White Paper Entscheidungshilfen bei der Wahl (moderner multitouch-fähiger) Monitorlösungen mit Touchscreen
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White Paper Entscheidungshilfen bei der Wahl (moderner multitouch-fähiger) Monitorlösungen mit Touchscreen © Serg Nvns - Fotolia.com
Entscheidungshilfen bei der Wahl (moderner multitouch-fähiger) Monitorlösungen mit Touchscreen White Paper Info 1) Einleitung HMI - Human Machine Interface Der Fortschritt in der berührungssensitiven Technologie geht Die Mensch-Maschinen-Schnittstelle (Benutzer- schnittstelle / Human Machine Interface) rasant vonstatten und hält in immer mehr Bereichen des (nach Gesellschaft für Informatik, Fachbereich Alltags Einzug. Und das nicht nur im privaten Bereich. Mensch-Computer-Interaktion auch Benut- zungsschnittstelle) ist die Stelle oder Handlung, Im Hinblick auf die Mensch-Maschine-Schnittstelle mit der ein Mensch mit einer Maschine in (HMI – Human Machine Interface) 1) und Industrie 4.0 2) ist Kontakt tritt… die Touchscreen-Technologie (kurz: Touchtechnologie) in der …Systematisch betrachtet gehört die Benutzer- Industrie und in der Medizin nicht mehr wegzudenken. schnittstelle zu den Mensch-Maschine-Syste- men (MMS): Mensch ↔ Mensch-Maschine- Durch den stetigen Entwicklungsfortschritt in der Touch- Schnittstelle ↔ Maschine… technologie wachsen Anbieterzahl und Variantenvielfalt an schon verfügbaren, neuen und kommenden Technologien. …Damit eine Benutzerschnittstelle für den Menschen nutzbar und sinnvoll ist, muss sie Der Markt bietet mittlerweile eine Diversifikation, welche auf seine Bedürfnisse und Fähigkeiten ange- natürlich für Markt und Kunden in Hinsicht auf Wettbewerb, passt sein… Preis und Lösungsangebot von Vorteil ist. Gleichzeitig ist sie Quelle: Wikipedia - http://de.wikipedia.org/wiki/ Benutzerschnittstelle jedoch für den “Laien” nicht mehr zu überschauen oder gar zu vergleichen. So ist es für viele Kunden nahezu unmöglich, Abb. 1) eine fundierte Entscheidung hinsichtlich einer richtigen und investitionssicheren Technologie zu treffen. Ohne die Erfahrung und Beratung eines Spezialisten kann die Suche nach der richtigen Touchtechnologie zu einem riskanten Unterfangen werden. Ziel dieses White Papers Als Spezialist für Monitore und Touchlösungen möchten wir Ihnen mit diesem White Paper in leicht verständlicher Form die verfügbaren Technologien nennen sowie in einer Tabelle deren Eignung nach bestimmten Kriterien gegenüberstellen. 8-Wire Glas, resitiver Touch Im späteren Verlauf beschränken wir uns ausschließlich auf © 3M die modernen multitouch-fähigen (bedienbar mit mehr als Info 2) einem Finger) Touchscreens [Projiziert Kapazitiv (PCap) 3), Industrie 4.0 Infrarot (IR) 4), ShadowSense™ - Seite 7 ff.], da diese Nach Mechanisierung, Elektrifizierung und immer mehr an Bedeutung gewinnen. Lösungen mit den üb- Informatisierung der Industrie läutet der rigen Touchtechnologien (z.B. Resistiv Touch) werden durch Einzug des Internets der Dinge und Dienste in Canvys nur noch für wenige Kunden realisiert und verlieren die Fabrik eine 4. Industrielle Revolution ein. zunehmend an Bedeutung. Unternehmen werden zukünftig ihre Maschi- nen, Lagersysteme und Betriebsmittel als Es ist nicht unsere Absicht, eine technisch-wissenschaftliche Cyber-Physical Systems (CPS) weltweit vernet- Abhandlung abzuliefern. Vielmehr soll dieses fachliche zen. Diese umfassen in der Produktion intelli- gente Maschinen, Lagersysteme und Betriebs- Papier als ein Beratungsinstrument dienen und Ihnen mittel, die eigenständig Informationen austau- Entscheidungshilfen bei der Wahl der richtigen Touchtech- schen, Aktionen auslösen und sich gegenseitig nologie bieten. Es dient als eine Übersicht der heute einge- selbstständig steuern… Quelle: Abschlussbericht des Arbeitskreises Industrie setzten Touchtechnologien, deren Nutzen für Kunden und 4.0 - http://www.plattform-i40.de/umsetzungsemp- als Lösungsvorschlag für die zu erfüllende Anwendungs- fehlungen-f%C3%BCr-das-zukunftsprojekt-industrie- 2 problematik. Zum besseren Verständnis werden typische 40-0 Canvys - Visual Technology Solutions ▪ www.canvys.de ▪ info-europe@canvys.com ▪ +49 - 7 71 -83 00 - 0
Entscheidungshilfen bei der Wahl (moderner multitouch-fähiger) Monitorlösungen mit Touchscreen White Paper Info 3) Anforderungen und entsprechende Beispielanwendungen Projected Capacitive Touch - PCap genannt sowie eine Beurteilung abgegeben, welcher Touch- (Projiziert Kapazitiv Touch) screen hierfür am geeignetsten ist. Neben einer groben Die projiziert-kapazitive Technologie (Projected Preisindikation zählen wir die einzelnen ursächlichen Capacitive Technology, pcap touch) entwickelt sich rasend schnell zu einer der wichtigsten Kostenfaktoren auf, mit dem Ziel, ein sensibles Thema für Touchtechnologien für immer mehr Anwendun- Sie und für Ihre Kunden transparent bzw. nachvollziehbar gen von Consumer-Geräten bis hin zu zu gestalten. kommerziellen Applikationen für Retail und Gaming Signage. Da touchfähige mobile Geräte von immer mehr Nutzern verwendet werden, geben sich Verbraucher und Experten längst Neben vielen Derivaten gibt es nicht mehr mit einfacher Single-Touch- hauptsächlich folgende Touchtechnologien: Funktionalität zufrieden und erwarten statt dessen berührungsaktive Anwendungen mit ■ Resistiv (4-/5-/8-Draht) Multi-Touch- und Multi-User-Fähigkeiten. Obwohl der Begriff “projiziert-kapazitive Tech- ■ Surface Capacitive nologie (pcap touch)” relativ breit gefasst ist, sollen in diesem Dokument nur zwei der wich- ■ Projiziert Kapazitiv (PCap) - tigsten Methoden zur Berührungserkennung – Self Capacitance und Mutual Capacitance – (siehe Info 3 auf Seite 3 und 3a auf Seite 5) untersucht und ihre unterschiedlichen Einsatz- möglichkeiten erörtert werden. Jede dieser ■ Infrarot (IR) - Erkennungsmethoden ist für ganz bestimmte (siehe Info 4 auf Seite 6) Anforderungen ausgelegt und die Kenntnis ihrer jeweiligen Stärken und Eignungen kann ■ ShadowSense™ Hard- und Softwareentwicklern dabei helfen, für jede Anwendung genau die richtige Touch- technologie auszuwählen. ■ Surface Acoustic Wave (SAW) © 3M ■ Dispersive Signal Technology (DST) Abb. 2) ■ Optischer Touchscreen Zusätzliche bzw. detaillierte Informationen zu den einzelnen Technologien und deren Funktionsweise finden Sie auf unserer Internetseite unter diesem Link: http://www.canvys.de/produkte/Touchtechnologien/ Funktionsweise Self Capacitance 3 © 3M Canvys - Visual Technology Solutions ▪ www.canvys.de ▪ info-europe@canvys.com ▪ +49 - 7 71 -83 00 - 0
Entscheidungshilfen bei der Wahl (moderner multitouch-fähiger) Monitorlösungen mit Touchscreen White Paper Vergleich der Touchtechnologien Surface Dispersive Resistive Projected Haupt- Unter- Surface Infrared Shadow- Acoustic Signal Optical (4-/5-/8- Capacitive merkmal merkmal Capacitive IR Sense™ Wave Technology Touch Wire) PCap (SAW) (DST) 2 Finger (Dualtouch) N L L L 2+ Finger (Multitouch) N L L L Gesten N N L N L N N N Bedienung / Handschuhe L N L L L N Eingabe Stift / Zeiger L N L L L N Berührungs- intensität M M G G G G G G Handling ungewollter M M L M G M M M Berührungen Oberflächen- härte / vanda- M M L N N N M N lismussicher Wasser G M L G G M M M Feuchtigkeit G M L G G M M M Umgebungs- bedingungen Chemische Reiniger G G L L L M G L Sonst. Verunreini- G M G M G M M M gungen Elektromag- netische Inter- N M L N N N N N ferenzen Komplexität insgesamt L G L L L M G M Integration / True Flat Engineering Design G M L M M M M M Bonding G G L G M G G G Wartung Kalibrierung G G L L L N G G Licht- durchlässig- G L L L L L G L keit Sonstiges Beständigkeit M N L L L L M N Reaktionszeit L L L N N L L N Preis- indikation L M G G M G G G Legende: L gut N limitiert G neutral M schlecht nicht möglich 4 Canvys - Visual Technology Solutions ▪ www.canvys.de ▪ info-europe@canvys.com ▪ +49 - 7 71 -83 00 - 0
Entscheidungshilfen bei der Wahl (moderner multitouch-fähiger) Monitorlösungen mit Touchscreen White Paper Info 3a) Kosten / Pricing Funktionsweise der projiziert-kapazitiven Technologie Die genannte Preisindikation in der oben aufgeführten Die projiziert-kapazitive Technologie (pcap Tabelle sind lediglich ein Richtwert und machen nur Sinn, touch) erkennt Berührungen, indem sie die wenn Anwendungen betrachtet werden, die überhaupt den elektrische Kapazität an jeder adressierbaren Elektrode misst. Wenn sich ein Finger oder leit- Einsatz verschiedenartiger Touchtechnologien zulassen. Es fähiger Stift einer Elektrode nähert, wird ihr gibt jedoch Anwendungen, welche keine Wahl zulassen: elektromagnetisches Feld gestört und ihre elek- Hier ist dann nur eine Touchscreenvariante möglich. trische Kapazität verändert. Diese Veränderung kann von der Elektronik gemessen und in Um die kostengünstigste und eine funktionierende Lösung X,Y-Koordinaten umgewandelt werden, die dann vom System zur Berührungserkennung auszuwählen, muss der Kunde seine Anwendung genau genutzt werden können. Bei den Methoden zur kennen oder kennenlernen. Canvys unterstützt Sie schon in Berührungserkennung werden zwei Haupttypen dieser frühen Phase. Wir helfen bei der Evaluation der unterschieden, die als Self Capacitance (Eigen- kapazität) und Mutual Capacitance (Gegenka- geplanten Anwendung, zeigen hier Punkte auf, welche dem pazität) bezeichnet werden [siehe Abbildungen Kunden vielleicht nicht bewusst sind und geben 2 und 3] und verschiedene Vor- und Nachteile besitzen. abschließend eine Empfehlung hinsichtlich der einzusetzen- © 3M den Technologie und der damit verbundenen Monitor- bzw. Touchlösung. Preis und Wertigkeit der Touchlösung Abb. 3) Es existieren diverse Faktoren, die für den Preis einer Touch- lösung ausschlaggebend sind. Diese sind vor allem techno- logisch und produktionstechnisch begründet. Im Internet existieren unzählige Vergleiche über Touchscreens. Doch wird in diesen sehr oft die Wertigkeit des Endproduktes nicht berücksichtigt. Die Erfahrung mit unserer Klientel zeigt uns klar, dass immer mehr Kunden auf eine wertigere Produkt- lösung setzen. Warum das so ist, zeigen uns die aktuellen Entwicklungen im privaten Bereich. Der überwiegende Teil der Endverbraucher benutzt Smartphones und Touchpads, welche mit mehreren Fingern bedienbar sind. Eine Umkehr zu alten Bedienungshilfen ist undenkbar. Dieser Trend schwappt nun wie eine Welle auch in industrielle und medizinische Anwendungen über. Auch hier wollen nun die Hersteller ihrer Zielgruppe mit ihren Endprodukten dieses neue intuitive und bessere Anwendererlebnis bieten. Vor Funktionsweise Mutual Capacitance allem nutzen sie die modernen Touchtechnologien, um sich © 3M von ihren Mitbewerbern abzusetzen. 5 Canvys - Visual Technology Solutions ▪ www.canvys.de ▪ info-europe@canvys.com ▪ +49 - 7 71 -83 00 - 0
Entscheidungshilfen bei der Wahl (moderner multitouch-fähiger) Monitorlösungen mit Touchscreen White Paper Info 4) Preisbestimmende Faktoren einer Infrarot (Gitter)-Technologie (IR) Touchlösung Sensormaterialien ■ Komplexität der Herstellung Glas- oder Acrylsubstrat, Kantenabschluss- rahmen, LED-Matrix ■ Verwendete Rohstoffe Funktionsprinzip ■ Eigenschaften der Technologie: ■ LEDs erzeugen ein Gitter aus X- und Y-Infrarotstrahlen, die oberhalb des Displays ■ Oberflächenhärte / Kratzfestigkeit: projiziert und von Photorezeptoren am z.B. Muss die Anwendung vandalensicher sein oder gegenüberliegenden Rand wahrgenommen werden. nicht? ■ Eine Berührung wird erkannt, wenn ein ■ Widerstandsfähigkeit gegenüber Umwelteinflüs- Finger oder Eingabestift den Strahl blockiert, so dass er nicht zu den IR-Detektoren sen: Z.B.: Staub, Wasser, Chemikalien,… gelangen kann. ■ Lebensdauer der eingesetzten Komponenten ■ Der Controller überwacht kontinuierlich die X- und Y-Achsen und erkennt blockierte ■ Lichtdurchlässigkeit: Bildqualität, Bedienbarkeit IR-Detektoren. Anhand einer Triangulation bei Sonneneinstrahlung wird dann die Berührungsposition errechnet. ■ Erforderliche Kalibrierungshäufigkeit (Kalibrierung initial notwendig oder in regelmäs- Abb. 4) sigen Abständen durchzuführen? ➡ Standzeiten) ■ Eigenschaften hinsichtlich der Bedienung: ■ Welche Eingabemethoden werden verlangt? Genügt ein Finger oder sind mehrere Finger notwendig? Stift, Handschuhe, Berührung, Gesten? ■ Berührungsempfindlichkeit: Nicht veränderbar, veränderbar durch Programmierbarkeit ■ Welche Wertigkeit will der Kunde für sein Produkt? Es gibt Anwendungen, die einen resistiven Touch oder einen PCap Touch zulassen, doch bietet der PCap ein Funktionsweise Infrarot Touch besseres Anwendererlebnis und somit auch ein weit wertigeres Produkt. Vorteile Funktioniert auch mit Kratzern und Andere Eigenschaften oder Erfordernisse: ■ ■ Oberflächenverschleiß ■ Größe des Displays bzw. Touchscreens ■ Berührung mit bloßem Finger, behandschuhten Finger oder Eingabestift ■ Komplette Neuentwicklung der Gesamtlösung oder ■ Lichtdurchlässigkeit in der Regel 90-92 % realisierbar durch verfügbare Plattformprodukte? (siehe hierzu Abschnitt: “Niedrigere Kosten durch Nachteile Canvys Plattformprodukte” auf Seite 8) ■ Feste Schmutzteilchen, bewegliche Flüssig- keiten oder Obstruktionen können eine ■ Mechanischer, elektronischer Integrierungs- falsche Berührungsmeldung verursachen aufwand und Totzonen erzeugen, bis sie vollständig entfernt sind ■ Notwendige Zertifizierungen: ■ Lässt sich nur schwer skalieren z.B. medizinische Zulassung oder nicht (neue Anordnung erforderlich) ■ Strahlabstand schränkt Genauigkeit und Stiftbreite ein 6 © 3M Canvys - Visual Technology Solutions ▪ www.canvys.de ▪ info-europe@canvys.com ▪ +49 - 7 71 -83 00 - 0
Entscheidungshilfen bei der Wahl (moderner multitouch-fähiger) Monitorlösungen mit Touchscreen White Paper Im weiteren Verlauf berücksichtigte Touchtechnologien Wie zuvor erklärt, beschränken wir uns im weiteren Verlauf auf diese drei multitouch-fähigen Technologien: ■ Projiziert Kapazitiv (PCap) ■ Infrarot Touch (IR) ■ ShadowSense™ Anwendungs- und Eignungsbeurteilung, Beispiele zum besseren Verständnis Zum besseren Verständnis haben wir in der folgenden Tabelle mögliche anwendungsseitige Anforderungen – ohne Anspruch auf Vollständigkeit – beispielhaft aufgeführt. Diese werden entspre- chend der verwendeten Touchtechnologie in Form von Schulnoten (1 = sehr gut / 6 = ungenügend) bewertet. Zuletzt soll die Nennung eines Anwendungsbeispiels weitere Klarheit geben. Eignung der Touchtechnologie / Bewertung Anwendungsseitige (1 = sehr gut / 6 = ungenügend) Beispielanwendung Anforderung PCap IR ShadowSense™ True Flat / Randloses Display 1 6 6 Tablet, Medizintechnik Passepartout Glas Aufdruck Grund Front / Integration nötig (Reinigung, Desinfektion) möglich, einfache Reinigung Hohe Lichtdurchlässigkeit 2 1 1 Einschränkung durch das Medizientechnik Grund Kein Wire-grid vorhanden Wire-grid des Touches Laminierung/Bonding zum Panel 2 2 4 Medizientechnik (hohe Lichtdurchläs- Grund Plane Oberfläche Umgehäuse sigkeit notwendig) Funktion im direkten Sonnenlicht 1 5 5 Museum, Geldautomat (ATM) Grund Voll funktionsfähig Eingeschränkt funktionsfähig Touchaktivierung mit Fingern, 1 1 1 Handschuhen (med.) Industrielle Prozesssteuerung Grund Touchaktivierung möglich Touchaktivierung durch dicke 1 1 1 Arbeitshandschuhe Industrielle Prozesssteuerung Wird nur von manchen PCap Grund Touchaktivierung möglich Herstellern beherrscht Touchgefühl 1 1 1 Medizientechnik Grund Funktioniert ohne Druck, Gefühl abhängig von der eingesetzten Scheibe (beschichtet oder unbeschichtet) Keine Fehl-Touchauslösung bei fließendem 1 3 3 Wasser auf der Scheibe Industrielle Reinigung von Monitoren Grund — Limitiertung Touch-Sensitivitätseinstellung Touchaktivierung obwohl Wassertropfen / 1 2 1 Dreck auf der Scheibe klebt Lebensmittelindustrie Grund Touch-Sensitivitätseinstellung Keine Fehl-Touchauslösung bei klebendem 2 6 1 Kaugummi auf der Scheibe Öffentliches Informationssytem Limitiertung Touch- Grund Touch-Sensitivitätseinstellung Touch-Sensitivitätseinstellung Sensitivitätseinstellung Touchaktivierung möglich auch bei 1 1 1 vorhandenen Kratzern Öffentliches Informationssytem Grund Touchaktivierung möglich Vandalensicher 1 2 4 Abhängig der Scheibenstärke, Abhängig der Scheibenstärke, Öffentliches Informationssytem Grund Abhängig der Scheibenstärke Stärke begrenzt Stärke begrenzt Reagierung auf elektrische 2 1 1 Umgebungsstrahlung Defibrillatorproduktion Grund Hohe Abschirmung nötig Geringe / keine Abschirmung nötig Beständig gegenüber Chemikalien 2 4 4 Industrielle Prozesssteuerung Grund Glasoberfläche Glas mit ABS Rahmen Nutzung in Feuchträumen 1 4 4 Lebensmittelindustrie Grund Dichtigkeit Dichtigkeit und Sensorik 7 Canvys - Visual Technology Solutions ▪ www.canvys.de ▪ info-europe@canvys.com ▪ +49 - 7 71 -83 00 - 0
Entscheidungshilfen bei der Wahl (moderner multitouch-fähiger) Monitorlösungen mit Touchscreen White Paper Info 5) Touchlösungen in Zusammenhang mit Industrie 4.0 - Duale Strategie - HMI – Industrie 4.0 Leitmarkt und Leitanbieterschaft - Leitanbieterperspektive Durch die Touchtechnologie sind wir dem Ideal der intelli- Die vorhandenen IT-Basistechnologien müssen genten Mensch-Maschine-Schnittstelle (Schlagwörter HMI / auf die Besonderheiten der Produktion ange- Industrie 4.0 5)) einen gewaltigen Schritt näher gekommen. passt beziehungsweise anwendungsorientiert Der berührungssensitiven Technologie ist es zu verdanken, weiterentwickelt werden. Um Skaleneffekte zu dass viele Anwendungen benutzerfreundlicher und intuitiver erschließen und eine flächendeckende Wirkung zu erzielen, gilt es bei der Migration zu Indus- wurden als mit der Bedienung per Tastatur und Maus. trie 4.0, bereits realisierte Anlagen produk- Touchscreens haben neue Anwendungen hervorgebracht tionstechnisch und informationstechnisch im oder diese gar erst ermöglicht: Z.B. der Erfolg der Tablet- Hinblick auf CPS-Fähigkeiten weiterzuent- PCs beruht unter anderem auch auf der eingesetzten Touch- wickeln. Gleichzeitig benötigt man Modelle und Konzepte zur Auslegung und Realisierung technologie. Weitere innovative Anwendungen werden von CPS-Produktionsstrukturen an neuen sicherlich folgen. Standorten… Quelle: Abschlussbericht des Arbeitskreises Industrie Niedrigere Kosten durch Canvys 4.0 - http://www.plattform-i40.de/umsetzungsemp- fehlungen-f%C3%BCr-das-zukunftsprojekt-industrie- Plattformprodukte 40-0 Touchlösungen sind oft sehr individuelle Produktentwicklun- gen, welche in der Vergangenheit die Abnahme von großen Abb. 5) Stückzahlen erforderten. Diese waren zuvor nur großen OEM-Ausstattern vorbehalten. Mit der Entwicklung seiner “Plattformprodukte” 6) ermöglicht es Canvys nun auch kleineren Kunden und Budgets, sich bei der Produktent- wicklung und –integration an Corporate Design Vorgaben (eigene oder kundenseitige) zu halten bzw. zu realisieren. Die Kunden haben es leichter als je zuvor, die für die Kommunikation zwischen Mensch und Maschine notwendi- gen Schnittstellen (in diesem Fall der Monitor und das gesamte Bedienkonzept) mit einer eigenen Identität und Canvys Smart True Flat Serie: eigenem Design auszustatten. Durch die Verfügbarkeit einer Beispiel für ein Canvys Plattformprodukt: Modulare Monitore für flexible OEM-Lösungen in industriellen Basis von “fertigen” Produkten (Canvys Plattformprodukte), und medizinischen Anwendungen ausgestattet mit integriert mit der geeigneten Touchtechnologie und durch PCap (Projiziert Kapazitiv) Touch das Customizing-Angebot entfallen für den Kunden hard- Bildrechte: © VILevi, Sergey Nivens, industrieblick - Fotolia.com wareseitig aufwendige und teure Eigenentwicklungen. Die Info 6) Steuerung bzw. die Kommunikation zwischen Touchscreen Canvys Smart True Flat Serie und Anwendung übernehmen moderne Betriebssysteme. 21.5” / 54.6 cm Full-HD True Flat Display Der Kunde kann sich nun allein auf die Umsetzung der mit einem brillanten Kontrastverhältnis von 3000:1. Eine plane Glasoberfläche bis an den eigentlichen Anwendungssoftware bzw. des Contents Rand des Gehäuses verhindert die Ansamm- konzentrieren. lung von Verunreinigungen. Zudem vereinfacht diese die Reinigung und Desinfektion des Monitors. Fazit Merkmale des Basis-Monitors ■ Aluminium Gehäuse Canvys Plattformprodukte erlauben es Kunden auf kosten- ■ IP 54 Schutz günstige Art und Weise ihre Wettbewerbsfähigkeit zu ■ Flaches Design steigern, innovative und wertige Produkte mit modernen ■ Geringes Gewicht Anwendungen und erhöhtem Nutzererlebnis hervorzubringen. ■ Langzeitverfügbarkeit ■ PCap Touch ■ mit vielen weiteren Optionen Mehr Infos: http://www.canvys.de/de/produkte/ 8 trueflat/smart-true-flat-serie/ Canvys - Visual Technology Solutions ▪ www.canvys.de ▪ info-europe@canvys.com ▪ +49 - 7 71 -83 00 - 0 © 2016 Canvys ▪ A Division of Richardson Electronics ▪ Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen, Druckfehler und Irrtum vorbehalten. 160223_WP_CV_TouchComparison_DE Produktnamen oder Logos sind eingetragene Marken oder Warenzeichen der jeweiligen Rechteinhaber. Baanto™ und ShadowSense™ sind Warenzeichen der Baanto International Ltd.
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