Feldbussystemen kommunizieren und
seines Aktionsfeldes zu 100 %. Die Wiederhol- ist offen für die Anbindung von weiteren Robotern, Sensoren, Aktoren
genauigkeit liegt dabei bei ± 20 μm. und Förderbändern.
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SO SIND IHRE ROBOTER IMMER IM BILDE
INTEGRIERTE BILDVERARBEITUNG AUFBAUBEISPIEL DER EPSON COMPACT VISION CV2
EPSON COMPACT VISION USB (oder Ethernet)
Produktionsprozesse beschleunigen, Fehler auf ein Minimum reduzieren, Kosten Bei der Epson Compact Vision (CV2)
senken – mit der integrierten Epson Bildverarbeitung werden auch anspruchsvolle brauchen Sie keinen Rechner für die
Bildverarbeitung bereitzustellen.
Wünsche wahr. Die CV2 eignet sich für Anforderungen
wie extrem hohe Kameraauflösung
und kurze Taktzeiten.
Kinematik, Steuerung und Bildverarbeitung aus einer Hand
Die Software Epson Vision Guide 7.0 ist in die Epson RC+ Entwicklungsumgebung integriert.
Damit werden nicht nur Einrichtzeiten verkürzt, auch Vision-Sequenzen können mit nur Ethernet
wenigen Mausklicks erstellt werden. Die Programmierung ist ganz einfach über Drag & Drop
ohne zusätzliche Editoren.
Robotersteuerung und Prüfungsaufgaben/Positionierung werden ohne Schnittstellenprobleme Ethernet Switch (optional)
miteinander verknüpft. Zudem kommunizieren Roboter und Bildverarbeitung in Millisekunden.
Die Bildverarbeitung von Epson unterstützt hochauflösende Kameras und Farbkameras.
Ethernet
Compact Vision von Epson, ideal für:
– Vermessungen
– Qualitätsprüfungen / Fehlererkennungen
– Positionierung von Teilen auch bei Fertigungsabweichungen und variierenden Lagen CV2-S oder CV2-H
– Komplexe Produktverfolgung auf Förderband für besonders hohe Geschwindigkeiten
Die Epson Bildverarbeitungssysteme gibt es in verschiedenen Varianten.
USB oder Eth
Ethernet
bis zu max. 4 Gigabit Ethernet-Kameras
und 2 USB-Kameras
ALLES IM GRIFF, ALLES IM BLICK:
komfortables mobiles Bedien- und Anzeigegerät Teach Pendant TP3
Das mobile Terminal verfügt über ein ergonomisches, flaches Gehäuse mit
einem brillanten und kontrastreichen 10“ TFT-LCD-Display. Schnelle Prozessoren
erlauben anspruchsvolle Visualisierungs- und Bedienanwendungen.
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Seitenansicht (347)
wenn 0° ≤ J2 ≤ + 180°, -180° ≤ J3 ≤ 0°
AUSFÜHRUNGEN DES (J2 = + 30°, J3 = -180°) + 30°
ist nicht mit einbezogen
EPSON PROSIX N2
Vorderseite des Roboters
N2-A450SR
R 169 LED
Bauart Vertikaler Gelenkarm (Sicherheitsb
ereich)
s)
Traglast 2,5 kg iche
(J2 = 0°, J3 = -90°) re
0 be
13 its
k tR r be
Reichweite max. 450 mm un sA
P-
P de
e
nd
(E
345,2
795,2
Wiederholgenauigkeit + / – 0,02 mm
290 0°)
nkt R J3 ≤
P-Pu 0° ≤
2 - 9
J4 0,20 kg * m (J2 =
0 °,
Zulässiges Trägheitsmoment J5 0,20 kg * m2
J6 0,08 kg * m2
elektrisch
D-Sub Anschluss für 1 x 15-poligen Stecker
°)
RJ45 Anschluss für 1 x 8-poligen Stecker (Ethernet) 3 =0
Anwenderverkabelung 0 °, J
0
(J2 = + 60°, J3 = -115°) 6 0
16
Anschluss für 1 x 8-poligen Stecker für Force Sensor R1 +18
J3 2≤
≤J
pneumatisch (0°
Anschlüsse für Druckluftzufuhr 2 x Ø 6 mm
290
Gewicht 19 kg
°)
80
-1
=
Steuerung RC700-A, RC700DU-A* 0 °,
J3
45 80
t R +1
nk ≤
Pu J2
Montage Decke / Boden (Optional) P- ° <
30
(+
P-
Umgebungsbedingung Schutzklasse IP40 (Standard)
Pu
(J2 = +135°, J3 = -150°)
(J2 80°
nk
-1
= ≤J
tR
+1 3
29
80 ≤
0
°, 0°)
J1 = Achse 1 J4 = Achse 4 * Bitte setzen Sie sich mit uns in Verbindung. Draufsicht
J2 = Achse 2 J5 = Achse 5
J3 = Achse 3 J6 = Achse 6
J1: +180° J1: -180°
Flansch ø 5 H7 (+ 0,012
0 )
Lieferumfang Manipulator-Optionen 4 x M4 Durchgangsbohrung
ø 60 90° gleiche Neigung
– Epson Roboter und Steuerung – Längere Power- und Signalkabel (5 m /10 m) 130 hes)
nkt R ereic
P-Pu r b eitsb
s A ø 31,5 ± 0,1
– Epson RC+ Programm-DVD inklusive Simulationssoftware – Bremslöseeinheit (End
e de ø8
– Montagewinkel für die Robotersteuerung – Montagewinkel (Boden)
– 3 m Motor- und Signalkabel
– 3 m Motorkabel für die Robotersteuerung Montage
15,75 ± 0,02
P-Punkt
R 160
– Stecker für Not-Aus Die Epson 6-Achs-Roboter der N2-Serie werden in der (J2 = +/-
27
90°, J3 = 45°
-/+90°)
– Stecker für Standard-Eingänge und -Ausgänge Regel an der Decke montiert, da sie hier den Vorteil
– Steckersatz für die Anwenderverkabelung ihrer einzigartigen Bewegungsfreiheit bei kleinstem
LED
– Luftanschlüsse (jeweils gerade und 90° abgewinkelt) Platzbedarf ausspielen können. Je nach Anwendung
P-Punkt R 450
– Handbücher auf CD ist aber auch eine flexible Bodenmontage möglich. (J2 = +/-90°, J3 = -/+180°)
– Installations-/ Sicherheitshandbuch
– Brückenstecker für die Bremslöseeinheit
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SIMULATION ÜBER EPSON
VON ROBOTERZELLEN Epson Robotic Solutions gehört zu den führenden Unternehmen für High-Tech-
Robotersysteme, die weltweit für ihre besonders hohe Zuverlässigkeit geschätzt
werden. Zum Produktprogramm gehören neben Epson 6-Achs-Robotern auch
Gute Vorbereitung ist alles. Planen und visualisieren Sie alle Abläufe in Ihrer Produktion,
SCARA-Roboter, der von Epson entwickelte Spider, die Einstiegs-SCARA-Roboter
validieren Sie Ihr Programm zunächst offline und führen Sie Fehlersuche und Änderungen
Epson LS sowie Bildverarbeitung und Steuerungen.
komfortabel vom Schreibtisch aus durch. Mit dem Epson RC+ Simulator, der im
Software-Paket enthalten ist, sparen Sie Zeit und Geld – über alle Phasen hinweg.
PHASE 1 PHASE 2 PHASE 3
Technologischer Vorreiter Pre- und After-Sales-Support
DESIGN INTEGRATION BETRIEB UND WARTUNG
– Eigene Forschungs- und Entwicklungs- – Machbarkeitsstudien für ein
Sie können Ihre Roboterzelle bereits Vor der Roboterlieferung erfolgt die Fehlersuche oder Programm- abteilung für Automatisierungsprozesse Maximum an Planungs- und
im Vorfeld originalgetreu planen Programmvalidierung offline. Damit Modifikationen können Sie kom- – Eine der umfangreichsten Modellpaletten von Projektsicherheit
und die erwartete Taktzeit für Ihre können Programme parallel erstellt fortabel vom Schreibtisch aus hoch präzisen Industrierobotern weltweit – Unterstützung bei der
Applikation beurteilen. Damit wird werden, auch komplexe Bewegungs- erledigen. Kollisionserkennung, Projektierung und Implementierung
– 1982
die Machbarkeit nachgewiesen, abläufe lassen sich darstellen und Erreichbarkeitsprüfung und
Erster in Japan frei verfügbarer SCARA- – Einführungsseminare,
bevor auch nur ein erstes Teil der bewerten. Kollisionsrisiken werden Roboterbewegungen werden
Roboter von Epson Programmier-/Wartungsschulungen,
Anlage gefertigt wird. Spätere erkannt und Schäden am Equipment im 3D-Layout visualisiert.
– 1986 Bedienerausbildung
Anlagenerweiterungen lassen sich vermieden.
in der Simulation so vorbereiten, Erster Reinraum-Roboter der Klasse 1 – Inspektion und individuelle
dass die Stillstandszeiten auf das – 1997 Wartungskonzepte
Notwendigste reduziert werden. Erste PC-basierte Steuerung – Hotline-Service,
– 2008 Reparaturdienst vor Ort
Erfinder des rechts- bzw. linksarmoptimierten – Zentrale Ersatzteilbevorratung
SCARA-Roboters G3
NOCH EINFACHER DESIGNEN: – 2009
MIT DER CAD-TO-POINT-FUNKTION ! Erfinder des Spider: ein einzigartiger
Die CAD-to-Point-Funktion SCARA-Roboter ohne Totzone
ermöglicht eine Umsetzung von – 2013
CAD-Daten in Roboterpunkte.
Einsatz von Epson QMEMS® Sensoren erst-
malig in der Robotik, durch die Vibrationen
5 der 6-Achser-Kinematik reduziert werden
6 – 2014
4 Epson Compact Vision CV2: Epson eigener
ultraschneller Bildverarbeitungsrechner
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1 – 2016
0 Epson N2-Serie: Extrem wendiger und platz-
sparender 6-Achs-Roboter mit faltbarem Arm
2
EPSON INDUSTRY SOLUTIONS CENTER –
HIER GEHT ES UM IHRE LÖSUNG !
Erleben Sie alle Epson Roboter in Aktion. In einer SIE MÖCHTEN GERNE EINEN
Workshopzelle können Sie Ihre Automatisierungs- TERMIN VEREINBAREN?
anwendung mit Hilfe unserer Experten aufbauen,
simulieren und optimieren. Die Zelle lässt sich über alle
RUFEN SIE UNS AN UNTER
gängigen Feldbus-Systeme ansteuern und vernetzen.
Zusätzlich steht Ihnen modernste Peripherie, wie z. B. ein +49 2159 538 1800
Vision- und Conveyor Tracking System, zur Verfügung.
ODER SCHREIBEN SIE EINE E-MAIL AN
info.rs@epson.de
EPSON DEUTSCHLAND GMBH
Robotic Solutions
Otto-Hahn-Straße 4
40670 Meerbusch
Tel.: +49 2159 5381800
Fax: +49 2159 5383170
E-Mail: info.rs@epson.de
www.epson.de/robots
Klimaneutraler Druck auf Recyclingpapier. 2015 Vers. 1
Epson America Inc.
http://epsonrobots.com
Seiko Epson Corp
http://global.epson.com/products/robots/
Epson China Co, Ltd.
www.epson.com.cn/robots/
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