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9 | 2021 September 2021 | 70. Jahrgang | Euro 33,40 | D 2722
MIT
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EXTR IA
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AUST
IM P U LS GE BE R FÜ R DA S S YS T E M B A H N
SCHIENENVERKEHRSFORSCHUNG DES BUNDES BUNDESTAGSWAHL 2021
Das DZSF ist in Dresden, aber auch bundesweit in der Eine Durchsicht der Wahlprogramme zeigt die Positionen
Schienenverkehrsforschung angekommen der jetzt im Bundestag vertretenen Parteien
NBS DRESDEN – PRAG INSTANDHALTUNG
Im transnationalen Projekt wurde das Raumordnungsverfahren Ziel von SensoDIMARiS ist es, an Fahrzeugen die planmäßige
auf deutscher Seite erfolgreich abgeschlossen Wartung um eine zustandsbezogene Instandhaltung zu ergänzen
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ss.de/railway-forum21
eurailpre
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
SERVICE AUS ERSTER HAND
Modernisieren und die
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
Zulassung erhalten
Mit Retrofit bietet die Deutsche Plasser ein Service-Programm, das die Lebenszeit
einer Maschine um Jahre verlängert. Die intakte Grundsubstanz einer Maschine
bleibt erhalten und in Absprache mit dem Kunden wird nur dort aufgearbeitet und
erneuert, wo er dies wünscht. Es werden dabei gezielt die Komponenten ausge-
tauscht, wo neue Technologien zu höherer Produktivität führen.
Abhängig vom Zustand der Maschine liegen die Kosten für ein Retrofit deutlich unter
dem Anschaffungspreis einer neuen Maschine. Zudem dauert es je nach Umfang
der Arbeiten und Größe der Maschine nur zwischen acht und zehn Monaten.
Danach geht die Maschine direkt vom Werk wieder in den Einsatz – denn die
Deutsche Plasser stellt sicher, dass die Zulassung erhalten bleibt.
DEUTSCHE PLASSER
Tel.: +49 (89) 93008-0
E-Mail: info@deutsche-plasser.de
www.deutsche-plasser.de
CORINNA SALANDER G A S T K O M M E N TA R
Schienenverkehrsforschung des Bundes –
das DZSF in Dresden
Das DZSF ist in Dresden, aber auch bundesweit in der
Schienenverkehrsforschung angekommen.
Liebe Leserinnen 360 Streckenkilometer auf
und Leser, Infrastruktur der DB Netz AG
im Dreieck Halle – Cottbus –
das Verkehrsmuseum in Dres- Niesky. Ein- und zweigleisige
den bot die angemessene Ku- Strecken mit Geschwindigkei-
lisse für den Festakt, mit dem ten bis zu 250 km/h gehören
am 23. Mai 2019 das Deutsche genauso dazu wie verschie-
Zentrum für Schienenverkehrs- dene Zugsicherungssysteme
forschung beim Eisenbahn- einschließlich ETCS, Zugangs-
Bundesamt (DZSF) gegründet stellen für Fern-, Nah- und
wurde. Das Bundesministeri- Güterverkehr und Hochschul-
um für Verkehr und Digitale und Unternehmensstandorte.
Infrastruktur (BMVI) hat eine herausragende Auf dieser umfassenden Grundausstattung
Bahnmetropole unseres Landes für den Sitz ermöglicht das DZSF gemeinsam mit der
seiner jüngsten Ressortforschungseinrich- DB Netz AG Forschungseinrichtungen, neue
tung ausgewählt. In Dresden und seinem technologische Entwicklungen unter realen
Umland verbinden sich Historie und High- Bedingungen zu testen und agiert damit als
Tech, Erfahrungswissen und Erkenntnisge- neutrale Plattform für die Verbindung von
winn. Und die Vielfalt an Forschungs- und Wirtschaft und Wissenschaft.
Testeinrichtungen, Industrie und Betreibern Zu diesem Anlass ist auch die aktualisierte
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
spiegelt sich auch in diesem Heft wider. Fassung des Bundesforschungsprogramms
Seit diesem Gründungsakt ist viel passiert: Schiene veröffentlicht worden. Als strategi-
natürlich der Personalaufbau und die inhalt- sche Klammer um die Aktivitäten des Bun-
liche Schärfung rund um die drei aktuellen des in der Schienenverkehrsforschung ver-
Leuchtturmthemen Kapazitätsoptimierung, folgt es zwei strategische Ziele: die Stärkung
Erschließung von Stadt-Umland-Verkehren des Marktanteils des Schienenverkehrs und
und Cyber Security, aber auch der Aufbau von das Erreichen der Klimaschutzziele. Dessen
Forschungsinfrastruktur wie zum Beispiel ein inhaltliche Ausrichtung sowie seine Einbet-
Labor für Cyber Security am Standort Dres- tung in den strategischen Rahmen der Res-
den oder ETCS-Safety in der Außenstelle des sortforschung des BMVI und auch die Beteili-
Eisenbahn-Bundesamtes in München. gung des DZSF am BMVI-Expertennetzwerk
Als besonderes Highlight ist die Eröffnung bieten die Grundlage dafür, dass das DZSF
des Offenen Digitalen Testfeldes des DZSF seiner Aufgabe, als Ressortforschungsein-
zu nennen, die im Juli dieses Jahres in Cott- richtung wissenschaftlich fundierte Politik-
bus in Anwesenheit des Bundesverkehrs- beratung zu leisten, gerecht werden kann.
ministers Andreas Scheuer, dem Verkehrs- Nach gut zwei Jahren lässt sich resümieren:
minister des Landes Brandenburg Guido das DZSF ist in Dresden, aber auch bundes-
Beermann und dem Vorstandsvorsitzen- weit in der Schienenverkehrsforschung als
den der DB Netz AG Frank Sennhenn er- Partner für Forschungsförderung und For-
folgte. Das Testfeld erstreckt sich über rund schungskooperationen angekommen.
Prof. Dr.-Ing. Corinna Salander
Direktorin Deutsches Zentrum für Schienenverkehrsforschung beim Eisenbahn-Bundesamt
www.eurailpress.de/etr ETR | September 2021 | NR. 9 3
Inhalt
Gastkommentar
3
Schienenverkehrsforschung des Bundes –
das DZSF in Dresden
Corinna Salande
Transnationale NBS Dresden – Prag: Raumordnungs-
verfahren auf deutscher Seite abgeschlossen 22 Dresden
10
Datensätze für das autonome Fahren als Grundlage für GoA3+
Rustam Tagiew | Thomas Buder
Roman Tilly | Kai Hofmann
Christian Klotz
16
Hygienisch sicher reisen?
– Der öffentliche Verkehr in der Pandemie –
Zaki Kebdani | Martin Lehnert
Sabrina Michael
22
Eisenbahn-Neubaustrecke Dresden – Prag:
Abschluss des Raumordnungsverfahrens
auf deutscher Seite und modellbasierte Aufbereitung
der Daten mittels BIM-Methodik
Michael Menschner | Christoph Kautter
44
Judith Krischler
Das System TGV erlebte in den vergangenen 40 Jahren
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
einen beispiellosen Erfolg
Bundestagswahl 2021
29
Große Aufgaben stehen an
Dagmar Rees
Verkehr & Betrieb
34
Digital Asset Management für Bahnsysteme: Maximierung
der Vermögenswerte über den gesamten Lebenszyklus
Dieter Barnard | Ekkehard Tönsing
Roland Brill
38
Obsoleszenzproblematik in der LST:
Herausforderungen und aktuelle Ansätze
Thomas Alberter
Der Schlüssel, die Anforderungen an Zuverlässigkeit
und Planbarkeit zu meistern, ist die Digitalisierung 52 www.eurailpress.de/etr
I N H A LT
44
40 Jahre TGV Fünf Fragen an
Eberhard Jänsch
90
Der Bieter gibt den CO2-Ausstoß seiner Produkte an,
wir versehen diesen mit einem Preis
Sven Schirmer
Infrastruktur & Bau
52
Rubriken
Game changer Digitalisierung
Annika Jahnke 6
Monitor
84
Marktplatz
Fahrzeuge & Komponenten 87
VDI
58
SensoDIMARiS: Das Ohr an der Maschine für zustandsbasierte
88
und vorausschauende Instandhaltung
Veranstaltungen & Termine
Ute Franke | Jörg Jonas-Kops
Bernd Bremer | Lutz Hübner
89
Impressum
64
Die Gestaltung von Verträgen
zur Beschaffung von Schienenfahrzeugen
im Hinblick auf die neue Zulassungsverordnung
(EU) 2018/545 des vierten Eisenbahnpakets
Tobias Boecken | Ulrike von Paris
Hannah Walter
66
Simulation und Vergleich zweier Betriebsarten
des Antriebssystems für HELMS-Lokomotiven
Kateryna Stolz | Georg Möhlenkamp Zum Titelbild
Andre Nadebohr Bahnknoten Erfurt Hbf im Morgenlicht
Quelle: Deutsche Bahn AG / Volker Emersleben
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
Extra: ETR Austria
69
Editorial
70 Kontakt Anzeigenverkauf:
Kompakt Redaktion: Tim Feindt
Ursula Hahn T 0 40 / 2 37 14 - 2 20
T 0 62 03 / 6 61 96 20 | tim.feindt@dvvmedia.com
73
ursula.hahn@dvvmedia.com Nähere Informationen
Neues Institut für Eisenbahn Infrastrukturdesign –
siehe Seite 89
Railway Infrastructure Design Vertrieb:
an der Technischen Universität Graz Markus Kukuk
Ferdinand Pospischil | Karin Metnitzer T 0 40 / 2 37 14 - 291
Farzad Farivar markus.kukuk@dvvmedia.com
76
Eine gesundheitliche Betrachtung der Umweltauswirkungen
von Verkehrssystemen im Vergleich
Hakan Kadam | Bernhard Rüger Eurailpress Fachartikelarchiv
Alle Beiträge mit diesem Symbol sind Volltextsuche für Ihren individuellen Infor-
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www.eurailpress.de/etr ETR | September 2021 | NR. 9 5
MONITOR N A C H R I C H T E N | FA K T E N | T R E N D S
Mehr umweltfreundliche Bahn – jetzt Reduzierung um
98 % rückwirkend
Trassenpreise | Deutschland darf die Tras-
senkosten für den Schienengüterverkehr
und den Schienenpersonenfernverkehr
senken. Diese Beihilferegelungen hat die
EU-Kommission Ende Juli genehmigt. Da-
mit sollen die Unternehmen in der Corona-
krise unterstützt werden.
Für die Senkung der Trassenkosten im
Fernverkehr werden geschätzt 2,1 Mrd. EUR
für den Zeitraum 01.03.2020 bis 31.05.2022
eingesetzt, um die Trassenkosten um 98 %
zu senken. Für den Güterverkehr werden
410 Mio. EUR bei einer Senkung um 98 %
angesetzt, hier ist der Zeitraum 01.03.2020
bis 31.05.2021. Hier ergänzt die Kommis-
sion ihren Beschluss vom 07.05.2021, wo
für die Senkung der Trassenkosten des
Güterverkehrs die Mittel für den Zeitraum
01.06.2021 bis 31.12.2021 von 350 Mio. EUR
Die globale Durchschnittstemperatur steigt seit Mitte der 1990er Jahre exponentiell an. Die Ursachen sind auf 567 Mio. EUR ausgestockt wurden, um
menschengemacht, zeigt der Weltklimareport der UN Quelle: IPCC-Report Climate Chance 2021, Part 1 die Trassenkosten um 98 % senken zu kön-
nen (statt bisher 45 %). (cm)
Klimawandel | Der Weltklimabericht chen die Maßnahmen nicht mehr aus. Selbst
2021 der UN, zusammengestellt vom In- bei 100 % Klimaneutralität in 2050 führt eine
tergovernmental Panel on Climate Change
(IPCC), ist eindeutig: Die Erderwärmung
erst später beginnende Rückführung dazu,
dass die Welt im Jahr 2100 um geschätzt 1,8
Rund 2,5 Mrd. EUR
(Klimawandel) ist menschengemacht und
die zunehmenden Extremwetter wie Dürre
Grad wärmer sein wird. Bei einem „Weiter wie
bisher“ und Reduktion erst nach 2050 beträgt Schaden durch Corona
oder Starkregen ebenfalls. Der Report gibt die Erwärmung schon um die 2,7 Grad.
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
jedem, der sich für einen Ausbau des Sys- Die schlechte Nachricht ist, dass sich das Pandemie | Die Corona-Pandemie hat den
tems Bahn einsetzt, eine wissenschaftlich Klima jetzt schon in einem Stadium befin- in Deutschland tätigen Eisenbahnen 2020
basierte Argumentationsgrundlage. Der det, indem Veränderungen zum Negativen einen wirtschaftlichen Schaden von 2,55
Bericht stellt eine direkte Korrelation zwi- immer schneller erfolgen. Die Temperatur- Mrd. EUR zugefügt. Zu diesem Ergebnis
schen Ausstoß von CO2 und Temperaturer- statistik seit Beginn der Messungen zeigt, kommt die Bundesnetzagentur (BNetzA)
höhung her: pro 1000 Gigatonnen CO2 eine dass die Durchschnittstemperatur seit Mitte in der „Marktuntersuchung Eisenbahnen
Zunahme der Temperatur um 0,45 Grad. der 1990er-Jahre nicht mehr linear sondern 2021“, in der die Regulierungsbehörde die
Die gute Nachricht ist, dass ein Vermei- exponentiell steigt (siehe Grafik). Die Grün- Auswirkungen der Covid-19-Pandemie be-
den eines zusätzlichen CO2-Ausstoßes auch de sind vielfältig; sehr vereinfacht gesagt leuchtet. Berücksichtigt sind in der Summe
die Erderwärmung abbremst. Handeln im ist dies darauf zurückzuführen, dass die staatliche Finanzhilfen.
Sinne des Klimaschutzes bewirkt also tat- CO2-Puffersysteme, besonders die Meere, Mit 2 Mrd. EUR traf die Pandemie laut
sächlich etwas. Der Report weist auch dar- die bisher mehr als die Hälfte des CO2-Aus- BNetzA den Schienenpersonenfernverkehr
auf hin, dass es durch gezielte Maßnahmen stoßes binden konnten, an die Grenze ihrer am stärksten. Während im Vergleich der
gelungen ist, das Ozon-Loch zu verkleinern. Aufnahmefähigkeit gelangen. beiden Jahre die Betriebsleistung mit rund
In fünf Szenarien berechnen die Auto- Die zweite schlechte Nachricht ist, dass 1,1 Mrd. Zug-km in etwa stabil blieb, ging
rinnen und Autoren, wie sich Klimaschutz- viele Klimaprozesse, die durch hohen CO2- die Verkehrsleistung im Personenfernver-
strategien auswirken werden. In der besten Ausstoß in Gang gesetzt wurden, nicht kehr um 47 % auf 24 Mrd. Personenkilome-
Variante, bei der das Problem der CO2-Emis- kurzfristig wieder umgekehrt werden kön- ter (Pkm) zurück. Im Personennahverkehr
sion sofort angegangen wird und bis 2050 nen. So wird es auch bei „nur“ 1,5 Grad Erd sank die Leistung um 40 % auf 35 Mrd.
Null-Emissionen erreicht werden, kann das erwärmung mehr Starkregen und Dürre als Pkm, im Güterverkehr um 5 % auf 123 Mrd.
Ziel von maximal 1,5 Grad Erderwärmung heute geben und auch der Meeresspiegel Tonnenkilometer (tkm). Der Marktanteil
erreicht und auch langfristig (bis 2100) gehal- wird erst einmal weiter steigen, bevor er der Schiene lag 2020 im Güterverkehr bei
ten werden. Doch schon wenn etwas zöger- im besten Fall wieder etwas sinken kann. 18,8 % (Vorjahr: 19 %), im Personenverkehr
licher mit der Reduktion begonnen wird, rei- https://www.ipcc.ch/report/ar6/wg1/ (dr) bei 6,2 % nach 9,1 % im Jahr 2019. (ici/dr)
6 ETR | September 2021 | NR. 9 www.eurailpress.de/etr
N A C H R I C H T E N | FA K T E N | T R E N D S MONITOR
In Kürze
550 Mio. EUR für Kapitalerhöhung bei DB
genehmigt| Deutschland darf die Deutsche
Bahn mit 550 Mio. EUR stützen, um die
durch die Corona-Pandemie entstandenen
Schäden im Fernverkehr abzufedern. Die
Maßnahme soll in Form einer Kapitalzufüh-
rung erfolgen. Dies hat die EU-Kommission
jetzt beschlossen. Bei der Schätzung der
Höhe des für den Ausgleich in Betracht
kommenden Schadens wird auch die
Ermäßigung der Trassenentgelte für den
Personenfernverkehr berücksichtigt. (cm)
Auftrag zur Erstellung einer Nicht-Diesel-
Strategie | Das Land Baden-Württemberg
Mit dem Verkauf von Thales GTS an Hitachi Rail entsteht ein zweiter großer Hersteller und regionale Partner untersuchen in einer
jetzt in Auftrag gegebenen Studie, ob ent-
weder eine Elektrifizierung oder der Einsatz
alternativer Antriebe für 16 Diesel-Strecken
Thales GTS an Hitachi Rail – Weitere Käufe die beste Alternative wäre. Der Auftrag zur
Ausarbeitung der Studie ging an eine Bie-
tergemeinschaft aus TransportTechnologie-
Unternehmen | Im Zuge der Digitalisie- Mittel- bis langfristig rechnen wir mit einer Consult Karlsruhe GmbH und der komobile
rung und angesichts der guten wirtschaft- dritten Fusions-/Übernahmewelle im mitt- w7 GmbH, Wien. (dr)
lichen Perspektiven des Eisenbahnsektors leren Marktsegment.“
aufgrund seiner herausragenden Bedeu- 340 Streckenkilomter ETCS erfolgt, wei-
tung für den Klimaschutz verändert sich Weitere Übernahmen: Ausweitung der tere 446 bis 2025 mit gesicherter Finan-
die Unternehmenslandschaft sehr dy- Digitalkompetenz zierung | Laut Deutsche Bahn (DB) wurden
namisch. Die herausragendste Meldung bislang 340 Streckenkilometer mit dem
war Anfang August die Bekanntgabe der Siemens Mobility hat ebenfalls Anfang ETCS ausgerüstet. Darüber hinaus würden
Übernahme von Thales Ground Transpor- August den Kauf von Sqills bekannt gege- im Rahmen des Bedarfsplans (Neu- und
tation Systems (GTS) durch Hitachi Rail bis ben, einem niederländische Unternehmen Ausbauprojekte) bei gesicherter Finan-
Ende 2022, also Zugsicherungstechnik, Te- mit cloudbasierter Software für Bestands- zierung von 2021 bis 2025 ETCS-Projekte
lekommunikations- und Überwachungs- management, Reservierung und Fahrkar- im Umfang von 446 Streckenkilometern
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
systeme sowie Fahrgeldmanagement. tenkauf. Zu den Entwicklungen von Sqills geplant und realisiert. (dr)
Damit wird Hitachi Rail zum zweitgrößten gehört „S3 Passenger“, eine skalierbare
Anbieter von Leit- und Sicherungstechnik Plattform für Verkehrsunternehmen. Erste Teststrecke für Ottobahn | In Tauf
in Europa (Grafik). Bentley Systems hat über die Tochter kirchen bei München soll die erste Teststrecke
Die Übernahme wird für die Branche Seequent das Unternehmen Imago über- für die Ottobahn entstehen. Die Ottobahn ist
unterschiedlich bewertet. Maria Leenen, nommen, eine cloudbasierte Plattform ein neues Transportsystem mit Gleisen, die in
Geschäftsführende Gesellschafterin SCI für geowissenschaftliche Bilder, mit KI-ge- 5 bis 10 m Höhe verlaufen. Hier sind autonom
Verkehr, meint: „Mit dem Verkauf haben wir stützten Tools für die Verwaltung und Mo- fahrende, elektrisch angetriebene Kabinen
bei Leit- und Sicherungstechnik zwei starke dellierung von Geodaten. eingehängt (siehe auch ETR 12/2020) (dr)
Player am Markt. Das ist sehr zu begrüßen,
zumal mit Hitachi Rail, früher Ansaldo, die Frisches Kapital durch Einstieg Autonome Straßenbahn in Berlin vorge-
europäische Komponente gewahrt bleibt.“ von Investmentfonds stellt | Ende August fand die erste öffntli-
Monika Heiming, Exekutivdirektorin che Demonstrationsfahrt im Rahmen des
der europäischen Infrastrukturbetreiber- Mitte August wurde bekannt, dass die Forschungsprojekt zur Entwicklung eines
Organisation EIM, sagt: „Die Eisenbahnin Schaltbau Holding AG ein Übernahmean- vollautomatisierten und digitalen Straßen-
frastrukturbetreiber sehen die zuneh- gebot von einer Tochter der Investment- bahndepots (Autonome Straßenbahn im
mende Konsolidierung der europäischen fonds Carlyle erhalten hat – die Übernah- Depot „AStriD“) in Berlin statt. (dr)
Hersteller und Zulieferanten mit Sorge. me galt bei Redaktionsschluss als sicher.
Die Fertigstellung des TEN-T Kernnetzes, Kernmarken sind Pintsch, Bode, Schaltbau Ermewa-Verkauf genehmigt | Die EU-
inkl. ERTMS, bis 2030 erfordert eher mehr und SBRS. Der Güterwagenhalter Aves One Kommission hat den Erwerb der gemein-
als weniger Anbieter. Die Übernahme von geht an Swiss Life Asset Managers und Vau- samen Kontrolle über die Ermewa Holding
Thales dürfte kurzfristig vor allem Auswir- ban Infrastructure Partners. Investitionen SAS durch die Caisse de dépôt et placement
kungen auf aktuell laufende Ausschreibun- von mindestens 100 Mio. EUR sind zugesi- du Québec („CDPQ“) und DWS Alternatives
gen im Bereich Signaltechnik (ETCS) haben. chert. (dr) Global Limited („DWS“) genehmigt. (cm/dr)
www.eurailpress.de/etr ETR | September 2021 | NR. 9 7
MONITOR N A C H R I C H T E N | FA K T E N | T R E N D S
Köpfe & Karrieren SPNV in NRW: steigt auch Keolis aus?
Klemt-Albert Professorin an
der RWTH | Prof. Dr.-Ing. Ka- Nahverkehr | Abellio Deutschland und Verkehrsvertrag auf rechtlich vertretbare
tharina Klemt-Albert hat zum Keolis Deutschland verhandeln schon seit Anpassungsmöglichkeiten, so der VRR zu
01.08.2021 die Leitung des gut anderthalb Jahren mit den Aufgaben- Rail Business. Der Fokus liege dabei darauf,
Instituts für Baubetrieb und trägern in NRW über Veränderungen ihrer dass sich die wirtschaftlichen Rahmenbe-
Projektmanagement an der RWTH Aachen Verkehrsverträge. Ende Juni machte Abel- dingungen im SPNV-Markt bundesweit
übernommen. Zuvor leitete Klemt-Albert lio seine Drohung wahr und beantragte verschoben haben, im Wesentlichen verur-
seit 2016 das Institut für Baumanagement ein Schutzschirmverfahren. Jetzt erhöht sacht durch z. T. nicht vorhersehbare Kos-
und Digitales Bauen der Leibniz Universität auch Keolis den Druck auf die Aufgaben- tenentwicklungen, z. B. durch Baustellen,
Hannover. Klemt-Albert war auch 14 Jahre träger und drängt immer mehr auf „wirt- so der VRR weiter.
lang bei der DB in Leitungspositionen. (dr) schaftlichere Bestandverträge“, so Keolis Die Unterscheidung, was „vorherseh-
Deutschland zur ETR-Schwesterzeitung bare“ und „nicht-vorhersehbare“ Kosten für
Bobsien bei Siemens Rail Business. Die „WAZ“ meldete, dass auch die Eisenbahnverkehrsunternehmen bei
Mobility verantwortlich für vorzeitige Vertragsauflösungen eine Opti- der Abgabe ihres Gebotes für die Verkehrs-
Lokomotiven und Reise- on seien. verträge waren, ist wesentlich für den wei-
zugwagen | Steffen Bobsien Keolis ist schwerpunktmäßig in Nord- teren Verlauf der Verhandlungen und eine
(50), zuvor Beauftragter für rhein-Westfalen unter der Marke „Euro- eventuelle Lösung des Konflikts, der zuneh-
strategische Investitionen und Innovatio- bahn“ aktiv. Laut Veröffentlichungen im mend Teile des SPNV in NRW bedroht. Lan-
nen bei DB Cargo, ist seit Monatsbeginn bei Bundesanzeiger hat Keolis Deutschland desverkehrsminister Hendrik Wüst hatte
Siemens Mobility GmbH als VP Locomotives seit 2010 nur Verluste erzielt. Die roten Zah- bereits im Juni im Zuge des Schutzschirm-
& Passenger Coaches für das weltweite Ge- len stiegen von Jahr zu Jahr: von -4,43 Mio. verfahrens von Abellio gesagt, es könnten
schäft für Lokomotiven und Reisezugwagen EUR in 2010 auf -33,80 Mio. EUR in 2019. Für nur „unvorhersehbare Mehrkosten“ ausge-
verantwortlich. Bobsien ist Diplom-Ingeni- das Corona-Jahr 2020 gibt Keolis einen Ver- glichen werden. Wüst hatte Verkehrsver-
eur; er kam im April 2011 zu DB Cargo und lust von 141,77 Mio. EUR an. bünde und Unternehmen aufgefordert,
war dort Leiter des Ressorts europäische Keolis benennt vier Posten, deren Kos- „zeitnah eine Einigung“ zu finden.
Betriebsmittel und Technologie. 2019 wur- tensteigerungen nicht durch die aktuellen Bei ETR-Redaktionsschluss war eine
de er CEO der DB Cargo Polska, bevor ihn Bruttoverträge abgedeckt sind: Einigung noch nicht gefunden. Die Zeit
DB-Cargo-Chefin Sigrid Nikutta im Mai 2020 drängte jedoch, da Ende September die
in ihren Stab holte. (ici/dr) ◼◼ Personalkosten dreimonatige Zeitspanne ausläuft, in de-
◼◼ Baustellen nen im Rahmen eines Schutzschirmver-
Schreyer wird CEO von ◼◼ Pönalen fahrens die Löhne und Gehälter bei Abellio
Go-Ahead | Die in Großbri- ◼◼ Rekrutierungskosten von der Bundesanstalt für Arbeit (BfA) ge-
tannien ansässige Go-Ahead zahlt werden.
Group hat „nach einem Die drei Aufgabenträger des Landes, NVR, Das Problem ist zwar für NRW am häu-
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
gründlichen Auswahlverfah- NWL und VRR überprüfen derzeit unter figsten diskutiert, aber nicht darauf be-
ren“ die Ernennung von Christian Schreyer Beteiligung von externen Rechtsberatern grenzt. Abellio hat in Sachsen-Anhalt einen
zum CEO der Gruppe mit Wirkung zum und Wirtschaftsprüfern jeden einzelnen Marktanteil von rund 50 %. (dr/cm)
5. November 2021 bekanntgegeben. Die
Ernennung Schreyers folgte auf die im
Mai bekannt gegebene Entscheidung von
David Brown, sich zum Ende des Jahres
aus der Rolle des CEO zurückzuziehen.
181 Bauvorhaben für Deutschlandtakt
Schreyer ist seit 2014 für Transdev tätig,
zuletzt als CEO Nord- und Zentraleuropa. Infrastruktur | Das Bundesverkehrsmi- Fahrzeiten zwischen Knotenbahnhöfen zu
Im Februar hatte er seinen Abschied von nisterium (BMVI) hat Mitte August einen verkürzen sowie Kapazität für zusätzliche
Transdev angekündigt. Bis 2014 arbeitete Katalog von Streckenaus- und -neubauten Züge zu schaffen. Alle Vorhaben werden
der 53-jährige Deutsche mehr als 15 Jahre vorgelegt, die für einen deutschlandweiten dem vordringlichen Bedarf des Bundesver-
für die DB. (as/dr) Taktfahrplan erforderlich sind. Der Katalog kehrswegeplans zugeordnet. Damit kann
umfasst 181 Bauvorhaben für den Deutsch- die Planung vorbereitet werden.
Weyenburg im niederländischen Minis- landtakt, die geschätzt insgesamt 40 Mrd. Teil des Kataloges ist beispielsweise
terium für Schiene zuständig | Mit Steven EUR kosten werden. Das Projekt setzt auf der Ausbau der Güterverkehrskorridore.
Weyenberg (D´66, Linksliberale) hat das den Vorhaben des Bundesverkehrswege- Voraussichtlich 2023 sollen auf den eu-
niederländische Infrastrukturministerium plans 2030 auf. ropäischen Güterverkehrskorridoren Rhi-
seit 10. August einen neuen Staatssekretär. Die Bauvorhaben basieren auf dem ne – Alpine, Scan – Med, Atlantic, Orient/
Weyenberg folgt auf Stientje van Veldho- dritten Gutachterentwurf zum Deutsch- East – Med/ North Sea – Baltic sowie Rhi-
ven, die Mitte Juni zurückgetreten war. Sie land-Takt unter Federführung des Pla- ne – Danube auf langen Abschnitten Über-
war seit 2017 im Ministerium zuständig für nungsbüros SMA+ vom Juni 2020. Die holgleise für 740 m lange Güterzüge zur
Schiene und Öffentlichen Verkehr. (qv/dr) Aus- und Neubauvorhaben dienen dazu, Verfügung stehen. (ici/dr)
8 ETR | September 2021 | NR. 9 www.eurailpress.de/etr
N A C H R I C H T E N | FA K T E N | T R E N D S MONITOR
Zeitplan für Wiederinbetriebnahme flutgeschädigter Strecken
Nicht alle Strecken, bei denen durch die Überschwemmun-
gen im Juli Infrastruktur zerstört wurde, können bis Ende
2021 wieder in Betrieb genommen werden.
Besonders die Erfttalbahn bleibt noch länger nicht nutzbar.
Unterdessen wird auch an Zwischenlösungen gearbeitet.
So hat etwa der Verein Eifelquerbahn als vorübergehende
Lösung vorgeschlagen, die Eifelquerbahnstrecke als Baugleis
wieder in Betrieb zu nehmen. Außerdem könnten drei Linien
eingerichtet werden, die auch ohne die aktuell beschädigte
Leit- und Sicherungstechnik betrieben werden könnten:
Gerolstein – Densborn, Gerolstein – Jünkerath und Gerol-
stein – Kaisersesch.
Der Zweckverband SPNV-Nord hofft, dass mit dem Wieder-
aufbau auch eine langfristige Verbesserung der Angebots-
situation der Eifel-Hauptstrecke Trier – Köln möglich ist: „Die
nun teilweise zerstörte Schieneninfrastruktur der Eifelstrecke
hatte nicht wirklich attraktive Reisezeiten und damit keine
guten Voraussetzungen für schnelle Verbindungen im
Integralen Taktfahrplan des Deutschlandtakts. Wir möchten
zügig Verbesserungen in der Eifel für die Fahrgäste errei-
chen und hoffen beim Wiederaufbau auf erste Effekte,“ so
Verbandsdirektor Thorsten Müller. Die Verbandversammlung
hatte – noch vor der Überschwemmung – eine Studie zur
Verbesserung der Angebotssituation beschlossen.
Ausgezeichnete Innovationen aus Sachsen
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
Forschung und Entwicklung | Der Set4Fu- tungsfähigkeit könne der Ultrakondensa- handhaben und kann direkt in digitalisier-
ture Innovation Award ist ein sächsischer tor von Skeleton nicht nur Hilfsbetriebe, te Prozessketten eingebunden werden.
Innovationswettbewerbs für Bahntechno- wie beispielsweise Beleuchtungs- und In- Die Inavet – Institut für angewandte
logie. Gewinner des Wettbewerbs war 2021 formationssysteme im Fahrgastraum, aus Verkehrstelematik GmbH wurde für ihr
die Skeleton Technologies GmbH, die einen der zurückgewonnenen Energie versorgen, Fahrerassistenzsystem (FAS) Smarttrains
Speicher für rückgewonnene Energie bei sondern auch Beschleunigungsvorgänge. mit dem dritten Platz geehrt. Das FAS gibt
Straßenbahnen entwickelt hat. Laut Set- Der Ultrakondensatorspeicher ist voll für in Echtzeit Empfehlungen zu energieopti-
4future ist Skeleton der weltweit einzige die Schiene zertifiziert. Skeleton wurde in maler Fahrweise, in Abhängigkeit von der
Hersteller von Graphen-basierten Ultrakon- Estland gegründet und hat einen Produk- jeweiligen betrieblichen Situation. Es ist
densatoren. Ihr Einsatz in Straßenbahnen tions- und Entwicklungsstandort in Groß- laut Set4future zulassungs- und genehmi-
führe über eine Lebenszeit von 10 Jahren röhrsdorf in der Oberlausitz. Eingesetzt gungsfrei, läuft autark, ohne permanen-
zu einer Energieeinsparung beziehungs- werden die Ultrakondensatoren bereits te Datenverbindung und berücksichtigt
weise Rekuperation von 30 %, begründet bei Straßenbahnen in Warschau (Medcom) auch die Energierückspeisung. Es lässt sich
die Jury die Entscheidung. und Mannheim (Škoda Electric). auf handelsüblichen mobilen Endgeräten
Zwar sei die Anwendung von Ultrakon- Den zweiten Platz erhält der Entwick- nachrüsten.
densatoren in Lokomotiven und Straßen- lungsverbund Fraunhofer-Institut für Ke- Set4future gehört zum Industriecluster
bahnen zur Energierückgewinnung bei ramische Technologien und Systeme IKTS, Rail.S mit rund 100 Mitgliedern, darunter
Bremsmanövern nicht grundsätzlich neu. Vossloh Rail Services GmbH und Wolfram auch die TU Dresden. Das Projekt hat das
Einzigartig bei dem Skeleton-Energiespei- Designer und Ingenieure, für die Entwick- Ziel, Effizienz, Wirtschaftlichkeit und At-
chermodul sei jedoch die Leistungsdichte lung eines handgeführten Ultraschallschie- traktivität des Verkehrsträgers Schiene, vor
von über 10 kW/kg, kombiniert mit einer nenprüfgerätes für Eisenbahnschienen allem im Bereich des Regionalverkehrs und
sehr hohen Langlebigkeit von über 1 Mio. und Weichen. Dieser sogenannte Soniq des ÖPNV, durch technologische Innovatio-
Ladezyklen. Aufgrund dieser hohen Leis- Rail Explorer ist laut Jury leicht, einfach zu nen zu erhöhen. (dr)
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DRESDEN D AT E N S ÄT Z E F Ü R A U T O N O M E S FA H R E N
Datensätze für das autonome Fahren als
Grundlage für GoA3+
Begleiteter (GoA3) und vollautomatischer (GoA4) fahrerloser Zugbetrieb benöti-
gen den Einsatz von künstlicher Intelligenz (KI) für die Umweltwahrnehmung. Für
den fachlichen Austausch zur Entwicklung dieser KI sowie deren Sicherheitsnach-
weis sind offene Datensätze nötig. Hier stellen wir eine Auswahl bisheriger
Datensätze als Basis für künftige Datenprojekte im Schienenverkehr vor.
Der heutige Technikstand ten aus den Daten, das im Fachjargon als
Trainieren bezeichnet wird. Auf ein Weiter-
Dr. rer. nat. Rustam Tagiew
Wissenschaftlicher Referent
von KI für maschinelles Sehen lernen des Systems während des Betriebs Künstliche Intelligenz, Deutsches
Zentrum für Schienenverkehrs-
wird nicht zuletzt aus Sicherheitsgründen
(Vision) erfordert ein aufwendiges verzichtet. Eine allgemeine Methode für
forschung. Rustam Tagiew ist ein
Mitglied des BMVI Expertennetz-
werks und verantwortlich für die
Erlernen von Regelmäßigkeiten einen formalen bzw. genormten SiNa einer
auf maschinellem Lernen (ML) basierenden
Forschung an Zulassungskriteri-
en von autonomen Zügen
aus den Daten . Vision ist bisher nicht bekannt [2]. Zu den TagiewR@dzsf.bund.de
Einzelheiten des heutigen Stands der Tech-
nik zu diesem Thema siehe auch [3] und [4].
Es gibt zurzeit mehrere Kandidaten für Dr. rer. nat. Thomas Buder
Verfahren zum SiNa der KI-Wahrnehmung, Wissenschaftlicher Referent im
von denen sich keines ohne eine fundier- Forschungsbereich Sicherheit,
Deutsches Zentrum für Schie-
te Datengrundlage aus dem Schienenver- nenverkehrsforschung
kehr näher erforschen lässt. Für den SiNa BuderT@dzsf.bund.de
Fahrerloser Zugbetrieb ab der Stufe GoA3 entsprechend dem aktuellen Regelwerk
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
(GoA3+) ist vor allem aufgrund der zu müssen diese Verfahren verlässliche Schät-
erwartenden Kapazitätserhöhung im zungen für Ausfallwahrscheinlichkeiten Dr. rer. pol. Roman Tilly
Schienenverkehr anzustreben. Falls Tele- liefern. Bei der heute dominanten Methode Wissenschaftlicher Referent Data
operation dabei lediglich eine Rolle als für KI-Wahrnehmung, den Tiefen Neurona- Science, Deutsches Zentrum für
Schienenverkehrsforschung
Rückfallebene übernimmt [1], sollte ein len Netzen (TNN), kann die Übertragbarkeit
TillyR@dzsf.bund.de
automatisches System bei GoA3+ Gefah- der Ergebnisse zu einem Sicherheitsbewer-
ren, die hauptsächlich störende Körper im tungsverfahren aus einem Anwendungs-
Lichtraumprofil sind, wahrnehmen können. gebiet auf ein anderes aufgrund nötiger
Falls die Leit- und Sicherungstechnik nicht Systemumspezialisierung [5] nicht garan- Dr. iur. Kai Hofmann
auf das Fahrzeug überträgt, muss ein auto- tiert werden. Wissenschaftlicher Referent
matisches System zusätzlich auch Signale, Vision-Daten für den Schienenver- Recht, Deutsches Zentrum für
Schienenverkehrsforschung
Prellböcke usw. sicher erkennen können. kehrsbereich sind im Vergleich zum Stra-
HofmannK@dzsf.bund.de
Sobald eine Gefahr bzw. ein Signalbegriff ßenverkehrsbereich seltener, weil u. a. der
erkannt werden, ist die Weiterbehandlung Zugang zur Infrastruktur aufwendiger ist
technisch handhabbar und stellt sich meist [3]. In dieser Recherche wurden die Da-
als eine Geschwindigkeitsanpassung bzw. tensätze RailSem19 [6] und FRSign [7] ge- Dr.-Ing. Christian Klotz
Gefahrenbremsung dar. Das bedeutet, dass funden. Der Datensatz RailSem19 ist teil- Wissenschaftlicher Referent Auto-
das Wahrnehmungsmodul im Mittelpunkt weise dank frei zur Verfügung gestellten matisierung, Deutsches Zentrum
für Schienenverkehrsforschung
der Bemühungen für GoA3+ und einen Aufnahmen von Eisenbahnenthusiasten
KlotzC@dzsf.bund.de
entsprechenden erforderlichen Sicher- entstanden. FRSign ist unter Mitwirkung
heitsnachweis (SiNa) steht. der französischen Eisenbahngesellschaft
Der heutige Technikstand von KI für SNCF entstanden, welche die Aufnahme
maschinelles Sehen (Vision) erfordert ein von Signalen aus den Zügen ermöglich-
aufwendiges Erlernen von Regelmäßigkei- te. Dieser Artikel bietet einen Überblick
10 ETR | September 2021 | NR. 9 www.eurailpress.de/etrD AT E N S ÄT Z E F Ü R A U T O N O M E S FA H R E N DRESDEN
zu technischen und rechtlichen Aspekten
und eine grobe Einschätzung der Nutzung
der bisherigen Datensätze. Darüber hinaus
wird mit Hilfe bibliometrischer Auswertun-
gen die Nutzung der bisherigen Datensät-
ze skizziert.
Sensorik auf dem Triebfahrzeug
Damit Vision-Datensätze überhaupt ent-
stehen können, müssen Sensoren auf den
Fahrzeugen platziert werden. Bei Straßen-
fahrzeugen entstehen dabei visuelle Bilder,
Ereigniskameraaufnahmen, Thermalbilder,
LIDAR-Scans, GPS-Daten, Fahrzeugdaten
und sonstige Daten. Im Schienenbereich 1: Links sind Strecken- und rechteckige Annotationen und rechts ist semantische Annotation beispielhaft
bestehen aufgrund der oben erläuterten dargestellt
Gründe bisher nur wenig Erfahrungen mit
Anzahl und Art der Sensoren. Deswegen
hat das DZSF kürzlich das Projekt „Senso-
rik als technische Voraussetzung für ATO- markierungen sind z. B. Markierungen der vollständig oder teilweise aus den USA,
Funktionen“ ausgeschrieben. Hier wird Fahrspur im Straßenbereich und der Gleise 25 % aus Deutschland und 12 % aus China.
eine Spezifikation für die Sensorik-Ausstat- im Schienenverkehrsbereich. Verhaltens- Darüber hinaus enthalten 23 % keine An-
tung von ATO-Fahrzeugen spezifiziert und label sind Kategorien des Verhaltens eines notationen, wie z. B. der Oxford RobotCar
im Sektor abgestimmt. Die Ergebnisse kön- Verkehrssubjekts, mit Hilfe deren dessen Datensatz [10], in dem Bilder, LIDAR-Scans
nen als Basis für weitere Datenerfassungs- künftige Trajektorie vorhergesagt werden und GPS-Daten lediglich nach Wetterbe-
Projekte dienen. kann. Stixel („stick“ + „pixel“) sind vertikale dingungen unterteilt sind. Weitere 53 % be-
stabähnliche Markierungen für Hindernis- inhalten rechteckige Kästen bzw. Quader
Eigenschaften bisheriger se beim oberflächengebundenen Verkehr. als Annotationen, 25 % semantische An-
Datensätze Beispiele für Annotationen einer schienen- notationen, 13 % Verhaltensannotationen,
verkehrsspezifischen Szene sind in Bild 1 13 % Streckenmarkierungen und 3 % Stixel.
Ein typischer Vision-Datensatz ist für über- aufgeführt. Für den Schienenverkehr sind wir im
wachtes ML ausgelegt. Dafür beinhaltet Die manuelle Annotation der Ausgabe- Rahmen der Recherche auf die bereits ge-
der Datensatz zusätzlich zu den Eingabe- daten ist kostspielig, was sich tendenziell nannten zwei Datensätze gestoßen. Bild 2
daten der Sensoren die Soll-Ausgaben. Der negativ auf die Verfügbarkeit von Daten- zeigt die Publikationen beider erwähnten
zugrunde liegende Zusammenhang zwi- sätzen sowie deren Größe auswirkt. Es gibt Branchen im Vergleich. RailSem19 bein-
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
schen Eingaben und Ausgaben soll erlernt mehrere allgemeine Datensätze für Vision, haltet 8500 Bilder aus 38 Ländern, die se-
werden. Beim unüberwachten ML werden die auch Bilder von schienenverkehrsspe- mantisch und mit Streckenmarkierungen
Muster ohne Vorgabe in Daten erkannt. Die zifischen Objekten beinhalten. Der IMAGE- annotiert sind. Die Streckenmarkierungen
Erstellung der korrekten Soll-Ausgaben zu NET-Datensatz für den ILSVRC17-Wettbe- bei RailSem19 sind die Markierungen der
einem Eingabedatensatz (sog. Annotieren werb [8] beinhaltet mehr als 14 Millionen Gleise und die Richtungsmarkierungen
oder Labeln) erfolgt in aller Regel durch Bilder, annotiert mit hunderten Kategorien. der Weichenstellungen anhand der Zun-
Menschen. Darunter gibt es allerdings lediglich 7215 genpositionen. RailSem19 ist vom Aust-
Die Annotation von Bildern für Vision Bilder, die mit den schienenverkehrsnahen rian Institute of Technology (AIT) erstellt
kann man in mehrere Typen unterteilen. Kategorien Güterwagen, Reisezugwagen, worden, das im Rahmen des Projekts „Au-
Die einfachste Möglichkeit ist die Zuord- Straßenbahn, Elektrolokomotive, Dampflo- toDrive“ gefördert wurde [11]. FRSign bein-
nung einer Kategorie zu einem Bild. Zudem komotive oder Hochgeschwindigkeitszug haltet 393 Videosequenzen mit insgesamt
gibt es die Methode, zwei- bzw. dreidimen- annotiert sind. 105 352 mit rechteckigen Kästen annotier-
sionale Quader manuell auf den Bildern Durch Recherche konnten 60 offene ten Bildern französischer Signale. Dieser
zu platzieren. Dies stellt die häufigste An- Datensätze autonomer Fahrzeuge im Stra- Datensatz wurde im Rahmen des Projekts
notationsform bei der Vision dar. Bei se- ßenverkehr ausfindig gemacht werden. “Safe Autonomous Land Transport“ erstellt.
mantischer Annotation werden hingegen Von diesen sind 50 Datensätze in einem Die Qualität der Daten kann nur schwer
Bildbereiche als möglichst genaue unregel- öffentlichen Index von Scale Labs Inc. auf- durch Algorithmen später verbessert wer-
mäßige Flächen zu Kategorien zugeordnet. geführt [9]. Es können durchaus noch mehr den („Garbage in, Garbage out“). Die Da-
Wenn gleiche Objekte in mehreren Bildern kleinere bzw. weniger relevante Datensät- tenqualität lässt sich mit den Dimensionen
identifiziert werden, können deren Trajek- ze existieren, die z. B. als Begleitmaterial Korrektheit, Zugänglichkeit, Konsistenz,
torien abgeleitet werden. zu Veröffentlichungen mitveröffentlicht Zeitlosigkeit, Nachverfolgbarkeit und Re-
Streckenmarkierung, Verhaltenslabel wurden. Wir beschränken uns auf diese 60 levanz beschreiben [12]. Standards für Da-
und Stixel sind für das autonome Fahren als Datengrundlage für unsere Aussagen. tenqualität bilden die Grundlage für SiNas.
spezifische Annotationstypen. Strecken- Von diesen Datensätzen stammen 41 % Die Erforschung solcher Standards für den
www.eurailpress.de/etr ETR | September 2021 | NR. 9 11DRESDEN D AT E N S ÄT Z E F Ü R A U T O N O M E S FA H R E N
unter der MIT-Lizenz [14] angeboten, die
keinerlei Einschränkungen enthält, und
5 % erlauben die Nutzung ausschließlich
für Forschungszwecke. Insgesamt 48 %
schränken die Nutzung auf nicht-kommer-
zielle Nutzung durch diverse Lizenzarten
ein. Bei mehr als 55 % der Datensätze wird
die Namensnennung verlangt. RailSem19
und FRSign werden unter der CC BY-NC-SA
4.0 Lizenz angeboten.
Neben den Rechten der Datensatzer-
steller müssen auch die Persönlichkeits-
rechte der darauf Abgebildeten beachtet
werden. Praktisch relevant wird dies, wenn
Personen auf den Bildern – vornehmlich
anhand ihrer Gesichter – identifiziert wer-
den können. Die Datenschutz-Grundver-
ordnung (DSGVO) sieht hier kein binäres
System vor; ihre Anforderungen sind viel-
mehr abhängig von der Verarbeitungssitu-
ation und dem daraus für den Betroffenen
erwachsenden Risiko abzustufen. Da die
– ohnehin jederzeit widerrufliche – Einwilli-
gung hier ausscheidet, kann die Datenver-
arbeitung nur durch eine Interessenabwä-
gung gerechtfertigt werden (Art. 6 Abs. 1
S. 1 lit. f DS-GVO).
2: Anzahl der Publikationen von Datensätzen pro Jahr für Straßen- und Schienenverkehr Für die Verarbeitung spricht dabei ne-
ben dem hohen gesellschaftlichen Nutzen
von ATO auch, dass ein KI-System nicht
mit vollständig anonymisierten Gesich-
tern angelernt werden kann. Es würde nur
Schienenverkehr befindet sich noch in der meist über Standardlizenzen eingeräumt. auf die Verfremdungen achten und wäre
Frühphase. Ein Fünftel der 60 Datensätze aus dem im Betrieb unbrauchbar. Die Rechte der
Straßenverkehr geben als Bedingungen Betroffenen werden zudem nur geringfü-
Datennutzungsrechte und DSGVO die Namensnennung, nicht-kommerzielle gig beeinträchtigt. Dies ergibt sich bereits
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
Zwecke sowie Weitergabe unter gleichen daraus, dass sie lediglich im öffentlichen
Die Datensätze für ML sind in mehrfacher Bedingungen für Datennutzung nach der Raum, nur für kurze Zeit und nicht syste-
Hinsicht urheberrechtlich geschützt. Die Creative-Commons-Vorlage (CC BY-NC-SA) matisch gefilmt werden. Kombiniert man
notwendigen Nutzungsrechte werden [13] 3.0 bzw. 4.0 vor. Weitere 15 % werden dies mit technischen Schutzmaßnahmen,
die die inverse Bildersuche nach Gesich-
tern ausschließen oder schränkt man die
Nutzung der Datensätze wirksam auf die
Forschungsgemeinschaft (einschließlich
der FuE-Abteilungen von Unternehmen)
ein, steht der Datenschutz einer breiten
Verwendung der Datensätze nicht im Weg.
Datensätze und SiNa-Verfahren
Für die Normierung der Verfahren für den
SiNa der KI-Wahrnehmung bedarf es eines
starken Entwicklernetzwerkes. Die offenen
Datensätze sollen diesen Prozess begüns-
tigen. Eine verbreitete Methode für die Si-
cherheitseinschätzung einer KI-Methode
ist der Benchmark auf einem vorher noch
3: SRA angewandt auf ein auf dem IMAGENET-Datensatz trainiertes Modell bei einem Bild eines nie gesehenen Teil des Gesamtdatensat-
Straßenbahn-Zweiwegefahrzeugs. Gelbe Bereiche haben eine positive, grüne eine neutrale und blaue zes, dem sogenannten Holdout-Datensatz.
eine negative Relevanz
Zum Beispiel existieren bei RailSem19 zu-
12 ETR | September 2021 | NR. 9 www.eurailpress.de/etrD AT E N S ÄT Z E F Ü R A U T O N O M E S FA H R E N DRESDEN
sätzlich zu den 8500 öffentlichen Bildern als bestmögliche Schätzung vor. Man sieht, Der Sicherheitsnachweis der
noch 1600 nicht öffentliche Bilder. Bei ei- dass die Anwesenheit von Gleisen eine
nem Benchmark werden die trainierten große Relevanz für die Klassifikation hat. KI-Wahrnehmung bei GoA3+
Modelle bei einer unabhängigen Plattform Gleise sind auf den meisten restlichen Bil-
eingereicht und auf dem Holdout-Daten- dern des Datensatzes abwesend, was hier erfordert ein starkes Entwickler-
satz ausgeführt. Die Ergebnisse verschiede- wahrscheinlich diesen Effekt verursacht. netzwerk, das wiederum
ner Modelle können dann im Vergleich zu- Dieses Auswendiglernen von eigentlich
einander veröffentlicht werden, wodurch unwesentlichen Koinzidenzen kann nicht durch offene Vision-Datensätze
die Eignung der KI-Verfahren jenseits der vollständig vermieden werden. Der ge-
bereits gesehenen Daten bewertet werden neigte Leser kann das Verfahren auch ohne begünstigt wird.
kann. Vorkenntnisse selbst auf dem Server der
Benchmark auf einen Holdout-Daten- Fraunhofer-HHI ausprobieren [16].
satz ist einer von mehreren Kandidaten für
SiNa-Verfahren. Die Schichtweise Relevanz Verbreitung eines Datensatzes
ausbreitung (SRA) aus der Erklärbaren KI in diesem Fachartikel vorerst durch eine
(EKI) wird für den derzeit dominierenden Die Erzeugung eines annotierten Daten- einfache Zählung der Zitationen aus Goog-
Ansatz bei KI-Wahrnehmung, den Tiefen satzes von hoher Qualität für den Schie- le Scholar der datensatzbeschreibenden
Neuronalen Netzen (TNN) angewandt nenverkehr ist kostspielig. Daher sollte Fachartikel ersetzt. Obwohl die Anzahl der
[15]. SRA ermöglicht eine Visualisierung die Planung die Erfolgsstatistiken voriger Datennutzer nicht direkt mit der Anzahl
der Relevanz der für eine Klassifizierung Datenprojekte berücksichtigen. Eine Me- der Zitate übereinstimmt, hat dieser Ansatz
eines Bildes relevanten Bildpunkte – man thode die Verbreitung eines Datensatzes mehrere Vorteile: er ist mit wenig Aufwand
schaut der KI quasi beim Denken zu. Bild 3 zu messen ist z. B. die Anzahl an Nutzer, die realisierbar, eine Erwähnung stellt einen
zeigt das Ergebnis einer Klassifikation eines diesen verwenden und ihre Erkenntnisse Indikator für die Sichtbarkeit des Daten-
Straßenbahn-Zweiwegefahrzeugs durch veröffentlichen. satzes dar und man kann jedem Datensatz
ein TNN-Modell, das auf dem IMAGENET- Eine manuelle Analyse und Zuordnung Merkmale zuordnen, um die Wirkung auf
Datensatz trainiert wurde. Das Modell einer schnell wachsenden Zahl der Veröf- seine Sichtbarkeit zu messen. Die meisten
schlägt hier eine elektrische Lokomotive fentlichungen für alle 60 Datensätze wird Erzeuger von Datensätzen verlangen bzw.
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Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
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Die IABG ist seit 60 Jahren auf dem Wir begleiten die Entwicklung zu- Die IABG ist anerkannter Unterauf-
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lösungen tätig. In der Bahntechnik Wasserstoff- und Hochvoltspeicher- und arbeitet gemäß der Hersteller- und
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www.eurailpress.de/etr ETR | September 2021 | NR. 9 13DRESDEN D AT E N S ÄT Z E F Ü R A U T O N O M E S FA H R E N
[7] Harb, J., Rébéna, N., Chosidow, R., Roblin, G., Potaru-
4: Zitationsver- sov, R., & Hajri, H. (2020). FRSign: A Large-Scale Traffic
teilung im ersten Light Dataset for Autonomous Trains. arXiv preprint
Kalenderjahr nach arXiv:2002.05665.
der Publikation eines [8] Russakovsky, O., Deng, J., Su, H., Krause, J., Satheesh,
Datensatzes ist rot. S., Ma, S., ... & Fei-Fei, L. (2015). Imagenet large scale
Die Untermengen visual recognition challenge. International journal of
der Zitationsvertei- computer vision, 115(3), 211 – 252.
lung für Datensätze
[9] Scale Labs Inc. (15.06.2021 12:00). Open Datasets.
mit Strecken- (gelb)
und semantischer scale.com/open-datasets
Annotation (grün) [10] Maddern, W., Pascoe, G., Linegar, C., Newman, P.
sind nicht disjunkt (2017). 1 year, 1000km: The Oxford RobotCar dataset.
IJRR 36(1), 3ñ15.
[11] Cordis (15.06.2021 12:00). Advancing fail-aware,
fail-safe, and fail-operational electronic components,
systems, and architectures for fully automated driving
to make future mobility safer, affordable, and end-user
acceptable. cordis.europa.eu/project/id/737469/de
[12] Picard, S., Chapdelaine, C., Cappi, C., Gardes, L.,
Jenn, E., Lefevre, B., & Soumarmon, T. (2020, Octo-
ber). Ensuring Dataset Quality for Machine Learning
Certification. In 2020 IEEE International Symposium on
Software Reliability Engineering Workshops (ISSREW)
(pp. 275 – 282). IEEE.
[13] CC BY-NC-SA 4.0 (15.06.2021 12:00). creativecom-
mons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
[14] MIT-Lizenz (15.06.2021 12:00). opensource.org/
licenses/MIT
[15] Bach, S., Binder, A., Montavon, G., Klauschen, F.,
Müller, K. R., & Samek, W. (2015). On pixel-wise expla-
nations for non-linear classifier decisions by layer-wise
empfehlen die Zitierung ihres Fachartikels bei Straßenverkehrsdatensätzen liegt. Eine relevance propagation. PloS one, 10(7), e0130140.
[16] Fraunhofer-HHI (15.06.2021 12:00). LPR-Server.
im Falle der Verwendung. Es handelt sich Auswertung [20] misst bei semantischer
lrpserver.hhi.fraunhofer.de/image-classification
um ein Äquivalent einer „Data citation“. Annotation kleinere Häufigkeiten für Feh- [17] Chang, M. F., Lambert, J., Sangkloy, P., Singh, J.,
Ein beschreibendes Paper wird oft aus ler als bei Annotation durch Rechtecke. Die Bak, S., Hartnett, A., ... & Hays, J. (2019). Argoverse: 3d
Gründen der Geschwindigkeit zuerst oder starke Streuung der Verbreitung bei den tracking and forecasting with rich maps. In Proceedings
ausschließlich informell auf z. B. arXiv.org Datensätzen bei gleichzeitig hohen Kosten of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and
Pattern Recognition (pp. 8748-8757).
veröffentlicht, bevor überhaupt ein or- ist ein Argument für eine tiefere Recherche,
[18] Behley, J., Garbade, M., Milioto, A., Quenzel, J.,
dentlicher Fachartikel erscheint. Manchmal die sich vermutlich auf die Trends bei der Behnke, S., Stachniss, C., & Gall, J. (2019). Semantickitti:
handelt es sich bei einem Datensatz um Vision hinsichtlich der Annotationstypen A dataset for semantic scene understanding of lidar
einen Begleitdatensatz für eine Methoden- konzentrieren muss. sequences. In Proceedings of the IEEE/CVF International
Autorisierte Auflage zur Verbreitung beim Railway Forum 2021
vorstellung – die Autoren stellen ihren Da- Conference on Computer Vision (pp. 9297 – 9307).
[19] Geiger, A., Lenz, P., & Urtasun, R. (2012, June). Are
tensatz der Allgemeinheit zur Verfügung,
we ready for autonomous driving? the kitti vision
damit die Ergebnisse des Fachartikels über- benchmark suite. In 2012 IEEE conference on computer
prüft werden können. Nicht alle Fachartikel vision and pattern recognition (pp. 3354 – 3361). IEEE.
werden zeitgleich mit der Veröffentlichung Literatur [20] Mullen Jr, J. F., Tanner, F. R., & Sallee, P. A. (2019).
des zugehörigen Datensatzes veröffent- Comparing the effects of annotation type on machine
[1] Grippenkoven, J. D., Meirich, C., Roth, M. H., Caspar, learning detection performance. In Proceedings of the
licht. Immerhin konnten 45 Beispiele aus M., & Hungar, H. (2020). Teleoperierte Triebfahrzeugfüh- IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern
den 60 erarbeitet werden, bei denen der rung als Rückfallebene der Hochautomation/Teleope- Recognition Workshops (pp. 0 – 0).
Datensatz gleichzeitig mit seinem Facharti- ration as a fallback solution for highly automated rail
kel veröffentlicht wurde. traffic. SIGNAL+ DRAHT, (6), 6 – 13.
[2] Braband J. 2021. Künstliche Intelligenz? Mit Sicher-
Die Verbreitung wird an der Zahl der
heit? (2021, April 15). System||Bahn.
Zitationen im ersten Kalenderjahr nach der [3]. Tagiew R., Buder T., Hofmann K., Klotz C. & Tilly R.
Publikation gemessen. Die so gemessene (2021). Towards Risk Assessment of Learned Computer
Summary
Verbreitung korreliert nicht mit dem Er- Vision for ATO. AI4Rails.
[4] Tagiew R., Buder T., Hofmann K., Klotz C. & Tilly R.
Data set for autonomous driving as basis for GoA3+
scheinungsjahr, ist aber signifikant höher
(2021). Towards Nucleation of GoA3+ Approval Process. The safety certificate of AI-perception for GoA3+
beim Vorhandensein von semantischen
ICITT. requires a strong development network which
Annotationen (p = 0,042) und Strecken- [5] Ren, P., Xiao, Y., Chang, X., Huang, P. Y., Li, Z., Chen, X., is also supported by open vision data sets. Data
markierungen (p = 0,0079). Die meisten & Wang, X. (2020). A comprehensive survey of neural protection according to GDPR can be achieved
Zitationen haben absteigend sortiert die architecture search: Challenges and solutions. arXiv by, i. a., restricting R&D. Our research resulted in 60
Datensätze Argoverse [17], SemanticKITTI preprint arXiv:2006.02903.
data sets for road- and 2 data sets (RailSem and
[6] Zendel, O., Murschitz, M., Zeilinger, M., Steininger,
[18] und KITTI [19] erreicht. RailSem19 ver- FRSign) for rail transport. The distribution of such
D., Abbasi, S., & Beleznai, C. (2019). Railsem19: A dataset
fügt über semantische Annotationen und for semantic rail scene understanding. In Proceedings data sets shows a broad scattering showing signif-
Streckenmarkierungen und erreichte 11 of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and icant relations with annotation types used.
Zitationen in 2020, was nahe dem Median Pattern Recognition Workshops (pp. 0 – 0).
14 ETR | September 2021 | NR. 9 www.eurailpress.de/etr18. Internationale Schienenfahrzeugtagung
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www.eurailpress.de/etr ETR | September 2021 | NR. 9 15Sie können auch lesen
