Formula Student Germany - AN INTERNATIONAL DESIGN COMPETITION OF SKILLS, SPEED AND SPIRIT
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MAGAZINE 2022
Formula Student
Germany
AN INTERNATIONAL DESIGN COMPETITION
OF SKILLS, SPEED AND SPIRIT
15TH - 21TH AUGUST 2022 | HOCKENHEIM
We thank all our partners for their longstanding support
Editorial
Jennifer Stratmann
OT Communications & Media
Liebe Leserinnen und Leser,
es ist wieder FSG-Zeit! Endlich sind wir wieder mit ei-
Dear reader, ner umfassenden Version der Formula Student Germany
(FSG) in Hockenheim dabei. Nach der Absage 2020 und
It’s FSG time again! Finally, we are back with a fully fledged dem verkleinerten Event in 2021 freuen wir uns beson-
version of Formula Student Germany (FSG) in Hockenheim. ders, dass in diesem Jahr fast 100 Teams vor Ort sind. Ein
After the cancellation in 2020 and the event in 2021 with a weiterer besonderer und spannender Faktor bei der FSG
reduced size we are especially happy to have almost 100 2022 ist die Regeländerung in Bezug auf Driverless und
teams onsite this year. Another special and exciting factor die damit verbundene Herausforderung, der die Teams
at FSG 2022 is the rule change with regards to Driverless sich stellen. Mit der Zusammenlegung der Formula Stu-
and the challenge that comes with it. With the merge of dent Driverless (FSD) in die Verbrenner- und Elektroklas-
Formula Student Driverless (FSD) into the combustion se und der Einführung des Driverless Cups müssen alle
and electric class and the introduction of the Driverless Teams auf der FSG ihre Prototypen mit und ohne Fahrer
Cup all teams at FSG need to present their prototypes präsentieren. Ab Seite 24 haben wir mehrere Teams in-
capabilities with and without a driver. Starting on page terviewt, wie sie mit diesen Herausforderungen umgehen
24 we interviewed several teams on their way of handling und wie sie es schaffen, auf Dauer erfolgreich zu sein. In
these challenges and how they manage to be successful einem sehr ehrlichen und spannenden Gespräch ab Seite
in the long run. In a very honest and compelling conversa- 72 sprechen Sebastian Hoppe, Boardmitglied, und Jo-
tion starting on page 72, Sebastian Hoppe, Board Member, hannes Kratzel, EC Event Support, über ihre Ansichten
and Johannes Kratzel, EC Event Support, share their views zur Strategie und zur langfristigen Perspektive der FSG.
on the strategy and the long-term perspective of FSG.
Um sicherzustellen, dass über 2600 Studierende aus 23 Na-
To make sure that more than 2600 students from 23 na- tionen einen gut organisierten, fairen und unterhaltsamen
tions experience a well-organized, fair and fun compe- Wettbewerb erleben, sind jedes Jahr über 400 Freiwillige
tition it takes over 400 volunteers each year. Many faces erforderlich. Viele Gesichter der FSG Offiziellen und Stel-
of the FSG Officials and job profiles are familiar to those lenprofile sind denjenigen vertraut, die mehr als einmal
who join the competition more than once. However, many an dem Wettbewerb teilnehmen. Viele Aufgaben der FSG
FSG jobs operate mainly in the background. Therefore, we laufen jedoch eher im Hintergrund ab. Deshalb haben wir
portraited some of the profiles starting on page 78 to give einige der Profile ab Seite 78 porträtiert, um einen Eindruck
an impression how diverse the tasks are during a Formula zu vermitteln, wie vielfältig die Aufgaben bei einem Formu-
Student Event. Finally, Robert Weingart, OT Design Event, la Student Event sind. Schließlich hat Robert Weingart, OT
has put together a comprehensive “How-to-Engineering Design Event, ein umfassendes „How-to-Engineering De-
Design Event” to give the teams a hands-on guide to excel sign Event“ zusammengestellt, um den Teams einen prak-
their static discipline. tischen Leitfaden für ihre statische Disziplin an die Hand zu
geben.
Supporter: fishfarm netsolutions | Gross-Funk | Hockenheimring | Kube Ingenieurbüro Beyond the mentioned reads we pickled this year’s
RIEDEL Communications | SLV Mannheim magazine with many more interesting articles and facts Darüber hinaus haben wir die diesjährige Ausgabe mit vielen
about the FSG – so we hope you enjoy the read! weiteren interessanten Artikeln und Fakten über die FSG
gespickt. Wir wünschen Ihnen viel Spaß beim Lesen!
A special thanks goes to the numerous volunteers who contributed significantly in the realisation
of the sixteenth Formula Student Germany.
2 PARTNERS EDITORIAL 3
Content WiFi: Hockenheimring
Code: hhr@2022
Inhalt
3 Editorial 38 Site plan 52 Communications, Media, Timekeeping and IT 94 Team Profiles Combustion
Lageplan
6 Introduction 54 Partners 103 Team Profiles Electric
Einführung 40 Guided Tours
Führungen 66 Impressions 126 Formula Student Worldwide
8 Design Competition Impressionen Formula Student weltweit
Konstruktionswettbewerb 41 FSG digital channels
72 Formula Student Germany in transition 129 Imprint
16 Safety Regulations 42 The Volunteers of FSG Formula Student Germany im Wandel Impressum
Sicherheit und Regeln Die Ehrenamtlichen der FSG
78 People you might run into 130 Emergency Information
24 Driverless – Three team perspectives 44 Formula Student Germany Team Menschen, die dir über den Weg laufen könnten
Driverless – Drei Team Perspektiven
46 Blue Shirts 84 Engineering Design Competition
34 Awards
48 Red shirts 90 Participating FSG TEAMS 2022 Combustion
35 Schedule
Zeitplan 50 Scrutineers 92 Participating FSG TEAMS 2022 Electric
8 24 66 84 78
Driverless – People you
Three team perspectives might run
Design Competition Drei Team Perspektiven into
Konstruktions- Impressions Engineering
wettbewerb 2021 Design Competition Menschen,
die dir über
den Weg
FSG Digital
Channels
FSG in
transition 72 laufen
könnten
41
4 CONTENT / INHALT CONTENT / INHALT 5
Introduction Herausforderung
Die Formula Student Germany (FSG) ist ein internationa-
ler Konstruktionswettbewerb für Studierende, der sich an
Anschaffung und im Unterhalt sein. Wichtige Nebenaspek-
te des entwickelten Fahrzeuges sind Ästhetik, Ergonomie
Einführung
dem Wettbewerb der amerikanischen Society of Automo- und die Verwendung von Serienbauteilen. Bewertet wer-
tive Engineers (SAE) anlehnt. Die Aufgabe für die Teams den die Fahrzeugkonzepte von Experten und Expertinnen
aus der ganzen Welt besteht darin, ein einsitziges Formel- aus der Automobil-, Motorsport- und Zulieferindustrie. In
Fahrzeug mit einem Elektro- oder Verbrennungsmotor zu verschiedenen statischen und dynamischen Disziplinen
konstruieren und einen fahrfertigen Prototypen herzustel- können die Teams wichtige Punkte sammeln, die letztlich
len. Erstmals in diesem Jahr ist die Implementierung von über die Gesamtplatzierung entscheiden. Den Sieg der
autonomen Systemen in allen Fahrzeugen laut Regelwerk Formula Student Germany erringt das Team mit dem bes-
vorgeschrieben, um alle Disziplinen erfolgreich zu absol- ten Gesamtpaket aus Konstruktion, Finanzplanung, Ver-
vieren. Diese Änderung stellt die Teams vor allem mit Blick kaufsargumentation und Rennperformance.
auf die Fahrzeugauslegung vor eine große Herausforde-
rung. Nun müssen sie den Prototypen sowohl für das auto-
nome Konzept als auch für den klassichen Ansatz mit Fah- Praxisnahe Erfahrung
rern und Fahrerinnen auslegen, ohne dabei ein Szenario zu Die FSG bereichert die Lehrinhalte des Studiums um
vernachlässigen. Die Teams, die bereits Erfahrung in der herausfordernde und praktische Erfahrungen in den
Entwicklung von autonomen Fahrzeugen besitzen, haben Bereichen Konstruktion und Fertigung, ohne dabei die
zusätzlich die Möglichkeit am Driverless Cup teilzunehmen. praxisrelevanten Voraussetzungen in Bezug auf Wirt-
Bei diesem neuen Event Format muss das autonome Sys- schaftlichkeit und Marktrelevanz zu vernachlässigen. Die
tem weitere komplexe und herausfordernde Disziplinen im Wettbewerb abgefragten Aspekte entsprechen den
absolvieren (weitere Infos s. Seite 14). Anforderungen verschiedener Industriebereiche hinsicht-
lich Produktneuentwicklungen und sind daher nicht nur
Parallel zu der technischen Entwicklung müssen die Teams für den Fahrzeugbau anwendbar. Durch die Arbeit in ei-
auch einen tragfähigen Businessplan präsentieren, der nem interdisziplinären Team lernen die Studierenden, die
zeigt, dass auf Basis ihres Produktes – ein Prototyp eines wirtschaftlichen und technischen Ziele einer Produktent-
Rennwagens – ein lohnendes Geschäftsmodell entwickelt wicklung in Einklang zu bringen. Dabei üben sie auch, ihre
werden kann. Daher muss der Rennwagen nicht nur ein eigens entwickelten Lösungen zu verteidigen und ge-
beherrschbares Handling, sowie gute Beschleunigungs- genüber konkurrierenden Entwicklungen durchzusetzen.
The Challenge Practical Experience und Bremswerte haben, sondern auch günstig in der
Formula Student Germany (FSG) is an international de- FSG enriches the teaching content of a course of study
sign competition for university students, based on the with challenging and practical experience in the fields of
Formula SAE rules and guidelines. Teams from around the manufacturing and production, whilst not neglecting the
world have the task of designing a single-seated, formu- practice-oriented requirements relating to profitability
la car with either a combustion or electric drive train and and market relevance. The aspects assessed by the com-
to manufacture a functional prototype. Starting this year, petition correspond directly to the demands of the differ-
the teams also have to incorporate autonomous features ent branches of the industry for new product development,
to successfully complete some dynamic disciplines. This which is why they are not merely restricted to vehicle de-
development poses a big challenge to all teams with re- sign. By working as an interdisciplinary team, the students
gards to vehicle design since the prototype must master learn firsthand how to combine the economic and techni-
both scenarios without disadvantaging either of them. The cal goals of product development. At the same time, they
teams that are already more advanced in the field of au- gain expertise on how to defend the proprietary solutions
tonomous systems may additionally compete in the Driv- and to assert these against competing developments.
erless Cup. It includes more complex disciplines that have
to be completed by the autonomous system (further infor-
mation on page 14).
Along with these technical aspects, the teams are asked
to develop a viable business plan which demonstrates
that their product – a prototype race car – could become
a rewarding business opportunity that creates a mon-
etary profit. Therefore, the racecar must not only have
manageable handling and possess good acceleration
and braking ability, but should also be inexpensive to buy
and run. Other important aspects of the vehicle include
aesthetics, ergonomics, and use of off-the-shelf compo-
nents. The vehicle design is judged by experts from the
automobile, motorsport and supplier industry. The teams
are then able to score points in various static and dynam-
ic events, which will ultimately decide the overall ranking
of the competition. The team that combines design, fi-
nancial planning, marketing strategy and performance
on the track best, will win Formula Student Germany.
6 INTRODUCTION / EINFÜHRUNG INTRODUCTION / EINFÜHRUNG 7
Static Events
Cost and Manufacturing – 100 points
The Formula Student Germany competition is designed to Cost is a decisive factor in the design of any product. In the
introduce the participating students to the interdisciplinary cost analysis event, the teams must gather the calculative
approach of today’s automotive industry. This not only in- size of the vehicle, its components, and the necessary manu-
cludes technical understanding, but also economic and facturing steps and record all of this in a written cost report.
communication abilities such as presentation techniques or The students must then answer questions from the judges
financial planning skills. Therefore, the three static events relating to the cost report on their prototype. In addition the
demand collaboration across the team in the areas of design teams are asked to create a real case, which is a specific task
and layout, construction, marketing and pricing of a prod- to evaluate the cost and manufacturing knowledge in a cer-
uct. They also require specialized expertise from different tain field. The real case task is published on the competition
technical and financial courses of study. The teams win up website prior to the competition.
to 325 points of the possible 1000 in the three static events,
and each individual event is weighted differently. A panel of Business Plan Presentation – 75 points
experienced experts from the automobile, motorsport, and Each team presents their business plan for the constructed
supply industries judge the performance of each team. prototype to a fictitious manufacturing company represent-
ed by judges. During a ten-minute presentation, the team
Engineering Design – 150 points must demonstrate why their design best fulfils the demands
At the start of the engineering design competition, the stu- of their target group and show how their design can be suc-
dents must hand in an eight-page technical description of cessfully marketed. The presentation will be followed by a
their car. It must show both their design and how the de- five-minute discussion and question round with the judges.
sign will be applied to their chosen construction. Based on In this event the content, structure, and editing of the pres-
this document, the members of the jury will evaluate the entation, as well as the team’s performance in delivering it,
layout, technical design, construction, and implementation will be evaluated alongside their answers to the questions of
of the production of the actual vehicle. During a discussion the panel.
at the Event the teams need to proof their knowledge to
the judges. It focuses mainly on clarifying technical details, Total number of possible points
exploring the thinking behind the chosen design, as well in the static events: 325
as the corresponding technical understanding of the stu-
dents. The evaluation will not only assess the quality of the
technical solution in question but also the reasons behind
the concept. Last software-check before
An International Design Competition
heading to the track /
Finales Prüfen der Software
Ein internationaler
bevor es auf den Track geht
Konstruktionswettbewerb
Formula Student Combustion ( FSC ) /
Formula Student Electric ( FSE )
Bei der FSG entwickeln Studierende in einem Team un-
As a team the students work together to design and ter der Annahme eines fiktiven Konstruktionsauftrags
manufacture a prototype racecar, based on a hypothet- einen Rennwagen Prototypen. Um einen Vergleich der
ical manufacturing contract. In order for the participat- startenden Teams zu ermöglichen, werden die Konzepte,
ing teams to be compared, their designs, plans and cars Planungen und Fahrzeuge von Experten bewertet. Insge-
are judged by experts. Each team has the chance to win samt kann jedes Team in drei statischen und fünf dyna-
in total a maximum of 1000 points over the course of mischen Disziplinen maximal 1000 Punkte erhalten. Den
static events, dynamic events and through proving the Gesamtsieg erringt das Team mit dem besten Gesamtpa-
efficiency of their car. The team with the best overall ket aus Konstruktion, Rennperformance, Finanzplanung
combination of design, track performance, financial und Verkaufsargumentation. Prinzipiell kann also auch
planning and marketing strategy will be a winner of ein Team den Gesamtwettbewerb gewinnen, das in einer
FSG. In theory it is possible to win the overall competi- oder mehreren Disziplinen nicht zu den Besten zählt oder
tion without being the best in (or even being eliminated sogar ausscheidet. Andererseits können durch dieses
from) one or more disciplines. Similarly, teams can win Bewertungssystem auch Teams einen Titel in einer oder
the top prize in one or more of the disciplines and still mehreren Disziplinen erringen jedoch ohne eine Chance
have no chance at an overall victory. auf den Gesamtsieg haben.
8 DESIGN COMPETITION / KONSTRUKTIONSWETTBEWERB DESIGN COMPETITION / KONSTRUKTIONSWETTBEWERB 9
Statische Disziplinen
Cost and Manufacturing – 100 Punkte
Der Formula-Student-Wettbewerb soll die teilnehmenden Die Kosten sind für Gestaltung eines Produktes ein ent-
Studierenden an die interdisziplinäre Arbeitsweise in der scheidender Faktor. Bei der Disziplin Cost Analysis müssen
Industrie heranführen. Dazu zählen nicht nur technisches sich die Teams mit den kalkulatorischen Größen des Fahr-
Verständnis, sondern auch wirtschaftliche und kommu- zeugs, seiner Bauteile und der notwendigen Fertigungs-
nikative Fähigkeiten, wie z. B. Präsentationstechniken schritte auseinandersetzen und diese schriftlich in einem
oder Kompetenzen in der Finanzplanung. Daher wird in Cost Report festhalten. Zu den eingereichten Unterlagen
drei statischen Disziplinen sowohl die teamübergreifende müssen sich die Studenten mit ihrem Prototypen einer Dis-
Zusammenarbeit bei Konzept, Auslegung, Konstruktion, kussion mit den Juroren stellen. Bewertet werden neben
Vermarktung und Preisgestaltung eines Produktes als auch der Aufbereitung und Vollständigkeit des schriftlichen Re-
spezielles Fachwissen aus verschiedenen technischen und ports auch das Verständnis der Fertigungsprozesse sowie
wirtschaftlichen Studiengängen gefördert und gefragt. In der Gesamtpreis. Darüber hinaus werden die Teams gebe-
den drei statischen Disziplinen können die Teams maximal ten, einen Real Case zu erstellen, das heißt eine spezifische
325 Punkte erreichen, wobei die Einzeldisziplinen unter- Aufgabe zur Bewertung der Kosten und des Fertigungs-
schiedliche Gewichtungen haben. Bewertet werden die wissens in einem bestimmten Bereich. Die Aufgabe für
Leistungen der Teams durch eine Jury aus erfahrenen Ex- den Real Case wird vor dem Wettbewerb auf der Website
perten und Expertinnen der Automobil- und Zulieferindus- veröffentlicht. High performance break system specialised for racecars /
trie sowie dem Motorsport. The autocross course with its many curves and chicanes / Hochleistungsbremssystem speziell für Rennwagen
Business Plan Presentation – 75 Punkte Der Autocross Parcours mit seinen vielen Kurven und Schikanen
Engineering Design – 150 Punkte Mit ihrem Business Plan präsentieren die Teams einem po-
Zu Beginn des Engineering Design-Wettbewerbs reichen tenziellen Investor oder Partner, vertreten durch die Juro-
die Studierenden eine achtseitige technische Beschreibung ren und Jurorinnen, ihren Geschäftsplan für den gebauten
zu ihrem Fahrzeug ein, um das Konzept sowie Besonder- Prototyp. Die Teams stellen in einem zehnminütigen Vor- Autocross – 100 points
heiten der Konstruktion darzustellen. Die Juroren und Ju- trag dar, weshalb ihr Konzept am besten für die Zielgruppe In the autocross event, the cars traverse a kilometer-long
rorinnen bewerten auf Basis der Unterlagen das technische geeignet ist, und eine gewinnbringende Investition darstellt. track with straights, curves, and chicanes. A fast lap time is
Konzept, die Auslegung, Konstruktionen sowie Umsetzung Der Präsentation folgt eine fünfminütige Diskussions- und Dynamic Events a sign of high driving dynamics, precise handling and good
in der Fertigung am realen Fahrzeug. Die Teams müssen Fragerunde mit den Juroren. Bei dieser Disziplin werden acceleration and braking ability. Once again, time penalties
ihnen dabei zu allen Fragen in einer Diskussion Rede und Inhalt, Aufbau und Aufbereitung des Vortrags sowie der The cars that the students design will not only be assessed occur for those who knock over any cones. The autocross
Antwort stehen. In den Gesprächen geht es um die Abfrage Auftritt der Teams ebenso bewertet wie die Antworten auf when stationary. Their performance on the racetrack will rankings decide the starting positions for the endurance
der technischen Details, die Hintergründe für die Wahl ei- die Fragen der Juroren und Jurorinnen. also be put to the test. Each dynamic event tests different competition that follows.
nes Konzepts und das dazugehörige technische Verständ- features of the vehicles. The car’s performance with regards
nis. In die Bewertung fließen also nicht nur die Qualität der Gesamtzahl der möglichen Punkte to maximum longitudinal and lateral acceleration, race per- Endurance – 250 points
vorliegenden technischen Lösungen ein, sondern auch die in den statischen Disziplinen: 325 formance, efficiency and endurance will be examined and The endurance race represents almost a third of all availa-
Gründe für die gewählten Lösungen. evaluated. With this year’s rule change the teams are chal- ble points and is consequently the most important event of
lenged to complete their runs in Skid Pad and Acceleration the Formula Student Germany competition. The cars must
with and without a driver. Both attempts will count towards demonstrate their capacity for endurance over a handling
Observing the competition while waiting for the next run / the overall score in each discipline. A maximum of 675 track of 22 km. All the prototypes’ features are crucial for
Beobachtung des Wettbewerbs beim Warten auf den nächsten Run points can be scored over the course of the four dynamic this event, from acceleration and handling to driving dy-
events and the efficiency event. namics. The skill of the driver is also tested here, as they may
only familiarize themselves with the track before the race by
Acceleration – 50 points + 75 points driverless walking the length of the course (Course Walk). Each team
The vehicle’s acceleration from a standing start is measured gets just a single try, and the drivers must be changed at the
over a 75 meter straight. In addition to traction, the cor- halfway point. There can be up to four cars on the circuit at
rect engine design is especially important, either in terms any given time and so overtaking maneuvers must be per-
of greater power or the highest possible torque. The fastest formed frequently. Overtaking is signaled by a blue flag and
cars cross the line in less than four seconds and can reach is only permitted at specially marked sections of the track.
speeds of over 100 km/h by the end of the stretch. A maxi- A team will receive no points at the end if they are more
mum of 50 points can be scored during the run with a driver. than a third slower than the fastest team overall.
For the driverless run 75 points can be achieved.
Efficiency – 75 points
Skid Pad – 50 points + 75 points driverless During the endurance race, fuel consumption (FSC cars)
During the Skid Pad event, the cars must drive a figure of 8 or energy consumption (FSE cars) is precisely recorded.
circuit lined with track cones, performing two laps of each However, the absolute fuel and energy consumption is not
circle. In each case, the second lap will be measured. The lap what is used to calculate the efficiency score, but rather
time gives a comparative value for the maximum possible the consumption relative to speed. This is to prevent teams
lateral acceleration of the car. Most of the cars use aerody- from driving particularly slowly in the endurance compe-
namics to raise the contact pressure and thus, increase lat- tition to score as highly as possible in the efficiency cate-
eral acceleration. As with all the dynamic events, knocking gory.
over any of the cones results in a time penalty. Similar to Skid
Pad, the run with driver can collect up to 50 points and the Total number of possible points
driverless attempt up to 75 to achieve the overall 125. in the dynamic events: 675
10 DESIGN COMPETITION / KONSTRUKTIONSWETTBEWERB 11
Driverless Acceleration
75
Driverless Skid Pad Business Plan Presentation
75 75
Acceleration Cost and
50 Manufacturing
100
Skid Pad
50 Engineering
Design
150
Autocross
100
Efficiency
75
Endurance
250
Point distribution of the dynamic and
static disciplines at a glance (a maximum
of 1000 points can be achieved) /
Punkteverteilung der dynamischen und
statischen Disziplinen im Überblick (erreicht
werden können maximal 1000 Punkte)
Dynamische Diszplinen The racecars build by the students can
reach a speed of more than 100km/h /
Die von den Studierenden entwickelten Fahrzeuge werden zweite Runde. Die Rundenzeit gibt einen Vergleichswert für das Geschick der Fahrer und Fahrerinnen gefragt, da die Die von den Studierenden gebauten
natürlich nicht nur im Stand bewertet. Sie müssen ihre Per- die maximal erzielbare Querbeschleunigung der Fahrzeuge. Strecke vor dem Rennen nur zu Fuß abgeschritten werden Rennwagen können eine Geschwindigkeit
formance auch auf der Rennstrecke unter Beweis stellen. In Bei den meisten Fahrzeugen werden durch den Einsatz ae- darf (Course Walk). Jedes Team hat einen einzigen Versuch, von über 100 km/h erreichen
jeder dynamischen Disziplin werden andere Eigenschaften rodynamischer Hilfsmittel der Anpressdruck und damit die wobei nach der Hälfte der Distanz ein Fahrerwechsel er-
des Fahrzeugs getestet. Neben der maximalen Längs- und Querbeschleunigung erhöht. Das Umstoßen von Pylonen folgen muss. Es sind bis zu sieben Fahrzeuge gleichzeitig
Querbeschleunigung werden auch die Rennperformance, wird mit einer Zeitstrafe belegt. Analog Acceleration sam- auf der Strecke, wodurch es oft auch zu Überholvorgängen
Effizienz und Haltbarkeit der Formel-Rennwagen ermittelt meln die Teams jeweils bis zu 50 Punkte für den Runde mit kommt. Diese werden von der Rennleitung veranlasst und
und bewertet. Mit der diesjährigen Regeländerung stellen Fahrer und 75 Punkte für den autonomen Versuch um 125 finden in eigens dafür eingerichteten Überholzonen statt, an
sich die Teams der Herausforderung die Disziplinen Skid Punkte zu erreichen. denen die Strecke breiter ist. Das langsamere Fahrzeug be-
Pad und Acceleration mit und ohne Fahrer zu absolvieren. kommt dafür von den Streckenposten durch blaue Flaggen
Beide Versuche fließen dann in die Gesamtwertung mit ein. Autocross – 100 Punkte signalisiert, dass es einen schnelleren Teilnehmer überholen
In den insgesamt fünf dynamischen Disziplinen können ma- Bei der Disziplin Autocross fahren die Rennwagen über ei- lassen muss. Die Teams erhalten nur dann Punkte, wenn sie
ximal 675 Punkte erzielt werden. nen etwa ein Kilometer langen Kurs mit Geraden, Kurven höchstens ein Drittel langsamer waren als das schnellste
und Schikanen. Eine schnelle Rundenzeit ist ein Indikator Team. Auch hier werden Pylonenfehler durch Zeitstrafen
Acceleration – 50 Punkte + 75 Punkte Driverless für eine hohe Fahrdynamik, ein präzises Handling sowie geahndet. The complete FSG
Auf einer 75 Meter langen Geraden wird die Beschleuni- gute Beschleunigungs- und Bremseigenschaften. Auch Competition
gung der Fahrzeuge aus dem Stand gemessen. Hier kommt hier werden umgestoßene Pylonen mit einer Zeitstrafe Efficiency – 75 Punkte Handbook 2022:
es neben der Traktion vor allem auf eine richtige Auslegung geahndet. Die Platzierung im Autocross entscheidet auch Während des Endurance-Rennens wird der Kraftstoffver-
des Getriebes und eine möglichst hohe Leistung, bzw. ein über die Startreihenfolge im nachfolgenden Endurance- brauch (FSC-Fahrzeuge), bzw. der Energieverbrauch (FSE-
hohes Drehmoment an. Die schnellsten Fahrzeuge absol- Wettbewerb. Fahrzeuge) gemessen. Bei der Berechnung der Effizienz
vieren diese Prüfung in einer Zeit unter vier Sekunden und und der Punkte wird allerdings nicht der absolute Kraft-
erreichen am Ende der Messstrecke Geschwindigkeiten von Endurance – 250 Punkte stoff-/Energieverbrauch gemessen, sondern der Verbrauch
mehr als 100 km/h. 50 Punkte und 75 Punkte können je- Das Endurance-Rennen stellt mit fast einem Drittel aller er- in Relation zur Geschwindigkeit. Dadurch wird verhindert,
weils für die Versuche mit und ohne Fahrer erreicht werden. reichbaren Punkte die Hauptdisziplin des Formula-Student- dass Teams während des Endurance-Wettbewerbs beson-
Wettbewerbs dar. Über eine Renndistanz von 22 Kilometern ders langsam fahren, um eine möglichst hohe Punktzahl in
Skid Pad – 50 Punkte + 75 Punkte Driverless müssen sich die konstruierten Rennfahrzeuge unter Dauer- der Efficiency-Disziplin zu erreichen.
Beim Skid Pad durchfahren die Rennwagen einen mit Pylo- belastung beweisen. Bei dieser Disziplin sind alle Eigen- https://fsg.one/comp-handb-22
nen begrenzten Parcours in Form einer Acht. Jeder Kreis- schaften der Prototypen wichtig, von der Beschleunigung Gesamtzahl der möglichen Punkte
ring wird zweimal umrundet. Gemessen wird jeweils die bis zum Handling und der Fahrdynamik. Zusätzlich ist auch in den statischen Disziplinen: 675
12 DESIGN COMPETITION / KONSTRUKTIONSWETTBEWERB DESIGN COMPETITION / KONSTRUKTIONSWETTBEWERB 13
Not safety-related, but definitely
worth a look: Many teams give their
cars a personal touch /
Nicht sicherheitsrelevant, aber
auf jeden Fall einen Blick wert:
Viele Teams geben ihren Autos eine
persönliche Note
Static Disciplines Statische Disziplinen
Since the DC teams compete with the same car in all disci- Da die DC Teams über den gesamten Wettbewerb hinweg
plines at the competition, the cost and business plan do not mit demselben Auto antreten, müssen die Kosten und der
need to be judged separately in the Driverless Cup. Only Geschäftsplan beim Driverless Cup nicht getrennt bewertet
during the Engineering Design Event the team’s advanced werden. Nur während des Engineering Design Events wird
understanding of the autonomous system is put to the test. das fortgeschrittene Verständnis des Teams für das auto-
nome System auf die Probe gestellt.
Engineering Design – 150 points
The teams that participate in the DC are evaluated by the Engineering Design – 150 Punkte
judges based on a slightly different allocation of points. Die Teams, die am DC teilnehmen, werden von den Juroren
By using the sensors the autonomous car is able to scan the track / More focus is put on the autonomous functionality and the auf der Grundlage einer etwas anderen Punkteverteilung
Der Parcours wird mittels Sensoren gescannt low voltage electrics and electronics. bewertet. Es wird mehr Wert auf die autonome Funktionali-
tät und die Niederspannungselektrik und -elektronik gelegt.
Total: 150 points
Gesamtpunktzahl: 150 Punkte
Driverless Cup Mit der Zusammenlegung der Formula Student Driverless Dynamic Disciplines Dynamische Disziplinen
(FSD) Klasse mit FSE und FSC wird in diesem Jahr der
nächste wichtige Schritt der Strategie zur Integration des The driverless Dynamic Disciplines Skid Pad, Accelera- Die fahrerlosen Disziplinen DV Skid Pad, DV Acceleration, DV
With merge of the Formula Student Driverless (FSD) autonomen Fahrens in die FSG umgesetzt. Während einige tion, Autocross and Trackdrive make up the remaining 450 Autocross und Trackdrive machen die restlichen 450 Punkte
class into FSE and FSC the next important step of the Teams dank ihrer Teilnahme an der FSD bereits Erfahrung points. aus.
strategy to integrate autonomous driving into FSG is re- mit autonomen Fahrzeugen haben, beginnen die meisten
alized this year. Whilst some teams may have previous Teams mit der grundlegenden Entwicklung ihres autono- DV Acceleration – 75 points, DV Acceleration – 75 Punkte,
experience with autonomous cars thanks to their par- men Systems. Um diese unterschiedlichen Erfahrungs- Skid Pad – 75 points, Autocross – 100 points Skid Pad – 75 Punkte, Autocross – 100 Punkte
ticipation in FSD, most of the teams start with the basic stufen auszugleichen, wurde der Driverless Cup (DC) ins The disciplines Acceleration, Skid Pad and Autocross test In den Disziplinen Acceleration, Skid Pad und Autocross
development of their autonomous system. To balance Leben gerufen. Im DC können die Teams ihr fortgeschrit- the car’s autonomous capabilities with regards to acceler- werden die autonomen Fähigkeiten des Autos in Bezug auf
these different experience levels the Driverless Cup tenes Niveau des autonomen Fahrens unter Beweis stellen ation, handling, and steering. The setup is identical to the Beschleunigung, Handling und Lenkung getestet. Das Se-
(DC) was created. In the DC the teams can put their ad- und bis zu 600 Punkte sammeln, um die zusätzliche Tro- events at FSC and FSE. tup ist identisch mit den Disziplinen der FSC und FSE.
vanced level of autonomous driving to the test and gain phäe zu gewinnen. Mit demselben Fahrzeug und demsel-
up to 600 points to win the additional trophy. Compet- ben Team müssen spezielle dynamische Disziplinen absol- Trackdrive – 200 points Trackdrive – 200 Punkte
ing with the same vehicle and team, dedicated dynam- viert werden. Darüber hinaus werden die Teams während The autonomous vehicles will race in a track race over ten Die autonomen Fahrzeuge fahren in einem Trackrace über
ic disciplines must be completed. Moreover, during the des Engineering Design Events von Branchenexperten und laps on a 200 to 500 meter long coned course. zehn Runden auf einem 200 bis 500 Meter langen, geke-
Engineering Design Event the teams are challenged on -expertinnen zu ihrem tiefen Verständnis herausgefordert gelten Kurs.
their deep understanding by the industry experts and und erhalten zusätzliche Punkte, die in die Gesamtwer- Total: 450 points
gain extra points that count towards the over DC score. tung des DC einfließen. Gesamtpunktzahl: 450 Punkte
14 DESIGN COMPETITION / KONSTRUKTIONSWETTBEWERB DESIGN COMPETITION / KONSTRUKTIONSWETTBEWERB 15
Safety Regulations Da alle Fahrzeuge Prototypen sind, müssen die
Teams eine Reihe von Sicherheitsmaßnahmen und
Regeln einhalten. Auf diese Weise wird zudem
Sicherheit und eine Chancengleichheit zwischen den Teams
gewährt, die mit unterschiedlichen Voraussetzu-
Regeln
ngen in Bezug auf Erfahrung, personelle Ka-
pazitäten und finanzielle Ressourcen an den Start
gehen. Das erfolgreiche Absolvieren des sogen-
annten Scrutineerings (technische Abnahme) ist
die Grundvoraussetzung für die Zulassung eines
Fahrzeugs zu den dynamischen Disziplinen. Für
jeden erfolgreich absolvierten Check erhalten
die Teams einen Aufkleber, der auf dem Fahrzeug
angebracht werden muss. Bei FSC und FSE
gibt es Unterschiede bei der Betriebssicherheit,
die beim Scrutineering berücksichtigt werden
müssen. Aufgrund der Einführung der Driver-
less Komponenten in FSC und FSE muss jedes
Team auch hier einige besondere Anforderun-
gen erfüllen. Jedes Fahrzeug muss mit einem
sogenannten RES (Remote Emergency System)
ausgestattet sein, das zwei Funktionen erfüllt.
Mit dieser Fernbedienung kann das erforderli-
che Notbremssystem (EBS) ausgelöst und das
Fahrzeug in Notsituationen angehalten werden.
Gleichzeitig ermöglicht das RES, dass das „Go“-
A series of safety measures and regulations Signal zu Beginn der dynamischen Disziplinen
must be observed for every prototype car com- an das Fahrzeug gesendet wird. Darüber hin-
peting. This is to ensure safety and a leveled aus sind alle Fahrzeuge mit verschiedenfarbigen
playing field between the teams. It is important Signallampen ausgestattet, die die jeweiligen
as all teams are at different levels, whether it Betriebszustände des Fahrzeugs anzeigen. Im
is be different qualifications in terms of expe- autonomen Modus leuchtet ein gelbes Signal,
rience, personal ability or financial resources. während ein blaues Licht den Status des RES an-
Every car must pass Scrutineering (technical zeigt. Diese Systeme müssen während des Scru-
inspection and approval) in order to be allowed tineering getestet werden.
to participate in the dynamic categories. Teams
are awarded various stickers for each safety
check they pass. They must be placed at their
car to show it has passed a particular test. For
both the FSC and the FSE series there are also
system-specific differences in terms of opera-
tion safety that have to be followed during scru-
tineering.With regards to the potential autono-
mous functionalities of the all the FSC and FSE
prototypes the team must fulfill some special
requirements. Each vehicle must be equipped
with a so-called RES (Remote Emergency Sys-
tem), which fulfills two functions. By means of
this remote control, the required emergency
brake system (EBS) can be triggered and the
vehicle can be stopped in emergency situations.
At the same time, the RES control system ena-
bles the “Go” signal to be sent to the vehicle
at the start of the dynamic disciplines. Further-
more, all vehicles are equipped with different
coloured signal lamps, which indicate the re-
spective operating states of the vehicle. In au-
tonomous mode, a yellow signal is illuminated,
whilst a blue light indicates the status of the
RES. These systems must be tested during the
Inspection.
16 SAFETY REGULATIONS / SICHERHEIT UND REGELN SAFETY REGULATIONS / SICHERHEIT UND REGELN 17
Accumulator (only FSE)
The ‘Accumulator’ is a technical term for the battery. It is
built up of battery cells that can be connected in various Electrical Inspection (only FSE)
series and parallel configurations. For the electrically pow- During electrical scrutineering, the electrical safety of the
ered Formula Student cars, the ‘Accumulator’ is the sole electric car is tested. That means all systems required by
source of energy that enables the cars to drive. This is crit- the regulations are checked regarding their functional
ical to safety if it is incorrectly designed or built. To protect capacity. For example, system checks include the insula-
for this, it is checked before the teams may compete in the tion-monitoring device, correct operation of the signal light
dynamic events. Overheating of the cells can lead to fire. A (the Tractive System Active Light, which displays the status
temperature-logging device is installed by the FSG scruti- of the high voltage system) and the sound that indicates
neers, to ensure that the monitoring of the cell temperature that the vehicle is ready to race. In addition, general safety
is accurate. The batteries are sealed once the inspection has aspects are checked, such as whether the wires have been Tech and Safety (FSC and FSE)
been carried out. The teams must transport their ‘Accumu- laid correctly mechanically and whether the high voltage For this inspection, all the components
lator’ on a specially designed trolley so that it can be moved energy storage device is assembled according to regula- and accessories of the racecar that are
away should there be any risk of the cells overheating. tion. considered relevant to safety accord-
ing to the regulations are checked.
These include the framework, wheel
suspension, steering, braking, rims,
and tires. Other details, such as the Has everything been assembled
layout of the fuel lines, the fixture of in a safe way? / Wurde alles sicher
the air intake system, the observance Tilt Table (FSC and FSE) montiert?
of appropriate cockpit size and the The tilt table test checks whether any
correct functioning of the kill switch operating fluids are leaking, and roll-
are all checked. In addition to this, over protection regulations are met.
Electrical Inspection (nur FSE) all drivers must show that when in a The car must be brought to the test in
Während der Electrical Inspection wird die elektrische ready-to-race condition, i.e., strapped a ready to race condition, with all flu-
Batterie (nur FSE) Sicherheit der Elektrofahrzeuge überprüft, d.h. alle durch in to the driving seat wearing their full ids and a full tank of petrol. The driver
Der Akkumulator, kurz Akku, ist der technische Fachbegriff das Regelwerk vorgeschriebenen Systeme werden auf racing suit and helmet, they can exit is strapped in and the car is set at an
für die Fahrzeugbatterie. Diese besteht aus einer Vielzahl ihre Funktionsfähigkeit getestet. Zu den geprüften Syste- their vehicle within five seconds. angle of 60 degrees. This corresponds
an Zellen, die in Reihe oder parallel geschaltet sind. Für men gehören u.a. die Isolationsüberwachung, die korrekte to a lateral acceleration force of 1.7g.
elektrische Formula-Student-Fahrzeuge ist der Akku die Funktionsweise des Signallichts (Tractive System Active No fuel or other fluids are allowed to
einzige Energiequelle, die das Fahrzeug antreibt. Daher ist Light, das die Aktivität des Hochvoltsystems anzeigt) und leak out at this angle. The race car only
der korrekte Aufbau des Bauteils essentiell für die Fahr- der Signalton, der die Fahrbereitschaft des Fahrzeugs sig- passes this test if the upper wheels re-
zeugsicherheit. Um eventuelle Fehlfunktionen und Ausfälle nalisiert (Ready To Drive Sound). Es werden aber auch all- main on the floor.
zu vermeiden, werden die Akkus vor den dynamischen Dis- gemeine Sicherheitsaspekte wie z. B. mechanisch einwand-
ziplinen genau geprüft. Bei Überhitzung der Zellen kann ein frei verlegte Leitungen oder der regelkonforme Einbau des
Brand entstehen, weswegen für die genaue Überwachung Hochvolt-Energiespeichers überprüft.
der Zelltemperatur durch die FSG Scrutineers Tempera-
tursensoren angebracht werden. Der Transport der Akkus
außerhalb des Fahrzeuges sowie das Laden muss auf spe-
ziellen Transportwagen geschehen, welche im Falle einer
Überhitzung schnell abtransportiert werden können.
Tech and Safety (FSC und FSE)
Electrical Inspection needs
Bei dieser Abnahme werden alle si-
to be done as detailed as
cherheitsrelevanten Bau- und Zube-
possible by the scrutineers /
hörteile des Rennwagens, die durch Tilt Table (FSC und FSE)
Die elektrische Überprüfung
das Regelwerk vorgeschrieben sind, Beim Tilt Table Test wird überprüft, ob
wird so detailliert wie nur
geprüft. Dazu gehören unter ande- keine Betriebsflüssigkeiten austreten
möglich von den Scrutineers
rem die Rahmenstruktur, die Radauf- und die Regularien zum Überrollschutz
durchgeführt
hängung, Lenkung, Bremsen, Felgen erfüllt werden. Die Fahrzeuge müssen
und Reifen. Auch Details wie die Ver- startklar, mit allen Flüssigkeiten und
legung der Kraftstoffleitungen, die vollgetankt, zum Test gebracht wer-
Befestigung des Ansaugsystems, die den. Das Fahrzeug mit angeschnalltem
Einhaltung der Cockpitgröße oder die Fahrer wird bis zu einem Winkel von
korrekte Funktionsweise der Notschal- 60 Grad geneigt. Dies entspricht einer
ter werden geprüft. Zusätzlich müssen Querbeschleunigung von 1,7g. Bei die-
alle Fahrer und Fahrerinnen zeigen, sem Winkel dürfen kein Kraftstoff oder
Discussion of the dass sie in einem fahrfertigen Zustand, andere Flüssigkeiten austreten. Nur
technical key data / d.h. voll eingekleidet und angegurtet, wenn die oberen Räder auf dem Bo-
Erörterung der das Auto innerhalb von fünf Sekunden den bleiben, besteht der Rennwagen
technischen Eckdaten verlassen können. den Tilt Table Test.
18 SAFETY REGULATIONS / SICHERHEIT UND REGELN SAFETY REGULATIONS / SICHERHEIT UND REGELN 19Noise Test (only FSC) Rain Test (only FSE) Brake Test & EBS Test (FSC and FSE)
The noise test checks whether the Rain can lead to critical situations for The brake test checks whether a
car complies with the provisions for electric cars. In order to be allowed to braking system is able to lock all four
the acceptable noise level. In order operate during rainfall with no reser- wheels of the car simultaneously and
to measure the volume, the engine is vations, the FSE cars must undergo an bring the vehicle to a controlled stop.
run in neutral at a rotation speed. The artificial rain shower. During the artifi- However, since the FSE cars can also
speed depends on the type of engine. cial rainfall, the car’s high voltage sys- use their electric motor braking sys-
In neutral, the noise level must not ex- tem is activated and the appropriate tem, if the driver is operating an elec-
ceed 103 dBC or be any greater than components can be checked to see if tric vehicle, in addition they must
110 dBC at a specified rotation speed. they are sufficiently insulated and pro- deactivate the high voltage system
tected from water. after accelerating and then come to
a complete stop with all four wheels
locked in order to demonstrate that
the mechanical braking system func-
tions properly in the case of a fault in
the high voltage system. Because of
the integration of driverless features Be ready: waiting for the final sign /
into FSC and FSE the cars must now In den Startlöchern: los geht’s wenn
also perform the Emergency Braking die Flagge geschwenkt wird
System, shortly EBS Test where the
vehicle must come to a complete stop
triggered remotely by the Remote
Emergency System, RES.
Happy faces after successfully
Noise Test (nur FSC) Rain Test (nur FSE) passing the technical inspection /
Der Noise Test überprüft, ob das Fahr- Regen kann bei Elektrofahrzeugen zu Adherence to the Rules Zufriedene Gesichter nach
zeug den Vorschriften für die Einhal- kritischen Situationen führen. Damit Vehicles must conform to regulations competition until the fault has been re- erfolgreichem Bestehen der
tung des Lärmpegels entspricht. Dazu die FSE-Fahrzeuge auch bei Nieder- and, from a technical point of view, be paired. Cars are also inspected again technischen Abnahme
wird bei laufendem Motor im Leerlauf- schlägen vorbehaltlos fahren können, safe at all times, even after passing following the endurance race in order
bei einer durch die Bauart des Motors müssen sie sich einem künstlichen scrutineering. The authorised techni- to exclude the possibility of a violation
vorgeschriebenen Drehzahl die Laut- Regenschauer unterziehen. Während cal experts or the race stewards can during the race. This is why the cars
stärke gemessen. Der Lärmpegel darf der künstlichen Beregnung des Fahr- remove a car from the competition are placed in a parc fermé after the
dabei im Leerlauf nicht höher als 103 zeuges wird bei aktiviertem Hochvolt- Brake Test (FSC und FSE) at any time in the case of a breach of endurance competition, and the team
dBC und nicht höher als 110dBC bei system kontrolliert, ob die verwende- Der Bremstest dient zur Überprüfung, regulation or safety requirements, for members are not permitted to touch
der vorgeschriebenen Drehzahl sein. ten Komponenten ausreichend isoliert ob das Bremssystem in der Lage ist, example, if a car is leaking fluids, is too them until all the inspections have
und gegen Regen geschützt sind. alle vier Räder des Fahrzeugs gleich- loud, or if the insulation is not up to been successfully performed.
zeitig zu blockieren und dadurch das standard. The car cannot return to the
Fahrzeug zu einem kontrollierten Still-
stand zu bringen. Die FSE-Fahrzeuge
Checking the insulation of the electrical components in the Rain Test /
dürfen auch den elektrischen Antrieb
Überprüfung der Isolierung der elektrischen Komponenten im Rain Test
zum Bremsen nutzen. Um eine ein-
wandfreie Funktion des mechanischen Einhaltung des Regelwerks
Bremssystems bei einem Fehler im Die Fahrzeuge müssen auch nach be- können erst dann wieder am Wettbe-
Hochspannungssystem nachzuweisen, standenem Scrutineering zu jeder Zeit werb teilnehmen, wenn der Mangel
muss der Fahrer nach dem Beschleuni- regelkonform und sicherheitstechnisch behoben wurde. Nach dem Endurance-
gen das Hochvoltsystem deaktivieren unbedenklich sein. Die offiziellen techni- Rennen werden die Fahrzeuge erneut
und anschließend mit vier blockieren- schen Sachverständigen oder die Renn- geprüft, um Regelverstöße während
den Rädern zum Stehen kommen. Auf- leitung können Fahrzeuge bei einem des Rennens ausschließen zu können.
grund der Integration der fahrerlosen Verstoß gegen das Reglement oder die Hierfür werden die Fahrzeuge in eine
Funktionen in FSC und FSE müssen Sicherheitsanforderungen jederzeit aus „Parc-Fermé“ abgestellt und dürfen
die Fahrzeuge nun auch die Prüfung dem Wettbewerb nehmen, z.B. wenn von den Teammitgliedern solange nicht
des Notbremsensystem (Emergency Flüssigkeiten austreten, das Fahrzeug mehr berührt werden, bis die letzte Ab-
Braking System, kurz EBS) absolvie- zu laut oder die elektrische Isolation nahme erfolgt ist.
ren, bei der das Fahrzeug durch das nicht gewährleistet ist. Die Fahrzeuge
ferngesteuerte Notfallsystem (Remote
Emergency System, RES) zum Still-
stand gebracht werden muss.
20 SAFETY REGULATIONS / SICHERHEIT UND REGELN SAFETY REGULATIONS / SICHERHEIT UND REGELN 21Flags Flaggen
During the dynamic events, flags are used to communicate Bei den dynamischen Disziplinen werden zur Kommunika
with the drivers. The various colours and patterns have tion mit den Fahrern Flaggen eingesetzt. Die verschiedenen
different meanings, and all drivers must understand and Farben und Muster haben unterschiedliche Bedeutungen.
obey any flag signal they receive during the competition. Alle Fahrer müssen die Flaggen kennen und beachten,
Infringements of flag signals can be penalised with various wenn sie diese während des Wettbewerbs gezeigt be-
penalties, ranging from time penalties to disqualification. kommen. Verstöße gegen geschwenkte Flaggen können
mit verschiedenen Sanktionen geahndet werden, die von
Zeitstrafen bis zur Disqualifikation reichen können.
Your session has started, enter the course!
Deine Fahrt beginnt. Fahr auf die Strecke!
Come to an immediate safe controlled stop on
the course! Pull to the side of the course.
Komm sofort kontrolliert zum Stehen.
Halte am Rand der Strecke.
Your session has been completed.
Exit the course!
Deine Fahrt ist beendet.
Verlass die Strecke!
Something is on the track that should not be
there. Be prepared for evasive maneuvers to
avoid debris or liquids!
Es ist etwas Unerwartetes auf der Strecke.
Pull into the passing zone to be passed
Sei bereit, Flüssigkeiten oder Bruchstücken
by a faster competitor!
auszuweichen!
Fahr in die Überholzone, damit ein
schnelleres Fahrzeug passieren kann!
Something has happened beyond the flag sta-
tion. No passing unless directed by the track
marshals. Stationary: Danger! Slow down, be
prepared to take evasive action. Waved: Great
Pull into the penalty box for discussion Danger! Slow down, evasive action is most
concerning an incident that may cause likely required, be prepared to stop.
a time penalty! Etwas ist hinter der Flagge passiert. Fahr
Fahr in die Kontrollzone zur Diskussion nicht vorbei ohne Anweisung der Strecken
eines Vorfalls! Ggf. Zeitstrafe! posten. Flagge gehalten: Gefahr! Fahr
langsam, sei bereit zum Ausweichen. Flagge
geschwenkt: Große Gefahr! Fahr langsam,
Ausweichen wird erforderlich sein. Sei bereit
Pull into the penalty box for a mechanical
anzuhalten.
inspection of your car!
Fahr in die Kontrollzone für eine technische
Untersuchung des Fahrzeugs!
Last safety check /
Letzte Sicherheitsüberprüfung
22 SAFETY REGULATIONS / SICHERHEIT UND REGELN01
Driverless – Interview with Frederick Lockemann,
Head of Driverless Software at EcurieAix –
Wie siehst du die Entwicklung des Driverless Wettbewerbs
Three Team Perspectives
in den vergangenen Jahren?
Als Mitglieder der Software-Gruppe freut es uns natürlich,
the Formula Student Team of RWTH Aachen dass Driverless mittlerweile im Wettbewerb fest verankert
ist und nicht nur eine zusätzliche Option für die „großen“
How do you perceive the development of the Driverless Teams der Formula Student ist - mit allen Vor- und Nachteilen,
competition in the past years? die das mit sich bringt. Es zeigt sich, dass der Sieg unter
As members of the software group, we are of course pleased den Teams ausgetragen wird, die das beste Fahrzeugver-
that Driverless is now firmly anchored with the competition ständnis haben und einer gut strukturierten Umgebung
and not just an additional option for the “big” teams in For- arbeiten, nicht unbedingt den besten Code im Detail. Daher
mula Student – with all the advantages and disadvantages sind wir froh, dass wir mittlerweile mehr mit dem gesamten
The introduction of the autonomous concept to Formula that come with it. It turns out that the victory is fought out Team zusammenarbeiten, die sich zuvor oftmals stark auf
Student is not only a major change from an organization- among the teams that have the best understanding of the das neue EV Auto mit ihren Entwicklungen fokussiert haben,
al perspective. Above all, the teams have to adapt their vehicle and work in a well-structured environment, not nec- anstatt das Altfahrzeug in Stand zu halten.
work structures and constructional designs significantly. essarily the best code in detail. So, we are happy that we
We spoke with three teams and asked them about their
approaches, challenges and own experiences whilst add-
01 are now working more with the whole team, who before, as
probably in most other teams, often focused heavily, also
ing autonomous components. We thank you, Revolve NTNU, for resource reasons, on the new EV car with their develop-
HAWKS Racing and EcurieAix for the great insights and ments instead of maintaining the old car.
are pleased to be able to present three very different per-
spectives.
Nicht nur aus organisatorischer Perspektive ist die Ein- Team Name: Members in
führung des autonomen Konzeptes in die Formula Stu- EcurieAix EcurieAix:
dent als ein großer Wandel anzusehen. Vor allem die 75
Teams müssen ihre Arbeitsstrukturen und Konstruktionen University:
maßgeblich anpassen. Wir haben mit drei Teams gespro- RWTH Aachen First year with an
chen und sie nach ihren Ansätzen, Herausforderungen autonomous vehicle:
und eigenen Erfahrungen im Hinblick auf die Ergänzung Interview Partner: 2016
der autonomen Komponenten gefragt. Wir danken euch Frederick Lockemann,
Revolve NTNU, HAWKS Racing und EcurieAix für das In- Group Leader FSG Interviewer:
terview und freuen uns, drei ganz unterschiedliche Pers- Tim Schulte,
pektiven darstellen zu können. Group name: Communication &
Driverless Software Scrutineering
02
03
Team Name: Members in
Revolve NTNU Revolve NTNU:
60
University: Team Name: Members in
Norwegian University of First year with an HAWKS Racing HAWKS Racing:
Science and Technology autonomous vehicle: 51
2018 University:
Interview Partner: University of Applied First year with an
Gina Sofie Fasseland, FSG Interviewer: Sciences Hamburg autonomous vehicle:
Group Leader Jennifer Stratmann, 2021
OT Communication Interview Partner:
Group name: Moritz Höwer, FSG Interviewer:
Autonomous Systems Former Group Leader Fabian Maknapp,
Communication &
Group name: IT Support
Driverless
24 DRIVERLESS THREE TEAM PERSPECTIVES DRIVERLESS THREE TEAM PERSPECTIVES 25Wie üblich sind Formula Student Teams schnell im Adap-
tieren, Implementieren, Kopieren und Entwickeln: Sobald The competition will therefore probably be
ein Konzept bei einem Team oder in der Industrie neu
auftaucht, so ist es in den folgenden Jahren auch schnell
decided at the ends of the pipeline in the future: Who
As usual, Formula Student teams are quick to adapt, im-
plement, copy, and develop: as soon as a concept emerg-
bei vielen Teams zu finden. Ein entkoppeltes Fahrwerk ist
hier vielleicht das beste Beispiel. Aber auch im Code hat
knows his car best and has the fastest control on
es new to one team or industry, it is also quickly found in
many teams in the following years. A decoupled suspen-
sich ein klarer Trend entwickelt, welche Methoden die
Teams in den verschiedenen Blöcken der Pipeline fahren:
the one hand, and who can still provide sufficient data for
sion system is perhaps the best example here. But there
has also been a clear trend in code about what methods
YOLO für perception, GraphSLAM als SLAM-Algorithmus,
Kalman-Filter für State-estimation, Delaunay triangulation
his perception with the most minimal sensor setup.
teams are driving in the various blocks of the pipeline: für Planning und Model Predictive Control beschreibt ver-
YOLO for perception, GraphSLAM as a SLAM algorithm, mutlich die meisten Softwarepakete. Der Wettbewerb wird
Kalman-Filter for state estimation, Delaunay triangula- daher in Zukunft wahrscheinlich an den Enden der Pipeline Der Wettbewerb wird daher in Zukunft wahrscheinlich
tion for planning and Model Predictive Control probably entschieden werden: Wer kennt sein Auto zum einen am
describes most software packages. The competition will besten und hat die schnellste Regelung, und wer kann an- an den Enden der Pipeline entschieden werden:
therefore most likely be decided at the ends of the pipe- dererseits mit einem kleinstmöglichen Sensor-Setup noch
line in the future: Who knows his car best and has the ausreichend Daten für seine Perception bereitstellen. Wer kennt sein Auto zum einen am besten und hat die
fastest control on the one hand, and who can still provide
sufficient data for his perception with the most minimal Wie stehst du in diesem Zusammenhang zum Thema schnellste Regelung, und wer kann andererseits mit einem
sensor setup on the other hand. Lidar–Sensoren: Ein vermeintlich einfacher Einstieg in
autonomes Fahren? kleinstmöglichen Sensor-Setup noch ausreichend Daten
In this context, what is your opinion on lidar sensors: Für neue Teams sind Lidar-Sensoren sicherlich der sch-
a supposedly easy entry into autonomous driving? nellste und einfachste Weg, um an gute Daten zu kommen. für seine Perception bereitstellen.
Lidar sensors are for new teams certainly the fastest and Gleichzeitig sind sie aber auch sehr teuer bei einer begren-
easiest way to get good data. But at the same time they zten Menge an Lieferanten. Gerade jetzt, wo es so viele
are super expensive with a limited amount of suppliers. Team gibt, ist es nahezu unmöglich noch neu an ein Spon-
Especially now that there are so many teams, it is almost soring für ein solches Gerät zu kommen. Daher werden
impossible to get a sponsorship for such a device, which vermutlich auch nicht alle Teams einen erwerben können. Gerade für junge Team ist der ARWO (Autonomous
is probably why not all teams can buy one. Also, the big Oftmals setzen vor allem auch die großen Teams die Sen- Racing Workshop) eine perfekte Gelegenheit etwas für
teams often give the sensors to the new car. Perhaps the soren in den neuen Prototypen ein. Vielleicht hätte man autonomen Fahren zu lernen - vielleicht auch ein Vorbild
FSG could have put together a package with a supplier, als FSG ein Paket mit einem Lieferanten schnüren können, Especially for young teams, the ARWO (Autonomous für andere Bereiche?
with a collective order and a quantity discount, instead mit zentraler Bestellung und Mengen-Rabatt. So sprengt Racing Workshop) is a perfect opportunity to learn some- Wir sind sehr großer Fan von dem Workshop den das Team
of letting each team blow up the mailboxes of certain in- nicht jedes Team mit ihren Einzelanfragen die Postfächer thing about autonomous driving – may this be also a role der Technischen Universität Hamburg jedes Jahr auf die
dustrial companies individually, as it is usually the case. In gewisser Unternehmen. Das ist aber grundsätzlich auch ein model for other departments? Beine stellt. Der Austausch über neue Forschungsbereiche,
principle however, this is also a problem in some other de- Problem in einigen anderen Fachbereichen. Persönlich finde We are very big fans of the workshop that the team of the Diskussionen zu Fehlern, die in der Vergangenheit began-
partments. Personally, I find the trend towards lidar-only ich den Trend lediglich Lidar zu nutzen schade, da ich das Hamburg University of Technology organizes every year – gen wurden oder auch Nachteile bestimmter Konzepte
very sad, as working with cameras is very exciting; an ac- Arbeiten mit Kameras sehr spannend finde. Weiterhin ist sharing new research areas, mistakes made in the past or helfen sowohl großen, als auch kleinen Teams. Jedem ist
tive area of research and just more interesting for industry es ein Bereich in dem sehr intensiv geforscht wird und der disadvantages of certain concepts help both large and frei überlassen, welche Informationen man mit den Anderen
for cost reasons. auch für die Industrie aus Kostengründe interessant ist. small teams. Everyone is free to choose what information teilen möchte, um sich entsprechend einen kleinen Wettbe-
they want to share with the others and get a little compet- werbsvorteil zu erhalten. Ich denke, dass ein solches Event
itive advantage accordingly. I think such an event would auch für diverse andere Fachbereiche, wie Chassis oder
also be interesting for various other disciplines, such as Antriebsstrang interessant wäre. Der zeitliche Rahmen, in
chassis or powertrain. The time frame, in a smaller, selected kleinerer, ausgewählter Runde ermöglicht ganz andere
round allows for completely different conversations than Gespräche als vielleicht bei der Academy, die natürlich auch
perhaps at the Academy, which of course is always helpful. immer hilfreich ist. Vielleicht schafft man es bei genügend
Perhaps it is possible to offer more workshops in the fall if Bereitschaft im Herbst auch weitere Workshops anzubieten.
there is enough willingness.
Was wünschst du dir für die Zukunft?
What do you wish for the future? „Wireless Communication“ mit den Fahrzeugen, was nach
“Wireless Communication” with the vehicles, which would aktuellem Stand theoretisch erlaubt wäre, ist unserer Mein-
EcurieAix – RWTH Aachen theoretically be allowed according to the current ruleset, ung nach, eine Richtung in die die Formula Student mit
is in our opinion a direction Formula Student should not dem autonomen Fahren nicht gehen sollte. Möchte man ge-
Read the full interview on our website / go with autonomous driving. If you want to win, the prob- winnen, ist die Wahrscheinlichkeit, dass man darauf zurück-
Das gesamte Interview gibt es auf ability that you will resort to it is given. But is this how you greift, gegeben. Stellt man sich aber so autonomes Fahren
imagine autonomous driving? - No. A corresponding rule vor? - Nein. Eine entsprechende Regel würde zumindest
unserer Website zu lesen would at least increase the inhibition threshold not to do it, die Hemmschwelle erhöhen, es nicht zu machen, da Kon-
since control by the organizer is difficult anyway. I'm also trolle durch den Veranstalter ohnehin schwierig ist. Weiter-
very curious to see how the topic of “grip estimation” will hin bin ich sehr gespannt, wie sich das Themenfeld „Reibw-
develop in the coming years. ertschätzung“ in den kommenden Jahren entwickeln wird.
26 DRIVERLESS THREE TEAM PERSPECTIVES DRIVERLESS THREE TEAM PERSPECTIVES 27Sie können auch lesen
