CNC FAGOR 8070 Hohes Leistungsniveau Hohe Geschwindigkeit Multi-Kanal Flexible

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CNC FAGOR 8070 Hohes Leistungsniveau Hohe Geschwindigkeit Multi-Kanal Flexible
agoranet   8070 - DE 0509- D.L. BI-2065/05   Einige der Bilder dieses Kataloges sind von SORALUCE S.COOP und PRUSSIANI ENGINEERING erbracht worden.

                                                                                                                                                                          CNC FAGOR

                                                                                                                                                      Flexible
                                                                                                                                                      Multi-Kanal
                                                                                                                                                      Hohe Geschwindigkeit
                                                                                                                                                      Hohes Leistungsniveau
                                                                                                                                                                       8070
CNC FAGOR 8070 Hohes Leistungsniveau Hohe Geschwindigkeit Multi-Kanal Flexible
Die Lösung für die
    Werkzeugmaschine

    FAGOR AUTOMATION entwickelt seit mehr als 25 Jahren          Y-Achse, etc.). Ihre offene Architektur erleichtert dem
    Automatisierungs- und Steuerungssysteme für                  Maschinenhersteller das Integrieren eigener
    Werkzeugmaschinen und stellt CNC Steuerungen,                Bearbeitungszyklen.
    Antriebsregler, Motoren und Wegmeßsysteme her.
                                                                 Durch die Überwachung von Position, Geschwindigkeit,
    Die einfache Bedienung der CNC Steuerungen und die           Beschleunigung sowie die Kollisionsüberwachung werden
    unkomplizierte Programmierung bedeuten eine                  Fehlbearbeitungen verhindert. Sie garantiert ein
    entscheidende Zeitersparnis, sowohl beim Erlernen der        erstklassiges Bearbeitungsergebnis bei maximaler
    Programmierung wie bei den täglichen                         Ausnutzung des Potentials der Maschine.
    Bearbeitungsvorgängen in der Produktion.
    Bei der CNC 8070 kann in jedem Modus der Bildschirm          Funktionen wie Werkzeuginspektion und Satzsuche
    mit den aktuell benötigten Informationen angewählt           erleichtern dem Bediener den Wiedereinstieg nach einer
    werden. Es können auch neue Bildschirme für eine             Programmunterbrechung durch einen Bearbeitungsfehler,
    individuelle Datenpräsentation erstellt werden. Während      oder wenn das Werkzeug überprüft oder ausgewechselt
    der Ausführung eines Teileprogramms ist es möglich, ein      werden muss.
    anderes Teil zu programmieren und dieses auch grafisch
    zu simulieren.                                               Der Simulator der FAGOR CNC 8070 ermöglicht das
                                                                 Erstellen und Simulieren eines Teileprogramms, abseits
    Sie verfügt über Zyklen zur Werkzeugkalibrierung,            des Lärms und den Ablenkungen der Produktionshalle.
    Werkstückvermessung, zum Fräsen (vorbearbeitete              Das fertige Programm kann auf die. CNC übertragen und
    Taschen, Taschen mit Inseln, usw.) und Drehen (C-Achse,      ausgeführt werden

    Systemkonfiguration
                                                                     Hauptspindelmotoren

                              Externe Module

                                                                                Kinematikverwaltung

                                         Werkzeugmagazin

                                                                                           Messzyklen

                                                    Werkzeugvermessung über Laser

                                                                                    Inkrementale oder absolute Wegmeßsysteme

                                                     Digitale Sercosschnittstelle

2                                        Achsmotoren
CNC FAGOR 8070 Hohes Leistungsniveau Hohe Geschwindigkeit Multi-Kanal Flexible
CNC Steuerung der neusten Generation

Die CNC FAGOR 8070 ist eine CNC Steuerung der
neusten Generation, die High End Leistungsmerkmale
mit höchster Flexibilität bei der Bedienung verbindet.
Diese leistungsstarke CNC verbindet die Erfahrung und
die technische Kompetenz von FAGOR mit dem
Weltstandard im PC Bereich.
Es können bis zu 28 Achsen (simultan interpoliert), vier
Hauptspindeln, vier Werkzeugmagazine und vier
Bearbeitungskanäle gesteuert werden.

Monitor
Monitor mit TFT Bildschirm 10,4 oder 15 Zoll.

Tastatur
Sie verfügt über eine Tastatur mit leicht verständlichen
Symbolen, Tasten für den Direktzugang zu den
Bearbeitungszyklen und frei belegbaren Tasten, die
entsprechend den Anforderungen der Maschine
konfiguriert werden können.

      CNC Steuerung

                                                           Hotkeys
                                                              Automatikbetrieb.

                                                              Handbetrieb.
                Handräder

                                                              Modus MDI.

                                                              Programmerstellung - Simulation.

Ethernet                                                      Anwendertabellen, Nullpunktverschiebung und
                                                              Werkstückklemmung.
                                                              Tabellen für Werkzeuge und Werkzeugmagazine.

                                                              Hilfsfunktionen.

                                                              Zugriff auf Applikationen.
                     Simulationen auf dem PC                                                                 3
CNC FAGOR 8070 Hohes Leistungsniveau Hohe Geschwindigkeit Multi-Kanal Flexible
CNC 8070 M

    Für Fräsmaschinen und   Die CNC FAGOR 8070 ist bestens geeignet zur Steuerung
                            von Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren aller Art,
    Bearbeitungszentren     sowohl vertikalen als auch horizontalen.

                            Sie ist besonders zur hochpräzisen Bearbeitung von Konturen
                            bestimmt, mit einer Satzbearbeitungszeit von weniger als
                            1 ms. Beschleunigungssteuerung und Ruckbegrenzung
                            verhindern abrupte Richtungswechsel und mindern die
                            Belastung der Maschine, so dass deren Komponenten eine
                            längere Lebensdauer haben.

                            Sie verfügt über Filter, um Resonanzschwingungen der
                            Maschine zu verhindern, und vermeidet so, dass diese
                            negative Auswirkungen auf die Bearbeitungen haben. Die
                            Belastung des mechanischen Systems wird dadurch
                            verringert.

                            Die Satzvorschau ermöglicht die Optimierung der
                            Achsenvorschübe und das Erreichen einer sanfteren und
                            kontinuierlicheren Bewegung der Maschine.

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CNC FAGOR 8070 Hohes Leistungsniveau Hohe Geschwindigkeit Multi-Kanal Flexible
Hochgeschwindigkeitsbearbeitung

Hochgeschwindigkeitsalgorithmen optimieren die Bearbeitung Es                 Die CNC arbeitet mit Auflösungen
werden höhere Bearbeitungsgeschwindigkeiten, glattere Konturen,               im Nanometerbereich. Zum
eine bessere Oberflächenqualität, eine größere Präzision und eine             Erzielen von optimalen
bessere Reproduzierbarkeit der programmierten Oberfläche erreicht.            Ergebnissen wird empfohlen, die
                                                                              eingesetzten CAD-CAM Systeme
Durch Kombination von Splines und Polynomen wird eine Kurve aus               mit der höchstmöglichen
geradlinigen Bahnstücken erzeugt, die durch die programmierten                Auflösung zu definieren.
Punkte führt.

Ve r b e s s e r u n g d e s
Produktionsprozesses
Die Ethernet-Verbindung vereinfacht den Produktionsablauf, da CNC-
Programme, die im technischen Büro erstellt wurden, über diese
Verbindung an die CNC zur Ausführung weitergegeben werden können.
Außerdem stehen die aktuellen Bearbeitungszeiten bis hin zur Eingriffzeit
jedes einzelnen Werkzeugs zur Verfügung.
Sie ermöglicht ebenfalls die Berechnung der Bearbeitungszeit zum
Erstellen von Statistiken, Berechnen von Ausfallzeiten, Bearbeitungszeiten,
Zeit der Nutzung jedes einzelnen Werkzeugs usw.

                                                       Kompatibilität mit Vorgängerversionen

                                                        Programme können in den Programmierformaten DIN/ISO und FAGOR
                                                        Hochsprache neu erstellt und modifiziert werden. Ein Profileditor, ein Zykleneditor
                                                        zur Programmierung von Festzyklen sowie die Möglichkeit der “Teach In” -
                                                        Programmierung erleichtern die Programmerstellung.
                                                        Bearbeitungsprogramme, die mit einer CNC FAGOR 8040, 8050 und 8055
                                                        erstellt wurden, können weiter verwendet werden. Es ist also nicht notwendig,
                                                        bereits programmierte Werkstücke für die CNC 8070 neu zu programmieren.
                                                        Diese Programme können auf der CNC 8070 sogar verändert werden. Das
                                                        Originalformat bleibt hierbei erhalten so, dass diese Programme auch weiterhin
                                                        auf den Steuerungen der Familie 8040/8050/8055 lauffähig sind und so ein
                                                        optimaler Austausch von Programmen zwischen den verschieden Steuerungstypen
                                                        gewährleistet ist.

                                                       Arbeiten mit CAD CAM

                                                        Die CNC 8070 kann Dateien im DXF Format lesen, wandelt die enthaltenen
                                                        Bahnverläufe und Profile um und ermöglicht so die Abarbeitung auf der
                                                        Steuerung.

                                                       Programmsimulation

                                                        Die Programmsimulation ermöglicht das Testen von Teileprogrammen durch
                                                        eine der realen Ausführung entsprechende grafische Darstellung. Die für die
                                                        reale Bearbeitung benötigte Gesamtlaufzeit, sowie die benötigten Eingriffszeiten
                                                        für jedes verwendete Werkzeug werden berechnet und können abgefragt
                                                        werden.

                                                       Edition / Simulation im Background

                                                        Edition und Simulation können auch durchgeführt werden, während ein anderes
                                                        Programm läuft. Dadurch werden Wartezeiten zwischen den Bearbeitungen
                                                        vermieden. Festzyklen können vor der Übernahme ins Programm simuliert
                                                        werden.
                                                                                                                                       5
CNC FAGOR 8070 Hohes Leistungsniveau Hohe Geschwindigkeit Multi-Kanal Flexible
CNC 8070 M
    Für Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren

                                                                Kinematikverwaltung

                                                                Zum Anpassen an die Erfordernisse der Maschine können
                                                                verschiedene Kinematiken definiert werden.

                                                                Möglich sind parallele Kinematiken, kugelförmige,
                                                                orthogonale und abgewinkelte Werkzeugköpfe.
                                                                Rundtische und die Kombination von schwenkbaren
                                                                Spindeln und Rundtischen.

    Bearbeitungen an
    schrägen Flächen

    Es können Bearbeitungen an schrägen Flächen
    durchgeführt werden, ohne dass dazu das Werkstück
    speziell gespannt werden muss. Sobald das Werkzeug
    ausgerichtet wurde, manuell oder automatisch, muss nur
    noch die Schräge definiert werden, und es können alle
    Arten von Bearbeitungen durchgeführt werden,
    wie Taschen, Koordinatensystemdrehungen usw.

    Nach Definition der Schräge erfolgt die Bearbeitung in
    der in dieser Ebene, die Z-Achse ist dann senkrecht zu
    dieser Ebene definiert.

    5-Achsen-Bearbeitung (RTCP)

    Die Funktion RTCP (Rotation Tool Center Point) verbessert
    das Schlichtergebnis der Bearbeitung. Die Werkzeugspitze
    folgt hier dem einprogrammierten Profil, unabhängig von
    der Länge und der Ausrichtung des Werkzeugs.

    Wird mit RTCP gearbeitet und die Position des Werkzeugs
    wird verändert, bewegt die CNC die X, Y und Z Achsen,
    um die Position der Spitze des Werkzeugs auf dem Teil
    beizubehalten.

    Mit RTCP kann ein Profil so bearbeitet werden, dass das
    Werkzeug jeder Zeit senkrecht zur Bearbeitungsbahn
    gehalten wird.
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CNC FAGOR 8070 Hohes Leistungsniveau Hohe Geschwindigkeit Multi-Kanal Flexible
Werkzeugmagazinverwaltung
Jede Art von Werkzeugmagazin kann verwaltet werden:
Synchron, mit oder ohne Wechselarm (1 oder 2 Greifer),
oder asynchron. Je nachdem wie die Werkzeuge in dem
Magazin gelagert werden, können Magazine gesteuert
werden, in denen sich das Werkzeug auf jeder beliebigen
Position befinden kann (random) und Magazine, in denen
sich das Werkzeug immer am selben Platz befindet.

Das Werkzeugmanagement führt den Werkzeugwechsel
durch und kontrolliert ständig, wo sich welches Werkzeug
im Werkzeugmagazin und in den Greifern des
Wechselarms befindet.
Es können auch Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren
mit mehr als einem, d.h. bis zu vier Werkzeugmagazinen
verwaltet werden.

                                                                   Werkzeugvermessung
                                                                   und Messzyklen

                               Der Werkzeugvermessungszyklus erleichtert dem Bedieners
                               das Einmessen von Werkzeugen, sowohl im Hand- als auch
                               im Automatikbetrieb, durch die Verwendung von Tisch-
                               Messtastern.

                               Mit den Mess- und Abtastzyklen können, mit Hilfe eines
                               Messtasters in der Spindel, auf einfache Weise Werkstücke
                               automatisch zentriert und vermessen werden. (Zentrieren von
                               Bohrungen, Messungen von Kanten und Winkeln, etc.).

                                                                   Ta n d e m A c h s e n
                                                                   und Gantry Achsen

                               Eine Tandem Achse verfügt über zwei Motoren, die mechanisch
                               miteinander verbunden sind. Jeder Motor wird von einem Antrieb
                               gesteuert und über die CNC Steuerung werden diese Motoren
                               bezüglich Drehmoment und Drehzahl synchronisiert.

                               Die Tandem Achsen kompensieren das Umkehrspiel und werden
                               vor allem bei Maschinen mit großen Verfahrbereichen eingesetzt,
                               etwa bei Zahnstangen getrieben Tischen. Eine Anwendung für
                               Tandem Achsen welche die CNC 8070 bietet ist z. B. der Einsatz
                               von Tandem Achsen an einer Gantry Achse, 2 Achsen betrieben
                               mit 4 Motoren.
                                                                                                 7
CNC FAGOR 8070 Hohes Leistungsniveau Hohe Geschwindigkeit Multi-Kanal Flexible
CNC 8070 T

    Für Drehmaschinen   Die CNC FAGOR 8070 kann Drehzentren für die
                        Großserienfertigung, Karuselldrehmaschinen,
    und Drehzentren     Schrägbettmaschinen und Flachbettmaschinen betreiben.

                        Die große Flexibilität der Steuerung ermöglicht Steuern von
                        Drehmaschinen mit mehreren Werkzeugwechslern, mehreren
                        Hauptspindeln, mehreren Ausführungskanälen.

                        Je nach Maschinentyp können bis zu vier Hauptspindeln und
                        28 Achsen, darunter eine “C”, “Y” und “B” Achse gesteuert
                        werden. Auch Fräsbearbeitungen in den durch die Achsen
                        gebildeten Ebenen möglich.

                        Die Steuerung verfügt über Filter, zur Vermeidung der
                        Maschinenresonanzfrequenzen. So werden negative Auswirkungen
                        auf die Bearbeitung vermieden und die mechanische Belastung
                        der Maschine wird verringert.

                        Die Beschleunigungssteuerung und Ruckbegrenzung
                        gewährleisten “weiche” Richtungsänderungen. Dadurch wird
                        die Mechanik weniger belastet und die Lebensdauer der
                        Maschinenkomponenten verlängert.

8
CNC FAGOR 8070 Hohes Leistungsniveau Hohe Geschwindigkeit Multi-Kanal Flexible
Ve r b e s s e r u n g d e s
Produktionsprozesses

D i e E t h e r n e t - Ve r b i n d u n g v e r e i n f a c h t d e n
Produktionsablauf, da CNC-Programme, die im
technischen Büro erstellt wurden, über diese Verbindung
an die CNC zur Ausführung weitergegeben werden
können.

Außerdem stehen die aktuellen Bearbeitungszeiten bis
hin zur Eingriffzeit jedes einzelnen Werkzeugs zur
Verfügung.

Kurze Rüstzeiten

Mit der CNC 8070 können Drehzentren in kürzester Zeit
auf die Bearbeitung neuer Werkstücke umgerüstet werden.
Es müssen nur das Bearbeitungsprogamm, die zugehörigen
Nullpunktverschiebungstabellen und die Tabellen für Position
der Werkstückaufnahmen zur CNC übertragen werden.
Vor Beginn der Bearbeitung können die Werkzeuge
automatisch vermessen werden.

Qualität der Bearbeitung

Durch die in der CNC 8070 verwendeten Algorithmen
werden höhere Schnittgeschwindigkeiten erreicht, feinere
Profile, höhere Oberflächenqualität und Präzision. Die
programmierte Kontur wird exakt und zuverlässig
umgesetzt. Auch höchste Qualitätsansprüche werden
erfüllt.

Unabhängige Achsen

Alle Bewegungen, die nicht direkt zur Teilebearbeitung
dienen, wie z.B. Beladevorrichtungen, Lünetten und
Reitstock, werden über unabhängige Achsen realisiert.
Die Bewegungen der unabgängigen Achsen erfolgen
asynchron zu den Bearbeitungsprozessen so, dass
laufende Teileprogramme wird nicht unterbrochen werden
müssen.                                                                  9
CNC FAGOR 8070 Hohes Leistungsniveau Hohe Geschwindigkeit Multi-Kanal Flexible
CNC 8070 T
     Für Drehmaschinen und Drehzentren

     Referenzfahren

     Nach dem Einschalten der Maschine ist es jetzt nicht mehr
     notwendig die Achsen bis zum Referenzpunkt zu verfahren.
     Setzen Sie Wegmeßsysteme von FAGOR mit kodierter
     Referenzmarke ein, genügt es, die Achsen um 50 mm zu
     verfahren und die CNC hat den Maschinennullpunkt ermittelt.
     Mit absoluten Wegmeßsystemen von FAGOR müssen die
     Achsen gar nicht verfahren werden.

     Flexibilität beim Programmieren
     und Bedienen
     Programme können in DIN/ISO und FAGOR Hochsprache
     erstellt werden. Programmierhilfen wie der Profileditor und
     der Zykleneditor für Festzyklen machen die Programmierung
     einfacher denn je. Auch Programme, die auf einer FAGOR
     CNC 8040, 8050 oder 8055 erstellt wurden können
     bearbeitet werden.

     Sollen nur bestimme Programmabschnitte bearbeitet
     werden, oder das Programm ab einem bestimmten Satz
     aufgeführt werden, so ermöglicht die Funktion Satzsuchlauf
     die Aufnahme des Programms mit allen an dieser Stelle
     gültigen Bearbeitungsparametern so, als ob Sie das
     Programm von Anfang ausgeführt hätten.

     Die Bildschirmdarstellung kann individuell angepasst und
     geändert werden. Es können hiermit die Informationen
     angezeigt werden die für den jeweiligen Modus am
     sinnvollsten ist.

     Werkzeugvermessung
     und Messzyklen

     Der Werkzeugvermessungszyklus erleichtert dem Bedieners
     das Einmessen von Werkzeugen, sowohl im Hand- als
     auch im Automatikbetrieb.
     Mit den Mess- und Abtastzyklen können, mit Hilfe eines
     Messtasters in der Spindel, auf einfache Weise Werkstücke
     automatisch zentriert und vermessen werden. (Zentrieren
     von Bohrungen, Messungen von Kanten und Winkeln,
     usw.). Zusätzlich eine automatische Korrektur des
     Werkzeugverschleiß möglich.
     Mit Hilfe der automatischen Werkzeugvermessung (im
     Teileprogramm integrierte Zyklen) werden kürzere
     Bearbeitungszeiten erreicht, da Totzeiten und Rüstzeiten
     für manuelles Vermessen vermieden werden.
10
Gewindeschneiden

Zusätzlich zu den herkömmlichen Drehbearbeitungen
(Zylinderdrehen, Plandrehen, Einstechen usw. ) können alle Arten
von Gewinden bearbeitet werden: Normgewinde, Längsgewinde,
konische Gewinde, Gewinde mit variabler Steigung usw. Auch die
Ein- bzw. Ausgänge der Gewinde können definiert werden, es
besteht die Möglichkeit zwei oder mehrere Gewinde miteinander
zu verbinden. Die Funktion Gewindereparatur ist bestens dafür
geeignet, Wellen mit verschlissenem Gewinde zu überarbeiten.

Spindelsynchronisation

Diese Funktion ermöglicht bei Drehmaschinen mit 2 Hauptspindeln
das Werkstück in einer einzigen Aufspannung zu bearbeiten.
Zuerst wird die erste Seite bearbeitet, dann wird das Werkstück
zum Bearbeiten der zweiten Seite and die 2. Hauptspindel
übergeben.

Der Wechsel des Werkstücks werden die Drehzahlen der beiden
Hauptspindeln gekoppelt und sie werden bezüglich ihrer Position
synchronisiert. Eine Referenzfahrt ist nicht notwendig.

Fräsen mit der C und Y-Achse

Zusätzlich zu den zur C-Achse gehörenden Zyklen, die alle Arten
von Bearbeitungen auf der Planfläche und auf der Mantelfläche
ermöglichen, verfügen Dreh-Fräsmaschinen über eine vierte Achse
(“Y”). Hier sind alle Bearbeitungsformen und Zyklen, die eine
Frässteuerung bietet, möglich. (Flächenfräsen, Profilfräsen,
Nabenfräsen, 2D und 3D Taschen, usw.)

Kinematikvewaltung

Es können in einer Maschine verschiedene Kinematiken
programmiert werden, die sich perfekt und individuell an jede
Maschinengeometrie anpassen.

Für die Achsen “C”, “Y” und “B” sind Kinematiken schon vorhanden.
Die B-Achse ist für schwenkbare Werkzeugwechsler, die
Fräsbearbeitungen auch auf schrägen Oberflächen, auf beiden
Spindelseiten ermöglichen.

                                                                    11
CNC 8070
     Für allgemeine Anwendungen

     Die CNC 8070 passt sich perfekt an jeden Maschinentyp        Wenn die Anwendung es erfordert, kann man auf
     an: Schleifmaschinen, Stanzmaschinen, Biegemaschinen,        derselben Maschine Fräsarbeiten und Dreharbeiten
     Sägen, Poliermaschinen, Holzbearbeitungsmaschinen,           kombinieren, alle Bearbeitungszyklen stehen dafür zu
     Steinbearbeitungsmaschinen, Laserschneidmaschinen,           Verfügung.
     Plasmaschneidmaschinen, Wasserstrahlschneidmaschinen,
     usw.                                                         Da es sich um eine CNC-Steuerung handelt, die auf eine
     Ihre große Flexibilität bei der Konfiguration der Maschine   PC-Plattform basiert, ist es möglich, Anwendungen von
     gestattet es, bis zu 28 Achsen und 4 Spindeln zu steuern.    Drittanbietern zu integrieren, um den CNC-eigenen Editor
     Dank ihrer 4 Kanäle zur Programmausführung können            zu ersetzen oder zu ergänzen, womit dem Bediener die
     bis zu 4 verschiedene Bearbeitungen gleichzeitig ausführt    Programmierung und Ausführung von Teileprogrammen
     werden.                                                      erleichtert wird.

     Bis zu 28 Achsen
     und 4 Spindeln
     Man kann die Achsen der Steuerung, bis zu 28, so              für Werkstücke und alle Vorrichtungen, die einfache
     einstellen, dass alle miteinander interpolieren können        Arbeitsgänge parallel zur Bearbeitung ausführen.
     oder, dass nur einige Achsen miteinander interpolieren
     können und andere unabhängig sind. Unter                      Da die CNC 8070 vier Hauptspindeln ansteuern kann,
     unabhängigen Achsen versteht man jene Achsen, die             ist es sehr einfach Maschinen, die mit mehreren
     nicht direkt in die Bearbeitung des Werkstücks eingreifen,    Werkzeugen gleichzeitig bearbeiten, zu konzipieren und
     wie zum Beispiel Manipulatoren, Beladeeinrichtungen           zu steuern.

     4 Ausührungskanäle

     Die Ausführungskanäle gestatten die gleichzeitige             und Grafik können angepasst oder komplett neu erstellt
     Ausführung verschiedener Arbeitsgänge oder                    werden. Es können Oberflächen konzipieren werden,
     Bearbeitungen. Jedem Kanal kann man seine eigene              die Informationen aus unterschiedlichen Kanälen
     Spindel, sein Werkzeugmagazin und bestimmte CNC               vereinen, oder jeder Kanal kann seine eigene Oberfläche
     Achsen zuweisen. Verschiedene Kanäle können                   erhalten.
     sich auch Spindeln und Werkzeugmagazine teilen.
                                                                   Die CNC 8070 stellt Funktionen bereit, um auf einfache
     Die CNC 8070 ermöglicht auf einfache Weise die                Weise, die verschiedenen Operationen und
     Gestaltung und Anpassung des Anwenderinterface.               Bearbeitungen aus unterschiedlichen Kanälen
     Die Oberflächen für Ausführen, Editieren, Simulation          zusynchronisieren.

     Schnelle und flexible SPS

     Das Programm der SPS hat einen modularen Aufbau.              werden. Dies ist unabhängig von der Form in der das
     Sie kann mittels Anweisungsliste oder Kontaktplan             SPS-Programm erstellt wurde. Selbstverständlich lässt
     programmiert werden. Es können in der                         sich auch der Status der SPS-Resourcen anzeigen.
     Programmiersprache C geschriebene Sequenzen
     eingebunden werden. Die Programmausführung erfolgt            Von der SPS aus kann man neben der Überwachung
     synchron zur CNC, ein vollständiger Scan der SPS              des direkten Zugriffs auf die Maschine durch die
     innerhalb eines CNC-Takts durchgeführt. Auf diese             Überwachung der Ein- und Ausgänge Informationen
     Weise wird eine schnelle und simultane Ausführung             mit der CNC austauschen und periodische
     des SPS-Programms mit der CNC garantiert.                     Analogsignale für die Ausführung von bestimmten,
                                                                   zeitlich festgesetzten Anwendungen erzeugen.
     Die Überwachungsmodus der SPS ermöglicht eine
     rasche Erfassung des Maschinenstatus. Man benötigt            Man kann auch gewisse Statusbedingen der Maschine
     keine besonderen Kenntnisse, denn das SPS-                    überwachen, um parallele Operationen zur Bearbeitung
     Programm kann in der Kontaktplandarstellung als auch          von Werkstücken auszuführen, sobald sich die
     in der Darstellung als Anweisungsliste überwacht              Operationen durchführen lassen.
12
Verteilte E/As

Das CNC 8070 System verfügt externe Ein-/Ausgangsmodule. Diese können
in verschiedenen Bereichen der Maschine installiert werden. entsprechend den
Notwendigkeiten an der Maschine. Die Kommunikation zwischen den
verschiedenen Modulen findet via CAN-Bus statt. Insgesamt stehen bis zu 1024
digitale Eingänge, 1024 digitale Ausgänge, 32 Analogeingänge, 32
Analogausgänge und 32 Zähleingänge zur Verfügung.

    Integration von externer Software

Die CNC kann sehr einfach für eine bestimmte Maschine konfiguriert und an deren
Anforderungen angepasst werden, indem der Editor der Teileprogramme
entsprechend angepasst und der Anwenderoberfläche konfiguriert wird. So scheint
es, als ob z.B. eine Stanzmaschine und eine Holzbearbeitungsmaschine
unterschiedliche Steuerungen benutzen, obwohl beide Anwendungen auf der CNC
8070 aufsetzen.

Sie verfügt über Funktionen zum anpassen der Anwenderoberfläche, die es ermöglichen,
jede einzelne Bildschirmmaske der CNC zu individualisieren und an die konkreten
Anforderungen anzupassen. Dies kann dem Bediener die Bedienung und Programmierung
der Maschine Teile sehr erleichtern.

Da es sich um eine CNC Steuerung die auf einer PC-Plattform aufbaut und unter
Windows ® läuft, kann sehr einfach Software von Drittanbietern integriert werden um
den CNC - eigenen Editor zu ersetzen oder zu ergänzen.

     Kommunikation zwischen mehreren
     untereinander vernetzten Steuerungen
Wenn die Maschine über mehr als 28 Achsen oder 4 Hauptspindeln verfügt,
können mehrere CNC 8070 miteinander vernetzt werden. Die Kommunikation
zwischen den verschiedenen CNCs erfolgt über einen leistungsfähigen Befehlssatz,
der einen schnellen Informationsaustausch gewährleistet und zur Synchronisation
der einzelnen Steuerungen verwendet werden kann.

     Elektronische Nockenschaltwerke

Verfügt über einen Editor mit grafischer Eingabehilfe. Dieser ermöglicht auf einfache
und flexible Weise “Nocken mit zeitabhängigem Bahnverlauf” oder “Nocken mit
positionsabhängigem Bahnverlauf” zu definieren. Der Editor kann auch eingesetzt
werden um das Verhalten der Nocken bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten,
Beschleunigungen und Ruck zu analysieren.

Für “Nocken mit zeitabhängigem Bahnverlauf” können außer den trapezförmigen
oder S-förmigen Profilen noch weitere Profile erstellt werden.

Für “Nocken mit positionsabhängigem Bahnverlauf” ist eine nicht lineare
elektronische Synchronisierung zwischen zwei Achsen möglich. Die Position der
synchronisierten Achse wird über das Nockenprofil mit der Führungsachse
gekoppelt.
                                                                                13
Funktionen und Leistungen
     8070
        Allgemeine Eigenschaften   PC-basiertes, offenes System.
                                   Betriebssystem Windows® XP.
                                   Satzzykluszeit < 1 ms.
                                   SPS Prozesszeit< 1 ms/K.
                                   256 Mb RAM-Speicher.
                                   Compact Flash mit 2Gb und optional Festplatte mit 20Gb.
        Konfiguration              LCD-Farbbildschirm, 15 oder 10.4 Zoll.
                                   Bis zu 28 Achsen (simultan interpoliert) und 3 Handräder.
                                   Bis zu 4 Spindeln.
                                   Bis zu 4 Ausführungskanäle. Die Achsen und Spindeln können den Kanälen beliebig
                                   zugeordnet werden.
                                   Bis zu 4 Werkzeugmagazine.
                                   Digitale und analoge Schnittstelle. Sercos® und CAN Feldbus.
                                   Ethernet 10/100Mhz, base T.
        Programmiersprachen        Programmierung in DIN/ISO.
                                   Programmierung in Fagor Hochsprache.
                                   Zykleneditor.
        Anschlüsse                 USB.
                                   Telediagnose.
                                   Modem/Fax 56K.
        Koordinatensysteme         Koordinaten in Millimeter und Zoll.
                                   Absolute und inkrementale Koordinaten.
                                   Programmierung in Radius oder Durchmesser.
                                   Programmierung in kartesischen Koordinaten und Polarkoordinaten.
                                   Spindelkompensation, Kreuzkompensation usw.
        Werkzeugkompensation       Werkzeugradiuskompensation in der Arbeitsebene und Längenkompensation.
                                   Kollisionsüberwachung mit Vorausschau bis zu 200 Sätzen.
        Nullpunktanwahl            Koordinatenvoreinstellung.
                                   Absolute und inkrementale Nullpunktverschiebungen.
                                   Werkstückklemmung und Aufspannung.
                                   Vorwahl des polaren Nullpunkts.
                                   Programmierung bezüglich Maschinennullpunkt oder Werkstücknullpunkt.
        Bearbeitungsvorschub       Vorschub in Millimetern (Zoll)/Minute oder Millimeter (Zoll)/Umdrehung.
                                   Vorgabe der Bearbeitungszeit in Sekunden.
                                   Anpassung des Vorschubs am Satzanfang oder am Satzende.
                                   Konstanter Vorschub der Werkzeugmitte.
                                   Konstanter Vorschub an der Bearbeitungsfläche.
                                   Steuerung von Beschleunigung, Ruck, Vorwärtsverstärkung und AC-Forward.
        Spindel                    Konstante Drehzahl. Konstante Schnittgeschwindigkeit.
                                   Drehzahlbegrenzung.
        Bahnsteuerung              Eilgangpositionierung.
                                   Geraden- und Kreisinterpolation (Angabe von Mittelpunkt oder Radius).
                                   Tangentialer Kreis zur vorhergehenden Bahn.
                                   Kreisbogen über 3 Punkte.
                                   Helikalinterpolation.
                                   Elektronisches Gewindeschneiden mit konstanter Steigung.
                                   Interpoliertes Gewindebohren. Manueller Eingriff in die Programmausführung.
        Geometrische Hilfen        Scharfe Kante.
                                   Gesteuertes Ecken verrunden (5 Verfahrensweisen).
                                   Verrunden und Anfasen von Kanten.
                                   Tangentialer Eingang und Ausgang.
                                   Achsspiegelung.
                                   Koordinatensystemdrehung.
                                   Maßstabsfaktor.
        Festzyklen Fräsen          Zentrieren.
                                   Bohren mit variabler Bohrhub und Tieflochbohren mit konstantem Bohrhub.
                                   Gewindebohren mit Ausgleichsfutter und interpoliertes Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter.
                                   Aufbohren, Ausbohren.
                                   Rechtecktaschen, Kreistaschen und vorbearbeitete Taschen.
                                   2D und 3D Taschen.
                                   Rechteckige und runde Nabe.
                                   Planfräsen, Nutenfräsen.
                                   Profilfräsen.
        Festzyklen Drehen          Zylinderdrehen, Plandrehen, Kegeldrehen, Radiendrehen, Einstechen.
                                   Bohren (Stirn- und Mantelfläche). Mehrfachbohren.
                                   Gewindeschneiden (längs, plan, konisch, überholen).
                                   Gewindebohren, interpoliertes Gewindebohren, Mehrfachgewindebohren.
                                   Normgewinde.
                                   Nutenfräsen (Stirn- und Mantelfläche). Mehrfachnuten.
                                   Profilfräsen (ZX, ZC und XC).

14
Mehrfachbearbeitungen (Fräsmaschine) Auf einer Geraden.
                                     Auf einem Kreisbogen.
                                     Auf einem Parallelogramm.
                                     Im Gitter.
                                     Freie Punktangabe.
Messtasterfestzyklen                  Werkzeugvermessung in Länge und Radius. Kalibrierung des Messtasters.
                                      Messtasterfestzyklus für Flächen, Außenecken und Innenecken.
                                      Messtasterfestzyklus für Winkel, Außenecke und Winkel.
                                      Messtasterfestzyklus für Bohrungen.
                                      Messtasterfestzyklus für Naben.
Unterprogramme                        Lokale und globale Unterprogramme. Modale Unterprogramme.
                                      Definition von Makros.
Achsen und Spindeln                   Gantry Achse (14 Paare). Tandem Achse (14 Paare).
                                      Hirth Achse. Unabhängige Achsen.
                                      Elektronische Kopplung von Achsen und Spindeln.
                                      Synchronisierung von Achsen und Spindeln.
                                      Parken von Achsen und Spindeln.
Ausführungskanäle                     Austausch von Achsen. Austausch von Spindeln.
                                      Kommunikation und Synchronisation zwischen Kanälen.
C-Achse                               Bearbeitung der Stirnfläche.
                                      Bearbeitung der Mantelfläche.
Hochgeschwindigkeitsbearbeitung       Splineinterpolation.
                                      Polynominterpolation.
                                      Post-Interpolationsfilter um Resonanzen zu löschen.
Anweisungen zur Programmsteuerung     Satzsprung ($GOTO).
                                      Bedingte Ausführung ($IF) und ($SWITCH).
                                      Wiederholung von Programmteilen (#RPT) und ($FOR).
                                      Bedingte Wiederholung von Programmteilen ($WHILE) und ($DO).
Koordinatentransformation             Kinematiken, bis zu sechs verschiedene in einer Maschine.
                                      Ebene schwenken.
                                      Werkzeug senkrecht zur Ebene.
                                      Arbeiten mit RTCP (Rotating Tool Center Point).
                                      Werkzeugradiuskopensation und Werkzeuglängenkompensation.
Programmierhilfen                     Taschenrechner.
                                      Grafische Unterstützung zur Zyklenprogrammierung.
                                      Kommentare.
                                      Kontextbezogene Hilfe.
                                      Erweiterbare Fenster zur Befehls- und Variableneingabe.
Edition Simulation                    Importieren von DXF Dateien.
                                      Profileditor.
                                      Progammieren in Teach-In.
                                      Zykleneditor.
                                      Grafische Simulation, auch parallel zur Abarbeitung eines anderen Programms.
                                      Simulation von Festzyklen vor der Übernahme ins Programm.
Schätzung der Bearbeitungszeit        Schätzung der gesamten Programmlaufzeit und der Bearbeitungszeit eines jeden Werkzeugs.
                                      Schätzung der Programmablaufzeit in Simulation.
                                      Werkzeuginspektion während der Programmausführung.
Ausführung                            Satzsuche mit Restaurierung der. Programmhistorie.
                                      MDI/MDA – Betrieb.
                                      Ebene, Projektion auf drei Ebenen, 3D und Festkörper.
Grafische Darstellung                 Veränderung des “Blickwinkels” zum Wechsel der Ansicht.
                                      ZOOM Funktion ohne Anhalten des Programms.
                                      Messen des Abstands zwischen zwei Punkten.
                                      Verfahren mit Handrad oder JOG-Tasten.
Handbetrieb                           Achse auf eine vorgewählte Position fahren.
                                      Werkzeugkalibrierung.
                                      Nullpunkte laden.
                                      Spindelsteuerung.
                                      MDI/MDA Betrieb.
                                      Nullpunktverschiebungstabelle (bis zu 20 verschiedene Nullpunktverschiebungen).
Tabellen                              Tabelle der Spannelemente.
                                      Tabelle der kanalbezogenen globalen und lokalen Parameter.
                                      Tabelle der gemeinsamen Parameter zur Kommunikation zwischen den Kanälen.
                                      Tabelle der Werkzeuge und Werkzeugmagazine.

Inbetrienahmehilfen                   Tuning.
                                      Osziloskopfunktion.
                                      Bodediagramme.
                                      Kreisformtest.
Individuelle Steuerungsoberfläche     Werkzeug zur visuellen Konfiguration FGUIM.
                                      Visual Basic®, Visual C++®, usw.
                                      OPC-Server.
Integrierte SPS                       Bis zu 1024 digitale Eingänge und 1024 digitale Ausgänge.
                                      Bis zu 8192 Merker und 1024 Register.
                                      Bis zu 256 Zeitglieder und 256 Zähler.
                                      Unbegrenzte Anzahl Symbole.
                                      Programmierbar in: Anweisungsliste, Kontaktplan und der Programmiersprache C.
                                      Überwachung von SPS-Ressourcen CNC-Variablen.
                                      Logic Analizer.
Externe Module                        Bis zu 1024 digitale Eingänge und 1024 digitale Ausgänge.
                                      Bis zu 32 Analogeingänge und 32 Analogausgänge.
                                      Bis zu 32 Meßsystemeingänge.
                                                                                                                                15
Fagor Automation S. Coop. (Mondragón)
                     Abmessungen in mm (Zoll)                                                                                                                 Bº San Andrés, 19 – P.O.Box 144
                                                                                                                                                              E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
                     CNC 8070 15 Zoll                                                                                                                         Tel. 34 943 719 200
                                                                                                                                                                   34 943 039 800
                         144.8(5.7)                                                                   420(16.53)
                                                                                                                                                              Fax: 34 943 791 712

                                                            10(0.39)
                                                                                                                                                                                                                              ER-073/1994
                                                                                                       6(0.23)
                                                                                                                                                              E-mail: info@fagorautomation.es                                 ER-0968/1999
                                                                                                                                                              www.fagorautomation.com
                                               52(2.04)

                                                            165(6.50)

                                                                                                                                                              Fagor Automation S. Coop. (Usurbil)
                                                                                                                                                              Bº San Esteban, s/n – Txoko Alde
                                                                                                                                                              E-20170 Usurbil, Spain
                                               206(8.11)
        350(13.77)

                                                                                                                                          350(13.77)
                                                                                                                                                              Tel. 34 943 000 690
                                                                                                                                                              Fax: 34 943 360 527
                                                                                                                                                              E-mail: usurbil@fagorautomation.es
                                                            165(6.50)

                                                                                                                                                              Fagor Automation Catalunya (Barcelona-Spain)
                                                                                                                                                              Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327
                                                10(0.39)                                200(7.87)                           200(7.87)
                                                10(0.39)                                200(7.87)                           200(7.87)                         Fagor Automation GmbH (Göppingen-Germany)
                                                                                                                                                              Tel. 49 7161 15 685-0 Fax: 49 7161 15 685 79

                                                                                                                                                              Fagor Italia S.R.L. (Milano-Italy)
                                                           165(6.50)

                                                                                                                                                              Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298

                                                                                                                                                              Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira-Portugal)
                                                                                                                                          350,6(13,77)

                                                                                                                                                              Tel. 351 229 968 865 Fax: 351 229 960 719
                                                                                                                                                              Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands-United Kingdom)
                                                           165(6.50)

                                                                                                                                                              Tel. 44 1327 300 067 Fax: 44 1327 300 880

                                                                                                                                                              Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand-France)
                                                                                                                                                              Tel. 33 473 277 916 Fax: 33 473 150 289
                                                           10(0.39)

                                                                                                                                                              Fagor Automation (Asia) Ltd., ( Hong Kong )
                                        70
                                                                                                      420,6(16,53)
                                                                                                                                                              Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86
                                      (2.75)

                                                                                                                                                              Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung-Taiwan)
                                                                                                                                                              Tel. 886 4 2 327 1282 Fax: 886 4 2 327 1283
                     CNC 8070 10.4 Zoll modular
                                                                                                                                                              Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore)
                                                                                                                                                              Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348

                                                                                                                                                              Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Malaysia)
                                                                                                                                                              Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858

                                                                                                                                                              Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing-China)
                                                                                                                                                              Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860
                                                                                                                                                              Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing-China)
                                                                                                                                                              Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60

                                                                                                                                                                                                                                                 Einige der Bilder dieses Kataloges sind von SORALUCE S.COOP und PRUSSIANI ENGINEERING erbracht worden.
                                                                                                                                                              Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou Rep.-China)
                                                                                                                                                              Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25

  39,5(1.55)                                                                                                                                                  Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai-China)
                                                                                                                 25(0.98)
                                                                                                                                                              Tel. 86 21 63 53 90 07 Fax: 86 21 63 53 88 40

                                                                                                                                                              Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul-Korea)
                                                                                                                                                              Tel. (82 2) 21130341 / 2113 0342 Fax: (82 2) 2113 0343

                                                                                                                                                              Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo-Brasil)
                                                                                                                                                              Tel. 55 11 56 94 08 22 Fax: 55 11 56 81 62 71

                                                                                                                                                              Fagor Automation Corp. (Chicago-USA)
                                                                                                                                                              Tel. 1 847 98 11 500 Fax: 1 847 98 11 311
                     CNC 8070 10.4 Zoll kompakt                                                                                                               Fagor Automation West Coast (California-USA)
                                                                                                         420(16.53)                                           Tel. 1 714 957 98 85 Fax: 1 714 957 98 91
                     136(5.35)
                                                                                                         5(0.20)
                                                                                                                                                              Fagor Automation East Coast (New Jersey-USA)
                                      51(2)

                                                                                                                                                              Tel. 1 973 773 35 25 Fax: 1 973 773 35 26
                                                                       165(6.50)

                                                                                                                                                              Fagor Automation Ohio Branch (USA)
                                                                                                                                                              Tel. 1 614 855 5720 Fax. 1 614 855 5928
                                                                                                                                                 350(13.77)

                                                                                                                                                              Fagor Automation South East (Florida-USA)
                                              330(12.99)

                                                                                                                                                              Tel. 1 813 654 45 99 Fax: 1 813 654 3387
                                                                       165(6.50)

                                                                                                                                                              Fagor Automation Ontario (Mississauga-Canada)
                                                                                                                                                              Tel. 1 905 670 74 48 Fax: 1 905 670 74 49

                                                                                                                                                              Fagor Automation Quebec (Montreal-Canada)
                                                                       10(0.39)

                                                                                                                                                              Tel. 1 450 227 05 88 Fax: 1 450 227 61 32
                                                                             10(0.39)     200(7.87)                           200(7.87)                       Fagor Automation Windsor (Canada)
                                                                                                                                                              Tel. 1 519 944 56 74 Fax: 1 519 944 23 69
                                                                                                                                                                                                                                             8070 - DE 0509- D.L. BI-2065/05

                     Externe Module
                                                                                                                                                              Fagor Automation verfügt über das Unternehmenszertifikat
                                                                                                                                                              ISO 9001 sowie das CE Zertifikat für all seine Produkte.

                                                                                                                                                                         MONDRAGON
                                                                                                                                                                         CORPORACION COOPERATIVA
                                                                                                                                                                                                                                             agoranet

                                                                                                                                                                                                   Zuverlässigkeit weltweit

FAGOR AUTOMATION übernimmt keine Haftung für mögliche Druck- oder Übertragungsfehler in diesem Katalog und behält
sich das Recht vor, ohne vorherige Ankündigung irgendwelche Funktionsänderungen an ihren Fabrikaten vorzunehmen.
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