Generierung und Evaluierung eines 3D- Landschaftsmodells für eine CFD-Windsimulation - Masterthesis

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Generierung und Evaluierung eines 3D- Landschaftsmodells für eine CFD-Windsimulation - Masterthesis
Generierung und Evaluierung eines 3D-
  Landschaftsmodells für eine CFD-
          Windsimulation

                    Masterthesis

  Lukas Rothengaß, Studiengang Master Vermessung
            Masterthesis-Präsentation 27.07.2018
Generierung und Evaluierung eines 3D- Landschaftsmodells für eine CFD-Windsimulation - Masterthesis
Gliederung
•    Einordnung des Themas
•    Vorhaben
•    Softwares FME, 3dfier
•    Anwendung Windsimulation
•    Anwendung Visualisierung
•    Ergebnisse + Ausblick

                                         Wind-                       Ergebnisse
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Generierung und Evaluierung eines 3D- Landschaftsmodells für eine CFD-Windsimulation - Masterthesis
Einordnung des Themas
• Landschaftsmodelle in 2D vorhanden: ATKIS-
  Basis-DLM
• Erweiterung Stadtmodelle um zusätzliche
  Objekte
• Weitere Anwendungen
                                          Objektarten
                                          3DS | 3D-DLM

                            Anwendungen

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Generierung und Evaluierung eines 3D- Landschaftsmodells für eine CFD-Windsimulation - Masterthesis
Projekt 3D Digitales Landschaftsmodell
• Testgebiet östlicher Bodensee (254 km²)
• Abschlussberichte
   • Konzeptionsphase: Anwendungsszenarien,
     Datenevaluierung, Datenmodellierung & Methoden zur 2D
     -> 3D-Transformation
   • Demonstrationsphase: Datenvorverarbeitung, Anwendung
     des 3dfiers, Abbildung auf CityGML-Datenmodell,
     Bereitstellung der Ergebnisdaten & Qualitätsbewertung
– Workflows als Grundlage erhalten

                                      Wind-                       Ergebnisse
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Generierung und Evaluierung eines 3D- Landschaftsmodells für eine CFD-Windsimulation - Masterthesis
CityGML
• Standard für Stadtmodelle
• Weitere Objekte (z.B. Vegetation, Gewässer, Straßen)
  -> 3D-DLM
• Unterschiedliche Detailgrade (LoD)

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i_city-Projekt

• i_city-Handlungsfeld: Informationsplattform
  und urbane Simulationssysteme

  – U.a. CFD-Windfeldsimulationen
  – Aktuell nur mit 3D Gebäudemodellen + Terrain
  – Testgebiet Stuttgart-Stöckach

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CFD-Windfeldsimulationen

• Numerische Strömungsmechanik
  (Computational Fluid Dynamics)
• Anwendungen
  – Luftaustausch,
    Wärmeinseln
  – Feinstaubausbreitung
  – Potentialkarte für
    Strömungsturbinen
  – Komfort in Fußgängerzonen

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Einordnung   Vorhaben   Software
                                   simulation
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• Prozessablauf Windsimulation

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                                    simulation                    + Ausblick
Generierung und Evaluierung eines 3D- Landschaftsmodells für eine CFD-Windsimulation - Masterthesis
Smart Villages – innovative Orte im ländlichen
                    Raum
 – Webanwendung Niedernhall (Hohenlohekreis)
 – Geometrie u. Semantik

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Generierung und Evaluierung eines 3D- Landschaftsmodells für eine CFD-Windsimulation - Masterthesis
Vorhaben
• Für zwei Anwendungsgebiete der 3D-DLM:
  CFD-Windsimulation und Visualisierung in
  Webanwendung
  – Erzeugung des Workflows
  – Test mit anders strukturierten Ausgangsdaten
  – Validierung des Workflows mit einem zweiten
    Testgebiet

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                                    simulation                    + Ausblick
Software
FME – Feature Manipulation Engine

• Verarbeitung von (Geo-)daten in Prozessen

   Reader                Transformer                    Writer

                                     Wind-                       Ergebnisse
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                                   simulation                    + Ausblick
3dfier
• Benötigt
   – vollständige, überlappungsfreie 2D-Karte (Tessellation)
   – klassifizierte 3D-Punktwolke (LiDAR)

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                                    simulation                    + Ausblick
3dfier
                        Funktionsweise

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Einordnung   Vorhaben   Software                Visualisierung                13
                                   simulation                    + Ausblick
Windsimulation
Anforderungen:
• 3D-Objekte als Volumenkörper (Solids)
   – Einfache Geometrie,
     keine spitzen Winkel
   – Homogenes Gesamtmodell
   – Tatsächliche Höhe der
     Vegetation
• 2D-Rauhigkeitsflächen
   – Gewässer, offenes Gelände,
     Wald, Stadtgebiet

                                     Wind-                       Ergebnisse
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                                   simulation                    + Ausblick
Bewertung 3D-DLM aus 3dfier
 • Geometrieanforderungen Windsimulation
   nicht erfüllt
     – Keine Solids
     – Repräsentation ungeeignet
 • Für andere Anwendungen geeignet – aber
   nicht immer optimal

Einordnung   Vorhaben   Software
Folgen
   Unterschiedliche Anforderungen an die 3D-Geometrie
            und Semantik je nach Anwendung

 • Windsimulation:                      • Webanwendung
 Zusätzliche Objekte                      Niedernhall: 3D-
 (Vegetation,                             DLM mit 3dfier u.
 Rauhigkeitsflächen)                      andere
 anders erzeugen                          Vegetationskörpern

                                     Wind-                       Ergebnisse
Einordnung   Vorhaben   Software                Visualisierung                16
                                   simulation                    + Ausblick
Rauhigkeitsflächen

• Repräsentieren im
  äußeren 2D-Gebiet
  unterschiedliche
  Bodenrauhigkeiten

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Vegetationskörper
                          3 FME Workflows:
      • Baumkataster

                  • 2D-Flächen

                          • 3D-Shape

                                 • CityGML-Soldis

• 3D-Punktwolke
Erste Ergebnisse Windsimulation
 • Ausschneiden Luftraumvolumen mit
   Vegetationskörpern

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                                   simulation                    + Ausblick
Erste Ergebnisse Windsimulation

                                     Wind-                       Ergebnisse
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                                   simulation                    + Ausblick
Workflow Visualisierung
• Baumkataster   2D-Flächen
                               • Gebäudeumringe

  • Basis-DLM                 • Tessellation

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• Tessellation

                                   3dfier

• 3D-Punktwolke

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Mapping

          Austausch
          Objektarten

                        Validierung
                        u. Prüfung
Webanwendung Niedernhall

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                                   simulation                    + Ausblick
Wind-                       Ergebnisse
Einordnung   Vorhaben   Software                Visualisierung                25
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Wind-                       Ergebnisse
Einordnung   Vorhaben   Software                Visualisierung                26
                                   simulation                    + Ausblick
OpenStreetMap
• Workflow übertragbar
• Mindestanforderungen an Datensätze
  – Benötigte Objekte (Gebäude, Vegetation, Gleise, Straßen,
    Brücken)
  – Benötigte Attribute (Brücke, Tunnel)
• Datenmodell nicht definiert, Umsetzung
  schwieriger

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novaFactory
 • 3D-DLM Erstellungsmöglichkeiten theoretisch
    betrachtet
 • 3D-Anhebung aufgrund von Regeln (Projektion auf
    DGM, Extrusion, etc.)
 • Automatische, objektbezogene Vermaschung von
    LiDAR-Daten
 -> Keine Vegetationskörper
    automatisiert mit realen Höhen
    erstellbar

                                     Wind-                       Ergebnisse
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                                   simulation                    + Ausblick
Ergebnisse der Arbeit
      Hypothesen
  • 3D-DLM automatisiert erzeugbar und nutzbar für CFD-
    Windfeldsimulationen (nicht ganzes 3D-DLM, aber
    benötigte weitere Objekte)
  • Workflow übertragbar
     Forschungsziele
  • Verbesserungen bei der Modellierung von
    CityGML-Objekten
  • Verbesserung der CFD-Windfeldsimulation
    durch 3D-DLM (    , weitere Untersuchung
    steht noch aus)
                                     Wind-                       Ergebnisse +
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                                   simulation                      Ausblick
Zusammenfassung
  • Unterschiedliche Anforderungen an 3D-
    Geometrie und Semantik je nach Anwendung
  • 3D-DLM mit 3dfier automatisiert erstellbar, im
    Detail Fehler
  • Workflows hierzu übertragbar (räumlich und
    auf andere Datenstrukturen)
  • Vegetationskörper u. Rauhigkeitsgrenzen für
    Windsimulation können weitestgehend
    automatisch erstellt werden
                                     Wind-                       Ergebnisse +
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                                   simulation                      Ausblick
Ausblick Windsimulation
                                        • Poröse Medien, Grad
                                          der Durchlässigkeit

             • Andere Geometrie

                                     Wind-                       Ergebnisse +
Einordnung   Vorhaben   Software                Visualisierung                  31
                                   simulation                      Ausblick
Generierung und Evaluierung eines 3D-
  Landschaftsmodells für eine CFD-
          Windsimulation

                       ?
  Lukas Rothengaß, Studiengang Master Vermessung
            Masterthesis-Präsentation 27.07.2018

                                                   32
Bildquellen (1)
• S. 1:
   – Ausschnitt aus Basis-DLM Niedernhall. © Landesamt für
      Geoinformation und Landentwicklung Baden-Württemberg 2018
   – Streilein, A (2012): swissTLM3D: Das Topografische Landschaftsmodell
      der Schweiz - Ein Paradigmenwechsel ?! Vortrag.
      https://www.vorarlberg.at/pdf/5_streilein.pdf, 12.03.2018
• S. 3:
   – Ausschnitt aus Basis-DLM Niedernhall. © Landesamt für
      Geoinformation und Landentwicklung Baden-Württemberg 2018
   – Runder Tisch GIS e.V. (2017): Fiutak, G.; Marx, C.; Willkomm, P.;
      Donaubauer, A.: Projekt 3D Digitales Landschaftsmodell (3D-DLM) am
      Runden Tisch GIS e.V. Abschlussbericht (Konzeptionsphase):
      Anwendungsszenarien, Datenevaluierung, Datenmodellierung &
      Methoden zur 2D -> 3D-Transformation

                                                                            33
Bildquellen (2)
• S. 5:
   – Unterschiedliche Level of Detail: Rautenbach, V.; Bevis, Y.; Coetzee, S.;
      Combrinck, C. (2015): Evaluating procedural modelling for 3D models
      of informal settlements in urban design activities. In: South African
      Journal of Science Volume 111/2015.
      https://www.researchgate.net/publication/284812241_Evaluating_pr
      ocedural_modelling_for_3D_models_of_informal_settlements_in_urb
      an_design_activities, 18.03.2018
• S. 6:
   – i_city-Logo. Hochschule für Technik Stuttgart (o.D.): https://www.hft-
      stuttgart.de/Forschung/i_city/Projekt/index.html/de, 18.07.2018
• S7:
   – Partikelausbreitung mit 3D Stadtmodell: Schneider, S. und Piepereit, R.
      (2017): Meilensteindokument zum i_city-Handlungsfeld 2, Teilprojekt
      4: Werkzeuge und Verfahren zur Simulation des urbanen Mikroklimas.
      Meilenstein 1: Spezifikation des Gesamtsystems und Aufbau
      Geodatenserver. Hochschule für Technik, Stuttgart. Unveröffentlicht.
   – Windsimulation mit Gebäudemodell. INEX (2014).
      http://www.inex.fr/wp-content/uploads/2014/12/La-chappelle.png,
      15.02.2018
                                                                             34
Bildquellen (3)
• S. 8:
   – Prozessablauf Windsimulation: Schneider, S. und Piepereit, R. (2017):
      Meilensteindokument zum i_city-Handlungsfeld 2, Teilprojekt 4:
      Werkzeuge und Verfahren zur Simulation des urbanen Mikroklimas.
      Meilenstein 1: Spezifikation des Gesamtsystems und Aufbau
      Geodatenserver. Hochschule für Technik, Stuttgart. Unveröffentlicht.
• S. 9:
   – Ausschnitt aus 3D-Webanwendung Niedernhall © Landesamt für
      Geoinformation und Landentwicklung Baden-Württemberg.
• S. 12:
   – Ausschnitt aus Tessellation Niedernhall. © Basis-DLM und Lod2-
      Gebäudemodell: Landesamt für Geoinformation und Landentwicklung
      Baden-Württemberg.
   – LiDAR-Punktwolkendatensatz, im Gewässerbereich mit DGM-Punkten
      aufgefüllt. © Landesamt für Geoinformation und Landentwicklung
      Baden-Württemberg.
                                                                             35
Bildquellen (4)
• S. 13:
   – Funktionsweise 3dfier: Commandeur, T. (2017): Generation of
      simulation ready 3D models. Forum Digital City an der TU Delft
      16.11.2017
• S. 14:
   – Prinzipskizze zur CFD-Windsimulation: nach Deininger, M. (2018)
• S. 15:
   – Ausschnitt aus 3dfier-Modell Stuttgart. © Basis-DLM und LiDAR-Daten:
      LGL. © Baumkataster: Stadt Stuttgart
• S. 17:
   – Ausschnitt aus Tessellation Stuttgart mit erzeugten Rauhigkeitsflächen.
      © Basis-DLM: LGL
   – Tabelle Rauhigkeitsgrenzen und Windgeschwindigkeit in Abhängigkeit
      der Höhe und Landschaftsform: Deininger (2018)

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Bildquellen (5)
• S. 18 v.l.n.r.:
   – Baumkataster und Tessellation Stuttgart. © Baumkataster und Lod2-
      Gebäudemodell: Stadt Stuttgart. © Basis-DLM: LGL
   – 3D-LiDAR-Punktwolke Niedernhall. © LGL
   – Aus Baumkataster gebildete Vegetationsflächen. © Baumkataster:
      Stadt Stuttgart.
   – Aus Baumkataster und LiDAR-Daten gebildete Vegetationskörper ©
      Baumkataster: Stadt Stuttgart. © LiDAR-Daten: LGL
   – Aus Baumkataster und LiDAR-Daten gebildete Vegetationskörper in
      CityGML, zusammen mit Lod1-Gebäudemodell und Terrain.
      Vegetationskörper © Baumkataster und Lod2-Gebäudemodell: Stadt
      Stuttgart. © LiDAR-Daten: LGL
• S. 19:
   – Modellierung des Luftraumvolumen in ANSYS Academic: Deininger
      (2018)

                                                                         37
Bildquellen (5)
• S. 20:
  • Erste Ergebnisse der Windsimulation. Zum Vergleich links ohne, rechts
      mit Vegetationskörpern: Deininger (2018). © Baumkataster und Lod2-
      Gebäudemodell: Stadt Stuttgart. © LiDAR-Daten: LGL
• S. 21:
   – Aus Baumkataster gebildete Vegetationsflächen. © Baumkataster:
      Stadt Stuttgart
   – Baumkataster und Tessellation Stuttgart. © Baumkataster und Lod2-
      Gebäudemodell: Stadt Stuttgart. © Basis-DLM: LGL
   – Ausschnitt aus Basis-DLM Stuttgart. ©: LGL
   – Lod2-Gebäudeumringe. © Stadt Stuttgart
• S. 22:
   – Tessellation Stuttgart. © Baumkataster und Lod2-Gebäudemodell:
      Stadt Stuttgart. © Basis-DLM: LGL
   – 3D-LiDAR-Punktwolke Niedernhall. ©: LGL
   – 3dfier-Modell Stuttgart. © Baumkataster und Lod2-Gebäudemodell:
      Stadt Stuttgart. © Basis-DLM: LGL
                                                                            38
Bildquellen (6)
• S. 23:
   – Screenshots aus 3dfier-Modell Stuttgart. © Baumkataster und Lod2-
      Gebäudemodell: Stadt Stuttgart. © Basis-DLM und LiDAR-Daten: LGL
   – CityDoctor-Logo. Coors, V. (o.D.): https://www.coors-online.de/,
      18.07.2018
   – 3DCityDB-Logo. 3DCityDB (o.D.):
      https://www.3dcitydb.org/3dcitydb/downloads/, 18.07.2018
• S. 24-25:
   – Screenshots 3D-DLM in Webanwendung Niedernhall. © Baumkataster
      und Lod2-Gebäudemodell: Stadt Stuttgart. © Basis-DLM und LiDAR-
      Daten: LGL
• S. 26:
   – Screenshots 3D-DLM Stuttgart © Baumkataster und Lod2-
      Gebäudemodell: Stadt Stuttgart. © Basis-DLM und LiDAR-Daten: LGL
• S. 27:
   – 3D-DLM Niedernhall und Ausschnitt aus 3D-DLM Stuttgart aus OSM-
      Daten. © LiDAR-Daten: LGL. © OSM-Daten: ODbL, © Geofabrik-Daten:
      CC BY-SA 2.0)

                                                                         39
Bildquellen (7)
• S. 28: Erstellung Vegetationsgeometrien in novaFactory durch Projektion
  auf DGM und Extrusion um festen Betrag oder Attributwert: M.O.S.S.
  (2017): novaFactory 7.3 Anwenderhandbuch. M.O.S.S. Computer Grafik
  Systeme GmbH. Ausgabe November 2017. Taufkirchen.

• S. 31:
   – Trees Modelling. Tree Semantic & Aerodynamics Modeling for Urban
      Flow Simulations, Poh Hee Joo. National University of Singapore.
      Institute of High Performance Computing, Agency for Science,
      Technology and Research (A*STAR)
• S. 32: s. S. 1

                                                                            40
Quellen (1)
• 3DCityDB (2016): 3D City Database for CityGML. Documentation Version
  3.3.0. Chair of Photogrammetry and Remote Sensing & Chair of
  Cartography, Technische Universität München.
  https://www.3dcitydb.org/3dcitydb/fileadmin/downloaddata/3DCityDB_D
  ocumentation_v3.3.pdf, 30.05.2018
• AdV (2008): Dokumentation zur Modellierung der Geoinformationen des
  amtlichen Vermessungswesens (GeoInfoDok). ATKIS-Objektartenkatalog
  Basis-DLM. Version 6.0. Arbeitsgemeinschaft der
  Vermessungsverwaltungen der Länder der Bundesrepublik Deutschland
  (AdV).
• Bill, R. (2016): Grundlagen der Geo-Informationssysteme. 6., völlig neu
  bearbeitete und erweiterte Auflage. Wichmann-Verlag, Berlin.
• Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (BKG, 2018): Digitale
  Landschaftsmodelle. https://www.bkg.bund.de/DE/Produkte-und-
  Services/Shop-und-Downloads/Digitale-
  Geodaten/Landschaftsmodelle/landschaftsmodelle.html;jsessionid=81FF7
  3B1DE7BD37ECC76124645DF81CB.live21, 15.02.2018                          41
Quellen (2)
• Coors, V.; Andrae, C.; Böhm, K.H. (2016): 3D-Stadtmodelle : Konzepte und
  Anwendungen mit CityGML. 1. Auflage. Wichmann-Verlag, Berlin.
• Coors V. und Voß U. (2017): i-city. Teilprojektbericht: Werkzeuge und
  Verfahren zur Simulation des urbanen Mikroklimas. Hochschule für
  Technik Stuttgart, unveröffentlicht.
• Deininger, M. (2018): Aussagen und Screenshots aus Emails und
  Besprechungen. Dr. Martina Deininger führt an der HFT Stuttgart u.a. für
  das i_city-Projekt die CFD-Windfeldsimulation im Testgebiet Stuttgart-
  Stöckach durch und wirkt als Anwenderin der 3D-DLM, Rauhigkeitsgrenzen
  und Vegetationskörper bei der Definition der Modellierungskriterien mit.
  Darüber hinaus führt sie die Tests der abgegebenen Rauhigkeitsgrenzen
  und Vegetationskörper in der Windsimulation aus und gibt Anregungen für
  deren Verbesserung.

                                                                         42
Quellen (3)
• MLR (o.D.): Projektbeschreibung / -auftrag des Ministeriums für
  Ländlichen Raum und Verbraucherschutz Baden-Württemberg: Smart
  Villages – attraktive Orte im ländlichen Raum. Projekt im Rahmen der
  Digitalisierungsstrategie digital@bw des Landes Baden-Württemberg.
  Handlungsfeld „Smarte Daten / smartes Leben“: Digitalisierungsbereich
  Smarte Geoinformation. Unveröffentlicht.
• M.O.S.S. (2017): novaFactory 7.3 Anwenderhandbuch. M.O.S.S. Computer
  Grafik Systeme GmbH. Ausgabe November 2017. Taufkirchen.
• Rautenbach, V.; Bevis, Y.; Coetzee, S.; Combrinck, C. (2015): Evaluating
  procedural modelling for 3D models of informal settlements in urban
  design activities. In: South African Journal of Science Volume 111/2015.
  https://www.researchgate.net/publication/284812241_Evaluating_proced
  ural_modelling_for_3D_models_of_informal_settlements_in_urban_desig
  n_activities, 18.02.2018
• TU Delft (2017): General 3dfier tutorial to generate LOD1 models.
  https://github.com/tudelft3d/3dfier/wiki/General-3dfier-tutorial-to-
                                                                           43
  generate-LOD1-models, 13.02.2018
Quellen (4)
• Runder Tisch GIS e.V. (2018 a): Fiutak, G.; Marx, C.; Willkomm, P.;
  Donaubauer, A.: Projekt 3D Digitales Landschaftsmodell (3D-DLM) am
  Runden Tisch GIS e.V. Abschlussbericht (Demonstrationsphase):
  Datenvorverarbeitung, Anwendung des 3Dfiers, Abbildung auf CityGML-
  Datenmodell, Bereitstellung der Ergebnisdaten & Qualitätsbewertung.
  https://rundertischgis.de/images/5_projekte/3D-DLM-Phase-2---
  Abschlussbericht.pdf, 26.06.2018
• Runder Tisch GIS e.V. (2018 b): Geo@Aktuell 2018: 3D in der Fläche.
  https://rundertischgis.de/aktuelles/newsletter/518-newsletter-3-
  2018.html#geoaktuell, 29.06.2018
• Runder Tisch GIS e.V. (2017): Fiutak, G.; Marx, C.; Willkomm, P.;
  Donaubauer, A.: Projekt 3D Digitales Landschaftsmodell (3D-DLM) am
  Runden Tisch GIS e.V. Abschlussbericht (Konzeptionsphase):
  Anwendungsszenarien, Datenevaluierung, Datenmodellierung &
  Methoden zur 2D -> 3D-Transformation.

                                                                        44
Quellen (5)
• Schneider, S. und Piepereit, R. (2017): Meilensteindokument zum i_city-
  Handlungsfeld 2, Teilprojekt 4: Werkzeuge und Verfahren zur Simulation
  des urbanen Mikroklimas.
  Meilenstein 1: Spezifikation des Gesamtsystems und Aufbau
  Geodatenserver. Hochschule für Technik, Stuttgart. Unveröffentlicht.
• TU Delft (2018): Beschreibung zu 3dfier.
  https://github.com/tudelft3d/3dfier, 13.02.2018
• Streilein, A (2012): swissTLM3D: Das Topografische Landschaftsmodell der
  Schweiz - Ein Paradigmenwechsel ?! Vortrag.
  https://www.vorarlberg.at/pdf/5_streilein.pdf, 12.02.2018
• TU Delft (2018): 3dfier. https://github.com/tudelft3d/3dfier, 25.06.2018
• TU Delft (2017): General 3dfier tutorial to generate LOD1 models.
  https://github.com/tudelft3d/3dfier/wiki/General-3dfier-tutorial-to-
  generate-LOD1-models, 13.02.2018

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