Störungen im Bahnbetrieb in Echtzeit beheben - Qnamic
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WISSEN ETR SWISS Störungen im Bahnbetrieb in Echtzeit beheben Wetterkapriolen und Stellwerkstörungen sind für Disponenten von Eisenbahn verkehrsunternehmungen tägliche Herausforderungen. Sie verlangen rasch nach Lösungen. Heutige Ressourcenmanagement Systeme unterstützen sie dabei nur teilweise. Die Fachhochschulen OST und Nordwestschweiz entwickeln mit dem Softwarehaus Qnamic ein neues Decision Support System. Basis dazu bildet eine Kombination von bewährten Ansätzen des Operation Research und Machine Learning. 1. Situation im nationalen zusätzlichen Streckenangeboten oder die Fabian Leuthold Schienenverkehr Schulung von Personal zum Einsatz neuer Wiss. Mitarbeiter, IMS, OST Fahrzeuge. Taktverdichtung, die sukzessive fabian.leuthold@ost.ch Die COVID-19 Pandemie und immer häu gestiegene Netzauslastung und Verlage figer auftretende extreme Witterungs rung des Güterverkehrs von der Strasse auf verhältnisse fordern Eisenbahnverkehrs die Schiene fordern die Disponenten der unternehmen (EVU) und ihre Disposition EVU: Sie müssen immer weitreichendere aufs Äusserste. Kurzfristige Entwicklung Entscheidungen in einem laufend komple Prof. Dr. Katrin Hügel von Ersatzfahrplänen, krankheitsbedingte xeren Umfeld treffen. Dafür steht ständig Projektleiterin, IMS, OST Ausfälle von Mitarbeitern oder blockierte weniger Zeit zur Verfügung. katrin.huegel@ost.ch Streckenabschnitte verlangen schnelle Lö sungen bei sich dauernd ändernden Gege 2. Möglichkeiten heutiger Ressourcen benheiten. Störungen sind eingebettet in management Systeme einen Kontext aus planmässigen Heraus forderungen, wie beispielsweise der regu Heute gibt es keine Software, welche die läre Fahrplanwechsel, die Umsetzung von Disponenten von EVU bei der Behand Prof. Dr. Harold Tiemessen Institutsleiter, IMS, OST harold.tiemessen@ost.ch Phillip Gachnang Wissenschaftlicher Assistent, Institut für Wirtschaftsinformatik, Fachhochschule Nordwest- schweiz phillip.gachnang@fhnw.ch Dipl.-Pol. Kurt Metz Publizist SFJ-BR mail@kurtmetz.ch 1: Disponent der Südostbahn bei der Arbeit mit RailOpt Quelle: SOB www.eurailpress.de/etr ETR | Mai 2021 | NR. 5 75 Nutzung unter Qnamic.com (inkl. zugehörigen sozialen Medien) / www.fhnw.ch / ost.ch zeitlich unbefristet genehmigt durch DVV Media GmbH, 2021
ETR SWISS WISSEN neten Lösungen den Dispositionsalltag zu unterstützen. Tritt im Betrieb eine Stö rung auf, so ist es nicht möglich die ge planten Leistungen zu erfüllen. Es muss meist in sehr kurzer Zeit eine Lösung erar beitet und umgesetzt werden. Es mag auf den ersten Blick erstaunen, dass die Opti mierungsmethoden der Langfristplanung sich nicht auch in der Disposition ein setzen lassen. Doch die Anforderungen könnten kaum unterschiedlicher sein: In der Langfristplanung stehen primär wirt schaftliche Aspekte im Mittelpunkt und die Zeit zur Lösungsfindung ist nahezu unbegrenzt. In der Disposition hingegen muss in Echtzeit mit den verfügbaren Res 2: Mit dem Markteintritt in den Fernverkehr auf der Gotthard-Bergstrecke ab Basel/Zürich nach Locarno sourcen eine Lösung gefunden werden, hat sich das Streckennetz der Südostbahn deutlich verlängert. Im Bild ein neuer Traverso-Flirt auf der die es ermöglicht, den Bahnbetrieb mög Gotthard-Südrampe im Nordtessin Quelle: SOB/Markus Schälli lichst angebotstreu aufrecht zu erhalten und mit möglichst wenigen Planänderun gen umzusetzen. Wirtschaftliche Aspekte spielen dabei klar eine untergeordnete lung von Störungen im operativen Betrieb primären Ziel, eine markante Kapazitäts Rolle. mit konkreten Vorschlägen unterstützt. steigerung im Schienennetz zu realisieren. Der Markt bietet nur Lösungen, mit de 3. Forschungsprojekt unterstützt die ren Unterstützung Disponenten den Sys 2.2. Von RailOpt … Disposition temzustand in Echtzeit mitverfolgen und sich frühzeitig über sich anbahnende Res Qnamic AG, ein schweizerisches Soft 3.1. Kategorisierung von Störungen sourcenkonflikte und Regelverletzungen wareunternehmen und Anbieterin des Res informieren [1]. So werden Disponenten sourcen Management Systems RailOpt, hat Zu Beginn des Projektes stand das Bedürf über Abweichungen zwischen Soll- und das Produkt für EVU erfolgreich im Markt nis, die Vielfalt der Störungen kennen zu Ist-Zustand aufmerksam gemacht, können etabliert. Als eines der ersten Unterneh lernen, die im Betrieb von EVUs auftreten dann manuell eingreifen und mit der Pla men hat es erkannt, dass eine Software können und sich eine Vorstellung zu schaf nung geeigneter Massnahmen Konflikte zur reinen Verwaltung von Ressourcen den fen, was sie bewirken. Störungen haben und Regelverletzungen auflösen. Ressour EVU heute nicht mehr ausreicht, um deren die unterschiedlichsten Ursachen: Wetter, cenkonflikte treten dann auf, wenn Res komplexen Aufgabenstellungen zu erfül technische Probleme, menschliches Versa sourcen (Triebfahrzeuge, Mitarbeitende, len. In ihrer über zehnjährigen Zusammen gen, Streiks oder Personenunfälle. Die Aus usw.) nicht zum geplanten Zeitpunkt am arbeit mit der Schweizerischen Südostbahn wirkungen sind fast noch schwerer über vorgesehenen Ort verfügbar sind. Zu den (SOB) hat Qnamic ihr Produkt RailOpt suk schaubar. Ein Auslöser, wie beispielsweise Ursachen gehören unter anderen Stre zessive ausgebaut und ihm mit dem Deci- eine einfache Türblockierung, ruft mögli ckenunterbrüche, Störungen am Fahrzeug sion Support System (DSS) ein eigenes Herz cherweise mehrere Probleme wie ein ver und krankheitsbedingte Ausfälle. Regel verpasst. Dieses ermöglicht mit Hilfe von späteter Zug, ausgefallene Dienstfahrten, verletzungen treten beispielsweise dann klugen Algorithmen eine kostenoptimierte Zugausfälle oder Zugumleitungen hervor. auf, wenn Arbeitszeit-, Ruhezeitregeln oder Angebotsplanung und Fahrplanerstellung. Es stellt sich also die Frage, wie sich Struk Mindestqualifikationen für das Lenken ei Die Funktionalität ermöglicht es den EVU, tur in das Phänomen der Störung bringen nes bestimmten Triebfahrzeugs oder das basierend auf betrieblichen Rahmenpara lässt. Gemäss Wikipedia wird eine Betriebs Befahren einer bestimmten Strecke nicht metern – wie z. B. Nachfrage, Personalbe störung wie folgt charakterisiert: eingehalten werden können. stand, Personalstützpunkten, Fahrzeugflot ten, Schienennetz und Ertragsstrukturen Unter einer Betriebsstörung versteht 2.1. Smartrail 4.0 – unterschiedliche Szenarien von Angebo man unerwartet eintretende Ereignisse, ten zu modellieren. Auf dieser Grundlage die auf den geplanten Produktionspro- Die durch das Innovationsprogramm der lassen sich eine kostenoptimierte Fahr zess oder Geschäftsprozess einwirken Schweizer Bahnbranche, smartrail 4.0, ini zeug- und Dienstplanung berechnen. und den vorgesehenen Arbeitsablauf tiierten Projekte sehen keine Arbeitspakete behindern oder sogar verhindern. (Wiki- zur Entscheidungsunterstützung für Dispo 2.3. … zu RailOpt DSSplus pedia, 25. Januar 2021) nenten von Personal und Rollmaterial vor [2]. Im Zentrum stehen dort die Moderni Das Team von Qnamic erkannte die Zei Diese Definition beschreibt einen zentra sierung und Verbesserung der Bahnpro chen der Zeit und spinnt den Optimie len Sachverhalt im Störungsfall sehr tref duktion aus Sicht der Infrastruktur mit dem rungsgedanken konsequent weiter. Ziel fend: Am Anfang steht eine Planung von ist es, bald aktiv mit automatisch berech Geschäftsprozessen, an der durch das Ein 76 ETR | Mai 2021 | NR. 5 www.eurailpress.de/etr Nutzung unter Qnamic.com (inkl. zugehörigen sozialen Medien) / www.fhnw.ch / ost.ch zeitlich unbefristet genehmigt durch DVV Media GmbH, 2021
WISSEN ETR SWISS treten unerwarteter Ereignisse nicht mehr Ersatzzuges aus dem Depot oder das deren Behebung die Infrastruktur bei festgehalten werden kann. Abziehen einer defekten Komposition gezogen werden muss. Basierend auf unserer Analyse von un aus dem Netz, die zwangsläufig Tras vorhersehbaren Vorkommnissen entwi senanfragen beim EIU erfordern. Diese Kategorisierung bringt Struktur in ckelten wir ein Modell, welches es erlaubt, (3) Eine Veränderung der Personalver die Vielfalt von Störungen. Alle Urstörun jede Störung – unabhängig vom auslösen fügbarkeit lässt sich häufig ohne Be gen können einer dieser drei Kategorien den Ereignis – einer von drei Störungska einträchtigung der beiden anderen zugeteilt werden. Abhängig von der zuge tegorien zuzuordnen und dadurch den Kategorien lösen. Fällt beispielsweise ordneten Störungskategorie kann dann die Prozess der Problembehebung durch den ein Lokführer vor Dienstantritt auf passende Massnahme getroffen werden. Disponenten zu leiten: grund Krankheit aus, kann im Idealfall noch früh genug ein Ersatzlokführer 3.2. Phasen in der Störungsbehebung (1) Die Basis stellen Veränderungen in aus der Reserve eingeplant und auf der Verfügbarkeit von Ressourcen geboten werden. Erst wenn auf der Nach einer Bestandesaufnahme der ver der Infrastruktur – insbesondere von Personalebene keine Lösung möglich schiedenen Störungen untersuchten wir Trassen – dar. Diese Form der Störung ist und daher zur Erfüllung einer Leis den Prozess der Störungsbehebung ge hat immer Auswirkungen auf alle tung z.B. alternatives Rollmaterial mit nauer. Einen wichtigen Beitrag zu unserem nachfolgenden Störungskategorien, einfacheren Qualifikationsanforderun Prozessverständnis lieferte die Untertei weil Änderungen an der Trassenver gen eingesetzt werden muss, können lung des Störungsbehebungsprozesses in fügbarkeit immer auch die Planung daraus Folgestörungen resultieren, zu zwei grundsätzlich voneinander getrennte von Rollmaterial und Personal beein flussen. Eine besondere Herausforde rung der Behebung solcher Störungen besteht darin, dass sie die EVU nicht 3: Kategorisierung von selbständig beheben können, da Stre Störungen nach ver- änderter Verfügbarkeit ckennetze häufig von einem anderen von Infrastruktur, Roll Player, nämlich dem Eisenbahninfra material und Personal strukturunternehmen (EIU), betrieben Quelle: Eigene Darstellung werden. (2) Die Veränderung der Rollmaterial verfügbarkeit hat stets auch Auswir kungen auf das Personal, zumindest auf jenes des betroffenen Zuges. Häufig bewirkt die Behebung von Stö rungen dieser Kategorie wiederum neue Folgestörungen auf Seite der Infrastruktur, wie z. B. das Stellen eines 4: Die zwei Phasen im Störungsbehebungs-Prozess Quelle: Eigene Darstellung www.eurailpress.de/etr ETR | Mai 2021 | NR. 5 77 Nutzung unter Qnamic.com (inkl. zugehörigen sozialen Medien) / www.fhnw.ch / ost.ch zeitlich unbefristet genehmigt durch DVV Media GmbH, 2021
ETR SWISS WISSEN ein kurzfristiger Streckenunterbruch dazu, dass am Ende des Fahrplantages Rollmate rial nicht am geplanten Zielort abgestellt wird und als Folge davon der am nächsten Tag vorgesehene Werkstatttermin gezwun genermassen entfällt. Folgestörungen, die erst später auftreten, können in einer spä teren Projektphase durch die Ausweitung des Zeithorizonts in der Berücksichtigung von Regelverletzungen bei der Lösungs beurteilung realisiert werden. Das Ende der Aufräumphase fällt mit dem Zeitpunkt zusammen, wo alle geplanten Dispositi onsmassnahmen – unabhängig davon, ob 5: Grobe Lösungsarchitektur Quelle: Eigene Darstellung durch Störungen oder Folgestörungen be gründet – geplant und umgesetzt sind. 3.3. Wie Software Mehrwert schaffen kann Phasen: Die «Akute Störungsbehebungs lediglich eine Anpassung der Personalpla Im Gegensatz zu heute verfügbarer Dispo phase» und die «Aufräumphase». nung erfordern, können die EVU die Mass sitionssoftware besteht die Einzigartigkeit nahmen meist ohne Einbezug der Infra der in diesem Projekt angestrebten Lösung Akute Störungsbehebungsphase struktur planen und umsetzen. Sind jedoch darin, Ressourcenkonflikte und Regelver Die akute Störungsbehebungsphase dauert Änderungen an der Fahrzeugplanung und letzungen sowohl zu präsentieren wie je nach Komplexität und Umfang der Stö damit zusammenhängende Trassenan auch gleich mehrere erfolgsversprechende rung zwischen einigen Minuten bis zu einer fragen erforderlich, so ist die Infrastruktur Planänderungen zu berechnen und vorzu Stunde. In dieser Zeitspanne entwickeln zwingend bei der Lösungssuche mitein schlagen. Damit erarbeitet die neue Soft Disponenten verschiedene Lösungskon zubeziehen. Die Konzeption von Lösungs ware in Interaktion mit dem Disponenten zepte, prüfen die Erfüllung der Vorausset vorschlägen führt nicht selten dazu, dass rasch und sicher eine optimale Lösung. zungen für deren Umsetzung und wägen neue Folgestörungen ausgelöst werden. Um diese Produktinnovation zu reali sie – basierend auf unterschiedlichen Be Kann beispielsweise ein bestimmter Zug sieren, werden folgende drei technische wertungskriterien – gegeneinander ab. Je aufgrund der erforderlichen Strecken- oder Innovationen kombiniert: nach Art der Störung ist in dieser Phase auf Traktions-Qualifikationen nur von weni kommunikativer Ebene mehr oder weni gen Lokomotivführern bedient werden, Parametrisierte Konstruktionsheuristiken ger Austausch mit der Infrastruktur erfor kann es nötig sein, einen Lokführer von Die Algorithmen in der RailOpt DSS Soft- derlich. Sofern die zur Störungsbehebung einem anderen Dienst abzuziehen. Treten ware von Qnamic wurden für die Ange erforderlichen Dispositionsmassnahmen Folgestörungen innerhalb des aktuellen botserstellung und die Langzeitplanung Fahrplantages auf, müssen sie zwingend in von EVU entwickelt. Zur Anwendung in der Lösung mitberücksichtigt werden. Der der Echtzeit-Ressourcendisposition sind sie Abschluss der akuten Störungsbehebungs- entschieden zu langsam. Vielversprechend phase bildet in jedem Fall der definitive in diesem Kontext ist der Einsatz von pa Umsetzungsentscheid. rametrisierten Konstruktionsheuristiken in Im Gegensatz zu heute verfügba- Kombination mit einer passenden Meta- Aufräumphase Heuristik. Dieser innovative Ansatz ermög rer Dispositionssoftware besteht Die Aufräumphase kann von wenigen Stun licht die Einbindung von Kontextwissen in die Einzigartigkeit der in diesem den bis mehrere Tage dauern. In dieser Phase wird zuerst die Planung basierend leistungsstarke, generische Optimierungs algorithmen. Dieser Ansatz wurde von Prof. Projekt angestrebten Lösung auf der zuvor konzipierten und gewählten Dr. Harold Tiemessen, Leiter Algorithmen Lösung aktualisiert und es werden dem Entwicklung in diesem Projekt, während darin, Ressourcenkonflikte und Personal die Änderungen kommuniziert. seines Engagements bei Philips bei der Op Regelverletzungen sowohl zu Anschliessend erfolgt die planmässige Um setzung der Lösung basierend auf der neu timierung von Bestückungsprogrammen in der Halbleiterindustrie bereits erfolgreich präsentieren wie auch gleich en Ressourcenplanung. In den meisten Fäl eingesetzt. len ist zwar hinsichtlich der ursprünglichen mehrere erfolgsversprechende Störung bereits nach einigen Stunden wie Autokonfiguration der Zielfunktion Planänderungen zu berechnen der der Normalzustand hergestellt, jedoch führen die getroffenen Dispositionsmass über Maschinelles Lernen Sämtliche Optimierungsalgorithmen be und vorzuschlagen. nahmen häufig zu Folgestörungen. Diese nötigen eine Methode, um Lösungen ver manifestieren sich oft erst in den nach gleichen respektive bewerten zu können folgenden Tagen. So führt beispielsweise – die sogenannte Zielfunktion. In unserem 78 ETR | Mai 2021 | NR. 5 www.eurailpress.de/etr Nutzung unter Qnamic.com (inkl. zugehörigen sozialen Medien) / www.fhnw.ch / ost.ch zeitlich unbefristet genehmigt durch DVV Media GmbH, 2021
WISSEN ETR SWISS Kontext spielen eine Vielzahl von Zielkrite rien eine Rolle. In Operations Research ist es üblich, die Optimierung mittels Gewich tung dieser Kriterien durchzuführen, ggf. mit Unter- oder Obergrenzen für ausge wählte Zielkriterien. Es ist aber in der Praxis nicht einfach aber gleichzeitig sehr wichtig, schnellstmöglich sinnvolle Zielgewichtun gen zu definieren. Momentan bestimmen die Disponenten in RailOpt DSS die Gewich tungen selbst und individuell. Neu wollen wir aus den historischen Gewichtungen ler nen und daraus kontextuell bestmögliche Gewichtungen vorschlagen. So können für jedes EVU und ihre Störfälle die Zielfunktio nen automatisch konfiguriert werden. Domain Specific Language Obwohl häufig ähnliche Störfälle im Be trieb von EVU auftreten, muss die konkrete 6: Die Chemins de Fer Luxembourgeois gehören mit den SOB zu den Pionieren der Entwicklung des Lösung immer wieder neu geplant werden. neuen Echtzeit-Ressourcenmanagement-Systems RailOpt DSSplus Quelle: © CFL Im Projekt wird eine domänenspezifische Sprache (DSL) entwickelt, mittels derer ma nuelle und fehleranfällige Arbeitsschritte formal beschrieben, kundenspezifisch hin Ausgangspunkt für das Machine Learning Literatur terlegt und später (teil-)automatisiert abge darstellt. [1] Leitsystem zur Netzdisposition Kunde, LeiDis-NK wickelt werden können. Dadurch werden Wir planen, regelmässig in Fachzeit Premiumversion, https://bit.ly/3dISaXE manuelle und repetitive Arbeitsschritte eli schriften und auf Konferenzen über den [2] smartrail 4.0; Teilprojekt Traffic Management System, miniert und die Disponenten entlastet, so Projektstand zu informieren. Aktuelle In https://bit.ly/3tIalnp dass mehr Zeit für die herausfordernde und formationen zum Projektverlauf stellen wir kreative Arbeit bei der Lösungsfindung zur dem interessierten Publikum ausserdem Verfügung steht. auf der Projekt-Website unter https://www. Die drei oben erwähnten technischen fhnw.ch/plattformen/dssplus/ zur Verfü Innovationen bilden zusammen eine trans gung und sind selbstverständlich jederzeit disziplinäre Innovation. Via DSL (Domain offen für Rückmeldungen. Summary Specific Language) Skripts erhält RailOpt Troubleshooting in railway operations in real time DSSplus die Leistungen und Ressourcen Weather conditions and interlocking faults are für den Aufruf der Optimierung und über daily challenges for rail transport companies. die Machine Learning Algorithmen die Ge Links They require rapid solutions. Today’s resource wichtungen der Zielkriterien für diese Op management systems give only partially sup- timierung. Der Disponent kann die berech Qnamic: https://qnamic.com/de/ port. The University of Applied Science OST and neten Massnahmen direkt übernehmen Ostschweizer Fachhochschule: https://www.ost.ch/ North-Western Switzerland are developing a Fachhochschule Nordwestschweiz: oder Anpassungen vornehmen und eine new Decision Support System with the software https://www.fhnw.ch erneute Optimierung starten, wodurch Chemins de Fer Luxembourgeois CFL: house Qnamic. Basis for this is a combination of die Machine Learning Algorithmen weiter https://www.cfl.lu approved approaches of the Operation Research lernen. Die grobe Lösungsarchitektur ist in Schweizerische Südostbahn: https//www.sob.ch and Machine Learning tool. Bild 5 grafisch dargestellt. 4. Ausblick Die konzeptionelle Arbeit im Projekt ist Multinationales Forschungsprojekt weitgehend abgeschlossen und erste Test Das Innovationsprogramm Innosuisse fördert das Forschungsprojekt «Echtzeit Ressour- instanzen wurden von den EVU bereitge cendisposition von Personal und Rollmaterial in der Eisenbahnbranche». Das Soft- stellt. In den nächsten Schritten werden warehaus Qnamic, die Ostschweizer Fachhochschule und die Fachhochschule Nord- mit Hilfe ganzzahliger Programmierung westschweiz entwickeln mit der Société Nationale des Chemins de Fer Luxembourgeois optimale Lösungen für überschaubare und der Schweizerischen Südostbahn neue Ansätze und Lösungen, um Disponenten Testinstanzen berechnet, erste Konstrukti bei der Behebung von Störungen zu unterstützen. Dabei kommen parametrisierte Kon- onsheuristiken entwickelt und die Daten struktionsheuristiken in Kombination mit der passenden Meta-Heuristik, maschinelles grundlage erhoben, die in der Folge den Lernen und eine Domain Specific Language zum Einsatz. www.eurailpress.de/etr ETR | Mai 2021 | NR. 5 79 Nutzung unter Qnamic.com (inkl. zugehörigen sozialen Medien) / www.fhnw.ch / ost.ch zeitlich unbefristet genehmigt durch DVV Media GmbH, 2021
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