AUTOTRAC UNIVERSAL (ATU) - BETRIEBSANLEITUNG AUTOTRAC UNIVERSAL (ATU)
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AutoTrac Universal (ATU)
*OMPFP11847*
BETRIEBSANLEITUNG
AutoTrac Universal (ATU)
OMPFP11847 AUSGABE B2 (GERMAN)
John Deere Ag Management Solutions
(Diese Anleitung ersetzt OMPFP11455)
Weltweite Ausgabe
Printed in GermanyEinleitung
Vorwort
WILLKOMMEN BEI GREENSTAR™ von John Deere. Komponenten im Falle eines Diebstahls zu erleichtern.
Ihr Händler braucht diese Nummern auch, wenn Sie Teile
DIESES HANDBUCH sorgfältig DURCHLESEN, um zu bestellen. Die Kennummern an einem sicheren Ort - nicht
lernen, wie das System richtig bedient und gewartet wird. bei der Maschine - ablegen.
Andernfalls kann es zu Verletzungen oder Geräteschäden
kommen. Dieses Handbuch und die an der Maschine GEWÄHRLEISTUNG erfolgt als Teil des
angebrachten Sicherheitsaufkleber sind möglicherweise Kundendienstprogramms von John Deere für Kunden,
auch in anderen Sprachen erhältlich. (Sie können über die ihre Geräte wie in diesem Handbuch beschrieben
den John Deere-Händler bestellt werden.) bedienen und warten. Die Garantie ist auf dem
Garantieerklärungszertifikat erläutert, das Sie von Ihrem
DIESES HANDBUCH SOLLTE ALS DAUERHAFTER Händler erhalten haben sollten.
BESTANDTEIL des Systems betrachtet werden und beim
Verkauf beim System verbleiben. Diese Garantie bietet Ihnen die Zusicherung, daß John
Deere hinter seinen Produkten steht, wenn Mängel
MASSANGABEN in dieser Betriebsanleitung entsprechen innerhalb der Garantiezeit auftreten. In manchen Fällen
den metrischen Maßen. Außerdem sind jeweils noch bietet John Deere auch Außendienstnachrüstungen, oft
die entsprechenden US-Maße angegeben. Nur korrekte kostenlos für den Kunden, selbst wenn das Produkt nicht
Ersatz- und Befestigungsteile verwenden. Für metrische mehr unter Garantie steht. Wenn das Gerät mißbraucht
und Zollbefestigungsteile sind möglicherweise spezielle wird oder verändert wird, um seine Leistungsfähigkeit
metrische bzw. Zollschlüssel erforderlich. über die ursprünglichen Werksspezifikationen
Die Bezeichnungen RECHTS und LINKS beziehen sich hinaus zu verändern, wird die Garantie nichtig und
auf die Vorwärtsfahrtrichtung. Außendienstnachrüstungen werden gegebenenfalls
verweigert.
PRODUKTKENNUMMERN (PIN) EINTRAGEN. Alle
Nummern genau notieren, um das Auffinden der
GREENSTAR ist ein Warenzeichen von Deere & Company.
OUO6050,0000FA6 -29-12MAY09-1/1
www.StellarSupport.com
HINWEIS: Aufgrund von Produktänderungen nach dem Zeitpunkt der Drucklegung sind möglicherweise nicht alle Produktfunktionen
in diesem Dokument völlig dargestellt. Vor der Inbetriebnahme die neueste Betriebsanleitung und die Kurzanleitung lesen.
Ein Exemplar beim Händler oder im Internet unter www.StellarSupport.com besorgen.
OUO6050,0000FB1 -29-10AUG10-1/1
Dieses Handbuch durchlesen Fahrzeugen, die mit einer Kabine ausgestattet
sind, verwendet werden. Bei unsachgemäßer
Bevor das Display bzw. die Software in Betrieb Verwendung kann die Garantie nichtig werden.
genommen wird, sich mit den für den sicheren
und ordnungsgemäßen Betrieb erforderlichen • Ursprüngliches GreenStar-Display und
Komponenten und Verfahren vertraut machen. Mobile Processor
WICHTIG: Die folgenden GreenStar-Komponenten
• GreenStar-Displays
sind nicht wetterfest und dürfen nur an
• AutoTrac-Universal-Lenksatz
JS56696,0000491 -29-04JUN10-1/1
030212
PN=2Inhaltsverzeichnis
Seite Seite
Sicherheit Linienempfindlichkeit – Tracking ......................25-10
Warnzeichen erkennen.......................................05-1 Konturempfindlichkeit .......................................25-10
Warnbegriffe verstehen ......................................05-1 Lenktoleranz .....................................................25-10
Sicherheitshinweise beachten ............................05-1 Fahrtrichtung ....................................................25-10
Sicherheit bei Wartungsarbeiten ........................05-2 Erweiterte AutoTrac-Einstellungen
Sicherer Umgang mit elektronischen Seite 3/3 ....................................................... 25-11
Komponenten und deren Halterungen ...........05-2 StarFire-Höhe und -Abstand.............................25-12
Sicherer Betrieb von Lenksystemen...................05-3 Fahrerpräsenz ..................................................25-12
Sicherheitsgurt....................................................05-3 Lenkasymmetrie ...............................................25-13
Sicherer Betrieb von AutoTrac Universal ...........05-3 Berechnung des Lenkasymmetriewerts ...........25-13
Diagnoseauslesedaten .....................................25-14
Startseiten-Layout ............................................25-15
Warnschilder
AutoTrac erfasst .................................................10-1
GS2 2600-Display
Inbetriebnahme-Bildschirm.................................30-1
AutoTrac Universal Freigabe des Systems........................................30-1
Genauigkeit ........................................................15-1 Aktivierung des Systems ....................................30-2
STROMVERSORGUNGSAN- Deaktivierung des Systems ................................30-2
FORDERUNGEN ...........................................15-1 AutoTrac-Universal-Lenksatz .........................30-3
Allgemeine Informationen...................................15-2 Fahrzeugtyp........................................................30-4
Erforderliche Bedingungen zur Lenktempo..........................................................30-4
Aktivierung von AutoTrac ...............................15-3 Erfassungsempfindlichkeit..................................30-4
Optimierung der Leistung von AutoTrac Linienempfindlichkeit – Richtung ........................30-4
Universal ........................................................15-4 Linienempfindlichkeit – Tracking ........................30-5
Schritt 1: Optimierung des Lenktempos .............15-5 Konturempfindlichkeit .........................................30-5
Schritt 2: Optimierung der Lenktoleranz .......................................................30-5
Erfassungsempfindlichkeit .............................15-5 Fahrtrichtung ......................................................30-5
Schritt 3: Optimierung der AutoTrac-Einstellungen, Seite 2/3 und 3/3 .........30-6
Linienempfindlichkeit......................................15-6 StarFire-Höhe und -Abstand...............................30-7
Konturempfindlichkeit .........................................15-6 Fahrerpräsenz ....................................................30-7
Lenktoleranz .......................................................15-7 Lenkasymmetrie .................................................30-8
Berechnung des Lenkasymmetriewerts .............30-8
Störungssuche Diagnoseauslesedaten .......................................30-9
AutoTrac Universal .............................................20-1 Startseiten-Layout ............................................30-10
Stop-Codes von AutoTrac Universal ..................20-3
GS2-Display 2100
GS3-Display 2630 Inbetriebnahme-Bildschirm.................................35-1
Inbetriebnahme-Bildschirm.................................25-1 Freigabe des Systems........................................35-1
Freigabe des Systems........................................25-1 Aktivierung des Systems ....................................35-2
Aktivierung des Systems ....................................25-2 Deaktivierung des Systems ................................35-2
Deaktivierung des Systems ................................25-2 AutoTrac-Universal-Lenksatz .........................35-3
AutoTrac Fahrzeugtyp........................................................35-4
AutoTrac-Universal-Lenksatz .........................25-3 Lenktempo..........................................................35-4
Fahrzeugtyp........................................................25-9 Erfassungsempfindlichkeit..................................35-4
Lenktempo..........................................................25-9 Linienempfindlichkeit – Richtung ........................35-4
Erfassungsempfindlichkeit..................................25-9 Linienempfindlichkeit – Tracking ........................35-5
Linienempfindlichkeit – Richtung ........................25-9 Konturempfindlichkeit .........................................35-5
Fortsetz. siehe nächste Seite
Originalanleitung. Alle Informationen, Abbildungen und technischen
Angaben in dieser Publikation entsprechen dem neuesten Stand zum
Zeitpunkt der Veröffentlichung. Konstruktionsänderungen jederzeit
und ohne Bekanntgabe vorbehalten.
COPYRIGHT © 2012
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved.
A John Deere ILLUSTRUCTION ® Manual
i 030212
PN=1Inhaltsverzeichnis
Seite Seite
Lenktoleranz .......................................................35-5 Fahrerpräsenz ....................................................55-8
Fahrtrichtung ......................................................35-5 Lenkasymmetrie .................................................55-8
AutoTrac-Einstellungen, Seite 2/2 ......................35-6 Berechnung des Lenkasymmetriewerts .............55-9
StarFire-Höhe und -Abstand...............................35-7 Lenktoleranz .......................................................55-9
Fahrerpräsenz ....................................................35-7 ATU-RICHTUNGSÄNDERUNGSS-
Lenkasymmetrie .................................................35-8 CHALTFLÄCHE .............................................55-9
Berechnung des Lenkasymmetriewerts .............35-8 Motorprüfung und AutoTrac-Informationen ......55-10
Diagnoseauslesedaten .......................................35-9
Homepage-Layout ............................................35-10 Störungssuche — Ursprüngliches
GreenStar-Display
Störungssuche — GS3-Display 2630 und Warnbildschirme.................................................60-1
GS2-Display 2600/2100 Diagnosefehlercodeliste .....................................60-2
Lenksystem-Warnmeldungen.............................40-1 Diagnosefehlercodeliste für das Display ............60-3
Fehlercode-Popup-Felder — Ursprüngliches GreenStar-Display .....................60-4
Lenksystemsoftware ......................................40-3 Kartierungsrechner .............................................60-4
Fehlercode-Popup-Felder – ATU........................40-4 GPS-Empfänger .................................................60-5
Fehlercodes........................................................60-6
GS2-Display 1800 Warnbildschirme.................................................60-8
Inbetriebnahme-Bildschirm.................................45-1
Freigabe des Systems........................................45-1 Technische Daten
Aktivierung des Systems ....................................45-2 EG-Konformitätserklärung ..................................65-1
Deaktivierung des Systems ................................45-2
AutoTrac-Universal-Lenksatz .........................45-3
Fahrzeugtyp........................................................45-4
Lenktempo..........................................................45-4
Erfassungsempfindlichkeit..................................45-5
Linienempfindlichkeit – Richtung ........................45-5
Linienempfindlichkeit – Tracking ........................45-5
Konturempfindlichkeit .........................................45-5
Lenktoleranz .......................................................45-5
Fahrtrichtung ......................................................45-6
AutoTrac-Einstellungen, Seite 2 .........................45-6
Fahrerpräsenz ....................................................45-6
Lenkasymmetrie .................................................45-7
Berechnung des Lenkasymmetriewerts .............45-7
Diagnoseauslesedaten .......................................45-7
Störungssuche — GS2 1800-Display
Lenksystem-Warnmeldungen.............................50-1
Fehlercode-Popup-Felder —
Lenksystemsoftware ......................................50-3
Fehlercode-Popup-Felder – ATU........................50-4
Ursprüngliches GreenStar-Display
Inbetriebnahme-Bildschirm.................................55-1
Freigabe von AutoTrac Universal .......................55-2
Aktivierung des Systems ....................................55-3
Deaktivierung des Systems ................................55-4
MELDUNG "UNBEKANNTE
FAHRTRICHTUNG" .......................................55-4
AutoTrac-Universal-Lenksatz .........................55-5
Fahrzeugtyp........................................................55-5
Lenktempo..........................................................55-5
Erfassungsempfindlichkeit..................................55-6
Linienempfindlichkeit – Richtung ........................55-6
Linienempfindlichkeit – Tracking ........................55-6
Konturempfindlichkeit .........................................55-6
Setup, Seite 2 .....................................................55-7
StarFire-Höhe und -Abstand...............................55-8
ii 030212
PN=2Sicherheit
Warnzeichen erkennen
Dieses Zeichen macht auf die an der Maschine
angebrachten oder in diesem Handbuch enthaltenen
Sicherheitshinweise aufmerksam. Es bedeutet, dass
Verletzungsgefahr besteht.
T81389 —UN—07DEC88
Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise sowie die
allgemeinen Unfallverhütungsvorschriften.
DX,ALERT -29-26OCT09-1/1
Warnbegriffe verstehen
Das Warnzeichen wird durch die Begriffe GEFAHR,
VORSICHT oder ACHTUNG ergänzt. Dabei kennzeichnet
GEFAHR die Stellen oder Bereiche mit der höchsten
Gefahrenstufe.
Warnschilder mit GEFAHR oder VORSICHT werden
TS187 —29—30SEP88
an spezifischen Gefahrenstellen angebracht.
Warnschilder mit ACHTUNG enthalten allgemeine
Vorsichtsmaßnahmen. Warnzeichen mit
ACHTUNG machen auch in dieser Druckschrift
auf Sicherheitshinweise aufmerksam.
DX,SIGNAL -29-03MAR93-1/1
Sicherheitshinweise beachten
Sorgfältig alle in dieser Druckschrift enthaltenen
Sicherheitshinweise sowie alle an der Maschine
angebrachten Warnschilder lesen. Warnschilder in gutem
Zustand halten. Fehlende oder beschädigte Warnschilder
ersetzen. Darauf achten, dass neue Ausrüstungen und
TS201 —UN—23AUG88
Ersatzteile mit den gegenwärtig gültigen Warnschildern
versehen sind. Ersatzwarnschilder sind beim John Deere
Händler erhältlich.
Ersatzteile und Komponenten von Zulieferern können
zusätzliche Sicherheitshinweise enthalten, die nicht in
dieser Betriebsanleitung wiedergegeben werden.
Vor Arbeitsbeginn mit der Handhabung der Maschine
und ihren Bedienungselementen vertraut werden. Wenn irgendein Teil dieser Betriebsanleitung nicht
Nie zulassen, dass jemand ohne Sachkenntnisse die verstanden und Hilfe benötigt wird, den John Deere
Maschine bedient. Händler aufsuchen.
Die Maschine stets in gutem Zustand halten. Unzulässige
Veränderungen beeinträchtigen die Funktion und/oder
Betriebssicherheit sowie die Lebensdauer der Maschine.
DX,READ -29-28OCT09-1/1
05-1 030212
PN=5Sicherheit
Sicherheit bei Wartungsarbeiten
Wartungsarbeiten setzen voraus, dass deren Abläufe
bekannt sind. Den Arbeitsplatz sauber und trocken halten.
Schmier-, Wartungs- und Einstellarbeiten nur bei
stehender Maschine ausführen. Darauf achten,
dass Hände, Füße und Kleidungsstücke nicht in den
Gefahrenbereich angetriebener Teile kommen. Sämtliche
Antriebssysteme abschalten; Druck durch Betätigen der
Bedienungseinrichtungen abbauen. Gerät auf dem Boden
ablassen. Motor abstellen und Zündschlüssel abziehen.
Die Maschine abkühlen lassen.
Maschinenteile, die zur Wartung angehoben werden
müssen, unfallsicher unterbauen.
Stets auf guten Zustand und sachgemäße Montage aller
Teile achten. Schäden sofort beheben. Abgenutzte
oder beschädigte Teile ersetzen. Ansammlungen von
Schmierfett, Öl oder Schmutz beseitigen.
Wenn bei selbstfahrenden Maschinen, Arbeiten an der
elektrischen Anlage oder Schweißarbeiten durchgeführt
TS218 —UN—23AUG88
werden, zuerst das Massekabel (-) der Batterie
abklemmen.
Bei gezogenen Anbaugeräten die elektrischen
Verbindungen zum Traktor trennen, bevor Arbeiten an der
elektrischen Anlage oder Schweißarbeiten durchgeführt
werden.
DX,SERV -29-28OCT09-1/1
Sicherer Umgang mit elektronischen
Komponenten und deren Halterungen
Ein Sturz während elektronische Komponenten an
Geräten angebracht bzw. von diesen entfernt werden,
kann zu schweren Verletzungen führen. Eine Leiter oder
Plattform verwenden, um den Anbringungsort leicht
TS249 —UN—23AUG88
erreichen zu können. Auf stabilen, sicheren Stand
achten und stabile, sichere Handgriffe verwenden.
Komponenten nicht bei nasser oder eisiger Witterung ein-
bzw. ausbauen.
Die Montage bzw. Wartung einer RTK-Basisstation auf
einem Turm oder anderen hohen Gebäude mit Hilfe eines
zertifizierten Kletterers durchführen.
Bei der Montage bzw. Wartung eines GPS- unhandlich sein. Zwei Personen sind erforderlich, wenn
Empfängermasts an einem Anbaugerät geeignete die Anbringungsorte nicht vom Boden oder von einer
Verfahren zum Anheben anwenden sowie passende Wartungsplattform aus zugänglich sind.
Schutzausrüstung tragen. Der Mast ist schwer und kann
DX,WW,RECEIVER -29-24AUG10-1/1
05-2 030212
PN=6Sicherheit
Sicherer Betrieb von Lenksystemen • Sicherstellen, dass die Maschine, das Anbaugerät und
die Automatisierungssysteme richtig eingestellt wurden.
Lenksysteme nicht auf Verkehrswegen verwenden. Bei Verwendung von iTEC Pro sicherstellen, dass
Lenksysteme immer ausschalten (deaktivieren), bevor genaue Vermessungen definiert wurden.
eine Straße befahren wird. Nicht versuchen, das
Lenksystem während des Transports auf einer Straße
• Aufmerksam bleiben und stets auf die Umgebung
achten.
einzuschalten (zu aktivieren).
• Das Lenkrad bei Bedarf manuell übernehmen, um
Lenksysteme sind dazu vorgesehen, der Arbeitskraft Gefahrenstellen auf dem Feld auszuweichen sowie
bei der effizienteren Durchführung von Feldarbeiten zu den Zusammenstoß mit Umstehenden, Geräten oder
helfen. Die Arbeitskraft ist stets für den Maschinenpfad anderen Hindernissen zu verhüten.
verantwortlich. • Den Betrieb einstellen, wenn aufgrund schlechter
Sichtverhältnisse die Bedienung der Maschine
Lenksysteme umfassen sämtliche Anwendungen, die die behindert wird oder Personen und Hindernisse im
Anbaugerätlenkung automatisieren. Dazu gehören u. a. Maschinenpfad nicht ausgemacht werden können.
AutoTrac, iGuide, iTEC Pro, ATU und RowSense. • Bei der Auswahl der Fahrzeuggeschwindigkeit
Schlagverhältnisse, Sicht und Fahrzeugkonfiguration
Um Verletzungen der Arbeitskraft und umstehender
berücksichtigen.
Personen zu verhüten:
• Niemals ein Fahrzeug während der Fahrt besteigen
oder verlassen.
JS56696,0000970 -29-10MAY11-1/1
Sicherheitsgurt
Bei Maschinen mit Überschlagschutz oder Kabine den
Sicherheitsgurt stets anlegen, um die Verletzungsgefahr
bei Unfällen (z.B. Umkippen der Maschine) zu verringern.
Bei Maschinen ohne Überschlagschutz oder Kabine den
TS205 —UN—23AUG88
Sicherheitsgurt nicht anlegen.
Den kompletten Sicherheitsgurt austauschen, wenn
Befestigungsschrauben, Gurtschloss, Gurt oder
Aufrollvorrichtung Zeichen von Beschädigung aufweisen.
Den Gurt und die Befestigungsteile mindestens einmal
im Jahr überprüfen. Auf lockere Befestigungsschrauben
Gurtschäden wie Einschnitte, Ausfransungen,
übermäßigen oder ungewöhnlichen Verschleiß, zugelassen sind. Im Zweifelsfall den John Deere Händler
Verfärbungen oder Scheuerstellen achten. Beim befragen.
Austausch nur Teile verwenden, die für die Maschine
DX,ROPS1 -29-28OCT09-1/1
Sicherer Betrieb von AutoTrac Universal Sitzschalter an den AutoTrac Universal-Kabelbaum
angeschlossen werden. Verlässt die Arbeitskraft mehr als
AutoTrac Universal nur an zugelassenen Fahrzeugen 7 Sekunden lang den Sitz, wird AutoTrac deaktiviert.
verwenden; eine Liste der zugelassenen Fahrzeuge ist
unter www.stellarsupport.com zu finden. Bei der Wahl von Aktivitätsüberwachung erfordert
AutoTrac Universal alle 7 Minuten eine Aktivität
Bei der anfänglichen Einstellung eines ATU-Systems alle der Arbeitskraft. Die Arbeitskraft erhält 15
Einstellungen sorgfältig anpassen, um optimale Leistung Sekunden vor dem Deaktivieren von AutoTrac eine
zu erzielen. Falsche Einstellungen wirken sich auf die Zeitüberschreitungswarnung. In diesem Fall kann der
Lenkung aus und können zu ungleichmäßigem oder Zeitgeber der Aktivitätsüberwachung durch Drücken des
unerwartetem Verhalten führen, während AutoTrac aktiv Wiederaufnahmeschalters wieder zurückgesetzt werden.
ist.
ATU verwendet ein Fahrerpräsenzsystem. Wenn
der Sitzschalter ausgewählt wird, muss der externe
BA31779,0000231 -29-20JUL11-1/1
05-3 030212
PN=7Warnschilder
AutoTrac erfasst
Diese Meldung wird beim Anlassen in Fahrzeugen
angezeigt, bei denen AutoTrac installiert ist.
PC13157 —29—17FEB11
BA31779,000023C -29-26JUL11-1/1
10-1 030212
PN=8AutoTrac Universal
Genauigkeit
WICHTIG: Das AutoTrac-System basiert auf dem Bodenverhältnisse. Es ist wichtig, daß der Empfänger
GPS-System, das von staatlichen Behörden der nach dem Start eine Warmlaufzeit durchläuft. Das
USA betrieben wird, die die volle Verantwortung Fahrzeug muß vorschriftsmäßig ausgestattet sein
für Genauigkeit und Instandhaltung des Systems (Zusatzgewichte entsprechen den Vorgaben in der
tragen. Das System unterliegt Änderungen, Betriebsanleitung des Fahrzeugs). Das Anbaugerät muß
die die Genauigkeit und Leistung sämtlicher für den vorschriftsmäßigen Betrieb ausgestattet sein
GPS-Geräte beeinträchtigen können. (Verschleißteile wie Scharhalter und Schare befinden
sich in einwandfreiem Betriebszustand) Es muß bekannt
Die allgemeine AutoTrac-Systemgenauigkeit hängt sein, wie Schlag- und Bodenverhältnisse das System
von vielen Variablen ab. Die Formel beinhaltet: beeinflussen (lockerer Boden erfordert mehr Lenkung als
AutoTrac-Systemgenauigkeit = Signalgenauigkeit fester Boden, fester Boden kann jedoch ungleichmäßige
+ Fahrzeug-Setup + Gerät-Setup + Schlag- und Zugbelastungen verursachen).
OUO6050,0001117 -29-08JUN09-1/1
STROMVERSORGUNGSANFORDERUNGEN Für die Stromversorgung den Teilesatz PF80906 (oder
bei Serie 50 den Teilesatz PF80921) verwenden und
Während es aktiviert ist, erfordert das ATU 200 eine den Abschlußwiderstand daran anschließen. Den
stabile Stromquelle mit 12,5 V DC Spannung und ca. 4-poligen Deutsch-Stecker aus Teilesatz PF80906
4,0 A Stromstärke. Wenn die Stromstärke unzureichend oder PF80921 an den 4-poligen Steckverbindern
ist, wird das ATU 200 aufgrund von Beendigungscode des Kabelbaums PF80845 anschließen. RE67015
"ATU-Temperatur" oder "Ungültige SSU-Spannung" verwenden (bei JDParts bestellen) und an die
deaktiviert. Steckdosenleiste sowie an PF80873 anschließen (bei
Um eine stabile Stromquelle für das ATU 200 JDParts bestellen). Die 2-poligen Deutsch-Stecker
bereitzustellen, dieses wie folgt anschließen: an PF80873 an den 2-poligen Deutsch-Steckern an
PF80845 anschließen. Die 2-poligen Deutsch-Stecker
1. Bei einer nicht für GreenStar vorbereiteten Maschine an PF80906 anschließen, um das Display mit Strom
wird empfohlen, daß die Stromversorgung des ATU zu versorgen.
200 mit Hilfe des Teilesatzes PF90420 (Universal
GreenStar-Kabelbaum) bereitgestellt wird. 3. Bei allen anderen für GreenStar-vorbereiteten John
Deere-Maschinen die Stromversorgung des ATU
2. Bei für GreenStar vorbereiteten John 200 stets mit Hilfe der 2-Stift/4-Stift-Steckverbinder
Deere-Mähdreschern der Serien 50, 60 und wie in der Einbauanleitung des ATU 200 angegeben
70 empfehlen wir, die Stromversorgung des ATU 200 vornehmen.
wie folgt vorzunehmen, falls diese unter Verwendung
des PF80976 Y-Kabelbaums erfolgt: HINWEIS: Wird das ATU 200 aufgrund eines
Temperatur-Beendigungscodes deaktiviert, dauert
Der Mähdrescher verfügt über einen es ca. 20 - 30 Minuten, bis es abgekühlt ist und
6-poligen CAN-Abschlußwiderstand in der die Arbeitskraft es erneut aktivieren kann.
Kabinendachverkleidung hinter der Sonnenblende.
OUO6050,0001118 -29-08JUN09-1/1
15-1 030212
PN=9AutoTrac Universal
Allgemeine Informationen
Sämtliche Arbeitskräfte müssen vor der Inbetriebnahme Manöver durchführt oder der Kurs der Maschine geändert
mit dem AutoTrac-System und seinen Leistungsmerkma- werden muss, um Verletzungen und Sachschäden zu
len vertraut sein. Es wird empfohlen, dass die Arbeitskraft verhüten. Die Arbeitskraft kann die manuelle Steuerung
das folgende Verfahren durchführt, um sich mit dem wieder übernehmen, indem er das Lenkrad dreht oder
System vertraut zu machen: auf dem Display die Lenkung auf Aus stellt, um AutoTrac
zu deaktivieren. Vor der Aktivierung von AutoTrac sollte
1. Die Betriebsanleitung für das GreenStar- sich der Traktor so nahe wie möglich an der gewünschten
Lenksystem — Parallel Tracking- und Spur befinden, um sicherzustellen, dass die richtige Spur
AutoTrac-Lenkunterstützungssysteme lesen und und Richtung erfasst werden.
verstehen.
Die Grundausführung des AutoTrac-Systems dient
2. Einen offenen Bereich wählen, in dem sich keine als Hilfsmittel für mechanische Markierungen an
Hindernisse (z. B. Gräben, Gebäude) befinden. Sägeräten. Der Fahrer muss die allgemeine
3. Den Spurabstand auf 92,0 m (300 ft.) einstellen. Systemgenauigkeit beurteilen, um zu bestimmen, für
welche speziellen Feldeinsätze die Lenkunterstützung
4. Die Spur 0 (A-B-Linie) definieren. eingesetzt wird. Diese Beurteilung ist erforderlich,
da die für verschiedene Feldeinsätze erforderliche
HINWEIS: Das Fahrzeug mit einer angemessenen
Genauigkeit je nach Landwirtschaftsbetrieb
Geschwindigkeit betreiben. Eine Geschwindigkeit
unterschiedlich ist. Da das AutoTrac-System das
unter 8 km/h (5 mph) wird empfohlen.
StarFire-Differenzialkorrekturnetzwerk zusammen mit
dem GPS-System (Global Positioning System) verwendet,
5. AutoTrac auf dem Display freigeben, indem Lenkung
treten über einen längeren Zeitraum geringfügige
auf EIN geschaltet wird.
Positionsverschiebungen auf.
6. Den Wiederaufnahmeschalter drücken, um AutoTrac
Zur Verwendung des AutoTrac-Systems muss der Fahrer
zu aktivieren. (Siehe Aktivierung des Systems weiter
die Spur 0 definieren (wie bei parallelem Spurfahren), und
unten in diesem Abschnitt.)
alle weiteren Spuren werden mit Hilfe des Spurabstands
7. Nach dem Fahren einer kurzen Strecke das Lenkrad parallel zu Spur 0 gezogen.
drehen, um das Fahrzeug aus der Spur zu bewegen
Das AutoTrac-System verfügt über vier Betriebsstufen:
und AutoTrac zu deaktivieren. (Siehe Deaktivierung
EINGEBAUT, KONFIGURIERT, FREIGEGEBEN und
des Systems weiter unten in diesem Abschnitt.)
AKTIVIERT.
8. Das Aktivieren von AutoTrac an verschiedenen
Nach der Freigabe von AutoTrac (siehe Freigabe von
Entfernungen vor und hinter dem Kreuzen der
AutoTrac) wird das AutoTrac-System durch Drücken des
Spur und bei verschiedenen Winkeln üben. Die
Wiederaufnahmeschalters auf der Armlehne aktiviert
Geschwindigkeit erhöhen und verringern, um
(siehe Aktivierung von AutoTrac). Um zum manuellen
unterschiedliche Betriebsbedingungen zu simulieren.
Lenken zurückzukehren, muss die Arbeitskraft das
9. Den Spurabstand verringern, um mehrere Spuren System deaktivieren (siehe Deaktivierung des Systems).
zu erhalten, und das Aktivieren von AutoTrac bei
Die Spur kann mit Hilfe der Verschiebungsfunktion auf
verschiedenen Winkeln und unterschiedlichen
dem Display nach links und rechts verschoben bzw.
Geschwindigkeiten weiter üben, um zu verstehen,
zentriert werden. (Siehe Verschiebung).
wie sich AutoTrac bei unterschiedlichen Bedingungen
verhält.
Immer darauf vorbereitet sein, die manuelle Steuerung
wiederaufzunehmen, wenn AutoTrac nicht das erwartete
BA31779,0000368 -29-09FEB12-1/1
15-2 030212
PN=10AutoTrac Universal
Erforderliche Bedingungen zur Aktivierung
von AutoTrac
80˚
Seitlicher Spurrichtungsfehler
40% Spurfehler
Spur Nr. 0
40%
80˚
Spurabstand Spurnummeränderungen bei 50 %
PC7051 —29—04FEB02
Spur Nr. 1-S
Wenn der Traktor das Ende der Reihe erreicht, muß die HINWEIS: Vor der Verwendung von AutoTrac muß das
Arbeitskraft die Maschine für den nächsten Durchgang Kalibrierungsverfahren mit einem Bestanden-Status
wenden. Durch Drehen des Lenkrads wird das abgeschlossen werden.
AutoTrac-System deaktiviert. Die Arbeitskraft muß die
Maschine auf die nächste Spur wenden. 1. System ist freigegeben (Auto EIN auf Bildschirm RUN).
AutoTrac kann durch Drücken des Wiederaufnahme- 2. Die Maschine befindet sich innerhalb von 40 % des
schalters nur dann aktiviert werden, wenn die folgenden Spurabstands.
Bedingungen erfüllt sind: 3. Die Spurrichtung ist innerhalb von 80° der Spur.
Fortsetz. siehe nächste Seite OUO6050,000111A -29-05JUN09-1/2
15-3 030212
PN=11AutoTrac Universal
PC11972 —UN—09APR09
Sobald zwei Stücke des KREISDIAGRAMMS aufgefüllt
sind, kann die Arbeitskraft AutoTrac einschalten, indem
das Symbol Lenk. ein ausgewählt wird.
Wenn es nicht möglich ist, zwei Stücke des
KREISDIAGRAMMS aufzufüllen, kann die Arbeitskraft
AutoTrac nicht einschalten. Symbol Lenk. ein
PC11971 —UN—09APR09
• Eine Diagnose-Schaltfläche befindet sich neben dem
KREISDIAGRAMM-Symbol.
• Wenn es nicht möglich ist, zwei Stücke
des KREISDIAGRAMMS aufzufüllen, das
Kreisdiagrammstücke
Schraubenschlüsselsymbol auswählen, um PC11973 —UN—09APR09
AutoTrac-Diagnose anzuzeigen.
Auf der Diagnose-Seite wird angezeigt, was für jedes
der vier Stücke des KREISDIAGRAMMS erforderlich ist,
sowie der Status aller Anforderungen. AutoTrac-Diagnoseschraubenschlüssel
Dieses Problem erzeugt keinen Diagnosecode und wird
AutoTrac ist nicht verfügbar, bis die Hydrauliktemperatur nicht im Statusmenü angezeigt.
das voreingestellte Niveau erreicht (nur 1 Stück des
KREISDIAGRAMMS wird aufgefüllt, bis das Öl warm ist).
OUO6050,000111A -29-05JUN09-2/2
Optimierung der Leistung von AutoTrac Beim Betrieb in Kurven mit der Konturempfindlichkeit
Universal beginnen, die der optimierten Erfassungsempfindlichkeit
Optimierung der Leistung von AutoTrac Universal entspricht.
Zur Optimierung der Leistung von AutoTrac Universal Diese empfohlenen Einstellungen stellen gute
können sechs Empfindlichkeiten eingegeben werden. Anfangswerte für die meisten Fahrzeuge dar. Jede
Einstellung kann angepaßt werden, um die Leistung
Fahrzeugtyp Lenktempo Erfassungs- Linienemp- Linienemp- zu optimieren. Die Linienempfindlichkeit - Richtung
empfindlich- findlichkeit - findlichkeit -
keit Tracking Richtung
und Linienempfindlichkeit - Tracking nachstellen, um
(in 5er (in 20er optimale Ergebnisse zu erzielen. Die Einstellungen
Schritten Schritten erhöhen oder reduzieren, um die Aggressivität nach
einstellen) einstellen) Bedarf zu ändern. Spricht das System nicht genug an,
Breitspur- 190 80 160 80 die Empfindlichkeitseinstellungen erhöhen. Falls die
traktor gewünschte Leistung nicht erzielt wird, können dem
Raupenan- 190 80 160 80 Abschnitt STÖRUNGSSUCHE weitere Einzelheiten
triebstraktor entnommen werden.
Knickge- 100 80 160 80
lenktraktor
Spritze 190 80 160 80
Mähdre- 190 80 160 80
scher
Schwadle- 190 80 160 80
ger
Feldhäcks- 190 80 160 80
ler
Baumwoll- 190 80 160 80
pflücker
Empfohlene Anfangseinstellungen
OUO6050,000111C -29-05JUN09-1/1
15-4 030212
PN=12AutoTrac Universal
Schritt 1: Optimierung des Lenktempos • Beim Einregeln das Lenktempo im Wertebereich
zwischen 20 und 190 in 10er Schritten und im
• Das Lenktempo abstimmen, indem das Fahrzeug Wertebereich zwischen 190 und 200 in 2er Schritten
parallel zur A—B-Linie und 1,2 m (4 ft) davon entfernt einstellen.
gefahren wird.
• Im allgemeinen wird optimale Leistung erzielt, wenn
• AutoTrac Universal aktivieren und die Leistung das Lenktempo auf höhere Werte eingestellt ist.
beobachten.
• Das Lenktempo herunterregeln, bis das System nicht
mehr deaktiviert wird, während die Linie erfaßt wird.
OUO6050,000111D -29-05JUN09-1/1
Schritt 2: Optimierung der Erfassungsempfindlichkeit
PC8797 —UN—21FEB06 PC8796 —UN—21FEB06
Erfassungsempfindlichkeit zu niedrig Erfassungsempfindlichkeit zu hoch
• Das Lenktempo abstimmen, indem das Fahrzeug PC8999 —UN—08MAR06
parallel zur A—B-Linie und 1,2 m (4 ft) davon entfernt
gefahren wird.
• AutoTrac Universal aktivieren und die Leistung
beobachten. A—Gewünschte Spur — B—Tatsächliche Spur —
• Die Erfassungsempfindlichkeit einstellen, bis die Gestrichelte Linie Durchgehende Linie
Maschine die Linie gleichmäßig erfaßt.
OUO6050,000111E -29-05JUN09-1/1
15-5 030212
PN=13AutoTrac Universal
Schritt 3: Optimierung der Linienempfindlichkeit
PC8794 —UN—08MAR06
PC8795 —UN—08MAR06
Linienempfindlichkeiten zu niedrig Linienempfindlichkeiten zu hoch
PC8999 —UN—08MAR06
A: Linienempfindlichkeit — Tracking
• Die Linienempfindlichkeit - Tracking einregeln, während
auf der A—B-Linie gefahren wird.
• Falls die Maschine zu weit von der A—B-Linie abweicht,
die Linienempfindlichkeit – Tracking auf einen höheren A—Gewünschte Spur — B—Tatsächliche Spur —
Wert einstellen. Gestrichelte Linie Durchgehende Linie
• Falls die Maschine um die A—B-Linie instabil wird, die
Linienempfindlichkeit – Tracking auf einen niedrigeren
Wert einstellen.
HINWEIS: Die Linienempfindlichkeiten wirken zusammen;
B: Linienempfindlichkeit — Richtung falls beide zu hoch eingestellt werden, kann
• Die Linienempfindlichkeit - Richtung einregeln, während das Fahrzeug instabil werden. Falls beide zu
auf der A—B-Linie gefahren wird. niedrig eingestellt werden, kann das Fahrzeug
• Falls die Frontpartie der Maschine zu weit von der um die A—B-Linie wandern.
Spurrichtung abweicht, die Linienempfindlichkeit –
Richtung auf einen höheren Wert einstellen.
• Falls die Maschine instabil wird, die Linienempfindlich-
keit – Richtung auf einen niedrigeren Wert einstellen.
OUO6050,000111F -29-05JUN09-1/1
Konturempfindlichkeit
PC8944 —UN—21FEB06 PC8943 —UN—21FEB06
Konturempfindlichkeit zu niedrig Konturempfindlichkeit zu hoch
• Die Konturempfindlichkeit einregeln, während auf einer PC8999 —UN—08MAR06
Kurvenspur gefahren wird.
• Falls das Fahrzeug außerhalb der Kurve wendet, die
Empfindlichkeit höher einstellen.
• Falls das Fahrzeug innerhalb der Kurve wendet, die A—Gewünschte Spur — B—Tatsächliche Spur —
Empfindlichkeit niedriger einstellen. Gestrichelte Linie Durchgehende Linie
OUO6050,0001120 -29-02JUN09-1/1
15-6 030212
PN=14AutoTrac Universal
Lenktoleranz • Falls die Lenktoleranz zu hoch eingestellt ist, kann das
System instabil werden.
• Die Lenktoleranz wird nur bei Fahrzeugen mit
übermäßigem Spiel im Lenksystem verwendet. Die Wertekombination, die für das Fahrzeug am besten
• Falls die Gesamtleistung aufgrund eines zu großen funktioniert, ist zu ermitteln.
Spiels im Lenksystem nicht annehmbar ist, die
Einstellung für die Lenktoleranz höherregeln, bis die
Auswirkungen des Lenksystemspiels minimiert werden.
OUO6050,0001121 -29-05JUN09-1/1
15-7 030212
PN=15Störungssuche
AutoTrac Universal
Störung Ursache Abhilfe
Traktor dreht sich unerwartet Die Codiervorrichtung liegt außerhalb Die Codiervorrichtung befindet sich
nach rechts oder links, wenn der des zulässigen Bereichs, wenn die innerhalb von +/- 500, wenn die
Wiederaufnahmeschalter gedrückt Räder nach vorne weisen. Vorderräder geradeaus weisen.
wird und das Fahrzeug bereits auf Mit geradeaus weisenden Rädern
der Linie ausgerichtet ist. nach vorne fahren, bis sich die
Codiervorrichtung im zulässigen
Bereich befindet.
ATU wird deaktiviert. Drehsperrvorrichtung zu stramm; ATU so positionieren, daß es leicht an
hierdurch wird ATU nicht richtig an der der Lenkwelle gleitet; anschließend
Lenkwelle ausgerichtet. die Drehsperrvorrichtung einstellen.
Lenktempo an einem Fahrzeug mit Lenktempo verringern.
hohem Lenkwiderstand zu hoch.
Spiel oder Drehung in Lenkkonsole. Distanzscheiben einsetzen, um Spiel
in Lenkkonsole zu beseitigen.
Nach dem Einbau von ATU läßt sich Lenkwelle an der Stelle schmieren, an
Lenkrad schwer drehen. der sie durch die Konsole geführt wird.
Ausrückkraft an einem Fahrzeug mit Ausrückkraft-Einstellung von Normal
hohem Lenkwiderstand zu niedrig auf Hoch stellen.
eingestellt.
ATU beim Einfahren in die Spur Erfassungsempfindlichkeit zu hoch. Erfassungsempfindlichkeit verringern.
instabil.
Es dauert zu lange, bis ATU in die Erfassungsempfindlichkeit zu niedrig. Erfassungsempfindlichkeit erhöhen.
nächste Spur einfährt.
ATU pendelt ständig in der Reihe StarFire-Höhe oder -Abstand nicht Den richtigen Wert für StarFire-Höhe
hin und her. ordnungsgemäß eingestellt. und -Abstand eingeben.
StarFire-Empfänger befindet sich StarFire-Empfänger vor oder auf
nicht vor oder auf gleicher Ebene gleicher Ebene mit starrer Achse
mit starrer Achse (bzw. auf gleicher anordnen (bzw. auf gleicher Ebene
Ebene mit oder hinter Gelenkachse). mit oder hinter Gelenkachse).
Linienempfindlichkeiten fehlerhaft. Linienempfindlichkeiten optimieren
(siehe OPTIMIERUNG DER
LEISTUNG VON AUTOTRAC
UNIVERSAL im Abschnitt Setup).
StarFire-Position unter SETUP ist Die Position unter TCM SETUP
anders als die tatsächliche Position. entsprechend der tatsächlichen
Position eingeben.
Zu viel Spiel im Lenkmechanismus. Lenkzylinderbuchse, Spurstangen-
köpfe usw. auf vorschriftsmäßiges
Spiel prüfen.
Lenktoleranz erhöhen.
Fortsetz. siehe nächste Seite OUO6050,0001123 -29-08JUN09-1/2
20-1 030212
PN=16Störungssuche
Störung Ursache Abhilfe
ATU hat die Richtung nicht richtig Mit einer Geschwindigkeit von über 1
ermittelt. km/h vorwärts fahren und das Lenkrad
um mehr als 45 Grad in eine Richtung
drehen.
Spiel oder Drehung in Lenkkonsole. Distanzscheiben einsetzen, um Spiel
in Lenkkonsole zu beseitigen.
Lockerer Boden. Zusatzgewicht hinzufügen.
AutoTrac Universal wird nicht Stop-Code aufgetreten. Stop-Code-Liste einsehen, um das
eingeschaltet. Wiederaufnahme Problem ausfindig zu machen.
von AutoTrac nicht möglich.
AutoTrac Universal erscheint nicht System erkennt AutoTrac Universal Sicherstellen, daß AutoTrac Universal
auf dem Bildschirm INFO oder nicht auf der CAN-Bus-Leitung. an den GreenStar-Kabelbaum
SETUP. angeschlossen ist und mit Strom
versorgt wird.
ATU-Kabelbaum auf durchgebrannte
Sicherungen prüfen.
Richtung kann nicht bestimmt Alte TCM-Software. TCM-Software auf die neueste
werden. Software aktualisieren (Version 1.08
oder höher).
Keine Differentialkorrektur. Den Empfang der Differentialkorrek-
tursignale sicherstellen.
Kein GPS. Den Empfang der Signale
sicherstellen.
ATU hat die Richtung nicht richtig Mit einer Geschwindigkeit von über 1
ermittelt. km/h vorwärts fahren und das Lenkrad
um mehr als 45 Grad in eine Richtung
drehen.
AutoTrac Universal fährt innerhalb Konturempfindlichkeit zu hoch. Konturempfindlichkeit verringern.
der Kurve.
AutoTrac Universal fährt außerhalb Konturempfindlichkeit zu niedrig. Konturempfindlichkeit erhöhen.
der Kurve.
OUO6050,0001123 -29-08JUN09-2/2
20-2 030212
PN=17Störungssuche
Stop-Codes von AutoTrac Universal
FEHLERZUSTANDSBESCHREIBUNG WARNTEXT
AutoTrac-Deaktivierungsmeldungen
Textmeldung auf dem Display
Lenkrad wurde bewegt Lenkrad bewegt
Radgeschwindigkeit zu niedrig Geschwindigkeit zu niedrig
Radgeschwindigkeit zu hoch Geschwindigkeit zu hoch
Inkompatibler Gang ausgewählt Ungültiger Gang
Spurnummer geändert Spurnummer geändert
Kein Doppelfrequenz-GPS Ungültiges GPS-Signal
SSU-Fehler aktiv SSU-Fehler
Fehlerhafte GSD (GreenStar-Display)-Meldungen. Ungültige Displaymeldungen
Kein paralleles Spurfahren Kein PT-Modus
Keine KeyCard vorhanden Keine AutoTrac-Aktivierung
Fahrtrichtungsabweichung zu groß Fahrtrichtungsabweichung zu groß
Seitenfehler zu groß Aus - Spurabw. zu groß
Sitzschalter offen Nicht auf Sitz
Öltemperatur zu niedrig Öltemperatur zu niedrig
Kein TCM Keine TCM-Korrekturen
Ungültiger Aktivierungscode Aktivierung SSU ungültig
Ventil wird im Diagnosemodus gesteuert SSU im Diagnosemodus
Mähdrescherkopfschalter ist nicht eingeschaltet Erntevorsatz aus
Mähdrescherschalter für Straßen-/Feldbetrieb ist eingeschaltet Straßenmodus
Spannung noch nicht stabil Ungültige SSU-Spannung
AutoTrac zu lange in Rückwärtsrichtung aktiv Zeitübers. Rückw.
AutoTrac zu lange unterhalb LOW_SPEED_THRESHOLD aktiv Fhrzg zu langsam
Krümmung zu hoch Kurve zu scharf
Fahrzeug fährt nicht in Vorwärtsrichtung F. fährt nicht in Vorwärtsrichtung
Die ELX-Linie ist niedrig, wodurch eine Abstellung angezeigt wird Fahrzeug wird abgestellt
SSU empfängt fehlerhafte Gangdaten von einem Reversierhebel Fehler Gangdaten
SSU empfängt fehlerhafte Gangdaten vom Wiederaufnahmeschalter Fehler Wieder.schalter
Schlüsselschaltermeldung sendet keine gültigen Daten Schlüsselsch.-F.
AutoTrac-Reihenführung-Schalter des Selbstfahr-Feldhäckslers ist nicht
eingeschaltet Feldh. AT-Sch. n. eingesch.
Schnellstopp-Schalter des Selbstfahr-Feldhäckslers ist eingeschaltet Schnellstopp-Schalter des Selbstfahr-Feldhäckslers ist eingeschaltet
ATU nicht freigegeben ATU nicht freigegeben
Linie wird erfaßt ATU erfaßt Linie
Tracking auf Linie ATU Tracking auf Lin.
Richtung unbekannt Unbek. Fahrzeugrichtung
Reihensensorübergang zu GPS-Pfad zu groß Übergang zu GPS-Pfad zu groß
Reihensensor außerhalb Reihe ohne GPS Außerh. Reihe
Zeitablauf des Sensorruhemodus Sensorruhem.-Zeitablauf
Fahrzeug-Lenksteuergerät empfängt fehlerhafte Meldungsreihenfolge
vom GreenStar-Steuergerät Ungültige Meldungsreihenf.
Vorgegebene Spurkrümmung unangemessen Krümmungsfehler
Nichtübereinstimmung der aktuellen Geschwindigkeit Keine Geschw.übereinst.
Nichtübereinstimmung der aktuellen Spurkrümmung Keine Krümm.übereinst.
Fahrzeug in Parkstellung Fahrzeug in Park.
Zeitüberschreitung der Zusatzlenkbefehle Lenkmeldungs-Zeitüberschreitung
Zeitüberschreitung des Zusatzlenkstatus Lenkstatus-Zeitübers.
Fehlerhafte Daten vom Sitzschalter Sitzschalterfehler
Unbekannte Fahrzeugidentifikationsnummer Fahrz.id.nr.datenfehler
Unbekannter Achsstand Achsstanddatenfehler
Fortsetz. siehe nächste Seite OUO6050,0001124 -29-08JUN09-1/2
20-3 030212
PN=18Störungssuche
Zeitüberschreitung der TCM-Informationsmeldung TCM-Informationen nicht vorhanden
Zeitüberschreitung der Fahrzeugautomationsmeldung Automationsmeldung nicht vorhanden
Zeitüberschreitung der Rollwinkel- und Gierratenmeldung TCM-Gierrate nicht vorhanden
Zeitüberschreitung der radbasierten Geschwindigkeits- und
Richtungsmeldung Geschw.daten n. vorh.
Spurdaten-Zeitüberschreitung Spurdaten nicht vorh.
Unbekannter Ausfall des Lenksteuergeräts Lenksteuergerätfehler
ATU-Temperatur ATU-Temperaturfehler
AutoTrac bei Allradlenkung zu lange aktiv Allradlenk.zeitüberschreitung
Fahrzeug in Hinterradlenkung Fz. in Hinterradlenk.
OUO6050,0001124 -29-08JUN09-2/2
20-4 030212
PN=19GS3-Display 2630
Inbetriebnahme-Bildschirm
Jedesmal, wenn eine mit AutoTrac ausgestattete
Maschine in Betrieb genommen wird, erscheint dieser
Bildschirm, um die Arbeitskraft an seine Verantwortung
bei Verwendung des AutoTrac-Lenksystems zu erinnern.
Zum Schließen dieses Bildschirms auf ICH AKZEPTIERE
drücken.
WICHTIG: Wird eine mit AutoTrac ausgestattete
Maschine gestartet, doch dieser Inbetriebnahme-
Bildschirm wird nicht angezeigt, die AutoTrac-
PC13157 —29—17FEB11
Software über www.StellarSupport.com
aktualisieren.
BA31779,000023F -29-26JUL11-1/1
Freigabe des Systems
Die Schaltfläche LENKUNG ein/aus drücken, um zwischen • Tracking-Modus ist ausgewählt.
AutoTrac freigeben und deaktivieren umzuschalten. • Vorschriftsmäßiger Fahrerpräsenz-Modus wurde
gewählt.
Zur Freigabe des Systems müssen alle folgenden
Kriterien erfüllt sein:
• Das Terrain Compensation Module (TCM) muß
eingebaut und einschaltet sein.
• AutoTrac-Aktivierung wurde erfaßt. • AutoTrac-Steuergerät-Lenksatz ist angeschlossen.
• Spur 0 wurde eingerichtet.
OUO6050,0001126 -29-05JUN09-1/1
25-1 030212
PN=20GS3-Display 2630
Aktivierung des Systems
ACHTUNG: Während AutoTrac aktiviert ist,
ist die Arbeitskraft für die Lenkung am
Ende des Pfads und für die Vermeidung von
Zusammenstößen verantwortlich.
Nicht versuchen, das AutoTrac-System
während des Transports auf einer Straße
einzuschalten (zu aktivieren).
Nachdem das System FREIGEGEBEN wurde, muß die
Arbeitskraft das System manuell in den AKTIVIERTEN
Status schalten, wenn die Lenkunterstützung gewünscht
wird.
PC8700 —UN—11AUG05
Den Wiederaufnahmeschalter (A) drücken, um die
Lenkunterstützung einzuleiten.
Zur Aktivierung des Systems müssen folgende Kriterien
erfüllt sein:
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt mehr als 0,5 km/h
(0.3 mph).
• Die Vorwärtsgeschwindigkeit liegt unter A—Wiederaufnahmeschalter
Traktor - 30 km/h (18.6 mph)
Spritze - 37 km/h (23 mph)
Mähdrescher - 20 km/h (12.4 mph)
• Rückwärtsgeschwindigkeit beträgt weniger als 10 km/h • In Rückwärtsrichtung bleibt AutoTrac 45 Sekunden lang
aktiviert. Nach 45 Sekunden muß die Maschine in einen
(6.0 mph).
Vorwärtsgang geschaltet werden, bevor das System
• Fahrzeug innerhalb von 45° der gewünschten Spur.
erneut in Rückwärtsrichtung aktiviert werden kann.
• Die Arbeitskraft befindet sich auf ihrem Sitz.
• Terrain Compensation Module (TCM) ist eingeschaltet.
OUO6050,0001127 -29-05JUN09-1/1
Deaktivierung des Systems
ACHTUNG: Das AutoTrac-System immer
• Überschreiten einer Vorwärtsgeschwindigkeit von
Traktor - 30 km/h (18.6 mph)
ausschalten (deaktivieren und abschalten), Spritze - 37 km/h (23 mph)
bevor eine Straße befahren wird. Mähdrescher - 20 km/h (12.4 mph)
Zum Ausschalten von AutoTrac unter • Erhöhen der Rückwärtsgeschwindigkeit auf mehr als
Registerkarte LENKSYSTEMANSICHT die 10 km/h (6.0 mph).
Schaltfläche LENKUNG EIN und AUS drücken, • Die Schaltfläche LENKUNG EIN und AUS umschalten,
bis LENKUNG AUS angezeigt wird. bis unter Registerkarte LENKSYSTEMANSICHT die
Option LENKUNG AUS angezeigt wird.
Das AutoTrac-System kann folgendermaßen • Die Arbeitskraft verläßt den Sitz länger als 5 Sekunden
DEAKTIVIERT werden: (bei Verwendung des Sitzschalters) oder es wird 7
Minuten lang keine Aktivität vom Fahrerpräsenzmonitor
• Drehen des Lenkrads. erfaßt.
• Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit auf weniger
als 0,5 km/h (0.3 mph).
OUO6050,0001128 -29-05JUN09-1/1
25-2 030212
PN=21GS3-Display 2630
Einstellungen
Die Schaltfläche ATU-EINSTELLUNGEN drücken, um
ATU einzurichten.
A—Registerkarte Ansicht C—Registerkarte Verschie-
B—Registerkarte Lenkeinstel- bungseinstellungen
lungen D—Schaltfläche ATU-
Einstellungen
PC14359 —UN—09DEC11
Fortsetz. siehe nächste Seite BA31779,0000335 -29-09DEC11-1/8
25-3 030212
PN=22GS3-Display 2630
Erweiterte AutoTrac-Einstellungen
Mit der Schaltfläche Annehm. (L) werden die aktuellen
Einstellungen gespeichert und übernommen und die
vorherige Seite wird wieder aufgerufen. Die einzelnen
Einstellungen einsehen, um den Voreinstellungswert in
Erfahrung zu bringen. Durch Drücken der Schaltfläche "?"
(I) wird ein Popup-Fenster mit Hilfetext für alle jeweiligen
Einstellungen eingeblendet.
ACHTUNG: AutoTrac Universal lenkt
knickgelenkte Traktoren und Schwadleger
bei der Rückwärtsfahrt nicht ordnungsgemäß.
Beim Betrieb von knickgelenkten Traktoren
und Schwadlegern AutoTrac nicht bei der
Rückwärtsfahrt aktivieren.
PC14360 —UN—09DEC11
A—Maschinentyp I— Schaltfläche Hilfe
B—Linienempfindlichkeit - J— Schaltfläche Zurück
Tracking (20—400) K—Schaltfläche Nächste
C—Schaltfläche Verringern L— Schaltfläche Annehmen
D—Balkendiagramm M—Erfassungsempfindlichkeit
E—Schaltfläche Erhöhen N—Konturempfindlichkeit
F— Linienempfindlichkeit - O—Leistung überwachen
Richtung (20—200) Erweiterte AutoTrac-Einstellungen Seite 1/3
G—Lenktempo (20—200)
H—Lenktoleranz (0—500)
PC14361 —UN—09DEC11
Erweiterte AutoTrac-Einstellungen Seite 2/3
Fortsetz. siehe nächste Seite BA31779,0000335 -29-09DEC11-2/8
25-4 030212
PN=23GS3-Display 2630
Linienempfindl.-Tracking
Legt fest, wie aggressiv AutoTrac auf (seitliche)
Spurabweichungsfehler reagiert.
Höhere Einstellwerte: Bewirken eine aggressivere
Reaktion auf Spurabweichungsfehler des Fahrzeugs.
Niedrigere Einstellwerte: Bewirken eine weniger
aggressive Reaktion auf Spurabweichungsfehler des
Fahrzeugs.
PC14185 —UN—09NOV11
Linienempfindlichkeit - Tracking 1/6
Fortsetz. siehe nächste Seite BA31779,0000335 -29-09DEC11-3/8
25-5 030212
PN=24GS3-Display 2630
Optimierung der Leistung des AutoTrac-Steuergeräts
Beim Betrieb in Kurven mit der Konturempfindlichkeit
beginnen, die der optimierten Erfassungsempfindlichkeit
entspricht.
Diese Standardeinstellungen stellen gute Anfangswerte
für die meisten Bedingungen dar. Jede Einstellung kann
angepasst werden, um die Leistung zu optimieren. Die
Arbeitskraft muss möglicherweise Linienempfindlichkeit -
Richtung und Linienempfindlichkeit - Tracking nachstellen,
um optimale Ergebnisse zu erzielen. Die Einstellungen
erhöhen oder reduzieren, um die Aggressivität nach
Bedarf zu ändern. Spricht das System nicht genug an,
die Empfindlichkeitseinstellungen erhöhen. Falls die
gewünschte Leistung nicht erzielt wird, können dem
Abschnitt STÖRUNGSSUCHE weitere Einzelheiten
PC14186 —UN—09NOV11
entnommen werden.
Linienempfindlichkeit - Richtung
Legt fest, wie aggressiv AutoTrac auf Spurfehler reagiert.
Höhere Einstellwerte: Bewirken eine aggressivere
Reaktion auf Fahrzeugrichtungsfehler.
Linienempfindlichkeit - Richtung 2/6
Niedrigere Einstellwerte: Ergeben weniger aggressive
Reaktion auf Richt.fehler des Fahrz.
A—Spurrichtungsfehler B—Spurfehler
PC8994 —UN—07MAR06
PC8993 —UN—09MAR06
Fortsetz. siehe nächste Seite BA31779,0000335 -29-09DEC11-4/8
25-6 030212
PN=25GS3-Display 2630
Lenktempo
Stellt Fahrzeuglenkrate ein, um Tracking-Leistung
aufrechtzuerhalten. Die Erhöhung des Lenktempos
ergibt üblicherweise eine bessere Tracking-Leistung.
Bei zu hoher Einstellung kann Lenksäulenwiderstand zu
AutoTrac-Deaktivierungen führen.
PC14187 —UN—09NOV11
Lenktempo 3/6
BA31779,0000335 -29-09DEC11-5/8
Lenktoleranz
Manche Fahrzeuge weisen übermäßiges Spiel in
ihrem Lenksystem auf, wodurch es möglich ist, das
Lenkrad zu drehen, ohne dass es zu einer Änderung
der Fahrzeugrichtung kommt. Diese Einstellung regelt
den Weg, um den sich das Lenkrad dreht, um dieses
übermäßige Spiel auszugleichen.
PC14188 —UN—09NOV11
Lenktoleranz 4/6
Fortsetz. siehe nächste Seite BA31779,0000335 -29-09DEC11-6/8
25-7 030212
PN=26GS3-Display 2630
Erfassungsempfindlichkeit
Legt fest, wie aggressiv das Fahrzeug die Spur erfasst.
Diese Einstellung wirkt sich nur beim Erfassen der Spur
auf Leistungsfähigkeit aus.
Hohe Einstellwerte: Bewirken eine aggressivere
Spurlinienerfassung.
Niedrigere Einstellwerte: Bewirken ein gleichmäßigeres
Einfahren in nächste Spur.
PC14189 —UN—09NOV11
Erfassungsempfindlichkeit 5/6
BA31779,0000335 -29-09DEC11-7/8
Konturempfindlichkeit
Legt fest, wie aggressiv AutoTrac auf eine Kurve in der
Spur reagiert. Diese Einstellung wirkt sich nur bei der
Konturlenkung auf die Leistungsfähigkeit aus.
Höhere Einstellwerte: Das Fahrzeug wird in einem
kleineren Radius (enger) um die Kurve gelenkt.
Niedrigere Einstellwerte: Das Fahrzeug wird in einem
größeren Radius um die Kurve gelenkt.
PC14190 —UN—09NOV11
Konturempfindlichkeit 6/6
BA31779,0000335 -29-09DEC11-8/8
25-8 030212
PN=27Sie können auch lesen
