UNSER SYSTEM. IHRE LÖSUNG - AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AUTONOMER MATERIALTRANSPORT - www.MartinSystems.eu
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AUTONOMOUS
MOBILE
ROBOT
AUTONOMER MATERIALTRANSPORT
UNSER SYSTEM. A M R
IHRE LÖSUNG.
S O N D E R K A T A L O G
www.MartinSystems.eu
AUTONOMER MATERIALTRANSPORT
VOM TRANSPORTBAND ZUM TRANSPORTSYSTEM
- DER UNTERSCHIED LIEGT IN DER FLEXIBILITÄT -
Für AMRs ist es unerheblich an welcher
Stelle sich Maschinen und Anlagen in
der Fertigungshalle befinden. Sie können
Autonome Mobile
Autonomie & Flexibilität
ohne großen Aufwand neue Umgebungen
Roboter (AMR) be-
lernen.
wegen sich ohne
Personal frei im
Die Orientierung von AGVs erfolgt ent- Raum zum Ziel
lang fest verlegter Führungslinien. Bei
einer neuen oder dynamischen Rou-
tenführung müssen diese nachgerüstet
werden.
Automated Gui-
Die Kosten für den Transport und die Zu- ded Vehicle (AGV)
stellung von Gütern mit Hebezeugen navigieren ohne
können bis zu zwei Drittel der gesamten Personal auf fes-
Produktionskosten ausmachen, wenn ten Routen
menschliche Arbeitszeit dazu verwendet
wird, Güter von A nach B zu transportieren.
Tr a n s p o r t b ä n -
der sind nur unter Gabelstapler und
hohem Aufwand Schlepper sind
an sich ändernde teuer
Produktionsbedin-
gungen anpass-
bar.
Transportbänder
sind starr
Technologischer Fortschritt
Kundenanforderung.
Die Produktvarianz steigt, das Produktionsvolumen sinkt. Die
"High-Mix-Low-Volume" Anforderung erzeugt in Unternehmen
viel Logistikbedarf, der gut durchdacht und organisiert werden
muss. Wesentliche Anforderungen sind:
»» Substitution starrer Transportbänder
»» Minimierung des Unfallrisikos
»» Erhöhung der Produktivität
»» Reduzierung Gesamtkosten
BRANCHENUNABHÄNGIGER MATERIALTRANSPORT
- FÜR GERINGE UND HOHE TRAGLASTEN -
Anwendungsgebiete. 1. Box steht zur
Das Einsatzgebiet auto- Abholung bereit.
nomer mobiler Roboter
erstreckt sich auf alle
Aufgaben bei denen Gü-
ter von A nach B trans-
portiert werden müssen.
Hierfür ist der AMR auch
als ESD- oder Reinraum-
Ausführung erhältlich. 2. Mobiler Roboter
Die Materialtransporte holt Box ab.
reichen von einzelnen
Boxen über Regale mit
vielen Boxen bis hin zum
Transport ganzer Euro-
oder Seepaletten.
Branchen.
3. Mobiler Roboter
Autonome Mobile Robo-
transportiert Box an
ter kommen branchenun-
den Bestimmungsort.
abhängig zum Einsatz,
zum Beispiel:
Automobilindustrie Elektronikfertigung Kunststoffverarbeitung Lebensmittelindustrie
Logistikzentrum Luft- und Raumfahrt Medizintechnik Möbelindustrie
Produktive Zukunft 02/03
AUTONOMER MATERIALTRANSPORT
ing
Liv .0 ERFOLGREICHE FABRIKAUTOMATION
i4
- INTERAKTIV, INTEGRIERT UND INTELLIGENT -
Intelligente Logistik.
Der komplette Logistikprozess wird mit ein und der gleichen Technologie abgebil-
det. Dies beinhaltet mobilen Roboter und Flottenmanagement. Das Ergebnis ist
eine verbesserte:
»» Kontinuierliche Bereitstellung der Ausgangsgüter
»» Rückmeldung über laufende Arbeiten in Echtzeit
»» Rückmeldung über gefertigte Teile und zu kontrollierende Teile
»» Transparenz über Teileverfügbarkeit durch lückenlose Nachvollziehbarkeit
Mehr Sicherheit.
Mobile Roboter überwachen permanent ihre Umgebung und passen Fahrtrichtung
und Fahrgeschwindigkeit an. Die Personensicherheit erhöht sich dank:
»» Erhöhung des Sicherheitsabstands mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit
»» Zeitverzögerte Anpassung der Fahrgeschwindigkeit nach Hindernisbeseitigung
»» Dynamischer Sicherheitszone für Vorwärts- Rückwärts-Fahren, Links-Rechts-
Drehung, Links-Rechts-Kurve, Andockstation, No movement zone, Low speed
zone, etc.
Starkes Flottenmanagement.
Der Enterprise Manager ist die zentrale Schnittstelle für jede Flottenanwendung.
Er optimiert Auftragsverwaltung, Verkehrsfluss und Ladezustand der Roboter. Dies
beinhaltet:
»» Zuordnung der Transportaufträge
»» Verkehrssteuerung für einen optimierten Verkehrsfluss
»» MobilePlanner für die Verwaltung von Roboter oder Flotte am PC
»» Verwaltung der Transporttypen
»» Schnittstellen für die Integration mit Drittanbietersystemen (MES, WMS, ERP
usw.)
Interaktiv, Integriert, Intelligent.
Interaktiv Integriert Intelligent
Der Flottenmanager steuert bis zu Kundenspezifische Aufbauten Automatische Anpassung der Rou-
100 Roboter möglich te an die Umgebungw
Intuitives Einrichten am PC oder Kompatibel mit anderen Omron Routenführungen können während
Tablet Produkten der Fahrt angepasst werden
Sicher im Umgang mit Menschen Applikationen werden laufend Informationen und Algorithmen ver-
erweitert bessern Verfügbarkeit und Qualität
KOSTENÜBERSICHT SCHAFFT TRANSPARENZ
- EINE WIRTSCHAFTLICHKEITSBETRACHTUNG -
Wirtschaftlichkeitsrechnung.
Mobile Roboter kommunizieren mit Maschinen, erhalten Aufträge, führen diese aus und stimmen alles mit der
Fabrik ab. Sie planen die Auftragsbearbeitung, umfahren Hindernisse, öffnen Türen, bedienen Fahrstühle und
bewegen sich frei auf der Bodenfläche. Dennoch bleibt ein Zweifel, ob sich das auch rechnet? In nachfolgendem
Berechnungsbeispiel wird von einem 2-Schicht-Betrieb und Personalkosten von 45.000 Euro je Mitarbeiter pro
Jahr ausgegangen.
Mobiler Roboter (AMR) Gabelstapler
Kaufpreis [EUR] 45.000 15.000
Optionen, Zubehör, Inbetriebnahme [EUR] 10.000 + 20.000 + 25.000 -
Investitionskosten total [EUR] 100.000 15.000
Personal [-] 0 Mitarbeiter 1 Mitarbeiter
Kosten Personal total [EUR/a] - 45.000 x 2 Schichten = 90.000
Unterweisung und Sicherheitstraining [EUR/a] 3.000 3.000
Wartung und Instandhaltung [EUR/a] 3.000 5.000
Lizenzkosten [EUR/a] 2.000 -
System Wartungskosten [EUR/a] 1.000 -
Stillstandszeiten [EUR/a] 2.000 10.000
Prozessverbesserung [EUR/a] 1.000 5.000
Beschädigte Ware [EUR/a] 1.000 4.000
Verlorengegangene Ware [EUR/a] - 3.000
Suchzeiten [EUR/a] - 5.000
Laufende jährliche Kosten total [EUR/a] 13.000 125.000
Gesamtkosten (inkl. Investition) [EUR/a] 113.000 140.000
Risiko Personenschaden [-] sehr gering mittel, personalabhängig
Risiko Gebäudeschaden [-] sehr gering mittel, i.d.r. Reparaturarbeiten an Ge-
bäude/Stapler
Qualifikation Personal [-] - Staplerführerschein und Sicherheitstrai-
ning
Prozess-Nachvollziehbarkeit [-] Traceability über ausgeführte und auszu- Rückmeldung über ausgeführte und
führende Aufgaben jederzeit möglich durchzuführende Aufgaben nur mit
erhöhtem Aufwand möglich
Return On Invest (ROI).
Für viele Unternehmen ist der Return
on Investment ein wichtiger Faktor
bei der Entscheidungsfindung zum
Einsatz mobiler Robotik. In dem Bei-
spiel lohnt sich die Investition bereits = 0,9 Jahre!
nach einer Dauer von 0,9 Jahren.
Produktive Zukunft 04/05
AUTONOMER MATERIALTRANSPORT
AUTOMATISIERUNG OHNE STARRE VERKETTUNG
- UNSERE FLOTTE IM ÜBERBLICK -
Technische Daten.
LD 60 LD90 LD250 HD1500
Breite [mm] 500 500 718 1.195
Länge [mm] 699 699 963 1.696
Höhe [mm] 383 383 383 372
Gewicht inkl. Batterie [kg] 62 62 148 585
Traglast [kg] [kg] 60 90 250 1.500
Geschwindigkeit [m/sec] 1,8 1,35 1,2 1,8
AKKU-Laufzeit (beladen) [h] 15 15 13 9
AKKU-Ladezeit [h] 4 4 4 0,5
ESD-Ausführung [-] Ja Ja in Vorbereitung -
Reinraum Klasse [-] ISO 5 ISO 5 ISO 5 -
Applikationen.
Die mobilen Roboter sind in unterschiedlichen Aufbau- Unser Sortiment wird ständig erweitert! Alle Applika-
varianten verfügbar. Sie sind sofort einsatzbereit, da tionsmodule finden Sie auf unserer Homepage unter
keinerlei bauliche Maßnahmen zur Orientierung in der www.MartinSystems.eu.
Infrastruktur notwendig sind.
AMR mit Lift Automatenregal AMR mit Regal AMR mit Lift und Regal
AMR mit Transportband AMR mit Übergabe AMR mit UVC-Licht AMR mit Wagen
t-
ten
P a
ier
t SIE BRAUCHEN NICHT NUR EINEN ROBOTER
- SIE BRAUCHEN EINE LÖSUNG -
Anwendungsbeispiel: Warenkommissionierung im Logistikzentrum.
Der AMR liefert an dem Kommissionsplatz eine beladene geschoben und die Waren werden teileschonend auf das
Europalette mit Waren an. Der Palettierroboter entnimmt Transportband befördert. Von hier aus gelangt die Ware
eine komplette Lage und legt diese auf dem Lagen-Se- über weitere Transportbänder ins Lager.
pariertisch ab. Die Zwischenablage wird nach unten ab-
Transportband
AMR
AMR
Lagen-Separiertisch
MartinSystems.
Wer sich für MartinSystems entscheidet, bekommt nicht nur einen mobilen Robo-
ter – sondern eine vollintegrierte Lösung für die Fabrikautomation. Hierfür arbei-
ten wir mit dem weltweit führenden Hersteller von industriellen mobilen Robotern
zusammen und sind seit 2018 zertifizierter Omron Solution Part-
ner. Wir begleiten Sie stets mit unserer langjährigen Erfahrung
als Systemintegrator durch den kompletten Implementierungs-
prozess. Von der Beratung, Analyse, bis hin zur Einführung und
Betreuung. Das ist, was uns ausmacht! Wir freuen uns auf Sie.
Sprechen Sie uns an!
Produktive Zukunft 06/07
ERFOLG DURCH
EINE PRODUKTIVE
ZUKUNFT!
MartinSystems GmbH
Werner-von-Siemens-Strasse 11 | 72202 Nagold (Germany)
Tel. +49 7452 84667-0 | Fax +49 7452 8466572
info@MartinSystems.eu
Weitere Informationen über unsere Maschinenprogramme finden Sie unter
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© MartinSystems AMR V02 - 07/2020
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