Machine perception - Maschinelle Wahrnehmung - The Quality Connection - LEONI
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Machine perception –
Maschinelle Wahrnehmung
The Quality Connection
2
Issue: June 2018 © LEONI protec cable systems GmbH
The contents of this catalog are protected by copyright.
All rights are reserved.
All our products are permanentely enhanced for our customers. Therefore
this catalog is subject to change and error. Updated information on LEONI
Factory Automation products, developments, research projects and trade
fairs can also be found on the website: www.leoni-factory-automation.com
Indication:
Unless prior agreement, the general conditions of sale and delivery applying
will be those of the concerned LEONI Company.
Ausgabe: Juni 2018 © LEONI protec cable systems GmbH
Die Inhalte dieses Kataloges sind urheberrechtlich geschützt.
Alle Rechte bleiben vorbehalten.
Alle Produkte werden zum Nutzen unserer Kunden ständig weiterentwickelt.
Aus diesem Grund können sich die in diesem Katalog enthaltenen Informati-
onen und Angaben zu Materialeigenschaften, technischen Daten etc. ändern
und nicht mehr zutreffend sein. Aktuelle Informationen über Produkte,
Entwicklungen, Forschungsprojekte und Messen von LEONI Factory
Automation finden Sie auch auf der Website:
www.leoni-factory-automation.com
Hinweis:
Für alle Lieferungen gelten, wenn nicht anders vereinbart, die allgemeinen
Verkaufs- und Lieferbedingungen der jeweiligen LEONI-Gesellschaft.
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Machine perception – Overview 4 Machine Perception – Überblick 5
advintec TCP calculation and calibration of robotic advintec TCP Werkzeugdatenberechnung
tools and fixtures und -kalibrierung
Automatic absolute calculation of robotic tools and Absolute Erstvermessung von Roboter-Werkzeugen und
6 6
fixtures Vorrichtungen
3D-/5D-/6D calibration 8 3D-/5D-/6D-Kalibrierung 8
Types of installation 18 Einbauvarianten 18
advintec 6D laser measurement advintec 6D Laservermessung
advintec 6D laser measurement – Overview 20 advintec 6D Laservermessung – Überblick 20
Unracking 22 Bauteilentnahme aus Behältern 22
Gripper measurement 24 Greifervermessung 24
Part location 25 Bauteillageerkennung 25
Machine vision systems Maschinelle Bildverarbeitung
Turnkey custom solutions 26 Schlüsselfertige Vision-Lösungen 28
Wheel & tire validation system 29 Validierungssystem für Räder & Reifen 32
Services 34 Dienstleistungen 35
Robotics expertise – Worldwide Robotics Kompetenz – weltweit
Factory Automation 36 Factory Automation 37
Sales network 38 Vertriebsnetzwerk 38
Your contact 39 Ihr Ansprechpartner 39
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Machine perception
Overview
Our product range in the field of machine perception comprises calibration and calculation systems for robotic tools and fixtures
in up to six dimensions as well as systems for 6D laser measurement that are used for unracking, gripper measurement and part
location applications. These systems feature an independence of robot types, standardisation, scalability and ease of use.
Furthermore we offer machine vision systems including installation services, bus integration, standardisation services and
feasibility studies.
> Problem > Selection > Implementation
definition of calibration at customers
of customer system, vision process /
system, sensors, application
actuators
> Situational > Solution by
assessment means of
>M easurement / custom
recognition interfaces
concept > Independent
of equipment
manufacturer
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Maschinelle Wahrnehmung
Überblick
Unser Produktspektrum im Bereich der Maschinellen Wahrnehmung „Machine perception“ umfasst Systeme zur Kalibrierung
von Roboterwerkzeugen und Vorrichtungen in bis zu sechs Dimensionen sowie Systeme zur 6D Laservermessung, die zur
Greifervermessung, Bauteilentnahme aus Behältern und Bauteillageerkennung eingesetzt werden. Die Systeme zeichnen sich
durch ihre Roboterunabhängigkeit, Standardisierbarkeit, Skalierbarkeit und leichte Bedienbarkeit aus. Weiterhin bieten wir
Systeme zur maschinellen Bildverarbeitung an inklusive Installationsleistungen, Bus-Integration, Standardisierungsleistungen
sowie Machbarkeitsanalysen.
> Problem > Auswahl > Umsetzung im
stellung vom Kalibrier-/ Kunden-
Kunden Vision-System, Prozess /
Sensoren, -Applikation
Aktoren
> Situations > Lösung mittels
bewertung standardisierter
Konzept zur oder kunden
Kalibrierung/ spezifischer
Erkennung Schnittstelle
> Geräteherstel-
lerunabhängig
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Automatic absolute calculation Absolute Erstvermessung
of robotic tools and fixtures von Roboter-Werkzeugen und Vorrichtungen
Mobile calibration case for the initial calibration of Mobiler Messkoffer zur Erstvermessung von unbekannten
unknown tools and fixtures (TCP & Base) Werkzeugen und Vorrichtungen (TCP & Base)
Flexible, mobile calibration for unknown tools and fixtures is Anhand unseres mobilen Messkoffers können unbekannte
now also possible with our mobile calibration case. Ideal for Werkzeuge und Vorrichtungen auch mobil und flexibel
use when setting up new production lines. eingemessen werden. Einsetzbar z.B. beim Aufbau neuer
Fertigungslinien.
Calibration case contents:
■■ Precision laser sensor 120 mm x 120 mm Inhalt des Messkoffers:
■■ Infrared sensor 240 mm x 240 mm ■■ Präzisionslaser-Sensor 120 mm x 120 mm
■■ TCP controller ■■ Infrarot-Sensor 240 mm x 240 mm
■■ Cable set ■■ TCP-Controller
■■ Power supply unit ■■ Kabelsatz
■■ Tripod for secure placement of the mobile sensors ■■ Spannungsversorgung Netzteil
■■ Data interface to robot control ■■ Stativ zum sicheren Aufstellen der mobilen Sensoren
■■ Software package ■■ Datenschnittstelle zur Robotersteuerung
■■ Commissioning documentation ■■ Software-Paket
■■ Inbetriebnahme-Dokumentation
Order no. TCP0029
Artikelnr. TCP0029
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To avoid time-consuming program modifications during plant Um bei Anlagenerweiterungen oder bei der Einrichtung neuer
extension or new tool setup work, we offer absolute initial Werkzeuge aufwändige Programmanpassungen zu vermeiden
calibration as part of an automated process. This keeps follow- bieten wir die automatisierte absolute Erstvermessung an.
up teach-ins to a minimum. The process involves the tool Ein Nachteachen wird so auf ein Minimum reduziert. Dabei wird
being moved to the centre of the photoelectric barrier, so as das Werkzeug einmalig im Mittelpunkt der Lichtschranke ver-
to generate the tool data. Only the tolerance zone (in which fahren wobei die Werkzeugdaten erstellt werden. Hierfür muss
the tool is permitted to move) and the starting point of the lediglich das Toleranzfeld definiert werden, in dem sich das
calibration need to be taught-in to the system. Once complete, Werkzeug bewegen darf, sowie der Startpunkt der Messung
the robot moves the tool within the defined tolerance zone geteacht werden. Anschließend verfährt der Roboter das Werk-
and calibrates itself automatically with the aid of the supplied zeug innerhalb des definierten Toleranzfeldes und vermisst
program. The advantages here include the high level of precision sich mittels der mitgelieferten Programme automatisch. Vorteile
and the automated, standardised and reproducible procedure, dabei sind die hohe Genauigkeit und der automatisierte, stan-
which is able to eliminate the kinds of human errors that occur dardisierte und reproduzierbare Ablauf, bei dem menschliche
with conventional manual calibration. In addition, initial Einflüsse, wie sie bei der konventionellen, manuellen Vermes-
calibration is also both rapid and cost-effective. sung auftreten, eliminiert werden. Dazu kommt, dass die
Erstvermessung schnell und kostengünstig ist.
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3D- / 5D- / 6D calibration 3D-/5D-/6D-Kalibrierung
Applicable for all robot brands einsetzbar für alle Robotertypen
Our calibration system – everything from one source
Unser System zur Werkzeugvermessung – alles aus einer Hand
Robot CD
controller Fieldbus Power supply 24 V DC advintec TCP
Roboter- Feldbus Spannungsversorgung
steuerung 24 V DC
Digital
The challenge Herausforderung
Continually securing the correct operating position for Sicherstellung der fortwährenden korrekten Arbeitsposition
fixtures and robotic tools such as welding torches and von Vorrichtungen und Werkzeugen wie z. B. Schweißbren-
milling tools. nern oder Fräsern.
The solution Lösung
The advintec TCP tool calibration system calibrates advintec TCP vermisst das Werkzeug bzw. die Vorrichtung
the tool or fixture electronically in up to six dimensions. elektronisch in bis zu sechs Dimensionen. Die Bearbeitungs
The processing position is automatically corrected by position wird automatisch um die Toleranzabweichung
the measured variations and ensures that the tool always korrigiert und sorgt dafür, dass das Werkzeug stets an
operates at the correct position. advintec TCP is a der korrekten Position arbeitet. advintec TCP ist ein hoch-
high-precision calibration system that can be used for präzises Kalibriersystem, das für alle Robotertypen und
all robot types and most robotic tools, making it die meisten Roboter-Werkzeuge einsetzbar und somit
independent of specific manufacturers. herstellerunabhängig ist.
Your benefit Ihr Nutzen
Correction takes place directly and automatically in the on- Korrektur findet unmittelbar und automatisch im laufenden
going production process. Produktionsprozess statt.
advintec TCP – Calculation and calibration of robotic
tools and fixtures in up to 6 dimensions advintec TCP – Berechnung und Kalibrierung von
Our measuring devices for machines and robots ensure that Roboter-Werkzeugen und Vorrichtungen in bis zu
each production step is executed exactly in the way it was 6 Dimensionen
intended. Nothing is left to chance during production. Unsere Messsysteme für industrielle Roboter sorgen dafür,
Measuring devices will, if necessary, correct the control dass jeder Produktionsschritt genau so ausgeführt wird, wie
program to ensure that each part leaves the production line er gedacht ist. Nichts bleibt wahrend der Produktion dem
as planned. Zufall überlassen. Messsysteme korrigieren, falls nötig, die
Bearbeitungsposition, damit jedes Teil die Produktion wie
geplant verlässt.
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Advantages at a glance Vorteile auf einen Blick
■■ Automatic absolute calculation of robotic tools ■■ Automatische absolute Erstvermessung von unbekannten
and fixtures Werkzeugen und Vorrichtungen
■■ Auto-commissioning and ease of use ■■ Autoinbetriebnahme und leichte Handhabung
■■ Simplified Integration in the production line due to small ■■ Vereinfachte Integration in die Produktionslinie durch
footprint kompakte Bauart
■■ Robust sensor available in three sizes ■■ Robuster Sensor, in drei Größen verfügbar
■■ Multi-sensor-system (connection of additional sensors ■■ Multi-Sensor-System, Anschluss von zusätzlichen Sensoren
possible) ■■ Anschluss des Messsystems an die Robotersteuerung, d. h.
■■ Connection of the calibration system to the robot Ablauf des Messvorgangs in eigener Auswerteelektronik und
controller, i.e. the calibration procedure takes place in an Übergabe der Korrekturwerte an die Robotersteuerung
evaluation unit and transfers correction values to the ■■ Hohe Prozesssicherheit
robot controller ■■ Kein zusätzlicher PC notwendig
■■ High process reliability ■■ Protokollierung der Messdaten
■■ No additional PC‘s required ■■ Datenauswertung jederzeit möglich
■■ Logging of calibration data ■■ Keine manuellen Programmkorrekturen bei Werkzeug
■■ Data evaluation possible at all times verschleiß oder –wechsel und keine positionsbedingten
■■ Automatic correction of the trajectory due to wear Störungen
and tear or tool-replacement and no failures caused ■■ 100-prozentige Qualitätssicherung
by positioning factors ■■ Kostenersparnis
■■ 100 % quality assurance ■■ Verhindert Produktion von fehlerhaften Teilen
■■ Reduction of costs ■■ Verringert Ausschuss und Nacharbeit
■■ Prevents the production of defective parts ■■ Kurze Rüstzeiten
■■ Reduces scrap and rework
■■ Short setup times
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The advintec TCP calibration system is a multi sensor system, i.e. up to three sensors
can be connected to one controller.
Das advintec TCP Kalibriersystem ist Multi-Sensor-fähig, d.h. es können bis zu 3 Sen-
soren an einen Controller angeschlossen werden.
Integration of advintec TCP in the production process Einbindung des advintec TCP in die Produktionslinie
■■ uncomplicated ■■ unkompliziert
■■ reduction of robot programming to a minimum ■■ Reduktion des Roboter-Programmieraufwands auf
■■ speedy installation ein Minimum
■■ easy set-up ■■ schnelle Montage
■■ logging of calibration-data: regular data evaluation ■■ einfache Inbetriebnahme
possible at any time ■■ laufende Protokollierung der Messdaten: regelmäßige
■■ no additional PCs required Datenauswertungen jederzeit möglich
■■ kein Einsatz von zusätzlichen PCs nötig
Integration / Integration
Scope of supply / Lieferumfang
1 TCP
sensor / TCP-Sensor
2 TCP controller / TCP-Controller
>> C
able set (5 m): power cable, sensor cable,
bus cable set 1 2 3
Kabelset (5 m): Stromkabel, Sensorkabel,
Buskabelset
>> R obot program examples
Roboterprogramm-Beispiel
4
>> D
ocumentation on CD
Dokumentation auf CD
Not included / Nicht enthalten
3 Robot controller / Robotersteuerung
4 Robot / Roboter
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Sensors / Sensoren
advintec TCP sensors advintec TCP Sensoren
are available in three sizes (internal dimensions) sind in drei Größen erhältlich (Innenmaß)
■■ Order no. TCP0008: 120 mm x 120 mm ■■ Artikelnr. TCP0008:
■■ Order no. TCP1008: 240 mm x 240 mm 120 mm x 120 mm
■■ Order no. TCP2008: 300 mm round ■■ Artikelnr. TCP1008:
240 mm x 240 mm
advintec TCP precision laser sensors ■■ Artikelnr. TCP2008:
are available in two sizes (internal dimensions) 300 mm rund
■■ Order no. TCP3008: 120 mm x 120 mm
■■ Order no. TCP4008: 300 mm round advintec TCP Präzisionslaser-Sensoren
sind in zwei Größen erhältlich (Innenmaß)
■■ Artikelnr. TCP3008:
120 mm x 120 mm
■■ Artikelnr. TCP4008:
300 mm rund
Dimensions / Dimensionen
Six dimensions 6 Dimensionen
Z
A A = Rotation around Z axis A = Rotation um Z Achse
Y B = Rotation around Y axis B = Rotation um Y Achse
B C = Rotation around X axis C = Rotation um X Achse
C X
3D 5D 6D
Calibration time 3 sec. complete 9 sec. complete 15 sec. complete
2D calibration 5D calibration 6D calibration
6 sec. complete
3D calibration
Dimensions 2 or 3 translations 5 (3 translations, 2 rotations) 6 (3 translations, 3 rotations)
Fields of application Arc welding, stud welding, spot welding, laser welding, Gripper calibration,
(applicable for all robot brands) tig welding, gluing, milling, blade measurement fixture calibration, power train
applications, high precision
applications
3D 5D 6D
Kalibrierzeit 3 Sek. komplette 9 Sek. komplette Ab 15 Sek. komplette
2D-Kalibrierung, 5D-Kalibrierung 6D-Kalibrierung
6 Sek. komplette
3D-Kalibrierung
Dimensionen 2 oder 3 Translationen 5 (3 Translationen, 2 Rotationen) 6 (3 Translationen, 3 Rotationen)
Anwendungsfelder Lichtbogen-, Bolzen-, Punkt-, Laser- und WIG-schweißen, Greiferkalibrierung, Kalibrierung
(einsetzbar für alle Kleben, Fräsen, Klingenvermessung von Vorrichtungen, Power-Train-
Robotertypen) Anwendungen, Hochpräzisions-
Anwendungen
06. 2018 www.leoni-factory-automation.com12
The TCP system is generally applicable for all rotation-symmetric and non-rotation-symmetric tools.
For special applications we offer you optional technology packages.
TCP software sealant nozzle
(hook nozzle) TCP software stud welding TCP software milling / drilling
TCP-Software Hakendüse TCP-Software Bolzenschweißen TCP-Software Fräsen / Bohren
This software add-on was developed This software add-on was developed Automated calibration of milling tools
specifically for the calibration of specifically for the calibration of stud and drill bits including tool breakage
sealant nozzles with special geometries welding tools with a foot. Automated detection and diameter supervision. Ideal
(hook nozzles) for hem sealing. Very calibration of stud welding head. for use with spindles with automatic
precise determination of position and Exact determination of tool axis along tool changers. Stores the dimensions of
orientation of TCP incl. supervision of the linear side (5D calibration of TCP). multiple tools and verifies whether the
nozzle geometry / material build-up at Automatic differentiation between stud correct tool is loaded in the tool changer.
the nozzle. retainer and support leg. Automatisierte Vermessung von Fräser
Diese Software-Erweiterung ist speziell Diese Software-Erweiterung ist speziell und Bohrer inkl. Werkzeugbruchkontrolle
für die Vermessung von Hakendüsen für Bolzenschweißanwendungen mit und Durchmesserüberwachung. Präde-
für Falzabdichtungen entwickelt worden. Stützfuß entwickelt worden. Auto- stiniert für Spindel mit automatischem
Automatisierte Vermessung von Klebe matisierte Vermessung des Bolzen- Werkzeugwechsler. Speichert die Abmes-
düsen mit Sondergeometrien. Sehr schweißkopfes. Exakte Bestimmung der sungen von mehreren Werkzeugen und
exakte Bestimmung der Lage und Orien- Werkzeugachse des Verfahrschlittens kontrolliert, ob das richtige Werkzeug in
tierung des TCP inkl. Kontrolle der Düsen- (5D-Vermessung des TCP). Automatische den Werkzeughalter geladen wurde.
geometrie und des Materialaufbaus an Unterscheidung zwischen Bolzenhalter
der Düse. und Stützfuß.
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Das TCP-System ist generell für alle rotationssymmetrischen und nicht-rotationssymmetrischen Werkzeuge einsetzbar.
Für Sonderanwendungen bieten wir Ihnen optionale Technologiepakete an.
TCP software tandem torch TCP software cutting tools / blades TCP software gripper / fixtures
TCP-Software Tandembrenner / TCP-Software Klinge / Messer TCP-Software Greifer / Vorrichtungen
Doppeldrahtbrenner
Both welding wires can be calibrated Enables a 6D calibration of cutting Automated 6D calibration of robot gripper.
simultaneously. blades such as deburring knives and Ideal for exchangeable grippers and high-
Beide Schweißdrähte können gleichzeitig ultrasonic knives. Exact calibration of precision applications such as engine
kalibriert werden. the TCP position, orientation and cutting and gearbox assembly. Compensation of
direction. temperature drift.
Ermöglicht die 6D-Vermessung von Automatisierte 6D-Vermessung des
Entgrat-Messern oder Ultraschall- Robotergreifers / Vorrichtung. Prädesti-
Messern. Exakte Kalibrierung der niert für Wechselgreifer und Präzisionsan-
Schneiderichtung. wendungen wie z.B. Fügeaufgaben
bei Motoren- und Getriebebau.
Ausgleich von Temperaturdrift.
06. 2018 www.leoni-factory-automation.com14
Technical data of advintec TCP sensors
at 20 °C / 24 V DC
Sensor type 2 channel infrared 880 nm, pulsed at 2kHz
Interface Serial or field bus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
Calibration accuracy 0.02 mm
Protection class IP67
Smallest detectable object 0.7 mm
Dirty surroundings Yes
Casing Aluminium
Automatic correction Yes
of tool data
CE mark Yes
Operating voltage 10 – 34 V DC
Connections IBS connector, 5 pin,
PE advance conn.
Technical data of advintec TCP precision laser sensors
120 x 120 mm 300 mm round
Sensor type 2 channel red light laser 2 channel red light laser pulsed at 3kHz, laser class
pulsed at 3kHz, laser class 1 1 (IEC 60825-1)
(IEC 60825-1)
Interface Serial or field bus (DeviceNet, Profibus, Serial or field bus (DeviceNet, Profibus,
Profinet, etc.) Profinet, etc.)
Calibration accuracy 0.02 mm 0.02 mm
Smallest detectable object 0.1 mm 0.2 mm
Protection class IP67 IP67
Dirty surroundings Yes Yes
Casing Aluminium Aluminium
Automatic correction of Yes Yes
tool data
CE mark Yes Yes
Operating voltage 10 – 34 V DC 10 – 34 V DC
Connections IBS connector, 5-pin, IBS connector, 5-pin,
PE advance conn. PE advance conn.
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Technische Daten der advintec TCP Sensoren
Bei 20°C / 24 V DC
Sensortyp 2 Kanal Infrarot 880 nm, getaktet 2 kHz
Schnittstelle Seriell oder Feldbus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
Kalibriergenauigkeit 0,02 mm
Schutzklasse IP67
Minimum Objektdurchmesser 0,7 mm
Einsatz in schmutziger Ja
Umgebung
Gehäuse Aluminium
Automatische Korrektur Ja
der Werkzeugdaten
CE-Zeichen Ja
Betriebsspannung 10 – 34 V DC
Anschlüsse IBS Stecker, 5-polig,
PE voreilend
Technische Daten der advintec TCP Präzisionslaser-Sensoren
120 x 120 mm 300 mm rund
Sensortyp 2-Kanal Rotlichtlaser 2-Kanal Rotlichtlaser getaktet 3kHz, Laserklasse 1
getaktet 3kHz, Laserklasse 1 (IEC 60825-1)
(IEC 60825-1)
Schnittstelle Seriell oder Feldbus (DeviceNet, Profibus, Seriell oder Feldbus (DeviceNet, Profibus,
Profinet, etc.) Profinet, etc.)
Kalibriergenauigkeit 0,02 mm 0,02 mm
Minimum Objektdurchmesser 0,1 mm 0,2 mm
Schutzklasse IP67 IP67
Einsatz in schmutziger Ja Ja
Umgebung
Gehäuse Aluminium Aluminium
Automatische Korrektur Ja Ja
der Werkzeugdaten
CE-Zeichen Ja Ja
Betriebsspannung 10 – 34 V DC 10 – 34 V DC
Anschlüsse IBS-Stecker, 5-polig, IBS-Stecker, 5-polig,
PE voreilend PE voreilend
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Order numbers advintec TCP system
Controller / bus system
DeviceNet™ TCP0002
EtherNet/IP™ TCP0006
PROFIBUS TCP0003
PROFINET 2Port TCP0005
Complete set including controller, sensor TCP-3D
Ethernet TCP/ IP TCP0030
120 x 120 mm, 3D software and cable (5 m)
EtherCAT TCP0031
CANopen TCP0032
Modbus TCP0036
Serial RS232/422 On request
Order numbers advintec TCP system – options
5D TCP0009
6D TCP0010
Initial calibration TCP0033
Software Milling / drilling TCP0011
Stud welding ext. x-y-mode TCP0012
Hook nozzle ext. z-mode TCP0013
Cutting tools / blades TCP0034
Sensor TCP-3D 120 x 120 mm TCP0008
Sensor Laser 120 x 120 mm TCP3008
Sensors Sensor TCP-3D 240 x 240 mm TCP1008
Sensor circular 300 mm TCP2008
Sensor laser circular 300 mm TCP4008
Order numbers advintec TCP system – accessories / spare parts
Sensor cable 5 m TCP0016
Power supply cable 5 m TCP0015
Bus DeviceNet™ plug 5 m TCP0017
Cable Bus DeviceNet™ socket 5 m TCP0018
Bus PROFIBUS plug 5 m TCP0019
Bus PROFIBUS socket 5 m TCP0020
Bus PROFINET 2Port / EtherNet/IP™ 5 m TCP0023
Stand Aluminum TCP0028
Resistance DeviceNet™ TCP0025
Termination resistor
Resistance PROFIBUS TCP0026
Mobile calibration case TCP0035
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Bestellnummern advintec TCP System
Controller / Bussystem
DeviceNet™ TCP0002
EtherNet/IP™ TCP0006
PROFIBUS TCP0003
PROFINET 2Port TCP0005
Komplettset inklusive Controller, Sensor TCP-3D
Ethernet TCP/ IP TCP0030
120 x 120 mm, 3D-Software und Kabelage (5 m)
EtherCAT TCP0031
CANopen TCP0032
Modbus TCP0036
Seriell RS232/422 Auf Anfrage
Bestellnummern advintec TCP System – Optionen
5D TCP0009
6D TCP0010
Erstvermessung TCP0033
Software Fräsen TCP0011
Bolzenschweißen ext. x-y-Modus TCP0012
Hakendüse ext. z-Modus TCP0013
Klingenvermessung TCP0034
Sensor TCP-3D 120 x 120 mm TCP0008
Sensor Laser 120 x 120 mm TCP3008
Sensoren Sensor TCP-3D 240 x 240 mm TCP1008
Sensor rund 300 mm TCP2008
Sensor Laser rund 300 mm TCP4008
Bestellnummern advintec TCP System – Zubehör / Ersatzteile
Sensor-Kabel 5 m TCP0016
Spannungsversorgungskabel 5 m TCP0015
Bus DeviceNet™ Stecker 5 m TCP0017
Kabel Bus DeviceNet™ Buchse 5 m TCP0018
Bus PROFIBUS Stecker 5 m TCP0019
Bus PROFIBUS Buchse 5 m TCP0020
Bus PROFINET 2Port / EtherNet/IP™ 5 m TCP0023
Ständer Aluminium TCP0028
Widerstand DeviceNet™ TCP0025
Abschlusswiderstand
Widerstand PROFIBUS TCP0026
Mobiler Messkoffer TCP0035
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Types of installation Einbauvarianten
inline and permanent or temporary Inline und dauerhaft oder temporär
Aside from stationary installation the TCP sensors can be robot Neben den stationären TCP-Sensoren können diese auch am
guided. This enables a permanent calibration of fixtures (bases). Roboter geführt werden. Dies ermöglicht die permanente
In addition, we offer you a mobile system, which is delivered in Kalibrierung von Vorrichtungen (Bases). Weiterhin bieten wir
a case and can be used for mobile calibration needs – every- Ihnen ein mobiles System an, welches im Koffer geliefert wird.
where and any time. Hiermit können Sie mobile Kalibrierungen durchführen –
überall und jederzeit.
Calibration – inline and permanent
Kalibrierung – inline und dauerhaft
Exemplary set-up with stationarily mounted TCP sensor for Exemplary set-up with robot guided TCP sensor for
calibration of robotic tools calibration of fixtuers
Exemplarischer Aufbau mit stationär montiertem TCP-Sensor Exemplarischer Aufbau mit am Roboter geführtem
für die Vermessung von Roboter-Werkzeugen TCP-Sensor für die Vermessung von Vorrichtungen
www.leoni-factory-automation.com 06. 201819 Calibration – temporary Kalibrierung – temporär Exemplary set-up with mobile TCP sensor for calibration of robotic tools and fixtures Exemplarischer Aufbau mit mobilem TCP-Sensor für die Vermessung von Werkzeugen und Vorrichtungen 06. 2018 www.leoni-factory-automation.com
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advintec 6D laser measurement advintec 6D Laservermessung
Overview Überblick
advintec 6D laser measurement calibrates grippers, fixtures Die advintec 6D Laservermessung ist ein Kalibriersystem für
and locates parts in robotic applications inline and thereby Greifer, Bauteile und Vorrichtungen und wird bei der Bauteilent-
extends the range of options for machine perception. It can nahme, Greifer- sowie Bauteillageerkennung angewandt. Es
also be used as crash recovery system in order to re-calibrate kann weiterhin als Crash-Recovery-System eingesetzt werden
tools and fixtures after collisions. During gripper measurement für die Re-Kalibrierung von Werkzeugen und Vorrichtungen
it ensures the precise calibration of grippers or gripped parts nach Kollisionen. So wird zum Beispiel bei der Greifervermessung
for precision handling, e. g. for power-train applications, such sichergestellt, dass die Vermessung von Greifern oder gegriffe-
as engine and transmission parts. Precisions laser sensors nen Bauteilen, wie Motor- oder Getriebeteile im Powertrain-Be-
secure that changes in the gripper or in the part location are reich, präzise erfolgt. Umgesetzt wird dies durch Präzisions-
detected at an early stage and are corrected inline. Lasersensoren. Veränderungen im Greifer oder in der Bauteil
position werden so frühzeitig erkannt und inline korrigiert.
Due to the modular set-up the calibration system can be
adapted to the corresponding application and consists of Das Messsystem kann durch den modularen Aufbau für die
advintec controller, sensor interface, sensors (laser point, jeweilige Applikation angepasst werden und besteht aus
laser line or infared sensor etc.) and cable set. advintec Controller, Sensorschnittstelle, Sensoren (Laser-Punkt,
Streifenlicht- oder Infrarotsensor etc.) und Kabelsatz.
As a standard we use laser triangulation sensors. The system is
expandable, i.e. multi sensor capable. Wir setzen im Standard einen Laser-Triangulationssensor ein.
Das System ist erweiterbar und somit multi-Sensor-fähig.
Advantages at a glance Vorteile auf einen Blick
■■ High precision 6D laser measurement without technical ■■ Hochpräzise 6D Laservermessung ohne Hilfsmittel oder
aids oder reference parts Referenzbauteile
■■ Corrections of processing position take place directly ■■ Automatische Korrektur der Bearbeitungsposition
and automatically within ongoing production process findet unmittelbar und automatisch im laufenden
■■ Eliminates manual program corrections Produktionsprozess statt
■■ Scalability and standardisation ■■ Wegfall manueller Programmkorrekturen
■■ Simple to integrate and use ■■ Skalierbarkeit und Standardisierbarkeit
■■ Simple commissioning via supplied robot program ■■ Einfache Integration und Handhabung
■■ High tolerance to ambient light ■■ Einfache Inbetriebnahme über mitgeliefertes
■■ Measurement time starting from 3 sec. Roboterprogramm
(depending on configuration and application) ■■ Hohe Fremdlicht-Unempfindlichkeit
■■ Increase of plant availability and quality assurance ■■ Messzeit ab 3 Sek. (abhängig von Konfiguration und
of products Anwendung)
■■ Cost savings compared to conventional mechanical systems ■■ Steigerung der Anlagenverfügbarkeit und Qualitäts
sicherung der Produkte
■■ Kostenersparnis im Vergleich zu herkömmlichen
mechanischen Systemen oder Vision-Applikationen
www.leoni-factory-automation.com 06. 201821
System components of advintec 6D laser measurement
Systemkomponenten der advintec 6D Laservermessung
advintec 6D
laser
Robot measurement
controller Fieldbus Power supply 24 V DC
advintec
Roboter- Feldbus Spannungsversorgung
steuerung 24 V DC Single or Ein oder 6D Laser
multiple sensors mehrere Sensoren
vermessung
Ethernet / RS485
Triangulation sensor / Triangulations-Sensor
The standard laser sensor is available for different ranges
Der Standard-Laser-Sensor ist für verschiedene Messbereiche erhältlich
46 20
Measuring range
50 mm 100 mm 200 mm 500 mm
2 xM3M3 thread
Type of measurement Laser optic triangulation 2x
or as
oder
Gewinde
als through
Durchgangs-
bohrung für M2
30
bore for M2
Start of measuring range 35 mm 50 mm 60 mm 100 mm
2,70
3 40
End of measuring range 85 mm 150 mm 260 mm 600 mm 8 6 7,50
MBA
Reproducibility 2 μm 4 μm 8 μm 20-40 μm 10
Laser beam
Laserstrahl
Laser protection class Class 2 acc. to DIN EN 60825-1 : Limits forfürinstallation
Grenzen frei zu
2008-05 haltenden Bauraum
space that is to be
MB
kept free
Bereich, welcher von fremden
Protection class IP65 Lichtquellen und/oder deren
Area that
Reflexionen, is to befreikept free
Spiegelungen
Y 2 zuof light
halten ist. sources and/or their 8
Weight (3 m cable included) Approx. 145 g reflexions.
Weight (pigtail included) Approx. 60 g
46 20
Messbereich
50 mm 100 mm 200 mm 500 mm
2xM3M3 Gewinde
Messprinzip Laseroptische Triangulation 2x
oder
oder
Gewinde
als als Durch-
Durchgangs-
bohrung für M2
30
gangsbohrung
Messbereichsanfang 35 mm 50 mm 60 mm 100 mm
2,70
3 40
für M2
Messbereichsende 85 mm 150 mm 260 mm 600 mm 8 6 7,50
MBA
Reproduzierbarkeit 2 μm 4 μm 8 μm 20-40 μm 10
Laserstrahl
Laserstrahl
Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : Grenzen
Grenzen für
für freifrei
zu zu
2008-05 haltenden Bauraum
haltenden Bauraum
MB
Bereich, welcher von fremden
Schutzart IP65 Lichtquellen und/oder deren
Bereich,Spiegelungen
Reflexionen, welcherfreivon fremden
Y 2 zuLichtquellen
halten ist. und/oder deren 8
Gewicht (inkl. 3 m Kabel) Ca. 145 g Reflexionen, Spiegelungen
freizuhalten ist.
Gewicht (inkl. Pigtail) Ca. 60 g
06. 2018 www.leoni-factory-automation.com22
Unracking Bauteilentnahme aus Behältern
The laser detects features
such as curves or edges.
Der Laser tastet Merkmale
wie Kurven oder Kanten ab.
The challenge Herausforderung
In modern production plants it is often necessary to extract In modernen Produktionsanlagen ist es oft erforderlich Bauteile
parts (body side panels, roofs, hoods and similar parts) that (Karosserieteile wie z.B. Wagendächer, Motorhauben o.ä.), die in
are then delivered in bins for further processing in a fully Behältern angeliefert werden, automatisiert zur Weiterverarbei-
automated fashion. To this end, industrial robots are mostly tung zu entnehmen. Dazu werden meist Industrieroboter einge-
used. If the part is not exactly located where expected, the setzt. Liegt das Bauteil nicht genau an der Stelle, wo es erwartet
robot cannot continue its operating cycle. wird, kann der Roboter seinen Arbeitsablauf nicht fortsetzen.
The solution Lösung
■■ guidance of the robot via an electronic part ■■ Führung des Roboters über ein elektronisches
calibration system Bauteil-Vermessungssystem
■■ 6D calibration of the part position (translation and ■■ 6D-Vermessung der Bauteillage (Translation und Rotation)
rotation) by means of laser or infrared sensors mit den im Greifer integrierten Laser – oder Ultraschall-
integrated within the gripper – direct connection with robot Sensoren – direkte Verbindung mit der Robotersteuerung
controller via field bus über Feldbus
■■ automated adjustment of pick position – online ■■ Greifposition wird automatisiert angepasst – online
www.leoni-industrial-solutions.com 06. 201623
Integration
Integration
Scope of supply / Lieferumfang:
1 S ensors installed in gripper
Sensoren im Greifer installiert
2 S ensor interface
Sensor Schnittstelle
1 5 3 advintec controller / advintec Steuerungseinheit
>> C
able set (5 m): power cable, sensor cable,
4 bus cable set
2 3 Kabelset (5 m): Stromkabel, Sensorkabel, Buskabelset
>> R obot program for calibration
Roboterprogramm für Kalibrierung
>> C
ommissioning and training
Commissioning und Schulung
Not included / Nicht enthalten
4 Robot / Roboter
5 Robot controller / Robotersteuerung
Technical data of the LEONI unracking solution Technische Daten der Lösung zur Bauteilentnahme
Sensor type Laser class 2 875 nm + Sensortyp Laserklasse 2 875 nm +
ultrasonic Ultraschall
Interface Field bus (DeviceNet, Profibus, Schnittstelle Feldbus (DeviceNet, Profibus,
Profinet, etc.) Profinet, etc.)
Calibration accuracy 0.1 mm Kalibriergenauigkeit 0,1 mm
Protection class IP65/67 Schutzklasse IP65/67
Dirty surroundings Yes Einsatz in schmutziger Ja
Dimensions 6 (3 translations + Umgebung
3 rotations) Dimensionen 6 (3 Translationen +
Automatic correction Yes 3 Rotationen)
Automatische Korrektur Ja
Fields of application Anwendungsfelder
Unracking of side panels, roofs, bonnets (hoods) Entnahme aus Behältern von Seitenteilen, Wagendächern,
or similar parts Motorhauben oder ähnlichen Teilen
06. 2018 www.leoni-factory-automation.com24
Gripper measurement Greifervermessung
The laser detects geometrical
features of the gripper.
Der Laser tastet geometrische
Merkmale des Greifers ab.
The challenge Herausforderung
To measure grippers or gripped parts for precision handling, e. Präzise Vermessung von Greifern oder gegriffener Bauteile
g. for power-train applications, such as im Bereich des Präzisionshandlings, z.B. für Power-Train-
engine and transmission parts. Also applicable as Anwendungen, zur Vermessung von Motorenteilen, Getriebetei-
crash recovery system. len etc. Ebenfalls einsetzbar als Crash-Recovery-System.
The solution Lösung
■■ 6D laser measurement of grippers / gripped parts using sta- ■■ 6D Laservermessung von Greifern / gegriffenen
tionary sensors Bauteilen mittels stationärer Sensoren
■■ Changes in the gripper / part position are detected early ■■ Veränderungen im Greifer / in der Bauteilposition werden
and corrected online. This avoids collisions and optimises frühzeitig erkannt und online korrigiert. Dadurch werden
precision positioning Kollisionen vermieden und die
Positioniergenauigkeit wird optimiert
www.leoni-factory-automation.com 06. 201825
Part location Bauteillageerkennung
The laser detects features such as
holes, edges, curves or surfaces.
Der Laser tastet Merkmale wie Löcher,
Kanten, Kurven und Oberflächen ab.
The challenge Herausforderung
To ensure the correct processing position of parts for Gewährleistung der korrekten Bearbeitungsposition von Bautei-
precision applications such as handling, welding, sealing, len für Präzisionsanwendungen, wie z.B. Handling, Schweißen,
milling etc. Kleben, Fräsen etc.
The solution Lösung
■■ 6D laser measurement of the position of parts ■■ 6D Laservermessung der Lage von Bauteilen
and fixtures und Vorrichtungen
■■ The robot path is automatically corrected according ■■ Die Roboterbahn wird automatisch entsprechend
to part position to ensure processing always takes place der Bauteilposition korrigiert. Dadurch wird stets an
in the correct location der korrekten Position gearbeitet
Order numbers advintec 6D laser measurement Bestellnummern advintec 6D Laservermessung
Controller / bus system Controller / Bussystem
DeviceNet™ LAM0001 DeviceNet™ LAM0001
EtherNet/IP™ LAM0002 EtherNet/IP™ LAM0002
Controller including Ethernet TCP/IP LAM0003 Controller inklusive Ethernet TCP/IP LAM0003
cables EtherCAT LAM0004 Kabelage EtherCAT LAM0004
PROFIBUS LAM0005 PROFIBUS LAM0005
PROFINET 2Port LAM0006 PROFINET 2Port LAM0006
Sensor Scan sensor LAM0007 Sensor Scan-Sensor LAM0007
06. 2018 www.leoni-factory-automation.com26
Turnkey custom solutions
Overview
Used with permission of FANUC Robotics America
We were the first machine vision integrator to be named Advantages at a glance
by the AIA as a Certified Systems Integrator (CSI), and we ■■ More advanced-level certified vision professionals
have more advanced-level Certified Vision Professionals (CVP) on staff than any other machine vision integrator
(CVP) than any other company. ■■ Certified school of learning and training by the state
of Michigan
■■ ISO 9001-certified machine vision design methodology
Using our in-house machine vision development lab and highly means we’re efficient, cost-effective, and reliable
qualified engineering team, LEONI Vision Solutions regularly ■■ Risk analysis up front; no change directions mid-solution
solves industry’s most difficult machine vision inspection, ■■ Agnostic approach to machine vision software and
assembly and verification applications. hardware
■■ Reduction of hard tooling and labor costs
LEONI vision solutions engineers start with in-depth front- ■■ Improvement of quality and reduction of scrap
end analysis to build a well-informed foundation for the vision
solution design. Then we design, integrate, commission and
support a custom solution using the best machine vision
hardware and software for your application – not our partner’s
software or a preferred hardware provider.
Certification
■■ CSI
The North American machine vision standards and trade
association, AIA (Automated Imaging Association), has
evaluated our depth of expertise and industry experience
and certified we meet the highest standards for a machine
vision integrator.
■■ CVP
LEONI vision solutions has a reputation of being at the
forefront of machine vision technology. As a result, LEONI
Vision Solutions’ engineers have been certified at the Advan-
ced Level by the AIA. The CVP program requires that vision
professionals retest every three years to maintain
their certification.
www.leoni-factory-automation.com 06. 201827
Application types
Our knowledgeable staff of “Certified Vision Professionals” at the Advanced Level by the AIA (Automated Imaging Association)
specializes in turn-key solutions for the following application types:
Robot guidance Part identification
Vision-guided robotics adapt to changing parts on the fly. AutoID track and traceability delivers lean operations,
The LEONI vision solution determines the location and orientation regulation compliance, and liability protection. The LEONI
of the unloaded dunnage trays. This offset information is sent vision solution reads the text string and produces a score to
to the robot that will be used to adjust the part locations accor- verify the data is correct. The vision solution can also use
dingly. The vision solution is also responsible for counting con- 1D barcodes or 2D matrix codes to confirm part identification.
necting rods and placing them into the empty dunnage trays.
System Advantages
System Advantages: ■■ Full-scale traceability of manufacturing/assembly processes
■■ Minimal part fixturing needed allows manufacturers to locate defective parts and
■■ Significant labor reduction as parts do not need to be quarantine them before they are shipped to a customer
handled by personnel ■■ Monitor and improve workflow
■■ The same solution can handle multiple components in ■■ Improve profitability by decreasing scrap
random order ■■ Error proof the manufacturing process
■■ Switching between products is now automatically controlled
and very fast
■■ Easily adapts to variations in dunnage and fixtures Assembly verification
■■ High residual value, even if production is changed This in-line vision solution designed for a seat manufacturer
inspects molds on a moving conveyor to check for the presence
and location of multiple colored wires, felt pads, Velcro strips,
Defect detection and plastic tabs with an accuracy down to +/- 2 mm and
In-line system finds defects while inspecting overall metal mold-to-mold variance of 10 mm. After inspection, the vision
quality based on porosity in cast and machined parts. solution tells a nearby PLC whether or not to pour foam
The machined material turns bright white while turning the material into the mold cavities based on pass/fail criteria.
porosity a very noticeable dark contrast. The vision solution is Specific challenges included the depth of the mold, which
also inspecting the size and distance between the pores. varied by 350 mm, requiring the camera system to have a
minimum depth of field of +/- 175 mm, as well as imaging wires
System Advantages: of various colors located in front of colored backgrounds where
■■ The inspection is run in-line, which means if any defect is the background color was unknown prior to inspection.
found, the part can be taken out of production before any
extra cost is added System Advantages
■■ Runs parallel to other operations, requiring minimal process ■■ By providing system manuals and in-depth system training,
time plant personnel are able to maintain the vision solution
■■ The solution is very accurate, finding pores down to 0.03 mm themselves without having to rely on a separate company
■■ Quality personnel can change the parameters of the pore ■■ Cutting down the need for QA personnel to manually inspect
inspection without changing the overall inspection the product for defects allows a reduced labor force
■■ The robots will not pour material into molds that do not
have the proper components in the right locations, therefore
reducing the amount of scrap and saving money
06. 2018 www.leoni-factory-automation.com28
Schlüsselfertige Vision-Lösungen
Überblick
Zur Veröffentlichung freigegeben von FANUC Robotics America
Zertifizierung
Wir waren der erste offizielle Integrator für machinelle
Bildverarbeitungssysteme, der von der AIA den Titel ■■ CSI
Certified Systems Integrator (CSI) verliehen bekam. Kein Die nordamerikanische “machine vision standards and
anderes Unternehmen verfügt über mehr zertifizierte trade association, AIA (Automated Imaging Association)”
advanced-level Vision Professionals (CVP) als LEONI. hat unsere Expertise und industrielle Erfahrung evaluiert.
Sie bestätigt und zertifiziert, dass wir die höchsten Anforder
ungen an einen Integrator im Bereich maschineller Bild
LEONI Vision Solutions löst regelmäßig die schwierigsten verarbeitung erfüllen.
maschinellen Bildverarbeitungsprobleme im Bereich Roboter- ■■ CVP
führung, Fehlererkennung, Montageprüfung und Teileerken- LEONI Vision Solutions steht an der Spitze maschineller
nung. Dabei kommt sowohl unser eigenes Entwicklungslabor Bildverarbeitungs-Technologie. Unsere Mitarbeiter wurden
als auch unser hochqualifiziertes Engineering-Team zum auf dem “Advanced Level” durch die AIA zertifiziert. Die
Einsatz. Zertifikatsinhaber werden über das CVP Programm alle drei
Jahre überprüft um ihre Zertifikate zu erneuern.
Wir sind fest davon überzeugt, dass sich mit einer Front-End-
Analyse eine gute Informationsgrundlage erreichen lässt. So
können wir Ihnen mit maßgeschneiderten Erkennungsfunktio- Vorteile im Überblick
nen eine genau auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung ■■ Kein anderer Vision-Integrator verfügt über mehr
anbieten. Ob für Ihre Zwecke nun eine oder mehrere Kameras zertifizierte advanced-level Vision Professionals (CVP)
benötigt werden, auf PC-Basis oder eine intelligente Kamera, ■■ Vom Staat Michigan zertifiziertes Schulungszentrum
infrarotes Linien- oder blaues Streulicht erforderlich ist, wir ■■ ISO 9001-zertifizierte maschinelle Bildverarbeitungs
halten das passende Angebot für Sie bereit. methodik bedeutet, dass wir effizient, kosteneffektiv
und zuverlässig sind
■■ Risikoanalysen vorab; keine Richtungswechsel während des
Projektes
■■ Hersteller unabhängiger Ansatz bei Software und Hard-
ware für die maschinelle Bildverarbeitung
■■ Weniger Festwerkzeuge und geringere Arbeitskosten
■■ Verbesserung der Qualität und Verringerung
des Ausschusses
www.leoni-factory-automation.com 06. 201829
Anwendungsbereich
Wir sind auf schlüsselfertige Vision-Lösungen für folgende Anwendungen spezialisiert:
Roboterführung Teileerkennung
Vision- oder kamerageführte Roboter passen sich wäh- AutoID-Nachverfolgbarkeit sorgt für schlanke Abläufe,
rend des laufenden Betriebs an Bauteilveränderungen an. Einhaltung der Vorschriften und Schutz der Haftung.
Bestimmung von Position und Ausrichtung der nicht beladenen Lesen der Textfolge und Erstellung eines Scores, um die
Staufächer. Diese Versatzinformationen werden an den Roboter Korrektheit der Daten festzustellen. Möglichkeit der Verwen-
gesendet und dazu verwendet, die Teilepositionen dement- dung von 1D-Barcodes oder 2D-Matrixcodes zur Bestätigung
sprechend anzupassen. Die Vision-Lösung ist auch verant der Bauteilidentifikation.
wortlich für das Zählen der Pleuelstangen und das Sortieren
in die leeren Staufächer. Vorteile des Systems
■■ Vollständige Nachverfolgbarkeit von Fertigungs-/Montage
Vorteile des Systems: prozessen (Erkennung und Sperrung fehlerhafter Bauteile)
■■ Minimale Fixierung der Teile erforderlich ■■ Überwachung und Verbesserung des Workflows
■■ Erhebliche Reduzierung des Arbeitsaufwands ■■ Verbesserung der Rentabilität (Verringerung des
(keine Teile-Handhabung durch Mitarbeiter) Ausschusses)
■■ Ein und dieselbe Lösung kann mehrere Bauteile in ■■ Qualitätssicherung des Fertigungsprozesses
zufälliger Reihenfolge verarbeiten
■■ Wechsel zwischen den Produkten wird jetzt
automatisch und sehr schnell gesteuert Montageprüfung
■■ Einfache Anpassung an Variationen von Staufächern LEONI-Dokumentation und Schulung vereinfachen die
und Vorrichtungen Bedienung. Diese ursprünglich für einen Sitzhersteller entwi-
■■ Hoher Rückstandswert, auch bei Produktionsveränderung ckelte Lösung prüft Formen auf einem laufenden Förderband
bzgl. des Vorhandenseins und der Position von mehrfarbigen
Kabeln, Filzunterlagen, Klettbändern und Plastikplättchen mit
Fehlererkennung einer Genauigkeit von bis zu +/- 2 mm und einer Abweichung
Das Inline-System erkennt Fehler bei der Prüfung der allge- zwischen den Formen von 10 mm. Nach der Überprüfung kom-
meinen Metallqualität anhand der Porosität von Gussteilen muniziert die Lösung basierend auf den Kriterien für Bestehen/
und zerspanten Bauteilen. Das zerspante Material wird leuch- Nichtbestehen einer nahestehenden SPS, ob die Formen mit
tend weiß, während die Porosität einen gut sichtbaren dunklen Schaumstoff aufzufüllen sind oder nicht. Zu den spezifischen
Kontrast annimmt. Größen- und Abstandsprüfung zwischen Herausforderungen zählten die Tiefe der Form, die um 350
den Poren. mm variierte, sodass das Kamerasystem eine minimale Tie-
fenschärfe von +/- 175 mm benötigte, sowie die Erkennung
Vorteile des Systems: von Drähten unterschiedlicher Farbe vor unbekannt farbigen
■■ Die Prüfung wird inline ausgeführt, d. h. bei Fehlerfund Hintergründen.
kann das Bauteil aus der Produktion genommen werden,
bevor zusätzliche Kosten entstehen Vorteile des Systems:
■■ Ausführung parallel zu anderen Vorgängen ■■ Durch die Bereitstellung von Systemhandbüchern und
(minimale Verarbeitungszeit) umfassenden Systemschulungen kann das Werkspersonal die
■■ Hohe Präzision (Auffinden von Hohlräumen in einer Tiefe Vision Lösung selbst warten, ohne die Dienste einer externen
von bis zu 0,03 mm) Firma in Anspruch nehmen zu müssen
■■ Mitarbeiter der Qualitätssicherung können die Parameter ■■ Geringerer Bedarf an Qualitätssicherungs-Personal
der Porenprüfung verändern, ohne die gesamte Prüfung ■■ Der Roboter füllt kein Material in Formen, die nicht korrekt
abändern zu müssen bestückt sind (Verringerung von Ausschuss und Geldersparnis)
06. 2018 www.leoni-factory-automation.com30
Wheel & tire validation system
Key features Advantages at a glance
■■ Standard, cost-effective product ■■ Prevents mismatched wheels and tires
■■ Stores 100+ wheel and tire models and combinations ■■ Simplifies changeover, new model training
■■ Easy to use ■■ 3D analysis guarantees correct tire/wheel combi-
■■ Compatible with all industry-standard equipment and nation
industrial IP network protocols (e.g. EtherNet/IP, DeviceNet, ■■ Industry’s highest performance reliability,
PROFINET, etc.) accuracy rates, and uptime
■■ Integrated product reduces maintenance, ■■ Product testimonials, references available
operational costs on request
■■ Comes with comprehensive operations, training,
and changeover manual
■■ Training provided on-site or at LEONI’s certified school of
learning facility
■■ Additional features available at customer request31
Wheel identification features Production-ready standard product based on years of tire
■■ Style and wheel inspection installations at multiple customer
■■ Diameter sites across North America.
■■ Color
■■ Center cap
Tire identification features
■■ Tread pattern (2D identification and 3D analysis)
■■ Tire dimensions: tread width, sidewall height, overall height,
inner diameter, etc.
■■ D.O.T. code – record and/or validate
■■ Sidewall text validation
System overall validation results
■■ Balance ID mark alignment
■■ Wheel/tire/TPMS/logo/feature orientation
■■ Center cap (color/style/orientation)
■■ Gloss finish identification (high/medium/low-gloss finish)
Watch
our video
06. 2018 www.leoni-factory-automation.com32
Validierungssystem für Räder & Reifen
Wichtigste Merkmale Vorteile auf einen Blick
■■ Standardmäßiges, kostengünstiges Produkt ■■ Verhindert unpassende Räder und Reifen
■■ Speichert mehr als 100 Rad- und Reifenmodelle und ■■ Vereinfacht die Umstellung, Schulung für neue
Kombinationen daraus Modelle
■■ Einfache Benutzung ■■ 3D-Analyse garantiert korrekte Rad/Reifen-Kom-
■■ Kompatibel mit allen branchenüblichen Geräten bination
und industriellen IP-Netzwerkprotokollen ■■ Höchste Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Verfüg-
(z. B. EtherNet/IP, DeviceNet, PROFINET etc.) barkeit in der Branche
■■ Integriertes Produkt verringert Wartungsaufwand, ■■ Produktempfehlungen und Referenzen sind auf
Betriebskosten Anfrage erhältlich
■■ Umfangreiches Betriebs-, Schulungs- und Umstellungs
handbuch ist enthalten
■■ Schulung kann vor Ort oder im zertifizierten Lernzentrum
von LEONI erfolgen
■■ Zusätzliche Funktionen sind auf
Kundenanfrage erhältlich33
Funktionen der Raderkennung Produktionsbereites Standardprodukt auf Basis jahre
■■ Design langer Erfahrung mit Installationen zur Reifen- und
■■ Durchmesser Radprüfung an verschiedenen Kundenstandorten in
■■ Farbe Nordamerika.
■■ Nabenkappe
Funktionen zur Reifenerkennung
■■ Profilmuster (2D-Erkennung und 3D-Analyse)
■■ Reifenabmessungen: Laufflächenbreite, Flankenhöhe,
Gesamthöhe, Innendurchmesser etc.
■■ D.O.T.-Code – aufzeichnen und/oder validieren
■■ Validierung des Flankentextes
Gesamtvalidierungsergebnisse des Systems
■■ Ausrichtung der Auswuchtmarkierung
■■ Ausrichtung Rad/Reifen/Reifendruckkontrollsystem/
Logo/Merkmal
■■ Nabenkappe (Farbe/Design/Ausrichtung)
■■ Erkennung von Glanzoberflächen
(hoher/mittlerer/schwacher Glanz)
Video
anschauen
06. 2018 www.leoni-factory-automation.com34
Services
System integration
Measurement concept Installation Commissioning Product training
Responsibility of LEONI
Scope of LEONI or customer
Measurement concept Product training
We analyse the process conditions and work with the customer Our product training sessions are conducted by experienced
to develop an application-specific solution model to ensure Service Technicians with extensive expertise in production
optimum measurement, in the form of a feasibility study. processes. We also offer customer-specific training tailored
Depending on the level of complexity – or at the customer’s to plant operators, maintenance staff and commissioning
request – an on-site test installation then follows, whose personnel.
results we discuss with the customer. Findings from the test
installation are analysed by our experienced team and System integration
accounted for appropriately in the final measurement concept. We offer our customers a complete package of services for
system integration: from the preparation of the measurement
Installation model and installation to commissioning and subsequent
To ensure that the final system runs as smoothly as possible, it product training, we are responsible for every step of system
is especially important that customers can rely on professional integration.
installation services. We install our sensor technology as
required, either on stationary systems or robotic tools or
grippers, and we also handle all of the cabling work. If special
attachment components are needed, then we manufacture
these for our customers.
Commissioning
During standard commissioning, our team of specialists
performs commissioning of measurement functionality based
on the documentation. This includes verifying settings while
also ensuring the optimum level of system functionality. If
required, we can also integrate our measurement system into
customer PLCs (i.e. plant logic). The controller is integrated into
the respective fieldbus and our software package is interfaced
with the customer’s robot code – i.e. our software is modified
to suit customer-side programming standards.
www.leoni-factory-automation.com 06. 2018Sie können auch lesen
