Software-Version: 1.3x Kode: 80958 01-2012 - DEU - Gefran
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GFW adv
MODULARER LEISTUNGSSTELLER
KONFIGURATIONS- UND
INSTALLATIONSANLEITUNG
FÜR CANopen-NETZWERKE
Software-Version: 1.3x
Kode: 80958 - 01-2012 - DEU
Das vorliegende Dokument ist eine Ergänzung zu den folgen-
den Handbüchern:
- Bedienungsanleitung und Sicherheitshinweise (KODE 80962)
- Konfigurations- und Parametrierungsanleitung (KODE 80963)
Die Software-Version, auf die sich diese Anleitung bezieht,
betrifft die Feldbus-Schnittstellenkarte Modbus RTU/
CANopen, die in den GFW als serielle Schnittstelle PORT
2 eingebaut ist.
Das vorliegende Dokument ist Eigentum von GEFRAN und darf ohne Genehmigung weder reproduziert noch an Dritte weitergegeben werden.
ACHTUNG!
Die vorliegende Konfigurations- und Parame-
trierungsanleitung ist als Bestandteil des Produkts
anzusehen und muss den Personen, die an oder mit
dem Produkt arbeiten, stets verfügbar sein.
Die vorliegende Konfigurations- und Parame-
trierungsanleitung muss das Produkt auch im Falle der
Veräußerung an Dritte stets begleiten.
Die Installateure und/oder Wartungstechni-
ker müssen diese Konfigurations- und Parametrie-
rungsanleitung lesen und die in ihr und ihren Anhängen
enthaltenen Anweisungen strikt befolgen, denn die
Firma GEFRAN haftet nicht für Personen- und/oder
Sachschäden oder Schäden am Produkt selbst, wenn
die nachstehend beschriebenen Gebrauchsbedingun-
gen missachtet werden
Der Kunde ist zur Wahrung des Ge-
schäftsgeheimnisses verpflichtet. Daher dürfen die
vorliegende Dokumentation und ihre Anhänge ohne
Genehmigung von GEFRAN nicht verändert, repro-
duziert oder an Dritte weitergegeben werden.
80958_MSW_GFW-CANopen_01-2012_DEU 12 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEU
INHALTSVERZEICHNIS
EINFÜHRUNG......................................................................4 PROZESSDATENSTRUKTUR (PDO).................................8
SICHERHEITSHINWEISE............................................4 IN DEN PDOs GEMAPPTE STANDARDOBJEKTE....8
LISTE DER OBJEKTE, DIE IN DEN PDOs
BIBLIOGRAPHISCHE VERWEISE.....................................4 GEMAPPT WERDEN KÖNNEN...................................9
WICHTIGSTE TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN...............4 OBJEKTVERZEICHNIS (SDO)..........................................12
BEREICH “COMMUNICATION PROFILE”.................12
INSTALLATION....................................................................5 BEREICH “DEVICE PROFILE” UND
ANSCHLUSS AN DAS CANBUS-NETZWERK............5 “MANUFACTURER PROFILE”...................................15
EINSTELLUNG DER DREHSCHALTER UND
DIP-SCHALTER...........................................................5
HARDWARE-PROZEDUR ZUM ÄNDERN DER
BAUDRATE DER CANopen-SCHNITTSTELLE.........7
80958_MSW_GFW-CANopen_01-2012_DEU 3EINFÜHRUNG
Die modularen Leistungssteller der Serie “GFW adv” mit Feldbus-Schnittstelle CANopen erlauben die schnelle
Integration einer großen Zahl von kompakten Stellern oder optionalen Reglern für die Temperaturregelung und die Überwa-
chung der Heizvorrichtung (bis zu 380 Zonen) in komplexe Automatisierungssysteme, die über Kommunikationsnetze
miteinander verbunden sind.
Es ist nicht der Zweck dieser Anleitung, den CANopen Feldbus zu beschreiben, da davon ausgegangen wird,
dass der Benutzer schon über die entsprechenden Kenntnisse verfügt. Für eventuelle Aktualisierungen der o.g. Norm
wird auf die offizielle Homepage der CiA (CAN in Automation GmbH) www.can-cia.org verwiesen.
Vorausgesetzt wird ferner, dass der Benutzer die technischen Eigenschaften der GFW schon kennt, die in den
den Geräten beigefügten Bedienungsanleitungen angegeben sind. Die Bedienungsanleitungen können aber auch von
der Homepage der GEFRAN S.P.A. unter www.gefran.com heruntergeladen werden.
SICHERHEITSHINWEISE
Die zu verwendende EDS-Datei hängt vom Bestellkode des erworbenen GFW ab:
KOMPATIBILITÄTSTABELLE GERÄT, EDS-DATEI UND FIRMWARE-VERSIONEN
Versions- EDS (GFW-M) EDS (GFW-2PH) EDS (GFW-3PH) FW GFW FW GFW-CAN User’s manual
historie GFW1HCxx GFW2HCxx GFW3HCxx GFWCANopen
1 Ver. 01 01 01 01.00 01.30 80958
Datum 23/11/2011 23/11/2011 23/11/2011
28/11/2011 23/11/2011 01.2012
BIBLIOGRAPHISCHE VERWEISE
/1/ ISO 11898, Road vehicles – Interchange of digital information – Controller Area Network (CAN) for highspeed
communication, 1993
/2/ CiA DS 301 V4.01, CANopen Application Layer and Communication Profile, 2000
/3/ CiA DS 404 V1.20, CANopen Device Profile Measuring Device and Closed Loop Controllers, 2002
/4/ CiA DS 305 V1.00, CANopen Layer Setting Service and Protocol (LSS), 2000
/5/ CiA DS 205 V1.00, LMT Service and Protocol specification, 1996
/6/ CiA DR 303 V1.00, CANopen Cabling and Connector Pin Assignment, 1999
/7/ GFW adv 80962x, GFW Bedienungsanleitung und Sicherheitshinweise
/8/ GFW adv 80963x, GFW Konfiguaration und Programmierung
/9/ GFW_Modbus_V100, GFW - MODBUS MEMORY MAP V.1.00
WICHTIGSTE TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN
NMT: Slave
Error Control: Node Guarding, Heartbeat
Node ID: HW switch, LMT, LSS
No. of PDOs: 4 TX, 4 RX
PDO modes: Event-triggered, Time-triggered, Sync(cyclic), Sync(acyclic), RTR
PDO linking: Yes
PDO mapping: Static
No. of SDO: 1 Server, 0 Client
Emergency Message: Yes
CANopen version: DS 301 V4.0, DS 301 V3.0
Framework: No
Certified: No
Device Profile: DS 404 V1.2
4 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUINSTALLATION
Für die vollständige Beschreibung des Installationsverfahrens und der allgemeinen elektrischen Anschlüsse
siehe die Bedienungsanleitung /7/, die den Geräten beiliegt.
ANSCHLUSS AN DAS CANBUS-NETZWERK
9-polige
D-Sub-Buchse
Abgeschirmtes Kabel, 2 verdrillte Leiterpaare 22/24
AWG BELDEN 3084A (oder gleichartig)
Vom CAN-Bus-Netzwerk
Gemäß Norm /6/ muss das abgeschirmte Kabel zur Gewährleistung der einwandfreien Kommunikation zwi-
schen den CANopen-Geräten bestimmte Eigenschaften haben:
Bus length (m) Bus cable (1) Termination Baudrate (Kbit/s)
Length-related Cross-section resistance (W)
Resistance (mW/m) (mm2)
0 … 40 70 0.25 … 0.34 124 1000 at 40 m
40 … 300 < 60 0.34 … 0.5 150 … 300 > 500 at 100 m
300 … 600 < 40 0.5 … 0.6 150 … 300 > 100 at 500 m
600 … 1000 < 26 0.75 … 0.8 150 … 300 > 50 at 1 Km
(1) Recommended cable AC parameters: 120W impedance and 5nsec/m specific line delay.
GEFRAN liefert als Zubehör für die GFW den CANopen-Spezifikationen entsprechende Kabel und Anschlusssysteme.
EINSTELLUNG DER DREHSCHALTER UND DIP-SCHALTER
Die hexadezimalen Drehschalter des GFW geben die
Knotenadresse im CANopen-Netzwerk an, die beim Ein-
schalten des Geräts erfasst wird.
Die Drehschalter des GFW werden werkseitig auf “0”
eingestellt. Es ist die Aufgabe des Benutzers, die richtige
Schaltstellung zu wählen. Hierbei ist zu berücksichtigen,
dass nur die Schaltstellungen von 1 bis 99 gültig sind.
Die anderen Schaltstellungen der Drehschalter dienen
für Sonderfunktionen, die im Kapitel Hardware-Prozedur
zum Ändern der Baudrate der CANopen-Schnittstel-
le und in Handbuch /7/ im Kapitel “Verwendung der
Modbus-RTU-Schnittstelle (Port 1)” beschrieben werden.
WÄHREND DER BETÄTIGUNG DER DREHSCHALTER LEUCHTET DIE GRÜNE LED “RUN” STÄNDIG.
NACHDEM DER NEUE WERT CA. 5 SEKUNDEN SPÄTER ERFASST WURDE, BLINKT SIE WIEDER.
5 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUDie im Handbuch /7/ im Kapitel “Beschreibung der DIP-Schalter” beschriebenen DIP-Schalter erlauben die Fe-
stlegung der Funktionsweise des Geräts.
Schaltet man den DIP-Schalter “6” in die Schaltstellung “ON”, werden bei der Einschaltung die Werkseinstellun-
gen der Variablen des Temperaturreglers und der CANopen-Kommunikationsparameter wiederhergestellt.
NACH DEM NEUSTART DES GERÄTS MIT DEN WERKSEINSTELLUNGEN DER PARAMETER
MUSS MAN DEN DIP-SCHALTER “6” WIEDER AUF “OFF” SCHALTEN.
DER DIP-SCHALTER “7” MUSS SICH ZWINGEND IN DER SCHALTSTELLUNG “OFF” BEFINDEN !
6 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUHARDWARE-PROZEDUR ZUM ÄNDERN DER BAUDRATE DER CANopen-SCHNITTSTELLE
EINSCHALTUNG DES GERÄTS
WAHL DER KNOTENADRESSE
Mit den Drehschaltern (x1 und x10)
die Adresse des CANopen-Knotens festlegen
(Bereich: 1 - 99)
WAHL DER CANopen-BAUDRATE
Den Drehschalter der Einer (x1)
in eine der folgenden Stellungen drehen:
0 = 1Mbit/sec
1 = 800Kbit/sec
2 = 500Kbit/sec
3 = 250Kbit/sec
4 = 125Kbit/sec
5 = 100Kbit/sec
6 = 50Kbit/sec
7 = 20Kbit/sec
8 = 10Kbit/sec
ERFASSUNG DER CANopen-BAUDRATE
Den Drehschalter der Zehner (x10) in die Schaltstellung “E” drehen.
WIEDERHERSTELLUNG DER KNOTENADRESSE
Die Drehschalter (x1 und x10)
in die Schaltstellungen der gewünschten Knotenadresse
ENDE
Die neue CANopen-Baudrate wurde erfasst.
7 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUPROZESSDATENSTRUKTUR (PDO)
IN DEN PDOs GEMAPPTE STANDARDOBJEKTE
PDO COB-ID OBJECT 1 OBJECT 2 OBJECT 3 OBJECT 4
PREDEFINED INDEX SUB INDEX SUB INDEX SUB INDEX SUB
(hex) (hex) (hex) (hex) (hex) (hex) (hex) (hex) (hex)
01TPDO 00000180+ID 2400 01 201F 01 2217 01 2004 01
02 TPDO 00000280+ID 2039 01 20B1 01 2024 01 2000 01
03 TPDO 00000380+ID 20BB 01 20BD 01 20B7 01 20B9 01
04 TPDO 00000480+ID 2001 01 2002 01 2224 01 2056 01
01 RPDO 00000200+ID 246B 01 2174 01 2218 01 6412 01
02 RPDO 00000300+ID 2040 01 2041 01 2042 01 201E 01
03 RPDO 00000400+ID 750A 01 751A 01 752A 01 753A 01
04 RPDO 00000500+ID 2236 01 2020 01 7402 01 7403 01
PDO OBJECT 1 OBJECT 2 OBJECT 3 OBJECT 4
01 TPDO Analogeingang Digitaleingänge Digitalausgänge Regelausgang
02 TPDO gefilterter Frequenz Betriebszustand Betriebszustand
Spannungswandlereingang Gerät 4 Gerät
03 TPDO Spannung einphasige Last Strom einphasige Leistung einphasige Impedanz einphasige
Last Last Last
04 TPDO Istwert (PV) Aktiver Sollwert Fehlercode Zustand Flag PID
Haupteingang
01 RPDO Analogeingang über serielle Digitaleingänge über Digitalausgänge über manueller
Schnittstelle serielle Schnittstelle serielle Schnittstelle Regelausgang
02 RPDO Alarmgrenzwert HB 1 Alarmgrenzwert Alarmgrenzwert Betriebssteuerungen
HB 2 HB 3 Regler
03 RPDO Alarmgrenzwert AL1 Alarmgrenzwert AL2 Alarmgrenzwert AL3 Alarmgrenzwert AL4
04 RPDO Eingang IN.1 über serielle Interner Sollwert Sollwert 1 Sollwert 2
Schnittstelle
Die in den PDOs gemappten Objekte können mit der Sequenz “PDO-MAPPING” geändert werden, die im
CANopen-Dokument /2/ beschrieben wird.
8 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEULISTE DER OBJEKTE, DIE IN DEN PDOs GEMAPPT WERDEN KÖNNEN
Die Spalten “FUNCTION” und “ADD. (dec)” geben die entsprechende Adresse des Modbus RTU Speicherbe-
legungsplans /9/ an. Für die Beschreibung der Funktionsweise siehe die Konfigurations- und Parametrierungsanleitung
/8/.
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2000 1 Betriebszustand Gerät uns16 ro --- 467
2001 1 Istwert int16 ro p.v. 0
2002 1 Aktiver Sollwert int16 ro spa 1
2003 1 Wert des Hilfseingangs uns16 ro i.ta1 227
2004 n Aktueller Wert des Regelausgangs int16 ro ou.p 2
201c 1 Istwert nach Filter FLd int16 ro --- 349
201d 1 Zustand Digital-/Relaisausgänge MASKOUT uns16 ro --- 319
201e n Betriebssteuerungen Gerät STATUS_W uns16 rw --- 305
201f 1 Zustand Digitaleingänge INPUT_DIG uns16 ro --- 317
2020 1 Interner Sollwert int16 rw _sp 138
2021 n Betriebszustand Gerät 1 uns16 ro --- 469
2022 n Betriebszustand Gerät 2 uns16 ro --- 632
2023 n Betriebszustand Gerät 3 uns16 ro --- 633
2024 n Betriebszustand Gerät 4 uns16 ro --- 634
2025 1 Abweichung SPA - PV int16 ro - 4
2026 1 Geräteinnentemperatur uns16 ro --- 635
2027 n Ableitung Temperatur Kühlkörper uns16 ro deriv_ssr 675
2028 n Temperatur Kühlkörper uns16 ro --- 655
2029 n Zustand Alarme ALSTATE IRQ uns16 ro --- 318
202a 1 Zustand HB-Alarme ALSTATE_HB uns16 ro --- 504
202b n Zustand Alarme ALSTATE uns16 ro --- 512
2030 1 Wert Spannungswandlereingang Phase 1 uns16 ro I.tU1 232
2031 1 Wert Spannungswandlereingang Phase 2 uns16 ro I.tU2 492
2032 1 Wert Spannungswandlereingang Phase 3 uns16 ro I.tU3 493
2033 1 Wert Stromwandlereingang Phase 1 uns16 ro I.tA1on 468
2034 1 Wert Stromwandlereingang Phase 2 uns16 ro I.tA2on 498
2035 1 Wert Stromwandlereingang Phase 3 uns16 ro I.tA3on 499
2036 1 Momentanwert Stromwandlereingang Phase 1 uns16 ro I.tA1 473
2037 1 Momentanwert Stromwandlereingang Phase 2 uns16 ro I.tA2 490
2038 1 Momentanwert Stromwandlereingang Phase 3 uns16 ro I.tA3 491
2039 1 Wert gefilterter Spannungswandlereingang Phase 1 uns16 ro I.UF1 322
203A 1 Wert gefilterter Spannungswandlereingang Phase 2 uns16 ro I.UF2 496
203B 1 Wert gefilterter Spannungswandlereingang Phase 3 uns16 ro I.UF3 497
203C 1 Wert gefilterter Stromwandlereingang Phase 1 uns16 ro I.AF1 756
203D 1 Wert gefilterter Stromwandlereingang Phase 2 uns16 ro I.AF2 494
203E 1 Wert gefilterter Stromwandlereingang Phase 3 uns16 ro I.AF3 495
2040 1 HB-Alarmgrenzwert Phase 1 uns16 rw A.Hb1 55
2041 1 HB-Alarmgrenzwert Phase 2 uns16 rw A.Hb2 502
2042 1 HB-Alarmgrenzwert Phase 3 uns16 rw A.Hb3 503
2056 1 Zustand Flag PID uns16 ro --- 296
209F 1 Wert analoger Hilfseingang int16 ro In.2 602
20B0 1 Zustand Spannung uns16 ro --- 702
9 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUINDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 20B1 n Frequenz uns16 ro FrEq 315 20B2 n Spitzenstrom beim Softstart uns16 ro I.tAP 709 20B7 n Leistung einphasige Last uns16 ro Ld.P 719 20B8 1 Leistung dreiphasige Last uns16 ro Ld.P.t 720 20B9 n Impedanz einphasige Last uns16 ro Ld.I 749 20BA 1 Impedanz dreiphasige Last uns16 ro Ld.I.t 750 20BB n Spannung einphasige Last uns16 ro Ld.V 751 20BC 1 Spannung dreiphasige Last uns16 ro Ld.V.t 752 20BD n Strom einphasige Last uns16 ro Ld.A 753 20BE 1 Strom dreiphasige Last uns16 ro Ld.A.t 754 20BF 1 Dynamischer HB-Alarmgrenzwert uns16 ro Hb.tr 744 20CF n adaptiver Bezugswert uns16 ro AriF 757 2174 n Konfiguration der Eingänge über die serielle Schnittstelle uns16 rw S.In 224 2217 n Physischer Zustand Digitalausgänge uns16 ro --- 664 2218 1 Konfiguration der Ausgänge über die serielle Schnittstelle uns16 rw S.Ou 225 2224 1 Fehlerkode Eigendiagnose Haupteingang uns16 ro Err 85 2226 1 Externer Sollwert über serielle Schnittstelle int16 ro SP.rS 250 2236 1 Wert Eingang IN.1 über serielle Schnittstelle int16 rw VALUE_F 347 2237 1 Wert Eingang IN.2 über serielle Schnittstelle int16 rw VALAUX_F 348 2238 n Wert Eingang IN.TA über serielle Schnittstelle int16 rw VALTA_F 685 2371 n Benutzerspezifische Konfiguration 1 uns16 rw --- 458 2372 n Benutzerspezifische Konfiguration 2 uns16 rw --- 459 2373 n Benutzerspezifische Konfiguration 3 uns16 rw --- 460 2374 n Benutzerspezifische Konfiguration 4 uns16 rw --- 461 2375 n Benutzerspezifische Konfiguration 5 uns16 rw --- 462 2400 1 Wert Analogeingang int16 ro In.A 572 2401 1 Wert analoger Hilfseingang 2 int16 ro In.2 602 2402 1 Wert analoger Hilfseingang 3 int16 ro In.3 547 2403 1 Wert analoger Hilfseingang 4 int16 ro In.4 548 2404 1 Wert analoger Hilfseingang 5 uns16 ro In.5 549 2406 1 Fehlerkode Eigendiagnose Hilfseingang 2 uns16 ro Er.2 606 2407 1 Fehlerkode Eigendiagnose Hilfseingang 3 uns16 ro Er.3 550 2408 1 Fehlerkode Eigendiagnose Hilfseingang 4 uns16 ro Er.4 551 2409 1 Fehlerkode Eigendiagnose Hilfseingang 5 uns16 ro Er.5 552 2450 n Klemmentemperatur NETZ uns16 ro INNTC_LINE 534 2451 n Klemmentemperatur LAST uns16 ro INNTC_LOAD 535 2458 1 Wert Eingang IN.3 über serielle Schnittstelle uns16 rw SERIAL_IN3 578 2459 1 Wert Eingang IN.4 über serielle Schnittstelle uns16 rw SERIAL_IN4 579 245A 1 Wert Eingang IN.5 über serielle Schnittstelle uns16 rw SERIAL_IN5 580 245B 1 Wert Analogeingang über serielle Schnittstelle uns16 rw SERIAL_INA 581 5025 n Betriebssteuerungen Regler Word uns16 rw --- - 5A5F n Zustand Bedientasten GFX-OP uns16 ro --- 685 10 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEU
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
6410 n Aktueller Wert Regelausgang int16 ro Ou.P 2
6412 n Wert Regelausgang im Stellerbetrieb int16 rw Ou.P 252
7130 1 Istwert int16 ro P.V. 0
7400 1 Wert Stromwandlereingang int16 ro I.tA1on 468
7401 1 Aktiver Sollwert int16 ro SPA 1
7402 1 Sollwert 1 int16 rw SP.1 230
7403 1 Sollwert 2 int16 rw SP.2 231
750A 1 Alarmgrenzwert 1 int16 rw AL.1 12
751A 1 Alarmgrenzwert 2 int16 rw AL.2 13
752A 1 Alarmgrenzwert 3 int16 rw AL.3 14
753A 1 Alarmgrenzwert 4 int16 rw AL.4 58
DIE NUMMER DES SUBINDEX “n” IST ABHÄNGIG VON DER BETROFFENEN ZONE:
1 = PARAMETER ZONE 1 “MASTER” (GFW1HC01.EDS, GFW2HC01.EDS, GFW3HC01.EDS)
2 = PARAMETER ZONE 2 “ERWEITERUNG 1” (GFW2HC01.EDS, GFW3HC01.EDS)
3 = PARAMETER ZONE 3 “ERWEITERUNG 2” (GFW3HC01.EDS)
11 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUOBJEKTVERZEICHNIS (SDO)
BEREICH “COMMUNICATION PROFILE”
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. DEFAULT
(hex) INDEX TYPE (hex)
1000 0 Device type uns32 ro 00320194
1001 0 Error register uns8 ro -
1002 0 Manufacturer status register uns32 ro -
1003 0 Number of error in pre-defined error field uns8 rw -
1 Error field n uns32 ro -
2 Error field n-1 uns32 ro -
3 Error field n-2 uns32 ro -
4 Error field n-3 uns32 ro -
5 Error field n-4 uns32 ro -
6 Error field n-5 uns32 ro -
7 Error field n-6 uns32 ro -
8 Error field n-7 uns32 ro -
1004 0 Number of PDOs supported uns32 ro 00040004
1 Number of synchronous PDOs uns32 ro 00000004
2 Number of asynchronous PDOs uns32 ro 00040004
1005 0 COB-IB SYNC message uns32 rw 00000080
1008 0 Manufacturer device name (GFW ) string ro 20574647
1009 0 Manufacturer hardware version string ro 02
100A 0 Manufacturer software version string ro 0130
100B 0 Node-ID uns32 ro -
100C 0 Guard Time uns16 rw 0000
100D 0 Life Time Factor uns8 rw 00
100E 0 Node Guarding Identifier uns32 rw 00000700+ID
100F 0 Number of SDOs supported uns32 ro 00000001
1010 0 Number of Store parameters function uns8 ro 04
1 Save all parameters uns32 rw 00000001
2 Save communication parameters uns32 rw 00000001
3 Save application parameters uns32 rw 00000001
4 Save manufacturer parameters uns32 rw 00000001
1011 0 Number of Restore parameters function uns8 ro 04
1 Restore all parameters uns32 rw 00000001
2 Restore communication parameters uns32 rw 00000001
3 Restore application parameters uns32 rw 00000001
4 Restore manufacturer parameters uns32 rw 00000001
1014 0 COB-IB Emergency Object uns32 rw 00000080+ID
1017 0 Producer Heartbeat Time uns16 rw 0
1016 0 Number of Consumer Heartbeat Time uns8 rw 01
1 Consumer Heartbeat Time uns32 ro 00000000
1018 0 Number of Identity Object uns8 ro 04
1 Vendor ID uns32 ro 01000093
2 Product code (vedi nota 11) uns32 ro -
3 Revision number uns32 ro -
4 Serial number uns32 ro -
12 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUDIZIONARIO OGGETTI (SD
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. DEFAULT
(hex) INDEX TYPE (hex)
1029 0 Number of Error Classes uns8 ro 7
1 Communication Error (vedi nota 9) uns8 rw 0
2 Digital Input Error uns8 rw 0
3 Analog Input Error uns8 rw 0
4 Digital Output Error uns8 rw 0
5 Analog Output Error uns8 rw 0
6 Controller Error uns8 rw 0
7 Alarm Error uns8 rw 0
1200 0 Number of Server SDO Parameter uns8 ro 02
1 COB-ID RX SDO uns32 ro 00000600+ID
2 COB-ID TX SDO uns32 ro 00000580+ID
1400 0 Number of RPDO1 Communication parameter uns8 ro 05
1 COB-ID 1st RPDO GFW uns32 rw 00000200+ID
2 Trasmission type 1st RPDO GFW uns8 rw FF
3 Inhibit time 1st RPDO GFW uns16 rw 0
4 Reserved uns16 ro -
5 Event timer 1st RPDO GFW uns16 rw 0
1401 0 Number of RPDO2 Communication parameter uns8 ro 05
1 COB-ID 2nd RPDO GFW uns32 rw 00000300+ID
2 Trasmission type 2nd RPDO GFW uns8 rw FF
3 Inhibit time 2nd RPDO GFW uns16 rw 0
4 Reserved uns16 ro -
5 Event timer 2nd RPDO GFW uns16 rw 0
1402 0 Number of RPDO3 Communication parameter uns8 ro 05
1 COB-ID 3rd RPDO GFW uns32 rw 00000400+ID
2 Trasmission type 3rd RPDO GFW uns8 rw FF
3 Inhibit time 3rd RPDO GFW uns16 rw 0
4 Reserved uns16 ro -
5 Event timer 3rd RPDO GFW uns16 rw 0
1403 0 Number of RPDO4 Communication parameter uns8 ro 05
1 COB-ID 4th RPDO GFW uns32 rw 00000500+ID
2 Trasmission type 4th RPDO GFW uns8 rw FF
3 Inhibit time 4th RPDO GFW uns16 rw 0
4 Reserved uns16 ro -
5 Event timer 4th RPDO GFW uns16 rw 0
1600 0 Number of RPDO1 Mapping parameter uns8 rw 04
1 1st object mapped for 1st RPDO GFW uns32 rw 246B0110
2 2nd object mapped for 1st RPDO GFW uns32 rw 21740110
3 3rd object mapped for 1st RPDO GFW uns32 rw 22180110
4 4th object mapped for 1st RPDO GFW uns32 rw 64120110
1601 0 Number of RPDO2 Mapping parameter uns8 rw 04
1 1st object mapped for 2nd RPDO GFW uns32 rw 750A0110
2 2nd object mapped for 2nd RPDO GFW uns32 rw 751A0110
3 3rd object mapped for 2nd RPDO GFW uns32 rw 752A0110
4 4th object mapped for 2nd RPDO GFW uns32 rw 753A0110
1602 0 Number of RPDO3 Mapping parameter uns8 rw 04
1 1st object mapped for 3rd RPDO GFW uns32 rw 750A0110
2 2nd object mapped for 3rd RPDO GFW uns32 rw 751A0110
3 3rd object mapped for 3rd RPDO GFW uns32 rw 752A0110
4 4th object mapped for 3rd RPDO GFW uns32 rw 753A0110
1603 0 Number of RPDO4 Mapping parameter uns8 rw 04
1 1st object mapped for 4th RPDO GFW uns32 rw 22360110
2 2nd object mapped for 4th RPDO GFW uns32 rw 20200110
3 3rd object mapped for 4th RPDO GFW uns32 rw 74020110
4 4th object mapped for 4th RPDO GFW uns32 rw 74030110
13 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUDIZIONARIO OGGETTI (SD
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. DEFAULT
(hex) INDEX TYPE (hex)
1800 0 Number of TPDO1 Communication parameter uns8 ro 05
1 COB-ID 1st TPDO GFW uns32 rw 00000180+ID
2 Trasmission type 1st TPDO GFW uns8 rw FF
3 Inhibit time 1st TPDO GFW uns16 ro 0
4 Reserved uns16 ro -
5 Event timer 1st TPDO1 GFW uns16 rw 0
1801 0 Number of TPDO2 Communication parameter uns8 ro 05
1 COB-ID 2nd TPDO GFW uns32 rw 00000300+ID
2 Trasmission type 2nd TPDO GFW uns8 rw FF
3 Inhibit time 2nd TPDO GFW uns16 ro 0
4 Reserved uns16 ro -
5 Event timer 2nd TPDO GFW uns16 rw 0
1802 0 Number of TPDO3 Communication parameter uns8 ro 05
1 COB-ID 3rd TPDO GFW uns32 rw 00000380+ID
2 Trasmission type 3rd TPDO GFW uns8 rw FF
3 Inhibit time 3rd TPDO GFW uns16 ro 0
4 Reserved uns16 ro -
5 Event timer 3rd TPDO GFW uns16 rw 0
1803 0 Number of TPDO4 Communication parameter uns8 ro 05
1 COB-ID 4th TPDO GFW uns32 rw 00000480+ID
2 Trasmission type 4th TPDO GFW uns8 rw FF
3 Inhibit time 4th TPDO GFW uns16 ro 0
4 Reserved uns16 ro -
5 Event timer 4thTPDO GFW uns16 rw 0
1A00 0 Number of TPDO1 Mapping parameter uns8 rw 04
1 1st object mapped for 1st TPDO GFW uns32 rw 24000110
2 2nd object mapped for 1st TPDO GFW uns32 rw 201F0110
3 3rd object mapped for 1st TPDO GFW uns32 rw 22170110
4 4th object mapped for 1st TPDO GFW uns32 rw 20040110
1A01 0 Number of TPDO2 Mapping parameter uns8 rw 04
1 1st object mapped for 2nd TPDO GFW uns32 rw 20390110
2 2nd object mapped for 2nd TPDO GFW uns32 rw 20B10110
3 3rd object mapped for 2nd TPDO GFW uns32 rw 20240110
4 4th object mapped for 2nd TPDO GFW uns32 rw 20000110
1A02 0 Number of RPDO3 Mapping parameter uns8 rw 04
1 1st object mapped for 3rd TPDO GFW uns32 rw 20BB0110
2 2nd object mapped for 3rd TPDO GFW uns32 rw 20BD0110
3 3rd object mapped for 3rd TPDO GFW uns32 rw 20B70110
4 4th object mapped for 3rd TPDO GFW uns32 rw 20B90110
1A03 0 Number of RPDO4 Mapping parameter uns8 rw 04
1 1st object mapped for 4th TPDO GFW uns32 rw 20010110
2 2nd object mapped for 4th TPDO GFW uns32 rw 20020110
3 3rd object mapped for 4th TPDO GFW uns32 rw 22240110
4 4th object mapped for 4th TPDO GFW uns32 rw 20560110
14 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUBEREICH “DEVICE PROFILE” UND “MANUFACTURER PROFILE”
Die Spalten “FUNCTION” und “ADD. (dec)” geben die entsprechende Adresse des Modbus RTU Speicherbele-
gungsplans /9/ an. Für die Beschreibung der Funktionsweise siehe die Konfigurations- und Parametrierungsanleitung /8/.
EINGÄNGE
ANALOGEINGANG
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2410 1 Sensortyp Analogeingang uns16 rw tP.A 573
241A 1 Untere Skalengrenze Analogeingang int16 rw LS.A 574
2420 1 Obere Skalengrenze Analogeingang int16 rw HS.A 575
2425 1 Offsetkorrektur Analogeingang int16 rw oFS.A 577
2400 1 Wert Analogeingang int16 ro In.A 572
242A 1 Digitalfilter Analogeingang uns16 rw FLt.A 576
HAUPTEINGANG
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
6110 1 Sensortyp Haupteingang (siehe Anm. 2) uns16 rw Typ 400
6407 1 Position des Dezimalpunkts für Stromwandlereingang uns8 rw dP.S 403
6132 1 Position des Dezimalpunkts für Eingangsskala uns8 rw dP.S 403
7148 1 Untergrenze der Eingangsskala int16 rw Lo.S 401
7149 1 Obergrenze der Eingangsskala int16 rw Hi.S 402
7124 1 Offsetkorrektur Eingang int16 rw oFS 519
7130 1 Istwert int16 ro P.V. 0
2001 1 Istwert int16 ro P.V. 0
201C 1 Istwert nach Filter FLd int16 ro DPV 349
2224 1 Fehlerkode Eigendiagnose Haupteingang uns16 ro Err 85
2025 1 Abweichung SPA - PV int16 ro - 4
2202 1 Digitalfilter Eingang in Sekunden uns16 rw FLt 24
2204 1 Digitalfilter Eingang in Eingangsskaleneinheiten uns16 rw FLd 179
KUNDENSPEZIFISCHE LINEARISIERUNG FÜR DEN HAUPTEINGANG
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
5000 1 Schritt 0 (Skalenanfang) int16 rw S.00 86
5001 1 Schritt 1 Skala int16 rw S.01 87
" " " “ “ " "
501F 1 Schritt 31 Skala int16 rw S.31 117
5020 1 Schritt 32 (Skalenendwert) int16 rw S.32 118
5021 1 Schritt 33 mV Skalenanfang für Thermoelemente int16 rw S.33 293
5022 1 Schritt 34 mV Skalenendwert für Thermoelemente int16 rw S.34 294
5023 1 Schritt 35 mV bei Umgebungstemperatur 50°C für Thermoelemente int16 rw S.35 295
15 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUSTROMWERTE INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 20CC 1 Untere Skalengrenze Eingang TA1 uns16 rw L.tA1 746 20CD 1 Untere Skalengrenze Eingang TA2 uns16 rw L.tA2 747 20CE 1 Untere Skalengrenze Eingang TA3 uns16 rw L.tA3 748 2210 1 Obere Skalengrenze Stromwandlereingang Phase 1 int16 rw H.tA1 405 2240 1 Obere Skalengrenze Stromwandlereingang Phase 2 int16 rw H.tA2 413 2244 1 Obere Skalengrenze Stromwandlereingang Phase 3 int16 rw H.tA3 414 2212 1 Offsetkorrektur Stromwandlereingang Phase 1 int16 rw o.tA1 220 2242 1 Offsetkorrektur Stromwandlereingang Phase 2 int16 rw o.tA2 415 2246 1 Offsetkorrektur Stromwandlereingang Phase 3 int16 rw o.tA3 416 2003 1 Momentanwert Stromwandlereingang Phase 1 uns16 ro I.tA1 227 2036 1 Momentanwert Stromwandlereingang Phase 1 uns16 ro I.tA1 473 2037 1 Momentanwert Stromwandlereingang Phase 2 uns16 ro I.tA2 490 2038 1 Momentanwert Stromwandlereingang Phase 3 uns16 ro I.tA3 491 7400 1 Wert Stromwandlereingang uns16 ro I.tA1on 468 2033 1 Wert Stromwandlereingang Phase 1 uns16 ro I.tA1on 468 2034 1 Wert Stromwandlereingang Phase 2 uns16 ro I.tA2on 498 2035 1 Wert Stromwandlereingang Phase 3 uns16 ro I.tA3on 499 20B2 n Spitzenstrom beim Softstart uns16 ro I.tAP 709 20B6 n Leistungsfaktor uns16 ro CoS.F 716 20BD n Strom einphasige Last uns16 ro Ld.A 753 20BE 1 Strom dreiphasige Last uns16 ro Ld.A.t 754 2206 n Digitalfilter Stromwandlereingang in Sekunden uns16 rw Ft.tA 219 203C 1 Wert gefilterter Stromwandlereingang Phase 1 uns16 ro I.AF1 756 203D 1 Wert gefilterter Stromwandlereingang Phase 2 uns16 ro I.AF2 494 203E 1 Wert gefilterter Stromwandlereingang Phase 3 uns16 ro I.AF3 495 16 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEU
SPANNUNGSWERTE
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2430 1 Untere Skalengrenze Eingang TV1 uns16 rw L.tV1 453
2431 1 Untere Skalengrenze Eingang TV2 uns16 rw L.tV2 454
2432 1 Untere Skalengrenze Eingang TV3 uns16 rw L.tV3 455
2214 1 Obere Skalengrenze Spannungswandlereingang Phase 1 uns16 rw H.tU1 410
2248 1 Obere Skalengrenze Spannungswandlereingang Phase 2 uns16 rw H.tU2 417
224C 1 Obere Skalengrenze Spannungswandlereingang Phase 3 uns16 rw H.tU3 418
2216 1 Offsetkorrektur Spannungswandlereingang Phase 1 int16 rw o.tU1 411
224A 1 Offsetkorrektur Spannungswandlereingang Phase 2 int16 rw o.tU2 419
224E 1 Offsetkorrektur Spannungswandlereingang Phase 3 int16 rw o.tU3 420
2030 1 Wert Spannungswandlereingang Phase 1 uns16 ro I.tU1 232
2031 1 Wert Spannungswandlereingang Phase 2 uns16 ro I.tU2 492
2032 1 Wert Spannungswandlereingang Phase 3 uns16 ro I.tU3 493
2039 1 Wert gefilterter Spannungswandlereingang Phase 1 uns16 ro I.UF1 322
203A 1 Wert gefilterter Spannungswandlereingang Phase 2 uns16 ro I.UF2 496
203B 1 Wert gefilterter Spannungswandlereingang Phase 3 uns16 ro I.UF3 497
20B1 n Frequenz uns16 ro FrEq 315
20BB n Spannung einphasige Last uns16 ro Ld.V 751
20BC 1 Spannung dreiphasige Last uns16 ro Ld.V.t 752
20B0 1 Zustand Spannung uns16 ro --- 702
2208 n Digitalfilter Spannungswandlereingang in Sekunden uns16 rw Ft.tU 412
LEISTUNGSWERTE
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
20B7 n Leistung einphasige Last uns16 ro Ld.P 719
20B8 1 Leistung dreiphasige Last uns16 ro Ld.P.t 720
20B9 n Impedanz einphasige Last uns16 ro Ld.I 749
20BA 1 Impedanz dreiphasige Last uns16 ro Ld.I.t 750
ANALOGE HILFSEINGÄNGE
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2346 1 Wahl des Hilfseingangstyps uns16 rw AI.2 194
2411 1 Wahl des Hilfseingangstyps 2 uns16 rw AI.2 194
2412 1 Wahl des Hilfseingangstyps 3 uns16 rw AI.3 553
2413 1 Wahl des Hilfseingangstyps 4 uns16 rw AI.4 554
2414 1 Wahl des Hilfseingangstyps 5 uns16 rw AI.5 555
221a 1 Funktion Hilfseingang uns16 rw tP.2 181
2415 1 Funktion Hilfseingang 2 uns16 rw tP.2 181
222C 1 Position Dezimalpunkt Hilfseingang uns16 rw dP.2 677
2416 1 Position Dezimalpunkt Hilfseingang 2 uns16 rw dP.2 677
2417 1 Position Dezimalpunkt Hilfseingang 3 uns16 rw dP.3 568
2418 1 Position Dezimalpunkt Hilfseingang 4 uns16 rw dP.4 569
2419 1 Position Dezimalpunkt Hilfseingang 5 uns16 rw dP.5 570
221c 1 Untere Skalengrenze Hilfseingang int16 rw LS.2 404
241B 1 Untere Skalengrenze Hilfseingang 2 int16 rw LS.2 404
241C 1 Untere Skalengrenze Hilfseingang 3 int16 rw LS.3 556
17 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUANALOGE HILFSEINGÄNGE
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
241D 1 Untere Skalengrenze Hilfseingang 4 int16 rw LS.4 557
241E 1 Untere Skalengrenze Hilfseingang 5 int16 rw LS.5 558
222A 1 Obere Skalengrenze Hilfseingang int16 rw HS.2 603
2421 1 Obere Skalengrenze Hilfseingang int16 rw HS.2 603
2422 1 Obere Skalengrenze Hilfseingang 3 int16 rw HS.3 559
2423 1 Obere Skalengrenze Hilfseingang 4 int16 rw HS.4 560
2424 1 Obere Skalengrenze Hilfseingang 5 int16 rw HS.5 561
222D 1 Offsetkorrektur Hilfseingang int16 rw oFS.2 605
2426 1 Offsetkorrektur Hilfseingang 2 int16 rw oFS.2 605
2427 1 Offsetkorrektur Hilfseingang 3 int16 rw oFS.3 565
2428 1 Offsetkorrektur Hilfseingang 4 int16 rw oFS.4 566
2429 1 Offsetkorrektur Hilfseingang 5 int16 rw oFS.5 567
209F 1 Wert analoger Hilfseingang int16 ro In.2 602
2401 1 Wert analoger Hilfseingang 2 int16 ro In.2 602
2402 1 Wert analoger Hilfseingang 3 int16 ro In.3 547
2403 1 Wert analoger Hilfseingang 4 int16 ro In.4 548
2404 1 Wert analoger Hilfseingang 5 int16 ro In.5 549
2225 1 Fehlerkode Eigendiagnose Hilfseingang uns16 ro Er.2 606
2406 1 Fehlerkode Eigendiagnose Hilfseingang 2 uns16 ro Er.2 606
2407 1 Fehlerkode Eigendiagnose Hilfseingang 3 uns16 ro Er.3 550
2408 1 Fehlerkode Eigendiagnose Hilfseingang 4 uns16 ro Er.4 551
2409 1 Fehlerkode Eigendiagnose Hilfseingang 5 uns16 ro Er.5 552
222B 1 Digitalfilter Hilfseingang uns16 rw FLt.2 604
242B 1 Digitalfilter Hilfseingang 2 uns16 rw FLt.2 604
242C 1 Digitalfilter Hilfseingang 3 uns16 rw FLt.3 562
242D 1 Digitalfilter Hilfseingang 4 uns16 rw FLt.4 563
242E 1 Digitalfilter Hilfseingang 5 uns16 rw FLt.5 564
DIGITALEINGÄNGE
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2338 1 Funktion des Digitaleingangs uns16 rw diG 140
2339 1 Funktion des Digitaleingangs 2 uns16 rw diG.2 618
2456 1 Funktion des Digitaleingangs 3 uns16 rw diG.3 694
2013 1 Digitaleingang 1 aktiviert bool ro Zustand diG1 68
201B 1 Digitaleingang 2 aktiviert bool ro Zustand diG2 92
2457 1 Digitaleingang 3 aktiviert bool ro Zustand diG3 67
201F 1 Zustand Digitaleingänge INPUT_DIG uns16 ro --- 317
18 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUALARME
ALLGEMEINE ALARME
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2300 1 Wahl der Bezugsgröße Alarm 1 uns16 rw A1.r 215
2302 1 Wahl der Bezugsgröße Alarm 2 uns16 rw A2.r 216
2304 1 Wahl der Bezugsgröße Alarm 3 uns16 rw A3.r 217
2306 1 Wahl der Bezugsgröße Alarm 4 uns16 rw A4.r 218
750A 1 Alarmgrenzwert 1 int16 rw AL.1 12
751A 1 Alarmgrenzwert 2 int16 rw AL.2 13
752A 1 Alarmgrenzwert 3 int16 rw AL.3 14
753A 1 Alarmgrenzwert 4 int16 rw AL.4 58
206E 1 Hysterese für Alarm 1 int16 rw Hy.1 27
2070 1 Hysterese für Alarm 2 int16 rw Hy.2 30
2072 1 Hysterese für Alarm 3 int16 rw Hy.3 53
2074 1 Hysterese für Alarm 4 int16 rw Hy.4 59
2308 1 Typ Alarm 1 uns16 rw A1.t 406
2310 1 Typ Alarm 2 uns16 rw A2.t 407
2312 1 Typ Alarm 3 uns16 rw A3.t 408
2314 1 Typ Alarm 4 uns16 rw A4.t 409
2080 1 Alarm 1 direkt/invers bool rw AL1 direkt 46
2084 1 Alarm 1 absolut/relativ bool rw AL1 absolut 47
2088 1 Alarm 1 normal/symmetrisch bool rw AL1 normal 48
208C 1 Alarm 1 beim Einschalten deaktiviert bool rw AL1 disable 49
2090 1 Alarm 1 mit Speicher bool rw AL1 memory 50
2081 1 Alarm 2 direkt/invers bool rw AL2 direkt 54
2085 1 Alarm 2 absolut/relativ bool rw AL2 absolut 55
2089 1 Alarm 2 normal/symmetrisch bool rw AL2 normal 56
208D 1 Alarm 2 beim Einschalten deaktiviert bool rw AL2 disable 57
2091 1 Alarm 2 mit Speicher bool rw AL2 memory 58
2082 1 Alarm 3 direkt/invers bool rw AL3 direkt 36
2086 1 Alarm 3 absolut/relativ bool rw AL3 absolut 37
208A 1 Alarm 3 normal/symmetrisch bool rw AL3 normal 38
208E 1 Alarm 3 beim Einschalten deaktiviert bool rw AL3 disable 39
2092 1 Alarm 3 mit Speicher bool rw AL3 memory 40
2083 1 Alarm 4 direkt/invers bool rw AL4 direkt 70
2087 1 Alarm 4 absolut/relativ bool rw AL4 absolut 71
208B 1 Alarm 4 normal/symmetrisch bool rw AL4 normal 72
208F 1 Alarm 4 beim Einschalten deaktiviert bool rw AL4 disable 73
2093 1 Alarm 4 mit Speicher bool rw AL4 memory 74
2019 1 Alarmspeicher löschen bool rw Reset AL 79
2336 n Alarmfreigabe uns16 rw Al.n 195
650D 1 Alarm 1 aktiviert bool ro Zustand AL1 4
651D 1 Alarm 2 aktiviert bool ro Zustand AL2 5
652D 1 Alarm 3 aktiviert bool ro Zustand AL3 62
653D 1 Alarm 4 aktiviert bool ro Zustand AL4 69
2029 n Zustand Alarme ALSTATE IRQ uns16 ro --- 318
19 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEULBA ALARME
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2078 1 Wartezeit Auslösung LBA-Alarm uns16 rw Lb.t 44
207A 1 Stellgradbegrenzung bei LBA-Alarm int16 rw Lb.P 119
200F 1 LBA-Alarm löschen bool rw Reset LBA 81
2008 1 LBA-Alarm aktiviert bool ro Zustand LBA 8
HB ALARME
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2316 n Funktionsweise des HB-Alarms uns16 rw Hb.F 57
2076 n Wartezeit Auslösung HB-Alarm uns16 rw Hb.t 56
20A6 1 Kalibration des HB-Alarmgrenzwerts bool rw - 112
2040 1 HB-Alarmgrenzwert Phase 1 uns16 rw A.Hb1 55
2041 1 HB-Alarmgrenzwert Phase 2 uns16 rw A.Hb2 502
2042 1 HB-Alarmgrenzwert Phase 3 uns16 rw A.Hb3 503
20C7 n Prozentsatz Alarmgrenzwert bei HB-Kalibration uns16 rw Hb.P 737
20CA n Bei HB-Kalibration gemessener Wert uns16 rw Hb.tA 742
2436 n Bei HB-Kalibration gemessene Spannung uns16 rw Hb.tV 452
20CB n Bei HB-Kalibration gemessene Leistung uns16 rw Hb.Pw 743
20E0 n Nullpunkt Stromwandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tA.0 758
20E1 n Punkt 1 Stromwandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tA.1 759
20E2 n Punkt 2 Stromwandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tA.2 760
20E3 n Punkt 3 Stromwandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tA.3 761
20E4 n Punkt 4 Stromwandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tA.4 767
20E5 n Punkt 5 Stromwandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tA.5 768
20E6 n Punkt 6 Stromwandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tA.6 769
2437 n Punkt 7 Stromwandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tA.7 382
2438 n Punkt 8 Stromwandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tA.8 383
2439 n Punkt 9 Stromwandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tA.9 384
2440 n Nullpunkt Spannungswandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tV.0 445
2441 n Punkt 1 Spannungswandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tV.1 446
2442 n Punkt 2 Spannungswandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tV.2 447
2443 n Punkt 3 Spannungswandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tV.3 448
2444 n Punkt 4 Spannungswandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tV.4 449
2445 n Punkt 5 Spannungswandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tV.5 450
2446 n Punkt 6 Spannungswandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tV.6 451
2447 n Punkt 7 Spannungswandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tV.7 390
2448 n Punkt 8 Spannungswandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tV.8 391
2449 n Punkt 9 Spannungswandlereingang von HB-Kalibration uns16 rw Ir.tV.9 392
20BF n Dynamischer HB-Alarmgrenzwert uns16 ro Hb.tr 744
2007 1 HB-Alarm aktiviert (ODER von TA1, TA2, TA3) bool ro Zustand HB 26
2015 1 HB-Alarm aktiviert (STW Phase 1) bool ro Zustand HB1 76
2016 1 HB-Alarm aktiviert (STW Phase 2) bool ro Zustand HB2 77
2017 1 HB-Alarm aktiviert (STW Phase 3) bool ro Zustand HB3 78
202A 1 Zustand HB-Alarme ALSTATE_HB uns16 ro --- 504
202B n Zustand Alarme ALSTATE uns16 ro --- 512
20 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUALARME SBR - ERR
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2330 1 Festlegung des Zustands der Ausgänge bei Sensorbruch uns16 rw rEL 229
207C 1 Stellgradbegrenzung int16 rw FA.P 228
2014 1 Sensorbruch SBR bool ro Zustand SBR 9
ALARME POWER FAULT
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2361 n Freigabe der Alarme POWER_FAULT uns16 rw hd.2 660
2362 1 Aktualisierungsfrequenz SSR_SHORT uns16 rw dG.t 661
2363 n Zeitfilter Alarme NO_VOLTAGE/NO_CURRENT uns16 rw dG.F 662
2364 n Mindestleistung für Erfassung In.TA (GFW 1TA) uns16 rw dG.P 663
2094 n Alarme löschen Diagnose bool rw Reset DIAG 105
20F0 1 Alarmzustand SSR_SHORT Phase 1 bool ro SHORT1 96
20F1 1 Alarmzustand SSR_SHORT Phase 2 bool ro SHORT2 97
20F2 1 Alarmzustand SSR_SHORT Phase 3 bool ro SHORT3 98
20F3 1 Zustand Alarm NO_VOLTAGE Phase 1 bool ro NO_VOLT1 99
20F4 1 Zustand Alarm NO_VOLTAGE Phase 2 bool ro NO_VOLT2 100
20F5 1 Zustand Alarm NO_VOLTAGE Phase 3 bool ro NO_VOLT3 101
20F6 1 Zustand Alarm NO_CURRENT Phase 1 bool ro NO_CUR1 102
20F7 1 Zustand Alarm NO_CURRENT Phase 2 bool ro NO_CUR2 103
20F8 1 Zustand Alarm NO_CURRENT Phase 3 bool ro NO_CUR3 104
2028 n Temperatur Kühlkörper uns16 ro INNTC_SSR 655
2450 n Klemmentemperatur NETZ uns16 ro INNTC_LINE 534
2451 n Klemmentemperatur LAST uns16 ro INNTC_LOAD 535
2027 n Ableitung Temperatur Kühlkörper uns16 ro DERIV_SSR 675
2026 1 Geräteinnentemperatur uns16 ro --- 635
21 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUAUSGÄNGE
ZUWEISUNG DER BEZUGSSIGNALE
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2318 n Vereinbarung der Funktion OUT 1 uns16 rw rL.1 160
2320 n Vereinbarung der Funktion OUT 2 uns16 rw rL.2 163
2322 n Vereinbarung der Funktion OUT 3 uns16 rw rL.3 166
2324 n Vereinbarung der Funktion OUT 4 uns16 rw rL.4 170
2326 n Vereinbarung der Funktion OUT 5 uns16 rw rL.5 171
2328 n Vereinbarung der Funktion OUT 6 uns16 rw rL.6 172
7456 n Zykluszeit OUT 1 uns16 rw Ct.1 152
7457 n Zykluszeit OUT 2 uns16 rw Ct.2 159
201D 1 Zustand Digital-/Relaisausgänge MASKOUT uns16 ro --- 319
2009 1 Ausgang 1 aktiviert bool ro Zustand rL.1 12
200A 1 Ausgang 2 aktiviert bool ro Zustand rL.2 13
200B 1 Ausgang 3 aktiviert bool ro Zustand rL.3 14
200C 1 Ausgang 4 aktiviert bool ro Zustand rL.4 15
200D 1 Ausgang 5 aktiviert bool ro Zustand rL.5 16
200E 1 Ausgang 6 aktiviert bool ro Zustand rL.6 17
ZUWEISUNG DER PHYSISCHEN AUSGÄNGE
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2350 1 Zuweisung physischer Ausgang OUT1 uns16 rw out.1 607
2351 1 Zuweisung physischer Ausgang OUT2 uns16 rw out.2 608
2352 1 Zuweisung physischer Ausgang OUT3 uns16 rw out.3 609
2354 1 Zuweisung physischer Ausgang OUT5 uns16 rw out.5 611
2355 1 Zuweisung physischer Ausgang OUT6 uns16 rw out.6 612
2356 1 Zuweisung physischer Ausgang OUT7 uns16 rw out.7 613
2357 1 Zuweisung physischer Ausgang OUT8 uns16 rw out.8 614
2358 1 Zuweisung physischer Ausgang OUT9 uns16 rw out.9 615
2359 1 Zuweisung physischer Ausgang OUT10 bool rw out.10 616
2095 1 Zustand Alarm OUT1 bool ro Zustand OUT1 82
2096 1 Zustand Alarm OUT2 bool ro Zustand OUT2 83
2097 1 Zustand Alarm OUT3 bool ro Zustand OUT3 84
2099 1 Zustand Alarm OUT5 bool ro Zustand OUT5 86
209A 1 Zustand Alarm OUT6 bool ro Zustand OUT6 87
209B 1 Zustand Alarm OUT7 bool ro Zustand OUT7 88
209C 1 Zustand Alarm OUT8 bool ro Zustand OUT8 89
209D 1 Zustand Alarm OUT9 bool ro Zustand OUT9 90
209E 1 Zustand Alarm OUT10 bool ro Zustand OUT10 91
2217 n Physischer Zustand Digitalausgänge uns16 ro --- 664
22 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUEINSTELLUNGEN
EINSTELLUNG DES SOLLWERTS
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2020 1 Interner Sollwert (siehe Anm. 1) int16 rw _SP 138
2200 1 Festlegung des externen Sollwerts uns16 rw SP.r 18
2226 1 Externer Sollwert über serielle Schnittstelle int16 rw SP.rS 250
7404 1 Untergrenze für die Einstellung von Sollwert und Alarmen int16 rw Lo.L 25
7405 1 Obergrenze für die Einstellung von Sollwert und Alarmen int16 rw Hi.L 26
2006 1 Aktivierung externer Sollwert bool rw Loc/Rem 10
201E n Betriebssteuerungen Gerät STATUS_W uns16 rw --- 305
7401 1 Aktiver Sollwert int16 ro SPA 1
2002 1 Aktiver Sollwert int16 ro SPA 1
KONFIGURATION DES SOLLWERTS
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
207E 1 Sollwertgradient int16 rw G.SP 234
207F 1 Sollwertgradient für SP2 int16 rw G.S2 259
2348 1 Wahl der Funktionen für die Heißkanäle uns16 rw Hot 265
2332 1 Aktivierung Multiset über serielle Schnittstelle uns16 rw hd.1 191
7402 1 Sollwert 1 (siehe Anm. 1) int16 rw SP.1 230
7403 1 Sollwert 2 (siehe Anm. 1) int16 rw SP.2 231
6420 1 Wahl SP1/SP2 bool rw SP1/SP2 75
23 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUREGELUNG
KONFIGURATION DER PID-REGELUNG HEIZEN/KÜHLEN
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2360 n Zuordnung des Istwerts der Zone uns16 rw SPU 617
2334 1 Regelungstyp uns16 rw Ctr 180
7450 1 Proportionalband Heizen uns16 rw h.Pb 5
7452 1 Integralzeit Heizen uns16 rw h.It 7
7454 1 Differentialzeit Heizen uns16 rw h.dt 8
7451 1 Proportionalband Kühlen uns16 rw c.Pb 6
7453 1 Integralzeit Kühlen uns16 rw c.It 76
7455 1 Differentialzeit Kühlen uns16 rw c.dt 77
2220 1 Kühlmedium uns16 rw C.ME 513
6410 n Aktueller Wert Regelausgang int16 ro Ou.P 2
2004 n Aktueller Wert Regelausgang int16 ro Ou.P 2
2234 1 Sollwert für Kühlen relativ zum Sollwert für Heizen int16 rw c.SP 39
2064 1 Manuelles Zurücksetzen int16 rw rSt 78
2066 1 Proportionalbandverschiebung int16 rw P.rS 516
2068 1 Antireset int16 rw A.rS 79
206A 1 Vorausregelung int16 rw FFd 80
6414 1 Obere Stellgradbegrenzung Heizen int16 rw h.P.H 42
6413 1 Untere Stellgradbegrenzung Heizen int16 rw h.P.L. 254
2060 1 Obere Stellgradbegrenzung Kühlen int16 rw c.P.H 43
2062 1 Untere Stellgradbegrenzung Kühlen int16 rw c.P.L. 255
20E8 n Gradient Regelausgang uns16 rw G.Out 763
20E9 n Min. Ausgang Ansteuerung uns16 rw Lo.P 764
20EA n Prozentanteil Ausgangsleistung uns16 rw P.PEr 765
20EB n Offset Ausgangsleistung uns16 rw P.oFS 766
AUTOMATIKBETRIEB/STELLERBETRIEB
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
6412 n Wert Regelausgang im Stellerbetrieb int16 rw Ou.P 252
6421 1 Regler im Stellerbetrieb bool rw Auto/Man 1
HOLD-FUNKTION
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
201A 1 Eingang für Hold aktiviert bool rw hold 64
KORREKTUR DER MANUELLEN STELLGRADVORGABE
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2052 n Bezugsspannung Korrektur der manuellen Stellgradvorgabe int16 rw riF 505
2054 n Korrektur der manuellen Stellgradvorgabe uns16 rw Cor 506
24 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUAUTOOPTIMIERUNG
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2050 1 Aktivierung Selbstoptimierung, Autooptimierung uns16 rw S.tu 31
2056 1 Zustand Flag PID uns16 ro --- 296
2005 1 Start Autooptimierung bool rw Autooptimierung 29
2011 1 Autooptimierung aktiviert bool ro Zustand Autooptimierung 28
SELBSTOPTIMIERUNG
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
6424 1 Start Selbstoptimierung bool rw Selbstoptimierung 3
2010 1 Selbstoptimierung aktiviert bool ro Zustand Selbstoptimierung 0
SOFTSTART
INDEX SUB DESCRIZIONE DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
206C 1 Softstartzeit uns16 rw Sof 147
2012 1 Softstart aktiviert bool ro Zustand Softstart 63
20A8 1 Wiederanfahren des softstarts bool rw Restart Softstart 30
SOFTWARE-EIN-/AUSSCHALTMODUS
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2369 n Einschaltmodus uns16 rw P.On.t 699
2370 1 SW-Ausschaltmodus uns16 rw OFF.t 700
2232 1 Software-Ausschaltung bool rw OFF 11
25 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUKONFIGURATION DER HEISSKANALANWENDUNGEN
STELLGRADBEGRENZUNG
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2018 1 Zustand Alarm Leistungsüberwachung bool ro Zustand PW 80
ALARM LEISTUNGSÜBERWACHUNG
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2100 1 Auslöseverzögerung Alarm Leistungsüberwachung uns16 rw PF.t 260
2102 1 Stabilitätsbereich Heißkanal int16 rw b.St 261
2104 1 Alarmbereich Leistungsüberwachung Heißkanal int16 rw b.PF 262
SOFTSTART VORHEIZEN
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2106 1 Sollwert Softstart Heißkanal int16 rw SP.S 263
2108 1 Softstart-Leistung Heißkanal int16 rw So.P 264
LEISTUNGSREGELUNG
VERWENDUNGSWEISEN DER HALBLEITERRELAIS
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
20C0 n Aktivierung der Betriebsarten uns16 rw Hd.5 703
20C3 n Strombegrenzung bei Normalstart uns16 rw Fu.tA 707
20C4 n Mindestzykluszahl für Modus BF uns16 rw bF.Cy 704
SOFTSTART / EINSCHALTRAMPE
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
206B n Max. Phase Softstart uns16 rw PS.Hi 630
20C1 n Dauer der Softstartrampe uns16 rw PS.tm 705
206D n Softstartzeit uns16 rw PS.oF 629
20C2 n Strombegrenzung bei Softstart uns16 rw PS.tA 706
DELAY TRIGGERING / ANSTEUERVERZÖGERUNG
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
20C5 n Verzögerung bei der ersten Ansteuerung uns16 rw dL.t 708
20C6 n Zeit ohne Stromfluss vor der Verzögerung der ersten Ansteuerung uns16 rw dL.oF 738
20A0 1 Softstart in Ausführung bool ro - 106
20A1 1 Softstart beendet bool ro - 107
20A2 1 Wiederanfahren des Softstarts bool rw - 108
26 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUADAPTIVE REGELUNGEN
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
20D0 n Aktivierung der adaptiven Regelung uns16 rw Hd.6 730
20D1 n Max. Korrektur der adaptiven Spannungsregelung uns16 rw Cor.V 731
20D2 n Max. Korrektur der adaptiven Stromregelung uns16 rw Cor.I 732
20D3 n Max. Korrektur der adaptiven Leistungsregelung uns16 rw Cor.P 733
20D4 n Bezugswert adaptive Spannungsregelung uns16 rw rif.V 734
20D5 n Bezugswert adaptive Stromregelung uns16 rw rif.I 735
20D6 n Bezugswert adaptive Leistungsregelung uns16 rw rif.P 736
20A7 1 Kalibration der mit Hd.6 gewählten adaptiven Regelung bool rw - 113
20C8 n Proportionalband für adaptive Regelung uns16 rw Fb.Pb 740
20C9 n Integralzeit für adaptive Regelung uns16 rw Fb.It 741
20CF n adaptiver Bezugswert uns16 ro AriF 757
HEURISTISCHES LEISTUNGSMANAGEMENT
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2365 1 Aktivierung des heuristischen Leistungsmanagements uns16 rw hd.3 680
2366 1 Max. Strom beim heuristischen Leistungsmanagement uns16 rw I.HEU 681
HETEROGENES LEISTUNGSMANAGEMENT
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2367 1 Aktivierung des heterogenen Leistungsmanagements uns16 rw hd.4 682
2368 1 Max. Strom beim heterogene Leistungsmanagement uns16 rw I.Het 683
KONFIGURATION DES VIRTUELLEN INSTRUMENTS
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2174 n Konfiguration der Eingänge über die serielle Schnittstelle uns16 rw S.In 224
2218 1 Konfiguration der Ausgänge über die serielle Schnittstelle uns16 rw S.Ou 225
2219 1 Konfiguration LEDs und der Digitaleingänge über die seri- uns16 rw S.LI 628
elle Schnittstelle
2228 1 Speicherung der seriellen Ein-/Ausgangssignale in RAM uns16 rw V_IN_OUT 344
2230 1 Speicherung des seriellen Signals für die LED in RAM uns16 rw V_X_LEDS 351
2236 1 Wert Eingang IN.1 über serielle Schnittstelle int16 rw SERIAL_IN1 347
2237 1 Wert Eingang IN.2 über serielle Schnittstelle int16 rw SERIAL_IN2 348
2458 1 Wert Eingang IN.3 über serielle Schnittstelle int16 rw SERIAL_IN3 578
2459 1 Wert Eingang IN.4 über serielle Schnittstelle int16 rw SERIAL_IN4 579
245A 1 Wert Eingang IN.5 über serielle Schnittstelle int16 rw SERIAL_IN5 580
245B 1 Wert Analogeingang über serielle Schnittstelle int16 rw SERIAL_INA 581
2238 n Wert Eingang IN.TA über serielle Schnittstelle uns16 rw SERIAL_INTA 685
27 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUHW/SW-INFORMATIONEN INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2227 1 Kode des Herstellers GEFRAN uns16 ro - 120 2221 1 Gerätekennung uns16 ro d.Id 121 2222 1 Software-Version uns16 ro UPd 122 2342 1 Kennkode des Geräts uns16 ro Cod 46 2344 1 Wahl Baudrate Modbus serielle Schnittstelle 1 uns16 ro bAu 45 2345 1 Wahl Baudrate Modbus serielle Schnittstelle 2 uns16 ro bAu.2 626 2172 1 Wahl Parität Modbus serielle Schnittstelle 1 uns16 ro PAr 47 2173 1 Wahl Parität Modbus serielle Schnittstelle 2 uns16 ro Par.2 627 2170 1 Hardware-Konfiguration uns16 ro C.Hd 190 2171 1 Hardware-Konfiguration 1 uns16 ro C.Hd1 508 2452 1 Hardware-Konfiguration 2 uns16 ro C.Hd2 543 2176 1 Software-Version Feldbus uns16 ro Upd.F 693 2177 1 Knotenadresse Feldbus uns16 ro Cod.F 695 2178 1 Baudrate Feldbus uns16 ro bAU.F 696 2175 1 Zustand Jumper uns16 ro --- 346 2340 1 Funktion der Status-LED RN uns16 rw Ld.St 197 2341 1 Funktion LED ER uns16 rw Ld.2 619 234A 1 Funktion LED DI1 uns16 rw Ld.3 620 234B 1 Funktion LED DI2 uns16 rw Ld.4 621 234C 1 Funktion LED O1 uns16 rw Ld.5 622 234D 1 Funktion LED O2 uns16 rw Ld.6 623 234E 1 Funktion LED O3 uns16 rw Ld.7 624 234F 1 Funktion LED O4 uns16 rw Ld.8 625 2000 1 Betriebszustand Gerät uns16 ro --- 467 2021 n Betriebszustand Gerät 1 uns16 ro --- 469 2022 n Betriebszustand Gerät 2 uns16 ro --- 632 2023 n Betriebszustand Gerät 3 uns16 ro --- 633 2024 n Betriebszustand Gerät 4 uns16 ro --- 634 28 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEU
ALLGEMEINE PARAMETER
INDEX SUB DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
(hex) INDEX TYPE (dec)
2371 n Benutzerspezifische Konfiguration 1 uns16 ro - 120
2372 n Benutzerspezifische Konfiguration 2 uns16 ro d.Id 121
2373 n Benutzerspezifische Konfiguration 3 uns16 ro UPd 122
2374 n Benutzerspezifische Konfiguration 4 uns16 ro Cod 46
2375 n Benutzerspezifische Konfiguration 5 uns16 ro bAu 45
5025 n Betriebssteuerungen Regler Word (siehe Anm. 10) uns16 ro bAu.2 626
5A5F 0 Zustand Bedientasten GFX-OP (siehe Anm. 8) uns16 ro PAr 47
5A5A 0 Wahl der CANopen Baudrate (siehe Anm. 3) uns16 ro Par.2 627
5A5B 0 Wahl der Knoten-ID (siehe Anm. 4) uns16 ro C.Hd 190
5A5D 0 Watchdog CAN-Bus-Netzwerk (siehe Anm. 5) uns16 ro C.Hd1 508
1029 0 Anzahl Objekte Error behaviour uns8 ro siehe CiA DS404
1 Kommunikationsfehler uns16 rw sieheCiA DS404
2 Fehler Digitaleingang uns16 rw siehe CiA DS404
3 Fehler Analogeingang uns16 rw siehe CiA DS404
4 Fehler Digitalausgang uns16 rw siehe CiA DS404
5 Fehler Analogausgang uns16 rw siehe CiA DS404
6 Reglerfehler uns16 rw siehe CiA DS404
7 Fehler Alarm uns16 rw siehe CiA DS404
7133 n Max. Istwertabweichung für PDO “Event” int16 rw siehe CiA DS404
6406 n Physikalische Einheit des Werts des Stromwandlereingangs uns32 ro siehe CiA DS404
6415 n Physikalische Einheit des Werts der Ausgangsleistung uns32 ro siehe CiA DS404
6422 n Regler EIN/AUS bool rw siehe CiA DS404
6425 n Betriebssteuerungen Regler Byte (Anm. 6) uns8 rw siehe CiA DS404
6509 n Aktion ausgeführt mit aktivem Alarm AL1 uns8 ro siehe CiA DS404
6519 n Aktion ausgeführt mit aktivem Alarm AL2 uns8 ro siehe CiA DS404
6529 n Aktion ausgeführt mit aktivem Alarm AL3 uns8 ro siehe CiA DS404
6539 n Aktion ausgeführt mit aktivem Alarm AL4 uns8 ro siehe CiA DS404
6600 n Zustand Alarme AL1 - AL4 uns8 ro siehe CiA DS404
6427 n Zustand Regler (siehe Anm. 7) uns16 ro siehe CiA DS404
DIE NUMMER DES SUBINDEX “n” IST ABHÄNGIG VON DER BETROFFENEN ZONE:
1 = PARAMETER ZONE 1 “MASTER” (GFW1HC01.EDS, GFW2HC01.EDS, GFW3HC01.EDS)
2 = PARAMETER ZONE 2 “ERWEITERUNG 1” (GFW2HC01.EDS, GFW3HC01.EDS)
3 = PARAMETER ZONE 3 “ERWEITERUNG 2” (GFW3HC01.EDS)
29 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUAnmerkung 1:
Wenn der Parameter Aktivierung Multiset “hd.1” (Index 2332) den Wert 0 hat (Standardeinstellung), entspricht
der aktive Sollwert “SPA” (Index 2002 und Index 7401) dem internen Sollwert “_SP” (Index 2020).
Wenn der Parameter Aktivierung Multiset “hd.1” (Index 2332) den Wert 1 oder 3 hat, entspricht der aktive
Sollwert “SPA” (Index 2002 und Index 7401) dem Sollwert 1 (Index 7402) oder dem Sollwert 2 (Index 7403).
Anmerkung 2:
Der Sensortyp Eingang “TyP” ist herstellerspezifisch, wenn man zu den in der Bedienungsanleitung
GFW Modbus den Wert 10000 addiert
(Beispiel: TC J °C = 2710hex, TC J °F = 2711hex, PT100 °C = 272Ehex).
Anmerkung 3:
Der geänderte Wert von Index 5A5A wird beim nächsten Einschalten erfasst.
Die CANopen-Baudraten sind in der folgenden Tabelle angegeben:
0 = 1000 kbit/s
1 = 800 kbit/s
2 = 500 kbit/s (default)
3 = 250 kbit/s
4 = 125 kbit/s
5 = 100 kbit/s
6 = 50 kbit/s
7 = 20 kbit/s
8 = 10 kbit/s
Anmerkung 4:
Bei Standardeinstellung wird der Wert vom Drehschalter abgelesen (von 01 bis 99).Mittels SDO ist die Einstel
lung von 01 bis 127 möglich.
Zum Wiederherstellen der Ablesung vom Drehschalter 0xFF000000 eingeben.
Anmerkung 5:
Der Wert wird in ms angegeben. Wenn in dieser Zeit keine Telegramme im CAN-Bus-Netzwerk vorliegen,
schaltet der GFW in den Betriebszustand “PREPARED”.
Anmerkung 6:
Gemäß CiA DS404 sind die gültigen Bits:
0 = Regler EIN/AUS (1 = EIN)
1 = Start Selbstoptimierung (1 = Start Selbstoptimierung)
2 = Regler im Stellerbetrieb (1 = Stellerbetrieb)
3 = Umschaltung SP1/SP2 (1 = SP2)
Anmerkung 7:
Gemäß CiA DS404 sind die gültigen Bits:
0 = Regler EIN/AUS (1 = EIN)
1 = Start Selbstoptimierung (1 = Start Selbstoptimierung)
2 = Regler im Stellerbetrieb (1 = Stellerbetrieb)
3 = Umschaltung SP1/SP2 (1 = SP2)
Anmerkung 8:
Der Index 5A5F zeigt den Zustand der drei Tasten “L”, “S”, “bUt” des GFX-OP an, falls entsprechend
konfiguriert:
0 = Taste “L” (1 = Taste gedrückt)
1 = Taste “S” (1 = Taste gedrückt)
2 = Taste “bUt” (1 = Taste gedrückt)
30 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUAnmerkung 9:
Die vom GFW im Anschluss an einen Kommunikationsfehler ausgeführten Aktionen können mittels INDEX
1029 gewählt werden:
0 = Zustand “PREOPERATIONAL” aktivieren (Standardeinstellung).
1 = Keine Aktion.
2 = Zustand “PREPARED” aktivieren.
3 = Zustand “RESET” aktivieren.
4 = SW-Ausschaltung + Aktivierung des Zustands “PREOPERATIONAL”.
5 = SW-Ausschaltung.
6 = SW-Ausschaltung + Aktivierung des Zustands “PREPARED”.
7 = SW-Ausschaltung + Aktivierung des Zustands “RESET”.
8 = Regler im Stellerbetrieb + Aktivierung des Zustands “PREOPERATIONAL”.
9 = Regler im Stellerbetrieb + Aktivierung des Zustands “PREPARED”.
10 = Regler im Stellerbetrieb + Aktivierung des Zustands “RESET”.
Anmerkung 10:
Der Index 5025 ist eine Erweiterung von Index 6425; die gültigen Bits sind:
0 = Regler EIN/AUS (1 = EIN)
1 = Start Selbstoptimierung (1 = Start Selbstoptimierung)
2 = Regler im Stellerbetrieb (1 = Stellerbetrieb)
3 = Umschaltung SP1/SP2 (1 = SP2)
4 = Start Autooptimierung (1=Start Autooptimierung)
5 = Sollwert INTERN/EXTERN (1 = intern)
Anmerkung 11:
Der Index 1018 SUB 2 gibt die “Device ID” des Geräts an:
198 = GFW und GFXTERMO4
212 = GFW-IR
214 = GFW
31 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEUSie können auch lesen
