TNC 620 HSCI für Antriebsgeneration Gen 3 Die kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen - Heidenhain
←
→
Transkription von Seiteninhalten
Wenn Ihr Browser die Seite nicht korrekt rendert, bitte, lesen Sie den Inhalt der Seite unten
TNC 620 HSCI für Antriebsgeneration Gen 3 Die kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen Informationen für den Maschinenhersteller 07/2021
TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN Inhalt
Allgemeine Informationen
TNC 620 • Kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN 2
• Achsen: 8 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigu-
rierbar Übersichtstabellen 4
• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vor-
zugsweise HEIDENHAIN-Motoren
• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface HSCI-Steuerungskomponenten 16
• Kompakte Bauform
• Speichermedium CompactFlash-Speicherkarte Zubehör 23
• Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext oder nach DIN/ISO
• Standard-Bohr- und Fräszyklen Kabelübersicht 37
• Tastsystemzyklen
• Kurze Satzverarbeitungszeit (1,5 ms) Technische Beschreibung 44
Ausführung Bildschirm 19'' (hochformat):
• Bildschirm, Tastatur und Hauptrechner in einer Einheit (MC Datenübertragung und Kommunikation 74
8410)
• Integration der Tastatur im unteren Bildschirmbereich Einbauhinweise 78
• Multitouch-Bedienung
Ausführung Bildschirm 15'' (querformat): Hauptabmessungen 80
• Bildschirm und Hauptrechner in einer Einheit (MC 8420)
• Separate Tastatureinheit Allgemeine Informationen 102
• Multitouch-Bedienung
Systemtest Steuerungen, Leistungsteile, Motoren und Messgeräte von Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen 104
HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamt-
systeme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spe- Stichwortverzeichnis 105
zifikationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems
erforderlich.
Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den
Verschleißteile Steuerungen von HEIDENHAIN enthalten Verschleißteile wie Puf-
technischen Daten.
ferbatterie und Ventilator.
Verwendung des Dieser Prospekt stellt eine reine Auswahlhilfe der Komponenten
Normen Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn sie ausdrücklich im
Prospekts von HEIDENHAIN dar. Für die Projektierung muss weiterführende
Katalog aufgeführt sind.
Dokumentation verwendet werden (siehe "Technische Dokumen-
tation", Seite 102).
Hinweis Intel, Intel Xeon, Core und Celeron sind eingetragene Marken der
Intel Corporation.
Gültigkeit Die hier beschriebenen Technischen Daten und Spezifikationen
gelten für folgende Steuerung und NC-Software-Versionen:
TNC 620 mit NC-Software-Versionen
817600-08 (Export genehmigungspflichtig)
817601-08 (Export nicht genehmigungspflichtig)
Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren alle vorherigen Aus-
gaben ihre Gültigkeit. Änderungen vorbehalten.
Voraussetzungen Einige dieser Spezifikationen setzen bestimmte Gegebenheiten
an der Maschine voraus. Bitte beachten Sie auch, dass zum Ablauf
einiger Funktionen ein spezielles PLC-Programm vom Maschinen-
hersteller erstellt werden muss.
Funktionale Wenn nicht explizit zwischen Standard- und FS-Komponenten
Sicherheit FS (FS = Funktionale Sicherheit) unterschieden wird, gelten die Daten
und Angaben für beide Ausführungen (z. B. TE 735, TE 735 FS).
Komponenten, welche zusätzlich als Ausführung mit Funktionaler
Sicherheit FS verfügbar sind, werden mit "(FS)" am Ende der Pro-
duktbezeichnung gekennzeichnet (z.B. UEC 3xx (FS))
2 3
Übersichtstabellen
Komponenten Zubehör
Steuerungssysteme TNC 620 Seite Zubehör TNC 620 Seite
Hauptrechner MC 8410 MC 8420 16 Elektronische Handräder • HR 510, HR 510 FS tragbares Handrad oder 25
Speichermedium Speicherkarte CFR 18
• HR 520, HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige oder
• HR 550 FS tragbares Funk-Handrad mit Anzeige oder
NC-Software-Lizenz auf SIK-Baustein 18 • HR 130 Einbau-Handrad
Multitouch-Bildschirm 19” hochformat (1024 x 1280 Pixel) 15” querformat (1024 x 768 Pixel) Werkstück-Tastsysteme1) • TS 260 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder
• TS 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung oder
Tastatur im Bildschirm integriert TE 73x oder TE 73x FS 20
• TS 750 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss
Maschinenbedienfeld PLB 6001, PLB 600x FS (HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld) 20 • TS 150 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss
MB 721, MB 721 FS MB 720, MB 720 FS 23
• TS 740 schaltendes Tastsystem mit Infrarot-Übertragung
Werkzeug-Tastsysteme1) • TT 160 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder
PLC-Ein-/Aus-
gänge1)
mit HSCI-Schnitt-
stelle
PL 6000 bestehend aus Basismodul PLB 62xx (System-PL) oder PLB 61xx
(Erweiterungs-PL) und EA-Module
21
• TT 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung
Programmierplatz2) Steuerungssoftware für PC zum Programmieren, Archivieren, Ausbilden
auf UEC2) und UMC3)
• Einzelplatzlizenz mit Original-Steuerungsbedienfeld
Zusatzmodule1) CMA-H für analoge Achsen/Spindeln im HSCI-System 24 • Einzelplatzlizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard
• Netzwerklizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard
Module für Feldbussysteme • Demo-Version mit Bedienung über virtuelles Keyboard oder PC-Tastatur – kostenfrei
Verbindungskabel ✓ 37 Hilfsachsensteuerung PNC 610 30
1) je nach Konfiguration notwendig Industrie-PC ITC 755 28
2) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3 ITC 750
3) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Umrichtersysteme UV 1xx, UVR 1xx, UM 1xx, UEC 1xx, UE 2xx, UR 2xx IPC 306/IPC 6641 – Industrie-PC für Windows
IPC 6490/IPC 8420 – Industrie-PC für PNC 610
Bitte beachten Sie: Der Hauptrechner MC beinhaltet keine PLC-Ein-/Ausgänge. Es ist deshalb pro Steuerung eine PL 6000, ein UEC
oder UMC notwendig. Sie enthalten sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge und die Anschlüsse für Tastsysteme. Clipstasten für Steuerung, für Handräder 33
1) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Tastsysteme
2) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Programmierplatz für TNC-Steuerungen
Software-Tools TNC 620 Seite
PLCdesign1) PLC-Entwicklungssoftware 70
KinematicsDesign1) Software zum Erstellen von Kinematiken 63
TNCremo2), TNCremoPlus2)3) Datenübertragungssoftware (TNCremoPlus mit Live Screen) 75
ConfigDesign1) Software zur Konfiguration der Maschinenparameter 66
CycleDesign1) Software zur Erstellung der Zyklenstruktur 73
TNCkeygen1) Software zur zeitlich begrenzten Freischaltung von SIK-Optionen und für den Tageszu- 18
gang zum OEM-Bereich
TNCscope1) Software zur Datenaufzeichnung 67
TNCopt1) Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen 67
IOconfig1) Software zur Konfiguration von PLC-E/A und Feldbuskomponenten 22
TeleService1)3) Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung 68
RemoTools SDK1) Funktionsbibliothek für die Entwicklung eigener Anwendungen zur Kommunikation 76
mit HEIDENHAIN-Steuerungen
TNCtest1) Software zum Erstellen und Durchführen eines Abnahmetests 68
TNCanalyzer1) Software zur Analyse und Auswertung von Service-Dateien 68
1) steht für registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verfügung
2) steht für alle Kunden (ohne Registrierung) im Internet zum Download zur Verfügung
3) Software-Freigebemodul erforderlich
4 5
Technische Daten
Technische Daten TNC 620 Seite
Technische Daten TNC 620 Seite
Zykluszeiten Hauptrechner MC 55
Achsen 8 Regelkreise, davon max. 2 als Spindel konfigurierbar 50
Satzverarbeitung 1,5 ms 57
Drehachsen ✓
Zykluszeiten Reglereinheit CC/UEC/UMC 55
Gleichlaufachsen ✓
Bahninterpolation 3 ms 55
PLC-Achsen ✓
Feininterpolation Single-Speed: 0,2 ms
Hauptspindel Fräsen: max. 2; zweite Spindel alternierend zur ersten per PLC ansteuerbar 53 Double-Speed: 0,1 ms (Software-Option 49)
Drehzahl max. 60 000 min–1 bei Motoren mit einem Polpaar 53 Lageregler Single-Speed: 0,2 ms
(mit Software-Option 49 max. 120 000 min–1) Double-Speed: 0,1 ms (Software-Option 49)
Betriebsarten-Umschaltung ✓ 53 Drehzahlregler Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (Software-Option 49)
lagegeregelte Hauptspindel ✓ 53
Stromregler fPWM TINT
Spindelorientierung ✓ 53
3333 Hz 150 µs
Getriebeschalten ✓ 53 4000 Hz 125 µs
5000 Hz 100 µs
NC-Programmspeicher 7,7 GB 16 6666 Hz mit Software-Option 49 75 µs mit Software-Option 49
Eingabefeinheit und Anzeigeschritt 50 8 000 Hz mit Software-Option 49 62,5 µs mit Software-Option 49
10 000 Hz mit Software-Option 49 50 µs mit Software-Option 49
Linearachsen bis zu 0,01 µm 13 333 Hz mit Software-Option 49 37,5 µs mit Software-Option 49
Drehachsen bis zu 0,000 01° 16 000 Hz mit Software-Option 49 31,25 µs mit Software-Option 49
Funktionale Sicherheit FS mit FS-Komponenten, SPLC und SKERN 46 Zulässiger Temperaturbereich Betrieb:
im Schaltschrank: 5 °C bis 40 °C
für Anwendung bis • SIL 2 nach EN 61508 im Bedienpult: 0 °C bis 50 °C
• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1: 2008 Lagerung: –20 °C bis 60 °C
Interpolation
Gerade in 4 Achsen; in max. 5 Achsen mit Software-Option 9
Kreis in 2 Achsen; in 3 Achsen mit Software-Option 8
Schraubenlinie ✓
Achsregelung 55
mit Schleppabstand ✓
mit Vorsteuerung ✓
Achsen klemmen ✓ 50
maximaler Vorschub 50
60000 min–1
. Spindelsteigung [mm]
Polpaarzahl des Motors
bei fPWM = 5000 Hz
6 7
Maschinenanpassung
Maschinenanpassung TNC 620 Seite
Maschinenanpassung TNC 620 Seite
Inbetriebnahme- und 66
Fehlerkompensation ✓ 64 Diagnosehilfen
lineare Achsfehler ✓ 64 TNCdiag Software zum Auswerten von Status- und Diagnoseinformationen digitaler Antriebs- 66
nichtlineare Achsfehler ✓ 64 systeme
TNCopt Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen 67
Lose ✓ 64
ConfigDesign Software zur Erstellung der Maschinenkonfiguration 66
Umkehrspitzen bei Kreisbewe- ✓ 64
gung KinematicsDesign Software zur Erstellung der Maschinenkinematik, Inbetriebnahme von DCM 63
Umkehrspiel ✓ 64 Integriertes Oszilloskop ✓ 66
Wärmeausdehnung ✓ 64 Trace-Funktion ✓ 67
Haftreibung ✓ 64 API-DATA-Funktion ✓ 67
Gleitreibung ✓ 64 Table-Funktion ✓ 67
Integrierte PLC ✓ 69 OLM (Online Monitor) ✓ 67
Programmformat Anweisungsliste 69 Logbuch ✓ 67
Programmeingabe an der Steue- MC 8410: über Bildschirmtastatur 69 TNCscope ✓ 67
rung MC 8420: über TE 73x bzw. TE 73x FS
Busdiagnose ✓ 68
Programmeingabe über PC ✓ 69
Datenschnittstellen ✓
symbolische PLC-NC-Schnittstelle ✓ 69
Ethernet 2 x 1000BASE-T 74
PLC-Speicher 4 GB 69
USB Rückseite: 4 x USB 3.0 74
PLC-Zykluszeit 9 ms bis 30 ms, einstellbar 69 Front: Je nach Komponentenbeschreibung
PLC-Ein-/Ausgänge Maximalausbau PLC-System siehe Seite 45 21 Protokolle 74
PLC-Eingänge DC 24 V über PL, UEC, UMC 21 Standarddatenübertragung ✓ 74
PLC-Ausgänge DC 24 V über PL, UEC, UMC 21 Blockweise Datenübertragung ✓ 74
Analog-Eingänge ±10 V über PL 21 LSV2 ✓ 74
Eingänge für Temperaturmesswi- über PL 21
derstände PT 100
Analog-Ausgänge ±10 V über PL 21
PLC-Funktionen ✓ 69
kleines PLC-Fenster ✓ 70
PLC-Softkeys ✓ 70
PLC-Positionierung ✓ 70
PLC-Basisprogramm ✓ 72
Integration von Applikationen 71
Hochsprachenprogrammierung Verwendung der Programmiersprache Python in Verbindung mit der PLC 71
(Software-Option 46)
Freie Gestaltung der Benutzer- Erstellen spezifischer Benutzeroberflächen des Maschinenherstellers mit der Pro- 71
oberflächen grammiersprache Python. Programme bis zu einer Speichergrenze von 10 MB
sind im Standard freigeschalten. Darüber hinausgehende Freischaltung durch
Software-Option 46.
8 9
Funktionen für den Anwender
Funktion TNC 620
Standard
Funktion TNC 620
Standard
Option
Option
Programmsprünge ✓ Unterprogramme
Kurzbeschreibung ✓ Grundausführung: 3 Achsen und geregelte Spindel ✓ Programmteil-Wiederholung
0/1 1. bzw. 2. Zusatzachse für 4 bzw. 5 Achsen und Spindel ✓ beliebiges Programm als Unterprogramm
✓ digitale Strom- und Drehzahlregelung
Koordinaten- ✓ Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)
Programmeingabe ✓ HEIDENHAIN-Klartext Umrechnungen 8 Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion
✓ nach DIN/ISO
42 Konturen oder Bearbeitungspositionen aus DXF-Dateien einlesen und als Klartext-Konturprogramm Q-Parameter ✓ mathematische Funktionen =, +, –, *, /, sin α, cos α, tan α, arc sin, arc cos, arc tan, an, en, ln, log,
oder -Punktetabellen speichern Programmieren mit Winkel α aus sin α und cos α, Wurzel aus a, Wurzel aus (a2 + b2)
Variablen ✓ logische Verknüpfungen (=, =/, )
Positionswerte ✓ Soll-Positionen für Geraden und Kreise in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten ✓ Klammerrechnung
✓ Maßangaben absolut oder inkremental ✓ Absolutwert einer Zahl, Konstante π, Negieren, Nach- bzw. Vorkommastellen abschneiden
✓ Anzeige und Eingabe in mm oder inch ✓ Funktionen zur Kreisberechnung
Werkzeugkorrek- ✓ Werkzeugradius in der Bearbeitungsebene und Werkzeuglänge ✓ Funktionen zur Textverarbeitung
turen 21 radiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze vorausberechnen (M120) Programmierhilfen ✓ Taschenrechner
9 dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne ✓ vollständige Liste aller anstehenden Fehlermeldungen
das Programm erneut berechnen zu müssen ✓ kontextsensitive Hilfefunktion bei Fehlermeldungen
Werkzeugtabellen ✓ mehrere Werkzeugtabellen mit beliebig vielen Werkzeugen ✓ TNCguide: das integrierte Hilfesystem. Anwenderinformationen direkt auf der TNC verfügbar
✓ grafische Unterstützung beim Programmieren von Zyklen
Schnittdaten ✓ automatische Berechnung von Spindeldrehzahl, Schnittgeschwindigkeit, Vorschub pro Zahn und Vor- ✓ Kommentar- und Gliederungssätze im NC-Programm
schub pro Umdrehung
CAD-Viewer ✓ Anzeige standardisierter CAD-Datenformate auf der TNC
Konstante Bahn- ✓ bezogen auf die Werkzeug-Mittelpunktsbahn
geschwindigkeit ✓ bezogen auf die Werkzeugschneide Teach-In ✓ Ist-Positionen werden direkt ins NC-Programm übernommen
Parallelbetrieb ✓ Programm mit grafischer Unterstützung erstellen, während ein anderes Programm abgearbeitet wird Testgrafik 20 grafische Simulation des Bearbeitungsablaufs, auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird
Darstellungsarten 20 Draufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung, auch bei geschwenkter Bearbeitungsebene /
3D-Bearbeitung ✓ ruckgeglättete Bewegungsführung 3D-Liniengrafik
9 3D-Werkzeugkorrektur über Flächennormalenvektor 20 Ausschnittvergrößerung
9 Schwenkstellung handradüberlagert ändern; Position der Werkzeugspitze beibehalten (TCPM)
9 Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten Programmiergrafik ✓ in der Betriebsart „Programm-Einspeichern“ werden die eingegebenen NC-Sätze mitgezeichnet (2D-
9 Werkzeug-Radiuskorrektur senkrecht zur Werkzeugrichtung Strichgrafik) auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird
9 manuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem Bearbeitungsgrafik 20 grafische Darstellung des abgearbeiteten Programms
Rundtischbearbei- 8 Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines Zylinders Darstellungsarten 20 Draufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung
tung 8 Vorschub in mm/min Bearbeitungszeit ✓ Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart „Programm-Test“
Konturelemente ✓ Gerade ✓ Anzeige der aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf-Betriebsarten
✓ Fase Wiederanfahren an ✓ Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll-Position zum
✓ Kreisbahn die Kontur Fortführen der Bearbeitung
✓ Kreismittelpunkt ✓ Programm unterbrechen, Kontur verlassen und wieder anfahren
✓ Kreisradius
✓ tangential anschließende Kreisbahn Bezugspunktver- ✓ zum Speichern beliebiger Bezugspunkte
✓ Ecken-Runden waltung
Anfahren/Verlassen ✓ über Gerade: tangential oder senkrecht Nullpunkttabellen ✓ mehrere Nullpunkttabellen zum Speichern werkstückbezogener Nullpunkte
der Kontur ✓ über Kreis Palettentabellen 22 Palettentabellen (mit beliebig vielen Einträgen zur Auswahl von Paletten, NC-Programmen und Null-
Freie Konturpro- 19 Freie Konturprogrammierung FK im HEIDENHAIN-Klartext mit grafischer Unterstützung für nicht NC- punkten) können werkstückorientiert abgearbeitet werden
grammierung FK gerecht bemaßte Werkstücke Tastsystemzyklen 17 Tastsystem kalibrieren
Bearbeitungszyklen ✓ Bohren, Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter, Rechteck- und Kreistaschen 17 Werkstückschieflage manuell oder automatisch kompensieren
19 Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, Zentrieren 17 Bezugspunkt manuell oder automatisch setzen
19 Fräsen von Innen- und Außengewinden 17 Werkstücke und Werkzeuge automatisch vermessen
19 Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
19 Komplettbearbeitung von geraden und kreisförmigen Nuten
19 Komplettbearbeitung von Rechteck- und Kreistaschen, Rechteck- und Kreiszapfen
19 Punktemuster auf Kreis und Linien
19 Konturzug, Konturtasche
19 Konturnut im Wirbelfräsverfahren
19 Gravierzyklus: Text oder Nummern auf Gerade oder Kreisbogen gravieren
19 Herstellerzyklen (spezielle vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen) können integriert werden
10 11
Software-Optionen
Funktion Standard TNC 620
Options- Software-Option ab NC- ID Bemerkung Seite
Option nummer Software
817600-
817601-
Parallele Nebe- ✓ Bewegung der Nebenachse U, V, W durch Hauptachse X, Y, Z kompensieren
nachsen ✓ Verfahrbewegungen von Parallelachsen in der Positionsanzeige der zugehörigen Hauptachse 0 Additional Axis 1 01 354540-01 Zusätzlicher Regelkreis 1 19
anzeigen (Summenanzeige)
1 Additional Axis 2 01 353904-01 Zusätzlicher Regelkreis 2 19
✓ Definieren von Haupt- und Nebenachsen im NC-Programm ermöglicht Abarbeiten auf unterschiedli-
chen Maschinenkonfigurationen 2 Additional Axis 3 01 353905-01 Zusätzlicher Regelkreis 3 19
Dialogsprachen ✓ englisch, deutsch, tschechisch, französisch, italienisch, spanisch, portugiesisch, niederländisch, 3 Additional Axis 4 01 367867-01 Zusätzlicher Regelkreis 4 19
schwedisch, dänisch, finnisch, norwegisch, slowenisch, slowakisch, polnisch, ungarisch, russisch
(kyrillisch), rumänisch, türkisch, chinesisch (traditionell, simplified), koreanisch 8 Advanced Function 01 617920-01 Rundtischbearbeitung 50
Set 1 • Programmieren von Konturen auf der Abwicklung
eines Zylinders
• Vorschub in mm/min
Koordinatenumrechnungen 51
• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion
Interpolation
• Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungs-
ebene
9 Advanced Function 01 617921-01 3D-Bearbeitung 51
Set 2 • 3D-Werkzeug-Korrektur über Flächennormalenvektor
• Ändern der Schwenkkopfstellung mit dem elektroni-
schen Handrad während des Programmlaufs; Position
der Werkzeugspitze bleibt unverändert (TCPM = Tool
Center Point Management)
• Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten
• Werkzeugradiuskorrektur senkrecht zur Werkzeugrich-
tung
• manuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem
Interpolation
• Gerade in mehr als 4 Achsen (Export genehmigungs-
pflichtig)
17 Touch Probe Functions 01 634063-01 Tastsystemzyklen 73
• Werkstückschieflage kompensieren, Bezugspunkt
setzen
• Werkstücke und Werkzeuge automatisch vermessen
• Tastsystem-Eingang für Fremdsystem freischalten
• Wird beim Anschluss einer SE 661 automatisch freige-
schalten
18 HEIDENHAIN DNC 01 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen über 76
COM-Komponente
12 13
Options- Software-Option ab NC- ID Bemerkung Seite Options- Software-Option ab NC- ID Bemerkung Seite
nummer Software nummer Software
817600- 817600-
817601- 817601-
19 Advanced Pro- 01 628252-01 Freie Konturprogrammierung FK 144 Motion Adapt. Control 01 800546-01 MAC: Bewegungsabhängige Anpassung von Regelpara- 59
gramming Features Bearbeitungszyklen metern
• Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, Zentrieren 145 Active Chatter Control 01 800547-01 ACC: Aktive Ratterunterdrückung 58
• Fräsen von Innen- und Außengewinden
• Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen 146 Machine Vibration 08 800548-01 Zu Machine Vibration Control (MVC) gehören folgende 60
• Komplettbearbeitung von geraden und kreisförmigen Control Funktionen:
Nuten • Active Vibration Damping (AVD):
• Komplettbearbeitung von Rechteck- und Kreistaschen Aktive Schwingungsdämpfung im Regelkreis
• Punktemuster auf Kreis und Linien • Frequency Shaping Control (FSC):
• Konturzug, Konturtasche – auch konturparallel Reduktion der Schwingungsanregung über eine
• Konturnut im Wirbelfräsverfahren frequenzabhängige Vorsteuerung
• vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen können inte- 154 Batch Process 05 1219521-01 Planung und Ausführung von mehreren Bearbeitungen 52
griert werden
Manager
20 Advanced Graphic 01 628253-01 Test- und Bearbeitungsgrafik
Features • Draufsicht, Darstellung in drei Ebenen, 3D-Darstellung 155 Component
Monitoring
06 1226833-01 Überlastung und Verschleiß von Komponenten überwa-
chen
63
21 Advanced Function 01 628254-01 Werkzeugkorrektur
Set 3 • radiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze voraus 160 Integrated FS: Basic 07 1249928-01 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und 4 sichere
Regelkreise
46
berechnen (LOOK AHEAD)
161 Integrated FS: Full 07 1249929-01 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und der maxi- 46
3D-Bearbeitung malen Anzahl sicherer Regelkreise
• Handrad-Positionierung während des Programmlaufs
überlagern 162 Add. FS ctrl. loop 1 07 1249930-01 Zusätzlicher Regelkreis 1 46
22 Pallet Management 01 628255-01 Palettenverwaltung 73 163 Add. FS ctrl. loop 2 07 1249931-01 Zusätzlicher Regelkreis 2 46
24 Gantry Axes 01 634621-01 Gantry-Achsverbund über Momenten-Master-Slave- 51 164 Add. FS ctrl. loop 3 07 1249932-01 Zusätzlicher Regelkreis 3 46
Regelung
165 Add. FS ctrl. loop 4 07 1249933-01 Zusätzlicher Regelkreis 4 46
42 CAD Import 05 526450-01 Konturen aus 3D- und 2D-Modellen importieren, z. B.
166 Add. FS ctrl. loop 5 07 1249934-01 Zusätzlicher Regelkreis 5 46
STEP, IGES, DXF
167 Optimized Contour 07 1289547-01 OCM: Ausräumprozesse optimieren und Fräswerkzeuge 58
46 Python OEM Process 01 579650-01 Python-Anwendungen ausführen 71
Milling vollständig ausnutzen mit dem integrierten Schnittdaten-
48 KinematicsOpt 01 630916-01 Tastsystemzyklen zum automatischen Vermessen von 65 rechner
Drehachsen
169 Add. FS Full 08 1319091-01 Restfreischaltung aller FS-Achsoptionen oder verblei- 46
49 Double Speed Axes 01 632223-01 Kurze Regelkreis-Zykluszeiten für Direktantriebe 56 bender Regelkreise. Optionen 160 und 162 bis 166
müssen bereits gesetzt sein.
56 - 61 OPC UA NC Server 1 08 1291434-01 Anbindung einer OPC UA-Anwendung 77
bis 6 bis
1291434-06
93 Extended Tool 02 676938-01 Erweiterte Werkzeugverwaltung:
Management • Bestückungsliste
(Liste aller Werkzeuge des NC-Programms)
• T-Einsatzfolge
(Reihenfolge aller Werkzeuge, die in dem Programm
eingewechselt werden)
133 Remote Desk. 01 894423-01 Anzeige und Fernbedienung externer Rechnereinheiten 76
Manager (z.B. Windows-PC)
137 State Reporting 06 1232242-01 State Reporting Interface (SRI): Bereitstellung von 68
Betriebszuständen
141 Cross Talk Comp. 01 800542-01 CTC: Kompensation von Achskopplungen 60
142 Pos. Adapt. Control 01 800544-01 PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regelparame- 61
tern
143 Load Adapt. Control 01 800545-01 LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelparametern 59
14 15
HSCI-Steuerungskomponenten
Hauptrechner
Hauptrechner Die Hauptrechner MC beinhalten: Ausführungen Die Hauptrechner sind zum Einbau direkt in das Bedienpult vorge-
• Prozessor Intel Celeron 1047 1,4 GHz 2 Cores sehen:
• Arbeitsspeicher: 4 GB RAM • Tastatur integriert:
• Schutzklasse IP54 (im eingebauten Zustand) Die MC 8410 beinhaltet einen 19"-Multitouch-Bildschirm (hoch-
• HSCI-Schnittstelle zur Reglereinheit und zu weiteren Steue- format) mit einer im Bildschirm integrierten TNC- und ASCII-Tas-
rungskomponenten tatur
• Tastatur separat:
Separat zu bestellen und vom OEM in den Hauptrechner einzu- Die MC 8420 beinhaltet einen 15"-Multitouch-Bildschirm (quer-
bauen sind: format). Es wird eine separate 15"-TNC-Tastatur benötigt. Damit
• Speicherkarte CFR mit der NC-Software steht auch der komplette ASCII-Zeichensatz zur Verfügung.
• SIK-Baustein (System Identification Key) zum Freischalten von
Regelkreisen und Software-Optionen Der Hauptrechner MC 8410 wird ab NC-Software 81760x-04 SP2
unterstützt, der Hauptrechner MC 8420 wird ab NC-Software
Besonderheiten der MC 8410: 81760x-08 unterstützt. Mit älteren Software-Versionen können
• 19''-Bildschirm (hochformat), Auflösung 1024 x 1280 Pixel diese MCs nicht betrieben werden.
• Ohne Vorschub- und Spindelpotentiometer (Potentiometer sind
im MB 721 integriert)
• Multitouch-Bedienung
• ASCII-Tastatur als Bildschirmtastatur integriert
• Software-Unterstützung ab 81760x-04 SP2
Besonderheiten der MC 8420:
• 15''-Bildschirm (querformat), Auflösung 1024 x 768 Pixel
• Multitouch-Bedienung
• Separate Tastatureinheit TE notwendig
• Software-Unterstützung ab 81760x-08
Folgende HSCI-Komponenten sind für den Betrieb der TNC 620
notwendig:
• Hauptrechner MC
• Reglereinheit
• PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx (System-PL; in UxC inte-
griert)
• Maschinenbedienfeld MB 72x bzw. MB 72x FS (in TE 7x5 inte-
giert) oder HSCI-Adapter PLB 6001 bzw. PLB 600x FS zum
Anschluss eines OEM-Maschinenbedienfelds MC 8420
Schnittstellen Zur Verwendung für den Endanwender sind die MC standard-
mäßig mit den Schnittstellen USB 3.0 und Ethernet ausgestattet.
Der Anschluss an PROFIBUS-DP oder PROFINET-IO ist wahlweise MC 8410
über die einzelnen Zusatzmodule oder ein kombiniertes PRO-
FIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul möglich.
Einbauart Speicher- Prozessor Arbeits- Leistungs- Masse ID
Exportversion Da sich die komplette NC-Software auf der Compact-Flash-Spei- medium speicher aufnahme*)
cherkarte (CFR) befindet, ist für den Hauptrechner selbst keine MC 8410 Bedienpult CFR Intel Celeron 1047 4 GB ≈ 52 W ≈ 8,6 kg 1175057-xx
Exportversion notwendig. Lediglich das einfach zu wechselnde 1,4 GHz 2 Cores
Speichermedium sowie der SIK-Baustein sind als Exportversion lie-
ferbar. MC 8420 Bedienpult CFR Intel Celeron 1047 4 GB ≈ 43 W ≈ 6,5 kg 1318472-xx
1,4 GHz 2 Cores
Gen 3-Label Anhand unterschiedlicher Gen 3-Label ist ersichtlich, wie Steue-
rungskomponenten eingesetzt werden können.
*) Testbedingung: Betriebssystem Windows 7 (64 Bit), 100 % Prozessorauslastung, Schnittstellen nicht belastet,
kein Feldbus-Modul
Gen 3 ready: Diese Komponenten können sowohl in Systemen
mit Antriebsgeneration Gen 3 (UVR 3xx, UM 3xx, CC 3xx) oder Software- Die Leistungsfähigkeit der TNC 620 kann auch nachträglich durch
auch in Systemen mit Umrichtersystem 1xx (UVR 1xx, UE 2xx, UR Optionen Software-Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden.
2xx, CC 61xx) verwendet werden. Die Software-Optionen sind auf Seite 13 beschrieben. Sie werden
durch Eingabe von Schlüsselwörtern, die auf der SIK-Nummer
Gen 3 exclusive: Diese Komponenten können ausschließlich in basieren, freigeschaltet und im SIK-Baustein gespeichert. Bei der
Systemen mit Antriebsgeneration Gen 3 (UVR 3xx, UM 3xx, CC Bestellung von Software-Optionen ist deshalb die SIK-Nummer
3xx) verwendet werden. anzugeben.
16 17
Speichermedium Als Speichermedium wird eine Compact-Flash-Speicherkarte CFR NC-Software- Regel- ohne Option inkl. Option 19 inkl. Option 17, inkl. Option 19, inkl. Option 8, 19
(= CompactFlash Removable) verwendet. Sie beinhaltet die NC- Lizenz und kreise und 20 19 und 20 20 und 46 und 20
Software und dient als Speicher für NC- und PLC-Programme. Das Freischalten von
Speichermedium ist als Wechselspeicher ausgeführt und muss Regelkreisen 4 ID 526924-01 ID 526924-04 ID 526924-20 ID 526924-11 ID 526924-18
separat zum Hauptrechner bestellt werden. ID 526924-51 ID 526924-54 ID 526924-70 ID 526924-61 ID 526924-68
5 ID 526924-02 ID 526924-05 - ID 526924-12 ID 526924-13
Diese CFR arbeitet mit dem schnellen SATA-Protokoll (CFast). Sie
ID 526924-52 ID 526924-55 - ID 526924-62 ID 526924-63
ist kompatibel mit den im Abschnitt Hauptrechner beschriebenen
MCs. 6 ID 526924-03 ID 526924-06 - ID 526924-19 ID 526924-07
CompactFlash CFR ID 526924-53 ID 526924-56 - ID 526924-69 ID 526924-57
CompactFlash CFR 30 GB
freier Speicher PLC ≈ 4 GB
(kursiv: Exportversion)
freier Speicher NC ≈ 7,7 GB
Export genehmigungspflichtig ID 1069906-08 Freischalten Weitere Regelkreise können einzeln freigeschaltet werden.
(NC-SW 817600-08) weiterer Es sind maximal 8 Regelkreise möglich.
Export genehmigungsfrei ID 1069906-58 Regelkreise
(NC-SW 817601-08) einzelne Regelkreise Option
SIK-Baustein Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Frei- 1. zusätzlicher Regelkreis 0 ID 354540-01
schalten von Regelkreisen und Software-Optionen. Mit ihm erhält
2. zusätzlicher Regelkreis 1 ID 353904-01
der Hauptrechner eine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. Der
SIK-Baustein wird separat bestellt und geliefert. Dieser muss in 3. zusätzlicher Regelkreis 2 ID 353905-01
einen dafür vorgesehenen Steckplatz des Hauptrechners MC ein-
gesetzt werden. 4. zusätzlicher Regelkreis 3 ID 367867-01
Den SIK-Baustein mit der NC-Software-Lizenz gibt es in ver- SIK-Baustein
schiedenen Versionen, abhängig von den freigeschalteten Regel-
kreisen und Software-Optionen. Zusätzliche Regelkreise lassen
sich nachträglich durch Eingabe eines Schlüsselworts freischalten.
Das Schlüsselwort vergibt HEIDENHAIN; es basiert auf der SIK-
Nummer.
Bitte geben Sie bei einer Bestellung die SIK-Nummer Ihrer Steue-
rung an. Mit der Eingabe der Schlüsselworte in die Steuerung
werden diese im SIK-Baustein gespeichert. Die Software-Optionen
sind damit freigeschaltet und aktiv. Im Servicefall muss der SIK-
Baustein in die Ersatzsteuerung gesteckt werden, um alle notwen-
digen Software-Optionen frei zu schalten.
Master- Zur Inbetriebnahme der TNC 620 gibt es ein Master-Schlüsselwort
Schlüsselwort (General Key), das alle Software-Optionen einmalig für 90 Tage
(General Key) freischaltet. Danach sind die Software-Optionen nur noch mit den
richtigen Schlüsselwörtern aktiv. Der General Key wird mit einem
Softkey aktiviert.
TNCkeygen TNCkeygen ist eine Sammlung von PC-Software-Tools zum
(Zubehör) Erzeugen von zeitlich begrenzten Freigabeschlüsseln für
HEIDENHAIN-Steuerungen.
Mit OEM-Key-Generator erzeugen Sie Freigabe-Schlüssel für
Software-Optionen durch Eingabe der SIK-Nummer, der freizu-
schaltenden Software-Option, der Freischaltdauer und eines her-
stellerspezifischen Passworts. Die Freigabe ist begrenzt auf 10
bis 90 Tage. Jede Software-Option kann nur einmal freigeschaltet
werden und erfolgt unabhängig vom Master-Schlüsselwort.
Der OEM-Tagesschlüssel-Generator generiert einen Freigabe-
schlüssel für den geschützten Maschinenherstellerbereich. Damit
hat der Anwender den Zugang am Tage der Erstellung.
18 19Tastatur PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCI
Maschinenbedienfeld • Geeignet für MC 8420 PL 6000 Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/
MB 720 • Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 4 W Ausgangsysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus einem
• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei defi- Basismodul und einem oder mehreren EA-Modulen. Insgesamt
nierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten, werden maximal 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt. Die PL 6000
Spindel Start, Spindel Stopp, 22 weitere Funktionstasten) werden über die HSCI-Schnittstelle mit dem Hauptrechner MC
• Weitere Bedienelemente: NC-Start1), NC-Stopp1), Not-Halt-Taste, MB 720 verbunden. Die Konfiguration der PL 6000 erfolgt mit der PC-Soft-
Steuerspannung Ein1), 2 Bohrungen für zusätzliche Tasten oder ware IOconfig.
Schlüsselschalter
• HSCI-Schnittstelle
• MB 720: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
MB 720 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;
zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimm-
tasten des Handrads.
1) Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar
PLB 62xx
MB 720 ID 784803-xx
MB 720 FS ID 805474-xx Basismodule Basismodule mit HSCI-Schnittstelle gibt es für 4, 6, 8 und
Masse ≈ 1 kg 10 Module. Die Befestigung erfolgt auf Standardprofilschiene
NS 35 (DIN 46227 oder EN 50022).
Maschinenbedienfeld Ausführung wie MB 720, jedoch:
MB 721 • Geeignet für MC 8410 Versorgungsspannung DC 24 V
• Geänderte Frontplatte Leistungsaufnahme1) ≈ 48 W an DC 24 V-NC
• Drei Bohrungen für zusätzliche Taster oder Schlüsselschalter ≈ 21 W an DC 24 V-PLC
• Spindel- und Vorschub-Override-Potentiometer Masse ≈ 0,36 kg (unbestückt)
• USB-Anschluss mit Abdeckkappe 1) PLB 6xxx vollbestückt, inkl. TS, TT
MB 721
MB 721 ID 1164974-xx
MB 721 FS ID 1164975-xx
System-PL • Einmal pro Steuerungssystem notwendig (außer bei UxC)
Masse ≈ 1,6 kg
mit EnDat- • Anschlüsse für Tastsysteme TS und TT
Unterstützung • Tastsysteme TS und TT mit EnDat-Schnittstelle werden unter-
Tastatur TE 730 • Passend zu MC 8420 stützt
• Achstasten • Ohne FS: 12 freie Eingänge, 7 freie Ausgänge
• Tasten für Achse IV und V sind als Clipstasten austauschbar Mit FS: 6 freie FS-Eingänge, 2 freie FS-Ausgänge
• Freischaltung der Funktionalen Sicherheit FS erfolgt über
• Bahnfunktionstasten
• Betriebsartentasten SIK-Optionen 160 bis 166
• Slots sind mit Abdeckungsstreifen ausgestattet
• ASCII-Tastatur
• Spindel- und Vorschub-Override-Potentiometer PLB 6204 für 4 EA-Module ID 1129809-xx
• USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC PLB 6206 für 6 EA-Module ID 1129812-xx
• Touch-Pad PLB 6208 für 8 EA-Module ID 1129813-xx
TE 730
PLB 6210 für 10 EA-Module ID 1278136-xx
TE 730 ID 805489-xx
Masse ≈ 2,4 kg PLB 6204 FS für 4 EA-Module ID 1223032-xx
PLB 6206 FS für 6 EA-Module ID 1223033-xx
Tastatur TE 735 • Passend zu MC 8420 PLB 6208 FS für 8 EA-Module ID 1223034-xx
mit integriertem • NC-Tastatur wie TE 730 PLB 6210 FS für 10 EA-Module ID 1290089-xx
Maschinenbedienfeld • USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC
• Maschinenbedienfeld (wie MB 720)
• HSCI-Schnittstelle
TE 735 ID 771898-xx
TE 735 FS ID 805493-xx
Masse ≈ 3,4 kg
TE 735
20 21Zubehör
HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld
Erweiterungs-PL Zum Anschluss an System-PL als Erweiterung der PLC-Ein-/Aus- PLB 600x Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinenbedienfeldes
gänge an die TNC 620 ist ein HSCI-Adapter PLB 600x notwendig.
PLB 6104 für 4 EA-Module ID 1129799-xx • HSCI-Schnittstelle
PLB 6106 für 6 EA-Module ID 1129803-xx • Anschluss für Handrad HR
PLB 6108 für 8 EA-Module ID 1129804-xx • Ein-/Ausgänge für Tasten/Tastenbeleuchtung
PLB 6001: Klemmen für 72 PLC-Ein-/40 PLC-Ausgänge
PLB 6104 FS für 4 EA-Module ID 1129796-xx PLB 6001 FS: Klemmen für 36 FS-Ein-/40 PLC-Ausgänge
PLB 6106 FS für 6 EA-Module ID 1129806-xx PLB 6002 FS: Klemmen für 4 FS-Eingänge, 64 PLC-Eingänge
PLB 6108 FS für 8 EA-Module ID 1129807-xx und 40 PLC-Ausgänge PLB 6001
• Schraubbefestigung oder Hutschienenbefestigung
An die Steuerung sind bis zu 7 PLB 6xxx anschließbar.
• Konfiguration der PLC-Ein-/Ausgänge über PC-Software IOconfig
EA-Module EA-Module gibt es mit digitalen und analogen Ein-/Ausgängen. Bei PLB 6001 ID 668792-xx
teilbestückten Basismodulen müssen die nicht genutzten Steck- PLB 6001 FS ID 722083-xx
plätze mit einem Leergehäuse abgedeckt werden. PLB 6002 FS ID 1137000-xx
Masse ≈ 1,2 kg
PLD-H 16-08-00 EA-Modul mit 16 digitalen Eingängen und ID 594243-xx
8 digitalen Ausgängen
PLD-H 08-16-00 EA-Modul mit 8 digitalen Eingängen und ID 650891-xx
16 digitalen Ausgängen
PLD-H 08-04-00 FS EA-Modul mit 8 digitalen FS-Eingängen und ID 598905-xx
4 digitalen FS-Ausgängen
PLD-H 04-08-00 FS EA-Modul mit 4 digitalen FS-Eingängen und ID 727219-xx
8 digitalen FS-Ausgängen
PLD-H 04-04-00 EA-Modul mit 4 digitalen FS-Eingängen und ID 746706-xx
HSLS FS 4 HighSide/LowSide FS-Ausgängen
Summenstrom Ausgang 0 bis 7: ≤ 2 A je Ausgang (≤ 8 A gleichzeitig)
Abgabeleistung max. 200 W
Masse ≈ 0,2 kg
PLA-H 08-04-04 Analog-Modul für PL 6xxx mit ID 675572-xx
• 8 analogen Eingängen ±10 V
• 4 analogen Ausgängen ±10 V
• 4 analogen Eingängen für Temperaturwider-
stände PT 100
Masse ≈ 0,2 kg
EA-Modul für Achsfreigabemodul für externe Sicherheit. In Kombination mit der
Achsfreigabe PLB 620x ohne FS.
PAE-H 08-00-01 EA-Modul zur Freigabe von 8 Achsgruppen ID 1203881-xx
IOconfig PC-Software zu Konfiguration der HSCI- und Feldbuskomponenten
(Zubehör)
22 23Zusatzmodule Elektronische Handräder
Modul für analoge Manchmal sind in digitalen Antriebskonzepten auch analoge Übersicht Die TNC 620 ist standardmäßig für den Anschluss von elektroni-
Achsen Achsen oder Spindeln notwendig. Mit dem Zusatzmodul schen Handrädern vorbereitet:
CMA-H 04-04-00 (Controller Module Analog – HSCI) lassen sich • Funkhandrad HR 550 FS oder
analoge Antriebe in ein HSCI-System einbinden. • Portables Handrad HR 510, HR 510 FS bzw. HR 520, HR 520 FS
oder
Das CMA-H wird über einen Steckplatz auf der Unterseite der CC • Einbau-Handrad HR 130
oder UEC in das HSCI-Steuerungssystem integriert. In jede Regler-
einheit können zwei Platinen gesteckt werden. Das CMA-H erhöht Es ist möglich mehrere Handräder an einer TNC 620 zu betreiben:
nicht die Gesamtzahl der verfügbaren Achsen: Für jede genutzte • Ein Handrad über den Handradeingang des Hauptrechners
analoge Achse entfällt ein digitaler Regelkreis. Auch analoge Regel- (Schnittstellen des jeweiligen Hauptrechners beachten)
kreise müssen auf dem SIK freigeschaltet werden. Der Zugriff auf • Jeweils ein Handrad an HSCI-Maschinenbedienfeldern oder
die analogen Regelkreis-Ausgänge kann nur über die NC erfolgen, HSCI-Adaptern PLB 6001 bzw. PLB 600x FS (maximal möglich,
nicht über die PLC. siehe Seite 45)
Zusatzmodul für analoge Achsen/Spindeln: Ein Mischbetrieb von Handrädern mit und ohne Display ist nicht
• Einschubkarte für Reglereinheiten CC oder UEC möglich. Handräder mit Funktionaler Sicherheit FS sind quer-
• 4 analoge Ausgänge ± 10 V für Achsen/Spindel schlusssicher aufgrund der speziellen Zustimmtastenlogik.
• Steckklemmen mit Federzug-Anschluss CMA-H 04-04-00
HR 510 Tragbares elektronisches Handrad mit:
CMA-H 04-04-00 ID 688721-xx • Tasten für Istwert-Übernahme und die Anwahl von 5 Achsen
• Tasten für Verfahrrichtung und drei voreingestellte Vorschübe
Feldbussysteme Mit Hilfe einer Einschubplatine kann die TNC 620 jederzeit mit • Drei Tasten mit Maschinenfunktionen (siehe unten)
einer PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle ausgestattet • Not-Halt-Taste und zwei Zustimmtasten (24 V)
werden. Die Module werden über einen Steckplatz an der MC in • Haftmagnete
das Steuerungssystem integriert. Damit ist der Anschluss an ein
entsprechendes Feldbussystem als Master möglich. Die Konfigu- Alle Tasten sind als Clipstasten ausgeführt und können durch
ration der Schnittstelle erfolgt mit IOconfig ab Version 3.0. andere Symbole ersetzt werden (siehe Übersicht für HR 510 in
Clipstasten für HR).
PROFIBUS-DP- • Einschubkarte für Hauptrechner MC
Modul • Anschluss für Sub-D-Stecker (Buchse) 9-polig an X121 Tasten ohne Rastung mit Rastung
PROFIBUS-DP ID 828539-xx HR 510 NC-Start/Stopp ID 1119971-xx ID 1120313-xx
Spindel Start (für
PLC-Basispro-
gramm)
FCT A, FCT B, ID 1099897-xx – HR 510
PROFIBUS-DP-Modul FCT C
PROFINET-IO- • Einschubkarte für Hauptrechner MC Spindel rechts/ ID 1184691-xx –
Modul • Anschluss für RJ45-Stecker an X621 und X622 links/Stopp
HR 510 FS NC-Start/Stopp ID 1120311-xx ID 1161281-xx
PROFINET-IO ID 828541-xx Spindel Start (für
PLC-Basispro-
gramm)
FCT A, FCT B, – ID 1120314-xx
PROFINET-IO-Modul FCT C
Kombiniertes • Einschubkarte für Hauptrechner MC Spindel Start, – ID 1119974-xx
PROFIBUS-DP/ • Anschluss für RJ45-Stecker an X621 (PROFINET-IO) und FCT B, NC-Start
PROFINET-IO- M12-Stecker an X121 (PROFIBUS-DP) Masse ≈ 0,6 kg
Modul • Zuschaltbarer Abschlusswiderstand für PROFIBUS-DP mit Front-
LED
PROFIBUS-DP und PROFINET-IO ID 1160940-xx
Kombiniertes Modul
24 25HR 520 Tragbares elektronisches Handrad mit: Anschlusskabel HR 510 HR 510 FS HR 520 HR 520 FS HR 550 FS
• Anzeige für Betriebsart, Positions-Istwert, programmierten Vor- mit
schub und Spindeldrehzahl, Fehlermeldung HRA 551 FS
• Override-Potentiometer für Vorschub und Spindeldrehzahl
• Wahl der Achsen über Tasten und Softkeys Verbindungskabel – – ✓ ✓ – ID 312879-01
• Istwert-Übernahme (Spiralkabel) zu HR
✓ ✓ – – – ID1117852-03
• NC-Start/Stop (3 m)
• Spindel-Ein/Aus Verbindungskabel – – ✓ ✓ – ID 296687-xx
• Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen mit Metallschutz-
• Softkeys für Maschinenfunktionen des Maschinenherstellers schlauch ✓ ✓ – – – ID 1117855-xx
• Not-Halt-Taste Verbindungskabel – – ✓ ✓ ✓ (max. 2 m) ID 296467-xx
ohne Rastung mit Rastung ohne Metallschutz-
schlauch ✓ ✓ – – – ID 1117853-xx
HR 520 ID 670302-xx ID 670303-xx
Adapterkabel HR zu ✓ ✓ ✓ ✓ ✓1) ID 1161072-xx
HR 520 FS ID 670304-xx ID 670305-xx MC, Stecker gerade
Masse ≈ 1 kg HR 520 Adapterkabel HR zu ✓ ✓ ✓ ✓ ✓1) ID 1218563-01
MC, Stecker abge-
Halter für HR 520 zur Befestigung an der Maschine ID 591065-xx winkelt
(1 m)
HR 550 FS Elektronisches Handrad mit Funkübertragung. Anzeige, Bedienele-
Verlängerungskabel ✓ ✓ ✓ ✓ ✓1) ID 281429-xx
mente und Funktionen wie HR 520
zu Adapterkabel
zusätzlich: Adapterkabel HRA – – – – ✓2) ID 749368-xx
• Funktionale Sicherheit FS zu MC
• Funkübertragung Reichweite bis 20 m (abhängig von Umge- Verlängerungskabel – – – – ✓2) ID 749369-xx
bung)
zu Adapterkabel
HR 550 FS ohne Rastung ID 1200495-xx
Adapterstecker für ✓ – ✓ – – ID 271958-03
mit Rastung ID 1183021-xx
Handräder ohne
Ersatzakku für HR 550 FS ID 623166-xx Funktionaler Sicher-
heit
Adapterstecker für – ✓ – ✓ ✓ ID 271958-05
Handräder mit Funk-
tionaler Sicherheit
1) für maximale Kabellängen bis 20 m zwischen MB und HRA 551 FS
2) für maximale Kabellängen bis 50 m zwischen MB und HRA 551 FS
Siehe auch Kabelübersicht "Zubehör".
HR 550 FS mit HRA 551 FS
HR 130 Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf
HRA 551 FS Handradaufnahme für HR 550 FS Es wird direkt oder über Verlängerungskabel
• Zur Ablage des HR 550 FS an der Maschine an das MB 7x0 oder die TE 7x5 angeschlossen.
• Integriertes Ladegerät für HR 550 FS
• Anschlüsse zur Steuerung und zur Maschine HR 130 ohne Rastung ID 540940-03
• Integrierte Sende- und Empfangseinheit mit Rastung
≈ 0,7 kg
ID 540940-01
• Magnetbefestigung HR 550 FS frontseitig am HRA 551 FS Masse
HRA 551 FS ID 1119052-xx
Masse ≈ 1,0 kg HR 130
Weitere Informationen siehe Produktinformation HR 550 FS.
26 27Industrie-PCs/ITC
Zusätzliche Die zusätzlichen Bedienstationen ITC (Industrial Thin Client) von IPC 306 / IPC 6641 Mit Hilfe der Industrie-PCs IPC 306 und IPC 6641 können Sie
Bedienstation HEIDENHAIN sind komfortable Lösungen für eine zusätzliche, für Windows Windows-basierte Anwendungen über die Bedienoberfläche der
dezentrale Bedienung der Maschine oder von Maschineneinheiten TNC 620 starten und fernbedienen. Die Anzeige erfolgt am Steue-
wie z. B. Werkzeugwechselstationen. Das auf die TNC 620 zuge- rungsbildschirm. Dazu wird die Option 133 benötigt.
schnittene Fernbedienungskonzept erlaubt eine sehr einfache
Anbindung der ITC über eine Standard-Ethernet-Verbindung mit bis Da Windows auf dem Industrie-PC läuft, gibt es keine Beeinflus-
zu 100 m Kabellänge. sung der NC-Bearbeitung durch Windows. Die Anbindung des IPC
an den NC-Hauptrechner erfolgt über Ethernet. Es ist kein zweiter
Der Anschluss einer ITC ist denkbar einfach: Sobald die TNC 620 Bildschirm notwendig, da die Windows-Anwendungen auf den
eine ITC erkennt, stellt sie dieser ein aktuelles Betriebssystem Bildschirm der TNC 620 über Remote-Zugriffe angezeigt werden.
zur Verfügung. Nach dem Hochfahren erfolgt eine 1:1-Spiegelung
des Hauptbildschirms. Aufgrund dieses Plug&Play-Prinzips ist eine Für den Betrieb ist neben den Industrie-PCs eine separat bestell-
Konfiguration durch den Maschinenhersteller nicht notwendig, bei bare Festplatte notwendig. Auf dem leeren Datenträger kann das
Standardkonfiguration der Ethernet-Schnittstelle X116 integriert die Betriebssystem Windows 8/10 installiert werden.
TNC 620 die ITC selbständig in das System.
IPC 306 Identnummer ID 1179966-xx
Einbauart Schaltschrank
Masse ≈ 5,0 kg IPC 306
Arbeitsspeicher 8 GB RAM
ITC 755 Prozessor Intel Xeon
2,1 GHz 4 Cores
Mit Touchscreen Die ITC 755 ist eine kompakte, zusätzliche Bedienstation für Leistungsaufnahme 65 W
Steuerungssysteme mit 15“- oder 19“-Hauptbildschirm. Sie ver- Festplatte SSDR Identnummer ID 1282884-51
fügt neben ASCII-Tastatur und Touchscreen auch über die wich- Kapazität ≈ 240 GB
tigsten Funktionstasten der TNC 620. Die ITC 755 passt ihre Auf-
lösung automatisch der Größe des Hauptbildschirms an. Die Soft- IPC 6641 mit 8 GB RAM ID 1039543-01
keys werden über den Touchscreen bedient. mit 16 GB RAM ID 1039543-02
Masse ≈ 4,0 kg
ITC 7551) ID 1039527-xx Einbauart Schaltschrank
Prozessor Intel Core i7/3
2,1 GHz 4 Cores
Mit Bedientasten Die ITC 750 (15“-Bildschirm) bildet zusammen mit der separat zu Leistungsaufnahme 75 W
bestellenden Tastatureinheit eine vollständige zweite Bediensta- Festplatte HDR Identnummer ID 1074770-51
tion. Kapazität ≈ 320 GB
IPC 6641
ITC 7501) mit 15“-Bildschirm ID 1039544-xx
für TE 73x
1)) keine NRTL-Zulassung
28 29Steuerung von Hilfsachsen
PNC 610 Die Hilfsachsensteuerung PNC 610 stellt ein von der TNC 620 Software- Die Leistungsfähigkeit der PNC 610 kann auch nachträglich durch
unabhängiges Konzept zur Ansteuerung von PLC-Achsen dar. Optionen Software-Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden.
Die PNC 610 hat keinen NC-Kanal und kann deshalb keine inter- Software-Optionen werden durch Eingabe von Schlüsselwörtern,
polierenden NC-Bewegungen ausführen. Mit dem Hilfsrechner die auf der SIK-Nummer basieren, freigeschalten und im SIK-Bau-
IPC, SIK und Speichermedium CFR stellt die PNC 610 ein eigenes stein gespeichert. Bei der Bestellung von Software-Optionen ist
HSCl-System dar, welches mit HEIDENHAIN-Umrichtern erwei- deshalb die SIK-Nummer anzugeben.
tert werden kann. Im Standard verfügt die PNC 610 bereits über
6 PLC-Achsfreischaltungen sowie die Software-Option 46 (Python Options- Option ID Bemerkung Seite
OEM Process). Das PLC-Basisprogramm beinhaltet eine vom nummer
Maschinenhersteller anpassbare Python-Oberfläche zur Paletten-
18 HEIDENHAIN DNC 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen 76
verwaltung.
PNC 610 mit IPC 8420 über COM-Komponente
Das System ist im Aufbau identisch zur TNC 620 ausgeführt. Alle 24 Gantry Axes 634621-01 Gantry-Achsverbund über Momenten-Master- 51
relevanten HEIDENHAIN-Tools und ein Basisprogamm können ver- Slave-Regelung
wendet werden. Die Positionsinformationen können plattformun-
abhängig über PROFIBUS-DP (optional), PROFINET-IO (optional) 135 Synchronizing Func- 1085731-01 Erweitertes Synchronisieren von Achsen und
oder TCP/IP (integriert, kein echtzeitfähiges System) übertragen tions Spindeln
werden.
141 Cross Talk Comp. 800542-01 CTC: Kompensation von Achskopplungen 60
Hilfsrechner Der Hilfsrechner IPC verfügt über: 142 Pos. Adapt. Control 800544-01 PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regel- 61
• Prozessor parametern
• RAM-Speicher
• HSCl-Schnittstelle zur Reglereinheit CC bzw. zum UxC und zu 143 Load Adapt. Control 800545-01 LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelpara-
metern
59
weiteren Steuerungskomponenten
• USB-3.0-Schnittstellen 144 Motion Adaptive Con- 800546-01 MAC: Bewegungsabhängige Anpassung von 59
trol Regelparametern
Folgende Komponenten müssen vom OEM separat bestellt und in
den Hilfsrechner eingebaut werden: 160 Integrated FS: Basic 1249928-01 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und 4 46
• Speicherkarte CFR mit der NC-Software sichere Regelkreise
• SIK-Baustein (System ldentification Key) zum Freischalten von 161 Integrated FS: Full 1249929-01 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und der 46
Software-Optionen
maximalen Anzahl sicherer Regelkreise
Folgende HSCl-Komponenten sind für den Betrieb der PNC 610 162 Add. FS ctrl. loop 1 1249930-01 Zusätzlicher Regelkreis 1 46
notwendig:
• Hilfsrechner IPC 163 Add. FS ctrl. loop 2 1249931-01 Zusätzlicher Regelkreis 2 46
• Reglereinheit 164 Add. FS ctrl. loop 3 1249932-01 Zusätzlicher Regelkreis 3 46
• PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx
(System-PL; in UxC integriert) 165 Add. FS ctrl. loop 4 1249933-01 Zusätzlicher Regelkreis 4 46
166 Add. FS ctrl. loop 5 1249934-01 Zusätzlicher Regelkreis 5 46
Schnittstellen Dem Anwender stehen an der MC USB 3.0 und Ethernet zur Ver-
fügung. Der Anschluss an PROFINET-IO oder PROFIBUS-DP ist 169 Add. FS Full 1319091-01 Restfreischaltung aller FS-Achsoptionen oder ver- 46
über ein Zusatzmodul möglich. bleibender Regelkreise. Optionen 160 und 162
bis 166 müssen bereits gesetzt sein.
Ausführung IPC 6490 Identnummer ID 1039541-xx
Einbauart Schaltschrank
Masse ≈ 2,3 kg
Leistungsaufnahme 48 W
Arbeitsspeicher 2 GB RAM
Prozessor Intel Celeron Dual Core 1,4 GHz
IPC 8420 Identnummer ID 1249510-xx
Einbauart Bedienpult
Masse ≈ 6,7 kg
Leistungsaufnahme 48 W
Bildschirm 15,6"-Touchscreen (1366 x 768 Pixel)
Arbeitsspeicher 2 GB RAM
Prozessor Intel Celeron Dual Core 1,4 GHz
Exportversion Da sich die komplette NC-Software auf dem Speichermedium
(CompactFlash CFR) befindet, ist für den Hauptrechner selbst
keine Exportversion notwendig. Die NC-Software des PNC 610 ist
generell exportgenehmigungsfrei.
30 31Clipstasten für HR
Speichermedium Als Speichermedium wird eine Compact-Flash-Speicherkarte CFR Clipstasten Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas-
(= CompactFlash Removable) verwendet. Diese beinhaltet die NC- tensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschied-
Software und muss separat zum Hauptrechner bestellt werden. lichen Anforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpa-
Die NC-Software basiert auf dem HEIDENHAIN-Betriebssystem ckungsgrößen von fünf Stück geliefert.
HEROS 5.
Übersicht für HR 520, HR 520 FS und HR 550 FS
CompactFlash CFR 30 GB ID 1102057-59
Exportgenehmigungsfrei Achstasten
NC-Software 817591-09 orange
freier Speicher PLC 4 GB
freier Speicher NC 7,7 GB
SIK-Baustein Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Frei-
schalten von Software-Optionen. Mit ihm erhält der Hauptrechner
eine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. Der SIK-Baustein grau
wird separat bestellt und geliefert. Er muss in einen dafür vorge-
sehenen Steckplatz des Hilfsrechners IPC eingesetzt werden.
Der SIK-Baustein des PNC enthält die Freischaltung von sechs
Achsen. Die Achsfreischaltung bis zum maximalen Ausbau von
zehn Achsen muss über den Kompaktumrichter UMC erfolgen.
SIK-Baustein für PNC 610 ID 617763-53
Maschinen-
funktionen
schwarz
schwarz
schwarz
schwarz
Spindel- rot rot
funktionen
grün grün
sonstige Tasten schwarz rot
grau schwarz
grün schwarz schwarz
rot schwarz
grün grün
32 33Clipstasten für Steuerung
Übersicht für HR 510 und HR 510 FS Clipstasten Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas-
tensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedlichen
Achstasten Anforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpackungs-
orange größen von fünf Stück geliefert.
Übersicht für Steuerung
Tasten
orange
grau
Maschinen- schwarz schwarz schwarz grau
funktionen
grün rot
Spindel-
funktionen
rot
sonstige Tasten schwarz grün
grün schwarz grau
rot orange
Maschinen-
funktionen
schwarz
grün schwarz
rot schwarz
schwarz
34 35Kabelübersicht
Steuerungssystem mit CC oder UEC – Tastatur integriert
Spindel- rot
funktionen
28.05.2021
grün
grün
„Kabel und Steckverbinder“, ID 1206103-xx
Kabel im Lieferumfang der CC enthalten
Anschluss Messgeräte siehe Prospekt
HSCI (Gbit) 1257765-xx
rot
CCs mit 2. Reglerkarte
HSCI Gesamtlänge 70 m
1)
2)
3)
sonstige Tasten schwarz
grau
PL 620x (FS)
PL 610x (FS)
schwarz rot
orange
MC 8410
schwarz
MB 721
(FS)
schwarz
X500
X502
X502
grün rot
X500
X502
X500
Sondertasten Für Sonderanwendungen können Clipstasten auch mit speziellen
Tastensymbolen angefertigt werden. Die Laserbeschriftung weicht
optisch von der Beschriftung der Standardtasten ab. Falls Sie
2)
Tasten für Sonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bitte
mit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.
X502B 1)
1)
X500A
X502A
X500B
UEC 3xx
CC 3xx
1)
1)
X40xx
X43xx
3)
3)
Sub-D 25pol
Mini I/O
36 3738
TE 735 (FS) TE 720/TE 730
2x USB USB 2.0 354770-xx
HSCI Gesamtlänge 70 m
USB 1.1 624775-xx
HSCI (Gbit) 1257765-xx
MC 8420 1) CCs mit 2. Reglerkarte
X501 2) Kabel im Lieferumfang der CC enthalten
3) Anschluss Messgeräte siehe Prospekt
X60
„Kabel und Steckverbinder“, ID 1206103-xx
250479-60 Flachbandleitung für Potis 4) 4) Im Lieferumfang des MB enthalten (0,5 m)
X500
X10
X502
MB 720 28.05.2021
(FS)
X502
X502
PL 610x (FS)
Sub-D 25pol
3)
1) X502A
X40xx
X500A
3)
1) 2)
X43xx X500
X502B 1)
Mini I/O
1)
X500B
CC 3xx X502
UEC 3xx PL 620x (FS)
Steuerungssystem mit CC oder UEC – Tastatur separat
X502A
UEC 3xx
X500A CC 3xx
*CCs mit 2. Reglerkarte
X502B*
X500B*
X40xx* X43xx*
nur Up = 12 V
Messgeräte
LC 211
LC x15 / EnDat 22 1036537-xx 4.5mm
1036547-xx 6mm 1133104-xx 8mm
max. 55m LC 211
1036537-xx 4.5mm LC x15 / EnDat 22
745894-xx 8mm 1133119-xx 8mm
1036547-xx 6mm
max. 75m 1245592-xx 4.5mm
max. 5m 1245572-xx 6mm
1083369-xx 6mm
max. 30m
1036372-xx 6mm 1036537-xx 4.5mm
1245639-xx 6mm 745894-xx 8mm 1036547-xx 6mm
LC 281 max. 100m
LC x85 / EnDat 02
558727-xx
max. 20m
533631-xx max. 9m 1036785-xx 4.5mm
509667-xx
max. 55m 1036814-xx 6mm
max. 30m
Spannungsregler 5 V
368210-02 1036537-xx 4.5mm
1036521-xx 6mm 1036547-xx 6mm
Adapter KTY/PT 1000 max. 100m
367770-02 max. 5m
RCN xx10 / EnDat 22
1036537-xx 4.5mm
1119910-xx 4.5mm 1130994-xx 8mm 745894-xx 8mm
max. 30m 1036547-xx 6mm
Messgeräte-Eingänge (Mini I/O)
Messgeräte-Eingänge (Sub-D 25-polig)
max. 100m
max. 5m
729681-xx 4.5mm
1036361-xx 6mm 1133104-xx 6mm
max. 30m 1036372-xx 6mm
max. 20m 1036521-xx 6mm 1036537-xx 4.5mm
1264917-A5 (0.5 m) 1130994-xx 8mm 745894-xx 8mm 1036547-xx 6mm
729681-xx 4.5mm max. 55m
1036361-xx 6mm 1133119-xx 8mm
max. 55m
max. 5m
RCN xx80 / EnDat 02 RCN xx10 / EnDat 22
735961-xx
max. 20m
1119394-xx 4.5mm
max. 30m
643450-xx max. 20m 509667-xx
max. 55m
729681-xx 4.5mm
1036521-xx 6mm 1036361-xx 6mm
Spannungsregler 5 V max. 100m
368210-02 max. 20m
754232-xx (LS x87, LF x85) max. 9m 729681-xx 4.5mm
1245639-xx 6mm 1036361-xx 6mm
max. 100m
1 VSS
max. 20m
55m
1245843-xx 4.5mm
max. 30m
310128-xx
max. 9m 360645-xx 758082-xx
1 VSS
03.05.2021
39Sie können auch lesen
