PMUs - digitale Wächter der schlauen Netze
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Spezielle Messgeräte (PMU) überwachen Konsum und Produktion der Stromversorgung. Diese müssen in den elektrischen Netzen im Einklang stehen, sonst besteht Instabilität. PMUs – digitale Wächter der schlauen Netze Im Stromnetz können sich Energieflüsse durch volatile Energie innert kurzer Zeit massiv ändern und Netze überlasten. Um das Risiko eines Stromausfalls zu verringern, wird das Stromnetz oft mit Phasor Measurement Units (PMUs) überwacht. Das METAS kalibriert PMUs schon länger und hat seine Kalibriermöglichkeiten mit einem digitalen PMU-Prototyp erweitert. Marco Agustoni und Guglielmo Frigo 380 kV 220 kV 150 kV Ohne Strom meistern wir weder den technologischen Fort- Schaltanlage schritt, noch finden wir ökologische Alternativen zu fossilen Schaltanlage mit Transformatoren Energien. Ja, ohne Strom würde in unserem Alltag nichts mehr funktionieren. Auch die Schweiz will mit ihrer Energiestrategie 2050 die CO2-Emissionen in den nächsten 30 Jahren auf null reduzieren. Solche Ziele erfordern nicht nur einen grundlegen- den Wandel bei der Energieerzeugung, sondern auch bei Ver- teilung, Speicherung und Überwachung des erzeugten Stroms. Ein Stromnetz kann nur funktionieren, wenn Produktion und Verbrauch im Gleichgewicht sind. Wird dieser empfindliche Grundsatz verletzt, ändert sich die Frequenz des Wechsel- 1: Das Schweizer Elektrizitätsnetz, dargestellt von Swissgrid: komplexe stroms. Die 50 Hertz sind dann nicht mehr das Mass aller Architektur mit über 40 Verbindungen zu den europäischen Nachbarn. Dinge. Klaffen Konsum und Produktion weiter auseinander, können Netze dermassen überlastet werden, dass im schlimmsten Fall ein Stromausfall droht. Um dieses Risiko zu Erneuerbare Stromversorgungssysteme zeichnen sich hinge- verringern, muss das Stromnetz überwacht werden. Das ge- gen dadurch aus, dass oft kleinere Anlagen (Fotovoltaik, Wind- schieht zunehmend mit Phasor Measurement Units (PMUs). räder) dezentral Strom produzieren und ins Netz einspeisen. Damit nimmt die Volatilität zu und verursacht Schwankungen Steuerung eines komplexeren Stromnetzes im Netz. Zurückzuführen sind diese auf meteorologische Ein- Aus historischen und geografischen Gründen ist das europä- flüsse (Windstille, bewölkter Himmel) oder auf technische ische Stromnetz durch eine komplexe Architektur gekenn- Faktoren (Oberschwingungen etc.). Diese Dynamik kann zu zeichnet. Darin eingebettet befindet sich das Schweizer Netz hohen Verzerrungswerten führen, die auch Überwachungs- mit über 40 Verbindungen zu den europäischen Nachbarn. und Kontrollsysteme beeinträchtigen können. Über dieses Netz wird Strom gehandelt und transportiert. Um ein höheres Mass an Kontrolle, Reaktionsfähigkeit und Die traditionellen Stromproduzenten, wie Wasserkraftwerke, Sicherheit sowie ein besseres Kostenmanagement zu gewähr- Kernkraftwerke und (im Ausland) Kohlekraftwerke, liefern leisten, investieren Elektrizitätswerke in die digitale Infrastruk- Strom und verteilen ihn an die Kunden. Diese herkömmliche tur. Die Modernisierung schreitet voran, insbesondere bei Herstellungsform erlaubt durch die Trägheit ihrer Turbinen den Knotenpunkten des Netzes, den Umspannwerken. Dort eine gewisse Sicherheit. wo Transformatoren den Wechsel der Netzebenen sicherstel- 4 | METinfo | Vol. 29 | No. 1/2022
Geräte messen typischerweise mit 50 Messwerten pro Sekun- Amplitude (kV) de die Phasen und Amplituden von Strom und Spannung. 10 Übermittelt werden Datagramme, in sich geschlossene, unab- 5 hängige Dateneinheiten, die zwischen zwei Endpunkten (Peer to Peer) verschickt werden. Nebst der gemeinsamen Kommu- 0 nikation ist der Zeitstempel, rückführbar auf die internationale Zeitskala UTC, zentral. Durch die hochgenaue Zeitsynchroni- –5 sierung über GPS lassen sich Messwerte aus verschiedenen, weit voneinander entfernten Unterstationen miteinander ver- –10 gleichen und Abweichungen, wie Oszillationen, erkennen. An das zuverlässige Funktionieren von digitalen PMUs werden zu 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Time (ms) Recht hohe Erwartungen gestellt. Das METAS kalibriert seit längerem Messgeräte, die elektrische Energie quantitativ und 2: Beispiel für die Störung eines dreiphasigen Signals aufgrund der Vola- qualitativ messen. Nun wurde die Infrastruktur erweitert tilität erneuerbarer Energien. und ein digitaler PMU-Prototyp entwickelt, um die digitalen Wächter der schlauen Netze zu kalibrieren, damit sie weiterhin rechtzeitig und korrekt warnen können. len, sind die Betreiber schon länger auf funktionierende Ver- bindungen zwischen den einzelnen Komponenten angewie- sen. Damit die Kommunikation zwischen Systemen ver - schiedener Hersteller reibungslos funktioniert, definiert die IEC-Norm 61850 die Kommunikationsprotokolle und garan- tiert die Interoperabilität. In diesem Rahmen wird festgelegt, wie die Signale abgetastet und übertragen werden. Dieser Standard wurde so konzipiert, dass sie von technologischen Veränderungen weitgehend unabhängig ist. Dieses Beispiel zeigt, wie durch eine gemeinsame Grundlage der Wandel zu den intelligenten Netzen, den Smart Grids, ge- lingen kann. Generell bedarf es der kommunikativen Vernet- zung und Steuerung der gesamten Elektrizitätsversorgung. Dazu werden alle Beteiligten miteinbezogen: Stromerzeuger, Speicher, Verbraucher sowie Betreiber der Energieübertra- Kontakt: gungs- und -verteilnetze. Um die Koordination sicherzustellen, Dr. Marco Agustoni Dr. Guglielmo Frigo braucht es somit zunächst mehr und modernere Messgeräte, Labor Gleichstrom Labor Elektrische Energie die in kürzeren Intervallen an mehr Orten mehr Kenngrössen und Niederfrequenz und Leistung ermitteln. Eines davon sind PMUs. marco.agustoni@metas.ch guglielmo.frigo@metas.ch +41 58 387 03 29 +41 58 387 03 07 Der METAS-Digital-PMU-Prototyp Ein bewährtes Werkzeug für die Analyse des Netzzustandes sind sogenannte Phasor Measurement Units (PMUs). Diese PMU 3: In einem modernen Netz wachen digitale PMUs an den Knotenpunkten über Qualität und Quantität des Stroms. Elektrizität METinfo | Vol. 29 | No. 1/2022 | 5 PMU
Elektrizität Ein PMU (Phasor Measurement Unit) ist ein Gerät des der erste Prototyp eines Referenzsystems für diese Zwecke Überwachungssystems, das Phasen und Amplituden von entwickelt. Zwei Ethernet-Adapter ermöglichen einen un- Strom und Spannung zu einem bestimmten Zeitpunkt abhängigen Datenfluss gemäss den Protokollen IEC 61850 (dem sogenannten Synchrophasor) misst – gemäss der und IEEE 1588 sowie die Kommunikation mit dem Host- Norm IEC 60255-118-1. In einem traditionellen Umspann- Computer zur Programmierung. werk arbeiten die PMUs mit analogen Signaleingängen. Di- gitale PMUs haben mehrere Vorteile, wie ein standardisier- Ethernet-Pakete werden mit einer eigens vom METAS ad tes Datenformat, das unabhängig vom Messwandler-Typ hoc erstellten Library erfasst und analysiert. Die darin eine leichtere Übertragbarkeit in verschiedene Umspann- enthaltenen Informationen durchlaufen einige typische werke und in verschiedenen Konfigurationen erlaubt. Amplituden-Frequenz-Phasen-Schätzalgorithmen. Die An- kunftszeit jedes Pakets wird mit dem entsprechenden Zeit- Andererseits ist die Verarbeitung des digitalen Datenflusses stempel verglichen und als Mass für die Übertragungsla- vom Standpunkt der Kommunikation aus herausfordernd. tenz zwischen MU und Referenz-PMU berücksichtigt. Im IEC-61850-Standardprotokoll werden die Abtastwerte über die Datenverbindungsschicht übertragen: Ohne eine Die aktuelle Genauigkeit des digitalen PMU-Prototyps Wiederholungsrichtlinie kann es zu Paketverlusten kom- wurde anhand von drei Hauptindikatoren geschätzt: Total men. Ausserdem sollten die digitalen PMUs mit einem Vector Error (TVE), Frequency Error (FE) und Rate of Fre- Netzwerkadapter und ausreichenden Rechenkapazitäten quency change Error (RFE), die in einem Frequenzbereich ausgestattet sein, um mit einem Datenfluss mit fester Ra- von 45 Hz bis 55 Hz gemessen wurden. Die Software benö- te umgehen zu können. tigt für diese Berechnungen 1,230 ms. Im Hinblick auf eine vollständige Interoperabilität zwischen digitalen Eingängen und Synchrophasormessungen besteht die grösste Herausforderung jedoch in der Notwendigkeit, MASTER CLOCK zwei unabhängige Uhren zu synchronisieren. Einerseits die Uhr der Merging Unit (MU), welche die Stromnetzparame- PPS ter digitalisiert. Andererseits die Uhr, welche für die Zeit- stempelung der PMU-Messungen den Takt angibt. Die beiden Uhren unterliegen unabhängigen und nicht unbedingt korrelierten Anforderungen, z.B. ist die Rück- CALIBRATOR führbarkeit auf die koordinierte Weltzeit (UTC) für den PMU eine Bedingung. Folglich führt das Auftreten eines Synchronisationsproblems auf der Seite der MU zu einer DAC ETH Unterbrechung des Dienstes und kann auf der PMU-Seite nicht kompensiert oder umgangen werden. Die Synchroni- sierungsinformationen der MU können durch die Analyse von Ethernet-Paketen, die nach dem in IEEE 1588 beschrie- benen Precision Time Protocol (PTP) gesendet werden, er- MU SV-PMU mittelt werden. 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 Mit dem Ziel, in Zukunft einen Kalibrierungsdienst für PMUs mit digitalem Eingang anzubieten, wurde am METAS 4: Kalibriersystem 6 | METinfo | Vol. 29 | No. 1/2022
Moniteurs numériques pour PMU – sentinelle digitali PMUs – digital guards réseaux intelligents delle reti intelligenti of smart networks Sans électricité, pas de progrès techno Senza elettricità non possiamo né domi- Without electricity, we neither master logique ni d’alternatives écologiques aux nare il progresso tecnologico né trovare technological progress nor find ecological énergies fossiles. Conformément à sa alternative ecologiche ai combustibili alternatives to fossil energy sources. With Stratégie énergétique 2050, la Suisse vise fossili. Con la sua Strategia energetica its Energy Strategy 2050, Switzerland also un bilan carbone neutre. Pour atteindre 2050 anche la Svizzera intende ridurre a wants to reduce CO2 emissions to zero. cet objectif, il faut non seulement révolu- zero le emissioni di CO2. Tali obiettivi ri- Such targets require not only a fundamen- tionner la production d’énergie, mais chiedono un cambiamento fondamentale tal change in energy production, but also aussi repenser sa distribution, son stoc- non solo nella produzione di energia, ma in the distribution, storage and monitor- kage et la surveillance du réseau. L’une des anche nella distribuzione, nello stoccag- ing of the electricity generated. The in- caractéristiques de l’électricité renouve- gio e nel monitoraggio dell’elettricità ge- creasingly renewable power supply sys- lable est qu’elle est souvent produite par nerata. I sistemi di approvvigionamento tems are characterised by the fact that de petites installations décentra lisées elettrico sempre più rinnovabili sono ca- often smaller plants (photovoltaics and (photovoltaïques, éoliennes), qui l’in- ratterizzati dal fatto che spesso impianti wind turbines) produce decentralised jectent dans le réseau. Cette volatilité di piccole dimensioni (fotovoltaici, eolici) electricity and feed it into the grid. This peut entraîner d’importantes variations et producono elettricità in modo decentra- volatility can cause massive fluctuations surcharger le réseau jusqu’à provoquer lizzato e la immettono nella rete. Questa and overload the grids to the extent that une coupure. volatilità può causare enormi fluttuazioni a blackout might occur. e sovraccaricare le reti fino al punto di un Pour contrôler son état, des appareils qui blackout. A tried and tested tool for the analysis of ont fait leurs preuves sont utilisés: des syn- the grid condition are phasor measurement chrophaseurs ou PMU pour Phasor Mea- Le cosiddette Phasor Measurement Units units (PMUs). These devices typically surement Units. Ces dispositifs réalisent (PMU, unità di misura dei fasori) sono measure the phases and amplitudes of en général cinquante mesures par seconde uno strumento collaudato per analizzare current and voltage at 50 readings per pour analyser les phases et les amplitudes lo stato della rete. Di norma questi dispo- second. PMUs transfer independent data du courant et de la tension. Les PMU sitivi misurano le fasi e le ampiezze della units between two end points (peer to transmettent des unités de données indé- corrente e della tensione a 50 letture al peer). In addition to joint communication, pendantes entre deux terminaux (peer-to- secondo. Le PMU trasmettono unità di the time stamp, traceable to the interna peer). Outre la communication bidirec- dati indipendenti tra due punti finali tional UTC timescale, is of key importance. tionnelle, l’horodatage, basé sur l’échelle (peer to peer). Oltre alla comunicazione The highly accurate time synchronisation internationale de temps UTC, joue un rôle congiunta, è centrale la validazione via GPS allows measurements from clé. La synchronisation temporelle par temporale, riconducibile alla scala tempo- different, far apart substations to be com GPS est extrêmement précise. Elle permet rale internazionale UTC. La sincronizza- pared and deviations, such as oscillations, de comparer les mesures entre diverses zione del tempo ad alta precisione tramite to be detected. sous-stations éloignées les unes des autres GPS consente di confrontare i valori misu- et de détecter toute variation, par exemple rati da diverse sottostazioni molto lonta- High expectations are rightly placed on des oscillations. ne l’una dall’altra e di rilevare le deviazio- the reliable functioning of digital PMUs. ni quali le oscillazioni. For a long time, METAS has been calibra La fiabilité des PMU numériques suscite, ting measuring devices that measure à raison, de grandes attentes. METAS Grandi aspettative sono giustamente ri- electrical energy quantitatively and étalonne depuis longtemps des appareils poste nel funzionamento affidabile delle qualitatively. Now the infrastructure has qui mesurent la quantité et la qualité du PMU digitali. Da molto tempo, il METAS been expanded to calibrate digital PMUs. courant électrique. Nous avons désormais tara strumenti di misurazione che misura- This is to ensure that the digital guards adapté notre infrastructure afin d’éta no l’energia elettrica in modo quantitativo of the smart networks raise the alarm lonner des PMU numériques. Ainsi, ces e qualitativo. Ora è stata ampliata l’infra- correctly and in good time. moniteurs de pointe alertent précisément struttura per tarare le PMU digitali. Affin- et rapidement en cas de problème sur les ché le sentinelle digitali delle reti intelli- réseaux intelligents. genti allertino correttamente e in tempo. Elektrizität METinfo | Vol. 29 | No. 1/2022 | 7
Infographik PMU – Pulsmesser der Stromnetze GLEICHGEWICHT BEI 50 HERTZ Das Elektrizitätsnetz (EN) ist historisch gewachsen. Zuerst wurden Fabriken und Dörfer miteinander verbunden, später Regionen und Länder. Heute ist das CH-EN mit 41 Berührungspunkten zu den Nachbarn Teil des Europäischen EN, das sich über den ganzen Kontinent spannt. Dabei spielt es keine Rolle, wo der Strom produziert oder verbraucht wird. Hauptsache, Produktion und Konsum liegen im Gleichgewicht. Produktion Konsum Angebot und Nachfrage müssen genau ausbalanciert sein. Um technologisch bedingte Schwankungen zu erkennen, die Stabilität zu gewährleisten oder gar einen Blackout zu verhindern, setzt man heute auf eine Messtechnologie, die 50 Hz das EN engmaschig überwacht. D A F I FL 1 – Höchstspannung (380 kV/20 kV) Übertragungsnetz/Export Netzebenen 1 bis 7 Von der Erzeugung oder dem Import des Stroms bis zur Steckdose daheim muss die Spannung über mehrere Stufen 2 – Transformierung um das 1000-fache reduziert werden. 3 – Hochspannung (36 kV – 150 kV ) Grossindustrie Konventionell PMU Traditionelle Stromproduzenten, wie PMU 4 – Transformierung Wasserkraftwerke, Kernkraftwerke und Kohlekraftwerke (Import), erlauben PMU durch die Trägheit ihrer Turbinen eine stabile Einspeisung. 5 – Mittelspannung (1 – 36 kV) Industrie Erneuerbar Kleinere Anlagen produzieren dezentral und speisen PMU PMU auf allen Netzebenen Strom ein. Durch meteorologische 6 – Transformierung Einflüsse (Windstille, bewölkter Himmel) oder technische Faktoren PMU (Oberschwingungen, etc.). unterliegen sie Schwankungen. 7 – Niederspannung (< 1 kV) Haushalte PMU liefern Regulierung der Dateneinheiten Stromproduktion mit Zeitstempel Synchronisation und Analyse Elektromobilität DAS NETZ ÜBERWACHEN MIT PMU Elektrizitätszähler Für die Analyse des EN bzw. zur Überwachung der Netzdynamik werden 5,2 Mio. Elektrizitätszähler in Haushalt, Gewerbe und Leicht- industrie werden in der Schweiz durch ein statistisches vermehrt sogenannte Phasor Measurment Units (PMUs) eingesetzt. Diese Prüfverfahren geprüft. Im Jahr 2020 haben die 19 vom Geräte messen typischerweise 50 Mal pro Sekunde die Phasen und Ampli- METAS ermächtigten Eichstellen für Elektrizitätszähler tuden von Strom und Spannung. 1 162 162 Zähler statistisch überprüft. Übermittelt werden in sich geschlossene, unabhängige Dateneinheiten, die Ladesäulen Die Nachfrage nach Elektroautos hat in den letzten Jahren zwischen zwei Endpunkten (Peer to Peer) verschickt werden. Durch die stark zugenommen. Aus metrologischer Sicht müssen auch hochgenaue Zeitsynchronisierung über GPS lassen sich Messwerte aus die Zähler, an denen Elektrofahrzeuge geladen werden, verschiedenen, weit voneinander entfernten Unterstationen miteinander stimmen und fairen Handel ermöglichen. verglichen und Abweichungen erkennen. Bahnstromzähler Die Trennung der Eisenbahnsysteme in Netze und Be- An das zuverlässige Funktionieren von digitalen PMU werden hohe treiber führte zur Einführung von Stromzählern an Bord Erwartungen gestellt. Das METAS kalibriert seit längerem Messgeräte, die der Züge. Aufbauend auf seiner langjährigen Erfahrung elektrische Energie quantitativ und qualitativ messen. Nun wurde die mit der Zertizierung von Stromzähler kann das METAS die Konformitätsprüfung von Zählern im Eisenbahnbereich Infrastruktur erweitert und ein digitaler PMU-Prototyp entwickelt, um die durchführen. digitalen Wächter der schlauen Netze zu kalibrieren, damit sie weiterhin www.metas.ch rechtzeitig und korrekt warnen können. Eidgenössisches Institut für Metrologie METAS Illustration: Nadja Stadelmann 8 | METinfo | Vol. 29 | No. 1/2022
Infographie PMU – Pulsomètre des réseaux électriques L’ÉQUILIBRE À 50 HERTZ Le réseau électrique (RE) a connu une croissance historique. Les usines et les villages ont d’abord été reliés, puis les régions et les pays. Aujourd’hui, le RE-CH, avec ses points de contact avec ses voisins, fait partie du RE européen, qui s’étend sur tout le continent. L’endroit où l’électricité est produite ou consommée n’a pas d’importance. L’essentiel est que la production et la consommation soient équilibrées. Production Consommation L’offre et la demande doivent être parfaitement en adéquation. Pour détecter les variations d’origine technologique (énergies renouvelables), garantir la stabilité ou même empêcher un blackout, on mise aujourd’hui sur une technologie de 50 Hz mesure qui surveille étroitement le RE. D A F I FL 1 – Tension maximale (380 kV/20 kV) Réseau de transport/exportation Niveaux de réseau De la production/importation du courant jusqu’à la prise à domicile, la tension doit être réduite de 1000 fois sur plusieurs 2 – Transformation niveaux (7 niveaux de réseau). 3 – Haute tension (36 kV – 150 kV ) Grande industrie Conventionnel Les producteurs d’électricité tradi- PMU tionnels tels que les centrales hydrau- PMU liques, les centrales nucléaires et les 4 – Transformation centrales au charbon (importation) PMU permettent une alimentation stable grâce à l’inertie de leurs turbines. 5 – Moyenne tension (1 – 36 kV) Industrie Renouvelables Les petites installations produisent de manière décentra- PMU lisée et injectent l’électricité à tous les niveaux de réseau. PMU 6 – Transformation Elles sont soumises à des variations en raison d’influences météo- rologiques (absence de vent, ciel nuageux) ou de facteurs techniques PMU (harmoniques, etc.). 7 – Basse tension (< 1 kV) Ménages Les PMU Régulation de la fournissent des production d’électricité unités de données avec horodatage Synchronisation et analyse Electromobilité SURVEILLANCE DU RÉSEAU AVEC PMU Compteurs d'électricité 5,2 millions de compteurs d’électricité dans les ménages, Les Phasor Measurement Units (PMU) ou synchrophaseurs sont de plus l’artisanat et l’industrie légère font l’objet d’un contrôle statistique. En 2020, les 19 laboratoires de vérification des en plus souvent utilisées pour l’analyse du RE et la surveillance de la compteurs d’électricité habilités par METAS ont contrôlé dynamique du réseau. Ces appareils mesurent généralement les phases et statistiquement 1 162 162 compteurs. les amplitudes du courant et de la tension 50 fois par seconde. Colonnes de recharge La demande de voitures électriques a fortement augmenté Ils transmettent des unités de données indépendantes et fermées qui sont ces dernières années. Du point de vue métrologique, les envoyées entre deux extrémités (peer to peer). La synchronisation temporelle compteurs sur lesquels les véhicules électriques sont très précise par GPS permet de comparer les valeurs mesurées par diffé- chargés doivent aussi être corrects et permettre un com- merce équitable. rentes sous-stations éloignées les unes des autres et de détecter les écarts. Compteurs de courant de traction Le fonctionnement fiable des PMU numériques est soumis à des attentes La séparation des systèmes ferroviaires en réseaux et élevées. METAS étalonne depuis longtemps des appareils qui mesurent la opérateurs a conduit à l’introduction de compteurs d’électricité à bord des trains. Fort de sa longue expérience quantité et la qualité de l’énergie électrique. L’infrastructure a maintenant dans la certification des compteurs d’électricité, METAS été étendue et un prototype de PMU numérique a été développé pour est en mesure de procéder à l’examen de conformité des compteurs dans le domaine ferroviaire. étalonner les gardes numériques des réseaux intelligents afin qu’ils puissent continuer à avertir correctement et à temps. www.metas.ch Institut fédéral de métrologie METAS Illustration: Nadja Stadelmann METinfo | Vol. 29 | No. 1/2022 | 9
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