Zahnriemenausleger OZ-50 I OZ-60 - Montage- und Betriebsanleitung - Original-Montageanleitung DE - Afag
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Montage- und Betriebsanleitung
Zahnriemenausleger
OZ-50 I OZ-60
Original-Montageanleitung DE
OZ-50 Bestell-Nr.: 50404375
OZ-60 Bestell-Nr.: 50404376
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 1–60
Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde
Vielen Dank, dass Sie sich für unsere Produkte entschieden haben und
unserem Unternehmen vertrauen!
In der vorliegenden Montage- und Betriebsanleitung finden Sie alle
wesentlichen Informationen zu Ihrem Produkt. Wir sind bestrebt, die
Informationen möglichst prägnant und verständlich darzustellen. Sollten Sie
trotzdem Fragen oder Anregungen haben, zögern Sie bitte nicht mit uns Kontakt
aufzunehmen. Wir sind für jede Anregung dankbar.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um Ihre Zahnriemenausleger und
weiteren Lösungen jederzeit zur Verfügung.
Bei der Integration unserer Geräte in Ihre Maschinen oder Anlagen wünschen
wir Ihnen viel Erfolg!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr Afag-Team
Technische Änderungen vorbehalten
Die Zahnriemenausleger der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der
Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung
und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische
Änderungen jederzeit vor.
Updates unserer Dokumentationen
Die auf unserer Webseite veröffentlichten Anleitungen, Produktdatenblätter
und Kataloge werden laufend aktualisiert.
Bitte beachten Sie, dass diese digitalen Informationen somit stets aktueller
sind als die entsprechenden Printversionen.
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Grafiken sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, einschließlich der
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2 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines ............................................................................................................ 6
1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung ...................................................... 6
1.2 Symbolerklärung ........................................................................................... 6
1.3 Weitere Kennzeichnungen ........................................................................... 7
1.4 Mitgeltende Dokumente................................................................................ 8
1.5 Gewährleistung ............................................................................................. 8
1.6 Haftung ......................................................................................................... 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ..................................................................... 9
2.1 Allgemeines .................................................................................................. 9
2.2 Bestimmungsgemässe Verwendung ............................................................ 9
2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung ................................................................. 10
2.4 Verpflichtungen des Betreibers und des Personals ................................... 10
2.4.1 Montageanleitung beachten ................................................................. 10
2.4.2 Verpflichtungen des Betreibers ............................................................ 10
2.4.3 Verpflichtungen des Personals ............................................................ 11
2.5 Personalanforderungen .............................................................................. 11
2.5.1 Qualifikation des Personals .................................................................. 11
2.6 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) ........................................................ 12
2.7 Umbauten und Veränderungen .................................................................. 13
2.8 Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken....................................................... 13
2.8.1 Allgemeine Gefahren am Arbeitsplatz ................................................. 13
2.8.2 Gefahren durch elektrische Energie..................................................... 14
2.8.3 Gefahren durch starke Magnetfelder ................................................... 14
2.8.4 Gefahren durch hohe Temperaturen.................................................... 15
2.8.5 Gefahren durch Mechanik .................................................................... 15
3 Technische Daten ................................................................................................ 16
3.1 Zahnriemenausleger OZ-50 ....................................................................... 16
3.1.1 Masszeichnung OZ-50 ......................................................................... 16
3.1.2 Technische Daten OZ-50 ..................................................................... 17
3.1.3 Vorzugskombinationen OZ-50 ............................................................. 18
3.1.4 Modulbelastungen OZ-50 ..................................................................... 19
3.2 Zahnriemenausleger OZ-60 ....................................................................... 20
3.2.1 Masszeichnung OZ-60 ......................................................................... 20
3.2.2 Technische Daten OZ-60 ..................................................................... 21
3.2.3 Vorzugskombinationen OZ-60 ............................................................. 22
3.2.4 Modulbelastungen OZ-60 ..................................................................... 23
3.3 Anforderungen - auftretende Kräfte............................................................ 24
3.4 SE-Power-Steuerung.................................................................................. 25
3.4.1 Masszeichnung SE-Power ................................................................... 25
3.4.2 Technische Daten SE-Power ............................................................... 26
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 3–60
Inhaltsverzeichnis
4 Transport, Verpackung und Lagerung............................................................... 27
4.1 Sicherheitshinweise zum Transport ........................................................... 27
4.2 Lieferumfang ............................................................................................... 28
4.3 Transport .................................................................................................... 28
4.4 Verpackung ................................................................................................ 29
4.5 Lagerung .................................................................................................... 29
5 Aufbau und Beschreibung .................................................................................. 30
5.1 Aufbau Zahnriemenausleger ...................................................................... 30
5.2 Produktbeschreibung.................................................................................. 31
5.3 Zubehör ...................................................................................................... 32
6 Installation, Montage und Einstellungen ........................................................... 33
6.1 Sicherheitshinweise zur Installation und Montage ..................................... 33
6.2 Einbau und Befestigung ............................................................................. 34
6.2.1 Montageflächen .................................................................................... 34
6.2.2 Befestigungsraster und Zentrierhülsen ................................................ 35
6.2.3 Anzugsdrehmomente ........................................................................... 36
6.3 Einbau in ein Montagesystem .................................................................... 36
6.4 Motoransteuerung ...................................................................................... 37
6.4.1 Elektrische Schnittstellen ..................................................................... 37
6.4.2 Motorenstecker drehen ........................................................................ 38
6.4.3 Anschlussdaten Servomotor (Afag-Standard) ..................................... 38
6.4.4 Wechsel der Getriebeanbauseite ......................................................... 39
6.4.5 Anbau von Fremdgetrieben .................................................................. 40
6.5 Programmierung des Zahnriemenauslegers .............................................. 41
6.6 Anbaumodule ............................................................................................. 41
6.7 Stromausfall bei Einbau und Einrichtarbeiten ............................................ 42
7 Inbetriebnahme .................................................................................................... 43
7.1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme.................................................... 43
7.2 Vorbereitende Tätigkeiten zur Inbetriebnahme .......................................... 44
7.3 Vorgehen bei der Inbetriebnahme .............................................................. 44
7.4 Einrichten & Umrüsten................................................................................ 44
8 Störungsbeseitigung ........................................................................................... 45
8.1 Sicherheitshinweise zur Störungsbehebung .............................................. 45
8.2 Störungsursachen und Abhilfe ................................................................... 46
8.2.1 Störungen bei Ausführen der Referenzfahrt ........................................ 46
8.2.2 Störungen währen des Betriebes ......................................................... 46
9 Wartung und Instandsetzung ............................................................................. 47
9.1 Allgemeine Hinweise .................................................................................. 47
9.2 Sicherheitshinweise zur Wartung und Instandsetzung .............................. 47
9.3 Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle .............................................. 48
9.3.1 Übersicht Wartungspunkte ................................................................... 48
9.3.2 Schmierung der Linearführung............................................................. 50
4 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0
Inhaltsverzeichnis
9.3.3 Weitergehende Wartung ...................................................................... 51
9.4 Ersatzteile und Reparaturen ....................................................................... 51
9.4.1 Ersatz-Zahnriemen ............................................................................... 51
9.4.2 Zahnriemenwechsel ............................................................................. 52
9.4.3 Zahnriemenspannung .......................................................................... 53
9.4.4 Zahnriemengeräusche ......................................................................... 54
10 Ausserbetriebnahme und Entsorgung .............................................................. 55
10.1 Sicherheitshinweise zur Ausserbetriebnahme und Entsorgung ................. 55
10.2 Ausserbetriebnahme .................................................................................. 55
10.3 Entsorgung ................................................................................................. 55
11 Einbauerklärung ................................................................................................... 56
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 5–60
Allgemeines
1 Allgemeines
1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung
Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage,
Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten
Umgang mit dem Zahnriemenausleger OZ-50 und OZ-60.
Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten
Punkte soll folgendes erreicht werden:
dauerhafte Betriebssicherheit des Zahnriemenauslegers,
optimale Funktionsweise des Zahnriemenauslegers,
rechtzeitige Erkennung und Behebung von Mängeln (dadurch Reduzierung
der Instandhaltungs- und Reparaturkosten),
Verlängerung der Lebensdauer des Zahnriemenauslegers.
Die Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen Verständnis
und können von der tatsächlichen Ausführung abweichen.
1.2 Symbolerklärung
Die Sicherheitshinweise in dieser Montageanleitung sind durch ein Piktogramm
und ein Signalwort gekennzeichnet. Die Sicherheitshinweise bringen das
Ausmass der Gefährdung zum Ausdruck.
GEFAHR
Gefahr!
Dieser Hinweis weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum
Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Warnung!
Dieser Hinweis weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die
zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Vorsicht!
Dieser Hinweis weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die
zu geringfügigen oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
HINWEIS
Dieser Hinweis weist auf eine mögliche Gefährdung hin, die zu Sach- und
Umweltschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
6 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0
Allgemeines
Dieser Hinweis enthält nützliche Tipps sowie Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Zahnriemenauslegers.
Darstellung weiterer Warnzeichen:
In der Montageanleitung werden zudem - sofern erforderlich - folgende
genormte Symbole zur Anzeige der verschiedenen Gefahrenarten verwendet.
Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung.
Warnung vor heisser Oberfläche, die bei Berührung zu
Verbrennungen führen kann.
Warnung vor gefährlichen Bewegungen, die zu Hand-
verletzungen führen können.
Warnung vor magnetischem Feld.
Warnung vor Rückenverletzungen durch schweres Heben.
Warnung vor Verletzungen durch wegfliegende Teile.
Warnung vor Lärm durch hohe Lärmbelastung.
1.3 Weitere Kennzeichnungen
In der Dokumentation wird folgende Darstellungsform zur Kennzeichnung von
Handlungsanweisungen, Ergebnissen, Verweisen u.a. verwendet.
Darstellung Erläuterung
1. Handlungsanweisung (Schritte ...)
Resultate von Handlungsanweisungen
Verweise auf Abschnitte
Aufzählungen ohne Reihenfolge
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 7–60
Allgemeines
1.4 Mitgeltende Dokumente
Jedem Zahnriemenausleger wird ein sicherheitstechnisches Informationsblatt
beigefügt. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person, die Arbeiten an und
mit dem Zahnriemenausleger ausführt, sorgfältig zu lesen.
1.5 Gewährleistung
Die Gewährleistung auf Afag Handhabungskomponenten und Handhabungs-
systeme beträgt:
24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung.
Verschleissteile sind von der Gewährleistung ausgenommen (Der Kunde hat
Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und
Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der Gewährleistung
ausgenommen ist der normale Verschleiss).
Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag
Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen.
Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen:
Nicht bestimmungsgemässe Verwendung
Nichtbeachten der Hinweise in der Montageanleitung bezüglich Montage,
Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung
Unsachgemässes Montieren, in Betrieb nehmen, Bedienen und Warten
Eigenständige Reparaturen, bauliche Veränderungen ohne vorherige
Einweisung durch die Afag Automation AG
Entfernen der Seriennummer am Produkt
Mangelhafte Überwachung von Verschleissteilen
Nichtbeachten der EG-Maschinenrichtlinie, der UVV, der VDE-Richtlinie
sowie der Sicherheits- und Montagehinweise
1.6 Haftung
An den Zahnriemenauslegern dürfen keine Änderungen vorgenommen werden,
die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag
Automation AG schriftlich genehmigt worden sind.
Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage,
Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die
Firma Afag Automation AG keine Haftung.
8 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0
Grundlegende Sicherheitshinweise
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Allgemeines
Dieses Kapitel gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für
den sicheren und sachgerechten Gebrauch des Zahnriemenauslegers sowie
den optimalen Schutz des Personals.
Voraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien
Betrieb der Zahnriemenausleger ist die Kenntnis der grundlegenden
Sicherheitsvorschriften.
Jede Person, die sich mit der Montage, Inbetriebnahme, Instandhaltung und
Betrieb der Geräte befasst, muss das komplette Benutzerhandbuch,
insbesondere das Kapitel Sicherheitshinweise, gelesen und verstanden haben.
Darüber hinaus sind die für den Einsatzort/Betrieb geltenden Regeln und
Vorschriften zur Unfallverhütung (UVV) zu beachten.
Bei unsachgemäßer Verwendung können Gefahren für Leib und Leben des
Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen an der Anlage oder an anderen
Sachwerten entstehen.
Die Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgeführten Anweisungen und
Sicherheitshinweise kann zu erheblichen Gefährdungen führen!
2.2 Bestimmungsgemässe Verwendung
Die Zahnriemenausleger der Serie OZ wurden speziell für den Ausleger- bzw.
Vertikalbetrieb konzipiert.
Die Zahnriemenausleger OZ-50 & OZ-60 dienen der stossfreien linearen
Bewegung von fest montierten Lasten in nicht explosionsgefährdeter
Umgebung und in den für diese Achse definierten Umgebungs- und
Einsatzbedingungen (Kap. 3 Technische Daten & Datenblatt im Katalog).
Typische Einsatzgebiete sind z.B.:
Be- und Entladen von Werkzeug- oder Spritzgussmaschinen
Palletier-Handling
Als Ausleger für schnelle und flexible Pick & Place-Anwendungen
Jeder über die beschriebene Verwendung hinausgehender Gebrauch gilt als
nicht bestimmungsgemäss.
Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehören auch:
das Beachten sämtlicher Hinweise dieser Montageanleitung,
die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten sowie der
Spezifikationen in den Datenblättern,
die ausschliessliche Verwendung von Originalteilen.
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 9–60
Grundlegende Sicherheitshinweise
2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung
Als Fehlanwendung gilt jede über die bestimmungsgemässe Verwendung
hinausgehende Benutzung der Zahnriemenausleger.
Als Fehlanwendung gilt vorliegend insbesondere:
Die Beförderung von Menschen und Tieren.
Der Einsatz als Press-Biegevorrichtung zur Kaltbearbeitung von Metall.
Der Einsatz im EX-Bereich ohne Zusatzmassnahmen. Bitte halten Sie
diesbezüglich Rücksprache mit AFAG!
WARNUNG
Verletzungsgefahr bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung!
Die nicht bestimmungsgemässe Verwendung der Zahnriemenausleger stellt
eine Gefahrenquelle für das Personal dar.
Die Zahnriemenausleger nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie
bestimmungsgemäss, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung
der Montageanleitung verwenden!
Insbesondere Störungen, welche die Sicherheit beeinträchtigen können,
sind umgehend zu beseitigen.
Bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung können Risiken auftreten. Für
Schäden aus nicht bestimmungsgemässer Verwendung
trägt der Anlagenbetreiber die alleinige Verantwortung,
übernimmt der Hersteller der Zahnriemenausleger keinerlei Haftung.
2.4 Verpflichtungen des Betreibers und des Personals
2.4.1 Montageanleitung beachten
Grundvoraussetzung für den sicheren und sachgerechten Umgang mit den
Zahnriemenausleger ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise.
Die vorliegende Montageanleitung, insbesondere die darin enthaltenen
Sicherheitshinweise, ist von allen an und mit den Zahnriemenauslegern
arbeitenden Personen zu beachten.
2.4.2 Verpflichtungen des Betreibers
Der Betreiber der Zahnriemenausleger muss zusätzlich zu den Sicherheits-
hinweisen in dieser Anleitung, die für den Einsatzbereich der Zahnriemen-
ausleger gültigen Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften
beachten.
Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen an den Zahnriemenauslegern
arbeiten zu lassen, die:
Über die erforderliche fachliche Qualifikation und Erfahrung verfügen,
mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind,
in die Handhabung der Zahnriemenausleger eingewiesen sind,
die vorliegende Montaganleitung gelesen und verstanden haben.
10 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Grundlegende Sicherheitshinweise
Der Betreiber verpflichtet sich weiterhin:
Sicherheits- und gefahrenbewusstes Arbeiten des Personals unter
Beachtung der Montageanleitung regelmässig zu kontrollieren,
sicherzustellen, dass die Montageanleitung ständig bei der Anlage, in die
der Zahnriemenausleger eingebaut wurde, griffbereit aufbewahrt wird,
ergänzend zur Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und
sonstige verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen,
die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe)
bereitzustellen und anzuweisen.
2.4.3 Verpflichtungen des Personals
Alle mit Arbeiten an den Zahnriemenauslegern beauftragten Personen
verpflichten sich:
Diese Montageanleitung und insbesondere das Kapitel Sicherheit zu lesen
und zu beachten,
die Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten,
alle Sicherheits- und Warnhinweise an den Zahnriemenauslegern zu
beachten,
jede sicherheitsbedenkliche Arbeitsweise zu unterlassen.
Zudem verpflichtet sich das Personal die zur Ausführung der Tätigkeiten
vorgeschriebene persönliche Schutzausrüstung (Kapitel 2.6) zu tragen.
2.5 Personalanforderungen
2.5.1 Qualifikation des Personals
Die in der Montageanleitung beschriebenen Tätigkeiten stellen bestimmte
Anforderungen an die Qualifikation des Personals dar.
Ein unzureichend qualifiziertes Personal kann die Risiken beim Umgang mit den
Zahnriemenauslegern nicht einschätzen und setzt sich und andere dem Risiko
schwerer Verletzungen aus. Für die Ausführung der beschriebenen Tätigkeiten
an den Zahnriemenauslegern darf nur entsprechend qualifiziertes Fachpersonal
zugelassen werden.
Personen, deren Reaktionsfähigkeit aufgrund der Einnahme von Medikamenten
o.ä. eingeschränkt ist, dürfen mit den Zahnriemenauslegern nicht interagieren.
Die vorliegende Montageanleitung richtet sich an Fachkräfte (Installateure,
Systemintegratoren, Wartungspersonal, Techniker), an Elektrofachkräfte sowie
an das Bedienpersonal.
Nachfolgend werden die in dieser Anleitung verwendeten Personal-
Qualifikationen zur Ausführung der verschiedenen Tätigkeiten erläutert.
Fachkraft:
Die Fachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Schulung und/oder
Erfahrung sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in
der Lage, die erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche
Gefahren selbstständig zu erkennen und Gefährdungen zu vermeiden.
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 11–60Grundlegende Sicherheitshinweise
Elektrofachkraft:
Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Schulung
und/oder Erfahrung sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und
Bestimmungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen
und dabei mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden.
Bedienpersonal (geschultes Personal):
Das Bedienpersonal ist in geeigneter Weise ausgebildet, qualifiziert durch
Wissen und praktische Erfahrung sowie mit den notwendigen Anweisungen
versehen, die es ermöglichen, die erforderliche Tätigkeit sicher auszuführen.
2.6 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Die persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu
schützen, die dessen Sicherheit bzw. Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen
könnten.
Das Personal muss bei der Durchführung der Arbeiten an den
Zahnriemenauslegern, soweit durch die Tätigkeit oder durch Vorschriften
gefordert, die vom Betreiber zugewiesene persönliche Schutzausrüstung
tragen. Das Personal ist weiterhin verpflichtet:
die zur Verfügung gestellte „Persönliche Schutzausrüstung“ bestimmungs-
gemäss zu verwenden,
diese regelmässig auf ihren ordnungsgemässen Zustand zu prüfen und
festgestellte Mängel an der PSA dem Verantwortlichen am Einsatzort
unverzüglich zu melden.
Persönliche Schutzausrüstungen und das jeweilige Gebotszeichen:
Arbeitsschutzkleidung ist eine enganliegende geschlossene
Schutzkleidung und dient zum Schutz des Personals während
der Ausführung der Tätigkeiten.
Schutzhandschuhe schützen die Hände vor Abschürfungen,
Einstichen sowie vor Verbrennungen an heissen Oberflächen.
Sicherheitsschuhe schützen die Füsse vor Quetschungen,
herabfallenden Teilen sowie Ausgleiten auf rutschigem
Untergrund.
Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und
beugt Gehörschäden vor.
12 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Grundlegende Sicherheitshinweise
2.7 Umbauten und Veränderungen
Es dürfen keine Veränderungen an den Zahnriemenauslegern vorgenommen
werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma
Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind.
Bei eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer Montage,
Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die
Firma AFAG Automation AG keine Haftung.
Führen Sie keine Änderungen oder Umbauten an den Zahnriemenauslegern
ohne Rücksprache und vorherige schriftliche Zustimmung von AFAG
Automation AG durch.
2.8 Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken
Nachfolgend werden die Restrisiken aufgeführt, die trotz sicherer Konstruktion
und der vorgesehenen technischen Schutzeinrichtungen ein unvermeidbares,
durch die Verwendung des Zahnriemenauslegers gegebenes, nicht
offensichtliches Restrisiko darstellen.
Zur Vermeidung von Sachschäden sowie gefährlichen Situationen für das
Personal, sind die Sicherheitshinweise in diesem Kapitel sowie in den weiteren
Abschnitten dieser Anleitung zu beachten.
2.8.1 Allgemeine Gefahren am Arbeitsplatz
Die Zahnriemenausleger sind nach dem Stand der Technik und den
anerkannten sicherheitstechnischen Regeln konstruiert. Dennoch können bei
einer unsachgemässen Verwendung der Zahnriemenausleger Gefährdungen
entstehen:
für Leib und Leben der Bediener oder Dritter,
an den Zahnriemenauslegern selbst,
am Material bzw. an Sachwerten.
Die Montageanleitung stets am Einsatzort für das Personal griffbereit
aufbewahren! Des Weiteren gilt:
Allgemeine und örtliche Regelungen zu Unfallverhütung und Umweltschutz
beachten.
Sicherheitstechnisches Informationsblatt der Zahnriemenausleger
beachten.
WARNUNG
Gefahr bei Einsatz in ungeeigneter Umgebung!
Die Zahnriemenausleger sind für den Einsatz in nicht explosions-
gefährderter Umgebung konzipiert.
Zahnriemenausleger nicht in explosionsgefährdeter Umgebung einsetzen!
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 13–60Grundlegende Sicherheitshinweise
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch hohe Lärmbelastung!
Der OZ-Zahnriemenausleger erzeugt bei Volllastbetrieb 78 dB(A). Je nach
Anbauten, Umgebung und Umwehrungsresonaz kann dieser Wert höher
ausfallen und die Bedienperson mit erhöhtem Lärm belästigen.
Der Anlagenbetreiber ist dafür verantwortlich, dass die zugelassenen
Lärmrichtwerte eingehalten.
Werden die Lärmrichtwerte überschritten, trägt der Anlagenbetreiber dafür
Sorge, dass die Bedienperson einen geeigneten Gehörschutz verwendet.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigte Bewegungen!
Beim Anschliessen und beim Betrieb der Zahnriemenausleger können
unvorhersehbare Bewegungen Personen- oder Sachschäden verursachen.
Es darf nur Fachpersonal mit oder an den Zahnriemenauslegern tätig
werden.
2.8.2 Gefahren durch elektrische Energie
GEFAHR
Gefahr durch Stromschlag!
Sofern Arbeiten an elektrischen Komponenten erforderlich sind, ist zu
beachten, dass unfachmännisch ausgeführte Arbeiten zu schweren bzw.
tödlichen Verletzungen führen.
Arbeiten an elektrischen Anlagen dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder
von unterwiesenen Personen unter Leitung und Aufsicht einer Elektro-
fachkraft gemäss den elektrotechnischen Regeln durchgeführt werden.
2.8.3 Gefahren durch starke Magnetfelder
GEFAHR
Gefahr durch Magnetfelder!
Durch die starken Magnetfelder können elektronische Geräte, wie z.B.
Herzschrittmacher gestört oder in ihrer Funktion beeinträchtigt werden.
Personen mit einem Herzschrittmacher müssen einen Sicherheitsabstand
von mind. 50 cm einhalten.
14 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Grundlegende Sicherheitshinweise
2.8.4 Gefahren durch hohe Temperaturen
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch heisse Oberflächen!
Beim Dauerbetrieb des Zahnriemenauslegers erwärmt sich die Oberfläche.
Vor dem Berühren heisser Oberflächen ohne Schutzhandschuhe
vergewissern, dass diese auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind.
2.8.5 Gefahren durch Mechanik
VORSICHT
Quetschgefahr durch bewegliche Bauteile!
Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden!
Arbeiten an und mit den Zahnriemenauslegern dürfen nur durch
qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden.
Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen!
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 15–60Technische Daten
3 Technische Daten
3.1 Zahnriemenausleger OZ-50
3.1.1 Masszeichnung OZ-50
Abb. 1 Masszeichnung Zahnriemenausleger OZ-50
Ab 600 mm Hub ist eine Verstärkung mit Vierkantrohr zu verwenden. Weitere
Informationen sind bei Ihrem AFAG-Partner erhältlich.
16 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Technische Daten
3.1.2 Technische Daten OZ-50
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 17–60Technische Daten
3.1.3 Vorzugskombinationen OZ-50
Für den Anbau von Fremdmodulen an den OZ-Zahnriemenausleger übernimmt
AFAG keine Haftung.
Anbaumodule sind so zu wählen, dass diese bei einem Vollbetrieb des OZ-
Zahnriemenauslegers die auftretenden Belastungen aufnehmen können.
18 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Technische Daten
3.1.4 Modulbelastungen OZ-50
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 19–60Technische Daten
3.2 Zahnriemenausleger OZ-60
3.2.1 Masszeichnung OZ-60
Abb. 2 Masszeichnung Zahnriemenausleger OZ-60
Ab 600 mm Hub ist eine Verstärkung mit Vierkantrohr zu verwenden. Weitere
Informationen sind bei Ihrem AFAG-Partner erhältlich.
20 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Technische Daten
3.2.2 Technische Daten OZ-60
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 21–60Technische Daten
3.2.3 Vorzugskombinationen OZ-60
22 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Technische Daten
3.2.4 Modulbelastungen OZ-60
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 23–60Technische Daten
3.3 Anforderungen - auftretende Kräfte
OZ-50 OZ-60
M - max. zulässige Momente Mx 40 Nm 80 Nm
My 170 Nm 400 Nm
Mz 170 Nm 400 Nm
Wirkabstand Xw (+Hub) 262 mm 315 mm
Yw 0 mm 0 mm
Zw 30 mm 37 mm
F - max. Riemenbetriebskraft Fx* 500 N 800 N
* Umfangskraft: Bei Überschreiten der Kraft kann der Zahnriemen überspringen.
Fx entspricht dem max. zulässigen Antriebsdrehmoment (techn. Daten)
Abb. 3 Auftretende Kräfte Zahnriemenausleger
Bei Mehrfachbelastungen gilt zusätzlich folgende Bedingung:
Auslenkungen beim OZ-50
24 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Technische Daten
3.4 SE-Power-Steuerung
3.4.1 Masszeichnung SE-Power
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 25–60Technische Daten
3.4.2 Technische Daten SE-Power
26 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Transport, Verpackung und Lagerung
4 Transport, Verpackung und Lagerung
4.1 Sicherheitshinweise zum Transport
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Ein- und Auspacken der Zahnriemenausleger!
Die Spindelausleger können im losen Zustand hin- und her bewegt werden
und dadurch Quetschverletzungen an den Fingern verursachen.
Zahnriemenausleger vorsichtig ein- bzw. auspacken.
Abb. 4 Zahnriemenausleger auspacken
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Heben des Zahnriemenauslegers!
Je nach Typ kann das Gewicht des Zahnriemenauslegers zwischen 15 kg
und 40 kg betragen.
Zum Anheben des Zahnriemenauslegers die Achsen an Gurten ordnungs-
gemäss befestigen und diesen mit einer Hebevorrichtung aus der
Transportkiste herausheben.
Abb. 5 Zahnriemenausleger mit Gurten anheben
Die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“
dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden.
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 27–60Transport, Verpackung und Lagerung
4.2 Lieferumfang
Jedem Zahnriemenausleger wird zusätzlich zur Montage- und Betriebs-
anleitung ein sicherheitstechnisches Informationsblatt beigelegt.
Dieses Informationsblatt ist von jeder Person zu lesen, die Arbeiten mit und
am Zahnriemenausleger durchführt!
1
2
3
Abb. 6 Lieferumfang Zahnriemenausleger
Stck Beschreibung
1x Zahnriemenausleger (Abb. 6, 1)
1x Getriebeeinheit (Option) (Abb. 6, 2)
1x Servomotor (Abb. 6, 3)
4x Zentrierhülsen Ø 7 x 3
4 (6) x Zentrierhülsen Ø 9 x 4 (OZ-50)
2x Zentrierhülsen Ø 12 x 4.8mm (nur OZ-60)
4.3 Transport
Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch einen
unsachgemässen Transport durch den Anlagenbetreiber verursacht wurden.
Für den Transport und die Lagerung folgende Werte beachten:
Lagertemperatur: 0-50 °C
Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend
28 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Transport, Verpackung und Lagerung
4.4 Verpackung
Der Zahnriemenausleger wird in der Transportverpackung der AFAG
Automation AG transportiert. Wird keine Verpackung der Fa. AFAG verwendet,
so muss der Zahnriemenausleger stoss- und staubgeschützt verpackt werden.
HINWEIS
Gefahr für die Umwelt durch falsche Entsorgung der Verpackung!
Durch eine falsche Entsorgung der Verpackungsmaterialien können
Gefahren für die Umwelt resultieren.
Verpackungsmaterialien umweltgerecht sowie unter Beachtung der örtlich
geltenden Vorschriften entsorgen.
4.5 Lagerung
Bei Lagerung der Zahnriemenausleger über einen längeren Zeitraum folgende
Punkte beachten:
Zahnriemenausleger in der Transportverpackung lagern.
nicht im Freien lagern oder Witterungseinflüssen aussetzen.
Der Lagerraum muss trocken und staubfrei sein.
Raumtemperatur des Lagerraums: 0-50 °C.
Relative Luftfeuchtigkeit: < 90% nicht kondensierend.
Zahnriemenausleger reinigen und blanke Metallteile vor Korrosion mit
geeignetem Mittel schützen.
Zahnriemenausleger vor Schmutz und Staub schützen.
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 29–60Aufbau und Beschreibung
5 Aufbau und Beschreibung
5.1 Aufbau Zahnriemenausleger
13
13
12
1 2 3 4 5 6
10 9 11 7 8 9 10
Abb. 7 Aufbau des Zahnriemenausleger
1. Linearführung 8. Zahnriemen
2. Ausleger 9. Umlenkrolle
3. Antriebseinheit 10. Spannvorrichtung
4. Getriebeeinheit 11. Spannsatz
5. Servomotor 12. Referenzschalter
6. Schaltnocke für Referenz 13. Not-Stopp-Schalter
7. Riemenscheibe
30 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Aufbau und Beschreibung
5.2 Produktbeschreibung
Die OZ-Zahnriemenausleger funktionieren nach dem Auslegerprinzip, d.h. der
Auslegerarm wird gegenüber einer feststehenden Antriebseinheit (Schlitten)
linear bewegt.
Die Motor-/Getriebekombination ist am feststehenden Schlittenteil angeordnet
und zählt somit nicht zur bewegten Masse des Systems. Dies ermöglicht eine
hohe Dynamik sowie eine günstige Massenverteilung für die Trägerachse bzw.
Unterkonstruktion.
Das System besteht aus einer Antriebseinheit (Abb. 7, 3), dem Ausleger (Abb.
7, 2) der Getriebeeinheit (Abb. 7, 4) und dem Servomotor (Abb. 7, 5).
Der Ausleger (Abb. 7, 2) verfügt über zwei Linearführungen (Abb. 7, 1). Im
Inneren der Antriebseinheit (Abb. 7, 3) befindet sich eine Riemenscheibe (Abb.
7, 7) aus Stahl über die der Zahnriemen (Abb. 7, 8) mit Hilfe von zwei
Umlenkrollen (Abb. 7, 9) abgewälzt wird.
Der Zahnriemen ist an den beiden Ausleger Enden festgeklemmt. Hier befinden
sich auch die Spannvorrichtungen (Abb. 7, 10). Es können wahlweise Planeten-
oder Winkelgetriebe in unterschiedlichen Genauigkeitsklassen angebaut
werden. Die spielfreie Verbindung zwischen Abtriebswelle und Riemenscheibe
wird durch einen Spannsatz (Abb. 7, 11) sichergestellt.
Der Referenzschalter (Abb. 7, 12) ist ein induktiver Sensor und erkennt die
Nulllage des Auslegers bei der Referenzfahrt. Zwei weitere induktive Sensoren
sichern als Not-Stopp-Schalter (Abb. 7, 13) die beiden Endlagen. Alle 3
Sensoren werden durch Schaltnocken (Abb. 7, 6) aktiviert.
Der Servomotor (Abb. 7, 5) verfügt wahlweise über eine integrierte
Haltebremse. Diese sichert im stromlosen Zustand die Position des Auslegers.
Die Haltebremse ist bei Vertikalanwendungen UNBEDINGT erforderlich!
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 31–60Aufbau und Beschreibung
5.3 Zubehör
Lfd. Bezeichnung Bestellnummer
1 Servoregler SE-Power 1 kVA 50036337 (s. Katalog)
2 Servoregler SE-Power 3 kVA 50162993
3 Servoregler SE-Power 6 kVA 50183996
4 Geberkabel G5 / 5m-0-0 50075695
5 Geberkabel G5-10m-0-0 50224183
6 Motorkabel M5-5m-0-open 50075693
7 Motorkabel M5-10m-0-open 50224179
8 Initiatorkabel R1-5m-0-open 11006446
9 Initiatorkabel R1-10m-0-open 50072072
10 Initiatorkabel R1-5m-90-open 11007826
11 Initiatorkabel R1-10m-90-open 50310513
12 Initiator INI Ø8x36-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 50144770
13 Zentrierhülse Ø 7x3 11016850
14 Zentrierhülse Ø 9x4 11004942
15 Zentrierhülse Ø 12x4.8 50187424
16 Kupplungsglocke KG zu OZ-50 Auf Anfrage
17 Planetengetriebe LP zu OZ-50 50175146
18 Planetengetriebe SP zu OZ-50 50175147
19 Winkelgetriebe LPK zu OZ-50 50175148
20 Winkelgetriebe SK zu OZ-50 50175149
21 Afag Standard Motor zu OZ-50 (mit Bremse) 50142523
22 Afag Standard Motor zu OZ-50 (ohne Bremse) 50175152
23 Kupplungsglocke KG zu OZ-60 Auf Anfrage
24 Planetengetriebe LP zu OZ-60 50175165
25 Planetengetriebe SP zu OZ-60 50175166
26 Winkelgetriebe LPK zu OZ-60 50175167
27 Winkelgetriebe SK zu OZ-60 50175168
28 Afag Standard Motor zu OZ-60 (mit Bremse) 50142524
29 Afag Standard Motor zu OZ-60 (ohne Bremse) 50185188
30 Verbindungsplatte VP 144 50280005
31 Versteifung OZ-50-XXX 50447089
32 Versteifung OZ-50-XXX 50447090
32 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6 Installation, Montage und Einstellungen
Beim Zahnriemenausleger handelt es sich um eine unvollständige Maschine.
Für den sicheren Betrieb müssen die Zahnriemenausleger in das
Sicherheitskonzept der Anlage integriert werden.
Im Normalbetrieb muss sichergestellt sein, dass der Bediener nicht in den
Arbeitsbereich des Zahnriemenauslegers eingreifen kann. Dies kann durch
geeignete Schutzmassnahmen (z.B. Umhausung, Lichtgitter) realisiert werden.
In den Sonderbetriebsarten muss sichergestellt werden, dass keine Gefährdung
für den Anlagenbediener besteht.
Für den Einbau des Zahnriemenauslegers in ein System ist der Anlagenbauer
verantwortlich!
6.1 Sicherheitshinweise zur Installation und Montage
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Heben des Zahnriemenauslegers!
Je nach Typ kann das Gewicht des Zahnriemenauslegers zwischen 15 kg
und 40 kg betragen.
Für den Einbau des Zahnriemenauslegers in ein Montagesystem können
die Achsen ordnungsgemäss an Gurten befestigt und der Zahnriemen-
ausleger mit einer Hebevorrichtung gehoben werden.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch hohe Beschleunigungswerte!
Der Zahnriemenausleger erreicht im Volllastbetrieb Beschleunigungswerte
von 5G. Dies stellt bei Unachtsamkeit eine Verletzungsgefahr z.B. durch
herausgeschleuderte Teile dar.
Beim Einbau des Zahnriemenauslegers in eine Anlage oder in ein Montage-
System muss eine Umwehrung vorgesehen werden.
Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch eine
unsachgemässe Installation durch den Betreiber verursacht wurden.
Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“
dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden.
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 33–60Installation, Montage und Einstellungen
6.2 Einbau und Befestigung
Die Einbaulage der Achse kann horizontal oder vertikal erfolgen. Bei vertikalem
Einbau muss der Servomotor über eine Haltebremse verfügen, die im
stromlosen Zustand die Achse vor einem Absturz in der Position sichert.
6.2.1 Montageflächen
Die Montageflächen und Befestigungsbohrungen des Zahnriemenauslegers
befinden sich an den nachfolgend dargestellten Positionen.
3
2
1
2
4
4
4
2
Abb. 8 Montageflächen und Befestigungsbohrungen OZ-50 und OZ-60
1. Hauptanbaufläche:
Die Achse selbst darf nur an der Hauptanbaufläche befestigt werden!
Zur Vermeidung von Verspannungen darauf achten, dass die Anschraub-
fläche des OZ eine Ebenheit von min. 0.15 mm aufweist.
2. Anbauflächen stirnseitig:
Zum Beispiel für weitere Handlingmodule, Greifer …
3. Rückseite:
Zum Beispiel für Halterung der Energiekette, Ventilinseln …
4. Vorderseite Ausleger:
Zum Beispiel für Halterung der Energiekette, Multipolverteiler, Kabelkanal…
34 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6.2.2 Befestigungsraster und Zentrierhülsen
Zur Positionierung die mitgelieferten Zentrierhülsen verwenden. Hierzu die
Zentrierhülsen in zwei diagonal gegenüberliegende Bohrungen des
Montagerasters einsetzen.
OZ-50 1 2 3 4
Lochraster 48 mm 48, 30 mm 48 mm 30 (15) mm
Gewinde /Bohrung 6.6 mm M6, M4 M6 M4
Zentrierhülse (H7) Ø 12 mm Ø 9, 7 mm Ø 9 mm Ø 7 mm
OZ-60 1 2 3 4
Lochraster 60 mm 60, 48 mm 48 mm 48 (24) mm
Gewinde /Bohrung 9 mm M8, M6 M6 M6
Zentrierhülse (H7) Ø 12 mm Ø 12, 9 mm Ø 9 mm Ø 9 mm
Abb. 9 Zentrierhülsen OZ-50 und OZ-60
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 35–60Installation, Montage und Einstellungen
6.2.3 Anzugsdrehmomente
Für die Montage sind Schrauben mit den nachfolgend aufgeführten Mindest-
angaben zu verwenden:
Norm VDI 2230
Festigkeit: Klasse 8.8
Oberfläche: Verzinkt-blau, geölt oder gefettet
Gewinde Anzugsdrehmoment
M3 1,1 … 1,4 Nm
M4 2,6 … 3,3 Nm
M5 5,2 … 6,5 Nm
M6 9,0 … 11,3 Nm
M8 21,6 … 27,3 Nm
6.3 Einbau in ein Montagesystem
Für den Aufbau des OZ-Zahnriemenauslegers in ein System ist ein stabiler
Unterbau notwendig. Sämtliche Schrauben müssen gemäss den
vorgeschriebenen Anzugsdrehmomenten befestigt werden.
Der Zahnriemenausleger muss beim Einbau in ein System geerdet werden.
Vor der Inbetriebnahme muss ein Isolationstest durchgeführt werden.
Für die Sicherheit der Steuerung ist der Anlagenbetreiber verantwortlich, da
der Zahnriemenausleger von der Steuerung des Betreibers gesteuert wird.
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Einbau in ein System!
Es besteht Verletzungsgefahr beim Einbau des OZ in ein System.
Einbau nur von einer qualifizierten Fachkraft durchführen lassen!
Einbau nur bei ausgeschalteter und gesicherter Steuerung durchführen!
Kabel nur bei ausgeschalteter Steuerung trennen oder verbinden!
VORSICHT
Quetschgefahr!
Es besteht Verletzungsgefahr durch Quetschen der Finger beim Einbau des
Zahnriemenauslegers in ein System.
Schwere Zahnriemenausleger mithilfe einer Hebevorrichtung einbauen!
36 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6.4 Motoransteuerung
6.4.1 Elektrische Schnittstellen
Für den Anschluss des OZ wird die Verwendung von AFAG-Standardkabel
( Kap. 5.3 Zubehör) empfohlen.
Bei der Zahnriemenspannung darauf achten, dass der Ablauf gemäss der
Anleitung durchgeführt wird, so dass ein kontinuierlicher Betrieb der Anlage
gewährleistet wird.
Pos. Signal Pos. Signal
1 U 1 S1
5 V 2 S3
2 W 3 S4
3 GND Motor 4 S2
6 Bremse + 5 R1
4 Bremse - 6 R2
7 Thermoschalter
Pin-Belegung Motor-Anschluss 8 Thermoschalter
(Ansicht Motorseite)
Pin-Belegung Encoder (Ansicht Motorseite)
Pos. Signal
1 5 … 24 V DC
3 GND
4 Signal, PNP
Pin-Belegung Referenz bzw.
NOT-STOP-Schalter
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 37–60Installation, Montage und Einstellungen
6.4.2 Motorenstecker drehen
Abb. 10 Motorenstecker drehen
Die Motorenstecker können um 180° gedreht werden. Hierzu wie folgt vorgehen:
1. Schrauben lösen (Abb. 10).
2. Stecker drehen.
3. Schrauben festziehen.
Die Motorstecker sind gedreht.
6.4.3 Anschlussdaten Servomotor (Afag-Standard)
Bezeichnung OZ-50 OZ-60
Vorschubkonstante 180 mm/U 220 mm/U
Max. zul. Drehmoment 14.3 Nm 28 Nm
Durchmesser der Antriebswelle 16 mm 22 mm
Zwischenkreisspannung 560 V 560 V
Nennmoment 2 Nm 3 Nm
Spitzenmoment 10 Nm 30 Nm
Stillstandsmoment 2.5 Nm 5.3 Nm
Nennstrom 2.2 A 4.25 A
Stillstandsstrom 2.7 A 6.43 A
Nenndrehzahl 4500 min-1 6000 min-1
Haltemoment Bremse [24 V] 4 Nm 9 Nm
Trägheitsmoment ohne Bremse 1.2 kgcm2 2.65 kgcm2
Trägheitsmoment mit Bremse
Bremsen aus voller Bewegung bei vertikaler
1.38 kgcm2 3.19 kgcm2
Montage möglich? Oberflächentemperatur bei
Nennbetrieb und Ta=25°C
Gewicht Motor mit Bremse 3.7 kg 6.4 kg
Gewicht ohne Bremse 3.4 kg 5.8 kg
Das Spitzenmoment des Motors kann aufgrund der Mechanik ca. 10% höher
liegen als das max. zulässige Wellendrehmoment.
Können bei Verwendung eines Fremdmotors durch den Kunden die obigen
Werte nicht eigehalten werden, ist eine Rücksprache mit AFAG erforderlich.
38 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6.4.4 Wechsel der Getriebeanbauseite
Je nach Bedarfsfall können das Getriebe bzw. der Motor an der gegenüber-
liegenden Seite angebaut werden.
VORSICHT
Gefahr durch unsachgemäss ausgeführte Arbeiten!
Der Wechsel der Getriebeanbauseite darf nur bei einem ausgebauten
Zahnriemenausleger erfolgen!
Vor dem Ausbau den OZ von der Spannungsversorgung trennen!
1
3
2
6 4 5
Abb. 11 Getriebeanbauseite wechseln
1. Spannsatz 4. Schrauben
2. Schrauben 5. Anbauset
3. Stiftschraube 6. Antriebseinheit
Zum Wechsel der Getriebe- bzw. Motoranbauseite gehen Sie wie folgt vor:
1. Sicherstellen, dass die Spannungsversorgung des OZ ausgeschaltet ist.
1. Anschlusskabel vom Zahnriemenausleger entfernen.
2. Motorstecker und Encoderstecker entfernen.
3. Spannsatz (Abb. 11, 1) lösen:
4 x M4 bzw. M5 Schrauben (Abb. 11, 2) lösen (OZ-50 bzw. OZ-60)
2 x Schrauben in die Abdrückgewinde (Abb. 11, 3) drehen bis sich der
Spannsatz löst.
Schrauben wieder in die Spanngewinde drehen.
4. 4 x Schrauben (Abb. 11, 4) entfernen
5. Getriebeadapter (Abb. 11, 5) samt Getriebe und Motor abnehmen
6. Zuerst die Distanzscheibe (Abb. 11, 6) anschliessend den Spannsatz bis
zum Anschlag auf die Getriebewelle schieben.
7. Getriebewelle mit dem Spannsatz als erstes auf der gegenüberliegenden
Seite in die Hohlwelle schieben.
8. Getriebeadapter mit den 4 x Schrauben befestigen.
Schrauben noch nicht festziehen! Nur soweit festziehen, dass der
Adapter satt auf der Anbaufläche aufliegt.
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 39–60Installation, Montage und Einstellungen
9. Spannsatz festziehen.
Spannschrauben über Kreuz und gleichmässig mit dem vorgegebenen
Drehmoment (Ms) stufig mit dem Drehmomentschlüssel anziehen.
OZ-50 4 x M4 – 12.9 Ms = 4.9 Nm
OZ-60 4 x M5 – 12.9 Ms = 10 Nm
10. Getriebeadapter mit 4 x Schrauben festziehen.
11. Motorstecker und Encoderstecker anschliessen.
VORSICHT
Gefahr von Verletzungen/Sachschäden durch Spannungen!
Anliegenden Spannungen und Ströme können Verletzungen und
Schäden an Geräte verursachen!
Überspannungen und Ströme vermeiden.
Der Wechsel der Getriebe-/Motoranbauseite ist abgeschlossen.
Anschliessend sind folgende Tätigkeiten auszuführen:
Drehrichtung des Motors umkehren!
Achse neu referenzieren (siehe Steuerungshandbuch)!
6.4.5 Anbau von Fremdgetrieben
Bei den OZ können Fremdgetriebe (z.B. Alpha) an die Achse angebaut werden.
Es dürfen nur Fremdgetriebe eingesetzt werden, die für den Betrieb des
Zahnriemenauslegers geeignet sind und den Anforderungen entsprechen.
Folgende Voraussetzungen sind dabei zu beachten:
Durchmesser der Getriebe Abtriebswelle muss 16 mm (OZ-50) bzw. 22 mm
(OZ-60) betragen. Dies ergibt sich aus der Grösse des Spannsatzes.
Passender Adapter zur Anbaufläche (siehe Zeichnung unten) inkl. Zentrier-
bund ist zu konstruieren (Anbauflächen links und rechts sind gleich).
Abb. 12 Anbau von Fremdgetrieben
A B C D E F G
OZ-50 66 mm 2.5 mm 1.5 mm 32 H7 40 mm 68 H7 M5
OZ-60 82 mm 2 mm 2 mm 40 H7 50 mm 80 H7 M6
40 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6.5 Programmierung des Zahnriemenauslegers
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch wegfliegende Teile!
Bei fehlerhafter Programmierung der Steuerung kann der Zahnriemen-
ausleger ungebremst in den Anschlag fahren und Personen durch heraus-
geschleuderte Teile verletzen.
Programmierung nur durch qualifiziertes Personal durchführen lassen.
Programmieranleitung der verwendeten Steuerung beachten!
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigte Bewegungen!
Wenn das Wegmesssystem ausfällt bzw. ein Endschalterkabel defekt ist,
kann dies zu unerwarteten Bewegungen des OZ führen.
Defektes Wegmesssystem oder Endschalterkabel sofort austauschen!
Die Programmierung erfolgt je nach verwendeter Steuerung unterschiedlich.
Beachten Sie die jeweiligen Handbücher des Steuerungsherstellers!
Bei Verwendung der Afag SE-Power Steuerung beachten Sie bitte die
beigefügte Bedienanleitung. Diese Anleitung kann auch auf der Afag-
Hompage heruntergeladen werden.
6.6 Anbaumodule
Der Zahnriemenausleger ist für den Anbau von Afag Modulen konzipiert. Bei
der Verwendung von Anbaumodulen ist darauf zu achten, dass die
Anbaumodule den auftretenden Kräften (Beschleunigungen) standhalten.
Anbaumodul
Abb. 13 Anbaumodule für den OZ
Greiffinger werden kundenseitig angebaut. Diese müssen für den
Anwendungsfall entsprechend ausgelegt werden, um Verletzungen durch
wegfliegende Werkstückteile während des Betriebes zu vermeiden.
Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0 41–60Installation, Montage und Einstellungen
6.7 Stromausfall bei Einbau und Einrichtarbeiten
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch herabfallenden Zahnriemenausleger!
Bei einem Stromausfall fällt der Zahnriemenausleger sofern keine Motor-
bremse integriert wurde nach unten und kann in der Anlage arbeitende
Personen verletzen.
Der Betreiber ist dafür verantwortlich, dass sich während des Betriebes
keine Personen im Gefahrenbereich des Zahnriemenauslegers aufhalten!
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch Fehlbedienung!
Bei Einrichtarbeiten kann die Achse des Zahnriemenauslegers unkontrolliert
anlaufen und arbeitende Personen verletzen.
Der Betreiber ist dafür verantwortlich, dass Bediener beim Einrichten des
Zahnriemenauslegers in einem offenen System keine Fehlbedienung
ausführen!
42 – 60 Montageanleitung DE OZ-50 I OZ-60 Stand 01.06.2021 Version 4.0Sie können auch lesen
