TA-U1...U280 Inbetriebnahme- und Einstellanleitung - Universal Antrieb / Universal Drive - tae Antriebstechnik
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TA-U1...U280
Universal Antrieb / Universal Drive
Inbetriebnahme- und Einstellanleitung
Pikatron GmbH • Bereich TAE Antriebstechnik • Raiffeisenstrasse 10 • D-61250 Usingen
Stand 01-2022 V-1 TA-U1_U280.inddTA-U1...U280
Inhaltsverzeichnis
Über diese Betriebsanleitung........................................................................................................................ 4
2. Sicherheitsvorschrift...................................................................................................................................... 4
2.1 Vorschriften und Verordnungen................................................................................................................... 4
2.2 Warnungen................................................................................................................................................... 5
2.3 Einsatz von FI-Schutzschalter...................................................................................................................... 5
2. Allgemeines.................................................................................................................................................... 6
2.1 Identifikation................................................................................................................................................. 6
2.2 Zielgruppe.................................................................................................................................................... 6
2.3 Haftung......................................................................................................................................................... 6
3. Produktbeschreibung.................................................................................................................................... 7
3.1 Einleitung..................................................................................................................................................... 7
3.1.1 Verwendungszweck.......................................................................................................................... 7
3.1.2 Vorsichtsmaßnahmen vor Fehlanwendungen................................................................................. 7
3.1.3 Normen, Richtlinien.......................................................................................................................... 8
3.2 Technische Daten......................................................................................................................................... 9
3.2.1 Geräteübersicht TA-U1…U280......................................................................................................... 9
3.2.2 Abmessungen TA-U1…U280........................................................................................................... 10
3.2.3 Projektierungsdaten und Abmessungen......................................................................................... 11
3.2.4 Nennstromreduzieung in Abhänigkeit von der Taktfrequenz.......................................................... 12
3.2.5 Standardausstattung........................................................................................................................ 12
3.2.6 Optionale Ausstattungen.................................................................................................................. 12
3.3 Platinen & Leiterplattenmodule.................................................................................................................... 13
3.3.1 Leistungsplatine TA-U1..U6.............................................................................................................. 13
3.3.2 Leistungsplatine TA-U8..U15............................................................................................................ 14
3.3.3 Leistungsplatine TA-U22..U90.......................................................................................................... 15
3.3.4 Leistungsplatine ab TA-U110.......................................................................................................... 16
3.3.5 Leiterplatten Module TA-U1...U150.................................................................................................. 17
3.3.6 Steuerelektronik TA-U1...U150......................................................................................................... 18
3.3.7 Encoderplatine "Standard"............................................................................................................... 19
3.3.8 Encoderplatine "RS422"................................................................................................................... 20
3.3.9 Encoderplatine "Resolver 0403" (12 Bit).......................................................................................... 21
3.3.10 Encoderplatine "Resolver 0406" (16 Bit).......................................................................................... 22
3.3.11 Encoderplatine "SinCos".................................................................................................................. 23
3.3.12 Digital - Analogkarte......................................................................................................................... 24
3.3.13 Bussysteme - Profibus...................................................................................................................... 24
3.3.14 CanOpen.......................................................................................................................................... 25
3.3.15 Ethernetplatine................................................................................................................................. 25
3.3.16 Anzeigeplatine.................................................................................................................................. 26
3.4 Prinzipschaltbilder........................................................................................................................................ 27
3.4.1 TA-U1..U6.......................................................................................................................................... 27
3.4.2 TA-U8..U15....................................................................................................................................... 28
3.4.3 TA-U22 - TA-U90............................................................................................................................... 29
3.4.4 TA-U110............................................................................................................................................ 30
3.4.5 TA-U150............................................................................................................................................ 31
3.4.6 TA-U250...U280................................................................................................................................ 32
4.0 Installation...................................................................................................................................................... 33
4.1 Installationshinweise.................................................................................................................................... 33
4.1.1 Schaltgeräte...................................................................................................................................... 33
4.1.2 Leitungsverlegung............................................................................................................................ 33
4.1.3 Erdungsbedingungen...................................................................................................................... 34
4.1.4 Gehäuse-Schutzart........................................................................................................................... 34
4.1.5 Montagehinweis............................................................................................................................... 35
4.1.6 Räumliche Anordnung...................................................................................................................... 35
5.1.7 Bremschopper.................................................................................................................................. 36
5.0 Anschlüsse..................................................................................................................................................... 36
2 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
5.1 Anschlußbild Leistungsanschlüsse............................................................................................................. 36
5.2 Anschlußbild Steuerelektronik..................................................................................................................... 37
5.2.1 Anschlußbild Steuerelektronik Standard.......................................................................................... 37
5.2.2 Anschlußbild Steuerelektronik Sichere Anlaufsperre (STO) "Safe Torque OFF"............................. 38
5.3 Anschlußbild Encoderanschlüse................................................................................................................. 39
5.3.1 Encoder Standard für Motoren BL-N xxx A-D & BL-N xxx S-XL....................................................... 39
5.3.2 Encoder RS422 für Motoren BL-N xxx A-D....................................................................................... 40
5.3.3 Resolver - 403 12 Bit für Motoren BL-N xxx A-D............................................................................... 41
5.3.4 Resolver - 406 16 Bit für Motoren BL-N xxx S-XL............................................................................. 42
5.3.5 Resolver - 406 16 Bit für Motoren BL-N xxx A-D............................................................................... 43
5.3.6 Encoder SinCos für Motoren BL-N xxx A-D...................................................................................... 44
5.4 Anschlußbild Analog - Digital Erweiterung.................................................................................................. 45
5.5 Anschlussbelegung RS422-Schnittstelle "X20"........................................................................................... 46
5.6 Anschlussbelegung Modbus-RTU, D-Sub 9-Polig "X20"............................................................................. 46
6.0 Inbetriebnahme.............................................................................................................................................. 47
6.1 Sicherheitsvorschriften................................................................................................................................. 47
6.2.1 Dip-Schalter...................................................................................................................................... 47
6.2.2 Einstellung der Motorparameter...................................................................................................... 47
6.2.3 Funktionsprüfung und Ersteinstellung bei Inbetriebnahme............................................................ 48
6.2.4 Ein-/Ausschaltsequenzen................................................................................................................. 48
7.0 Störungen....................................................................................................................................................... 49
7.2 Fehlerbeschreibung..................................................................................................................................... 50
7.2 Fehlersuche.................................................................................................................................................. 51
7.2.1 Sensoren Überprüfung..................................................................................................................... 51
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 3TA-U1...U280
Über diese Betriebsanleitung
Wenn Sie zu einem bestimmten Thema etwas suchen, steht Ihnen ein Inhaltsverzeichnis zur Verfü-gung. Folgende
Symbole verschaffen Ihnen eine schnelle Orientierung und machen Sie auf das We-sentliche aufmerksam.
Dieses Symbol steht für Hinweise und nützliche Informationen, die Ihnen die Bedienung erleich-
tern soll.
Hinweise, deren Missachtung eine Beschädigung oder Zerstörung des Gerätes zur Folge haben
kann.
Hinweise, deren Missachtung eine gesundheitliche Gefahr für den Bediener be-deutet.
Das Produkt entspricht den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln, trotz-dem können Gefah-
ren entstehen.
2. Sicherheitsvorschrift
Lesen Sie bitte vor der Inbetriebnahme, die Inbetriebnahme- und Einstellungsan-leitung
komplett durch. Die Bedienung bzw. Einstellung des Gerätes darf nur von Verwendern
geschehen, die aufgrund ihrer Qualifikation dazu befähigt sind, einen ordnungsgemäßen
und fachgerechten Umgang mit diesem Gerät zu gewährleis-ten. Die folgende Vorsichts-
maßnahmen und Warnungen sind bei der Bedienung des Gerätes unbedingt zu beachten.
Für die Inbetriebnahme eines Regelgerätes ist es zwingend erforderlich, die zugehörige
Betriebsanleitung zur Hilfe zu neh-men.
Gerät nur in einwandfreiem Zustand betreiben. Nachdem Sicherheitseinrichtungen angesprochen haben, ist vor Wei-
terbetrieb die Fehlerursache zu ermitteln und der Fehler zu beheben. Defekte am Gerät können nur von TAE oder
von TAE autorisiertem Fachpersonal behoben werden.
Sicherheitseinrichtungen dürfen nicht überbrückt oder demontiert werden.
Nähere Informationen zu den vorhandenen Sicherheits- und Schutzeinrichtungen finden Sie in den Kapiteln 7 und
7.1.
2.1 Vorschriften und Verordnungen
Die in dieser Betriebsanleitung gegebenen Hinweise und Empfehlungen zur Anwendung der elektro-nischen Be-
triebsmittel sind unter Berücksichtigung der nachstehenden Normen entstanden:
EN 60204-1 (VDE 0113: 1992-1) Elektrische Ausrüstung von Maschinen
EN 60529:1991 (VDE 0470 Teil 1) Schutzarten durch Gehäuse
EN 50178 (VDE 0160:1994-11) Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Be-triebsmitteln
DIN VDE 0100 Bestimmungen für das Errichten von Starkstromanlagen
DIN VDE 0110 Bemessung der Luft- und Kriechstrecken
DIN 40050 IP-Schutzarten
EN 61800-3 EMV Produktnorm für elektrische Antriebssysteme
4 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
2.2 Warnungen
Der Umgang mit elektrischen und elektronischen Maschinen und Geräten birgt Risiken in sich!
Aufstellung und Instandhaltung soll daher nur von ausgebildetem Personal vorgenommen wer-
den.
Bitte achten Sie unbedingt darauf, dass Gerät und Motor ordnungsgemäß geer-det sind. Es be-
steht ansonsten hohe Verletzungsgefahr durch elektrische Schocks. Weiterhin können Motoren-
coder bzw. Elektronik beschädigt werden. Elektronikmasse kann mittels Jumper über 1MR bzw.
100R mit Erde verbunden werden.
Achtung Lebensgefahr !
Vor jedem Eingriff ist das Gerät vom Netz zu trennen. Erst wenn die Zwischen-
kreis-Kondensatoren entladen sind (5 Minuten nachdem das Gerät spannungsfrei
geschaltet wurde), darf das Gerät geöffnet werden und am Gerät gearbeitet wer-
den.
2.3 Einsatz von FI-Schutzschalter
Fehlerstrom (FI) - Schutzschalter können nicht verwendet werden. Die auftretenden Ableitströme können zu Fehlaus-
lösungen führen!!! Bitte beachten Sie hierzu auch die Installationshinweise in Kap. 4.1.
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 5TA-U1...U280
2. Allgemeines
Nach der Produktion werden alle Geräte auf ihre volle Funktion geprüft und durchlaufen dann einen 200-stün-
digen Dauertest. Vor Auslieferung erhalten diese Geräte nochmals eine vollständige Funktionsprüfung.
Durch diese Maßnahmen wollen wir sicherstellen, dass nur einwandfreie Geräte ausgeliefert werden.
Es sind bei richtiger Antriebsdimensionierung und Beachtung der Hinweise in der Betriebsanleitung keine
Störungen zu erwarten.
Sollte dennoch ein Defekt auftreten, setzen Sie sich bitte mit TAE oder einer unserer Vertretungen in Verbin-
dung.
2.1 Identifikation
TAE Antriebstechnik
Raiffeisenstrasse 10
Typenbezeichnung D-61250 Usingen
Type: TA-U6HT Artikelnummer
Netzeingangsspannung Part-No.: 19107-1G31C0
Volts Input: 300-480 VAC Netzstrom
Amps Input: 11,5 A
Netzfrequenz Phase, Freq.: 3 Ph, 50/60 Hz
Power Output: 6,0 kW Reglerausgangsleistung
Nennstrom Amps Output: 15,0 A
Starting Amps: 22,5 A Anlaufstrom
Ambient temp.: 0-40 °C
Umgebungstemperatur Serial No.: 1037
Date: 16.04.08 Seriennummer
Produktionsdatum www.tae-antriebstechnik.de
Made in Germany
Das Typenschild befindet sich auf der rechten Seitenwand des Gerätes.
Überprüfen Sie vor Montage und Inbetriebnahme des Gerätes, dass kein Transportschaden vorliegt.
Vergewissern Sie sich, ob die gelieferte Ware (Angaben auf dem Typenschild) mit den Angaben des Lieferscheins
übereinstimmen
2.2 Zielgruppe
Diese Bedienungsanleitung wendet sich an Anwender, die aufgrund ihrer Qualifikation dazu befähigt sind einen ord-
nungsgemäßen und fachgerechten Umgang mit diesem Gerät zu gewährleisten.
2.3 Haftung
Defekte innerhalb des Gerätes sollten nicht vom Anwender behoben werden. Nichtautorisierte Eingrif-fe führen zum
Erlöschen jeglicher Garantieansprüche gegenüber TAE.
Eingriffe des Anwenders z.B. zu Reparaturmaßnahmen führen zu Haftungsausschlüssen gegenüber TAE.
Bestehen Zweifel über die Fehlerursache und deren Behebbarkeit, sollte TAE benachrichtigt werden, um weiteren
Schäden am Gerät bzw. am Motor vorzubeugen.
6 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
3. Produktbeschreibung
3.1 Einleitung TA-U 1...6
Netzanschluß
PG 4001
mit SmartCard, muss
vor dem Abnehmen
L+
PE
L1
L2
L3
L-
der Abdeckung
abgezogen werden
PG 4001
0 Ready For Run
Run (Enabled)
TA-U 75...150
Abnehmbare Abdeckung
1
C1 DRV-Temp Warning
C2 MOT-Temp Warning
C3 Value Out Of Range W
U
V
A
B
4Q
Netzanschluß & Zwischenkreis
I-L SR
C4 Safe Stop
C5 DRV Locked Ref>0
RS 422 / 485
C6 Pow-Stage Disabled
F0 Motor Overtemp.
-
F1 Overcurrent
L1 L2 L3 PE +
F2 Drive Overtemp.
Bus
F3 Undervoltage
F4 Overvoltage
F5 Rippel Current
F6 Posi on Sensor
F7 Speed Sensor
L+
L-
F8 Electronic
F9 IGBT Short-Circuit
E1 External Error
universal drive
PE
W
U
V
R1
R2
+
-
Motoranschluß, Zwischenkreis
& Bremswiderstand
TA-U 22...65
Netzanschluß &
PG 4001
Zwischenkreis
TA-U 8...15 L1 L2 L3 PE + -
L+
L-
Netzanschluß
0 Ready For Run
1 Run (Enabled)
C1 DRV-Temp Warning
U A
C2 MOT-Temp Warning
PE
V B
L1
L2
L3
C3 Value Out Of Range W 4Q
I-L SR
C4 Safe Stop
L+
C5 DRV Locked Ref>0
L-
RS 422 / 485
C6 Pow-Stage Disabled
F0 Motor Overtemp.
F1 Overcurrent
F2 Drive Overtemp.
Bus
F3 Undervoltage
F4 Overvoltage
F5 Rippel Current
F6 Posi on Sensor
F7 Speed Sensor
F8 Electronic
F9 IGBT Short-Circuit
PG 4001 E1 External Error
PG 4001
0 Ready For Run
1 Run (Enabled)
C1 DRV-Temp Warning 0 Ready For Run
U A
C2 MOT-Temp Warning 1 Run (Enabled)
V B
C3 Value Out Of Range W 4Q C1 DRV-Temp Warning
U A
I-L SR C2 MOT-Temp Warning
C4 Safe Stop V B
C5 DRV Locked Ref>0 C3 Value Out Of Range W 4Q
I-L SR
C4 Safe Stop
RS 422 / 485
C6 Pow-Stage Disabled
F0 Motor Overtemp. C5 DRV Locked Ref>0
RS 422 / 485
F1 Overcurrent C6 Pow-Stage Disabled
F2 Drive Overtemp. F0 Motor Overtemp.
F3 Undervoltage Bus F1 Overcurrent
F4 Overvoltage F2 Drive Overtemp. TA-U110
uni ve rs a l d r i ve
Bus
F5 Rippel Current F3 Undervoltage
F6 Posi on Sensor F4 Overvoltage
F7 Speed Sensor F5 Rippel Current
F8 Electronic F6 Posi on Sensor
F9 IGBT Short-Circuit F7 Speed Sensor
E1 External Error F8 Electronic
F9 IGBT Short-Circuit
E1 External Error
TA-U15
uni v e rs a l dr i ve
PE U V W
universal drive Motoranschluß
PE
R1
R2
W
+
U
V
-
Motoranschluß, Zwischenkreis
& Bremswiderstand
U V W PE
Motoranschluß
3.1.1 Verwendungszweck
Mit diesem Regelgerät können, unter Berücksichtigung der Leistung, Asynchron- und
Permanetmagnetsynchronmotoren betrieben werden, die von TAE dafür vorgesehen sind.
3.1.2 Vorsichtsmaßnahmen vor Fehlanwendungen
Achtung! Legen Sie keine Netzspannung an die Ausgangsklemmen U, V, W.
Alle Regelgeräte sind bezüglich Spannungsfestigkeit und Isolationswiderstand geprüft.
Isolationswierstandsmessungen z.B. im Rahmen einer Inspektion dürfen nicht durchgeführt werden.
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 7TA-U1...U280
3.1.3 Normen, Richtlinien
Das bezeichnete Produkt stimmt mit den Vorschriften folgender Europäischer Richtlinien überein 2004/ 108 EG EMV-
Richtlinie
Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaaten über die elektro-magnetische Ver-
träglichkeit und zur Aufhebung der Richtlinie 89/336/EWG)
Nach diesen Kriterien werden unsere Produkte wie folgt eingeteilt:
- Produktausprägung: nicht selbständig betreibbare Zulieferteile (Komponenten)
- Vertriebsart: nicht allgemein erhältlich, nur für Fachleute
Um die Schutzziele, die in der EMV-Richtlinie definiert sind, einzuhalten, stellen wir folgendes zur Ver-fügung:
- Produktbezogene Unterlagen, welche die Störaussendung unserer Produkte beschreiben. Weiterverwender
können dann an Hand dieser Unterlagen sachgerechte EMV-Maßnahmen bei der Installation bzw. bei der Projek-
tierung durchführen.
- EMV-spezifische Produkte wie z.B. Filter, Drosseln, abgeschirmte Leitungen, Metallgehäuse etc. sind bei TAE
erhältlich, um entsprechend den TAE-spezifischen Vorgaben die Grenzwerte der harmonisierten Normen zu un-
terschreiten.
Die Verantwortlichkeit sowie die Entscheidung unsere Hinweise zu befolgen und entsprechende Maß-nahmen ein-
zuleiten, liegt beim Weiterverwender. Ebenso liegt es im Verantwortungsbereich des Wei-terverwenders, daß seine
betriebsfertige Maschine bzw. Anlagen die EMV-Richtlinien erfüllt.
Auf Grundlage des EMV-Gesetzes und den entsprechenden Normen wurden in unserem Hause um-fangreiche
Messungen durchgeführt. Die Prüfungen umfassten unsere gesamte Produktpalette. Mit-tels Einsatz von Filtern und
entsprechender Verdrahtung kann die EMV Produktnorm für elektrische Antriebssysteme bei allen Geräten eingehal-
ten werden.
73/23/EWG bzw. 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie
Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaaten betreffend elektri-scher Betriebs-
mittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen (geändert durch 93/68/EWG). Auf Grundlage eines
QM-Systems überwacht TAE alle Schritte von der Entwicklung bis zur Fertigung des Gerätes. Somit können die in
Frage kommenden Normen und Richtlinien zur Erfül-lung des Sicherheitsaspektes eingehalten werden.
CE-Zeichen
Das CE-Zeichen signalisiert dass die Geräte die europäischen Vorschriften und Richtlinien einhalten.
Die Einhaltung der Richtlinien ist nur gewährleistet wenn:
- der Regler mit einem integrierten oder externen EMV-Filter (herstellergeprüft) eingesetzt wird.
- die Installationshinweise (siehe Kap. 4.1) genau befolgt werden.
Unsaubere Ausführung der Installationsarbeiten kann zur Überschreitung der EMV-Grenzwerte und zu Fehlfunktionen
bei Fremdgeräten führen!
Die in dieser Betriebsanleitung gegebenen Hinweise und Empfehlungen zur Anwendung der elektro-nischen Be-
triebsmittel sind unter Berücksichtigung der nachstehenden Normen entstanden:
EN 60204-1 (VDE 0113: 1992-1) Elektrische Ausrüstung von Maschinen
EN 60529:1991 (VDE 0470 Teil 1) Schutzarten durch Gehäuse
EN 50178 (VDE 0160:1994-11) Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmit-teln
DIN VDE 0100 Bestimmungen für das Errichten von Starkstromanlagen
DIN VDE 0110 Bemessung der Luft- und Kriechstrecken
DIN 40050 IP-Schutzarten
EN 61800-3 EMV Produktnorm für elektrische Antriebssysteme
8 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
3.2 Technische Daten
3.2.1 Geräteübersicht TA-U1…U280
Die angegebenen Spannungen, Ströme und Leistungen in den Tabellen, sind Nenndaten bei einer Taktfrequenz bis 8
kHz. Die genauen Werte entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Gerätetypenschild.
Werden die 400V Geräte bei einer Spannung von 480V Betrieben, erhöhen sich die Ausgangsleistung um ca. 20%.
Netz 3Ph 50/60 Hz Leistung Strom (Ausgang)
Spannung Strom Ausgang Verlust I-Nenn I-Überlast I-Spitze
BL-Motor AC-Motor Regler Antrieb (bei 8kHz) (Abschaltung)
(bei 8kHz)
TA-U1 19101-xxxx 230V 3,2 A 3,8 A 0,8 kW 30 W 4,5 A 7,0 A 12,5 A
TA-U2 19102-xxxx 230V 5,5 A 6,0 A 1,6 kW 45 W 7,5 A 10,7 A 19 A
TA-U4 HT 19105-xxxx 230V 13 A 14 A 4 kW 90 W 20 A 25,3 A 45 A
TA-U10 19110-xxxx 230V 19 A 21 A 6 kW 130 W 25 A 30 A 53 A
TA-U15 19115-xxxx 230V 24,5 A 26 A 8 kW 180 W 36 A 43 A 76 A
TA-U22 19122-xxxx 230V 36 A 39 A 12 kW 300 W 50 A 60 A 107 A
TA-U22 HT 19123-xxxx 230V 54 A 59 A 18 kW 420 W 75 A 100 A 178 A
TA-U1 19101-xxxx 400V 2,1 A 2,4 A 1,1 kW 80 W 3,0 A 4,5 A 8,0 A
TA-U2 19102-xxxx 400V 4,3 A 5,1 A 2,2 kW 100 W 6A 9A 16 A
TA-U4 19104-xxxx 400V 7,0 A 7,8 A 3,7 kW 160 W 9,5 A 14,3 A 25 A
TA-U6 19106-xxxx 400V 10,5 A 12 A 5,5 kW 230 W 13 A 15,2 A 27 A
TA-U6 HT 19107-xxxx 400V 11,5 A 13 A 6,0 kW 250 W 15 A 22,5 A 40 A
TA-U8 19108-xxxx 400V 13,2 A 14,5 A 7,5 kW 280 W 18 A 27 A 47 A
TA-U8 HT 19109-xxxx 400V 13,2 A 14,5 A 7,5 kW 360 W 21 A 30 A 53 A
TA-U10 19110-xxxx 400V 19,1 A 21,0 A 11 kW 390 W 24 A 30 A 53 A
TA-U15 19115-xxxx 400V 26,0 A 29,0 A 15 kW 540 W 34 A 42,5 A 75 A
TA-U22 19122-xxxx 400V 37,0 A 40,3 A 22 kW 640 W 50 A 60 A 107 A
TA-U22 HT 19123-xxxx 400V 38,0 A 41,8 A 22 kW 660 W 50 A 87 A 154 A
TA-U30 19130-xxxx 400V 51,0 A 56,2 A 30 kW 850 W 65 A 98 A 174 A
TA-U30 HT 19131-xxxx 400V 52,0 A 57,2 A 30 kW 850 W 65 A 117 A 208 A
TA-U37 19137-xxxx 400V 64,0 A 70,4 A 37 kW 1080 W 80 A 120 A 213 A
TA-U37 HT 19138-xxxx 400V 64,0 A 70,4 A 37 kW 1100 W 80 A 144 A 255 A
TA-U45 19145-xxxx 400V 77,0 A 84,7 A 45 kW 1300 W 93 A 144 A 255 A
TA-U45 HT 19146-xxxx 400V 77,0 A 84,7 A 45 kW 1300 W 93 A 168 A 298 A
TA-U55 19155-xxxx 400V 94,0 A 103,4 A 55 kW 1600 W 115 A 168 A 298 A
TA-U55 HT 19156-xxxx 400V 94,0 A 103,4 A 55 kW 1650 W 115 A 207 A 366 A
TA-U65 19165-xxxx 400V 110,0 A 121,0 A 65 kW 1900 W 130 A 170 A 300 A
TA-U65 HT 19166-xxxx 400V 110,0 A 121,0 A 65 kW 1950 W 130 A 234 A 412 A
TA-U75 19175-xxxx 400V 127,0 A 139,7 A 75 kW 2200 W 150 A 195 A 345 A
TA-U75 HT 19176-xxxx 400V 127,0 A 139,7 A 75 kW 2250 W 150 A 270 A 478 A
TA-U90 19190-xxxx 400V 150,0 A 165,0 A 90 kW 2700 W 190 A 270 A 478 A
TA-U90 HT 19191-xxxx 400V 160,0 A 165,0 A 95 kW 2800 W 200 A 330 A 585 A
TA-U110 19211-xxxx 400V 180,0 A 192,0 A 110 kW 3320 W 225 A 270 A 478 A
TA-U110 HT 19212-xxxx 400V 180,0 A 192,0 A 110 kW 3450 W 225 A 390 A 690 A
TA-U150 19215-xxxx 400V 250,0 A 270,0 A 150 kW 4300 W 300 A 390 A 690 A
TA-U150 HT 19216-xxxx 400V 250,0 A 270,0 A 150 kW 4400 W 300 A 520 A 919 A
TA-U170 19217-xxxx 400V 280,0 A 280,0 A 170 kW 4900 W 350 A 390 A 690 A
TA-U170 HT 19218-xxxx 400V 280,0 A 280,0 A 170 kW 4900 W 350 A 540 A 956 A
TA-U200 19220-xxxx 400V 330,0 A 352,0 A 200 kW 5800 W 450 A 580 A 1026 A
TA-U250 19225-xxxx 400V 410,0 A 440,0 A 250 kW 7500 W 550 A 820 A 1450 A
TA-U280 19228-xxxx 400V 450,0 A 450,0 A 280 kW 8400 W 630 A 945 A 1665 A
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 9TA-U1...U280
3.2.2 Abmessungen TA-U1…U280
TA-U 1/2/4/6 TA-U 8...280
S
S
PG 4001
PG 4001
0 Ready For Run
H1
H
1 Run (Enabled)
H2
C1 DRV-Temp Warning
U A
C2 MOT-Temp Warning V B
C3 Value Out Of Range W 4Q
I-L SR
C4 Safe Stop
C5 DRV Locked Ref>0
RS 422 / 485
C6 Pow-Stage Disabled
F0 Motor Overtemp.
F1 Overcurrent
F2 Drive Overtemp.
Bus
F3 Undervoltage
H2
H1
F4 Overvoltage
H
0 Ready For Run
F5 Rippel Current
1 Run (Enabled)
F6 Posi on Sensor
C1 DRV-Temp Warning
F7 Speed Sensor U A
C2 MOT-Temp Warning V B
F8 Electronic
C3 Value Out Of Range W 4Q
F9 IGBT Short-Circuit I-L SR
C4 Safe Stop
E1 External Error
C5 DRV Locked Ref>0
RS 422 / 485
C6 Pow-Stage Disabled
F0 Motor Overtemp.
universal drive F1 Overcurrent
F2 Drive Overtemp.
Bus
F3 Undervoltage
F4 Overvoltage
B1 T1 F5 Rippel Current
F6 Posi on Sensor
B T
F7 Speed Sensor
F8 Electronic
F9 IGBT Short-Circuit
T2
E1 External Error
universal drive
B1 T1
B3 T
B2 T2
B
Gerätebaugröße
U1/2/4/6 U8/10 U15 U22 U30 U37/45 U55/65 U75/90 U110 U150/170 U200/250/280
B 127 195 205 250 250 270 355 363 425 555 1100
B1 63,5 - - - - - - - 212,5 - -
B2 - 162,5 172 217 217 237 322 329 380 505 966
B3 - - - - - - - - - - 596
H 341 378 378 390 495 520 564 660 842 981 1215
H1 325 358 358 370 475 500 544 640 815 954 1173
H2 301 330 330 341 446 471 516 611 780 919 1122
T 268/289* 267 325 306 292 338 379 369 413 418 420
T1 240/261* 239 297 278 264 310 351 341 385 390 392
T2 313/334* 312 370 351 337 383 424 414 458 463 465
S 6 9 9 9 9 9 9 9 12 13 13
* mit integriertem Bremswiderstand im Gehäuse
Aufbau der vollständigen Artikelnummer:
19XXX-XXXXXX
Index Baugröße Analog / Digital -Board I/O
1 = bis Baugröße TA-U90 0 = ohne
2= ab Baugröße TA-U110 1 = mit Analog / Digital -Board
Leistungsangabe (Baugroße) Feedback
A = Standard (Hallsensoren)
Spannung B = RS 422
0 = 170 - 250V 3Ph 50/60 Hz C = Resolver
1 = 300 - 480V 3Ph 50/60 Hz D = SinCos-Hiperface
2 = 170 - 250V 3Ph 50/60 Hz 1) E = SinCos-EnDat
3 = 300 - 480V 3Ph 50/60 Hz 1) Z = Sensorless
4 = 240 - 390V DC Buss-Versorgung
EMV-Filter
Bus-Systeme 0 = ohne
F = Standard (ohne Bus) 1= mit EMV-Filter
G = Profibus
I = CANopen Geräteausführung
K = DeviceNet 0 = 1Q
L = Ethernet / Powerlink 1 = 4Q (ohne Bremschopper)
M = EtherCAT 2 = 4Q (mit Bremschopper)2)
N = Ethernet IP 3 = 4Q (mit Bremschopper & Widerstand)3)
O = Profinet
1) mit externer Versorgung für Elektronik
2)
nur verfügbar bei TA-U2...U15
3)
nur verfügbar bei TA-U2/U4/U6
10 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
3.2.3 Projektierungsdaten und Abmessungen
Genaue Netzanschlußspannungen Anschluss-Spannung Abweichung
(siehe Typenschild) 200-250V
± 10%
300-480V
3 Phasen 50/60Hz
Schutzart IP 20
Umgebung 1)
Temperatur 0-40°C
Drezahlabweichnung Geringer 1% bei Analogsollwert (0-10V)
0% absolut (+/- 1 Digit) bei Digitalsollwert
1)
Die technische Daten sind bei einer Luftfeuchtigkeit von 90% und einer Höhe von 1000 m über NN angegeben.
In Höhen über 1000 m, sowie Überschreitung der Umgebungstemperatur muss die Leistung reduziert werden.
Externe Netzsicherung Gewicht
Abmessungen Anzugsmomente Anschlüsse Min. Volumenstrom
Gerät Träge [kg]
B x H x T [mm] Für Schaltschrank Lüfter
L1-L2-L3-PE U-V-W-PE 1 Ph 230V 3 Ph 400V
TA-U1...U2 10A 6A 39 m3/h 9,5
127 x 341 x
TA-U4 0,6 Nm 0,6 Nm 16A 10A 39 m /h3
9,5
268/2892)
TA-U6 25A 16A 39 m /h3
9,5
TA-U8 20A 130 m /h3
14,0
195 x 378 x 267 1,5 Nm 1,5 Nm
TA-U10 25A 130 m3/h 16,5
TA-U15 205 x 378 x 325 1,5 Nm 1,5 Nm 35A 156 m /h3
17,5
TA-U22 250 x 390 x 306 3,5 Nm 10 Nm 50A 156 m /h3
26,0
TA-U30 250 x 495 x 292 3,5 Nm 10 Nm 63A 221 m3/h 35,5
TA-U37 80A 221 m /h3
38,0
270 x 520 x 338 10 Nm 10 Nm
TA-U45 100A 221 m /h3
42,0
TA-U55 125A 408 m3/h 67,0
355 x 564 x 379 10 Nm 10 Nm
TA-U65 125A 408 m /h3
76,0
TA-U75 160A 952 m /h3
81,0
363 x 660 x 369 30 Nm 30 Nm
TA-U90 160A/200A 1020 m3/h 85,0
TA-U110 425 x 842 x 413 30 Nm 40 Nm 200A 1020 m /h 3
95,0
TA-U150
555 x 981 x 418 40 Nm 40 Nm 315A 1241 m3/h 190,0
TA-U170
TA-U200
40 Nm 40 Nm 400A
TA-U250 1100x1215x420 2680 m3/h
430,0
TA-U280 40 Nm 40 Nm 500 A
2)
mit integriertem Bremswiderstand im Gehäuse, unterhalb Regler montiert.
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 11TA-U1...U280
3.2.4 Nennstromreduzieung in Abhänigkeit von der Taktfrequenz
Nennstrom INenn
140%
130%
120%
110%
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 f/kHz
3.2.5 Standardausstattung
r 4 Frei programmierbare digitale Eingänge r Elektronisches Getriebe
r 1 Programmierbarer Analogeingang 0V bis r Motorpotentiometer Funktion
+10V, 0-20mA, 4-20mA. r 7-Segment-Anzeige für Status-Meldungen
r 1 Programmierbarer Relais-Ausgang r LED Anzeige für Lagegeber, Drehzahlgeber,
r 1 Programmierbarer Optokoppler-Ausgang 4.-Quadrant-Anzeige, Stromgrenze und Dreh-
r Ansteuerung über PG4000 oder Computer zahl erreicht
auch im parallel Betrieb r Fehleranzeige im PG4000 und an 7-Segment-
r Master- / Slave-Funktion anzeige
r Synchronlauf r Parametrierung über PG4000 oder Computer
r Positionssteuerung r Datenspeicherung mit SmartCard oder Compu-
ter
3.2.6 Optionale Ausstattungen
r EMV-Filter r Multifunktionale Bedieneinheit PG 4000
r Bus-System mit Zusatz Karte z.B. Profibus, r SmartCard für PG 4000
CANopen, DeviceNet, Ethernet r Diverse Encoderschnittstellen
r Digital/Analog Erweiterung r Separate Spannungsversorgung für elektronik
(ab TA-U22)
12 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
3.3 Platinen & Leiterplattenmodule
3.3.1 Leistungsplatine TA-U1..U6
LP3 LP1 BR1 LD101 BR2 BR3 LP2 LP4
LP5
X14
X6
X7
X12
LP8
LP7
LP6
X1
LP9
X13
X1 Verbindung zur Steuerelektronik BR1 Netzspannung 200-250V
X6 +/-24V Lüfter (+24V geschaltet) BR2 Meldung Sicherer Halt überbrückt
X7 +/-24V BR3 Sicherer Halt überbrückt
X12 PT100 LD101 Zwischenkreisspannung „ROT“ Rückseite
X13 Thermoschalter Bremswiderstand LD102 Netzteil Aktiv „GRÜN“ Rückseite
X14 Zwischenkreisspannung
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 13TA-U1...U280
3.3.2 Leistungsplatine TA-U8..U15
X12
BR1
LD1
LD2
LP1
BR2
X14
LP2 X1
X13
LP3 X8
X7
X6
X1 Verbindung zur Steuerelektronik X14 Zwischenkreisspannung
X6 +/-24V Lüfter (+24V geschaltet) BR1 Netzspannung 200-250V
X7 +/-24V BR2 Meldung Sicherer Halt überbrückt
X8 Laderelais BR3 Sicherer Halt überbrückt
X12 PT100/Thermoschalter LD1 Zwischenkreisspannung „ROT“
X13 Sicherer Halt LD2 Netzteil Aktiv „GRÜN“
14 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
3.3.3 Leistungsplatine TA-U22..U90
BR3
X1 Verbindung zur Steuerelektronik
X6 +/-24V
X14
X8 X7 +/-24V Lüfter (geschaltet)
X15
X8 Laderelais
LD1
X9 Strom U
BR4 X10 Strom V
X6
X7
X11 Strom W
X12 PT100/Thermoschalter
LD8
X13 Sicher Halt
LD2
X14 Externe Elektronikversorgung
X16 X15 Zwischenkreisspannung
X16 IGBT WP
LD3
X17 IGBT WN
X17
X18 IGBT VP
LD4 X19 IGBT VN
X18 ws
X20 IGBT UP
bl
X9
X21 IGBT UN
gn
br
LD5 X1
ws LD1 Zwischenkreisspannung "Rot"
bl
X19 gn X10
br
LD2 IGBT WP
LD6
ws
bl
LD3 IGBT WN
gn X11
X20
br
LD4 IGBT VP
BR2
LD5 IGBT VN
LD7 X12 LD6 IGBT UP
X21 X13 LD7 IGBT UN
BR1 LD8 Netzteil Aktiv "Grün"
BR1 Meldung Sicherer Halt überbrückt
BR2 Sicherer Halt überbrückt
BR3 Netzspannung 200V/400V
BR4 Netzspannung 200-250V
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 15TA-U1...U280
3.3.4 Leistungsplatine ab TA-U110
X1 Verbindung zur Steuerelektronik
X6 +/-24V
X14
X7 +/-24V
X15
X8 Laderelais
LD7
X9 Strom U
LD8
BR3 X10 Strom V
X11 Strom W
X12 PT100/Thermoschalter
X6
X7 X13 Sicher Halt
X14 Externe Elektronikversorgung
X33 X15 Zwischenkreisspannung
X34
X26 X16/X26 IGBT WP
X35
X8 X17/X27 IGBT WN
X16
X22
LD1 X18/X28 IGBT VP
X27
X19/X29 IGBT VN
X17 X20/X30 IGBT UP
LD2
X21/X31 IGBT UN
X28
X22 Versorgung Laderelais
X18 X33 +/-24V Lüfter (geschaltet)
LD3
X34 +/-24V Lüfter (geschaltet)
X29 ws
bl
X35 +/-24V Lüfter (geschaltet)
gn X9
br
X1 LD1 IGBT WP
X19 ws
bl
X10
LD4 gn
br LD2 IGBT WN
ws
X30 bl
gn X11 LD3 IGBT VP
br
X20 LD4 IGBT VN
LD5
LD5 IGBT UP
X31 X12
LD6 IGBT UN
X13
X21 LD7 Zwischenkreisspannung "Rot"
LD6
LD8 Netzteil Aktiv "Grün"
BR1 BR2
BR1 Meldung Sicherer Halt überbrückt
BR2 Sicherer Halt überbrückt
BR3 Netzspannung 200-250V
16 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
3.3.5 Leiterplatten Module TA-U1...U150
CPU - Steuerelektronik
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213
42434445464748495051
2122 23 2425 2627 2829 303132 3334 35 3637 3839 4041
41
40
39
38
37
36
35
34
33 Encoder- Encoder-
32 X4
31 Systeme X5 Systeme
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
Digital - Analog
77 erweiterung
51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77
76
75 X2
& Bus-Systeme
74
73
72
71
70
69
68
67
66 X1
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
Digital - Analog
CPU - Steuerelektronik Bus-Systeme
erweiterung
oder Ethernet
oder Adapterplatine
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 17TA-U1...U280
3.3.6 Steuerelektronik TA-U1...U150
BR5
DIP-Schalter S1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213 LD1
(Werkseinstellung)
LD2
OFF ON LD3
1
LD4
0
S1
2 LD5
1
3 LD6
0
4
BR1 X4
0
X5 X4
DIP-Schalter S2
(Werkseinstellung)
OFF ON
1 S2
1
2
0
3
1
X5
4
0
X2
X2
X1
X1
LD7 BR3
LD8 BR2
LD9
LD10
LD11 BR4
LD12
LD14 LD13
X1 Verbindung zur Leistungsplatine LD1 Gelb - Eingang Klemme 2
X2 Verbindung zur Digital - Analogplatine LD2 Gelb - Eingang Klemme 3
sowie Bussysteme und Ethernetplatine
LD3 Gelb - Eingang Klemme 4
X4 Verbindung zur Anzeigeplatine
LD4 Gelb - Eingang Klemme 5
X5 Verbindung zur Encoderplatine
LD5 Gelb - Ausgang Klemme 10/11
S1 Konfiguration der Digital- und Analog-
LD6 Gelb - Ausgang Klemme 12/13
Anschlüsse
LD7 Grün - +3,3V
S2 Konfiguration der Prozessoren
LD8 Grün - +1,9V
BR1 Reset µC
LD9 Grün - +24V
BR2 Echtzeituhr aktiv
LD10 Grün - +3,3V
BR3 Reset DSP
LD11 +2,5V
BR4 Elektronikmasse über 100Ohm mit Erde
verbinden (sonst 1Mohm) LD12 Grün - +6,5V
BR5 Digitaler Ausgang 12,13 LD13 Grün - -24V
(siehe auch Kap. 5.2)
LD14 Grün - +5V
Pin 1-2 gesteckt: Schließer
Pin 2-3 gesteckt: Öffner
18 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
3.3.7 Encoderplatine "Standard"
BR - Darstellung auf Leiterplatte Werkseinstellung
TP1 TP2 BR1 BR2
42
41
1
2
3
1
2
3
40
39
38 DIP-Schalter S2
37 (Werkseinstellung)
DIP-Schalter S1 S2
(Werkseinstellung) 36 ON OFF
4
35 S1 3 4
0
ON OFF 34 4
2
3
1
4 33 3
BR3 1 BR4
0
2
0
2
3
0
32 1 1
1
2 31 BR5 BR6
0
TP3 TP4
1
0
30 TP6 TP5 Drehzahlistwert AB-Spur
29 DIP Spannung Impuls/UPM
TP8
Siehe Kap. 5.3.1 28 S2 5V 24V 100
27 TP7 TP9
4 OFF ON
26 TP10 3 ON OFF
25 2 OFF ON
24 TP11
1 ON OFF
23 TP12
22 TP13
21
LD1 TP14
Encoder Standard 0401 X5 TP15
X5 Verbindung zur Steuerelektronik BR3 Motortemperaturfühler Klemme 21
Offen: Thermoschalter und PT100.
S1 GND-Verbindung der Eingänge Klemme
Gesteckt: KTY und PTC.
34,36 und 39 (Z,/Z,AB)
BR4 Motortemperaturfühler Klemme 22
S2 Spannung und Frequenz der AB-
Offen: Thermoschalter und PT100.
Spuren
Gesteckt: KTY und PTC.
BR1 Frequenz-Ausgang Klemme 41, Spur B
BR5 Motortemperaturfühler Klemme 21
Pin 1-2 gesteckt: Drehzahl Istwert,
Offen: Thermoschalter und PT100.
Werkseinstellung.
Gesteckt: KTY und PTC.
Pin 2-3 gesteckt: Sonderfunktion
BR6 Motortemperaturfühler Klemme 22
BR2 Frequenz-Ausgang Klemme 40, Spur A
Offen: Thermoschalter und PT100.
Pin 1-2 gesteckt: Drehzahl Istwert,
Gesteckt: KTY und PTC.
Werkseinstellung.
Pin 2-3 gesteckt: Sonderfunktion LD1 Grün - +5V
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 19TA-U1...U280
3.3.8 Encoderplatine "RS422"
BR - Darstellung auf Leiterplatte Werkseinstellung
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
TP1
4
3 TP2
41
2
40 1
DIP-Schalter S1
(Werkseinstellung) 39 S1
38
ON OFF 37
4 36
0
3 35
0
2 34
0
1 33
0
32 BR3 BR4
Siehe Kap. 5.3.2 31 BR6
1
2
3
1
2
3
30 BR5
1
2
3
29
28
27
26
25 BR1 BR2
24 TP7
TP8
23 BR7 BR8
22 TP10
TP12
21
TP13
LD1 TP15
TP18 TP16
Encoder RS422 0402 X5
X5 Verbindung zur Steuerelektronik BR5 Nullpunkt-Signal Z2
Pin 1-2 gesteckt: Nullpunkt-Signal von
S1 GND-Verbindung der Eingänge Klemme
Encoder
43,45 und 48 (Z,/Z,AB)
Pin 2-3 gesteckt: Maschinen-Initiator,
BR1 Motortemperaturfühler Klemme 21 Werkseinstellung.
Offen: Thermoschalter und PT100.
BR6 Nullpunkt-Signal Z1
Gesteckt: KTY und PTC.
Pin 1-2 gesteckt: Nullpunkt-Signal von
BR2 Motortemperaturfühler Klemme 22 Encoder
Offen: Thermoschalter und PT100. Pin 2-3 gesteckt: Maschinen-Initiator,
Gesteckt: KTY und PTC. Werkseinstellung.
BR3 Frequenz-Ausgang Klemme 49, Spur A BR7 Motortemperaturfühler Klemme 21
Pin 1-2 gesteckt: Drehzahl Istwert, Offen: Thermoschalter und PT100.
Werkseinstellung. Gesteckt: KTY und PTC.
Pin 2-3 gesteckt: Sonderfunktion.
BR8 Motortemperaturfühler Klemme 22
BR4 Frequenz-Ausgang Klemme 50, Spur B Offen: Thermoschalter und PT100.
Pin 1-2 gesteckt: Drehzahl Istwert, Gesteckt: KTY und PTC.
Werkseinstellung.
LD1 Grün - +5V
Pin 2-3 gesteckt: Sonderfunktion
20 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
3.3.9 Encoderplatine "Resolver 0403" (12 Bit)
BR - Darstellung auf Leiterplatte Werkseinstellung
TP19
TP18 3
41 2 BR7
40 1
39 3
DIP-Schalter S1 38 TP17
2 BR6
1
(Werkseinstellung) 37
BR4
36 BR5
ON OFF 35 S1
4
4 34
0
3
3 33 2
0
1
2 32
0
3
1 31
0
BR3 2
30 1 TP14
Siehe Kap. 5.3.3 29 TP13
28
TP11 TP9
27
TP18
26 TP7
25 TP6
24 BR1 TP5
23 BR2
TP4
22
21 BR8 BR9 TP3
TP2
LD1
Encoder Resolver 0403 X5 TP1
X5 Verbindung zur Steuerelektronik BR5 Abtastfrequenz (NC),
Werkseinstellung Offen.
S1 GND-Verbindung der Eingänge Klemme
33,35 und 38 (Z,/Z,AB) BR6 Frequenz-Ausgang Klemme 39, Spur A
Pin 1-2 gesteckt: Drehzahl Istwert,
BR1 Motortemperaturfühler Klemme 22
Werkseinstellung.
Offen: Thermoschalter und PT100.
Pin 2-3 gesteckt: Sonderfunktion
Gesteckt: KTY und PTC.
BR7 Frequenz-Ausgang Klemme 40, Spur B
BR2 Motortemperaturfühler Klemme 21
Pin 1-2 gesteckt: Drehzahl Istwert,
Offen: Thermoschalter und PT100.
Werkseinstellung.
Gesteckt: KTY und PTC.
Pin 2-3 gesteckt: Sonderfunktion.
BR3 Nullpunkt-Signal Z1
BR8 Motortemperaturfühler Klemme 21
Pin 1-2 gesteckt: Nullpunkt-Signal von
Offen: Thermoschalter und PT100.
Encoder.
Gesteckt: KTY und PTC
Pin 2-3 gesteckt: Maschinen-Initiator,
Werkseinstellung. BR9 Motortemperaturfühler Klemme 22
Offen: Thermoschalter und PT100.
BR4 Abtastfrequenz (NC),
Gesteckt: KTY und PTC
Werkseinstellung Offen.
LD1 Grün - +5V
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 21TA-U1...U280
3.3.10 Encoderplatine "Resolver 0406" (16 Bit)
BR - Darstellung auf Leiterplatte Werkseinstellung
TP16
TP15
TP14
42 3
41
2
1
BR7
40
DIP-Schalter S1 DIP-Schalter S2 39
3
2 BR6
TP13
(Werkseinstellung) (Werkseinstellung) 1
38
Siehe Kap. 5.3.3 Resolverauflösung12 Bit 3
37 S2 2 BR4
ON OFF ON OFF
36 S1 4 1
35 4 3
4 4
0
0
3 2
34 1
2 1
3 3 BR3 2
0
0
33 1 3
2 2
0
0
32 3
1 1 BR5 2
0
1
31 1 TP12
30
TP11
Resolver Modus Einstellung 29
28 TP10 TP9
DIP-S2 Aktiviert Deaktiviert
4 ON OFF 27 TP8 TP7
3 ON OFF 26
TP6
Parameter 53,54 Resolver Einstellung über U-Drivemanager 25 BR1
24 TP5
oder Keypad, Aktiviert oder Deaktiviert BR2
23 TP4
Resolver Auflösung 22 BR8 BR9 TP3
DIP-S2 10 Bit 12 Bit 14 Bit 16 Bit 21
2 ON OFF ON OFF TP2
1 ON ON OFF OFF
LD1
Encoder Resolver 0406 X5 TP1
X5 Verbindung zur Steuerelektronik BR5 Nullimpuls
Pin 1-2 gesteckt: Extern
S1 GND-Verbindung der Eingänge Klemme
Pin 2-3 gesteckt: Intern
33,35 und 38 (Z,/Z,AB)
BR6 Frequenz-Ausgang Klemme 39, Spur A
S2 Resolver Einstellung
Pin 1-2 gesteckt: Drehzahl Istwert,
BR1 Motortemperaturfühler Klemme 22 Werkseinstellung.
Offen: Thermoschalter und PT100. Pin 2-3 gesteckt: Sonderfunktion
Gesteckt: KTY und PTC.
BR7 Frequenz-Ausgang Klemme 40, Spur B
BR2 Motortemperaturfühler Klemme 21 Pin 1-2 gesteckt: Drehzahl Istwert,
Offen: Thermoschalter und PT100. Werkseinstellung.
Gesteckt: KTY und PTC. Pin 2-3 gesteckt: Sonderfunktion
BR3 Nullpunkt-Signal Z2 BR8 Motortemperaturfühler Klemme 21
Pin 1-2 gesteckt: Nullpunkt-Signal von Offen: Thermoschalter und PT100.
Encoder, Werkseinstellung. Gesteckt: KTY und PTC
Pin 2-3 gesteckt: Maschinen-Initiator.
BR9 Motortemperaturfühler Klemme 22
BR4 Pin 1-2 gesteckt: Offen: Thermoschalter und PT100.
Geschwindigkeitserkennung (zur Zeit Gesteckt: KTY und PTC
nicht verfügbar).
LD1 Grün - +5V
Pin 2-3 gesteckt: Positionserkennung,
Werkseinstellung.
22 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
3.3.11 Encoderplatine "SinCos" BR - Darstellung auf Leiterplatte Werkseinstellung
DIP-Schalter S1
Schnittstellen: (Werkseinstellung)
42
43
44
45
46
47
48
SSI (SPI) ON OFF
1
41
0
S1
RS485 40 2
0
1
39 3
0
2
38 3 4
0
4
37
36 BR1 Siehe Kap. 5.3.2
BR2
35 BR20
1
2
3
1
2
3
1
2
3
34 BR3 BR4 BR3 BR5 Nullpunkt-Signal Z2
33 BR5 BR6 1-2 1-2 Ini ator
LD1, LD2, LD5 BR7 1-2 2-3 Encoder
32 2-3 1-2 Encoder (Inver ert)
BR8
31
BR10 2-3 2-3 Encoder
30 TP2
29 BR20 BR20 Geberversorgung LED
28 BR14 BR15 TP3 6-7 5-4 +5V ISO LED 5 (GE)
27 5-6 - +10V ISO LED 1-2(GN)
1
2
3
1
2
3
26
25 TP7
24
BR16
BR17
BR18
BR19
TP9
23
22 TP10
21 TP11
TP14
LD3 LD4
TP15
Encoder SinCos 0407 X5
X5 Verbindung zur Steuerelektronik BR14 Schnittstellen Konfiguration Klemme 31
und 32
S1 GND-Verbindung der Eingänge Klemme
Pin 1-2 gesteckt: SPISIMOB (SSI)
38,40 und 44 (Z,/Z,AB)
Pin 2-3 gesteckt: SCITXDA (RS485).
S2 Resolver Einstellung
BR15 Schnittstellen Konfiguration Klemme 31
BR1 Frequenz-Ausgang Klemme 45, Spur A und 32
Pin 1-2 gesteckt: BR4, Pin 1-2 gesteckt: SPISOMI (SSI)
BR4, Pin 1-2: Drehzahl Istwert, Pin 2-3 gesteckt: SCIRXDA (RS485).
BR4, Pin 2-3: Drehzahl Sollwert
BR16 Motortemperaturfühler Klemme 21
Pin 2-3 gesteckt: Sonderfunktion
Offen: Thermoschalter und PT100.
BR2 Frequenz-Ausgang Klemme 46, Spur B Gesteckt: KTY und PTC.
Pin 1-2 gesteckt: BR6,
BR17 Motortemperaturfühler Klemme 21
BR6, Pin 1-2: Drehzahl Istwert,
Offen: Thermoschalter und PT100.
BR6, Pin 2-3: Drehzahl Sollwert
Gesteckt: KTY und PTC
Pin 2-3 gesteckt: Sonderfunktion
BR18 Motortemperaturfühler Klemme 22
BR3 Nullpunkt-Signal Z2
Offen: Thermoschalter und PT100.
Pin 2-3 gesteckt: Nullpunkt-Signal von
Gesteckt: KTY und PTC.
Encoder, (Invertiert).
Pin 1-2 gesteckt: Maschinen-Initiator, BR19 Motortemperaturfühler Klemme 22
Werkseinstellung. Offen: Thermoschalter und PT100.
Gesteckt: KTY und PTC
BR5 Nullpunkt-Signal Z2
Pin 1-2 gesteckt: Nullpunkt-Signal von BR20 Geberversorgung an Klemme 35
Encoder Pin 5-4-6-7 gesteckt: +5V
Pin 2-3 gesteckt: Maschinen-Initiator, Werkseinstellung.
Werkseinstellung. Pin 5-6 gesteckt: +10V.
BR7 Reset Prozessor LD1-LD2 Grün - +10V ISO
BR8 Abschlußwiderstand 130R LD3 Grün - +3,3V
BR10 Abschlußwiderstand 130R LD4 Grün - +5V
LD5 Gelb - +5V ISO
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 23TA-U1...U280
3.3.12 Digital - Analogkarte
DIP-Schalter S1
(Werkseinstellung)
S1 X2
77
76
ON OFF
75 S1
0
4 74
73
X2 X200
X200 DIP-Schalter S2
72 (Werkseinstellung)
3 S2
1
71
70
2
S3 LD5
0
69
S3 68 ON OFF
1 67
1
LD4 8
0
66
65
LD3 7
0
64
DIP-Schalter S3 63
LD2 6
0
62
(Werkseinstellung) 61
60
LD1 5
0
LD11 59 LD11
58 4
0
ON OFF
LD10 57
56
LD10
LD9
4 3
0
0
LD9 55
54
LD8 BR1
3 2
0
0
53
2
LD8 52
LD7
BR1
1
0
0
51 LD6
1
LD7
0
LD6 Analogboard 0501
Siehe Kap. 5.4
Siehe Kap. 5.4
X2 Verbindung zur Bussysteme LD3 Gelb - Digitalausgang Klemme 63
X200 Anluss für Feldbus-Option LD4 Gelb - Digitalausgang Klemme 64
S1 Analogausgänge V oder mA LD5 Gelb - Digitalausgang Klemme 65
S2 Analogeingänge V oder mA LD6 Gelb - Digitaleingang Klemme 52
S3 GND-Verbindungen Digital- und LD7 Gelb - Digitaleingang Klemme 53
Analogeingänge
LD8 Gelb - Digitaleingang Klemme 54
BR1 Lesemodus D/A-Wandler (links)
LD9 Gelb - Digitaleingang Klemme 55
LD1 Gelb - Digitalausgang Klemme 60
LD10 Gelb - Digitaleingang Klemme 56
LD2 Gelb - Digitalausgang Klemme 61
LD11 Gelb - Digitaleingang Klemme 57
3.3.13 Bussysteme - Profibus
X2
X7
Profibus 0601
X2 Anluss an Steuerelektronik X7 Anschluss Profibus-Stecker
24 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
3.3.14 CanOpen
X2
ON
S1
OFF
X7
CanOpen 0701
X2 Anluss an Steuerelektronik S1 Abschlusswiderstand
X7 Anschluss CANopen-Stecker On=oben
OFF=unten
3.3.15 Ethernetplatine
X2
Ethernet 1401
X7 X8
X2 Anluss an Steuerelektronik S1
X7 Ethernet BR1
X8 Ethernet
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 25TA-U1...U280
3.3.16 Anzeigeplatine
7-Segment-Anzeige
0 Betriebsbereit
1 Betrieb (Enable)
C1 Gerätetemperatur Vorwarnung BR1 X21
C2 Motortemperatur Vorwarnung
C3 Max. Wert überschritten
C4 Sicherer Halt X4
C5 Regler Blockiert bei Sollwert >0
C6 Leistungsteil deaktiviert
AZ1 LD1
C7 Istdrehzahl > Normierung LD4 LD2
C8 Parametrierungsfehler LD5 LD3
Fehlermeldungen: (F und Ziffer leuchten abwechselnd) LD6 LD8
F0 Motorübertemperatur
LD7
F1 Überstrom X20
F2 Geräteübertemperatur
LD9
F3 Unterspannung BR2
F4 Überspannung BR3 X13
BR4
F5 Rippelstrom
F6 Lagesensor U, V und W X7
F7 Drehzahlsensor A und B
F8 Elektronik
F9 Kurzschluß IGBT
E1 Externer Fehler über Klemmen Anschlüsse & Brücken
E2 Keine Zwischenkreisspannung X4 Anluss an Steuerelektronik
E3 Fehler Bremsenrückmeldung X7 Anluss an Feldbusplatine
X13 Feldbus
Anzeigen-Displayboard X20 RS422/485
LD 4 klar Lage-Sensor U X21 PG 4000
LD 5 klar Lage-Sensor V BR1 Abschlusswiderstand PG 4000
LD 6 klar Lage-Sensor W BR2 RS485 (Busfähig)
LD 1 klar Drehzahl-Sensor Spur B BR3 Abschlusswiderstand RS 422/485
LD 2 klar Drehzahl-Sensor Spur A BR4 RS485 (Busfähig)
LD 3 klar 4Q Betrieb
LD 7 rot Stromgrenze
LD 8 grün Drehzahl erreicht
LD 9 Bus
AZ1 7-Segmentanzeige
26 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
3.4 Prinzipschaltbilder Externer
Brems-
3.4.1 TA-U1..U6 Widerstand
R
R2
R1
W
+
U
V
Bremswiderstand
-
Thermoschalter
ge
2
Chopper
ge
1
X13
ws
2
PT100
rt
1
X4
Displayboard
X12
IGBT-Control
Encoder-Systeme
Negative
Positive
3
2
1
X7
Digital - Analog
erweiterung
-24V
3
& Bus-Systeme
sw
E1
X1 X1
2
rt
1
X6
+24V
-24V
DC
sw
LP8
Ladewiderstand
DC
X14
4 1
CPU - Steuerelektronik
sw LP9
br sw
LP7 sw
3
sw LP6
2
L1
L1
sw LP2 LP4 sw
4
1
GL1
24V DC
L+
L-
PowerStage
Sicherer Halt
Option
1+
L3
L2
L1
1-
EMV-Filter
Externe
Elektronikvers.
max 710V DC
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 27TA-U1...U280
3.4.2 TA-U8..U15
Externer
Brems-
Widerstand
R
R2
R1
W
+
U
V
Bremswiderstand
-
Thermoschalter
ge
4
Chopper
ge
3
ws
2
PT100
rt
1
X12
X4
Displayboard
IGBT-Control
-24V Encoder-Systeme
3
Negative
2
Positive
+24V
1
X7
-24V
Digital - Analog
3
sw
E1
erweiterung
2
& Bus-Systeme
rt
+24V
1
X1 X1
X6
or
21
sw
X13
3
DC
sw
2
rt DC
1
PowerStage + -
X8
X14
sw
sw
sw
sw
4 1
CPU - Steuerelektronik
sw
br
4A 4A
Ladewiderstand
3
L1
4
1
2
L1
A1
A2
GL1
K1
Option
24V DC
1+
L+
EMV-Filter
L3
L2
L1
1-
L-
Externe Sicherer Halt
Elektronikvers.
max 710V DC
28 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehaltenTA-U1...U280
3.4.3 TA-U22 - TA-U90
ge 21k
Input
2
ge 2k7
-24V
1
X5
50°C
-24V
3
Unten
Elko
sw
E3
2
rt
+24V
1
Powersupply
X8
(ab TA-U75)
sw
E1
Kühlkörper
-24V
W
PowerStage
U
V
3
Unten
4
2
1 - 4; ws,bl,gn,br rt
X11 +24V
1
4 1 - 4; ws,bl,gn,br
X7
X10
4 1 - 4; ws,bl,gn,br sw
E2
Kühlkörper
X9 -24V
3
Oben
2
rt
+24V
1
X6
Powerstage (IGBT-Control)
br
4
DC BUSS
+
sw 0-800V
1
-
X1
Thermoschalter
ge
Kühlkörper
4
ge
3
ws
X4
2
PT100
Encoder-Systeme
rt
1
X12
DC-Bussfilter
Displayboard
4A
DC
br
4
sw
1
DC
Digital - Analog
4A
X15
erweiterung
A1
A2
bl
-
& Bus-Systeme
2
48 VDC
K1
X1 X1
ws
+
Ladewiderstand
1
X8
(TA-U55-65)sw
-24V
K1
3
sw
2
3
2
rt
Kühlkörper E1
L1
L1
+24V
Unten
1
X7
U22 bis U65 CPU-Steuerelektronik
1
4
sw
-24V br
4
*
3
GL1
rt
Powerstage E5 sw sw
2
1 4 1 4
#
1
X14
rt
+24V +
1 3
1
X6
Elektronikvers.
Elektronikvers.
max 710V DC
Option Ext.
X13
Option Ext.
Lüfter E5 24V
-
# *
sw
or
U55 U22
24VDC
U65 U30
U75 U37
EMV-Filter U90 U45
L+
1L1
1L2
1+
L-
1-
U110
L3
L2
L1
+
Sicherer Halt
-
bis TA-U30 ab TA-U37...
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