Disruptive Technologie in der Fertigung-dieser Digitale Zwilling macht es möglich - atp-Magazin
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Technologie + Trends
Disruptive Technologie in der
Fertigung– dieser Digitale
Zwilling macht es möglich
Mathias Stach, Melisa Rastoder
F
abriken sollen zukünftig auch hochindividualisierte Produk- und Produktion. Ihre Technologie ermöglicht es, die Produktion
te in kleinsten Losgrößen effizient fertigen können. Dabei und Logistik mit zunehmend weniger SPS-Programmierung zu
werden diese sich selbst steuern, Störungen an automa- steuern. Verbunden mit allen beteiligten realen Maschinen und
tisierten Anlagen und im betrieblichen Ablauf antizipieren und Anlagen erfasst der Digitale Zwilling alle Signalströme im Kon-
KI-basiert Maßnahmen zur Vermeidungvon Ausfällen umsetzen. text des Produktionsprozesses (einschließlich der Umweltbe-
Diese smarten Fabriken sind wandlungsfähig und können auch dingungen) und bietet damit wahlweise On-Premise, On-Edge
unmittelbar auf Produktions- und Produktänderungen reagie- und in der Cloud die Lösung für den Einsatz von Echtzeit-Analy-
ren. Für die Planung und auch den Betrieb solcher Fabriken tics und Künstlicher Intelligenz, um die Produktion und die Pro-
bieten „Digital Twin“ Lösungen ein hohes Potential. duktionsergebnisse zu optimieren. Durch vollständige digitale
Integration der Produktion mit allen vor- und nachgelagerten
Unter Digitalen Zwillingen wird das digitale Abbild eines real Prozessen ebnet ASCon Systems den Weg zu einer hochgradig
existierenden Systems verstanden, welches über eine bidirek- vernetzten und wandelbaren Produktion. Der „ASCon Digital
tionale Kopplung dessen Eigenschaften, Zustände und Ver- Twin“ basiert im Kern auf einer in Europa, USA und Japan zum
halten in der Realität unmittelbar in seinem digitalen Modell Patent angemeldeten echtzeitfähigen, ereignisdiskreten, nicht
widerspiegelt. So werden Geschäftsprozesse, Produktinforma- zeitgetakteten Prozessausführungsmaschine, der Execution
tionen und das Verhalten der Systeme sowie der entsprechende Engine. Diese erlaubt es, Steuerungsprozesse zu definieren und
Kontext in einem gemeinsamen Datenmodell hinterlegt. In auszuführen, ohne dafür eine einzige Zeile programmieren zu
Analogie zur etablierten Fahrzeugnavigation findet dann die müssen (no-Code), von der Modellierung über die Konnektivität
Optimierung der Fahrt in virtuellen Abbildern von Anlagen oder bis zur Ausführung in der Execution Engine.
auch Planungsvorhaben statt. Wie beim „Navi“ gibt es Rat-
schläge um Staus und Engpässe auf der Strecke zu vermeiden Intelligente Vernetzung vorhandener IoT-
und somit sicher und planbar ins Ziel zu kommen. In ähnlicher Informationen
Weise gibt es Hinweise für den Anlagenbetrieb oder auch die In der fertigenden Industrie sind nach wie vor eine Vielzahl
automatische Umsetzung von Planungsmaßnahmen. Auf diese von IoT-Informationen aus Anlagen, Betriebsmitteln und IT-Sys-
Weise können reale Systeme nicht nur geplant und simuliert, temen für die Flexibilisierung der Produktion verfügbar. Dabei
sondern mittels Digitalen Zwilling auch optimiert und gesteuert sind die Informationen, die auf dem Shopfloor zur Verfügung
werden. Der Einsatz eines Digitalen Zwillings verspricht zahl- stehen, keine direkt verwertbaren Daten, sondern lediglich kon-
reiche Anwendungsfälle und Potenziale für die industrielle textfreie Messwerte. Die Voraussetzung für deren Verarbeitung
Nutzung. Dies ist die Grundlage für eine effiziente Planung, sowie eine KI-basierte Echtzeitanalyse ist neben der reinen Ver-
Optimierung, Steuerung und Analyse einer wandelbaren und netzung aller am Wertschöpfungsprozess beteiligten Informa-
flexiblen Produktion nahe Echtzeit. Abbildung 1 zeigt die Vision tionen deren intelligente Kontextualisierung in einem seman-
der ASCon Systems. Durch Überwachung und Optimierung der tischen Datenmodell. Durch diesen Kontext ist es im Modell
Produktion werden der laufende Betrieb sowie Wieder- und automatisch klar, dass eine Veränderung der Bandgeschwin-
Neuanläufe effizienter und kostengünstiger. Während heute die digkeit einer Montagelinie zwingend auch eine Anpassung der
Lösungen den Anlagenbedienern konkrete Verbesserungsmaß- Verfahrgeschwindigkeit von Fügesystemen bedeutet. Dazu setzt
nahmen vorschlagen, ist es das Ziel, zukünftig Optimierungen der Digitale Zwilling alle verfügbaren Informationen in unter-
automatisch direkt in die cyberphysikalischen Komponenten schiedlichsten Formaten – Sensordaten, System- und Anlagen-
der Anlagen zu senden. Auf dem Weg zur autonomen Produk- parameter oder IT-Daten aus anliegenden Systemen (z. B. ERP,
tion übernimmt der Digitale Zwilling Steuerungsfunktionen MES) in Beziehung zueinander und die jeweilige I/O-Situation
und löst starre, unflexible Hardware-Steuerungen ab. kontinuierlich fort. Mit der direkten Kopplung der realen Eigen-
schaften, Zustände und Veränderungen und der Verknüpfung
Digital-Twin-Technologie mit dem Anlagenmodell spiegelt der ASCon Zwilling jederzeit ein
Das 2017 gegründete High-Tech Start-up ASCon Systems bietet sehr genaues digitales Abbild eines real existierenden Systems
mit seiner Digital-Twin-Technologie ein einzigartiges Echtzeit- wieder. Die Anlagenstruktur, die Fertigungsprozesse und auch
Verhaltensmodell zur Synchronisation von Fertigungsplanung Prozessvorgaben müssen modelliert werden. Nur so können im
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Technologie + Trends
Abbildung 1: Auf dem Weg zur autonomen Produktion, Quelle ASCon Systems GmbH
Gesamtkontext eines Fertigungssystems jederzeit die richtigen Strukturen durch eine modulare Architektur mit skalierbaren,
Schlüsse gezogen und über den Digitalen Zwilling Entscheidun- redundanten globalen Ressourcen ersetzt. Über das modular
gen getroffen werden, die im realen System unmittelbar umge- aufgebaute, wandelbare Verhaltensmodell kann auch das Ver-
setzt werden, wie in der folgenden Abbildung veranschaulicht. halten von komplexen Fertigungsanlagen abgebildet werden
Die ereignisgesteuerte Meldung von Hinweisen auf Basis des – vom Sensor bis zur übergeordneten Auftragssteuerung. Auf
Digital Twin Modells und Hinweise auf Trends und mögliche diese Weise wird der reale bzw. ausführende Anteil nicht mehr
Risiken (Qualität, Prozess, Anlage) unterstützt dabei. aufwändig und fehleranfällig programmiert, sondern flexibel
modelliert (No-coding). So können nicht nur ausgewählte Ist-
Herausforderung in der Dynamisierung der werte im Digitalen Zwilling angezeigt werden, sondern auch
Steuerungsebene alle Zustände der intern verwendeten Variablen, die für den
In der Fertigung sind kurzfristige Anpassungen in der Para- Ablauf und für das Ergebnis des Steuerungsprogramms von
metrierung oder eine Änderung der Steuerungslogik oft kom- Bedeutung sind. Mit den gegenwärtigen SPS-Technologien ist
pliziert, langwierig und kostenintensiv. Dabei steht insbeson- dies kaum realisierbar.
dere die traditionelle, hierarchisch gegliederte Steuerungs-
Architektur mit lokalen Ressourcen und zumeist nur lokalem Softwarefunktionalitäten
Zugriff auf Sensorik und Informationen einer Flexibilisierung Die „ASCon Digital Twin-Technologie“ ist der Schlüssel für
und Dynamisierung der Geschäftsprozesse im Weg. Durch den einen Innovationsvorsprung und die Wettbewerbsfähigkeit.
Einsatz des „ASCon Digital Twin“ werden diese gewachsenen Digitale Zwillinge können die gesamte Wertschöpfungskette
Abbildung 2: Zusammenspiel des ASCon Digital Twin mit Edge Devices und Anlagen
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Technologie + Trends
unterstützen, von der Entwicklung bis in den After Sales. Ihr Wandelbarkeit in der Produktion. Änderungen am Produktions-
Einsatzpotential liegt in Fertigungsindustrien und bei Maschi- prozess, Funktionserweiterungen und Parameteränderungen
nenherstellern und -Betreibern. Für den industriellen Einsatz lassen sich mithin künftig von Anlagenführern oder Planern in
und den Aufbau unterschiedlicher Lösungen stehen Software- kürzester Zeit umsetzen, ohne dass dafür Programmierkennt-
funktionalitäten der Technologie zur Verfügung, wie u. a.: nisse erforderlich sind. Dadurch wird die Abhängigkeit von
hart codierten SPS-Steuerungskomponenten und den wenigen
» flexibler Datenabgriff an den Produktionsanlagen, Produktanbietern reduziert, gleichzeitig sinkt die Abhängigkeit
von IT-Spezialisten, da künftig kein Codierungs-Know-how
» kontextbasierte Modellerstellung, einschl. Vernetzung und mehr notwendig ist. Somit wird u.a. auch das Retro-Fitting von
Integration von Informationen aus bestehenden IT-Systemen Bestandsanlagen wirtschaftlich.
» Aufbau einer digitalen Akte Melisa Rastoder & Mathias Stach
» semantische Grundlage für KI-basierte Analytics sowie ASCon Systems GmbH
70563 Stuttgart
» anwenderspezifische Cockpits und Dashboards zur Visuali- info@ascon-systems.de
sierung des Gesamtanlagenzustands im Kontext (Umgebung,
Produkt, Anlage, Prozess) mit Parameterüberwachung bis Referenzen
auf Komponentenebene. [1] Grefen, K.; Strommer, W.: Die Auflösung der Automatisierungspyramide:
Revolution der Art und Weise, wie Produkte morgen hergestellt und
Modularität, Flexibilität und Wiederverwendbarkeit entwickelt warden. ZWF 115 (2020) Special, S. 15-18
der Digital Twin Modelle [2] Müller, M.; Ashtari Talkheshtani, B.; Jazdi, Dr.-Ing. N.; Rosen, R.;
Gerätetreiber verbinden dabei nicht nur Hardware- und Soft- Wehrstedt, Dr.-rer.nat. J.C.; Weyrich, Dr.-Ing. Dr. h. c. M.:
warekomponenten und externe Services mit dem Digitalen Informationsmodelle mit intelligenter Auswertung für den Digitalen
Zwilling, sondern synchronisieren permanent das interne Infor- Zwilling in VDI-Kongress Automation2020, Baden-Baden, 2020.
mationsmodell mit dem physischen Geräteverhalten. Damit Germany
greift der Zwilling direkt auf die Hardwareebene der Fertigung [3] Schnicke, F.; Kuhn, Dr. T. (2020): Digitale Zwillinge: Aufbau der Industrie
durch und kann so die Logikebene heutiger SPS-Lösungen zu 4.0-IT-Infrastruktur: https://www.iese.fraunhofer.de/blog/digitale-
ersetzen. Das schafft die Voraussetzung für Flexibilität und zwillinge-it-infrastruktur/, Abgerufen am 07.04.2021
CALL FOR PAPERS
atp magazin 1-2/2022
Industrial Edge vs. Industrial Cloud
Cloud, Edge oder ein Hybrid? Nicht zuletzt seit GAIA-X ist Automatisierungstechnik
die Cloud für industrielle Applikationen in aller Munde. Ob » Hybrid-Lösungen aus Cloud- und Edge-Systemen
plattformbasierte Servicekonzepte, Cloud-Speicher oder » Künstliche Intelligenz auf der Edge
Software-as-a-Service, die Cloud spielt eine zunehmend » Security und Safety-Aspekte des Einsatzes von
wichtigere Rolle im Engineering und Betrieb von Automa- Cloud-Systemen
tisierungssystemen. Im Zuge von Echtzeitanwendungen, » Echtzeiterfahrungen mit Cloud-Systemen
systemkritischen Applikationen oder auch KI wird jedoch » Public-, Private-, Hybrid-Systeme im Benchmark
zunehmend die Industrial-Edge als Spielfeld genannt. Wo
laufen die zukünftigen Applikationen? Setzt sich eine Varian- Beiträge können aus allen Bereichen (Produktion, Gebäude,
te durch oder wird es wie so oft die goldene Mitte aus beiden Infrastruktur, Energie, Medizin, etc.) automatisierter Sys-
Welten sein? teme eingereicht werden. Neben Beiträgen aus aktuellen
Forschungsarbeiten suchen wir Fallanalysen, Einführungs-
Das atp magazin thematisiert im Heft 1-2/2022 Trans- beispiele und praxisnahe Berichte. Diese reichen Sie bitte
ferprojekte, welche ihren Weg aus der Vorentwicklung bis zum 01.08.2021 als Hauptbeitrag per E-Mail an mike.
in Produkte, Anlagen und Maschinen gefunden haben. barth@hs-pforzheim.de ein. Alle Beiträge werden in einem
Beispielhafte Themen sind: Peer-Review Verfahren begutachtet. Für weitere Rückfragen
stehen wir Ihnen selbstverständlich gerne zur Verfügung.
» Cloud-basierte Konzepte für die
Automatisierungstechnik Prof. Dr.-Ing. Mike Barth
» Edge-basierte Konzepte für die Chefredakteur Science atp magazin
38
WERTVOLLES PRÄZISE. PROVOKANT. RELEVANT.
FACHBERICHTE, INTERVIEWS UND
TREND-REPORTS.
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FÜR DIE
AUTOMATISIERUNGS
TECHNIK
Das
Leitmediu
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der Prozess
- und
Fertigungs
industrie
Die Wissensplattform für die Automatierungstechnik und digitale Transformation.
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Das Konzept atp magazin ist das praxisnahe Magazin für Automatisierungstech- nik und digitale Transformation in der Prozess- und Verfahrenstechnik, in der Fertigungstechnik sowie in den angrenzenden Branchen der produzierenden Industrie. Im Kern finden unsere Leser anspruchsvolle und durch Experten aus Wissenschaft und Industrie peer-reviewte Hauptbeiträge, die neue Impulse in der Automatisuerungstechnik thematisieren und vorstellen. Mit unseren Technologie-Reports und Trend-Berichten zu neuen Geschäftsmodellen im Zeitalter der digitalen Transformation setzen wir die Agenda für Industrie 4.0. Die beiden Chefredakteure Prof. Dr.-Ing. Mike Barth für den Bereich Science und Dr.-Ing. Thomas Tauchnitz für den Bereich Industry schauen in enger Abstimmung miteinander auch über den Tellerrand der Prozessautomatisierung und haben für ihre Leser stets den Blick für neue und spannende Themen.
Der Mehrwert für Ihr Business
„Der digitale Wandel stellt die industrielle Automa-
tisierung vor große Herausforderungen. Wie diese
Hürden erfolgreich übersprungen werden können
und welche Chancen sich damit eröffnen, zeigt das
atp magazin mit seiner einzigartigen Kombination
aus Fachwissen und Praxisnutzen eindrucksvoll.“
Dr. Felix Hanisch
Head of Industrial Automation,
Bayer AG sowie Vorstands
vorsitzender der NAMUR
„Das atp magazin gehört auf den Schreibtisch aller
Ingenieure der Prozess- und Fertigungsindustrie. Es
ist ein Leitmedium der Automatisierungstechnik und
wichtiger Wegweiser für die erfolgreiche Realisie-
rung von Industrie 4.0.“
Dr. Gunther Kegel
CEO der Pepperl+Fuchs GmbH
„Die fortschreitende Digitalisierung bietet viele Mög-
lichkeiten für die automatisierte Produktion. Daher
gehört das atp magazin mit seiner Kombination von
wissenschaftlicher Qualität und praxisrelevanten In-
halten mehr denn je zur Pflichtlektüre für Hersteller,
Anwender und Hochschulen.“
Prof. Dr.-Ing. Alexander Fay
Professur für Automatisierungstechnik an der
Helmut-Schmidt-Universität der Bundeswehr
Hamburg
UNSER THEMENFAHRPLAN FÜR 2021
Ausgabe Schwerpunkt Einzelthemen
1/2 NAMUR-Hauptsitzung
Module Type Package
Januar/ Offene Architekturen
Februar NAMUR Open Architecture
Leitsystemtechnik
Instandhaltung Predictive Maintenance
3
Wartung Messen, Steuern, Regeln
März
Betrieb Sensorik/Aktorik
Modellbasiertes Engineering
4 Digital Twin
Modellierung
April Verwaltungsschale
Simulation, Co-Simulation
Cloud Computing
5 Edge Computing
IIoT/IoT
Mai Plattformen
Automation-as-a-Service
6/7 Automation 2021 (Navigating 10 Jahre Industrie 4.0
Juni/Juli towards resilient production) Modular Automation
Künstliche Intelligenz
8 Machine Learning
Autonome Systeme
August Deep Learning
Robotik
9 Industrielle Kommunikation
Wireless Automation
September 5G
Green Automation
10 NAMUR-Hauptsitzung 2021
Energy Efficiency
Oktober Prozessautomation
Sustainable Automation
11/12 Smart Factory
SPS 2021
November/ Plug-&-Produce
Dezember Fertigungsautomation
Supply Chain Management
FÜR SUPERHELDEN DER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
• Das Leitmedium der Prozess- und Fertigungsindustrie
• Technologie-Reports, Interiews und Trend-Berichte
• Wissenschaftliche Fachberichte und praxisrelevante Inhalte
• absoluter Mehrwert: umfangreiches Online-Archiv seit 2008
noitamotuA gnimrofsnarT
Transforming Automation 0202 80 ebagsuA Transforming Automation
atp magazin 09 2020
atp magazin 08 2020
atp magazin 06-07 2020
Ausgabe 09 2020 Ausgabe 06-07 2020
HAUPTBEITRÄGE: :EGÄ RTIEBTPUAH
• Gib den Daten einen Kontext 0.4 eirtsudnI rüf ngiseD-yb-ytiruceS •
• Dezentrales Scheduling für dynamische Systeme beirteB-amrahP mi gniniarT-RV •
HAUPTBEITRÄGE:
• Die Verwaltungsschale - Lösung für das Datenchaos!
• Production Bots für Production Level 4 eirtsudnissezorP red ni elledomnegalnA elatigiD •
• Open automation demonstrator for the chemical industry
• Simulationsmodellgenerierung im modularen Maschinen- stnalP hctaB lacimehC rof swolfkroW det roppuS-IA •
und Anlagenbau • Eine systematische Bewertung der Qualität von Simulationsmodellen
ecitcarP ni sniwT latigiD •
• Absicherung von industriellen Steuerungen gegen • Datenmodelle in Cloud-Plattformen
fortschrittliche Cyberangriffe • Intermodulare funktionale Sicherheit für flexible Anlagen
Digitale Geschäftsmodelle | Plattformökonomien
At Your Command!
Agentenbasiert zur Smart Factory
Digital Twin | Simulation & Software
Künstliche Intelligenz | Ethik
SELBST IST DIE ANLAGE
DIGITAL TWIN
• Digital Twins in Practice
EIN LAND VERSCHLÄFT DIE DIGITALE ZUKUNFT
• AI-Supported Workflows for Chemical Batch Plants
• Digitale Anlagenmodelle in der Prozessindustrie
• VR-Training im Pharma-Betrieb
• Security-by-Design für Industrie 4.0
HAUPTBEITRÄGE:
www.atpinfo.de
www.atpinfo.de
www.atpinfo.de
Ausgabe 08 2020
Transforming Automation
Transforming Automation
Transforming Automation Transforming Automation Transforming Automation
atp magazin 05 2020
atp magazin 04 2020
atp magazin 03 2020
atp magazin 01-02 2020
Ausgabe 01-02 2020
Ausgabe 05 2020 Ausgabe 04 2020 Ausgabe 03 2020
HAUPTBEITRÄGE:
HAUPTBEITRÄGE: HAUPTBEITRÄGE: • Verwaltungsschalen als Wegbereiter für das Monitoring
• Effiziente Entwicklung von Produktionssystemen HAUPTBEITRÄGE: • Informationsmodellierung mit OPC Unified Architecture
• Automatische Konfiguration autonomer Robotersysteme • Bestandsanlagen in der smarten Produktion • Zertifizierung bei OPC-Technologien • Impulse zur Nutzung smarter Sensoren und Aktoren
• Realisierung der NAMUR-Diode mittels Virtualisierung • OPC UA Server Aggregation • Funktional sichere Kommunikation mit OPC UA Part 15: Safety • Autonome Anlagen und Remote Operation
• Assistierte Risikobeurteilung für wandlungsfähige Montagesysteme • DIN SPEC 92000 als Enabler für Plug-and-Produce-Konzepte • OPC UA: Kommunikation und Safety
• Blockchain in Automatisierung und Industrie 4.0 • NAMUR-MTP für Plug-&-Operate in produktionsnaher Logistik
• Safety-Analyse für Security-geschützte Kommunikation • OPC UA von der Cloud bis ins Feld
• Skalierbare Smart-Kameras für die Inline-Inspektion
Safety & Security
im Einklang
Jackpot 4.0 | NAMUR-Hauptsitzung 2019
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Autonome Systeme | Robotik
Safety & Security
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atp magazin 11-12 2019
Ausgabe 11-12 2019 Transforming Automation Transforming Automation Transforming Automation
atp magazin 10 2019
atp magazin 08 2019
atp magazin 06-07 2019
Ausgabe 10 2019 Ausgabe 08 2019 Ausgabe 06-07 2019
HAUPTBEITRÄGE:
HAUPTBEITRÄGE:
• Integriertes Anlagenengineering zur Erhöhung der Energieeffizienz HAUPTBEITRÄGE:
• Industrie-Sicht auf Autonomie
• Ein neues Verfahren zur Modellierung linearer Systeme • Neue Automatisierungsarchitektur für die Prozessindustrie HAUPTBEITRÄGE:
• Evolution eines Digital Twin am Beispiel einer Ethylen-Anlage
• Das vereinheitlichte digitale Typenschild • Neues Namur-Arbeitsblatt 035 legt Fokus auf gesamten Lifecycle • Autom. Code-Erzeugung durch Digitalisierung der IEC PAS 63131 • Technikakzeptanz durch User-Centred Change
• Hochflexible Produktion mit agentenbasierter Steuerung • First Module Type Package implementation • Wie OT-Security-Engineering eine Ingenieurwissenschaft wird • Verschlüsselung sicherer Kommunikation
• Harte Echtzeit für weiche Materialien • Software-Komponenten für intelligente Prozessknoten • Modellbasierte Funktionsentwicklung von Gasheizungen • Wissensbasiertes Engineering cyber-physischer Prozessanlagen
• Mit nicht-invasiven Prüfungen Anlagenstillstände vermeiden • Gesteigerte Wertschöpfung in modularen Systemen
Künstliche Intelligenz
HIER GEHT ES ZUM DIGITALEN TYPENSCHILD ê
Ende der Moral?
Cybersecurity und Blockchain
Robotik und Digital Twin
Dezentrale Intelligenz
Processes: 326 total, 2 running, 324 sleeping, 2097 threads
Load Avg: 1.39, 1.75, 1.83 CPU usage: 3.62% user, 3.86% sys, 92.51% idle SharedLibs: 160M resident, 47M data, 57M linkedit.
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VM: 1951G vsize, 1372M framework vsize, 698(0) swapins, 1344(0) swapouts. Networks: packets: 835861/818M in, 512554/99M out.
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