Betriebsanleitung Komfort-Aufzugtür-antrieb AT 25A - Ausgabestand 04/06
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Betriebsanleitung
Komfort-Aufzugtür-
antrieb AT 25A
Ausgabestand 04/06
Siemens Electronic Design
and Manufacturing ServicesAusgabestand 04/06 Inhaltsverzeichnis
1 Inhaltsverzeichnis
1 Inhaltsverzeichnis ..................................................................................1
2 Einleitung...............................................................................................2
3 Sicherheitshinweise ..............................................................................3
4 Übersicht der Bedienelemente..............................................................4
5 Funktionen und Gerätereaktionen .........................................................5
5.1 Lern- und Testfahrt ........................................................................5
5.2 TÜR-AUF-Befehl ............................................................................5
5.3 TÜR-ZU-Befehl ..............................................................................5
5.4 Service-Taster................................................................................5
5.5 Blockier-Erkennung .......................................................................6
5.6 Neuanlauf nach Spannungsausfall.................................................6
5.7 Schließkraft ...................................................................................6
5.8 Notbefreiung .................................................................................6
5.9 Drängeln ........................................................................................7
5.10 Lichtschranke ................................................................................7
5.11 Notstromversorgung .....................................................................7
5.12 Überlastschutz...............................................................................7
5.13 Handterminal .................................................................................8
6 Mechanische Montage und Einstellung ................................................9
7 Elektrische Einstellung und Inbetriebnahme .......................................10
8 Die Relaiskontakte...............................................................................13
9 Die Fahrkurve ......................................................................................14
10 Betriebszustandanzeige.......................................................................15
11 Geschwindigkeitsgrenzkurve...............................................................16
12 Technische Daten ................................................................................17
12.1 Gleichstromgetriebemotor
(Gesamttürblattmasse 120 und 400 kg) ......................................17
12.2 Netztransformator (Gesamttürblattmasse 120 und 400 kg)........17
12.3 Steuergerät AT 25A (Gesamttürblattmasse 120 und 400 kg) ......18
12.4 Prüfungen....................................................................................18
13 Anhang ................................................................................................19
13.1 Anhang 1: Ident-Nummern der Einzelteile...................................19
13.2 Anhang 2: Maßblatt Steuergerät AT 25A ......................................20
13.3 Anhang 3: Maßblatt Netztransformator AT 25A ...........................21
13.4 Anhang 4: 40-V-Getriebemotor, Antriebsritzel links,
mit Schwingmetall und Montagewinkel .....................22
13.5 Anhang 5: 30-V-Getriebemotor, Antriebsritzel rechts,
mit Schwingmetall und Montagewinkel .....................23
13.6 Anhang 6: Umlenkrolle mit Spannvorrichtung
und Montagewinkel....................................................24
13.7 Anhang 7: Türmitnehmer.............................................................25
13.8 Anhang 8: Montagevorschlag ......................................................26
13.9 Anhang 9: Anschlußschaltbild Steuereingänge ...........................27
13.10 Einstellprotokoll .........................................................................28
Betriebsanleitung AT 25A 1
SEDMEinleitung Ausgabestand 04/06 Ausgabestand 04/06 Sicherheitshinweise
2 Einleitung 3 Sicherheitshinweise
Der Komfort-Aufzugtürantrieb AT 25A ist ein „intelligenter“ Türantrieb, mit Vor der Inbetriebnahme beachten
dem Kabinen- und Schachttüren mit einstellbaren Geschwindigkeiten und Lesen Sie die vorliegende Druckschrift sorgfältig durch. Sie enthält wichtige
Beschleunigungen betätigt werden können. Informationen zur Installation, zum Gebrauch und zur Sicherheit des Gerätes.
Die wartungsfreie Antriebseinheit besteht aus einem Gleichstrommotor mit
Besondere Hinweise
nicht selbsthemmendem Getriebe und wird drehzahlgeregelt betrieben. Die
In der Betriebsanleitung werden drei Arten besonderer Hinweise verwendet,
Kraftübertragung erfolgt mit einem Zahnriemen. Der Zahnriemen wird über
um wichtige Informationen hervorzuheben:
eine Umlenkrolle geführt und kann mit zwei Türmitnehmern bestückt werden.
Dadurch können sowohl einseitig- als auch zentralöffnende Türen angetrie-
ben werden. WARNUNG
im Sinne dieser Betriebsanleitung bedeutet, daß Tod, schwere
Es stehen zwei Motorvarianten zur Verfügung:
Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können, wenn
– 40-V-Motor, 1,65 A für maximal 120 kg Gesamttürblattmasse nicht die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden!
– 30-V-Motor, 4,0 A für maximal 400 kg Gesamttürblattmasse
VORSICHT
Beide Türantriebe können mit unterschiedlich angebrachtem Antriebsritzel im Sinne dieser Betriebsanleitung bedeutet, daß eine leichte
bestellt werden (links oder rechts, siehe Zeichnung im Anhang). Körperverletzung oder Sachschaden eintreten kann, wenn nicht die
Das Steuergerät identifiziert den jeweils angeschlossenen Motor automa- entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden
tisch.
HINWEIS
Für den Betrieb des Türantriebes werden keine Endschalter benötigt. im Sinne dieser Betriebsanleitung ist eine wichtige Information über
Die Türweite sowie die Positionen „AUF“ und „ZU“ werden automatisch das Produkt oder den jeweiligen Teil der Betriebsanleitung, auf den
ermittelt. besonders aufmerksam gemacht werden soll.
Eine Anzeige der aktuellen Betriebszustände erfolgt durch eine 7-Segment-
Anzeige (IC-206) im Steuergerät.
WARNUNG
Im Anhang sind alle wichtigen Maßzeichnungen, ein Montagevorschlag und Nur entsprechend qualifiziertes Personal sollte an diesem Gerät oder in dessen
die Ident-Nummern für die Bestellung der einzelnen Antriebskomponenten Nähe arbeiten. Dieses Personal muß gründlich mit allen Warnungen und
zu finden. Instandhaltungsmaßnahmen gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut sein.
HINWEIS Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßen
Diese Betriebsanleitung enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige
sämtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch Bedienung und Instandhaltung voraus.
nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder der Alle elektrischen Verbindungen sind auf sicheren Kontakt zu prüfen, Stecker
Instandhaltung berücksichtigen. sind durch Verschraubungen zu sichern.
Sollten Sie weitere Informationen wünschen, oder sollten besondere Probleme Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung bzw. der Warnhinweise
auftreten, die in der Betriebsanleitung nicht ausführlich genug behandelt sind Personen, die mit Aufstellung, Montage Inbetriebsetzung und Betrieb
werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die AT-Service Hotline des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden
Tel: (05 11) 877-14 71 erhalten. Qualifikationen verfügen, wie z. B.:
Außerdem weisen wir darauf hin, daß der Inhalt dieser Betriebsanleitung – Bei Arbeiten am Türantrieb ist dieser durch Ziehen des Netzsteckers vom
nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Versorgungsnetz zu trennen
Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen
von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die – Nach Anlegen der Netzspannung läuft die Tür Momentbegrenzt in die
vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese ver- „Geschlossen-Position“
traglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen – Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und Ge-
dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschränkt. räte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein- und aus-
zuschalten
– Ausbildung oder Unterweisung in Pflege und Gebrauch angemessener
Sicherheitsausrüstung, gemäß den Standards der Sicherheitstechnik
– Schulung in erster Hilfe
2 Betriebsanleitung AT 25A Betriebsanleitung AT 25A 3
SEDM SEDMÜbersicht der Bedienelemente Ausgabestand 04/06 Ausgabestand 04/06 Funktionen und Gerätereaktionen
4 Übersicht der Bedienelemente 5 Funktionen und Gerätereaktionen
5.1 Lern- und Testfahrt
Durch Betätigung des Tasters TÜR-PARAM. (S-301) wird die automatische
Handterminal
Anschluss
Parameterermittlung durchgeführt:
1. Erkennung des Motortyps
2. Erkennung der Türbewegungsrichtung und der Position „AUF“
3. Ermittlung der Türweite und der Position „ZU“. Die Speicherung der
Parameter erfolgt in Position „ZU“ und dauert ca. 5 s.
5.2 TÜR-AUF-Befehl
Beim TÜR-AUF-Befehl öffnet die Tür entsprechend der eingestellten Fahr-
kurve, solange der Befehl ansteht.
Die Übergänge der Fahrkurve (z. B. von Beschleunigung in Beharrung) sind
verrundet, um Geräusche zu vermeiden, die auf Grund des Spiels zwischen
Kabinen- und Schachttür entstehen könnten. Die Tür erreicht die Position
„AUF“ in Schleichgeschwindigkeit. Danach wird die Tür mit einem reduzierten
Moment offengehalten.
– Der TÜR-AUF-Befehl muß während der gesamten Öffnungsfahrt anstehen.
Handterminal
AN / AUS
– Der TÜR-AUF-Befehl hat Priorität gegenüber allen anderen Steuerbefehlen.
Baumuster
SACHSEN-ANHALT
HINWEIS
geprüft
HANNOVER
Die erste Öffnungsfahrt nach der Inbetriebnahme erfolgt in Schleichge-
schwindigkeit.
5.3 TÜR-ZU-Befehl
Zum Schließen der Tür muß der TÜR-ZU-Befehl dauernd anstehen. Nach
dem Schließen wird die Tür mit reduziertem Moment zugehalten, solange
der TÜR-ZU-Befehl ansteht.
5.4 Service-Taster
Mit den Service-Tastern AUF (S-302) und ZU (S-303) kann die Tür vom
Steuergerät aus auf- und zugefahren werden.
4 Betriebsanleitung AT 25A Betriebsanleitung AT 25A 5
SEDM SEDMFunktionen und Gerätereaktionen Ausgabestand 04/06 Ausgabestand 04/06 Funktionen und Gerätereaktionen
5.5 Blockier-Erkennung 5.9 Drängeln
Wird die Tür beim Schließen durch ein Hindernis blockiert, so stoppt und Im Betriebszustand DRÄNGELN wird nicht reversiert. Der TÜR-ZU- und
reversiert sie. Diesen Vorgang wiederholt sie maximal fünf Mal mit den Ge- DRÄNGEL-Befehl muß gleichzeitig anstehen. Bei Erkennung eines Hindernisses
schwindigkeiten der eingestellten Fahrkurve. Danach geht sie in Schleich- wird das Moment nach 1 sec auf das Grenzzuhaltemoment des jeweiligen
fahrt über und versucht weiterhin, den Schließvorgang zu beenden. Erst Motors zurückgenommen.
nach Entfernung des Hindernisses und voller Durchführung des Schließ-
vorganges wird das normale Fahrverhalten wieder erreicht. HINWEIS
Diese Funktion entspricht der Forderung für Feuerwehraufzüge nach TRA.
Wird die Tür beim Öffnen blockiert, so wird sie mit einer Wartezeit von
2 s erneut mit Schleichgeschwindigkeit angesteuert. Diesen Vorgang wie-
5.10 Lichtschranke
derholt sie maximal drei Mal. Sollte die Tür nach dem dritten Versuch noch
Der Eingang für das Lichtschrankensignal hat die gleiche Funktion wie der
blockiert sein, schließt sie in Schleichgeschwindigkeit und öffnet beim näch-
TÜR-AUF-Befehl.
sten TÜR-AUF-Befehl ebenfalls mit Schleichgeschwindigkeit.
Ausnahme: Ist die Tür weniger als 1 cm geöffnet, wird das Lichtschrankensignal
5.6 Neuanlauf nach Spannungsausfall ignoriert.
Nach einem Spannungsausfall muß die Tür eine Testfahrt in Richtung ZU
Liegt am Lichtschrankeneingang keine Spannung an, wird dies als Licht-
durchführen. Sie wird beim nächsten TÜR-ZU-Befehl ausgeführt. Diese
schrankenunterbrechung interpretiert. Die Tür kann dann nicht schließen.
Testfahrt kann nicht ausgeführt werden, wenn die Lichtschranke unterbro-
chen ist (ab Software-Version 1.35). Die Testfahrt wird kurz nach Netzwiederkehr Bei unterbrochener Lichtschranke öffnet die Tür. Liegt gleichzeitig ein
durchgeführt. TÜR-ZU-Befehl an, fährt die Tür nur solange in Richtung „AUF“, wie der Strahl
unterbrochen ist.
5.7 Schließkraft
Die Schließkraft läßt sich zwischen 70 und 230 N beim 30-V-Motor und beim HINWEIS
40-V-Motor zwischen 70 und 160 N einstellen. Bei Überschreitung von Die Werkseinstellung für die Bremsrampe bei Lichtschrankenunterbrechung
150 N warnt die dann blinkende 7-Segment-Anzeige (IC-206). Die dort genann- ist 80%.
ten Werte beziehen sich auf einseitig öffnende Türen; eine Kraftmeßdose
wird bei zentralöffnenden Türen in der Mitte nur den halben Wert anzeigen. 5.11 Notstromversorgung
Bei Ausfall der Netzspannung kann eine Batterie oder ein Akku (z. B. Blei-
Gel-Akku) extern angeschlossen werden und damit einen Notbetrieb
VORSICHT
ermöglichen.
Bei der Einstellung der Schließkraft muß unbedingt ein evtl. wirksames
Schließgewicht berücksichtigt werden. Die Tür kann in diesem Zustand geöffnet und geschlossen werden, der Licht-
schrankeneingang wird ausgewertet, die Geschwindigkeit ist jedoch auf
Beispiel: Schließgewicht = 4 kg
Schleichgeschwindigkeit begrenzt. Ist die Netzspannung wieder vorhanden,
Potentiometer P-307 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen, bis
schaltet das Steuergerät automatisch zurück in den Normalbetrieb.
die 7-Segment-Anzeige (IC-206) nicht blinkend „4“ anzeigt. Die
resultierende Schließkraft ist dann 150 N.
VORSICHT
Die bauseitig zu installierende Sicherung muß 6 A träge sein.
5.8 Notbefreiung
WARNUNG HINWEIS
Eine Notbefreiung kann nur durchgeführt werden, wenn: Kurzzeitig kann an diesem Eingang ein Strom von 10 A fließen. Bei einer
Akku-Versorgung über das Schleppkabel muß dies berücksichtigt werden
– weder ein TÜR-AUF- noch ein TÜR-ZU-Befehl ansteht,
(Spannungsverlust am Kabel).
– die Service-Taster nicht betätigt werden,
– die Tür zum Stillstand gekommen ist.
5.12 Überlastschutz
Nur in diesen Fällen ist der Türantrieb momentenfrei. Die zum Öffnen der Wird der Antriebsmotor durch häufige, kurz aufeinanderfolgende TÜR-AUF-
Tür erforderliche Kraft liegt gemäß TRA- und EN81-Forderung unter 300 N. und TÜR-ZU-Befehle stark beansprucht, so tritt automatisch eine Verlängerung
der Offenhaltezeit ein: die nächste Schließfahrt wird trotz eines evtl.
anstehenden TÜR-ZU-Befehls verzögert, die 7-Segment-Anzeige (IC-206)
zeigt „4“. Dadurch wird verhindert, daß der Motor thermisch überlastet wird.
6 Betriebsanleitung AT 25A Betriebsanleitung AT 25A 7
SEDM SEDMFunktionen und Gerätereaktionen Ausgabestand 04/06 Ausgabestand 04/06 Mechanische Montage und Einstellung
5.13 Handterminal 6. Mechanische Montage und Einstellung
Zusätzliche Einstell- und Diagnosemöglichkeiten bietet das Handterminal.
Es wird an ST-303 angeschlossen. Der Schalter S-304 muß auf „TERM. EIN“ VORSICHT
stehen. Sicherer Betrieb des Aufzugtürantriebs setzt voraus, daß er von qualifiziertem
Personal sachgemäß unter Beachtung der Warnhinweise dieser Betriebs-
Das Handterminal ist als zusätzliche Option getrennt erhältlich. anleitung montiert und in Betrieb gesetzt wird.
HINWEIS Vor allen Arbeiten am Türantrieb ist die Spannungsfreiheit der Steuerung
Die Handterminaleinstellungen werden überschrieben, wenn nach erfolgter sicherzustellen. Nur dann ist ein Stillstand der Tür gewährleistet.
Einstellung nochmals (nachträglich) eine Parameterermittlung mit S-301 Die mechanische Montage und Einstellung des Aufzugtürantriebs erfolgt in
durchgeführt wird (siehe auch Kapitel 7 Elektrische Einstellungen und fünf Schritten:
Inbetriebnahme, Punkt 10).
1. Montieren Sie den Motor auf die Motorbefestigung (Schwingmetall).
In diesem Fall werden die Einstellungen auf den Auslieferzustand gesetzt. Danach montieren Sie den Motor ggf. auf den Montagewinkel.
Das gleiche gilt, wenn S-304 auf „TERM. AUS“ gestellt wird und die
Position „ZU“ erreicht wurde. 2. Montieren Sie die Umlenkrolle, falls erforderlich mit Montagewinkel.
Es werden dann die Potentiometer-Einstellungen übernommen. Diese Achten Sie auf die Ausrichtung von Antriebsritzel und Umlenkrolle:
Werte bleiben (unabhängig von der Schalterstellung von S-304) solange diese sollten einander möglichst genau gegenüberliegen (fluchten).
gespeichert, bis sie erneut vom Handterminal überschrieben werden. 3. Schrauben Sie den Zahnriemen mit dem Türmitnehmer zusammen und
legen Sie ihn auf.
VORSICHT
Benutzen Sie als Türmitnehmer (Zahnriemenschloß) ausschließlich die im
Anhang beschriebenen Türmitnehmer! Durch ungeeignete Befestigungen
kann auf den Zahnriemen eine Kerbwirkung ausgeübt werden, die zur Zer-
störung des Zahnriemens führen kann!
Der Türmitnehmer (Zahnriemenschloß) darf nicht über das Antriebsritzel
oder die Umlenkrolle laufen!
4. Spannen Sie den Zahnriemen mit Hilfe der Spannvorrichtung, bis er sich
in der Mitte ca. 3 cm eindrücken läßt.
5. Montieren Sie das Steuergerät in der Nähe des Antriebsmotors (Länge
der Kabel berücksichtigen).
8 Betriebsanleitung AT 25A Betriebsanleitung AT 25A 9
SEDM SEDMElektrische Einstellung und Inbetriebnahme Ausgabestand 04/06 Ausgabestand 04/06 Elektrische Einstellung und Inbetriebnahme
7 Elektrische Einstellung und Inbetriebnahme 13. Für besondere Anwendungen lassen sich die Fahrwerte individuell an
die Tür anpassen. Dazu gehören folgende Funktionen:
WARNUNG
Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Funktion Kurzbezeichnung Einstellbereich werkseitige Potentio-
Geräte unter gefährlicher Spannung. meter-Voreinstellung
Eine Nichtbeachtung der Bedienhinweise kann deshalb zu schweren Körper- (Mittelstellung)
verletzungen oder Sachschäden führen.
maximale Vmax auf P 301 0,1...0,8 m/s 50 %, 0,45 m/s
Insbesondere müssen alle Warnhinweise unbedingt beachtet werden. Öffnungs-
1. Gehäusedeckel öffnen. geschwindigkeit
2. Motorstecker ST-201 und ST-205 stecken. maximale Vmax zu P 302 0,1...0,8 m/s 50 %, 0,45 m/s
3. Stecker vom Impulsgeber auf ST-306 stecken und verschrauben. Schließ-
geschwindigkeit
4. Schalter S-304 in „TERM. AUS“-Stellung schalten (Normalstellung
ohne Handterminal).
minimale Vmin P 303 0,03...0,09 m/s 50 %, 0,065 m/s
5. Alle Potentiometer in Mittelstellung drehen. Geschwindigkeit/
Schleichgeschw.
6. Stecker von Lichtschranke auf ST-300 stecken. Sofern der Lichschranken-
eingang nicht verwendet wird, muß ST-300 mit ST-4 gemäß der Linien 2 2
Beschleunigungs- RAMPE P 304 0,3...1,4 m/s 50 %, 0,85 m/s
im Lageplan verdrahtet werden.
u. Bremsrampe
7. Tür in Position „AUF“ schieben.
8. Netztransformator mit ST-1 und ST-2 verbinden. Schwertstrecke SCHWERT P 305 0...0,1 m 50 %, 0,05 m
in AUF-Richtung AUF
9. Netztransformator mit Netz (230 V AC) verbinden.
10. Unmittelbar nach Anschluß des Netztrafos „TÜR PARAM“-Taste (S-301) Schwertstrecke SCHWERT P 306 0...0,1 m 50 %, 0,05 m
solange drücken, bis die 7-Segment-Anzeige (IC 206) „H“ anzeigt. in ZU-Richtung ZU
Das dauert ca. 10 bis 15 s.
maximale KRAFT P 307 70...230 N* 50 %, 150 N
11. Die Tür führt nun eine Lernfahrt durch. Schließkraft
Sie beinhaltet ein 1- bis 2maliges, ca. 10 cm weites Öffnen und Schließen statisch
in Schleichfahrt. Die Tür schließt dann mit Schleichgeschwindigkeit und
bleibt in Position „ZU“ stehen. Die 7-Segment-Anzeige (IC 206) zeigt „ “ Schleichstrecke SCHLEICH P 308 0...0,1 m 50 %, 0,05 m
an. in AUF-Richtung AUF
12. Mit dem Taster S-302 kann die Tür nun geöffnet, mit S-303 wieder
geschlossen werden. Die erste Öffnung erfolgt immer mit Schleichge- *Den Maximalwert von 230 N erreicht nur der 30V-Motor.
schwindigkeit; die Öffnung wird vollständig durchgeführt, auch wenn Der 40V-Motor erreicht höchstens 160 N (automatisch durch die Software begrenzt).
der Taster nur kurz angetippt wurde. Für alle künftigen Fahrten in die
Positionen „AUF“ und „ZU“, die mit den Service-Tastern S-302 und
S-303 gesteuert werden, muß der jeweilige Taster festgehalten werden, HINWEIS
sonst wird die Fahrt gestoppt. Diese Taster liegen parallel zu den AUF- Ein Verändern der Einstellung in Richtung größerer Werte erfolgt durch
und ZU-Signalen, die am ST-301 eingespeist werden. Drehung im Uhrzeigersinn.
10 Betriebsanleitung AT 25A Betriebsanleitung AT 25A 11
SEDM SEDMElektrische Einstellung und Inbetriebnahme Ausgabestand 04/06 Ausgabestand 04/06 Die Relaiskontakte
14. Durch Drehung des Potentiometers P-307 kann die maximale statische 8 Die Relaiskontakte
Schließkraft verändert werden. In Mittelstellung (IC-206 zeigt „O“ an)
beträgt die statische Schließkraft 150 N, sofern kein Gegengewicht Die Relaiskontakte können eingesetzt werden, um der übergeordneten
wirksam ist. Aufzugsteuerung folgende Türzustände zu melden:
– ST-202
VORSICHT Tür hat die Position „ZU“ erreicht.
Die maximale statische Schließkraft darf unter Berücksichtigung der Das Relais schaltet ein, wenn die Steuerung die Position „ZU“ erkannt
Gegengewichte 150 N nicht überschreiten! hat und vom Impulsgeber keine Impulse mehr ausgegeben werden,
d. h., die Tür steht. Pin 11 ist dann solange mit Pin 9 verbunden bis der
Tür-AUF-Befehl angelegt wird. Das Relais fällt dann sofort wieder ab und
HINWEIS Pin 11 ist wieder mit Pin 10 verbunden.
Alle Potentiometer-Einstellungen bzw. -Veränderungen werden ausschließlich
in Position „ZU“ übernommen. – ST-203
Tür hat die Position „AUF“ erreicht.
Der Schalter S-304 muß in „TERM.AUS“-Stellung stehen. Das Relais schaltet ein, wenn der aktuelle Abstand der Tür zur Position
Für den Fall, daß auf Grund von Gegengewichten oder Federn die Tür vor „AUF“ 2 cm unterschritten hat. Pin 12 und Pin 14 sind dann verbunden.
der Parameter-Ermittlung nicht in Position „AUF“ gehalten werden kann, Wird der Abstand von 2 cm wieder überschritten, fällt das Relais sofort
muß die Parameterermittlung aus der Position „ZU“ heraus erfolgen: ab und Pin 14 ist wieder mit Pin 13 verbunden.
a) Betätigen Sie kurz den Taster „TÜR PARAM.“ (S-301), – ST-204
die Tür führt eine Lernfahrt aus und bleibt in Position „AUF“ stehen. Die Tür reversiert.
Das Relais schaltet ein, wenn die Tür z. B. auf Grund einer Blockierung
b) Betätigen Sie erneut kurz den Taster „TÜR PARAM.“ (S-301), reversiert. Pin 15 ist dann mit Pin 17 verbunden, bis Position „AUF“ erreicht
die Tür führt eine zweite Lernfahrt aus und bleibt anschließend in ist.
Position „ZU“ stehen.
In der „Übersicht der Bedienelemente“ sind die Kontakte jeweils in strom-
Danach ist der Antrieb betriebsbereit. losem Zustand dargestellt.
15. Den Stecker ST-301 stecken (Signale für die Befehle „DRÄNGELN,
AUF und ZU“). Sofern für alle Steuersignale die interne 24-V-Versorgung
von ST-4, PIN 29 genutzt wird, muß PIN 26 mit PIN 30 verbunden werden.
HINWEIS
Die ermittelten, optimalen Einstellungen der Parameter können im
Einstellprotokoll (siehe Anhang Einstellprotokoll) notiert werden. Dieses
Protokoll sollte auch bei Fragen an die Hotline bereitgehalten werden.
12 Betriebsanleitung AT 25A Betriebsanleitung AT 25A 13
SEDM SEDMDie Fahrkurve Ausgabestand 04/06 Ausgabestand 04/06 Betriebszustandanzeige
9 Die Fahrkurve 10 Betriebszustandanzeige
Die 7-Segment-Anzeige IC-206 zeigt folgende Betriebszustände an:
AUF
Anzeige Bedeutung
Rampe Rampe 0 Signal Lichtschranke liegt an
Schwert AUF Schleich AUF
1 RAM-, EPROM- oder CPU-Fehler
Vmax Auf 2 EEPROM-Fehler
Vmin Auf Vmin Auf
3 Fehler im AD-Wandler
Weg
Vmin ZU Vmin ZU 4 Verlängerung der Offenhaltezeit bei erhöhter Motor-Einschaltdauer
Vmax ZU 5 Fehler ASIC-seriell
Schwert ZU 6 Motor blockiert
Rampe Rampe 7 Fehler Impulsgeber
ZU 8 Anlauftest (ca. 10 s) noch nicht beendet oder Steuerung defekt
9 Motor Überstrom
HINWEIS A Tür gestoppt in der ersten Fahrt durch AUF-Signal oder Lichtschranke
Die Werte für „Vmin AUF“ und „Vmin ZU“ lassen sich nur mit dem Handterminal
unabhängig voneinander einstellen. C dreimaliges Blockieren beim Öffnen
E Motor Überspannung
F Motor Unterspannung
H Parameter-Ermittlung
L Strommeßfehler
Funktion O. K.
P Parameter-Fehler
Tür ist zu
14 Betriebsanleitung AT 25A Betriebsanleitung AT 25A 15
SEDM SEDMGeschwindigkeitsgrenzkurve Ausgabestand 04/06 Ausgabestand 04/06 Technische Daten
11 Geschwindigkeitsgrenzkurve 12 Technische Daten
Die Geschwindigkeitsgrenzkurve ist die Kennlinie zur Bestimmung der max. 12.1 Gleichstromgetriebemotor (Gesamttürblattmasse 120 und 400 kg)
zulässigen Türgeschwindigkeit Vmax in Abhängigkeit von der Gesamttürblatt-
masse. 120 kg 400 kg
Gemäß EN 81 darf die maximale kinetische Energie der Tür in Schließrichtung
Anschluß- max. 40 V DC max. 30 V DC
10 Joule nicht überschreiten. WKIN = 1/2 m v2 ≤ 10 J.
spannung
Beispiel aus nachfolgender Geschwindigkeitsgrenzkurve:
Gesamttürblattmasse m = 250 kg => Vmax = 0,28 m/s. max. 0,6 m/s 0,7 m/s
Geschwindigkeit
Vmax (m/s) Schutzart IP 20 IP 20 (optional IP 54)
1,00 Übersetzung 15:1 15:1
0,90 Impulsgeber RE 30 RE 30
0,80 Nennstrom 1,65 A 4,0 A
0,70
0,60 unerlaubter Bereich! 12.2 Netztransformator (Gesamttürblattmasse 120 und 400 kg)
0,50 Anschluß- 230 V, 50-60 Hz
spannung
0,40
0,30 Toleranz ±15 %
0,20 max. Strom- 2,2 A
aufnahme
0,10
Schutzart IP 54
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Nennausgangs- 22 V
m (kg) spannung
Gesamttürblattmasse
max. Strom 15,9 A
sekundär
HINWEIS
Die Geschwindigkeit läßt sich zwischen 0 (entspricht 0,10 m/s) und Schmelz- 5 x 20 T16 A
100 % (entspricht 0,80 m/s) einstellen. sicherung
Der 40-V-Motor erreicht maximal 71 % (entspricht 0,60 m/s), Netzfilter eingebaut
der 30-V-Motor erreicht maximal 85 % (entspricht 0,70 m/s).
16 Betriebsanleitung AT 25A Betriebsanleitung AT 25A 17
SEDM SEDMTechnische Daten Ausgabestand 04/06 Ausgabestand 04/06 Anhang
12.3 Steuergerät AT 25A (Gesamttürblattmasse 120 und 400 kg) 13 Anhang
Anschluß- 22 V AC 13.1 Anhang 1:
spannung Ident-Nummern der Einzelteile
Schmelz- 5 x 20 T2,0 A Ident-Nr. Klartext Kurzbezeichnung
sicherung
Steuergerät
Schutzart IP 20
10005711 AT 25A, inkl. Netztransformator AT 25A
Steuereingänge +10 V bis +28 V DC, 9 bis 27 mA (potentialfrei, p-schaltend)
Getriebemotor
Türweite 0,25 m bis 4,00 m
10005250 40-V-Motor, Ritzel links, bis 120 kg Türen AT1-40-120-L
Schaltvermögen 42 V DC, 1.0 A (min. 10 mA)
Ausgangsrelais (Sicherheitskleinspannung) 10004691 40-V-Motor, Ritzel rechts, bis 120 kg Türen AT1-40-120-R
max. zul. - 40 ... +85 °C 10005678 30-V-Motor, Ritzel links, bis 400 kg Türen AT2-30-300-L
Lagertemperatur
10005677 30-V-Motor, Ritzel rechts, bis 400 kg Türen AT2-30-300-R
max. zul. Be- - 20 ... +50 °C
triebstemperatur keine direkte Sonneneinstrahlung! Zubehör
Feuchte- keine Betauung 070220808 Schwingmetallbefestigung 40-V-Motor AT 1 Schwingmetall
beanspruchung
070220794 Schwingmetallbefestigung 30-V-Motor AT 2 Schwingmetall
Notstromeingang 24 V ± 15%, 1,6 A (z. B. Blei-Gel-Akku)
070220816 Montagewinkel für Getriebemotor Montagewinkel für
empfohlene 2 Ah, bauseitig (!) mit 6 A träge absichern. Für einen Öffnungs- und Schließ- (beide Motoren) Motor
Akkukapazität zyklus wird eine Energie von bis zu 2,4 Wh benötigt (0,1Ah bei 24V)
070220824 Montagewinkel mit Spannvorr. für Umlenkrolle Montagewinkel für
24-V-Ausgang max. Ausgangsstrom 100 mA, kurzschluß- und überlastfest Umlenkrolle
VORSICHT: Keine Fremdspannung einspeisen!
070040052 Türmitnehmer
070040060 Umlenkvorrichtung (beide Motoren)
12.4 Prüfungen
070220352 Impulsgeberkabel (beide Motoren)
EMV-Prüfung EN 55022 und EN 50082_2
070040028 Zahnriemen 4 m (beide Motoren)
TÜV Baumuster geprüft
070040087 Zahnriemen 45 m (beide Motoren)
CE zertifiziert
18 Betriebsanleitung AT 25A Betriebsanleitung AT 25A 19
SEDM SEDMAnhang Ausgabestand 04/06 Ausgabestand 04/06 Anhang
13.2 Anhang 2: 13.3 Anhang 3:
Maßblatt Steuergerät AT 25A Maßblatt Netztransformator AT 25A
Knickschutztülle
72mm hoch
ø 125 mm
Länge: ca. 1,4m
33
Anschluß an AT25A
Sicherung
11
Schukostecker
Länge: ca. 1,8m
33
Knickschutztülle
20 Betriebsanleitung AT 25A Betriebsanleitung AT 25A 21
SEDM SEDMAnhang Ausgabestand 04/06 Ausgabestand 04/06 Anhang
13.4 Anhang 4: 13.5 Anhang 5:
40-V-Getriebemotor, Antriebsritzel links, 30-V-Getriebemotor, Antriebsritzel rechts,
mit Schwingmetall und Montagewinkel mit Schwingmetall und Montagewinkel
Getriebemotor (links) Getriebemotor (rechts)
Motorbefestigung (Schwingmetall)
6x Sicherheits-
Sechskantschrauben M6x10
Motorbefestigung (Schwingmetall)
4x Sicherheits-Sechskantschrauben M5x10
7x Sicherheits-
Sechskantschrauben M6x16
7x Sicherheits-
Sechskantschrauben M6x16
Montagewinkel Montagewinkel
Motorbefestigung Motorbefestigung
Getriebemotor (links)
mittlerer Zahnriemenabstand
Getriebemotor (rechts)
22 Betriebsanleitung AT 25A Betriebsanleitung AT 25A 23
SEDM SEDMAnhang Ausgabestand 04/06 Ausgabestand 04/06 Anhang
13.6 Anhang 6: 13.7 Anhang 7:
Umlenkrolle mit Spannvorrichtung und Montagewinkel Türmitnehmer
Halter-Mitnehmer
STS Zahnriemen
Klemmplatte
Umlenkvorrichtung AT 20
2x Sechskantschrauben M6x12 DIN 933
2x Unterlegscheiben 6,4 DIN 125
Spannsteg
Spannschraube
M6x50 DIN 933
3x Sicherheits-
Sechskantschrauben M6x16
Sicherungsschraube
Montagewinkel
Sicherungsschraube
keine Beistellung
Türmitnehmer
Spannvorrichtung
M6
Montagewinkel
Spannvorrichtung
2x Sechskantschrauben M6x12 DIN 933
mittlerer Zahnriemenabstand
2x Unterlegscheiben 6,4 DIN 125
Klemmplatte
Spannweite
Spannsteg
Halter-Mitnehmer
STS Zahnriemen
Spannschraube
M6x50 DIN 933
Umlenkvorrichtung
24 Betriebsanleitung AT 25A Betriebsanleitung AT 25A 25
SEDM SEDM26
13.8
Anhang
Umlenk- u. Spannvorrichtung
Motorbefestigung
Anhang 8:
komplett
Bef. Mat. für
Türmitnehmer
Montagevorschlag
Tür- Blätter Spannschraube
(nicht gezeichnet)
offen Tür geschlossen
1. Getriebemotor 10. Klemmplatte
2. 4x Sechskantschrauben 11. Umlenkeinrichtung
mit Unterlegscheiben
12. 2x Sechskantschrauben M6x12
3. Motorbefestigung mit Unterlegscheiben
4. 6x Sechskantschrauben M6x16 13. Montagewinkel Spannvorrichtung
mit Unterlegscheiben
14. Spannsteg für Spannvorrichtung
5. Montagewinkel Motorbefestigung
16. Zahnriemen (4m Standardlänge)
8. 2x Sechskantsicherheitsschrauben
M6x12 Türmitnehmer
SEDM
Betriebsanleitung AT 25A
Ausgabestand 04/06
9. Halter-Mitnehmer
13.9
SEDM
ST 4
ST 301 -
ST 300 -
-
+
+
100mA
24-V
ZU
Drängeln
AUF
23
24
25
26
27
28
29
30
Ausgabestand 04/06
Betriebsanleitung AT 25A
Anhang 9:
ZU
AUF
Lichtschranke
oder gebrückt
Drängeln
Anschluß mit interner 24-V-Steuerspannung
Anschlußschaltbild Steuereingänge
Drängeln = ZU- und Drängelbefehl gleichzeitig
-
-
+
ZU
Drängeln
AUF
23
24
25
26
27
28
29
30
-
ZU
AUF
Lichtschranke
oder gebrückt
Drängeln
9mA bis 27mA
Anschluß mit externer Steuerspannung
+10V bis +28V DC
Von der Steuerung
Anhang
27
+Anhang Ausgabestand 04/06
13.10 Einstellprotokoll
Bitte bei Fragen an die Hotline bereithalten!
Hotline: (05 11) 8 77-14 71
Fax: (05 11) 8 77-16 30
Vmax AUF
P-301
Vmax ZU
P-302
Vmin
P-303
RAMPE
P-304
SCHWERT AUF
P-305
SCHWERT ZU
P-306
KRAFT
P-307
SCHLEICH AUF
P-308
TERM. EIN
S-304
Motor: 40-V 30-V
Motor klein Motor groß
Türblattmasse:
ca. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ kg
Türhersteller:
__________________________________
7-Segment-Anzeige:
__________________________________
Aufzugsteuerung:
Hersteller/Typ __________________/ _______________
Aufzug
Standort/Nr. __________________/ _______________
* Potentiometer-Stellung übertragen z. B.:
28 Betriebsanleitung AT 25A
SEDMAnsprechpartner Siemens AG Electronic Design and Manufacturing Services (I&S EDM) Am Brabrinke 14 30519 Hannover Telefon (0 40) 28 89-43 22 Telefax (05 11) 877-16 30 E-Mail: mike.altenburg@siemens.com www.siemens.de/edm Siemens Aktiengesellschaft © Siemens AG 2006 All Rights Reserved Printed in Germany
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