Weichen - VT Verkehrs- und Industrietechnik AG
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90 SAFETY
T I T E LT H E M A
Weichen
▲ Retrofit parallel zum laufenden Betrieb: Die
Installations- und Validierungsphase stellte die
Ingenieure vor besondere Herausforderungen
... dank übertragbarer Software
und PSS 4000-R von Pilz
A
Produktabkündigungen sorgten bei der von den Verkehrsbetrieben uf die Sekunde pünktlich ver-
lässt die Dolderbahn die Tal-
Zürich (VBZ) betriebenen Dolderbahn und der Rigi Bahnen AG für station Römerhof östlich der
innovative Retrofits: Eine generische, nur einmalig zu zertifizierende Zürcher Altstadt. Etwa sechs Minuten
benötigt die elektrisch angetriebene
Softwarelösung und die sicheren bahntauglichen Module des Auto-
Zahnradbahn, um auf dem Meterspur-
matisierungssystems PSS 4000-R von Pilz steuern und überwachen Gleis bei einer mittleren Steigung von 19
Weichen unterschiedlichen Typs. Das Automatisierungsunter- Prozent 160 Höhenmeter zu überwinden.
Nach rund 600 Streckenmetern begegnet
nehmen zeichnete dabei nicht nur für die Softwareentwicklung, sie an einer Ausweichstelle der talwärts
sondern auch für die Projektleitung, Validierung, Inbetriebnahme fahrenden Bahn. In einem Schaltkasten
am Rande des Gleisfeldes sorgen PSSuni-
und Dokumentation verantwortlich. Ein Komplettpaket, das Pilz aus
versal Steuerungs- und E/A-Module von
Sicht des Auftraggebers VT Verkehrs- und Industrietechnik AG Pilz seit April 2020 für die sichere An-
höchst professionell, mit fundierter Fachkenntnis und in kürzester steuerung der beiden nicht alltäglichen
Schwenkweichen. Betriebsstörungen
Zeit erbracht hat. aufgrund falsch gestellter Weichen sind
dadurch ausgeschlossen.
www.GIT-SICHERHEIT.de ▪ GIT SICHERHEIT 11/2020
Die eingesetzten Module sind Bestandteile an die Stelle der abgekündigten Weichen-
des bewährten sicheren Automatisierungs- steuerung treten. Die aus drei unterschiedli-
chen Weichentypen bestehenden acht Wei-
und wirtschaftliche Lösungen in der Bahn- chen mit divergierenden Anforderungen an
industrie. Diese sind, den CENELEC-Normen die Steuerung erwiesen sich als echte Heraus-
EN 50121, EN 50126, EN 50128, EN 50129, forderung. So werden die beiden Schwenk-
EN 50155 und EN 45545 entsprechend, weichen der Dolderbahn (Typ 1) von einem
grundsätzlich bis SIL-4-fähig. Das Automa- übergeordneten Stellwerk angesteuert und
tisierungssystem ist modular aufgebaut und verfügen über keine eigenen Gleisfreimel-
- der. Die Anzeige der Weichenlage erfolgt im
Stellwerk. Erreicht die Weiche ihre Endlage
nicht, generiert das System einen Fehler: Das
Investitionen auf der richtigen Bahn Bahnpersonal muss die Position der Weiche
- vor Ort kontrollieren und diese ggf. von Hand
bahnen: der Schienenverkehr in der Schweiz in die Endlage bringen, damit der Betrieb auf-
gilt als besonders zuverlässig, komfortabel rechterhalten werden kann.
und sicher. Die Schweizer Bahnbetreiber in- Der Weichentyp 2 (Rigi Bahnen) erhält den
vestieren kontinuierlich in ihre Infrastruktur Stellbefehl primär per Funk. Zusätzlich ist eine
sowie in das rollende Material. Mitunter ge- Handbetätigung möglich. Die Weichen ver-
ben die vom Gesetzgeber an einen sicheren fügen über eigene Gleisfreimelder und die
Bahnbetrieb gestellten Anforderungen den Anzeige ihrer Lage erfolgt über einen Wei-
chenlagemelder. Wird die Endlage nach dem
Lösungen zu entwickeln. Auslösen eines Stellbefehls nicht innerhalb ei-
Bei der Zürcher Dolderbahn wie auch
bei den Rigi Bahnen am Vierwaldstätter See die Steuerung die Weiche zurück in die Aus-
wurden im Jahr 2018 die für die Weichen- gangslage zu setzen. Weichentyp 3 verfügt
steuerung eingesetzten Produktlösungen zusätzlich über ein bewegliches Herzstück,
abgekündigt. Die Bahnbetreiber wandten das ebenfalls über die Weichensteuerung
sich an die Schweizer VT Verkehrs- und In- gestellt und überwacht wird.
dustrietechnik AG (VT AG). Das Unterneh-
men mit Sitz in Neuenhof bietet ein breites
Leistungsangebot sowie den dazu passenden
Service in den Bereichen Oberbau, Sicherung der Umbau respektive die Installation musste
und Depot für die gesamte Infrastruktur von ja teilweise parallel zum laufenden Betrieb
Bahn, Nahverkehr und Industrie.
standardisierte Hard- und Softwarelösung,
Eine Lösung für drei Weichentypen -
wendbar sein sollte“, betont Daniel Rufener,
geltenden CENELEC-Normen erfüllen, sollten Projektleiter bei der VT AG.
Schwenkweiche oberhalb der Station Rigi-Kaltbad. In der Steuerkabine ist die Weichensteuerung
untergebracht, die auf den PSSuniversal Steuerungs- und E/A-Modulen von Pilz basiert
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Die Lösung von Pilz trägt zur sicheren Weichenstellung bei – Das Automatisierungssystem PSS 4000-R von Pilz wurde für Railway-
unabhängig von den Witterungsbedingungen Anwendungen entwickelt und übernimmt sämtliche Automatisie-
rungs- und Sicherheitsaufgaben
Die VT AG schrieb das Projekt aus, Pilz - EN 50128 sowie für die komplette Dokumen-
nimmt das Automatisierungssystems PSS tation verantwortlich. „Wir sehen nicht alle
seit Jahren eine enge Partnerschaft. Das 4000-R zusätzlich die Aufgabe einer überge- Tage eine so sauber aufbereitete Projektdo-
- ordneten Steuerung respektive die eines Stell- kumentierung“, lobt der Gutachter André
zer Bahnkreisen einen exzellenten Ruf. Da- werks. D. h. es steuert sowohl die Hydraulik Rüegg von der Schweizerische Südostbahn
rüber hinaus bietet Pilz mit den Rail-Modulen als auch die elektrischen Komponenten zur (SOB).
des Automatisierungssystems PSS 4000-R Umstellung der Weiche. Das Automatisie- -
Komponenten „off the shelf“, die sich in der rungssystem von Pilz überprüft darüber hin- nerische Steuerungslösung bietet mehrere
Bahnpraxis bewährt haben“, begründet Da- aus Stellbefehle, die per Funk oder von Hand Vorteile: Installation und Inbetriebnahme be-
niel Rufener die Wahl. Diese sind gegenüber gegeben werden, sowie die Weichenlage und anspruchen weniger Zeit als konventionelle
den im Bahnumfeld oftmals eingesetzten Gleisfreimelder und verarbeitet die Informa- Lösungen. Das ist überall dort von Vorteil, wo
proprietären Steuerungslösungen sowohl bei tionen in der Software ziel- und sicherheits-
den Anschaffungs- als auch bei den Unterhal- gerichtet. „Jede einzelne Weichensteuerung laufenden Betriebes erfolgen muss. Darüber
tungskosten deutlich günstiger. „Sehr über- hinaus lässt sich die Lösung einfach und zeit-
zeugend fanden wir, dass Pilz die Entwicklung geprüft werden, da ein Test der Software mit sparend auch auf künftig anstehende Wei-
einer so genannten generischen Software der alten Steuerung nicht durchgeführt wer-
vorschlug“, so Daniel Rufener. „Die erfüllt die den konnte“, erläutert Daniel Rufener. Bei der Schweizer Verkehrs- und Indus-
geforderte CENELEC-Norm EN50128 sowie trietechnik AG stehen absehbar weitere
die SIL-2 Anforderung, muss aber nur einmal Logikfehler ausgeschlossen
Vorteil der generischen Lösung ist, dass die Seite wollen wir auch in Zukunft weder auf
sämtliche Weichentypen übertragbar.“ Hardware für alle drei Weichentypen iden- die fachliche Kompetenz noch auf die aus-
tisch ist: „Die Auswahl des Weichentyps geprägten Normen-Kenntnisse und den an-
Steuert mehr als die Weichen genehmen persönlichen Kontakt mit Pilz ver-
Die von Pilz entwickelte Steuerungslösung eingang, der beim Aufstarten der Steuerung zichten“, fasst Daniel Rufener zusammen. ◾
erfüllt unterschiedliche Aufgaben und Funk- eingelesen wird. Die Steuerung überprüft an-
-
lich für die Umstellung der Weiche respektive auf deren Signal und meldet automatisch,
für die Ansteuerung der Hydraulik zuständig. falls der falsche Typ ausgewählt wurde oder
Die Stellbefehle hingegen kommen von einer ein falsches Signal anliegt“, erläutert Marco
übergeordneten Steuerung im Stellwerk. Die Biasca, Teamleiter Systemintegration bei Pilz.
Stelltechnik der Dolderbahn entspricht nun Gemeinsam mit Kollegen Bernd Maier und
Kontakt
dem Stand der Technik, weichentypbedingt Christian Korupp von Pilz war er neben der Pilz GmbH & Co. KG
muss der Lokführer nach wie vor per Augen- umfangreichen Software-Entwicklung für die
Tel.: +49 711 3409 0
schein überprüfen, ob die Stellung der Wei- Erstellen des Sourcecode, Inbetriebnahme, info@pilz.de
che korrekt ist. Validierung, den Ablauf des V-Models nach www.pilz.de
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