BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x - Bosch Rexroth
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Betriebsanleitung
BODAS Steuergerät
RC/3x und RC/4x
RD 95240-01-B/2021-01-12, DE
© Bosch Rexroth AG 2021. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher von der Abbildung abweichen. Die Originalbetriebsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt.
Inhalt | BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x 3/24
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation.......................................................................... 4
1.1 Gültigkeit der Dokumentation.......................................................................4
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen...........................................4
1.3 Darstellung von Informationen......................................................................4
1.3.1 Sicherheitshinweise......................................................................................4
1.3.2 Symbole........................................................................................................5
1.3.3 Bezeichnungen..............................................................................................5
1.3.4 Abkürzungen.................................................................................................6
2 Sicherheitshinweise.................................................................................. 7
2.1 Zu diesem Kapitel.........................................................................................7
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung................................................................7
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................7
2.4 Qualifikation des Personals...........................................................................7
2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise....................................................................8
2.6 Produktspezifische Sicherheitshinweise........................................................9
2.7 Persönliche Schutzausrüstung......................................................................9
3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden.................... 10
4 Lieferumfang........................................................................................... 11
5 Zu diesem Produkt.................................................................................. 12
5.1 Produktbeschreibung..................................................................................12
5.2 Identifikation des Produkts.........................................................................13
6 Transport und Lagerung.......................................................................... 14
6.1 Steuergerät lagern.......................................................................................14
7 Montage.................................................................................................. 15
7.1 Auspacken...................................................................................................15
7.2 Einbaubedingungen.....................................................................................15
7.3 Befestigung des Steuergerätes....................................................................16
7.4 Hinweise zur Beschaltung und Leitungsführung..........................................17
8 Inbetriebnahme....................................................................................... 18
9 Betrieb.................................................................................................... 18
10 Instandhaltung und Instandsetzung........................................................ 19
10.1 Reinigung und Pflege...................................................................................19
10.2 Inspektion und Wartung..............................................................................19
10.3 Instandsetzung............................................................................................19
11 Demontage und Austausch...................................................................... 20
12 Entsorgung.............................................................................................. 20
13 Erweiterung und Umbau.......................................................................... 21
14 Fehlersuche und Fehlerbehebung........................................................... 21
15 Technische Daten.................................................................................... 22
16 Stichwortverzeichnis............................................................................... 23
RD 95240-01-B/2021-01-12, Bosch Rexroth AG4/24 BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x | Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation
Diese Dokumentation gilt für folgende Produkte:
• BODAS Steuergerät der Baureihe 3x und 4x
Diese Dokumentation richtet sich an den Maschinen-/Anlagenhersteller, Monteure
und Servicetechniker.
Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und
sachgerecht zu transportieren, zu montieren, in Betrieb zu nehmen, zu betreiben,
zu warten, zu demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
▶ Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel 2
„Sicherheitshinweise“ auf Seite 7 und Kapitel 3 „Allgemeine Hinweise zu
Sachschäden und Produktschäden“ auf Seite 10, bevor Sie mit dem Produkt
arbeiten.
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen
▶ Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem Buchsymbol
gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese verstanden und
beachtet haben.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen
Titel Dokumentnummer Dokumentart
BODAS Steuergerät RC4-5, Baureihe 30 95205 Datenblatt
BODAS Steuergerät RC28-14, RC20-10 und 95204 Datenblatt
RC12-10, Baureihe 30
BODAS Steuergerät RC10-10 Baureihe 31 95206 Datenblatt
BODAS Steuergerät RC5-6 Baureihe 40 95207 Datenblatt
BODAS Steuergerät RC18-12 und RC27-18 95208 Datenblatt
Baureihe 40
1.3 Darstellung von Informationen
Damit Sie mit Ihrem Produkt sicher und sachgerecht arbeiten können, werden in
dieser Dokumentation einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise im Kapitel 2.6
„Produktspezifische Sicherheitshinweise“ auf Seite 9 und im Kapitel 3
„Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden“ auf Seite 10 sowie
vor einer Handlungsabfolge oder vor einer Handlungsanweisung, bei der die Gefahr
von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur
Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.
Bosch Rexroth AG, RD 95240-01-B/2021-01-12Zu dieser Dokumentation | BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x 5/24
Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr!
Folgen bei Nichtbeachtung
▶ Maßnahme zur Gefahrenabwehr
• Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam
• Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an
• Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der Gefahr
• Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung
• Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann
Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6
Warnzeichen, Signalwort Bedeutung
Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder
GEFAHR schwere Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht
vermieden wird.
Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder
WARNUNG schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht
vermieden wird.
Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis
VORSICHT mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie
nicht vermieden wird.
Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können
HINWEIS beschädigt werden.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind,
jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 3: Bedeutung der Symbole
Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht
optimal genutzt bzw. betrieben werden.
▶ Einzelner, unabhängiger Handlungsschritt
1. Nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.
3.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 4: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
RC BODAS Steuergerät
Als Oberbegriff für das „BODAS Steuergerät“ wird nachfolgend die Bezeichnung
„Produkt“ oder „Steuergerät“ verwendet.
RD 95240-01-B/2021-01-12, Bosch Rexroth AG6/24 BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x | Zu dieser Dokumentation
1.3.4 Abkürzungen
In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:
Tabelle 5: Abkürzungen
Abkürzung Bedeutung
ANSI American National Standards Institute ist eine Organisation zur
Koordinierung der Entwicklung freiwilliger Normen in den Vereinigten
Staaten
DIN Deutsches Institut für Normung
EMV Elektromagnetisch Verträglichkeit
ISO International Organization for Standardization
(Internationale Normierungsorganisation)
RD Rexroth-Dokument in deutscher Sprache
Bosch Rexroth AG, RD 95240-01-B/2021-01-12Sicherheitshinweise | BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x 7/24
2 Sicherheitshinweise
2.1 Zu diesem Kapitel
Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik
hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn
Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht
beachten.
▶ Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem
Produkt arbeiten.
▶ Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer
zugänglich ist.
▶ Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen
Dokumentationen weiter.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Steuergerät ist konzipiert für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen
insoweit keine Einschränkungen/Beschränkungen auf bestimmte
Anwendungsbereiche in den Datenblättern 95204, 95205, 95206, 95207 und 95208
vorgenommen werden.
▶ Der Betrieb des Steuergerätes muss generell innerhalb der in den Datenblättern
95204, 95205, 95206, 95207 und 95208 spezifizierten und freigegebenen
Betriebsbereiche erfolgen. Dies gilt insbesondere hinsichtlich Spannung, Strom,
Temperatur, Vibration, Schock und sonstigen beschriebenen Umwelteinflüssen.
▶ Die Verwendung außerhalb der spezifizierten und freigegebenen
Randbedingungen kann zu Gefährdung von Leben und/oder Schaden an den
Komponenten führen bzw. Folgeschäden an der mobilen Arbeitsmaschine nach
sich ziehen.
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben
ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig.
Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch
Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung
liegen allein beim Benutzer.
2.4 Qualifikation des Personals
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende
Kenntnisse der Mechanik, Elektronik/Elektrik und Hydraulik sowie Kenntnisse
der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten,
dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer
unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.
Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse
und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die
ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete
Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen
fachspezifischen Regeln einhalten und über das nötige Mechatronik-, Elektronik-
und ggf. auch Hydraulik-Fachwissen verfügen.
Fachwissen bedeutet u. a.:
• Elektroschaltpläne und ggf. Hydraulikpläne zu lesen und vollständig zu verstehen,
RD 95240-01-B/2021-01-12, Bosch Rexroth AG8/24 BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x | Sicherheitshinweise
• insbesondere die Zusammenhänge bezüglich der Sicherheitseinrichtungen
vollständig zu verstehen,
• sowie die Verdrahtung von Elektronikkomponenten korrekt durchzuführen und
• Kenntnisse über Funktion und Zusammenwirken von elektronischen,
mechanischen und hydraulischen Bauteilen zu haben.
Systementwicklungen, Installation und Inbetriebnahmen von elektronischen
Systemen zur Steuerung hydraulischer Antriebe dürfen nur von ausgebildeten
und erfahrenen Spezialisten vorgenommen werden, die mit dem Umgang der
eingesetzten Komponenten sowie des Gesamtsystems hinreichend vertraut sind.
Bosch Rexroth bietet Ihnen schulungsunterstützende Maßnahmen auf speziellen
Gebieten an. Eine Übersicht über die Schulungsinhalte finden Sie im Internet
unter: www.boschrexroth.de/training.
2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise
• Bei Einsatz von Mustern oder Prototypen in Serienmaschinen kann kein sicherer
Betrieb gewährleistet werden.
• Die Schaltungsvorschläge für das System bedeuten keinerlei systemtechnische
Verantwortung für Bosch Rexroth.
• Falsche Anschlüsse können unerwartete Signale an den Ausgängen des
Steuergerätes verursachen.
• Eine falsche Programmierung oder Parametrierung des Steuergerätes kann zu
Gefahren beim Betrieb der Maschine führen. Der Maschinenhersteller ist dafür
verantwortlich, diese Art von Gefährdungen im Rahmen einer Gefahrenanalyse zu
ermitteln und den Endanwender darauf hinzuweisen. Rexroth übernimmt keine
Haftung für Gefahren dieser Art.
• Die Komponenten-Firmware/Software muss von Bosch Rexroth bzw. dem
zuständigen autorisierten Partner installiert bzw. entfernt werden, damit die
Gewährleistung nicht erlischt.
• Öffnen des Steuergerätes, Änderungen bzw. Reparaturen am Steuergerät
sind untersagt. Änderungen bzw. Reparaturen an der Verkabelung können zu
gefährlichen Fehlfunktionen führen. Instandsetzungen am Steuergerät dürfen
ausschließlich durch Bosch Rexroth oder durch entsprechende Vertragspartner
erfolgen.
• Zur Abschaltung in Notsituationen kann der Stopp-Schalter (zwei-kanalige
Abschaltung) verwendet werden. Der Schalter muss für den Bediener gut
erreichbar installiert werden. Ein sicheres Abbremsen bei Abschaltung der
Ausgänge muss durch die Systemauslegung gewährleistet werden.
• Wenn die Elektronik nicht versorgt wird, so dürfen keine Pins mit einer
Spannungsquelle beaufschlagt werden.
• Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Steuergerätes im Falle eines
Ausfalls oder einer Fehlfunktion nicht zu sicherheitsrelevanten Fehlfunktionen
des Gesamtsystems führt. Derartiges Systemverhalten kann zu Gefährdung von
Leben führen bzw. hohe Sachschäden nach sich ziehen.
• Systementwicklungen, Installation und Inbetriebnahmen von elektronischen
Systemen zur Steuerung hydraulischer Antriebe dürfen nur von ausgebildeten
und erfahrenen Spezialisten vorgenommen werden, die mit dem Umgang der
eingesetzten Komponenten sowie des Gesamtsystems hinreichend vertraut sind.
• Bei Inbetriebnahme und Wartung des Steuergerätes können von der Maschine
unvorhergesehene Gefahren ausgehen. Das Fahrzeug und Hydrauliksystem
Bosch Rexroth AG, RD 95240-01-B/2021-01-12Sicherheitshinweise | BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x 9/24
müssen sich deshalb während solcher Arbeiten in einem sicheren Zustand
befinden.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine
aufhalten.
• Es dürfen keine defekte oder falsch konfigurierte Komponenten verwendet
werden. Ausgefallene oder fehlerhaft arbeitende Komponenten müssen
unverzüglich repariert werden.
• Steuergeräte, mit denen Software entwickelt wurde, dürfen nicht in
Serienmaschinen verbaut werden, da die Anzahl von Flash-Zyklen begrenzt ist
und erreicht oder überschritten worden sein kann.
2.6 Produktspezifische Sicherheitshinweise
Die nachfolgenden Sicherheitshinweise gelten für die Kapitel 6 bis 14.
WARNUNG
Unter Druck stehende Maschine/Anlage!
Lebens- oder Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung beim Arbeiten an nicht
gesicherten Maschinen/Anlagen! Sachschaden!
▶ Schalten Sie den relevanten Maschinen-/Anlagenteil aus und sichern
Sie diesen gegen Wiedereinschalten nach Angaben des Maschinen-/
Anlagenherstellers.
VORSICHT
Unsachgemäße Verlegung von Kabeln und Leitungen!
Stolpergefahr und Sachschaden! Durch falsche Verlegung von Leitungen und
Kabeln, können sowohl Stolpergefahren als auch Beschädigungen von Bauteilen
und Komponenten, z. B. durch Abreißen von Leitungen und Steckern, entstehen.
▶ Verlegen Sie Kabel und Leitungen immer so, dass niemand darüber stolpern
kann, diese nicht geknickt oder verdreht werden, nicht an Kanten scheuern
und nicht ohne ausreichenden Schutz durch scharfkantige Durchführungen
verlaufen.
Gefahr durch Fehlfunktionen!
Verletzungsgefahr und Sachschaden sowie Maschinenschaden durch
Fehlfunktionen des Sensors!
▶ Führen Sie eine Risikobeurteilung Ihrer Maschine durch und bestimmen Sie
die möglichen sicherheitsrelevanten Funktionen.
▶ Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen zur Erreichung der Sicherheit
in sicherheitsrelevanten Anwendungen, z. B. Sensorredundanz,
Plausibilitätsprüfung, Notschalter usw.
▶ Benötigte Produktdaten, die zur Sicherheitsbewertung der Maschine
erforderlich sind, sind in den Datenblättern 95204, 95205, 95206, 95207 und
95208 aufgeführt.
2.7 Persönliche Schutzausrüstung
Die persönliche Schutzausrüstung liegt in der Verantwortung des Verwenders
des Produkts. Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen Ihres
Landes.
Alle Bestandteile der persönlichen Schutzausrüstung müssen intakt sein.
RD 95240-01-B/2021-01-12, Bosch Rexroth AG10/24 BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x | Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden
3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden
und Produktschäden
Die nachfolgenden Hinweise gelten für die Kapitel 6 bis 14.
HINWEIS
Umweltverschmutzung durch falsche Entsorgung!
Achtloses Entsorgen des Produkts und des Verpackungsmaterials kann zur
Umweltverschmutzung führen!
▶ Entsorgen Sie das Produkt und die Verpackung nach den nationalen
Bestimmungen Ihres Landes.
Elektrische Spannung!
Sachschaden durch elektrische Spannung!
▶ Schalten Sie den relevanten Maschinen-/Anlagenteil immer spannungsfrei,
bevor Sie das Produkt montieren bzw. Stecker anschließen oder ziehen.
Sichern Sie die Maschine/Anlage gegen Wiedereinschalten.
Die Gewährleistung gilt ausschließlich für die ausgelieferte Konfiguration.
Der Anspruch auf Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter Montage,
Inbetriebnahme und Betrieb, sowie bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung
und/oder unsachgemäßer Handhabung.
Bosch Rexroth AG, RD 95240-01-B/2021-01-12Lieferumfang | BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x 11/24
4 Lieferumfang
Der Lieferumfang umfasst ausschließlich das Steuergerät. In Abb. 1 ist das
Steuergerät RC5-6/40 beispielhaft dargestellt.
Abb. 1: RC5-6/40
RD 95240-01-B/2021-01-12, Bosch Rexroth AG12/24 BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x | Zu diesem Produkt
5 Zu diesem Produkt
5.1 Produktbeschreibung
Die BODAS Steuergeräte sind als universelles Steuergerät für mobile
Arbeitsmaschinen konzipiert. Die Steuergeräte dienen der programmierbaren
Ansteuerung von Proportional- und Schaltmagneten sowie zusätzlichen
elektrischen Schaltfunktionen. Typische Anwendungen sind elektrohydraulisch
betätigte Arbeitsfunktionen, Fahrantriebe und Getriebesteuerungen. Der
Mikrocontroller, alle Ein- und Ausgangsschaltungen, Kommunikationsschnittstellen,
Spannungsversorgungen für die Sensoren und ein Netzteil für den Betrieb mit 12
oder 24 Volt Versorgungsspannungen sind in einem kompakten Gehäuse integriert.
Die Steuergeräte verfügen über mehrere Leistungsausgänge, welche teilweise
stromgeregelt sind. Mehrere unabhängige CAN-Bus-Schnittstellen sind in den
BODAS Steuergeräten verfügbar. Die BODAS Steuergeräte RC wurden speziell für
den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen entwickelt und erfüllen entsprechende
Schutzanforderungen hinsichtlich Umgebungstemperatur, Dichtheit, Schock
und Vibration sowie elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV). In Kombination
mit Pumpen, Motoren, Ventilen, Sensoren, Gebern und Aktuatoren von Rexroth
entstehen mit den BODAS Steuergeräten RC und entsprechender Software
komplette Systemlösungen.
Bosch Rexroth AG, RD 95240-01-B/2021-01-12Zu diesem Produkt | BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x 13/24
5.2 Identifikation des Produkts
Das Produkt ist anhand der Materialnummer auf dem Aufkleber der
Verpackungseinheit zu identifizieren.
Zusätzlich ist die Materialnummer (1) sowie die Bezeichnung des Steuergerätes (2)
auf dem Typenschild zu finden. Das folgende Beispiel zeigt ein RC5-6/40-Typschild:
1
2
Abb. 2: Typschild RC5-6/40
Tabelle 6: Materialnummer der Steuergeräte
Bezeichnung Materialnummer
RC4-5 Baureihe 30 R917008015
RC12-10 Baureihe 30 R917008181
RC20-10 Baureihe 30 R917008180
RC28-14 Baureihe 30 R917007683
RC10-10 Baureihe 31 R917010287
RC5-6 Baureihe 40 R917011700
RC18-12 Baureihe 40 R917013300
RC18-12E Baureihe 40 R917013042
RC27-18 Baureihe 40 R917013301
RC27-18E Baureihe 40 R917013043
RD 95240-01-B/2021-01-12, Bosch Rexroth AG14/24 BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x | Transport und Lagerung
6 Transport und Lagerung
Prüfen Sie das Steuergerät auf Transportschäden. Sind offensichtlich Schäden
vorhanden, teilen Sie dies bitte dem Transportunternehmen und Bosch Rexroth
unverzüglich mit.
Nach einem Sturz des Steuergerätes ist eine Weiterverwendung nicht zulässig, da
nicht sichtbare Schäden die Zuverlässigkeit beeinträchtigen können.
6.1 Steuergerät lagern
Anforderung • Die Lagerung von Steuergeräten muss bei einer mittleren relativen
Luftfeuchtigkeit von 60 % und bei einer Temperatur zwischen -10 °C und +30 °C
erfolgen. Kurzzeitig ist für bis zu 100 Stunden eine Lagertemperatur von -20 °C
bis +40 °C zulässig.
• Nach einer Lagerzeit von mehr als 5 Jahren ist vor der Verwendung eine
Überprüfung des Steuergerätes durch den Hersteller erforderlich.
Bosch Rexroth AG, RD 95240-01-B/2021-01-12Montage | BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x 15/24
7 Montage
Bevor Sie mit der Montage beginnen, müssen Sie folgende Dokumente griffbereit
haben:
• Produktspezifisches Datenblatt (enthält die zulässigen technischen Daten,
Hauptabmessungen und Schaltpläne von Standardausführungen), siehe Tabelle 1
„Erforderliche und ergänzende Dokumentationen“ auf Seite 4.
7.1 Auspacken
HINWEIS! Gefahr durch elektrostatische Entladung!
Beim Auspacken des Steuergerätes besteht die Gefahr von Schäden an den
elektronischen Bauteilen des Steuergerätes durch elektrostatische Entladung.
▶ Das Steuergerät ist beim Auspacken vor elektrostatischer Entladung zu schützen
▶ Entfernen Sie die Verpackung des Steuergerätes.
▶ Prüfen Sie das Steuergerät auf Transportschäden und Vollständigkeit, siehe
Kapitel 4 „Lieferumfang“ auf Seite 11.
▶ Entsorgen Sie die Verpackung entsprechend den nationalen Bestimmungen
Ihres Landes.
7.2 Einbaubedingungen
▶ Installieren Sie das Steuergerät nicht in der Nähe von Teilen mit großer
Hitzeentwicklung (z. B. Auspuff).
▶ Benutzen Sie keine Funksendeeinrichtungen oder Mobiltelefone in der
Fahrzeugkabine ohne geeignete Außenantenne bzw. in der Nähe der
Steuerelektronik.
▶ Zu funktechnischen Sendesystemen muss ein ausreichend großer Abstand
eingehalten werden.
▶ Bei Elektroschweiß- oder Lackierarbeiten sind alle Anschlussstecker von der
Elektronik zu trennen.
▶ Es ist durch Einzelabdichtung der Kabel/Adern sicherzustellen, dass kein
Wasser in das Steuergerät gelangen kann.
▶ Die Steuergeräte dürfen z. B. bei Lackierarbeiten nicht elektrostatisch
aufgeladen werden.
▶ Das Steuergerät erwärmt sich im Betrieb über die normale
Umgebungstemperatur. Um Gefährdungen durch hohe Temperaturen zu
vermeiden, ist es vor Berührung geschützt anzubringen.
▶ Montieren Sie das Steuergerät so, dass der Stecker nicht nach oben zeigt. Dies
gewährleistet, dass möglicherweise entstehendes Kondenswasser ablaufen
kann.
▶ Stehendes und permanent laufendes Wasser ist im Bereich der umlaufenden
Nut (Deckel-Boden-Steckverbinder) und im Bereich des Druckausgleichelements
(DAE) nicht zulässig.
▶ Das Steuergerät muss mit metallischen Schrauben befestigt werden, um
eine gute thermische Verbindung zwischen dem Gehäuse und der Kühlfläche
(Wärmesenke) herzustellen.
RD 95240-01-B/2021-01-12, Bosch Rexroth AG16/24 BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x | Montage
7.3 Befestigung des Steuergerätes
• Das BODAS Steuergerät muss im Fahrzeug so befestigt werden, dass es
nicht gegen andere Fahrzeugteile und zusätzliche Befestigungselemente des
Steuergerätes prellt.
• Dieses Anziehdrehmoment gilt für Verschraubung ohne Unterlegscheibe. Bei
Verwendung von Unterlegscheiben ist das äquivalente Anziehdrehmoment
zu ermitteln. Empfohlene Schraubengröße und Anziehdrehmomente siehe
nachfolgende Tabelle.
Tabelle 7: Schraubengröße und Anziehdrehmomente
Bezeichnung empfohlene Schraubengröße maximale Anziehdrehmomente
RC4-5 Baureihe 30 M4, Kopfdurchmesser > 7mm 3.0 Nm (mit Unterlegscheibe),
2.5 Nm (ohne Unterlegscheibe)
RC12-10 Baureihe 30 M6 10.0 Nm (ohne Unterlegscheibe)
RC20-10 Baureihe 30
RC28-14 Baureihe 30
RC10-10 Baureihe 31
RC5-6 Baureihe 40
RC18-12 Baureihe 40
RC18-12E Baureihe 40
RC27-18 Baureihe 40
RC27-18E Baureihe 40
• Bei von obigem abweichender Befestigung ist die Zustimmung von Rexroth
erforderlich.
• Der minimale Abstand zwischen der Unterseite und der Anschraubfläche des
Fahrzeugs betragt 1 mm.
• Für das Steuergerät RC4-5-30 gilt zusätzlich: Der Abstand sollte zwischen
Unterseite und Anschraubfläche kleiner 10 mm sein. Wenn das Steuergerät
nicht mit einem Halter montiert wird, sollte es mit vier Abstandsbolzen montiert
werden, die diesen Abstand garantieren und ein Verbiegen des Bodenblechs im
Bereich der Schraubenlöcher verhindern.
• Die Ebenheit der Anschraubfläche zwischen den Punkten a, b, c und d (Zeichnung
siehe Datenblätter 95204, 95205, 95206, 95207 und 95208) beträgt 0,5.
• Der Kabelbaum ist im Bereich der Anbaustelle (Abstand < 150 mm) so
abzufangen, das phasengleiche Anregung mit dem Steuergerät erfolgt (z. B. an
der Anschraubstelle des Steuergerätes).
• Der Kabelbaum sollte derartig befestigt werden, dass so viel Platz vorhanden
ist, dass der Gegenstecker ausgesteckt werden kann ohne zu viel Kraft auf den
Gegenstecker wirken zu lassen.
• Falls die Ebenheitsanforderung an die Anschraubfläche nicht erfüllt werden
kann, sind zwischen den Befestigungspunkten des BODAS Steuergerätes und der
Anschraubfläche elastische Ausgleichselemente zu montieren.
Bosch Rexroth AG, RD 95240-01-B/2021-01-12Montage | BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x 17/24
7.4 Hinweise zur Beschaltung und Leitungsführung
• Für Verbindungen mit Systemen mit einer anderen elektrischen Masse oder
Leistungsquelle ist eine galvanische Trennung erforderlich.
• Leitungen zu den Drehzahlsensoren sind so kurz wie möglich und geschirmt
auszuführen. Die Abschirmung ist niederohmig an der Elektronik oder an der
Geräte- bzw. Fahrzeugmasse anzuschließen (nur einseitig).
• Für CAN und ISOBUS sind Twisted-Pair-Kabel zu verwenden.
• Das Produkt darf nur im spannungslosen Zustand verdrahtet werden.
• Leitungen zur Elektronik dürfen nicht in der Nähe von anderen leistungsführenden
Leitungen im Gerät bzw. Fahrzeug verlegt werden.
• Der Kabelbaum muss in dem Bereich, in dem das Steuergerät installiert ist,
mechanisch befestigt sein (Abstand < 150 mm). Der Kabelbaum muss so befestigt
sein, dass eine mit dem Steuergerät phasengleiche Anregung erfolgt (z. B. an der
Anschraubstelle des Steuergerätes).
• Leitungen sind nach Möglichkeit im Fahrzeuginnenraum zu verlegen. Falls
Leitungen außerhalb des Fahrzeugs verlegt werden müssen, ist auf eine sichere
Befestigung zu achten.
• Leitungen dürfen nicht geknickt oder verdreht werden, nicht gegen Kanten
scheuern und nicht ohne Schutz durch scharfkantige Durchführungen verlegt
werden.
• Leitungen sind mit genügend Abstand zu heißen oder beweglichen Fahrzeugteilen
zu verlegen.
• PWM-Ausgänge dürfen nicht miteinander verbunden oder gebrückt werden.
• Mit den Ausgängen dürfen keine Glühlampen betrieben werden, aufgrund
der Einschaltstromeigenschaft dieser Lasten. Ausnahmen sind zulässig
für Signalleuchten mit geringer Leistung, wenn sichergestellt ist, dass der
Einschaltstrom die Grenzwerte dieses Datenblatts nicht überschreitet.
• Die Sensorversorgungen können durch eine externe Beschaltung, z. B. dem
Anlegen einer höheren Spannung “hochgezogen” werden, weil sie nur als
Spannungsquelle, nicht aber als Spannungssenke arbeiten. Das Hochziehen einer
Spannungsquelle kann zu unvorhersehbaren Fehlfunktionen und bei dauerhaftem
Betrieb zur Beschädigung des Steuergerätes führen.
• Für den Betrieb von LEDs mit interner Elektronik an den Ausgängen gelten
Einschränkungen. Der Eingangsstrom muss unter den Diagnoseschwellenwerten
liegen.
• Beim Betrieb von LEDs an Leistungsausgängen kann der Diagnosestrom zum
Blinken der LEDs führen.
• Die High-side-Ausgänge dürfen extern nicht gegen Batterie geschaltet werden.
• An Low-side-Ausgänge (sowohl Leistungsausgänge als auch Ausgänge mit
geringer Leistung) angeschlossene Lasten müssen von einem High-side-Ausgang
und nicht direkt von der Batterie versorgt werden.
RD 95240-01-B/2021-01-12, Bosch Rexroth AG18/24 BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x | Inbetriebnahme
8 Inbetriebnahme
Beachten Sie bei allen Arbeiten zur Inbetriebnahme des Steuergerätes die
Sicherheitshinweise und bestimmungsgemäße Verwendung im Kapitel 2
„Sicherheitshinweise“ auf Seite 7.
▶ Bei der Inbetriebnahme des Steuergerätes können von der Maschine
unvorhergesehene Gefahren ausgehen. Stellen Sie daher vor Beginn der
Inbetriebnahme sicher, dass sich Fahrzeug und Hydrauliksystem in einem
sicheren Zustand befinden.
▶ Die Inbetriebnahme des Steuergerätes erfolgt prinzipiell über eine
Softwareanwendung. Bitte beachten Sie hierzu das Softwaremanual der
jeweiligen Baureihe.
9 Betrieb
Verwenden Sie das Steuergerät ausschließlich im Leistungsbereich, der in den
technischen Daten angegeben ist.
Bosch Rexroth AG, RD 95240-01-B/2021-01-12Instandhaltung und Instandsetzung | BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x 19/24
10 Instandhaltung und Instandsetzung
10.1 Reinigung und Pflege
HINWEIS
Beschädigung der Dichtungen und Elektronik/Elektrik durch mechanische
Einwirkungen!
Der Wasserstrahl eines Hochdruckreinigers kann die Dichtungen und die
Elektronik/Elektrik des Steuergerätes beschädigen!
▶ Richten Sie Hochdruckreiniger nicht direkt auf das Steuergerät.
Zur Reinigung und Pflege des Steuergerätes beachten Sie Folgendes:
▶ Überprüfen Sie, ob alle Dichtungen und Verschlüsse der Steckverbindungen fest
sitzen, damit bei der Reinigung keine Feuchtigkeit in das Steuergerät und den
Einbauraum eindringen kann.
▶ Reinigen Sie das Steuergerät ausschließlich mit sehr geringen Mengen Wasser
und ggf. mit mildem Reinigungsmittel. Verwenden Sie niemals Lösungsmittel
oder aggressive Reinigungsmittel.
10.2 Inspektion und Wartung
Es sind keine speziellen Tätigkeiten notwendig.
10.3 Instandsetzung
Die Reparatur des Steuergerätes ist nicht möglich.
Wenn Sie das Steuergerät austauschen, stellen Sie sicher, dass keine
Verunreinigungen in den Gegenstecker eindringen können.
▶ Verwenden Sie ausschließlich ein Original-Steuergerät von Rexroth, andernfalls
kann die Funktionssicherheit nicht gewährleistet werden und Sie verlieren Ihren
Anspruch auf Gewährleistung.
▶ Steuergeräte finden Sie im Internet unter www.boschrexroth.com/eshop
Bei Fragen zur Instandsetzung wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch
Rexroth-Service.
RD 95240-01-B/2021-01-12, Bosch Rexroth AG20/24 BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x | Demontage und Austausch
11 Demontage und Austausch
▶ Demontieren Sie das Steuergerät nur im vollständig spannungsfreien Zustand.
12 Entsorgung
Achtloses Entsorgen des Steuergerätes kann zur Umweltverschmutzung führen.
▶ Die Entsorgung des Steuergerätes und der Verpackung muss nach den
nationalen Umwelt-Bestimmungen des Landes erfolgen, in dem das Steuergerät
verwendet wird.
Bosch Rexroth AG, RD 95240-01-B/2021-01-12Erweiterung und Umbau | BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x 21/24
13 Erweiterung und Umbau
Das Steuergerät darf nicht umgebaut werden.
Die Gewährleistung von Bosch Rexroth gilt nur für die ausgelieferte
Konfiguration. Nach einem Umbau oder einer Erweiterung erlischt der Anspruch
auf Gewährleistung.
14 Fehlersuche und Fehlerbehebung
Die effizienteste Fehlersuche erfolgt mit einem Service-Tool, wie etwas BODAS-
service.
Welche Fehler erkannt werden, ist abhängig von der verwendeten Hardware des
Steuergerätes und der Software, die auf dem Steuergerät läuft. Wie ein Fehler
signalisiert oder angezeigt wird, z. B. über ein Display oder ein Diagnose-Tool,
hängt vom Maschinenkonzept ab.
RD 95240-01-B/2021-01-12, Bosch Rexroth AG22/24 BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x | Technische Daten
15 Technische Daten
Die zulässigen technischen Daten der Steuergeräte finden Sie in den Datenblättern
95204, 95205, 95206, 95207 und 95208.
Die produktspezifischen Datenblätter finden Sie im Online-Produktkatalog unter
Tabelle 8: Produktspezifische Datenblätter
BODAS Steuergerät Link zum Online-Produktkatalog
RC4-5 Baureihe 30 www.boschrexroth.com/p-RC4-5
RC12-10 Baureihe 30 www.boschrexroth.com/p-RC12-10
RC20-10 Baureihe 30 www.boschrexroth.com/p-RC20-10
RC28-14 Baureihe 30 www.boschrexroth.com/p-RC28-14
RC10-10 Baureihe 31 www.boschrexroth.com/p-RC10-10
RC5-6 Baureihe 40 www.boschrexroth.com/p-RC5-6
RC18-12 Baureihe 40 –
RC18-12E Baureihe 40 –
RC27-18 Baureihe 40 –
RC27-18E Baureihe 40 –
Weiterführende Informationen zu den Steuergeräten finden Sie unter
www.boschrexroth.de/mobilelektronik
Bosch Rexroth AG, RD 95240-01-B/2021-01-12Stichwortverzeichnis | BODAS Steuergerät RC/3x und RC/4x 23/24
16 Stichwortverzeichnis
A P
Abkürzungen.................................... 6 Pflege............................................ 19
Auspacken..................................... 15 Produktbeschreibung.................... 12
Austausch...................................... 20
Q
B Qualifikation.................................... 7
Bestimmungsgemäße Verwendung.. 7
Betrieb.......................................... 18 R
Bezeichnungen................................ 5 Reinigung...................................... 19
D S
Demontage.................................... 20 Sachschäden................................. 10
Sicherheitshinweise........................ 7
E Allgemeine.................................... 8
Einbaubedingungen....................... 15 Produktspezifische........................ 9
Entsorgung.................................... 20 Signalwort..................................... 5
Erforderliche Dokumentationen....... 4 Symbole.......................................... 5
F T
Fehlerbehebung............................ 21 Technische Daten.......................... 22
Fehlersuche................................... 21 Transport....................................... 14
G U
Gewährleistung....................... 10, 21 Umbau........................................... 21
I W
Identifikation................................. 13 Wartung......................................... 19
Inbetriebnahme............................. 18
Inspektion..................................... 19
Instandhaltung.............................. 19
Instandsetzung.............................. 19
L
Lagern........................................... 14
Lagerung....................................... 14
M
Montage........................................ 15
RD 95240-01-B/2021-01-12, Bosch Rexroth AGBosch Rexroth AG Robert-Bosch-Straße 2 71701 Schwieberdingen Germany Service Tel. +49 (0) 9352 40 50 60 info.bodas@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.de/adressen Änderungen vorbehalten RD 95240-01-B/2021-01-12
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