Ein Premiumsystem zum Nachrüsten - geo-konzept
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ELEKTRONIK
SONDERDRUCK
aus 04/2021 Test Lenksystem Topcon AES-35 mit AGS-2 und X35:
Ein Premiumsystem
zum Nachrüsten
Der Lenkradmotor AES-35 ist kleiner und stärker als sein Vorgänger. Der kompakte GNSS-Empfänger
AGS-2 ist neu. Wir haben das Lenksystem zum Nachrüsten von Topcon getestet.
I
nzwischen ist es mehr als zehn Jahre her, Danach lässt sich das automatische Lenken
RTK-Korrektur per Mobilfunk
dass wir ein automatisches Lenksystem am Terminal oder per Fußtaster aktivieren.
von Topcon in einem profi-Test unter die Besonders die Aktivierung per Fußtaster Für die Korrektur der Satellitendaten nutz-
Lupe nahmen. So wurde es also Zeit, sich fanden wir praktisch. ten wir den webbasierten RTK-Dienst AgCel-
die aktuelle Version des Systems mit nach- Net von geo-konzept, der auf dem Dienst
rüstbarem Lenkradmotor genauer anzuse- Kompakter Empfänger mit TopNetLive von Topcon basiert. Die Korrek-
hen. Schon damals gefiel uns der besonders turdaten empfängt das System über das
Lenkcontroller
geräusch- und vibrationsarm arbeitende Mobilfunkmodem CL-10 von Topcon. Das
Lenkassistent (profi 5/2010). Den GNSS-Empfänger AGS-2 mit integrier- Modem empfängt nicht nur die RTK-Korrek-
tem Lenkcontroller befestigten wir mit turdaten, sondern es ermöglicht zudem
einem Schnellwechselverschluss in der einen Zugang von außen in die Bedienkon-
Leiser Lenkradmotor Mitte des Kabinendachs. So ist er einfach
Auch das Nachfolgemodell, der Lenkrad umsetzbar. Der Empfänger ist mit nur 5,3 cm
motor AES-35, begeisterte uns jetzt im Test. Höhe und Kantenlängen von rund 13 mal
Er dreht das Lenkrad ebenfalls lautlos und 14 cm deutlich kleiner als das Vorgänger-
ohne Vibrationen - und das sehr schnell mit modell AGI-4 von Topcon und auch als die
bis zu 150 U/min. Im Gegensatz zu seinem meisten Empfänger anderer Hersteller.
Vorgänger ist der Motor etwas stärker und Der neue Zweifrequenz-Empfänger kann die
flacher. Dennoch sind die Blinkerhebel nicht Signale aller Satellitenpositionierungs
ganz so gut zu erreichen wie mit dem systeme weltweit verarbeiten. Somit ist die
Originallenkrad. Gut gefiel uns, dass sich das Wahrscheinlichkeit groß, dass immer eine
nachgerüstete Lenkrad mit Motor in der ausreichende Anzahl Satelliten verfügbar
Höhe verstellen lässt. ist. Wir haben während unseres Tests nahe
Über einen Wippschalter direkt am Motor der niederländischen Grenze sechs bis über
schaltet der Fahrer den Lenkassistenten ein. zwanzig Satelliten empfangen.
Das Topcon-Lenkrad
mit flachem Elektro-
motor ersetzt hier das
Mit dem Lenkradmotor Originallenkrad eines
von Topcon braucht der Case IH Maxxum 130.
Fahrer die Hände nicht Fotos: Tovornik
zum Lenken.
Doch selbst mit Multi-SIM-Karte und auto- nen und geostationäre Satelliten von Veri-
TESTURTEILE matischem Netzwechsel kann es passieren, pos. Ein Algorithmus berechnet dazu
dass auf Schlägen in Funklöchern der Kon- näherungsweise eine RTK-Korrektur. Er ver-
Topcon AES-35 mit X35 takt zum Mobilfunknetz abreißt. Das RTK- wendet dafür zusätzlich die zuletzt empfan-
Einbau Signal steht dann nicht mehr zur Verfügung. genen RTK-Daten und die Messwerte der
Materialbedarf B Damit in einer solchen Situation das auto- Sensoren im Empfänger.
Platzbedarf des Lenkmotors BB matische Lenken trotzdem weiterhin mit In der sogenannten IMU (Internal Measure-
Platzbedarf für den Monitor Z hoher Genauigkeit möglich ist, gibt es opti- ment Unit) des Empfängers befinden sich
Montageaufwand onal den Überbrückungsdienst Skybridge. 3D-Beschleunigungs- und Drehratensenso-
B
Die Lizenz kostet 540 Euro pro Jahr (alle ren. Sie erfassen alle Richtungsänderungen
Bedienung
Preise ohne Mehrwertsteuer). des Traktors. Mit Hilfe der Messwerte lassen
Bedienungsanleitung BB Wir hatten diesen Dienst aktiviert und konn- sich zum einen Nick- und Kippbewegungen
Menüführung Z ten so durchgängig mit hoher Genauigkeit des Schleppers kompensieren. Zum anderen
Lesbarkeit des Monitors BB arbeiten. Ein Umschalten auf den SkyBrid- helfen sie beim Ausfall des RTK-Signals, den
Lenkmotor im Einsatz ge-Modus zeigte das X35 mit einer Warn- Schlepper mit dem automatischen Lenk
Geräusche BB meldung an. Ansonsten spürten wir bei der system in der Spur zu halten.
Vibrationen BB Arbeit davon nichts. Der Case IH Maxxum
Aktivieren/deaktivieren BB
130 hielt seine Spur. Lenkempfindlichkeit ist
Skybridge kann laut Topcon einen bis zu
Manuelles Lenken BB Einstellungssache
zwanzig Minuten lang dauernden Ausfall des
Leitspur aufzeichnen B
RTK-Signals überbrücken, ohne dass die Zusätzlich zu dem Empfänger mit Lenk
Fangen der nächsten Spur B
Genauigkeit des Lenksystems darunter lei- controller, dem Lenkradmotor und der
Akustische Hinweise B det. Um dies zu ermöglichen, schaltet der Bedienkonsole mit GSM-Modem haben wir
Optische Hinweise B Empfänger auf einen satellitenbasierten einen auf Wunsch erhältlichen Lenkwinkel-
Benotung: BB = sehr gut; B = gut; Korrekturdienst um. Topcon nutzt hierfür sensor an der Vorderachse des Schleppers
Z = durchschnittlich; E = unterdurchschnittlich;
die Daten eigener Bodenstationen des Netz- montiert. Er verbessert die Genauigkeit des
EE = mangelhaft
werkes TopNetLive mit bekannten Positio- Lenksystems, in dem er den Einschlagwinkel
GUT ZU WISSEN
X Der Lenkradmotor arbeitet ohne
Geräusche und Vibrationen.
X Das Lenksystem kann optional
auch automatisch Wenden.
X Die Konsole X35 ist ISO-Bus-fähig
sowie für Section-Control und eine
Mengensteuerung geeignet.
X Wer Schläge in Funklöchern hat,
sollte den Überbrückungsdienst
Mit einem Spezialabzieher zogen wir das Origi- Das GSM-Modem ist an der Rückseite der Skybridge buchen.
nallenkrad von der Lenksäule. Bedienkonsole befestigt.
sole X35. So kann der Servicetechniker aus der Vorderräder kontrolliert. So weiß das
der Ferne Einstellungen anpassen und den Lenksystem schneller, in welche Richtung
Fahrer bei der Bedienung unterstützen. Die- der Schlepper fährt. Die automatische Len-
ser muss ihm vorher dafür eine Freigabe kung arbeitet dadurch ruhiger.
erteilen. Eine hilfreiche Möglichkeit. Jedoch ist die Reaktionsempfindlichkeit des
Lenksystems immer auch eine Einstellungs-
SkyBridge überbrückt sache. Einstellbar ist unter anderem, wie
aggressiv die Lenkung der Spurlinie folgt
RTK-Verlust
und wie aggressiv das Fahrzeug in die Spur
geo-konzept, der deutsche Vertriebspartner einlenkt.
von Topcon, hatte das Modem mit einer Ist der Wert für das Einlenken zu hoch ein-
Multi-SIM-Karte ausgestattet. Diese wählt gestellt, lenkt das Fahrzeug abrupt ein und
sich automatisch in das stärkste verfügbare übersteuert unter Umständen auch. Außer-
Mobilfunknetz ein. Der Netzwechsel funk- dem müssen, wie wir bei unserem Test fest-
tionierte, aber dauerte recht lange. Das kann Der GNSS-Empfänger AGS-2 ist auf einer stellten, die Einstellwerte zur Fahrgeschwin-
z. B. beim Güllefahren stören. Schnellwechselplatte montiert. digkeit passen.
profi 4 - 2021
ELEKTRONIK
Eine automatische, geschwindigkeitsabhän- Bereich von knapp einem Zentimeter Über- Die Topcon Bedienkonsole X35 hat uns gut
gige Anpassung der Lenkabstimmung gibt lappung bis etwas mehr als zwei Zentime- gefallen. Die Bedienoberfläche ist klar
es bisher weder bei dem Lenksystem von ter unbearbeitetem Streifen. Dies entspricht strukturiert, das Display gut lesbar. Eine
Topcon noch bei denen von anderen Her- der ausgewiesenen Spur-zu-Spur-Genauig- Informationsleiste am unteren Bildschirm-
stellern. keit von RTK-Lenksystemen von +/- 2 cm. rand zeigt neben Datum, Uhrzeit und Fahr-
Und so fuhr unser mit dem Topcon AES-35 Etwas größer, aber immer noch gut waren geschwindigkeit auch die Anzahl der ver-
automatisch gelenkte Schlepper bei 12 km/h die Abweichungen bei 12 km/h Fahrge- fügbaren Satelliten und die Qualität des
Fahrgeschwindigkeit nach dem Wenden schwindigkeit: 50 % der Messwerte lag im Mobilfunkempfangs.
Schlangenlinien, bis er sich auf die Sollspur Bereich von knapp 3 cm überlappt bis 5 cm Icons am linken Bildschirmrand führen den
eingependelt hatte. Dies ist besonders dann unbearbeitet. Benutzer zu den Menüs der verschiedenen
der Fall, wenn der Fahrer beim Wenden die Die Kurvenfahrt testeten wir mit 6 km/h. Funktionalitäten, z. B. die Spurführung, die
Lenkautomatik frühzeitig aktiviert. Bei lang- Der RTK-gelenkte Schlepper folgte der Teilbreitenschaltung, GPS- oder Auftrags
samer Fahrt (2 oder 6 km/h) war das auto- bogenförmigen Referenzspur wie vorgese- informationen. Über weitere Icons am
matische Einlenken in die Spur kein Prob- hen, allerdings mit größerer Abweichung als oberen Bildschirmrand kann der Fahrer die
lem. bei der Geradeausfahrt. Bei 50 % der Mess- Karte zentrieren, die Ansicht zoomen oder
profi • 48084 Münster • Internet: www.profi.de • E-Mail: service@profi.de • Telefon 49 (0)2501/801-69 61 • Telefax +49 (0)2501/801-35 90
TOPCON AES-35 IM A-B-MODUS TOPCON AES-35 BEI KURVENFAHRT
2 km/h Das Topcon AES-35 Bei Kurvenfahrt mit
lenkte mit dem 10 m Arbeitsbreite
6 km/h RTK-Empfänger AGS-2 6 km/h blieben bei der Hälfte
sehr genau entlang der Messwerte schmale
12 km/h
gerader Spuren. Nur Streifen von 4 bis
bei 12 km/h reagierte 16 cm unbearbeitet.
es etwas unruhiger. Grafiken: Tovornik
-150 -100 -50 0 50 100 150 -150 -100 -50 0 50 100 150
Überlappt (cm) Unbearbeitet (cm) Überlappt (cm) Unbearbeitet (cm)
Das Touch-
screen-Termi-
nal X35 bietet
viele zusätzli-
che Funktio-
nen.
Der Lenk
winkelsensor
erkennt, in
welche
Richtung der
Schlepper lenkt.
Spur-zu-Spur-Genauigkeit werte haben wir unbearbeitete Streifen mit z. B. in die Vogelperspektive ändern. Die
gut bis sehr gut 4 bis 16 cm Breite gemessen. Damit ist das Icons am rechten Bildschirmrand beziehen
Topcon-Lenksystem nicht besser, aber auch sich auf die aktuelle Anwendung, in unse-
Um die Genauigkeit des Topcon-Lenksys- nicht schlechter als andere in der Vergan- rem Fall das Lenken und das Dokumentie-
tems zu überprüfen, haben wir wie bei ähn- genheit getestete RTK-Lenksysteme. ren eines Auftrags.
lichen Tests in der Vergangenheit zwei Test- Die Menüführung über die Icons ist gut. Die
parcours angelegt: einen mit gerader Symbole hätten aber etwas größer sein dür-
A-B-Leitspur und einen mit einer bauchför-
Symbolhafte Bedienung fen. Eine Vergrößerung ist möglich, aber
migen Kurve. Nachdem unser automatisch Für die Bedienung des Lenksystems setzten dann sind manche Icons nur durch Scrollen
gelenkter Schlepper die Parcours durchfah- wir die Bedienkonsole X35 mit 12,1 Zoll erreichbar. Auch ist bei der Vielzahl an ver-
ren hatte, haben wir die Spurabstände mit Touchscreen ein. Diese Bedienkonsole ist schiedenen Icons zumindest anfangs nicht
dem Maßband nachgemessen. Die Ergeb- gleichzeitig ein ISO-Bus-Terminal, das sich immer sofort klar, was die einzelnen Sym-
nisse zeigen unsere Grafiken. zum Bedienen von ISO-Bus-Geräten, für die bole auf den Buttons zu bedeuten haben.
Bei 2 und bei 6 km/h Fahrgeschwindigkeit automatische Teilbreitenschaltung und eine Das Lesen der sehr guten Bedienanleitung
und 10 m Arbeitsbreite lenkte das Top- teilschlagspezifische Ausbringmengen im pdf-Format ist hier hilfreich.
con-Lenksystem AES-35 mit dem Empfän- steuerung einsetzen lässt. Wir haben nicht Zwar gibt es in der Konsole X35 Hilfetexte,
ger AGS-2 den Schlepper sehr genau gera- alle Funktionen getestet, sondern uns auf jedoch sind die leider etwas versteckt. Um
deaus: 50 % der Werte (blaue Box) lagen im das automatische Lenken konzentriert. sie zu aktivieren, muss der Fahrer durch
profi 4 - 2021
Mit dem
RTK-Lenksystem Klassen-Kollegen
Topcon AES-35
zum Nachrüsten Beitrag profi-Heft
lassen sich Beete eFarmer FieldBee 10/20
fahren. Durch
Trimble EZ-Pilot 6/12
Freischalten der
Zusatzoption für
das automatische
Wenden über- z Mit der neuen Software Horizon 5.0 hat
springt der Schlep- Topcon die Verarbeitung von ISOXML-
per selbsttätig die
Dateien vereinfacht. Im X35 erstellte Auf-
vorgewählte
Anzahl Spuren. träge, Flächengrenzen und Spurlinien
können exportiert und in andere Systeme
importiert werden. Umgekehrt lassen sich
Aufträge, Fahrspuren oder Applikations-
karten aus einem Farmmanagementsys-
tem im ISOXML-Format in das X35 impor-
Wischen mit dem Finger eine zusätzliche delock sich an der Abdeckung der zuvor tieren.
Menüleiste am unteren Bildschirmrand öff- gefahrenen Spur. Auch das Navigieren
nen. entlang von Feldgrenzen ist möglich.
z Nachdem der Fahrer eine Referenzspur
Fazit
neu aufgezeichnet oder aus einer Spurli- Das von uns getestete Topcon-Lenksystem
Was uns sonst noch auffiel: niengruppe ausgewählt hat, muss er diese bestand aus dem Lenkradmotor AES-35,
z Das X35 verwaltet nicht nur Spurlinien in aktivieren, bevor sie für das automatische einem Lenkwinkelsensor, dem GNSS-Emp-
Spurliniengruppen, die Feldern und Auf- Lenken zur Verfügung steht. Das Aktivie- fänger AGS-2 mit integriertem Lenkcontrol-
trägen zugeordnet sind, sondern auch ren der gewünschten Spur kann durch ler und aktivierter SkyBridge-Überbrü-
Kunden, Betriebe, Fahrzeuge und Arbeits- Antippen und Festhalten der Linie für ckungsfunktion sowie der Bedienkonsole
geräte. Der Fahrer kann diese aus Listen mindestens zwei Sekunden erfolgen. X35 mit allen Funktionalitäten und ange-
auswählen. z Das automatische Lenksystem von Top- docktem GSM-Modem. Alles in allem kostet
z Nach dem Anlegen eines neuen Geräts con kann auch automatisch Wenden. Es diese Ausstattung 18 550 Euro. Im Preis
startet die Konsole neu. funktionierte gut. Bedingung ist, dass eine inbegriffen ist ein zweijähriger Support.
z Das Anlegen von Aufträgen ist für eine Feldgrenze hinterlegt ist. Die Freischal- Wer an dieser Stelle Kosten sparen möchte,
saubere Dokumentation nötig. Die Spuren tung der Zusatzoption kostet einmalig kann ein kostengünstigeres Terminal, z. B.
können dann einfach dem Auftrag zuge- 995 Euro. das Topcon XD mit nur 7 Zoll Touchscreen
wiesen und gespeichert werden. z Das automatische Lenksystem lässt sich und geringerem Funktionsumfang, wählen.
z Das Display des X35 lässt sich dimmen auch in Rückwärtsfahrt aktivieren und In unserem Test erhielt das RTK-korrigierte
und von einer Tag- auf eine Nachtansicht schaltet bei einem kurzen Stopp nicht ab. Lenksystem Topcon AES-35 gute bis sehr
umschalten. z Für das automatische Lenken lassen sich gute Noten. Zusammen mit der ISO-Bus-fä-
z Feldgrenzen lassen sich durch Umfahren der Lenkeinschlag begrenzen, ein Glät- higen Bedienkonsole Topcon X35 ist es ein
aufzeichnen oder importieren. tungsradius für Kurvenlinien einstellen nachrüstbares Lenksystem der Premium-
z Neben der geraden AB-Spur und der iden- sowie ein Ausschaltschwellenwert für das klasse.
tischen Kurve bietet das System weitere Drehmoment beim manuellen Eingreifen
Spurführungsmuster: z. B. orientiert Gui- in das Lenkrad festlegen. Anja Böhrnsen
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