PC-based Control für die CNC-Bearbeitung
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PC-based Control
für die CNC-Bearbeitung
IPC
I/O
Motion
Automation
Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology 101
Beckhoff-CNC-Lösungen
Die PC- und EtherCAT-basierte Beckhoff-CNC-Lösung integriert alle Ma-
schinenfunktionen auf einer Hard- und Softwareplattform und zeichnet sich
durch hohe Performance, Offenheit und Flexibilität aus. Industrie-PCs, Control
Panel, I/O-Komponenten und Antriebstechnik bieten, auf Basis der durchgän-
gigen Automatisierungssoftware TwinCAT und EtherCAT, dem schnellen Feld-
bussystem, eine Komplettlösung für die CNC-Bearbeitung. Damit erhöht sich
die Produktivität der Anlagen, das Steuerungsdesign wird „schlanker“ und
die Kosten für Hardware, Engineering, Inbetriebnahme und Wartung werden
deutlich gesenkt. Die Beckhoff-CNC-Plattform eignet sich für alle Branchen,
Bearbeitungstechnologien und Maschinenkinematiken: vom kompakten
Dental-Bearbeitungszentrum über die Holzbearbeitungs- bis zur komplexen
Plasmaschneid- und Schweißmaschine. Skalierbar und modular, trifft die
CNC-Lösung von Beckhoff exakt die Anforderungen modularer und multi-
funktionaler Maschinenkonzepte.
www.beckhoff.de/CNC
Skalierbare PC-Steuerungsplattform Alle Beckhoff-Steuerungen werden durchgängig mit wie sie z. B. für Schneid- und Schweißanlagen
Beckhoff bietet CNC-Lösungen für alle Leistungs- der Automatisierungssoftware TwinCAT konfiguriert erforderlich sind. Gateways erlauben den Anschluss
klassen an: vom kompakten Embedded-PC mit und programmiert. einer umfangreichen Geräteperipherie. Teure Spezi-
integrierter I/O-Schnittstelle bis zum Industrie-PC alhardware wird durch die Beckhoff-EtherCAT-I/O-
mit Multicore-Prozessor. Der Anwender kann Konsequenter Einsatz von Feldbustechnik Komponenten in IP 20 und IP 67 ersetzt, wodurch
zwischen optionalen Funktionen und skalierbaren EtherCAT, die schnelle Echtzeit-Ethernet-Tech- Projektierungsaufwand und Kosten deutlich gesenkt
Hardware-Plattformen wählen und erhält so eine nologie für die Industrieautomatisierung, ist das werden.
leistungsgerechte, effiziente und wirtschaftliche integrierte Kommunikationssystem für I/O, Antriebs-
CNC-Steuerung. Auch bei den Bediengeräten steht und Sicherheitstechnik. Mit Update- und Reakti- Antriebstechnik für alle Anwendungsfälle
ein breites Angebot zur Verfügung: vom Multitouch- onszeiten im Sub-Millisekundenbereich eignet sich Für den mittleren bis oberen Leistungsbereich
Panel bis zum CNC-Panel für Werkzeugmaschinen EtherCAT optimal für schnelle Schaltfunktionen bei stehen die EtherCAT-Drives in Ein- und Mehrkanal-
und kundenspezifischen Ausführungen. gleichzeitig hoher Bearbeitungsgeschwindigkeit, ausführung und mit variablem Motor-interface bis
2 BECKHOFF New Automation Technology Technische Änderungen vorbehalten
TwinCAT NC I/CNC TwinSAFE-Drive
EtherCAT-
Servodrive
Control Panel für Werkzeugmaschinen
EtherCAT-Klemmen
TwinSAFE-I/O
Industrie-PC Schritt-/Servomotoren
Servomotoren
118 kW zur Verfügung. Die integrierte Regelungs- Sicherheitstechnik, Messtechnik, Condition Monito- Integrierte Sicherheitstechnik
technik unterstützt schnelle und hochdynamische ring und Robotik. Mit TwinCAT NC I/CNC wird der Mit TwinSAFE bietet Beckhoff eine offene skalier-
Positionieraufgaben. Für Anwendungen, bei denen gesamte Bereich klassischer CNC-Bahnsteuerungen, bare Sicherheitslösung, die vollständig in TwinCAT
nur geringe Kräfte im Spiel sind, können kompakte bis hin zum Highend-System für komplexe Bewe- integriert ist und sichere I/O-Technologie und
und kostengünstige Schrittmotor-, DC-Motor- und gungs- und Kinematikanforderungen, abgedeckt. sichere Antriebstechnik in einem System verbindet.
Servomotor-Lösungen im I/O-System eingesetzt TwinCAT NC PTP stellt umfangreiche Motion-Funk- Die Safety-Module werden flexibel in das I/O-Sys-
werden. tionalitäten für Positionieraufgaben zur Verfügung. tem in IP 20 oder IP 67 eingereiht. Das Engineering
Mit der TwinCAT-Library „Kinematic Transforma- erfolgt komfortabel – wie alle anderen Steuerungs-
TwinCAT – durchgängige Softwareplattform tion“ lassen sich Roboter-Kinematiken in Software funktionen – in TwinCAT.
Die Automatisierungssoftware TwinCAT bildet die abbilden und nahtlos in die Steuerung einbinden.
durchgängige Plattform zur Steuerung von PLC,
Motion- und CNC-Funktionalitäten, Visualisierung,
Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology 3
Einsatzgebiete
der Beckhoff-CNC-Lösung
Beckhoff bietet ein komplettes Lösungspaket für CNC-Anwendungen:
von der klassischen, spanenden Metallbearbeitung, über die Durchlauf-
bearbeitung in der Holzindustrie, bis zur Herstellung hochpräziser
Oberflächen in der Medizintechnik.
Holzbearbeitungsmaschinen Schneid- und Schweißmaschinen Stanz-/Nibbelmaschinen
Die umfangreiche Palette der Automatisie- Beckhoff-CNC-Steuerungen sind in der Autogen-, Die Beckhoff-CNC-Lösung realisiert hoch-
rungsaufgaben in der Holzbearbeitung reicht Plasma-, Laser- und Wasserstrahlbearbeitung dynamische Achsbewegungen und schnelle
von Plattenaufteilsägen, über Transport- und zum Schneiden und Schweißen im Einsatz. Regelfunktionalitäten von Stanz- und
Handlingaufgaben, über die komplexe Bearbei- Für technologiespezifische Funktionen, wie z. B. Nibbelmaschinen zur Blechbearbeitung. Die
tung von Profilen und Kanten im Durchlauf, bis adaptive Strahlregelung, Rückwärtsfahren oder exakt programmierbaren Hübe, automatische
zu stationären Bohrautomaten und CNC-Bear- Wiederaufsetzen auf der Bahn, ist die Auto- Werkzeugwechsel sowie die Möglichkeit,
beitungszentren. Die innovativen und offenen matisierungssoftware TwinCAT NC I/CNC ideal die Programmierung und Einstellung der
CNC-Lösungen von Beckhoff geben Investitions- geeignet. EtherCAT und die Beckhoff-XFC- Maschine während des laufenden Betriebes
sicherheit auch bei großen Holzproduktionslinien, (eXtreme Fast Control) Technologie sind die zu verändern, führen zu einer deutlichen
bei denen maximale Flexibilität, hoher Durchsatz Basis für schnelle Schaltfunktionen bei gleich- Produktivitätssteigerung.
und minimale Rüstzeiten gefordert sind. zeitig hoher Bearbeitungsgeschwindigkeit.
4 BECKHOFF New Automation Technology Technische Änderungen vorbehalten
Werkzeugmaschinen
Flexible Bearbeitung, hohe Geschwindigkeit,
perfekte Oberflächengüte, Energieeffizienz und
Condition Monitoring gehören zu den wich-
tigsten Steuerungsanforderungen im modernen
Werkzeugmaschinenbau. Das Beckhoff-CNC-
Paket bietet als integrierte offene Automati-
sierungsplattform die optimale Lösung für alle
klassischen CNC-Bearbeitungstechnologien, wie
Fräsen, Drehen und Schleifen.
Handling/Robotik Medizintechnik
Die Integration von Handling-/Robotik-Modulen Neben hohen Anforderung in Bezug auf exakte
in Produktionsanlagen wird immer häufiger und schnelle Bewegungsführung setzt die Me-
gefordert, idealerweise mit CNC/Robotik, dizintechnik auch eine anspruchsvolle Prozess-
Motion Control und PLC auf einer einheitlichen datenverarbeitung der CNC-Steuerung voraus.
Plattform. Voraussetzung hierfür sind flexible TwinCAT Spline Interpolation und TwinCAT HSC
und offene Automatisierungslösungen. Mit der ermöglichen durch satzübergreifende Geschwin-
Softwarebibliothek TwinCAT Kinematic Transfor- digkeits- und Beschleunigungsführung hohe
mation lassen sich parallele und auch serielle Oberflächengüten durch geglätteten Dynamikver-
Kinematiken, wie sie z. B. für Pick-and-place- lauf und wirkungsvolle Kontrolle der vorgegebe-
Aufgaben erforderlich sind, in die Steuerung nen Konturtoleranzen.
einbinden.
. skalierbare Lösungen von der Midsize-
. bis zur Highend-CNC
von der Einzelmaschine bis zur hoch-
. komplexen Fertigungsanlage
leistungsfähige und offene PC-basierte
. Architektur
umfangreiche Funktionen für komplexe
Interpolationen
Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology 5
Beckhoff PC-based Control:
die skalierbare CNC-Lösung
Midsize-CNC
Ethernet
. Embedded-Hutschienen-PCs der Baureihe CX2000 mit Intel®
Celeron® (single-core), Intel® Core™ i7 (dual-core) oder Intel®
Core™ i7 (quad-core), integriertem EtherCAT-Interface sowie
.
Multitouch Control Panel TwinCAT NC I
optionalen Kommunikations- und Feldbusschnittstellen
TwinCAT CNC
Control Panel mit DVI/USB-Inferface für Entfernungen bis zu
50 m vom PC oder mit CP-Link 4 für Entfernungen für bis zu
DVI/USB
100 m vom PC, umfangreiche Produktpalette sowie branchen-
. und kundenspezifische Lösungen
TwinCAT-NC-I-/CNC-Lösungen mit integrierter TwinCAT PLC mit
IEC 61131-3-Programmierung, TwinCAT NC PTP mit umfang-
Sensorik/Aktorik reicher Motion-Funktionalität. Mit den TwinCAT-CNC-Lösungen
können auf dem CX2000 bis zu 32 interpolierende Bahnachsen
. realisiert werden.
EtherCAT-System mit überragender Performance, flexibler Topo-
logie, modularem Aufbau und einfacher Konfiguration, geeignet
für alle I/O-Anwendungen und Antriebstechnik. XFC- und
CX2000,
EtherCAT-Klemmen Safety-I/O Condition-Monitoring-Funktionen sind über EtherCAT-Klemmen
. integrierbar.
Antriebstechnik bis 8 A direkt in der Busklemme für Schrittmoto-
ren, DC-Motoren und Servomotoren. Für größere Leistungen, bis
. 118 kW, ist die EtherCAT-Servodrive-Baureihe AX5000 ausgelegt.
TwinSAFE steht als integraler Bestandteil des modularen I/O- und
TwinCAT-Systems durchgängig für alle Steuerungssysteme
Servo-, Schritt-, DC-Motoren
zur Verfügung.
6 BECKHOFF New Automation Technology Technische Änderungen vorbehalten
Highend-CNC
Ethernet
DVI/USB
. TwinCAT-NC-I-/CNC-Lösungen mit integrierter TwinCAT PLC mit
IEC 61131-3-Programmierung sowie TwinCAT NC PTP, mit
umfangreicher Motion-Funktionalität. Mit den TwinCAT-CNC-
Lösungen können auf einem leistungsfähigen Industrie-PC
IPC Control Panel TwinCAT NC I insgesamt bis zu 255 Achsen, bis zu 32 interpolierende Achsen
TwinCAT CNC und bis zu 12 CNC-Kanäle bei CNC und bis zu 31 CNC-Kanäle
. bei NC I realisiert werden.
Industrie-PCs mit leistungsfähigen Multicore-Prozessoren, inte-
griertem EtherCAT-Interface, optionalen Kommunikations- und
PROFIBUS Feldbusschnittstellen, umfangreicher Optionsliste (Speicherme-
Sensorik/Aktorik PROFINET
. dien, USV usw.)
Control Panel mit DVI/USB-Inferface, Entfernung bis zu 50 m
vom PC oder mit CP-Link 4 für Entfernungen für bis zu 100 m
vom PC, umfangreiche Standardproduktpalette sowie branchen-
EtherCAT-Koppler, EtherCAT-Klemmen
Safety-I/O
. und kundenspezifische Lösungen
EtherCAT-System mit überragender Performance, flexibler Topo-
logie, modularem Aufbau und einfacher Konfiguration, geeignet
für alle I/O-Anwendungen und Antriebstechnik. Realisierung
von XFC-/Condition-Monitoring-Funktionalitäten über Standard-
EtherCAT-Klemmen. Master/Slave-Gatewayklemmen gewährlei-
. sten Offenheit zu anderen Feldbustechnologien.
hochdynamisches, schnelles Antriebssystem mit Servoverstärkern
für Synchron Servo- und Linearmotoren bis 118 kW mit Spindel-
Safety-Drive
. funktionalität
TwinSAFE steht als integraler Bestandteil des modularen I/O- und
TwinCAT-Systems durchgängig für alle Steuerungssysteme
zur Verfügung.
Servoverstärker AX5000
Hauptspindelantrieb
Servomotoren
Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology 7
..
PC-basierte Steuerungstechnik mit TwinCAT
von den I/Os bis CNC alles in einem System ..
Motion Control mit TwinCAT NC PTP
bis zu 255 Achsen auf einem PC
Interpolierende Achsbewegung mit
.
TwinCAT CNC
..eine Konfigurationsoberfläche
Scientific Automation integriert ..
Unterstützung verschiedenster Achstypen
elektrische Servoachsen
..
Achsinterpolation mit bis zu
32 Bahnachsen
..
Messtechnik
Condition Monitoring .. Stepperachsen
DC-Motoren
Programmierung nach DIN 66025
optionale Einbindung von kundenspezifischen
.. Energieoptimierung
offene Plattform .. hydraulische Achsen
Unterstützung verschiedenster Feldbusse .. C-/C++-Code
optionale Transformationspakete
.
unterstützt viele Feldbusse
unterstützt verschiedene Antriebshersteller ..EtherCAT und Lightbus
SERCOS
optionales High-Speed-Cutting-Paket
..
Hochdeterministische Echtzeit ..
ProfiDrive
CANopen
Interpolierende Bewegung für Robotic Con-
trol mit TwinCAT
..
Basis für schnelle, präzise Regelungen SSI Vorteile der Integration von Robotic Control in
.reine Softwarelösung, entwickelt von Beckhoff
Performancesteigerung durch Multicore-Unter-
analoge Interfaces
komfortable Inbetriebnahme und Wartung mit .
TwinCAT:
Konfiguration, Parametrierung, Diagnose und
..
stützung (TwinCAT 3)
präemptives Multitasking ab 50 μs . dem TwinCAT System Manager
grafische Anzeige aller Werte mit dem TwinCAT . Programmierung in TwinCAT
optimales Zusammenarbeiten von PLC, Bewe-
geringer Jitter (< 2 μs) Scope
. gungs- und Robotersteuerung
hohe Performance und Genauigkeit durch
..
Leistungsfähige PLC
international akzeptierter Programmierstandard ..
Motion-Control-Funktionalität
Punkt-zu-Punkt-Bewegungen
..
direkte Schnittstellen
Berechnungsprozess der Kinematik:
.. IEC 61131-3 mit allen Sprachen
komfortables Debugging ..Getriebekopplung (lineare Kopplung)
Kurvenscheibenkopplungen
.
Vorwärtstransformation
Rückwärtstransformation
.
Schnittstelle zu Motion Control grafisches Design mit TwinCAT CAM Design Berechnung des dynamischen Modells
..
standardisierte PLCopen-konforme Biblio- Editor
theken aus der PLC modifizierbare Kurvenscheiben
positionssynchrones Koppeln (Fliegende Säge, ..
TwinCAT-Software-Bibliotheken
Vielzahl von TwinCAT-Bibliotheken verfügbar
. Flying Shear)
Synchronisierung aus beliebigen Dynamikpha- ..
PLCopen-Motion-Control-Bausteine
serielle Ankopplung
. sen
Überlagerungsfahrten, Superposition
Regelungstechnik
Interpolierende Achsbewegung mit TwinCAT
..
NC I
Achsinterpolation mit 3 Bahnachsen
. Programmierung nach DIN 66025
PLC-Bibliothek zur NC-Interpolation
8 BECKHOFF New Automation Technology Technische Änderungen vorbehalten
TwinCAT: Die modulare
CNC-Software
TC1260 | TC3 PLC/NC PTP 10, NC I TC1270 | TC3 PLC/NC PTP 10, NC I, CNC
TC
Integrierte TwinCA
CAT PLC, TwinCAT NC PTP TwinCAT PLC, TwinCAT
AT NC
NC PTP, TTwiinCAT NC
CI
TwinCAT-Level
PC-Hardware Standard
rd-PC / IPC-Hardwa
ware, keine Zusätze Standard-PC / IPC-Hardware, ke
keine
ine Zusättze
Betriebssysteme Window
ws NT/2000/XP/Vi
Vista, Windows 7, NT/XP Embedded, CE* Windows NT/2000/XP/Vista, Windows
ws 7, Windows NT/
NT/X
XP Embedded*
Echtzeit Beckhoff
off-Real-Time-K
e-Kernel Beeckh
ck off-Real-Time-Kernel
I/O-System EtherCA
AT, Lightbu
bus,
s, PRO
P FIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, Ether
Et erCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, In
Inte
terbus, CANo
Nopen,
DeviceeNet, SERC
RCOS,
OS, Ethernet Dev
evice
iceNet, SER
RCOS, Ethernet
Programmierung DIN 66025-Pr
Progr
gramme für NC-Interpolation, Zugriff über DIN 66025-Pr
Progr
og ammierung mit Hochhspra
pracheneerw
rweiterung,
Funktionsba
bauste
teine aus TwinCAT PLC nach IEC 61131-3 Zu riff über
Zug ber Fu
Funktionsbausteine aus Twi
TwinCATT PLC
PLC nach IEC 61131-3
Laufzeitsystem NC-Interpo
polationn ink
inklusive TwinCAT NC PTP und PLC CNC in
inkklusive TwinCAT NC I,, NC PTTP, PLC
Anzahl Achsen max. 3 Bahna
hnachsen und
nd bi
b s zu 5 Hilfsachsen 8 Bahnachsen
e /gereg
regelt
eltee SSpin
pindel
deln, max
max. 64 Achsen/geregelte
pro Gruppe, 1 Grupppe pro Ka
K nal
nal,, max.
ma 31 Kanäle Spinde
Spind ln (oppti
tio
ional
nal)), max.. 12
12 Kanäle
K optional
Achstypen elektrische Servoachsen, Schrittmoto
otoran
rantri
triebe
ebe elekt
ktrischee Se
Servo
rvoachsen, Analog-/Encoderinterface übber Feldbu
Feldbuss, dig.
Schnit
Schnittstelle über Feldbus
Interpreter- Unterprogramm- undd Sp
Sprrungtechn
chnik
ik, pr
prog
ogramm
mmier
ierbar
baree Unterprogramm- und Sprungte
gte
techn
chnik
chn ikk programmier
ik, erbar
baree SSchl
chleifen,
funktionen Schleifen, Nullpunktverschiebungen, Werkzeugkorrekturen, Nullpunktverschieb
ebbun
ungen
ungen, Werkzeuggkor
korrek
rektur
turen, M- unnd H-Fu
Funktionen,
k
M- und H-Funktionen mathem
ma
mathemati
he
emati
atisc
sche Funk
unktio
tionen
nen, PParameter-/Va
/Varia
riabblenprogrammierungg,
Anwend
Anwenderm
ermakros, Sp
Spind
indel-
el- un
undd Hilfsfunktionen,
en, Nu
Nullp
llpunk
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verschi
hiebungen, Werkzeug
eugfun
funkti
ktione
onen
Geomet
Geometrie
metrien
rien Gerade
Geraden undd Kreise im 3-
3 D-R
D aum,, Krei
Kreise
se in all
allen
en Hau
Hauptebenen, Linea
Li near-, Zirkullar-, Hel
Helika
ikalin
linter
terpol
polation
on in den Ha
Haupt
uptebenen und frei deefifi--
Helice
Hel icess mit
mit Bas
Basiiskkreisen
i in allen Haupt
p ebe
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nen, LLine
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n, max. 3322 interpolierende
i de Bahhnac
n hse
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Helika
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p ebe
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undd frei
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baren
en Ebe
Ebenen
nen, L k-ahead-Funkktio
Loo tionn
Beziier-Sp
Splines,, Lo
Look-
ok ahe
ahead-
ad-Fun
Funkti
ktion
Achsfunktion
o en Onlline-Umkonfiguraatio
t n von
vonn Ach
Achsen
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Gruppen,
en Ba
Bahno
hnover
verrid
ride, Koppel- und Gantry-Achsenfunk
unktio
tion,
n,, Ove
v rri
rride
de,
Slavekopplung
k an Bahnachsen, Hilfsachsen, Achsfehler- und Achsfe
Achsfehle
sfe hlerr-
hle r- undd Du
Durchhhan
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gkompensation, Mes
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Durchhangkompensation,, Mess
Messfun
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Bedienung A omatikb
Aut ikbetrieb, Handbe
dbetri
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eb (Jo
(Jogg /Ti
/ Tipp)
pp),, Einz
Einzels
elsatz
atzbet
betrie
riebb, Automatik
tikbet
betrie
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b, Han
Handbe
dbetri
trieb
eb (Jo
(Jog/T
g/Tipp
ipp)), Ein
Ei zelsatzbetrieb,
R ferenziieren, Handradbetrieb (Ve
Ref ( rfa
rfahre
hren/Ü
n/Über
berlag
lagern
ern)) Referenzieren, Satzvorlauf, Handradbetrieb (V
( erf
rfahr
ahren/
en/Übe
Übeerla
rlager
g n))
ger
Optionen Twin
winCAT
CAT Kinematic Transformation Twin
winCAT
CAT CN
CNC C Axes
Axes Pa
Pack
ck
unterstützt verschhied
edene
ene pa
paral
rallel
lelee und
und auc
auchh seri
seriell
ellee K
ell Kine
inemat
ine matike
mat iken,
ik n, Ausbau
Aus bau au
auff in
insgesamt 64 Achsen/geregelte Spindeln
z B.
z. B. für
fü Pi
Pick-
ck and-pl
ck- andd-pl
place
ace-Au
ace -Aufga
-Au fgaben
fgaben::
ben TwinCAT CNC Channel Pack
ein weiterer CNC-Kanal, maximal auf uf 12 Kan
Kanäle
äle au
ausba
sbauba
ubar,, Kan
annals
alsyn-
yn-
2-D-Parallelkinematik chroni
chr onisat
sation
ion,, Achs
Achsübe
überg
rga
g bee zwi
wisch
s en Kan
sch Kanäle
älenn
äle
3-D-Delta
Twin
winCAT
CA CN
CAT CNCC Transformation
SCARA
SCA RA Transformationsfunktionalität (5-Achsfunktionalität), Kinematik
tik-au
-aus-
s-
Kartesische Portale wahl aus Kinematikbibliothe
thek,
k, RTC
RTCP-F
P-Funk
unktio
tionn, TLC
TLC-Funktion
Kran- und Rollenkinematiken
Twin
winCAT
CAT CNC HSC Pack
satzübergreifende Geschwindigkeits- und Beesch schleu
leunig
nigung
ungsfü
sführu
hrung
ngg zurr
optima
opt imalen
len Au
Ausnu
snutzu
tzung
ngg der Achsdyna
h dynamik
hsd mik fü
fürr höhe
höhere
re Bah
Bahnge
ngesch
schwin
windidig-
k iten
kei t
TwinCAT
C CNC Spline Interpolation
*versionsabhängig Bahnprogrammierung über Splines
www.beckhoff.de/TC1260 www.beckhoff.de/TC1270
Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology 9
Komfortable Einbettung
in das Gesamtsystem
.
Interaktion von CNC mit PLC
zyklische Übertragung von Control- und Status-
.. information zur PLC
Bausteine zum Kommandieren der CNC
Diagnoseinformation in der PLC verfügbar
..
NC PTP
Motion Control für Punkt-zu-Punkt-Achsen
mit Gearing, Camming, Fliegender Säge
.und Superposition
Bausteine zur Interaktion von CNC und NC PTP
.
Safety
integrierte Programmierung der Sicherheits-
..
steuerung
Integration der sicheren Achsfunktionalitäten
.. STO Safe Torque Off
SS1 Safe Stop 1
..SS2 Safe Stop 2
SOS Safe Operating Stop
..
SLS Safely Limited Speed
SDI Safe Direction
und andere
10 BECKHOFF New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenFlexible CNC-Bedienoberfläche:
Standard oder kundenspezifisch
..
Standard-HMI
Microsoft Visual Studio® .NET
..innovatives HMI-Konzept
umfassende Grundfunktionalität, u. a.:
.. Keyboard-, Mouse- oder Touchbedienung
Online-Sprachumschaltung
.. Maschinendaten, Einrichtfunktionen
globales Meldungssystem
..
Benutzerverwaltung
Hilfesystem
Flexibilität bei Konfiguration und Projektierung
..
Applikationsspezifisches HMI
Programmierung über Microsoft-.NET-Standards
..einfach in der Implementierung und Handhabung
umfangreiche Standard-Schnittstellen
.modulares, offenes Konzept
ermöglicht produktgerechte Designs und Lösungen
Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology 11Industrie-PCs
für die CNC-Bearbeitung
Beckhoff liefert für jede Anwendung den passenden Industrie-PC. Durch
die hochwertigen Komponenten, basierend auf offenen Standards, und die
individuelle Gehäusekonstruktion sind die Industrie-PCs für alle Steuerungs-
anforderungen optimal gerüstet. Mit den Embedded-PCs steht modulare
IPC-Technik auch im Kleinformat für die Hutschienenmontage zur Verfügung.
.
Schaltschrank-Industrie-PCs
skalierbare Baugröße (Taschenbuchformat bis . ausgewogene Balance zwischen neuester ..
Multitouch-Panel
Control Panel oder Panel-PCs
. zum ATX-PC)
skalierbare Leistungsklasse (Intel® Atom™ bis
Core™ i7, quad-core) .
PC-Technologie und langfristiger Komponen-
tenverfügbarkeit
entwickelt für den maschinennahen Einsatz
..Displaygrößen von 7 bis 24 Zoll
Landscape- oder Porträt-Moduls
Einbau- oder Tragarmgeräte
www.beckhoff.de/IPC www.beckhoff.de/Multitouch
12 BECKHOFF New Automation
tion Technology Technische Änderungen vorbehaltenControl Panel
für Werkzeugmaschinen
Sie entsprechen dem in der
Automotive-Industrie gän-
..
Control Panel
Mensch-Maschine-Schnittstelle
Einbau-Control-Panel oder
gigen Transline-Konzept mit
U-förmiger Bedienung,
d. h. die Bedientasten sind zu
. Tragarmsystem IP 65
Displaygröße 15 Zoll (andere
Control Panel zwischen 5,7 und
beiden Seiten und die Funkti-
onstasten unter dem Display
angeordnet.
. 24 Zoll)
kundenspezifisches Design
..
Panel-PCs
Control Panel + PC = Panel-PC
Einbau-Panel-PCs oder
.Tragarmsystem
Displaygröße 15 Zoll (andere
Panel-PCs zwischen 5,7 und
.24 Zoll)
Prozessoren von Intel® Atom™
.bis Core™i7, quad-core
kundenspezifisches Design
CNC-Tastererweiterung
Zur einfachen und komfortablen
Maschinenbedienung steht eine für
CNC-Anwendungen optimierte
Tastererweiterung zur Verfügung.
.
Embedded-PCs
verbinden die Welten der Industrie-PCs und der . direkte I/O-Schnittstelle für Beckhoff-I/O-
. Hardware-SPS auf einer Hutschiene
skalierbare Leistungsklassen von ARM- bis
Quadcore-Prozessor
Systeme
www.beckhoff.de/Embedded-PC
. für jede Steuerung der richtige
. Industrie-PC
individuelle Gehäusekonstruktion für optimale
. Anpassung an die Steuerungsanforderungen
konzipiert für den maschinennahen
.. Einsatz
langzeitverfügbare Komponenten
optimale Lösung für den Retrofit von
Anlagen und Maschinen
Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology 13EtherCAT-Klemmen EtherCAT bis in Nahezu uneingeschränkte Netzwerkaus- TwinSAFE-PLC und
jede Klemme dehnung: bis zu 65.535 Geräte Safety-I/Os
Hochpräzise Messtechnik, Gesamte Breite des Anschluss von
Condition Monitoring I/O-Spektrums in IP 20 für Schritt-, DC- oder
alle Signaltypen Servomotoren
.
TwinSAFE
durchgängiges Safety-System von den I/Os bis . zertifiziert für Lösungen bis IEC 61508 SIL 3 ..
EtherCAT-Drives
hochdynamische Servoverstärker bis 120 kW
. zu den Drives
kompakte Safety-PLC in 12-mm-Reihenklemme .. und DIN EN ISO 13849-1:2008 PLe
grafischer Programmier-Editor . integrierte, schnelle Regelungstechnik
Regelung der Achsen zentral in der Steue-
.. für EtherCAT-Klemmensystem
Standard- und Sicherheits-I/Os in einem System
feldbusneutrale Kommunikation mit Safety-
in TwinCAT 3 integriertes Safety Engineering rung, inkl. der gekoppelten Bewegungs-
funktion
over-EtherCAT www.beckhoff.de/TwinSAFE www.beckhoff.de/AX5000
14 BECKHOFF New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenEtherCAT:
Ein Bus für Antrieb und I/O
Beckhoff liefert ein umfassendes Angebot an Feldbuskomponenten für alle
gängigen I/Os und Feldbussysteme. Dazu kommt EtherCAT: eine Ethernet-
Lösung für die industrielle Automatisierung, die sich durch herausragende
Leistungsmerkmale und einfache Handhabung auszeichnet. Das Ergebnis:
schnellere Übermittlungszeiten der Signale vom IPC ins Feld und zurück. Für
eine noch präzisere Maschinen- und Anlagensteuerung, die zu einer deutlich
erhöhten Produktionseffizienz führt.
www.beckhoff.de/IO
www.beckhoff.de/EtherCAT
www.ethercat.org
.
XFC (eXtreme Fast Control)
XFC erhöht die Reaktionsgeschwindigkeit einer
Maschinensteuerung im Vergleich zu
. XFC basiert vollständig auf Standard-Kom-
ponenten: IPC, schnellen I/Os, EtherCAT und
. marktgängigen Standards um den Faktor 10.
Abhängig vom Maschinentyp kann daraus
eine schnellere, effizientere Maschine mit
. TwinCAT.
XFC ermöglicht I/O-Response-Zeiten < 100 μs.
einer signifikanten Produktivitätssteigerung
resultieren. www.beckhoff.de/XFC
..
EtherCAT
Echtzeit-Ethernet für die Automatisierung
..flexible Topologie
maximale Performance
..
einfache Konfiguration
uneingeschränkt Ethernet-kompatibel
Distributed-Clocks für absolute Präzision
.
bei der Ausgabe synchroner Sollwerte
höchste Konturtreue
Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology 15Skalierbare
Antriebstechnik
..
Kompakte Antriebstechnik
Lösungen bis 8 A im I/O-System ..
Digital Kompakt Servoverstärker AX5000
1- oder 2-Kanal-Servoverstärker
..
Anschluss von Schritt-, Servo-, DC- oder
AC-Motoren ..Highspeed-EtherCAT-Kommunikation
große Bandbreite an Nennstromstärken von bis zu 120 kW
Anschlussmöglichkeiten in IP 20 oder IP 67
passende Motoren und Getriebe .flexible Motortypenauswahl
optimiert für mehrachsige Anwendungen
www.beckhoff.de/kompakte-Antriebstechnik www.beckhoff.de/AX5000
16 BECKHOFF New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenDie Beckhoff Antriebstechnik stellt, in Kombination mit den Motion-Control-
Lösungen der Automatisierungssoftware TwinCAT, ein vollständiges
Antriebssystem dar. Für ein- und mehrachsige Positionieraufgaben mit
hochdynamischen Anforderungen ist die PC-basierte Steuerungstechnik von
Beckhoff bestens gerüstet. Ein Höchstmaß an Performance und Dynamik
bietet die Servoverstärker-Baureihe AX5000 mit leistungsfähiger EtherCAT-
Systemkommunikation. Servomotoren mit One Cable Technology (OCT), bei
der Power und Feedbacksystem in der Standard-Motorleitung zusammenge-
fasst sind, reduzieren Material- und Inbetriebnahmekosten.
www.beckhoff.de/Antriebstechnik
.
Synchron Servomotoren
für Positionierungsaufgaben mit höchsten .
Linear Servomotoren
für höchste Ansprüche in Bezug auf Dynamik
. Ansprüchen an Dynamik und Leistung
bürstenlose Drehstrommotoren mit .. und Beschleunigung
bis zu 4-fache Überlastfähigkeit
. Permanentmagneten im Rotor
Drehmomente von 0,2 bis 180 Nm . kein mechanischer Verschleiß
höchste Positioniergenauigkeiten realisierbar
www.beckhoff.de/Servomotoren www.beckhoff.de/Linearmotoren
. Servo-Drives: von der kompakten Servo-
klemme mit 200 W bis zum leistungsstarken
.. EtherCAT-Drive bis 120 kW
Servo-, Linear- und Schrittmotoren
TwinCAT-Software: einheitliche
Entwicklungsumgebung sowie NC- und
. CNC-Runtime
integrierte Sicherheit: Wiederanlaufsperre,
. TwinSAFE
flexibel durch gleichzeitige Interpolation
unterschiedlicher Antriebstypen wie
z. B. Schritt- und Servomotoren
Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology 17Seinäjoki
Tampere
Hyvinkää
Tønsberg Stockholm
Göteborg
Värnamo
Hobro
Malmö
Kolding Glostrup
Kaunas
Lübeck
Hannover Berlin Piaseczno
Haarlem
Verl
Henley on Thames Moers
Kortrijk
Hasselt Frankfurt Brno
Crailsheim Nürnberg
Balingen Hagenberg Trenčín
Paris Berndorf
Ravensburg
Schaffhausen München Hallein Verl
Lyssach Innsbruck Budapest
Montagny-près-Yverdon Zürich Bürs Ljubljana Cluj-Napoca
Montreal Locarno
North Fond Metz-Tessy
E U R O PA
Seattle du Lac Padua Zagreb
Minneapolis Mailand
London Toronto
Chicago Detroit Bologna
Coplay Bilbao
Denver Indianapolis Sofia
Baltimore
San Francisco Barcelona
N O R DA M E R I K A Istanbul
Los Angeles Madrid
Raleigh Bursa
San Diego Rogers Charlotte Aveiro
Dallas Atlanta
Austin İzmir
Athen
Mosta
San Luis Potosí
Bogotá
Headquarters
Niederlassung S Ü DA M E R I K A
La Paz
Headquarters Distributor
Niederlassung Distributor
Campinas
São Paulo
Joinville
Novo Hamburgo
Santiago Kapstadt
Montevideo
Buenos Aires
Beckhoff – New Automation Technology
Beckhoff realisiert offene Automatisierungssysteme von Beckhoff steht für universelle und branchen- ..
Beckhoff im Überblick
Headquarters Verl, Deutschland
auf der Grundlage PC-basierter Steuerungstechnik.
Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche
unabhängige Steuerungs- und Automatisierungs-
lösungen, die weltweit in den verschiedensten .. Umsatz 2012: 408 Mio. €
Mitarbeiter weltweit: über 2.200
Industrie-PC, I/O- und Feldbuskomponenten,
Antriebstechnik und Automatisierungssoftware. Für
alle Bereiche sind Produktlinien verfügbar, die als
Anwendungen, von der CNC-gesteuerten Werk-
zeugmaschine über die Windkraftanlage bis zur
intelligenten Gebäudesteuerung, zum Einsatz
..Niederlassungen Deutschland: 11
Tochterfirmen/Niederlassungen weltweit: 30
Vertretungen weltweit: in über 60 Ländern
Einzelkomponenten oder im Verbund, als ein voll- kommen. (Stand 04/2013)
ständiges, aufeinander abgestimmtes Steuerungssy-
stem, fungieren. Die „New Automation Technology“ www.beckhoff.de
18 BECKHOFF New Automation Technology Technische Änderungen vorbehaltenSt. Petersburg
Moskau Ekaterinburg
Novosibirsk
Samara
Krasnodar
Shenyang
Peking
ASIEN
Teheran Jinan Seoul
Xi´an Qingdao Yokohama
Beirut
Nanjing Wuxi
Lod Hefei Shanghai
Chengdu Ningbo
Chongqing Wuhan Hangzhou
Taipeh
Dubai Ahmedabad Guangzhou
Shenzhen
Mumbai
Pune
Bangalore Bangkok
AFRIKA Penang
Kuala Lumpur
Singapur
Jakarta
AUSTRALIEN
Johannesburg
Durban
Sydney
Melbourne Auckland
Weltweite Präsenz auf allen Kontinenten Weiterführende Informationen
Die Unternehmenszentrale der Beckhoff Automation Die Webseite „PC-based Control für die CNC-Bear-
GmbH in Verl, Deutschland, ist Standort für die beitung“ enthält zusätzliche Informationen.
Abteilungen Entwicklung, Produktion, Verwaltung, www.beckhoff.de/cnc
Vertrieb, Marketing, Support und Service. Die Prä-
senz auf dem internationalen Markt wird durch Die Beckhoff-Kataloge und -Flyer stehen im Internet
30 Tochterfirmen gewährleistet. Durch weltweite zum Download zur Verfügung.
Kooperationspartner ist Beckhoff in über 60 Län- www.beckhoff.de/media
dern vertreten.
Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology 19DK3341-0913
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Monnier + Zahner AG
33415 Verl Wissner Gesellschaft für Maschinenbau mbH
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Auf www.beckhoff.de erhalten Sie ausführliche Informationen über Die Beckhoff-Kataloge und -Flyer stehen im Internet zum Download zur
das Beckhoff-Produktprogramm. Animationen, Videos und interaktive Verfügung. Weitere gedruckte Exemplare können Sie über das Online-
Online-Vorträge ergänzen die Informationsvielfalt. Bestellformular anfordern.
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Gesamtkatalog Newskatalog PC-Control-Magazin
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Die Informationen in dieser Druckschrift enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht
immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind
nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss ausdrücklich vereinbart werden.
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