CNC FAGOR 8070 Hohes Leistungsniveau Hohe Geschwindigkeit Multi-Kanal Flexible
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agoranet 8070 - DE 0509- D.L. BI-2065/05 Einige der Bilder dieses Kataloges sind von SORALUCE S.COOP und PRUSSIANI ENGINEERING erbracht worden. CNC FAGOR Flexible Multi-Kanal Hohe Geschwindigkeit Hohes Leistungsniveau 8070
Die Lösung für die Werkzeugmaschine FAGOR AUTOMATION entwickelt seit mehr als 25 Jahren Y-Achse, etc.). Ihre offene Architektur erleichtert dem Automatisierungs- und Steuerungssysteme für Maschinenhersteller das Integrieren eigener Werkzeugmaschinen und stellt CNC Steuerungen, Bearbeitungszyklen. Antriebsregler, Motoren und Wegmeßsysteme her. Durch die Überwachung von Position, Geschwindigkeit, Die einfache Bedienung der CNC Steuerungen und die Beschleunigung sowie die Kollisionsüberwachung werden unkomplizierte Programmierung bedeuten eine Fehlbearbeitungen verhindert. Sie garantiert ein entscheidende Zeitersparnis, sowohl beim Erlernen der erstklassiges Bearbeitungsergebnis bei maximaler Programmierung wie bei den täglichen Ausnutzung des Potentials der Maschine. Bearbeitungsvorgängen in der Produktion. Bei der CNC 8070 kann in jedem Modus der Bildschirm Funktionen wie Werkzeuginspektion und Satzsuche mit den aktuell benötigten Informationen angewählt erleichtern dem Bediener den Wiedereinstieg nach einer werden. Es können auch neue Bildschirme für eine Programmunterbrechung durch einen Bearbeitungsfehler, individuelle Datenpräsentation erstellt werden. Während oder wenn das Werkzeug überprüft oder ausgewechselt der Ausführung eines Teileprogramms ist es möglich, ein werden muss. anderes Teil zu programmieren und dieses auch grafisch zu simulieren. Der Simulator der FAGOR CNC 8070 ermöglicht das Erstellen und Simulieren eines Teileprogramms, abseits Sie verfügt über Zyklen zur Werkzeugkalibrierung, des Lärms und den Ablenkungen der Produktionshalle. Werkstückvermessung, zum Fräsen (vorbearbeitete Das fertige Programm kann auf die. CNC übertragen und Taschen, Taschen mit Inseln, usw.) und Drehen (C-Achse, ausgeführt werden Systemkonfiguration Hauptspindelmotoren Externe Module Kinematikverwaltung Werkzeugmagazin Messzyklen Werkzeugvermessung über Laser Inkrementale oder absolute Wegmeßsysteme Digitale Sercosschnittstelle 2 Achsmotoren
CNC Steuerung der neusten Generation Die CNC FAGOR 8070 ist eine CNC Steuerung der neusten Generation, die High End Leistungsmerkmale mit höchster Flexibilität bei der Bedienung verbindet. Diese leistungsstarke CNC verbindet die Erfahrung und die technische Kompetenz von FAGOR mit dem Weltstandard im PC Bereich. Es können bis zu 28 Achsen (simultan interpoliert), vier Hauptspindeln, vier Werkzeugmagazine und vier Bearbeitungskanäle gesteuert werden. Monitor Monitor mit TFT Bildschirm 10,4 oder 15 Zoll. Tastatur Sie verfügt über eine Tastatur mit leicht verständlichen Symbolen, Tasten für den Direktzugang zu den Bearbeitungszyklen und frei belegbaren Tasten, die entsprechend den Anforderungen der Maschine konfiguriert werden können. CNC Steuerung Hotkeys Automatikbetrieb. Handbetrieb. Handräder Modus MDI. Programmerstellung - Simulation. Ethernet Anwendertabellen, Nullpunktverschiebung und Werkstückklemmung. Tabellen für Werkzeuge und Werkzeugmagazine. Hilfsfunktionen. Zugriff auf Applikationen. Simulationen auf dem PC 3
CNC 8070 M Für Fräsmaschinen und Die CNC FAGOR 8070 ist bestens geeignet zur Steuerung von Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren aller Art, Bearbeitungszentren sowohl vertikalen als auch horizontalen. Sie ist besonders zur hochpräzisen Bearbeitung von Konturen bestimmt, mit einer Satzbearbeitungszeit von weniger als 1 ms. Beschleunigungssteuerung und Ruckbegrenzung verhindern abrupte Richtungswechsel und mindern die Belastung der Maschine, so dass deren Komponenten eine längere Lebensdauer haben. Sie verfügt über Filter, um Resonanzschwingungen der Maschine zu verhindern, und vermeidet so, dass diese negative Auswirkungen auf die Bearbeitungen haben. Die Belastung des mechanischen Systems wird dadurch verringert. Die Satzvorschau ermöglicht die Optimierung der Achsenvorschübe und das Erreichen einer sanfteren und kontinuierlicheren Bewegung der Maschine. 4
Hochgeschwindigkeitsbearbeitung Hochgeschwindigkeitsalgorithmen optimieren die Bearbeitung Es Die CNC arbeitet mit Auflösungen werden höhere Bearbeitungsgeschwindigkeiten, glattere Konturen, im Nanometerbereich. Zum eine bessere Oberflächenqualität, eine größere Präzision und eine Erzielen von optimalen bessere Reproduzierbarkeit der programmierten Oberfläche erreicht. Ergebnissen wird empfohlen, die eingesetzten CAD-CAM Systeme Durch Kombination von Splines und Polynomen wird eine Kurve aus mit der höchstmöglichen geradlinigen Bahnstücken erzeugt, die durch die programmierten Auflösung zu definieren. Punkte führt. Ve r b e s s e r u n g d e s Produktionsprozesses Die Ethernet-Verbindung vereinfacht den Produktionsablauf, da CNC- Programme, die im technischen Büro erstellt wurden, über diese Verbindung an die CNC zur Ausführung weitergegeben werden können. Außerdem stehen die aktuellen Bearbeitungszeiten bis hin zur Eingriffzeit jedes einzelnen Werkzeugs zur Verfügung. Sie ermöglicht ebenfalls die Berechnung der Bearbeitungszeit zum Erstellen von Statistiken, Berechnen von Ausfallzeiten, Bearbeitungszeiten, Zeit der Nutzung jedes einzelnen Werkzeugs usw. Kompatibilität mit Vorgängerversionen Programme können in den Programmierformaten DIN/ISO und FAGOR Hochsprache neu erstellt und modifiziert werden. Ein Profileditor, ein Zykleneditor zur Programmierung von Festzyklen sowie die Möglichkeit der Teach In - Programmierung erleichtern die Programmerstellung. Bearbeitungsprogramme, die mit einer CNC FAGOR 8040, 8050 und 8055 erstellt wurden, können weiter verwendet werden. Es ist also nicht notwendig, bereits programmierte Werkstücke für die CNC 8070 neu zu programmieren. Diese Programme können auf der CNC 8070 sogar verändert werden. Das Originalformat bleibt hierbei erhalten so, dass diese Programme auch weiterhin auf den Steuerungen der Familie 8040/8050/8055 lauffähig sind und so ein optimaler Austausch von Programmen zwischen den verschieden Steuerungstypen gewährleistet ist. Arbeiten mit CAD CAM Die CNC 8070 kann Dateien im DXF Format lesen, wandelt die enthaltenen Bahnverläufe und Profile um und ermöglicht so die Abarbeitung auf der Steuerung. Programmsimulation Die Programmsimulation ermöglicht das Testen von Teileprogrammen durch eine der realen Ausführung entsprechende grafische Darstellung. Die für die reale Bearbeitung benötigte Gesamtlaufzeit, sowie die benötigten Eingriffszeiten für jedes verwendete Werkzeug werden berechnet und können abgefragt werden. Edition / Simulation im Background Edition und Simulation können auch durchgeführt werden, während ein anderes Programm läuft. Dadurch werden Wartezeiten zwischen den Bearbeitungen vermieden. Festzyklen können vor der Übernahme ins Programm simuliert werden. 5
CNC 8070 M Für Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren Kinematikverwaltung Zum Anpassen an die Erfordernisse der Maschine können verschiedene Kinematiken definiert werden. Möglich sind parallele Kinematiken, kugelförmige, orthogonale und abgewinkelte Werkzeugköpfe. Rundtische und die Kombination von schwenkbaren Spindeln und Rundtischen. Bearbeitungen an schrägen Flächen Es können Bearbeitungen an schrägen Flächen durchgeführt werden, ohne dass dazu das Werkstück speziell gespannt werden muss. Sobald das Werkzeug ausgerichtet wurde, manuell oder automatisch, muss nur noch die Schräge definiert werden, und es können alle Arten von Bearbeitungen durchgeführt werden, wie Taschen, Koordinatensystemdrehungen usw. Nach Definition der Schräge erfolgt die Bearbeitung in der in dieser Ebene, die Z-Achse ist dann senkrecht zu dieser Ebene definiert. 5-Achsen-Bearbeitung (RTCP) Die Funktion RTCP (Rotation Tool Center Point) verbessert das Schlichtergebnis der Bearbeitung. Die Werkzeugspitze folgt hier dem einprogrammierten Profil, unabhängig von der Länge und der Ausrichtung des Werkzeugs. Wird mit RTCP gearbeitet und die Position des Werkzeugs wird verändert, bewegt die CNC die X, Y und Z Achsen, um die Position der Spitze des Werkzeugs auf dem Teil beizubehalten. Mit RTCP kann ein Profil so bearbeitet werden, dass das Werkzeug jeder Zeit senkrecht zur Bearbeitungsbahn gehalten wird. 6
Werkzeugmagazinverwaltung Jede Art von Werkzeugmagazin kann verwaltet werden: Synchron, mit oder ohne Wechselarm (1 oder 2 Greifer), oder asynchron. Je nachdem wie die Werkzeuge in dem Magazin gelagert werden, können Magazine gesteuert werden, in denen sich das Werkzeug auf jeder beliebigen Position befinden kann (random) und Magazine, in denen sich das Werkzeug immer am selben Platz befindet. Das Werkzeugmanagement führt den Werkzeugwechsel durch und kontrolliert ständig, wo sich welches Werkzeug im Werkzeugmagazin und in den Greifern des Wechselarms befindet. Es können auch Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren mit mehr als einem, d.h. bis zu vier Werkzeugmagazinen verwaltet werden. Werkzeugvermessung und Messzyklen Der Werkzeugvermessungszyklus erleichtert dem Bedieners das Einmessen von Werkzeugen, sowohl im Hand- als auch im Automatikbetrieb, durch die Verwendung von Tisch- Messtastern. Mit den Mess- und Abtastzyklen können, mit Hilfe eines Messtasters in der Spindel, auf einfache Weise Werkstücke automatisch zentriert und vermessen werden. (Zentrieren von Bohrungen, Messungen von Kanten und Winkeln, etc.). Ta n d e m A c h s e n und Gantry Achsen Eine Tandem Achse verfügt über zwei Motoren, die mechanisch miteinander verbunden sind. Jeder Motor wird von einem Antrieb gesteuert und über die CNC Steuerung werden diese Motoren bezüglich Drehmoment und Drehzahl synchronisiert. Die Tandem Achsen kompensieren das Umkehrspiel und werden vor allem bei Maschinen mit großen Verfahrbereichen eingesetzt, etwa bei Zahnstangen getrieben Tischen. Eine Anwendung für Tandem Achsen welche die CNC 8070 bietet ist z. B. der Einsatz von Tandem Achsen an einer Gantry Achse, 2 Achsen betrieben mit 4 Motoren. 7
CNC 8070 T Für Drehmaschinen Die CNC FAGOR 8070 kann Drehzentren für die Großserienfertigung, Karuselldrehmaschinen, und Drehzentren Schrägbettmaschinen und Flachbettmaschinen betreiben. Die große Flexibilität der Steuerung ermöglicht Steuern von Drehmaschinen mit mehreren Werkzeugwechslern, mehreren Hauptspindeln, mehreren Ausführungskanälen. Je nach Maschinentyp können bis zu vier Hauptspindeln und 28 Achsen, darunter eine C, Y und B Achse gesteuert werden. Auch Fräsbearbeitungen in den durch die Achsen gebildeten Ebenen möglich. Die Steuerung verfügt über Filter, zur Vermeidung der Maschinenresonanzfrequenzen. So werden negative Auswirkungen auf die Bearbeitung vermieden und die mechanische Belastung der Maschine wird verringert. Die Beschleunigungssteuerung und Ruckbegrenzung gewährleisten weiche Richtungsänderungen. Dadurch wird die Mechanik weniger belastet und die Lebensdauer der Maschinenkomponenten verlängert. 8
Ve r b e s s e r u n g d e s Produktionsprozesses D i e E t h e r n e t - Ve r b i n d u n g v e r e i n f a c h t d e n Produktionsablauf, da CNC-Programme, die im technischen Büro erstellt wurden, über diese Verbindung an die CNC zur Ausführung weitergegeben werden können. Außerdem stehen die aktuellen Bearbeitungszeiten bis hin zur Eingriffzeit jedes einzelnen Werkzeugs zur Verfügung. Kurze Rüstzeiten Mit der CNC 8070 können Drehzentren in kürzester Zeit auf die Bearbeitung neuer Werkstücke umgerüstet werden. Es müssen nur das Bearbeitungsprogamm, die zugehörigen Nullpunktverschiebungstabellen und die Tabellen für Position der Werkstückaufnahmen zur CNC übertragen werden. Vor Beginn der Bearbeitung können die Werkzeuge automatisch vermessen werden. Qualität der Bearbeitung Durch die in der CNC 8070 verwendeten Algorithmen werden höhere Schnittgeschwindigkeiten erreicht, feinere Profile, höhere Oberflächenqualität und Präzision. Die programmierte Kontur wird exakt und zuverlässig umgesetzt. Auch höchste Qualitätsansprüche werden erfüllt. Unabhängige Achsen Alle Bewegungen, die nicht direkt zur Teilebearbeitung dienen, wie z.B. Beladevorrichtungen, Lünetten und Reitstock, werden über unabhängige Achsen realisiert. Die Bewegungen der unabgängigen Achsen erfolgen asynchron zu den Bearbeitungsprozessen so, dass laufende Teileprogramme wird nicht unterbrochen werden müssen. 9
CNC 8070 T Für Drehmaschinen und Drehzentren Referenzfahren Nach dem Einschalten der Maschine ist es jetzt nicht mehr notwendig die Achsen bis zum Referenzpunkt zu verfahren. Setzen Sie Wegmeßsysteme von FAGOR mit kodierter Referenzmarke ein, genügt es, die Achsen um 50 mm zu verfahren und die CNC hat den Maschinennullpunkt ermittelt. Mit absoluten Wegmeßsystemen von FAGOR müssen die Achsen gar nicht verfahren werden. Flexibilität beim Programmieren und Bedienen Programme können in DIN/ISO und FAGOR Hochsprache erstellt werden. Programmierhilfen wie der Profileditor und der Zykleneditor für Festzyklen machen die Programmierung einfacher denn je. Auch Programme, die auf einer FAGOR CNC 8040, 8050 oder 8055 erstellt wurden können bearbeitet werden. Sollen nur bestimme Programmabschnitte bearbeitet werden, oder das Programm ab einem bestimmten Satz aufgeführt werden, so ermöglicht die Funktion Satzsuchlauf die Aufnahme des Programms mit allen an dieser Stelle gültigen Bearbeitungsparametern so, als ob Sie das Programm von Anfang ausgeführt hätten. Die Bildschirmdarstellung kann individuell angepasst und geändert werden. Es können hiermit die Informationen angezeigt werden die für den jeweiligen Modus am sinnvollsten ist. Werkzeugvermessung und Messzyklen Der Werkzeugvermessungszyklus erleichtert dem Bedieners das Einmessen von Werkzeugen, sowohl im Hand- als auch im Automatikbetrieb. Mit den Mess- und Abtastzyklen können, mit Hilfe eines Messtasters in der Spindel, auf einfache Weise Werkstücke automatisch zentriert und vermessen werden. (Zentrieren von Bohrungen, Messungen von Kanten und Winkeln, usw.). Zusätzlich eine automatische Korrektur des Werkzeugverschleiß möglich. Mit Hilfe der automatischen Werkzeugvermessung (im Teileprogramm integrierte Zyklen) werden kürzere Bearbeitungszeiten erreicht, da Totzeiten und Rüstzeiten für manuelles Vermessen vermieden werden. 10
Gewindeschneiden Zusätzlich zu den herkömmlichen Drehbearbeitungen (Zylinderdrehen, Plandrehen, Einstechen usw. ) können alle Arten von Gewinden bearbeitet werden: Normgewinde, Längsgewinde, konische Gewinde, Gewinde mit variabler Steigung usw. Auch die Ein- bzw. Ausgänge der Gewinde können definiert werden, es besteht die Möglichkeit zwei oder mehrere Gewinde miteinander zu verbinden. Die Funktion Gewindereparatur ist bestens dafür geeignet, Wellen mit verschlissenem Gewinde zu überarbeiten. Spindelsynchronisation Diese Funktion ermöglicht bei Drehmaschinen mit 2 Hauptspindeln das Werkstück in einer einzigen Aufspannung zu bearbeiten. Zuerst wird die erste Seite bearbeitet, dann wird das Werkstück zum Bearbeiten der zweiten Seite and die 2. Hauptspindel übergeben. Der Wechsel des Werkstücks werden die Drehzahlen der beiden Hauptspindeln gekoppelt und sie werden bezüglich ihrer Position synchronisiert. Eine Referenzfahrt ist nicht notwendig. Fräsen mit der C und Y-Achse Zusätzlich zu den zur C-Achse gehörenden Zyklen, die alle Arten von Bearbeitungen auf der Planfläche und auf der Mantelfläche ermöglichen, verfügen Dreh-Fräsmaschinen über eine vierte Achse (Y). Hier sind alle Bearbeitungsformen und Zyklen, die eine Frässteuerung bietet, möglich. (Flächenfräsen, Profilfräsen, Nabenfräsen, 2D und 3D Taschen, usw.) Kinematikvewaltung Es können in einer Maschine verschiedene Kinematiken programmiert werden, die sich perfekt und individuell an jede Maschinengeometrie anpassen. Für die Achsen C, Y und B sind Kinematiken schon vorhanden. Die B-Achse ist für schwenkbare Werkzeugwechsler, die Fräsbearbeitungen auch auf schrägen Oberflächen, auf beiden Spindelseiten ermöglichen. 11
CNC 8070 Für allgemeine Anwendungen Die CNC 8070 passt sich perfekt an jeden Maschinentyp Wenn die Anwendung es erfordert, kann man auf an: Schleifmaschinen, Stanzmaschinen, Biegemaschinen, derselben Maschine Fräsarbeiten und Dreharbeiten Sägen, Poliermaschinen, Holzbearbeitungsmaschinen, kombinieren, alle Bearbeitungszyklen stehen dafür zu Steinbearbeitungsmaschinen, Laserschneidmaschinen, Verfügung. Plasmaschneidmaschinen, Wasserstrahlschneidmaschinen, usw. Da es sich um eine CNC-Steuerung handelt, die auf eine Ihre große Flexibilität bei der Konfiguration der Maschine PC-Plattform basiert, ist es möglich, Anwendungen von gestattet es, bis zu 28 Achsen und 4 Spindeln zu steuern. Drittanbietern zu integrieren, um den CNC-eigenen Editor Dank ihrer 4 Kanäle zur Programmausführung können zu ersetzen oder zu ergänzen, womit dem Bediener die bis zu 4 verschiedene Bearbeitungen gleichzeitig ausführt Programmierung und Ausführung von Teileprogrammen werden. erleichtert wird. Bis zu 28 Achsen und 4 Spindeln Man kann die Achsen der Steuerung, bis zu 28, so für Werkstücke und alle Vorrichtungen, die einfache einstellen, dass alle miteinander interpolieren können Arbeitsgänge parallel zur Bearbeitung ausführen. oder, dass nur einige Achsen miteinander interpolieren können und andere unabhängig sind. Unter Da die CNC 8070 vier Hauptspindeln ansteuern kann, unabhängigen Achsen versteht man jene Achsen, die ist es sehr einfach Maschinen, die mit mehreren nicht direkt in die Bearbeitung des Werkstücks eingreifen, Werkzeugen gleichzeitig bearbeiten, zu konzipieren und wie zum Beispiel Manipulatoren, Beladeeinrichtungen zu steuern. 4 Ausührungskanäle Die Ausführungskanäle gestatten die gleichzeitige und Grafik können angepasst oder komplett neu erstellt Ausführung verschiedener Arbeitsgänge oder werden. Es können Oberflächen konzipieren werden, Bearbeitungen. Jedem Kanal kann man seine eigene die Informationen aus unterschiedlichen Kanälen Spindel, sein Werkzeugmagazin und bestimmte CNC vereinen, oder jeder Kanal kann seine eigene Oberfläche Achsen zuweisen. Verschiedene Kanäle können erhalten. sich auch Spindeln und Werkzeugmagazine teilen. Die CNC 8070 stellt Funktionen bereit, um auf einfache Die CNC 8070 ermöglicht auf einfache Weise die Weise, die verschiedenen Operationen und Gestaltung und Anpassung des Anwenderinterface. Bearbeitungen aus unterschiedlichen Kanälen Die Oberflächen für Ausführen, Editieren, Simulation zusynchronisieren. Schnelle und flexible SPS Das Programm der SPS hat einen modularen Aufbau. werden. Dies ist unabhängig von der Form in der das Sie kann mittels Anweisungsliste oder Kontaktplan SPS-Programm erstellt wurde. Selbstverständlich lässt programmiert werden. Es können in der sich auch der Status der SPS-Resourcen anzeigen. Programmiersprache C geschriebene Sequenzen eingebunden werden. Die Programmausführung erfolgt Von der SPS aus kann man neben der Überwachung synchron zur CNC, ein vollständiger Scan der SPS des direkten Zugriffs auf die Maschine durch die innerhalb eines CNC-Takts durchgeführt. Auf diese Überwachung der Ein- und Ausgänge Informationen Weise wird eine schnelle und simultane Ausführung mit der CNC austauschen und periodische des SPS-Programms mit der CNC garantiert. Analogsignale für die Ausführung von bestimmten, zeitlich festgesetzten Anwendungen erzeugen. Die Überwachungsmodus der SPS ermöglicht eine rasche Erfassung des Maschinenstatus. Man benötigt Man kann auch gewisse Statusbedingen der Maschine keine besonderen Kenntnisse, denn das SPS- überwachen, um parallele Operationen zur Bearbeitung Programm kann in der Kontaktplandarstellung als auch von Werkstücken auszuführen, sobald sich die in der Darstellung als Anweisungsliste überwacht Operationen durchführen lassen. 12
Verteilte E/As Das CNC 8070 System verfügt externe Ein-/Ausgangsmodule. Diese können in verschiedenen Bereichen der Maschine installiert werden. entsprechend den Notwendigkeiten an der Maschine. Die Kommunikation zwischen den verschiedenen Modulen findet via CAN-Bus statt. Insgesamt stehen bis zu 1024 digitale Eingänge, 1024 digitale Ausgänge, 32 Analogeingänge, 32 Analogausgänge und 32 Zähleingänge zur Verfügung. Integration von externer Software Die CNC kann sehr einfach für eine bestimmte Maschine konfiguriert und an deren Anforderungen angepasst werden, indem der Editor der Teileprogramme entsprechend angepasst und der Anwenderoberfläche konfiguriert wird. So scheint es, als ob z.B. eine Stanzmaschine und eine Holzbearbeitungsmaschine unterschiedliche Steuerungen benutzen, obwohl beide Anwendungen auf der CNC 8070 aufsetzen. Sie verfügt über Funktionen zum anpassen der Anwenderoberfläche, die es ermöglichen, jede einzelne Bildschirmmaske der CNC zu individualisieren und an die konkreten Anforderungen anzupassen. Dies kann dem Bediener die Bedienung und Programmierung der Maschine Teile sehr erleichtern. Da es sich um eine CNC Steuerung die auf einer PC-Plattform aufbaut und unter Windows ® läuft, kann sehr einfach Software von Drittanbietern integriert werden um den CNC - eigenen Editor zu ersetzen oder zu ergänzen. Kommunikation zwischen mehreren untereinander vernetzten Steuerungen Wenn die Maschine über mehr als 28 Achsen oder 4 Hauptspindeln verfügt, können mehrere CNC 8070 miteinander vernetzt werden. Die Kommunikation zwischen den verschiedenen CNCs erfolgt über einen leistungsfähigen Befehlssatz, der einen schnellen Informationsaustausch gewährleistet und zur Synchronisation der einzelnen Steuerungen verwendet werden kann. Elektronische Nockenschaltwerke Verfügt über einen Editor mit grafischer Eingabehilfe. Dieser ermöglicht auf einfache und flexible Weise Nocken mit zeitabhängigem Bahnverlauf oder Nocken mit positionsabhängigem Bahnverlauf zu definieren. Der Editor kann auch eingesetzt werden um das Verhalten der Nocken bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Ruck zu analysieren. Für Nocken mit zeitabhängigem Bahnverlauf können außer den trapezförmigen oder S-förmigen Profilen noch weitere Profile erstellt werden. Für Nocken mit positionsabhängigem Bahnverlauf ist eine nicht lineare elektronische Synchronisierung zwischen zwei Achsen möglich. Die Position der synchronisierten Achse wird über das Nockenprofil mit der Führungsachse gekoppelt. 13
Funktionen und Leistungen 8070 Allgemeine Eigenschaften PC-basiertes, offenes System. Betriebssystem Windows® XP. Satzzykluszeit < 1 ms. SPS Prozesszeit< 1 ms/K. 256 Mb RAM-Speicher. Compact Flash mit 2Gb und optional Festplatte mit 20Gb. Konfiguration LCD-Farbbildschirm, 15 oder 10.4 Zoll. Bis zu 28 Achsen (simultan interpoliert) und 3 Handräder. Bis zu 4 Spindeln. Bis zu 4 Ausführungskanäle. Die Achsen und Spindeln können den Kanälen beliebig zugeordnet werden. Bis zu 4 Werkzeugmagazine. Digitale und analoge Schnittstelle. Sercos® und CAN Feldbus. Ethernet 10/100Mhz, base T. Programmiersprachen Programmierung in DIN/ISO. Programmierung in Fagor Hochsprache. Zykleneditor. Anschlüsse USB. Telediagnose. Modem/Fax 56K. Koordinatensysteme Koordinaten in Millimeter und Zoll. Absolute und inkrementale Koordinaten. Programmierung in Radius oder Durchmesser. Programmierung in kartesischen Koordinaten und Polarkoordinaten. Spindelkompensation, Kreuzkompensation usw. Werkzeugkompensation Werkzeugradiuskompensation in der Arbeitsebene und Längenkompensation. Kollisionsüberwachung mit Vorausschau bis zu 200 Sätzen. Nullpunktanwahl Koordinatenvoreinstellung. Absolute und inkrementale Nullpunktverschiebungen. Werkstückklemmung und Aufspannung. Vorwahl des polaren Nullpunkts. Programmierung bezüglich Maschinennullpunkt oder Werkstücknullpunkt. Bearbeitungsvorschub Vorschub in Millimetern (Zoll)/Minute oder Millimeter (Zoll)/Umdrehung. Vorgabe der Bearbeitungszeit in Sekunden. Anpassung des Vorschubs am Satzanfang oder am Satzende. Konstanter Vorschub der Werkzeugmitte. Konstanter Vorschub an der Bearbeitungsfläche. Steuerung von Beschleunigung, Ruck, Vorwärtsverstärkung und AC-Forward. Spindel Konstante Drehzahl. Konstante Schnittgeschwindigkeit. Drehzahlbegrenzung. Bahnsteuerung Eilgangpositionierung. Geraden- und Kreisinterpolation (Angabe von Mittelpunkt oder Radius). Tangentialer Kreis zur vorhergehenden Bahn. Kreisbogen über 3 Punkte. Helikalinterpolation. Elektronisches Gewindeschneiden mit konstanter Steigung. Interpoliertes Gewindebohren. Manueller Eingriff in die Programmausführung. Geometrische Hilfen Scharfe Kante. Gesteuertes Ecken verrunden (5 Verfahrensweisen). Verrunden und Anfasen von Kanten. Tangentialer Eingang und Ausgang. Achsspiegelung. Koordinatensystemdrehung. Maßstabsfaktor. Festzyklen Fräsen Zentrieren. Bohren mit variabler Bohrhub und Tieflochbohren mit konstantem Bohrhub. Gewindebohren mit Ausgleichsfutter und interpoliertes Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter. Aufbohren, Ausbohren. Rechtecktaschen, Kreistaschen und vorbearbeitete Taschen. 2D und 3D Taschen. Rechteckige und runde Nabe. Planfräsen, Nutenfräsen. Profilfräsen. Festzyklen Drehen Zylinderdrehen, Plandrehen, Kegeldrehen, Radiendrehen, Einstechen. Bohren (Stirn- und Mantelfläche). Mehrfachbohren. Gewindeschneiden (längs, plan, konisch, überholen). Gewindebohren, interpoliertes Gewindebohren, Mehrfachgewindebohren. Normgewinde. Nutenfräsen (Stirn- und Mantelfläche). Mehrfachnuten. Profilfräsen (ZX, ZC und XC). 14
Mehrfachbearbeitungen (Fräsmaschine) Auf einer Geraden. Auf einem Kreisbogen. Auf einem Parallelogramm. Im Gitter. Freie Punktangabe. Messtasterfestzyklen Werkzeugvermessung in Länge und Radius. Kalibrierung des Messtasters. Messtasterfestzyklus für Flächen, Außenecken und Innenecken. Messtasterfestzyklus für Winkel, Außenecke und Winkel. Messtasterfestzyklus für Bohrungen. Messtasterfestzyklus für Naben. Unterprogramme Lokale und globale Unterprogramme. Modale Unterprogramme. Definition von Makros. Achsen und Spindeln Gantry Achse (14 Paare). Tandem Achse (14 Paare). Hirth Achse. Unabhängige Achsen. Elektronische Kopplung von Achsen und Spindeln. Synchronisierung von Achsen und Spindeln. Parken von Achsen und Spindeln. Ausführungskanäle Austausch von Achsen. Austausch von Spindeln. Kommunikation und Synchronisation zwischen Kanälen. C-Achse Bearbeitung der Stirnfläche. Bearbeitung der Mantelfläche. Hochgeschwindigkeitsbearbeitung Splineinterpolation. Polynominterpolation. Post-Interpolationsfilter um Resonanzen zu löschen. Anweisungen zur Programmsteuerung Satzsprung ($GOTO). Bedingte Ausführung ($IF) und ($SWITCH). Wiederholung von Programmteilen (#RPT) und ($FOR). Bedingte Wiederholung von Programmteilen ($WHILE) und ($DO). Koordinatentransformation Kinematiken, bis zu sechs verschiedene in einer Maschine. Ebene schwenken. Werkzeug senkrecht zur Ebene. Arbeiten mit RTCP (Rotating Tool Center Point). Werkzeugradiuskopensation und Werkzeuglängenkompensation. Programmierhilfen Taschenrechner. Grafische Unterstützung zur Zyklenprogrammierung. Kommentare. Kontextbezogene Hilfe. Erweiterbare Fenster zur Befehls- und Variableneingabe. Edition Simulation Importieren von DXF Dateien. Profileditor. Progammieren in Teach-In. Zykleneditor. Grafische Simulation, auch parallel zur Abarbeitung eines anderen Programms. Simulation von Festzyklen vor der Übernahme ins Programm. Schätzung der Bearbeitungszeit Schätzung der gesamten Programmlaufzeit und der Bearbeitungszeit eines jeden Werkzeugs. Schätzung der Programmablaufzeit in Simulation. Werkzeuginspektion während der Programmausführung. Ausführung Satzsuche mit Restaurierung der. Programmhistorie. MDI/MDA Betrieb. Ebene, Projektion auf drei Ebenen, 3D und Festkörper. Grafische Darstellung Veränderung des Blickwinkels zum Wechsel der Ansicht. ZOOM Funktion ohne Anhalten des Programms. Messen des Abstands zwischen zwei Punkten. Verfahren mit Handrad oder JOG-Tasten. Handbetrieb Achse auf eine vorgewählte Position fahren. Werkzeugkalibrierung. Nullpunkte laden. Spindelsteuerung. MDI/MDA Betrieb. Nullpunktverschiebungstabelle (bis zu 20 verschiedene Nullpunktverschiebungen). Tabellen Tabelle der Spannelemente. Tabelle der kanalbezogenen globalen und lokalen Parameter. Tabelle der gemeinsamen Parameter zur Kommunikation zwischen den Kanälen. Tabelle der Werkzeuge und Werkzeugmagazine. Inbetrienahmehilfen Tuning. Osziloskopfunktion. Bodediagramme. Kreisformtest. Individuelle Steuerungsoberfläche Werkzeug zur visuellen Konfiguration FGUIM. Visual Basic®, Visual C++®, usw. OPC-Server. Integrierte SPS Bis zu 1024 digitale Eingänge und 1024 digitale Ausgänge. Bis zu 8192 Merker und 1024 Register. Bis zu 256 Zeitglieder und 256 Zähler. Unbegrenzte Anzahl Symbole. Programmierbar in: Anweisungsliste, Kontaktplan und der Programmiersprache C. Überwachung von SPS-Ressourcen CNC-Variablen. Logic Analizer. Externe Module Bis zu 1024 digitale Eingänge und 1024 digitale Ausgänge. Bis zu 32 Analogeingänge und 32 Analogausgänge. Bis zu 32 Meßsystemeingänge. 15
Fagor Automation S. Coop. (Mondragón) Abmessungen in mm (Zoll) Bº San Andrés, 19 P.O.Box 144 E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain CNC 8070 15 Zoll Tel. 34 943 719 200 34 943 039 800 144.8(5.7) 420(16.53) Fax: 34 943 791 712 10(0.39) ER-073/1994 6(0.23) E-mail: info@fagorautomation.es ER-0968/1999 www.fagorautomation.com 52(2.04) 165(6.50) Fagor Automation S. Coop. (Usurbil) Bº San Esteban, s/n Txoko Alde E-20170 Usurbil, Spain 206(8.11) 350(13.77) 350(13.77) Tel. 34 943 000 690 Fax: 34 943 360 527 E-mail: usurbil@fagorautomation.es 165(6.50) Fagor Automation Catalunya (Barcelona-Spain) Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327 10(0.39) 200(7.87) 200(7.87) 10(0.39) 200(7.87) 200(7.87) Fagor Automation GmbH (Göppingen-Germany) Tel. 49 7161 15 685-0 Fax: 49 7161 15 685 79 Fagor Italia S.R.L. (Milano-Italy) 165(6.50) Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298 Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira-Portugal) 350,6(13,77) Tel. 351 229 968 865 Fax: 351 229 960 719 Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands-United Kingdom) 165(6.50) Tel. 44 1327 300 067 Fax: 44 1327 300 880 Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand-France) Tel. 33 473 277 916 Fax: 33 473 150 289 10(0.39) Fagor Automation (Asia) Ltd., ( Hong Kong ) 70 420,6(16,53) Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86 (2.75) Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung-Taiwan) Tel. 886 4 2 327 1282 Fax: 886 4 2 327 1283 CNC 8070 10.4 Zoll modular Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore) Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348 Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Malaysia) Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858 Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing-China) Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860 Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing-China) Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60 Einige der Bilder dieses Kataloges sind von SORALUCE S.COOP und PRUSSIANI ENGINEERING erbracht worden. Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou Rep.-China) Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25 39,5(1.55) Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai-China) 25(0.98) Tel. 86 21 63 53 90 07 Fax: 86 21 63 53 88 40 Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul-Korea) Tel. (82 2) 21130341 / 2113 0342 Fax: (82 2) 2113 0343 Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo-Brasil) Tel. 55 11 56 94 08 22 Fax: 55 11 56 81 62 71 Fagor Automation Corp. (Chicago-USA) Tel. 1 847 98 11 500 Fax: 1 847 98 11 311 CNC 8070 10.4 Zoll kompakt Fagor Automation West Coast (California-USA) 420(16.53) Tel. 1 714 957 98 85 Fax: 1 714 957 98 91 136(5.35) 5(0.20) Fagor Automation East Coast (New Jersey-USA) 51(2) Tel. 1 973 773 35 25 Fax: 1 973 773 35 26 165(6.50) Fagor Automation Ohio Branch (USA) Tel. 1 614 855 5720 Fax. 1 614 855 5928 350(13.77) Fagor Automation South East (Florida-USA) 330(12.99) Tel. 1 813 654 45 99 Fax: 1 813 654 3387 165(6.50) Fagor Automation Ontario (Mississauga-Canada) Tel. 1 905 670 74 48 Fax: 1 905 670 74 49 Fagor Automation Quebec (Montreal-Canada) 10(0.39) Tel. 1 450 227 05 88 Fax: 1 450 227 61 32 10(0.39) 200(7.87) 200(7.87) Fagor Automation Windsor (Canada) Tel. 1 519 944 56 74 Fax: 1 519 944 23 69 8070 - DE 0509- D.L. BI-2065/05 Externe Module Fagor Automation verfügt über das Unternehmenszertifikat ISO 9001 sowie das CE Zertifikat für all seine Produkte. MONDRAGON CORPORACION COOPERATIVA agoranet Zuverlässigkeit weltweit FAGOR AUTOMATION übernimmt keine Haftung für mögliche Druck- oder Übertragungsfehler in diesem Katalog und behält sich das Recht vor, ohne vorherige Ankündigung irgendwelche Funktionsänderungen an ihren Fabrikaten vorzunehmen.
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