ESCON Übersicht - maxon Group
←
→
Transkription von Seiteninhalten
Wenn Ihr Browser die Seite nicht korrekt rendert, bitte, lesen Sie den Inhalt der Seite unten
ESCON Übersicht
Die ESCON Servokontroller sind kompakte, leis- Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlreg- verfügen über umfangreiche Funktionalitäten
tungsstarke 4-Quadranten-PWM-Servokontrol- ler, Drehzahlsteller und Stromregler – genügen mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen
ler zur effizienten Ansteuerung von permanent- höchsten Anforderungen. Die ESCON Servo- und werden über die USB-Schnittstelle mittels
motor control
magneterregten Gleichstrommotoren. kontroller sind ausgelegt, um über einen ana- der grafischen Benutzeroberfläche «ESCON
logen Sollwert kommandiert zu werden. Sie Studio» konfiguriert.
ESCON Module 24/2 ESCON 36/2 DC ESCON 36/3 EC ESCON Module 50/4 EC-S
466023 403112 414533 446925
ESCON Module 50/5 ESCON 50/5 ESCON Module 50/8 (HE) ESCON 70/10
438725 409510 532872 422969
586137
Folgende Motortypen können je nach ESCON- Drehzahlerfassung mittels Der Sollwert (Drehzahl oder Strom), die Strom-
Variante betrieben werden: − Digitaler Inkremental-Encoder: Die Encoder begrenzung sowie der Offset können wahlwei-
− DC-Motor: Permanenterregter Gleichstrom- liefern einfache Rechtecksignale, deren se wie folgt vorgegeben werden:
motor (DC) Impulse zur Bestimmung der Drehzahl − Analoger Wert: Der Wert wird mittels einer
− EC-Motor: Bürstenloser, elektronisch kom- gezählt werden. Kanal A und B sind phasen- externen analogen Spannung, mittels exter-
mutierter, permanenterregter Gleichstrom- verschobene Signale, die zur Erkennung der nen oder internen Potentiometern vorgege-
motor (BLDC) mit und ohne Hall-Sensoren. Drehrichtung miteinander verglichen werden. ben.
− DC-Tacho: Der DC-Tacho liefert eine zur − PWM-Wert: Der Wert wird mittels einer fixen
Verschiedene Betriebsarten ermöglichen den Drehzahl proportionale analoge Spannung. Frequenz und Amplitude vorgegeben. Die
flexiblen Einsatz in diversen Antriebssystemen. − Vorhandene Hall-Sensoren: Die Hall-Senso- gewünschte Änderung wird durch das Vari-
− Stromregler: Der Stromregler vergleicht den ren liefern pro elektrische Umdrehung sechs ieren des Tastverhältnisses im Bereich von
Ist-Motorstrom (Drehmoment) mit dem an- verschiedene Kombinationen von Schaltim- 10…90% erreicht.
gelegten Sollwert. Bei einer Abweichung wird pulsen, die zur Bestimmung der Drehzahl − RC Servo Wert: Der Wert wird mit einem
der Motorstrom dynamisch nachgeregelt. gezählt werden. Ebenso liefern sie phasen- Pulssignal von 1.0…2.0 ms Länge vorgege-
− Drehzahlregler: Der Drehzahlregler ver- verschobene Signale, die zur Erkennung der ben.
gleicht die Ist-Drehzahl mit dem angelegten Drehrichtung miteinander verglichen werden. − Fixer Wert: Die Vorgabe ist fix auf den einge-
Sollwert. Bei einer Abweichung wird die − Sensorlos EC: Die Drehzahl wird über den stellten Wert vorgegeben.
Drehzahl dynamisch nachgeregelt. Verlauf der induzierten Spannung erschlos- − 2 fixierte Werte: Die Vorgabe 1 ist fix auf
− Drehzahlsteller: Der Drehzahlsteller führt sen. Die Elektronik wertet den Nulldurchgang den eingestellten Wert 1 vorgegeben. Die
dem Motor eine Spannung zu, welche dem der induzierten Spannung (EMK) aus. Vorgabe 2 ist fix auf den eingestellten Wert 2
angelegten Drehzahlsollwert entspricht. La- vorgegeben. Mittels digitalem Eingang kann
ständerungen werden mittels IxR-Verfahren Den zahlreichen Eingängen und Ausgän- zwischen den beiden Vorgaben umgeschal-
kompensiert. gen können verschiedene Funktionalitäten tet werden.
zugewiesen werden.
Software Einfache Inbetriebnahme
Installationsprogramm: ESCON Setup Die Inbetriebnahme und Parametrierung wird über die intuitive grafische Benutzeroberfläche
Grafische Benutzeroberfläche: ESCON Studio «ESCON Studio» mithilfe einfach zu handhabender, menügeführter Assistenzprogramme (so-
Startup-Assistent genannte Wizards) durchgeführt. Es stehen folgende Wizards zur Verfügung: Startup-Assistent,
Regler-Tuning Regler-Tuning, Firmware-Update, Kontroller-Überwachung, Parameter, Datenaufzeichnung und
Diagnose Diagnose.
Firmware-Update Schutzeinrichtungen
Kontroller-Überwachung Der Servokontroller verfügt über Schutzbeschaltungen gegen Überstrom, Übertemperatur,
Parameter Unter- und Überspannung, gegen Spannungstransienten und Kurzschluss der Motorleitung.
Datenaufzeichnung Ebenso verfügt er über geschützte digitale Ein- und Ausgänge und eine einstellbare Strombe-
Online-Hilfe grenzung zum Schutz von Motor und Last. Motorstrom und Ist-Drehzahl der Motorwelle können
Sprache: Deutsch, Englisch, Französisch, mittels analoger Ausgangsspannung überwacht werden.
Italienisch, Spanisch, Japanisch, Chinesisch Umfassende Dokumentation
Betriebssystem: Windows 10, Windows 8, Anhand der «Funktionalitätstabelle» kann zielgerichtet der passende ESCON Servokontroller
Windows 7, Windows XP SP3 bestimmt werden. In der «Geräte-Referenz» ist die komplette Hardware detailliert spezifiziert.
Kommunikationsschnittstelle: USB 2.0/3.0 In den Dokumenten «Firmware-Version» und «Release Notes» werden die Änderungen und
(Full Speed) Verbesserungen der Firmware und Software dokumentiert. Die grafische Benutzeroberfläche
«ESCON Studio» verfügt zusätzlich über eine umfangreiche Online-Hilfe.
484 maxon motor control Ausgabe März 2020 / Änderungen vorbehalten
2021_Motor_control_X4 484 18.03.20 13:42
motor control
ESCON Studio (Kontroller-Überwachung)
Diverse Funktionalitäten zur Freigabe der End- Stopp: Die Motorwelle wird mit der eingestellten − Verstärkung Drehzahlregler: Anpassung der
stufe stehen zur Verfügung: Drehzahlrampe bis zum Stillstand abgebremst. Drehzahlregler-Verstärkung.
− Freigabe: Freigeben (Enable) oder Sperren − IxR-Faktor: Der Spannungsabfall, hervorge-
(Disable) der Endstufe. Bereit: Mit dem Bereit-Signal kann die Be- rufen durch den Anschlusswiderstand, wird
− Freigabe und Drehrichtung: Freigeben triebsbereitschaft (beziehungsweise ein Feh- kompensiert.
(Enable) oder Sperren (Disable) der Endstu- lerzustand) an eine übergeordnete Steuerung
fe sowie Bestimmen der Drehrichtung der gemeldet werden. Die Analogausgänge erlauben die Überwa-
Motorwelle. chung von:
− Freigabe CW: Drehrichtungsabhängiges Drehzahl- und Strom-Komparator: Der digitale − Ist-Motorstrom: Aktuell gemessener Motor-
Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) Ausgang wird abhängig von dem aktuellen Wert strom.
der Endstufe. Die Motorwelle kann nur im gesetzt. − Ist-Motorstrom gemittelt: Aktuell gemes-
Uhrzeigersinn (CW) drehen. − Limit: Der digitale Ausgang wird gesetzt, sener Motorstrom gefiltert mittels einem
− Freigabe CCW: Drehrichtungsabhängiges sobald der eingestellte Wert erreicht wird. Er digitalen Tiefpassfilter erster Ordnung mit
Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) bleibt gesetzt, solange der Wert überschrit- einer Grenzfrequenz von 5 Hz.
der Endstufe. Die Motorwelle kann nur im ten bleibt. − Ist-Drehzahl: Aktuell gemessene Motordreh-
Gegenuhrzeigersinn (CCW) drehen. − Bereich: Der digitale Ausgang wird ge- zahl.
− Freigabe CW + CCW: Drehrichtungsabhän- setzt, sobald der eingestellte Wertebereich − Ist-Drehzahl gemittelt: Aktuell gemessene
giges Freigeben (Enable) oder Sperren (Dis- erreicht wird. Er bleibt gesetzt, solange der Motordrehzahl gefiltert mittels einem digi-
able) der Endstufe. Die Motorwelle kann nur Bereich eingehalten bleibt. talen Tiefpassfilter erster Ordnung mit einer
in die gesetzte Richtung drehen. Die Signale − Abweichung: Der digitale Ausgang wird Grenzfrequenz von 5 Hz.
sind gegeneinander verriegelt. gesetzt, sobald die eingestellte Wertabwei- − Soll-Motorstrom: Geforderter Motorstrom.
chung (basierend auf dem Sollwert) einge- − Soll-Drehzahl: Geforderte Motordrehzahl.
Die Rampenfunktion erlaubt im Drehzahlsteller- halten wird. − Endstufen-Temperatur: Aktuell gemessene
oder Drehzahlregler-Modus ein kontrolliertes Temperatur der Endstufe.
Beschleunigen und Abbremsen der Motorwelle. Mit den eingebauten Potentiometern können − Fixer Wert: Die Ausgangsspannung wird fix
− Analoge Rampe: Die Rampe wird mittels zusätzlich folgende Funktionen justiert werden: auf den eingestellten Wert ausgegeben.
eines analogen Wertes vorgegeben. − Verstärkung Stromregler: Anpassung der
− Fixe Rampe: Die Rampe wird fix auf den Stromregler-Verstärkung.
eingestellten Wert vorgegeben.
ESCON-Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)
404404 ESCON 36/2 DC Connector Set
466023 Module 24/2
403112 36/2 DC
414533 36/3 EC
446925 Module 50/4 EC-S
438725 Module 50/5
532872 Module 50/8
586137 Module 50/8 HE
409510 50/5
422969 70/10
425255 ESCON 36/3 EC Connector Set
403962 DC Motor Cable
403964 I/O Cable 7core (analoge I/O’s)
403965 I/O Cable 6core (digitale I/O’s)
275934 Encoder Cable
403957 Power Cable
403968 USB Type A - micro B Cable
418719 Adapter BLACK FPC11poles
418723 Adapter BLUE FPC8poles
418721 Adapter GREEN FPC8poles
486400 ESCON Module 24/2 Motherboard
438779 ESCON Module Motherboard
586048 ESCON Module 50/8 Motherboard
450237 ESCON Module Motherboard Sensorless
586142 ESCON Module 50/8 Thermal Pad
Ausgabe März 2020 / Änderungen vorbehalten maxon motor control 485
2021_Motor_control_X4 485 18.03.20 13:42
ESCON Funktionalitätstabelle
motor control
ESCON 50/5 ESCON 70/10
DC-Motoren bis (dauernd / maximal) 250 W / 750 W 700 W / 2100 W
EC-Motoren bis (dauernd / maximal) 250 W / 750 W 700 W / 2100 W
Sensoren
Digitaler Inkremental-Encoder Digitaler Inkremental-Encoder
(2 Kanal mit oder ohne Line Driver) (2 Kanal mit oder ohne Line Driver)
DC-Tacho DC-Tacho
Kein Sensor (DC-Motoren) Kein Sensor (DC-Motoren)
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)
Betriebsmodi
Stromregler (Drehmomentregler), Stromregler (Drehmomentregler),
Drehzahlregler, Drehzahlsteller Drehzahlregler, Drehzahlsteller
Elektrische Auslegung
Nenn-Betriebsspannung VCC 10 - 50 VDC 10 - 70 VDC
Max. Ausgangsspannung 0.98 x VCC 0.95 x VCC
Max. Ausgangsstrom 15 A (
Sie können auch lesen
