Anregungen zur Qualitätssicherung in der 3-D-numerischen Modellierung mit FLOW-3D

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Anregungen zur Qualitätssicherung in der 3-D-numerischen Modellierung mit FLOW-3D
WASSERBAU

Roman Gabl, Bernhard Gems, Giovanni De Cesare und Markus Aufleger

Anregungen zur Qualitätssicherung
in der 3-D-numerischen Modellierung
mit FLOW-3D
FLOW-3D ist eine leistungsfähige 3-D-numerische Strömungssimulationssoftware für Frei-
spiegelabflüsse. Das strukturierte und entlang der Koordinatenachsen ausgerichtete Berech-
nungsnetz stellt eine Besonderheit der Software dar. Dadurch ergeben sich zusätzliche Frei-
heiten, wie die Implementierung von bewegten Objekten oder die vereinfachte Variations-
untersuchung von Einbauten. Im Hinblick auf die Qualitätssicherung muss die Adaptierung
der Geometrie an das Berechnungsnetz im Detail kontrolliert werden. Dies und weitere
­Modellierungsaspekte werden in diesem Beitrag behandelt.

1 Einleitung                                 an solchen Untersuchungen nimmt in der                 nungsgitter (Finite Differenzen) und dem
                                             Praxis deutlich zu [6]. Die Möglichkeit, im            Volume-of-Fluid-Verfahren (VOF-Ver­
1.1 Motivation                               frühen Planungsstadium mit verhältnis­                 fahren) eine breite Palette an Simulations­
Für die Bearbeitung von wasserbaulichen      mäßig geringem Mehraufwand das ge­                     möglichkeiten [14]. Seit Jahren wird auch
Fragestellungen werden neben dem klas­       wählte Design zumindest grob überprüfen                an der Universität Innsbruck und der
sischen skalierten Modellversuch im La­      zu können, ist dabei besonders von Vorteil.            EPFL Lausanne die Software in Lehre und
bor vermehrt numerische Modelle heran­       Um die Akzeptanz dieser Methoden noch                  Forschung eingesetzt. Durch die Stärken
gezogen. Mit dem Einsatz der Numerik         weiter zu verbessern, werden im Zuge von               bei der Simulation von freien (Wasser-)
können Bandbreite, Flexibilität und Aus­     Forschungsprojekten laufend Validie­                   Oberflächen (TruVOF-Technik [7]) ist
sagekraft der möglichen Untersuchungen       rungsuntersuchungen durchgeführt und                   FLOW-3D für wasserbauliche Anwen­
deutlich ausgeweitet werden. Anwen­          die Ergebnisse veröffentlicht [1], [3], [4],           dungen sehr gut geeignet. Für die Model­
dungsbeispiele numerischer Modelle rei­      [9], [11], [15], [16], [17]. Zusätzlich gilt es, ei­   lierung von reinen Rohrströmungen lie­
chen von großräumigen Geschiebe­             ne fundierte Qualitätssicherung zu veran­              fern alternative Softwarelösungen, wie
betrachtungen [12], [13] bis hin zur rein    kern und die gewonnenen Erfahrungen                    zum Beispiel ANSYS-CFX, stabilere und
hyd­r aulischen Optimierung einzelner        aus der universitären Praxis mit anderen               bessere Ergebnisse [4], [9], [15]. Dies lässt
Anlagenteile für die Wasserkraftnutzung      Anwendern und Auftraggebern zu teilen.                 sich zum einen durch die Beschränkung
[9], [15]. Die Errichtung eines physikali­   Anhand des Beispiels der 3-D-numeri­                   in der Gittererstellung begründen, und
schen Modells ist in zeitlicher und finan­   schen Strömungssimulationssoftware                     zum anderen neigt der Solver von FLOW-
zieller Hinsicht sehr aufwändig. Aus die­    FLOW-3D [7] werden nachfolgend die Be­                 3D ohne eine freie Oberfläche zu unphy­
sem Grund werden bei großen Modellver­       sonderheiten sowie die Vor- und Nachtei­               sikalischen Druckschwankungen. Eine
suchen vermehrt hybride Modellkonzepte       le dieses Softwareproduktes aufgezeigt.                weitere Schwäche der Software FLOW-3D
gewählt [2], [10]. Durch die Kombination     Zusätzlich wird ein Überblick über die an              stellt das relativ umständliche Post-Pro­
von physikalischem Modellversuch und         der Universität gesammelten Erfahrungen                cessing dar. Da aber eine umfassende
numerischen Methoden können die Vor­         im Hinblick auf die Qualitätssicherung                 Überarbeitung der Ergebnisauswertung
teile beider Modellansätze genutzt wer­      der Modellierung präsentiert. Ohne An­                 vom Hersteller angekündigt ist (Stand
den. In der Folge wird der zumeist perso­    spruch auf Vollständigkeit sollen Anre­                Mitte 2013), wird auf diesen Punkt nicht
nal- und kostenintensivere Laborversuch      gungen für einen bestmöglichen Einsatz                 gesondert eingegangen.
konzentriert in jenen Bereichen einge­       der Software vermittelt werden. Teilweise                  Das Hauptaugenmerk des Beitrages
setzt, in denen dieses Werkzeug optimale     sind die beschriebenen Punkte abhängig                 liegt auf der Besonderheit der Software
Ergebnisse liefern und nicht ersetzt wer­    von der verwendeten Version, da die Soft­              FLOW-3D, die sich aus dem strukturier­
den kann.                                    ware laufend weiterentwickelt wird.                    ten Berechnungsnetz ergibt. Die impor­
    Im wasserbaulichen Ingenieurbereich                                                             tierte Geometrie wird automatisiert in der
gehören 1-D- und auch 2-D-numerische         1.2 FLOW-3D                                            Software an das Netz angepasst. Die Simu­
Verfahren zu den Standardwerkzeugen.         Die kommerzielle 3-D-numerische Strö­                  lation erfolgt mit der Berechnungsgeome­
Die 3-D-Numerik ist (noch) eher an den       mungssimulation FLOW-3D bietet basie­                  trie, die sich doch deutlich von der ur­
Universitäten angesiedelt, doch der Bedarf   rend auf einem strukturierten Berech­                  sprünglich importierten Geometrie unter­

WasserWirtschaft          3 | 2014                                                                                                            15
Anregungen zur Qualitätssicherung in der 3-D-numerischen Modellierung mit FLOW-3D
WASSERBAU

scheiden kann. Bei den meisten anderen            Beispielhaft für eine zu untersuchende        dert, dass der Stein als einzelner Punkt ins
3-D-numerischen Software-Produkten            Geometrie und die Relevanz adäquater              Oberflächenmodell eingeht und letztlich
wird hingegen das Netz an die Geometrie       Vermessungsdaten wird eine bestehende             im Zuge der Netzgenerierung nicht abge­
angepasst (Bild 1). Die Qualitätssicherung    Pegelmessstelle mit einer Schwelle unmit­         bildet wird. Ein gewisses Maß an Nach­
nach den allgemein gültigen Best-Practice-­   telbar unterstrom des Messquerschnittes           modellierung ist hier aber kaum zu umge­
Richtlinien für numerische Berechnungen       herangezogen. Für das Bauwerk selbst              hen.
[5] muss somit für die Anwendung von          existieren entsprechende Pläne, die aus               Werden Bauwerke anhand von Plänen
FLOW-3D um spezifische Punkte ergänzt         der Planungsphase stammen. Die Schwel­            in das Modell integriert, ist neben der La­
werden. Diese Aspekte werden detailliert      le hat einen deutlichen Einfluss auf die          gerichtigkeit auch darauf zu achten, dass
beschrieben und mit einen Überblick über      Schlüsselkurve des Pegels. Zusätzlich ist         bei zwei oder mehr erstellten Volumen­
die Berechnungspraxis ergänzt. Ziel des       aber auch eine Beeinflussung der Pegel­           körpern eine deutliche Überlappung ein­
Beitrages ist es, die in den letzten Jahren   messung durch die Lage der Sohle im               geplant wird. Dadurch können Probleme
entwickelte und praktizierte Qualitätssi­     ober- und unterwasserseitigen Bereich             vermieden werden, die durch die nachfol­
cherung für FLOW-3D zusammenzufas­            nicht außer Acht zu lassen [19]. Im besten        gend noch beschriebene Erstellung der Be­
sen und anderen Nutzern zur Verfügung         Fall hat sich ein natürliches Gleichgewicht       rechnungsgeometrie entstehen können.
zu stellen.                                   eingestellt und die Sohle ist (relativ) stabil.       FLOW-3D bietet generell drei Möglich­
                                              Eine gewisse Unsicherheit bei der Extra­          keiten der Geometrieverarbeitung: (a)
                                              polation der Schlüsselkurve bleibt aber           Modellierung mit Hilfe einfacher Volu­
2	
  Geometrie des                               immer erhalten, da insbesondere im                menkörper, (b) Import von Geländedaten
  Berechnungsgebietes                         Hochwasserfall diese Bereiche von Auf­            als Punkte und (c) stl-Dateien. Für Son­
                                              landung und Erosion betroffen sind.               derfälle können die beiden erstgenannten
2.1 Erstellung und Export                         Eine vermessungstechnische Aufnah­            Varianten Vorteile mit sich bringen, doch
Am Beginn einer Bearbeitung steht die Er­     me des Anströmungs- und Abströmungs­              wird im Regelfall wohl der Weg über ein
stellung des 3-D-Modelles. Eine umfas­        bereiches ist in den meisten Fällen unum­         CAD-Programm und damit über die Ver­
sende Qualitätssicherung setzt bereits bei    gänglich. Wünschenswert ist dabei eine            wendung von stl-Dateien gewählt werden.
der Beschaffung und Bewertung der Roh­        flächige Aufnahme der Sohle und der Ufer.         Dabei handelt es sich um ein Dateiformat,
daten an. Diese können bei einer beste­       Eine solche flächige Aufnahme der Sohle           welches Oberflächen als Dreiecksflächen
henden Geometrie von wenigen Punkten          wird in Zukunft mit Hilfe des grünen La­          beschreibt. Die im Bauwesen weit verbrei­
über (Bestands-) Pläne bis hin zu hochauf­    sers, der auch in Wasser bis zu einer gewis­      tete Software AutoCAD ermöglicht den
gelösten dreidimensionalen Laserscans         sen Trübung und Tiefe eindringen kann             Export der stl-Dateien. Die damit verbun­
reichen. Bei Neuplanungen stehen zumin­       [21], möglich sein. Dies bringt eine deutli­      dene Linearisierung von komplexen ge­
dest digitale 2-D-Pläne und vermehrt          che Vereinfachung der Vermessung und              krümmten Geometrieteilen ist nur grob
auch 3-D-Modelle zur Verfügung. Die Da­       Erhöhung der Datendichte. Zudem stellt es         durch die Einstellung der Variablen
tendichte sollte möglichst in einem ange­     eine kostengünstige Alternative für ein           FACETRES möglich. Im Gegensatz dazu
messenen Verhältnis zur Gitterauflösung       kontinuierliches Monitoring der Gewäs­            bietet die Software Rhinoceros [8] eine ge­
des Berechnungsnetzes stehen.                 sersohle vor und nach dem Pegel dar.              naue Einstellmöglichkeit der maximal zu­
                                                  Trockene Bereiche können mit den              lässigen Abweichung zwischen dem ur­
                                              modernen motorisierten Theodoliten                sprünglichen Modell und der exportierten
                                              halbautomatisiert relativ einfach aufge­          Datei. Im Hinblick auf die umfassenden
                                              nommen werden. Je nach Gewässertyp                Möglichkeiten bei der 3-D-Modellierung
                                              kann die terrestrische Aufnahme der be­           ist Rhinoceros auch für die Erstellung des
                                              netzten Sohle mit deutlich unterschiedli­         Berechnungsgebietes zu empfehlen.
                                              chem Aufwand verbunden sein. Aus der
                                              Erfahrung kann als Richtwert für eine ad­         2.2 FAVOR
                                              äquate Abbildung der Gerinnestruktur              Eine Besonderheit von FLOW-3D ist, dass
                                              circa ein Punkt pro Quadratmeter inklu­           das Berechnungsnetz aus kartesischen
                                              sive einer Verdichtung bei starken Verän­         Gitterzellen besteht. Die Verwendung ei­
                                              derungen als Richtwert angegeben wer­             nes Rechengitters in Zylinderkoordinaten
                                              den. Sehr hilfreich ist es, wenn im Vorfeld       ist ebenfalls möglich. Krummlinige Be­
                                              das direkte Gespräch mit dem Messtrupp            randungen der Geometrie werden durch
                                              gesucht wird und die Anforderungen der            das Blockieren (ganz oder teilweise) von
                                              Modellierung besprochen werden. Zum               Gitterzellen abgebildet. Dieses Vorgehen
                                              Beispiel ist es zielführend, dass von der         erleichtert dabei einerseits die Netzerstel­
                                              reinen Profilaufnahme abgegangen wird.            lung und beschleunigt andererseits den
                                              Zusätzlich sollten große Steine im Bett           numerischen Lösungsprozess. Außerdem
                                              nicht nur an deren höchsten Erhebung ge­          können dadurch bewegte Objekte [11]
                                              messen werden, sondern deren Umrisse              oder zusätzliche Einbauten für Untersu­
                                              mit mehreren Punkten aufgenommen                  chungen von Varianten sehr einfach inte­
                                              werden. Dies vereinfacht die automatisier­        griert werden, ohne dass jeweils das Be­
Bild 1: Prozesskette der Modellerstellung     te Oberflächengenerierung und verhin­             rechnungsnetz grundlegend angepasst

16                                                                                                      WasserWirtschaft           3 | 2014
Anregungen zur Qualitätssicherung in der 3-D-numerischen Modellierung mit FLOW-3D
WASSERBAU

                                                                                                                               der Anzeige werden im Bearbeitungsord­
                                                                                                                               ner auch entsprechende stl-Dateien expor­
                                                                                                                               tiert (isofavor0000.stl und isofluid0000.stl
                                                                                                                               für die Vorfüllung), die eine externe Kon­
                                                                                                                               trolle dieser Anpassung ermöglichen. Im
                                                                                                                               Gegensatz zu AutoCAD kann Rhinoceros
                                                                                                                               diese Datei wieder importieren, wodurch
                                                                                                                               ein direkter Vergleich mit der ursprüngli­
                                                                                                                               chen Geometrie und der Berechnungsgeo­
                                                                                                                               metrie möglich wird (Bild 2). Dies erleich­
                                                                                                                               tert das Auffinden von fehlenden Geome­
                                                                                                                               trieteilen und Fehlstellen. Probleme
                                                                                                                               können zum Beispiel auftreten, wenn an­
                                                                                                                               einander anschließende Bauteile nicht
Bild 2: Geschnittene Berechnungsgeometrie nach Reimport in Rhinoceros                                                          überlappen oder Kanten in einer Zelle lie­
                                                                                                                               gen. Der Algorithmus von FLOW-3D bil­
werden muss. Der Nachteil dieses Verfah­         bei der Erzeugung der Berechnungsgeo­                                         det unter gewissen Umständen kleine
rens ist, dass die reale Geometrie nicht ge­     metrie, nämlich die Qualität der Diskreti­                                    Hohlräume, die im Zuge der Berechnung
nau abgebildet wird, sondern in Abhän­           sierung, d. h. der Annäherung der realen                                      zu Problemen führen können (Bild 2). Zu­
gigkeit von der Gitterauflösung besser           Geometrie durch ganz oder teilweise blo­                                      sätzlich sollte besonderes Augenmerk auf
oder schlechter angenähert wird (inner­          ckierte Quader, zu beachten.                                                  Bauteile gerichtet werden, bei denen die
halb einer Zelle gibt es nur einen linearen          Die diskretisierte Geometrie ist als                                      Höhenlage für die Berechnung entschei­
Verlauf der Geometrie, zweidimensional           Vorschau in der Software selbst ersicht­                                      dend ist. So könnte es bei der Pegelmess­
entspricht das Verfahren der stückweisen         lich. Typischerweise kommt es zu Ausrun­                                      stelle (siehe oben) zu deutlichen Abwei­
linearen Approximation einer Kurve). Da­         dungen von Kanten und Abtreppungen                                            chungen bei der Schwelle kommen. Im
mit ist neben der Messung, Modellierung          von Flächen, die nicht entlang von Koor­                                      schlechtesten Fall wird die Schwelle nur in
und dem Export noch ein vierter Aspekt           dinatenebenen ausgerichtet sind. Im Zuge                                      der Achse terrestrisch aufgenommen und

                                                                                                                                                                                         ANZEIGE

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WasserWirtschaft              3 | 2014                                                                                                                                                           17
WASSERBAU

nicht gesondert modelliert. Die automati­
sche Vernetzung erzeugt eine scharfe
Kante und bei einem ungünstigen Netz
(Knoten des Berechnungsgitters liegen
nicht auf der Kante der Schwelle) sind je
nach Auflösung des Berechnungsnetzes
Abweichungen im Dezimeterbereich
möglich. Es ist somit immer sinnvoll, die
diskretisierte Geometrie während der
Netzerstellung schon auf Vollständigkeit
und Plausibilität zu überprüfen. Damit
kann kontrolliert werden, ob feingliedri­
gerere Bauteile, wie Rechenstäbe, Drosseln
oder vergleichbare Bauteile, generell von
dem gewählten Berechnungsgitter aufge­
löst werden können.
    Eine wirkliche genaue Kontrolle ist nur
sehr lokal und erst mit Hilfe von 2-D-
Schnitten in der Auswertung möglich.           Bild 3: Ergänzte Vorschau der diskretisierten Geometrie in FLOW-3D [10]
Dabei müssen die Grenzen der Anzeige
schrittweise so verengt werden, dass die       natenachsen ausrichtet. Bei konstantem        werden. Alternativ könnte man das Re­
entsprechende Kante im Detail ersichtlich      Gefälle erhält man ein besseres Rechengit­    chengebiet am oberen Rand mit einer
ist. Durch den visuellen Vergleich mit der     ter, wenn man die Geometrie waagrecht         Druckrandbedingung öffnen und damit
Skala kann die tatsächliche Höhenlage be­      ausrichtet und das Gefälle durch einen der    das Wasser bei zeitweisem Erreichen die­
stimmt werden. Laut Auskunft des Soft­         Neigung entsprechenden Schwerkraftvek­        ses Pegels ausströmen lassen. Um alle phy­
waresupports gibt es keinen einfacheren        tor modelliert. Durch die Aneinanderrei­      sikalischen Strömungsprozesse korrekt
Weg, um die tatsächliche Geometrie zu          hung von mehreren Gitterblöcken (linked       darstellen zu können, ist eine Mindestan­
kontrollieren, die für die Berechnung he­      Multi-Block-Meshes) können auch kom­          zahl an durchströmten Zellen zwischen
rangezogen wird. Die Möglichkeit einer         plexe Formen gut aufgelöst werden. Dabei      Wasseroberfläche und Wand erforderlich.
leichter handhabbaren Überprüfung so­          ist aber zu beachten, dass es zu Rundungs­    Zum Beispiel sollte bei einem überström­
wie der Integration einer flächigen Kont­      fehlern an den Blockübergängen kommen         ten rundkronigen Wehr die untersuchte
rolle mit voller Genauigkeit ist derzeit ei­   kann. Um diese möglichst gering zu hal­       Wasserhöhe nicht kleiner als die Höhe von
nes der wesentlichen Anliegen der An­          ten, sollten eher weniger Gitterblöcke ver­   fünf Zellen sein [18]. Ist der Abstand ge­
wender an den Softwarehersteller.              wendet werden. Zusätzlich sollte darauf       ringer, besteht die Gefahr, dass die An­
    Die Verwendung eines feineren Rende­       geachtet werden, dass die Knoten bei          nahmen der Grenzschicht die Strömung
ring-Mesh, welches nur die optische Dar­       Übergängen jeweils lagemäßig überein­         verfälschen. Zusätzlich können nicht be­
stellung der Geometrie verbessert, wird        stimmen. Eine Halbierung der Abstände         netzte oder durchströmte Bereiche durch
dabei als nicht sinnvoll erachtet. Werden      zwischen den Knoten (Zellgrößenverhält­       Geometrieelemente aufgefüllt werden.
die ursprünglichen stl-Dateien im Post-        nis) ist bei Wechseln der Auflösung zu be­    Diese Bereiche werden in der Berechnung
Processing anstatt der tatsächlichen Be­       vorzugen. Dies gilt auch, wenn Blöcke in      ausgeblendet. Im Lauf des Pre-Processings
rechnungsgeometrie eingeblendet, ist es        einen anderen Block eingefügt werden          werden die Anzahl der aktiven Zellen und
unumgänglich, dies auch entsprechend zu        (nested Multi-Block-Meshes, Bild 3). Da­      die Gesamtzahl der Zellen ausgegeben.
dokumentieren und darauf hinzuweisen.          durch kann lokal das Berechnungsnetz          Für die Berechnung sind nur die aktiven
                                               verfeinert werden.                            Zellen entscheidend, doch werden alle
                                                   Die Erfahrung hat gezeigt, dass das       Zellen in der Lösungsdatei abgespeichert.
3 Netzerstellung                               Anschlagen von Wasser an die obere            Dies führt sehr schnell zu großen Ergeb­
                                               Grenze des Gitterblocks meist zu gravie­      nisdateien, die aber durch Komprimieren
Das Berechnungsgitter besteht aus einem        renden Berechnungsfehlern führt. Ent­         (rar-Datei) relativ einfach um den Faktor
oder mehreren quaderförmigen Gitterblö­        sprechend sollte der Abstand vom erwar­       10 bis 100 reduziert werden können.
cken mit einem strukturierten Gitter aus       teten Wasserspiegel im Berechnungsgebiet         Es bestehen verschiedene Möglichkei­
kartesischen Zellen. Eine bestmögliche         bis hin zur oberen horizontalen Grenze        ten zur Spezifikation des Rechengitters.
Diskretisierung der Geometrie erreicht         der Gitterblöcke an jeder Stelle im Berech­   Nach der Erfahrung der Autoren erzielt
man, wenn man diese entlang der Koordi­        nungsgebiet ausreichend groß gewählt          man die besten Ergebnisse, wenn man die

                                                Anzeigenschluss
        für Heft 04 / 2014 ist der 12. 03. 2014 | für Heft 05 / 2014 ist der 02. 04. 2014

18                                                                                                  WasserWirtschaft           3 | 2014
WASSERBAU

Anfangs- und Endkoordinaten der Blöcke          unendlich großer Speicher mit einem fi­      hung kann durch die abgetreppte Struk­
in den drei Raumrichtungen angibt sowie         xen Wasserspiegel simuliert. Mittels Defi­   tur von ursprünglich glatten Flächen, die
die Anzahl der Gitterzellen in jeder Rich­      nition der Wasserspiegelhöhe im Bereich      nicht entlang der Koordinatenebene aus­
tung. Dabei ist zu beachten, dass die Zel­      der Sohle (aber noch innerhalb des Netzes)   gerichtet sind, entstehen. Eine Verringe­
len ein bestimmtes Längen-/Breitenver­          kann eine sehr stabile Ausflussrandbedin­    rung der Rauheit kann aus der Abrun­
hältnis (aspect ratio) nicht überschreiten.     gung modelliert werden. Kennt man an         dung von Kanten und Spitzen oder aus der
Es ist sinnvoll, sich vom am höchsten auf­      ­einem Auslass weder den Wasserspiegel       nicht vollständigen Abbildung der Soh­
gelösten Bereich ausgehend nach außen zu         noch den Abfluss, kann man eine Out­        lenstruktur bedingt durch die Gittergrö­
arbeiten.                                        flow-Randbedingung wählen. Diese sollte     ße resultieren. Eine Kalibrierung basie­
                                                 jedoch nur bei überkritischer Abströmung    rend auf Messdaten ist somit grundsätz­
                                                 gewählt werden, da es ansonsten zu einem    lich obligatorisch. Sofern diese aufgrund
4 Randbedingungen                                unphysikalischen Einstau kommen kann.       nicht vorhandener Messdaten nicht
                                                 Auf eine Kontrolle aller Flüsse über die    durchführbar ist, kann im Sinne einer Pa­
Die Definition von Randbedingungen ist in        Ränder (Massenbilanz) sollte nicht ver­     rametervariation der Einfluss der gewähl­
FLOW-3D nur an den Gitterblockgrenzen            zichtet werden.                             ten Rauheit abgeschätzt werden.
möglich und auch notwendig. Da die Soft­                                                         Ein großer Vorteil der Software FLOW-
ware prinzipiell instationär rechnet, ist die                                                3D ist, dass die Wasserspiegellage relativ
zeitliche Anpassung der Eingabegrößen           5	
                                                  Weitere Aspekte der                        unabhängig von der gewählten Netzauf­
mit Hilfe von Tabellen relativ einfach. Für       Modellierung                               lösung ist. Dies wurde mehrfach getestet
wasserbauliche Fragestellungen wird meist                                                    und besonders bei größeren Wasserflä­
nur die Definition von Wasserspiegellagen       Die Definition von Startwasser im Berech­    chen konnte die Unabhängigkeit nachge­
und Abflüssen benötigt. Beim Beispiel der       nungsgebiet im Sinne einer Anfangsbe­        wiesen werden. Die Ergebnisse können
Bestimmung des Überfallbeiwertes [18],          dingung kann entweder über die Eingabe       ­jedoch erhebliche Unsicherheiten aufwei­
[19] kann eine der beiden Varianten als         von geometrischen Grenzen oder mit Hil­       sen, sobald der Lufteintrag nicht mehr zu
Oberwasserrandbedingung gewählt wer­            fe von gesonderten stl-Dateien erfolgen.      vernachlässigen ist. FLOW-3D bietet zwar
den. Im einen Fall wird der Wasserspiegel       Diese Vorfüllung kann die notwendige          die Möglichkeit, auch ein zweites Fluid
und somit die Energielinie fixiert und der      Berechnungszeit deutlich verkürzen, wo­       und die Interaktion zu berechnen, doch
Durchfluss ermittelt. Wird der Abfluss vor­     bei ein initiales Geschwindigkeitsfeld und    besteht in diesem Bereich deutlicher For­
gegeben, ergibt sich die Wasserspiegelhöhe.     die Option des hydrostatischen Druckes        schungsbedarf [20]. Weitere Untersuchun­
Welche Randbedingung gewählt wird,              dies noch zusätzlich verbessern können.       gen sind auch bei dem nun zur Verfügung
kann in Abhängigkeit von der genauen Fra­       Die Verwendung von schon vorhandenen          stehenden Sedimentmodell notwendig.
gestellung oder von der jeweiligen Genau­       Berechnungsergebnissen (Restart) ist          Zwischenzeitlich konnten jedoch bereits
igkeit der gemessenen Kalibrierungsdaten        nicht zwingend vorteilhaft. Zum einen         gute Ergebnisse erzielt werden [3], [17].
entschieden werden.                             können Fehler in die neue Berechnung mit
   Die Modellierung eines fixierten Ab­         aufgenommen werden und zum anderen           Danksagung
flusses ist entweder direkt über eine Ab­       hat sich bei unterschiedlichen Modellen      Für die gute und konstruktive Zusam­
fluss- bzw. Q-Randbedingung oder durch          gezeigt, dass die Restart-Berechnung nicht   menarbeit richtet sich der Dank an die
die Definition der Geschwindigkeit und          zwangsläufig schneller ist als eine Neube­   Herren Frieder Semler und Dr. Matthias
der durchströmten Querschnittsfläche am         rechnung.                                    Todte von Flow Science Deutschland
Modellrand realisierbar. Die Q-Bedin­              Die Verwendung von Durchflussebe­         GmbH.
gung weist Vorteile bei nicht klar definier­    nen (Baffles) und History-Points erleich­
ten Rändern auf, wobei mehr Rechenzeit          tert die Auswertung von einzelnen Ziel­      Autoren
benötigt wird, da jeweils zusätzlich ein In­    werten der Numerik. Diese Werte können       Dr. Roman Gabl
tegral über die Einströmfläche gebildet         unter anderem für den Nachweis eines sta­    Dr. Bernhard Gems
und intern die Geschwindigkeit angepasst        tionären Berechnungszustandes herange­       Prof. Markus Aufleger
werden muss. Die Definition eines Quell­        zogen werden.                                Arbeitsbereich Wasserbau, Institut für Infrastruk-
blocks, d. h. die Vorgabe einer Einström­          Die Definition von Rauheiten ist im       tur, Fakultät für Technische Wissenschaften
geschwindigkeit (vertikal) von unten            Allgemeinen individuell für jede Geome­      Universität Innsbruck
                                                                                             Technikerstraße 13
durch eine definierte Einströmfläche, die       triegruppe möglich, die wiederum aus         6020 Innsbruck, Österreich
am oberstromigen Modellrand des Be­             mehreren geladenen stl-Dateien bestehen      roman.gabl@uibk.ac.at
rechnungsgebietes über einen eigens defi­       kann. Dabei ist zu beachten, dass es sich    bernhard.gems@uibk.ac.at
nierten Gitterblock erfolgen kann, hat sich     um eine Rauheit handelt, die die Strö­       markus.aufleger@uibk.ac.at
besonders bewährt. Das Wasser wird ent­         mung in den Randzellen beeinflusst. Un­
sprechend vom Boden aus zugegeben, wo­          ter Umständen kann eine Verschiebung         Dr. Giovanni De Cesare
durch sich der Wasserspiegel unabhängig         des Berechnungsnetzes zu unterschiedlich     École Polytechnique Fédérale de Lausanne,
vom Typ der Randbedingung einstellt             großen Randzellen führen, was wiederum       ­Laboratoire de Constructions Hydrauliques
(Bild 3).                                       einen Einfluss auf die berechnete Rauheit     (EPFL-ENAC-LCH)
                                                                                              Station 18
   Wasserspiegellagen können mittels ei­        haben kann. Durch die Diskretisierung         1015 Lausanne, Schweiz
ner Druck-Randbedingung direkt angege­          der Geometrie wird die geometrische           giovanni.decesare@epfl.ch
ben werden. Vereinfacht wird dabei ein          Rauheit des Modells verändert. Eine Erhö­

WasserWirtschaft            3 | 2014                                                                                                        19
WASSERBAU

Literatur                                                       European Research Community on Flow Tur-             [11] Gabl, R.; Kapeller, G.; Aufleger, M.: Lawinenein-
[1] Daneshvari, M.; Münch, C.; De Cesare, G.: Nu-               bulence and Combustion, 2000.                             stoß in einen Speichersee – Vergleich numeri-
    merical simulation of a new sand trap flushing       [6]    Faber, R.; Fuchs, M.; Puchner, G.: Numerische             sches und physikalisches Modell. In: Wasser-
    system. In: Proceedings of the 4th IAHR Inter-              Simulation von Hochwässern: Von 1D zu 3D                  Wirtschaft 100 (2010), Nr. 5, S. 26-29.
    national Symposium on Hydraulic Structures,                 aus Anwendersicht im Ingenieurbereich. In:           [12] Gems, B.: Entwicklung eines integrativen Kon-
    Porto, Portugal, 9.-11. Februar 2012.                       Österreichische Wasser- und Abfallwirtschaft              zeptes zur Modellierung hochwasserrelevan-
[2] De Cesare, G.; Pfister, M.; Daneshvari, M.; Bieri,          64 (2012), Nr. 5-6, S. 307-313.                           ter Prozesse und Bewertung der Wirkung von
    M.: Herausforderungen des heutigen wasser-           [7]    Flow Science Inc. (Hrsg.): FLOW-3D User’s ma-             Hochwasserschutzmaßnahmen in alpinen
    baulichen Versuchswesens mit drei Beispie-                  nual. Version 10.0, 2012)                                 ­Talschaften. Modellanwendung auf Basis einer
    len. In: WasserWirtschaft 102 (2012), Nr. 7-8.       [8]    Gabl, R.: Rhinoceros als Unterstützung für das             regionalen Betrachtungsebene am Beispiel
[3] De Cesare, G.; Daneshvari, M.; Federspiel, M.;              3D-numerische Strömungssimulationspro-                     des Ötztales in den Tiroler Alpen. In: Forum
    Malquarti, M.; Epely Chauvin G.; Schleiss, A.:              gramm Flow-3D. In: Schleiss, A. (Hrsg.):                   Umwelttechnik und Wasserbau. Innsbruck:
    Étude sur modele physique et numerique des                  11. Treffen junger Wissenschafterinnen und                 innsbruck university press (IUP) (2012),
    evacuateurs de crue et des fosses d’erosion du              Wissenschafter an Wasserbauinstituten. LCH                 Band 13.
    barrage de Koman en Albanie, In: La Houille                 Communication 40 (2009), S. 169-174.                 [13] Habersack, H.; Hengl, M.; Huber, B.; Lalk, P.;
    Blanche (2011), Nr. 3, S. 48-55.                     [9]    Gabl, R.: Numerische und physikalische Unter-              Tritthart, M. et al.: Fließgewässermodellie-
[4] Dobler, W.; Arch, A.; Larcher, M.; Zenz, G.: Nu-            suchung des Verlustbeiwertes einer asymme-                 rung – Arbeitsbehelf Feststofftransport und
    merische Untersuchung von Rohrströmungen                    trischen Düse im Wasserschloss. In: Forum                  Gewässermorphologie. Bundesministerium
    am Beispiel eines Bifurkators. In: Österreichi-             Umwelttechnik und Wasserbau. Innsbruck:                    für Land- und Forstwirtschaft, Umwelt und
    sche Wasser- und Abfallwirtschaft 62 (2010),                innsbruck university press (IUP) (2012),                   Wasserwirtschaft & Österreichischer Wasser-
    Nr. 3-4.                                                    Band 14.                                                   und Abfallwirtschaftsverband (ÖWAV), Wien,
[5] ERCOFTAC: Best practice guidelines/ER-               [10]   Gabl, R.; Achleitner, S.; Sendlhofer, A.; Höckner,         2011.
    COFTAC Special Interest Group on Quality and                T.; Schmitter, M.; Aufleger, M.: Optimierter         [14] Habersack, H.; Hengl, M.; Knoblauch, H.; Tritt-
    Trust in Industrial CFD. Version 1.0. Casey, M.;            ­Einsatz und Kombination von 3-D-Numerik                   hart, M. et al.: Fließgewässermodellierung –
    Wintergerste, T. (Hrsg.): Special Interest Group             und physikalischer Modellierung. In: Wasser-              Arbeitsbehelf Hydrodynamik; Bundesministe-
    on Quality and Trust in Industrial CFD. Brüssel:             Wirtschaft 103 (2013), Nr. 5, S. 128-131.                 rium für Land- und Forstwirtschaft, Umwelt
                                                                                                                           und Wasserwirtschaft & Österreichischer Was-
                                                                                                                           ser- und Abfallwirtschaftsverband (ÖWAV),
                                                                                                                           Wien, 2007.
                                                                                                                     [15] Huber, B.: Physikalischer Modelversuch und
  Roman Gabl, Bernhard Gems, Giovanni De Cesare and Markus Aufleger                                                        CFD-Simulation einer asymmetrischen Dros-
                                                                                                                           sel in einem T-Abzweigstück. In: Österreichi-
  Contribution to Quality Standards for 3D-Numerical Simulations with                                                      sche Wasser- und Abfallwirtschaft 62 (2010),
  FLOW-3D                                                                                                                  Nr. 3-4, S. 58-61.
                                                                                                                     [16] Mohringer, T.; Riester, J.; Kolb, S.; Nestmann, F.:
  With the 3D-numerical simulation software FLOW-3D the modelling of free                                                  Hybride Modelluntersuchung zum Ein- und
                                                                                                                           Auslaufbauwerk im Unterbecken des Pump-
  surface flow is user-friendly and reliable. This CFD software uses a structured
                                                                                                                           speicherkraftwerks Atdorf. In: WasserWirt-
  rectangular volume mesh, which can be built up independent of the geometry.                                              schaft 103 (2013), Nr. 1-2, S. 72-77.
  Therefore, variations of the geometry and moving objects are easy to model.                                        [17] Möller, G.; Boes, R.; Theiner, D.; Fankhauser, A.;
  But as a disadvantage, FLOW-3D has to reshape the imported geometry to fit it                                            Daneshvari, M.; De Cesare, G.; Schleiss, A.:
  to the grid. This process is called FAVOR (Fractional Area Volume Obstacle                                               ­Hybrid modeling of sediment management
  Representation) method. The therewith connected characteristics and the                                                   during drawdown of Räterichsboden reser-
  needed adaptions of the general quality standards for numerical simulations                                               voir. In: Schleiss, A.; Boes, R. (Hrsg.): Dams and
  are the main parts of the paper. In addition, several modelling issues are                                                Reservoirs under Changing Challenges. Lon-
                                                                                                                            don: Taylor & Francis Group, 2011.
  presented on the basis of the experiences with FLOW-3D.
                                                                                                                     [18] Pfister, M.; Battisacco, E.; De Cesare, G.;
                                                                                                                            Schleiss, A. J.: Scale effects related to the ra-
                                                                                                                            ting curve of cylindrically crested Piano Key
                                                                                                                            weirs. In: 2nd Intl. Workshop on Labyrinth and
  Роман Габль, Бернхард Гемс, Джованни Де Чезаре и Маркус Ауфлегер                                                          Piano Key Weirs (PKW 2013), Boca Raton: CRC
                                                                                                                            Press, 2013.
  Предложения по обеспечению качества в трехмерном численном                                                         [19] Plörer, M.; Gabl, R.; Aufleger, M.; Gattermayr,
                                                                                                                            W.: Einfluss der Oberwassersohllage auf die
  моделировании с использованием FLOW-3D
                                                                                                                            Schlüsselkurve bei Pegelmessstellen an Weh-
                                                                                                                            ren und Schwellen – physikalischer Modell­
  FLOW-3D – это эффективное трехмерное численное программное                                                                versuch. In: Österreichische Wasser- und Ab-
  обеспечение для моделирования течения безнапорных стоков.                                                                 fallwirtschaft 65 (2013), Heft 3-4.
  Особеннос тью данного программного обеспечения яв ляетс я                                                          [20] Stamm, J.; Helbig, U.; Gierra, T.: Lufteintrag –
  структурированная и ориентированная вдоль координатных осей                                                               Eine Herausforderung bei physikalischen und
  расчетная сетка. Благодаря этому появляются дополнительные                                                                numerischen Modellierungen. In: WasserWirt-
  возможности такие как внедрение динамичных объектов или упрощенный                                                        schaft 103 (2013), Nr. 5, S. 132-135.
                                                                                                                     [21] Steinbacher, F.; Pfennigbauer, M.; Ulrich, A.;
  вариационный анализ соору жений. Для обеспечения качества
                                                                                                                            Aufleger, M.: Airborne Hydromapping – die
  необходимо тщательно контролировать согласование геометрии и                                                              luftgestützte Kartierung von Flachwasser­
  расчетной сетки. Эти и другие аспекты моделирования рассматриваются                                                       bereichen. In: WasserWirtschaft 99 (2009),
  в данной статье.                                                                                                          Nr. 12, S. 10-14.

20                                                                                                                             WasserWirtschaft                    3 | 2014
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