Bedienungsanleitung Service Information System
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ROBOTICS Bedienungsanleitung Service Information System
Trace back information: Workspace 21A version a11 Checked in 2021-03-19 Skribenta version 5.4.005
Bedienungsanleitung
Service Information System
RobotWare 6.12
Dokumentnr: 3HAC050944-003
Revision: C
© Copyright 2005, 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert
werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei
Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann.
Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine
hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für
Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck
oder Ähnliches.
In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden,
die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen
Produkte ergeben.
Dieses Handbuch darf weder ganz noch teilweise ohne vorherige schriftliche
Genehmigung von ABB vervielfältigt oder kopiert werden.
Zur späteren Verwendung aufbewahren.
Zusätzliche Kopien dieses Handbuchs können von ABB bezogen werden.
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung.
© Copyright 2005, 2008-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch ..................................................................................................... 7
1 Einführung in das Service Information System 9
1.1 Beschreibung von Service Information System (SIS) ................................................ 9
1.2 SIS-Zähler ........................................................................................................ 10
1.2.1 Kalenderzeit ........................................................................................... 10
1.2.2 Betriebszeit ............................................................................................ 12
1.2.3 Getriebe ................................................................................................ 13
1.2.4 Bewegte Strecke ..................................................................................... 15
2 Ausführen des Service Information System 17
2.1 Verwenden des SIS-Systems ............................................................................... 17
2.2 Einstellen der SIS-Parameter ............................................................................... 18
2.3 Zurücksetzen der Werte ..................................................................................... 20
2.4 Lesen der SIS-Protokolle .................................................................................... 21
2.5 Meldungen bei Sicherheitsabschaltung ................................................................. 23
3 Systemparameter 25
3.1 Der Typ SIS Parameters und der Typ SIS Single Parameters ..................................... 25
3.2 Name .............................................................................................................. 26
3.3 Operational Limit (h) .......................................................................................... 27
3.4 Calendar Limit (years) ........................................................................................ 28
3.5 Operational Warning (%) ..................................................................................... 29
3.6 Calendar Warning (%) ........................................................................................ 30
3.7 Gearbox Warning (%) ......................................................................................... 31
3.8 Robot temperature (C), Single temperature (C) ....................................................... 32
3.9 Events as Warnings ........................................................................................... 33
Index 35
Bedienungsanleitung - Service Information System 5
3HAC050944-003 Revision: C
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Überblick über dieses Handbuch
Überblick über dieses Handbuch
Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch erläutert die Verwendung von Service Information System (SIS).
Verwendung
Verwenden Sie dieses Handbuch während des Betriebs, der Installation oder der
Wartung. Es erläutert beispielsweise die Festlegung des Wartungsintervalls bei
der Installation oder nach der Wartung das Einstellen des Betriebszeitparameters
auf Null (0).
Wer sollte dieses Handbuch lesen?
Dieses Handbuch ist vorgesehen für:
• Installationspersonal.
• Wartungspersonal.
• Reparaturpersonal.
Voraussetzungen
Der Leser sollte vertraut sein mit...
• Industrierobotern und ihren Grundbegriffen,
• Systemparametern und ihrer Konfiguration.
Referenzen
Referenz Dokumentnummer
Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant 3HAC050941-003
Bedienungsanleitung - RobotStudio 3HAC032104-003
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, 3HAC050917-003
Funktionen und Datentypen
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC050948-003
Revisionen
Revision Beschreibung
- Veröffentlicht mit RobotWare 6.0.
A Veröffentlicht mit RobotWare 6.02.
• Abschnitt 2.4 Exportieren der SIS-Daten entfernt.
B Veröffentlicht mit RobotWare 6.10.01.
• Neuer SIS-Zähler in Abschnitt Bewegte Strecke auf Seite 15 hinzugefügt.
C Veröffentlicht mit RobotWare 6.12.
• Informationen hinzugefügt zu Flottenbeurteilung.
• Vorsichtshinweise zum Zurücksetzen von Zählern hinzugefügt.
• Neue Bilder und geringfügige Korrekturen in den Abschnitten Kalender-
zeit auf Seite 10, Betriebszeit auf Seite 12, Getriebe auf Seite 13 und
Zurücksetzen der Werte auf Seite 20.
Bedienungsanleitung - Service Information System 7
3HAC050944-003 Revision: C
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1 Einführung in das Service Information System
1.1 Beschreibung von Service Information System (SIS)
1 Einführung in das Service Information System
1.1 Beschreibung von Service Information System (SIS)
Einführung
Das Service Information System (SIS) ist eine Softwarefunktion in der
Robotersteuerung, die die Wartung des Robotersystems vereinfacht. Sie überwacht
Betriebsstunden und Betriebsmodus des Roboters und teilt dem Bediener mit,
wenn eine Wartung durchgeführt werden muss. Wartung wird geplant, indem die
Systemparameter des Typs SIS Parameters eingestellt werden (siehe
Systemparameter auf Seite 25 und Einstellen der SIS-Parameter auf Seite 18).
Das Service Information System überwacht auch den Motorstatus in großen
Robotern während Vorgängen unter hoher Last, siehe Meldungen bei
Sicherheitsabschaltung auf Seite 23.
Überwachte Funktionen
Die folgenden Zähler sind verfügbar:
Kalenderzeit
Calendar time wird für das Wartungsintervall von Robotern auf der Basis von
Kalenderzeit verwendet.
Betriebszeit
Operation time wird für das Wartungsintervall von Robotern auf Basis der
Betriebszeit verwendet.
Getriebe
Gearbox wird zur Schätzung des Wartungsintervalls (verbleibende Lebensdauer)
des Getriebes verwendet. Jedes überwachte Getriebe hat einen Zeitzähler, der auf
dem Verschleiß der Achse und der Arbeitslast am Roboter basiert. Die Anzahl der
überwachten Getriebe am Roboter ist für jedes Modell unterschiedlich.
Bewegte Strecke
Moved distance wird zum Zählen der Strecke verwendet, die die mechanische
Einheit bewegt hat.
Als Warnung anstatt als Fehler gemeldete SIS-Ereignisprotokolle.
Standardmäßig werden SIS-Ereignisprotokolle als Fehler gemeldet, allerdings
können sie auch als Warnung anstatt als Fehler ausgegeben werden. Der
Hauptunterschied ist, dass der Fokus von Warnungen nicht das FlexPendant ist
und dass sie mit einem anderen Symbol dargestellt werden. Diese Vorgehensweise
hat Einflus auf Kalenderzeit-, Produktionszeit- und Getriebeereignisse.
Weitere Informationen finden Sie unter Events as Warnings auf Seite 33.
Bedienungsanleitung - Service Information System 9
3HAC050944-003 Revision: C
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1.2.1 Kalenderzeit
1.2 SIS-Zähler
1.2.1 Kalenderzeit
Beschreibung
Calendar time wird für das Wartungsintervall von Robotern auf der Basis von
Kalenderzeit verwendet. Dieser Timer kann beispielsweise verwendet werden, um
zu planen, wann es Zeit für einen Ölwechsel ist. Diese Informationen sind im
Wartungsplan für den Roboter enthalten.
Wenn das Kalenderzeitlimit für Wartung erreicht ist, wird eine Meldung im
Ereignisprotokoll gespeichert. Der Zugriff auf das Ereignisprotokoll wird im Abschnitt
Lesen der SIS-Protokolle auf Seite 21 beschrieben.
Komponenten
Die folgenden Informationen zur Kalenderzeit sind in der Serviceroutine ServiceInfo
verfügbar.
xx2100000428
Service-Informatio- Beschreibung
nen
Letzte Wartung Zeigt das Datum, an dem der Zähler das letzte Mal zurückgesetzt
wurde, d. h. das Datum der letzten Wartung.
Vergangene Zeit Zeigt die Anzahl der Tage an, die seit der letzten Zählerrücksetzung
vergangen sind.
Nächste Wartung Zeigt das Datum der nächsten geplanten Wartung an.
Fortsetzung auf nächster Seite
10 Bedienungsanleitung - Service Information System
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1.2.1 Kalenderzeit
Fortsetzung
Service-Informatio- Beschreibung
nen
Verbleibende Zeit Zeigt die Anzahl der verbleibenden Tage bis zur nächsten geplanten
Wartung an.
Bedienungsanleitung - Service Information System 11
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1.2.2 Betriebszeit
1.2.2 Betriebszeit
Beschreibung
Operation time wird für die Wartungsintervalle von Robotern auf Basis der
Betriebszeit verwendet. Operation time verwendet die Zeit, in der das Signal
MOTORS ON aktiv ist und die Bremsen gelöst sind. Dieser Timer kann
beispielsweise verwendet werden, um zu planen, wann es Zeit für einen Ölwechsel
ist. Diese Informationen sind im Wartungsplan für den Roboter enthalten.
Wenn das Betriebszeitlimit für Wartung erreicht ist, wird eine Meldung im
Ereignisprotokoll gespeichert. Der Zugriff darauf wird im Abschnitt Lesen der
SIS-Protokolle auf Seite 21 beschrieben.
Komponenten
Die folgenden Informationen zur Betriebszeit sind in der Serviceroutine ServiceInfo
verfügbar.
xx2100000429
Service-Informatio- Beschreibung
nen
Wartungsintervall Zeigt das angegebene Wartungsintervall in Stunden.
Vergangene Zeit Anzeige der Zeit, in Stunden und Minuten, die seit dem letzten Setzen
des Wartungsintervalls vergangen ist.
Verbleibenden Zeit Anzeige der verbleibenden Betriebszeit bis das Wartungsintervall
abläuft in Stunden und Minuten an.
12 Bedienungsanleitung - Service Information System
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1.2.3 Getriebe
1.2.3 Getriebe
Beschreibung
Gearbox wird zur Schätzung des Wartungsintervalls (verbleibende Lebensdauer)
des Getriebes verwendet. Diese Schätzung basiert auf Drehmoment und
Geschwindigkeit (U/min). Diese Informationen können als Orientierung für die
Planung des Getriebeaustauschs verwendet werden.
Wenn die geschätzte Getriebelebensdauer erreicht ist, wird eine Meldung im
Ereignisprotokoll gespeichert. Der Zugriff darauf wird im Abschnitt Lesen der
SIS-Protokolle auf Seite 21 beschrieben.
Hinweis
Das maximale geschätzte Wartungsintervall ist 40.000 Stunden.
Komponenten
Die folgenden Informationen sind über den Getriebestatus in der Serviceroutine
ServiceInfo verfügbar.
xx2100000430
Service-Informatio- Beschreibung
nen
Achse x OK Der automatisch berechnete Zeitparameter für die betreffende Achse
ist nicht überschritten.
Achs x NOK Der Wartungszeitpunkt für die betreffende Achse ist erreicht.
Fortsetzung auf nächster Seite
Bedienungsanleitung - Service Information System 13
3HAC050944-003 Revision: C
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1.2.3 Getriebe
Fortsetzung
Service-Informatio- Beschreibung
nen
Achse x N/A Für die betreffende Achse ist keine Wartungszeit-Parameterberech-
nung verfügbar.
Hinweis
Diese Information wird angezeigt, wenn Getriebe x nicht überwacht
wird.
Die folgenden Informationen sind über die Getriebezeit in der Serviceroutine
ServiceInfo verfügbar.
xx2100000431
Service-Informatio- Beschreibung
nen
Verbrauchte Zeit Zeigt die verbrauchte Zeit als Prozentwert der Gesamtzeit an.
Vergangene Zeit Zeigt die Betriebszeit, die seit Beginn der Messung für Achse x ver-
gangen ist, in Stunden an.
Verbleibende Zeit Zeit die verbleibende Betriebszeit für Achse x bis zum geplanten
Getriebeaustausch in Stunden an.
VORSICHT
Falsch definierte oder zurückgesetzte Zähler können zu fehlerhaften Informationen
führen.
14 Bedienungsanleitung - Service Information System
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1.2.4 Bewegte Strecke
1.2.4 Bewegte Strecke
Beschreibung
Moved distance wird zum Zählen der Strecke verwendet, die die mechanische
Einheit bewegt hat. Diese Funktion ist nur für Einzelachsen und zusätzliche Achsen
verfügbar.
Moved distance wird in den allgemeinen SIS-Daten im Gerätebrowser in Robotstudio
und unter Systeminformationen in FlexPendant angezeigt.
Werte
Der Wert in Moved distance wird je nach Typ der angeschlossenen mechanischen
Einheit entweder in Metern oder in Umdrehungen angezeigt:
Typ der mechani- Angezeigter Wert
schen Einheit
Lineare Track Motion Meter
Servozange Meter
Rotationsachse Umdrehung
Hinweis
Bei mechanischen Einheiten, die nicht unterstützt werden, ist der angezeigte
Wert 0.
Hinweis
Der Wert kann nicht über die Serviceroutinen zurückgesetzt werden.
Bedienungsanleitung - Service Information System 15
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2 Ausführen des Service Information System
2.1 Verwenden des SIS-Systems
2 Ausführen des Service Information System
2.1 Verwenden des SIS-Systems
Einleitung
Dies ist eine kurze Beschreibung der Verwendung des Service Information System
SIS.
Verwendung des SIS-Systems
Verwenden Sie dieses Verfahren, um das SIS-System auszuführen.
Aktion Referenz
1 Festlegen, welche SIS-Funktionen zu verwen- Siehe Kalenderzeit auf Seite 10, Be-
den sind. triebszeit auf Seite 12 und Getriebe auf
Seite 13.
2 Definieren Sie, welche Werte für Ihre Anwen- Empfehlungen zur erwarteten Lebens-
dung in Ihrem Produktionsbereich relevant und dauer der Komponenten und zum
geeignet sind. Wartungsintervall finden Sie im Pro-
dukthandbuch, Abschnitt Wartung.
3 Geben Sie diese Parameter in die Systempara- Siehe Einstellen der SIS-Parameter
meterkonfiguration ein. auf Seite 18.
4 Lassen Sie den Roboter in Normalbetrieb arbei-
ten.
5 Setzen Sie den Zähler zurück, wenn Reparatu- Siehe Zurücksetzen der Werte auf
ren durchgeführt wurden oder ein Zähler aus Seite 20.
anderen Gründen neu gestartet wurde.
VORSICHT
Die Zählerrücksetzung kann nicht rückgängig
gemacht werden.
6 Wenn ein Zeitlimit erreicht ist, wird eine Mel- Siehe Lesen der SIS-Protokolle auf
dung im Ereignisprotokoll gespeichert. Seite 21.
7 Soll das Protokoll, das die Meldung enthält, an
einem externen PC verfügbar sein oder sollen
die SIS-Parameter von einem externen PC aus
eingegeben werden, so steht eine Reihe von
Software-Werkzeugen zur Verfügung, um eine
solche Anwendung zu entwickeln.
8 Einige Roboter (zum Beispiel IRB 4600, IRB Siehe Meldungen bei Sicherheitsab-
6640 und IRB 7600) können so programmiert schaltung auf Seite 23.
werden, dass sie Warnungen ausgeben, wenn
die Motoren überhitzt sind und abkühlen müs-
sen.
Bedienungsanleitung - Service Information System 17
3HAC050944-003 Revision: C
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2.2 Einstellen der SIS-Parameter
2.2 Einstellen der SIS-Parameter
Einleitung
Damit das SIS fehlerfrei arbeiten kann, müssen einige Systemparameter eingestellt
werden. Die Werte können auf dem Wartungsplan für den Roboter basieren, müssen
jedoch vom Anwender definiert werden, nachdem Kenntnisse über die
Arbeitsbedingungen des Roboters gesammelt wurden.
Da die Warnungen für vom Anwender definierte Zwecke eingesetzt werden, kann
ABB keine Empfehlungen im Hinblick auf ihre Definitionen geben.
Einstellen der SIS-Parameter
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die SIS-Systemparameter einzustellen.
Aktion Referenz
1 Öffnen Sie die Systemparameterkonfigura- Details siehe Bedienungsanleitung - IRC5
tion auf dem FlexPendant(Systemeinstel- mit FlexPendant und Bedienungsanlei-
lungen), oder in RobotStudio (Konfigurati- tung - RobotStudio.
onseditor).
2 Wählen Sie die Parametergruppe Motion
sowie den Typ SIS Parameters oder SIS
Einzelparameter.
3 Wählen Sie die zu definierende Instanz und Eine ausführliche Beschreibung finden Sie
bearbeiten Sie die Systemparameter. im Kapitel Systemparameter auf Seite 25.
Beispiele
Diese Beispiele zeigen, wie die Systemparameter eingestellt werden können.
Operational Limit (h)
Wird der Parameter auf 2000gesetzt, warnt das SIS den Bediener nach 2000
Stunden im Betriebsmodus.
Operational Warning (%)
Wird der Parameter auf 90 gesetzt, warnt das SIS den Bediener nach 1800 Stunden
im Betriebsmodus. Die Gesamtanzahl an Stunden wird aus dem prozentualen
Anteil des Operational Limit (h) berechnet.
2000*0.9=1800
Calendar Limit (Jahre)
Wird der Parameter auf 2 gesetzt, warnt das SIS den Bediener nach 2 Jahren.
Calendar Warning (%)
Wird der Parameter auf 50 gesetzt, warnt das SIS den Bediener nach 1 Jahr. Die
Gesamtanzahl an Jahren wird aus dem prozentualen Anteil der Calendar Limit
(years) berechnet.
2*0.5=1
Gearbox warning (%)
Wird der Parameter auf 90 gesetzt, warnt das SIS den Bediener nach Ablauf von
90 % des vorgesehenen Wartungsintervalls für jedes Getriebe.
Fortsetzung auf nächster Seite
18 Bedienungsanleitung - Service Information System
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2.2 Einstellen der SIS-Parameter
Fortsetzung
Das Robotersystem erkennt und speichert automatisch alle erforderlichen Variablen,
um das kommende Wartungsintervall aller Getriebe zu berechnen. Dies erfolgt
durch das Extrapolieren von Daten von früheren Vorgängen in eine Zeitfunktion,
wobei eine Formel verwendet wird, die Folgendes enthält:
• Eingangs- und Ausgangsdrehmoment.
• Geschwindigkeit der Getriebespindel.
• Umgebungstemperatur.
• Andere Variablen.
Robot temperature (C) / Single temperature (C)
Dieser Parameter definiert die Umgebungstemperatur, die zur Schätzung der
verbleibenden Lebensdauer des Getriebes verwendet wird.
Bedienungsanleitung - Service Information System 19
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2.3 Zurücksetzen der Werte
2.3 Zurücksetzen der Werte
Zurücksetzen der Werte
Zähler können jederzeit durch Ausführen der Serviceroutine ServiceInfo vom
FlexPendant aus zurückgesetzt werden, siehe Bedienungsanleitung - IRC5 mit
FlexPendant.
VORSICHT
Die Zählerrücksetzung kann nicht rückgängig gemacht werden.
Aktion
1 Starten Sie den Programmeditor.
2 Tippen Sie auf Test und dann auf Routine aufruf..
3 Tippen Sie auf ServiceInfo, um die Serviceroutine zu starten.
4 Wenn mehr als ein Roboter vorhanden ist, tippen Sie auf ROB_x, um den Roboter
auszuwählen.
5 Wählen Sie im Serviceroutine-Hauptfenster den Zähler aus, der zurückgesetzt werden
soll (1 = Kalenderzeit 2 = Betriebszeit und 3 = Getriebe)
xx2100000427
6 Tippen Sie im gewählten Zählerfenster auf Reset.
20 Bedienungsanleitung - Service Information System
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2.4 Lesen der SIS-Protokolle
2.4 Lesen der SIS-Protokolle
Einleitung
Wenn ein eingestellter Zählerwert erreicht wurde (zum Beispiel die maximal
zulässige Betriebszeit vor der nächsten Wartung), wird hierzu eine Meldung im
Ereignisprotokoll angezeigt.
Zugriff auf Protokolle
Das Ereignisprotokoll kann am FlexPendant oder in RobotStudio angezeigt werden.
Dies ist in Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant und in
Bedienungsanleitung - RobotStudio beschrieben. Siehe auch
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5.
Verwenden Sie in RobotStudio die Funktion Flottenbeurteilung, um SIS-Daten zu
extrahieren, die ABB für gegebenenfalls weitere Untersuchungen verwendet kann.
Betriebszeit
Die Gesamtbetriebszeit wird am FlexPendant angezeigt.
Tippen Sie im ABB-Menü auf Systeminformationen und erweitern Sie dann
Hardwareeinheiten, dann weiter mit Mechanische Einheiten und ROB_1 zu
Allgemeine SIS-Daten.
Wartungsintervall überschritten
Wenn das Wartungsintervall den definierten Wert überschritten hat, wird eine
Fehlermeldung (Wartungsintervall überschritten!) angezeigt.
Keine Daten verfügbar
Wenn für den definierten Wert keine Daten verfügbar sind, wird beim Versuch, die
Daten anzuzeigen, eine Meldung angezeigt (Keine Daten verfügbar!).
Verfügbare Meldungen
Folgende Meldungen können angezeigt werden:
Zähler SIS-Protokollmeldung Beschreibung
Kalenderzeit Wartungsmeldung: X Kalen- X Kalendertage übrig, bis die manuell
dertage bis zur nächsten eingestellte Kalenderzeitgrenze erreicht
Wartung ist. Das Festlegen der Grenze wird im
Abschnitt Einstellen der SIS-Parameter
auf Seite 18 beschrieben.
Kalenderzeit Wartungsmeldung: War- Die manuell festgelegte Kalenderzeitgren-
tung durchführen! X Kalen- ze ist erreicht. Das Festlegen der Grenze
dertage seit der letzten wird im Abschnitt Einstellen der SIS-Pa-
Wartung rameter auf Seite 18 beschrieben.
Fahren Sie mit der erforderlichen War-
tung fort wie im Produkthandbuch be-
schrieben.
Betriebszeit Wartungsmeldung: X Betriebsstunden übrig, bis die manuell
X Produktionsstunden bis eingestellte Betriebsstundengrenze er-
zur nächsten Wartung reicht ist. Das Einstellen der Grenze wird
im Abschnitt Einstellen der SIS-Parame-
ter auf Seite 18beschrieben.
Fortsetzung auf nächster Seite
Bedienungsanleitung - Service Information System 21
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2.4 Lesen der SIS-Protokolle
Fortsetzung
Zähler SIS-Protokollmeldung Beschreibung
Betriebszeit Wartungsmeldung: War- Die manuell festgelegte Betriebszeitgren-
tung durchführen! X Produk- ze ist erreicht. Das Festlegen der Grenze
tionsstunden seit der letz- wird im Abschnitt Einstellen der SIS-Pa-
ten Wartung rameter auf Seite 18 beschrieben.
Fahren Sie mit der erforderlichen War-
tung fort wie im Produkthandbuch be-
schrieben.
Getriebezeit Wartungsmeldung: Noch X % der Getriebestunden bis zum
X % des Wartungsintervalls Erreichen des geschätzten Getriebezeitli-
für Getriebe x sind vergan- mits. Das Festlegen der Grenze wird un-
gen! ter Einstellen der SIS-Parameter auf Sei-
te 18 beschrieben.
Getriebezeit Wartungsmeldung: Getrie- Die geschätzte Getriebezeitgrenze ist er-
be x warten! reicht.
Fahren Sie mit der erforderlichen War-
tung fort wie im Produkthandbuch be-
schrieben.
22 Bedienungsanleitung - Service Information System
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2.5 Meldungen bei Sicherheitsabschaltung
2.5 Meldungen bei Sicherheitsabschaltung
Tastverhältniswarnung
Die Sicherheitsabschaltung ist eine Warnung und eine Fehlermeldung, die dem
Schutz großer Roboter (z. B. IRB 4600 und IRB 6640) vor einer Beschädigung der
Motoren oder Getriebe durch Operationen mit schweren Lasten dient. Die
Warnung/der Fehler trägt den Titel 50263 Tastverhältniswarnung.
Verwendung
Wenn Roboter für längere Dauer mit hoher Geschwindigkeit und schweren Lasten
arbeiten, werden die Motoren und Getriebe heiß. Durch gelegentliche Abkühlung
der Motoren und Getriebe kann eine Beschädigung vermieden werden.
Die Grenze dafür, wie stark die Motoren und Getriebe belastet werden können,
hängt sowohl von Drehmoment, Umdrehungen als auch von der
Umgebungstemperatur ab. Dies kann für eine Installation mit dem RobotStudio
Add-In Gearbox Heat Prediction Tool simuliert werden. Das Tool benötigt keine
Premium-Lizenz.
Wenn die Gefahr einer Überhitzung der Motoren oder Getriebe besteht, gibt das
System eine Warnung aus, dass der Roboter abkühlen muss. Eine Warnmeldung
wird an das Protokoll gesendet, und nach 30 Minuten wird auch eine Fehlermeldung
an das Protokoll gesendet. Eine Fehlerbehandlung kann verwendet werden, damit
der Benutzer die geeigneten Maßnahmen ergreifen kann, zum Beispiel das
Abschalten externer Ausrüstung und das Bewegen des Roboters aus dem
Arbeitsbereich.
Wenn die Warnung (50263 Tastverhältniswarnung) häufig angezeigt wird, jedoch
überprüft wurde, dass die Motoren und Getriebe nicht überhitzt sind, kann die
Änderung des Systemparameters, mit dem die Umgebungstemperatur definiert
wird, (Robot temperature (C) oder Single temperature (C)), dieses Auftreten
reduzieren.
VORSICHT
Wenn der Fehler ignoriert wird, ohne dass Motor oder Getriebe abkühlen konnten,
kann sich die Lebensdauer des Motors oder des Getriebes reduzieren.
Beispiele
Dies sind Beispiele von zulässigen Fehlerbehandlungen. IError wird verwendet,
um einen Interrupt anzufordern und freizugeben, wenn ein Fehler auftritt. In der
Funktion TRAP wird programmiert, welche Aktion vor dem Abschalten des Systems
erfolgen soll.
Warnung
TRAP trap_name_warn
! Your actions
END TRAP
..
..
Fortsetzung auf nächster Seite
Bedienungsanleitung - Service Information System 23
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2.5 Meldungen bei Sicherheitsabschaltung
Fortsetzung
PROC main()
CONNECT errorint WITH trap_name_warn;
IError MOTION_ERR\Error Id := 263, TYPE_WARN, errorint;
..
..
END main
Fehler
TRAP trap_name_error
! Your actions
END TRAP
..
..
PROC main()
CONNECT errorint WITH trap_name_error;
IError MOTION_ERR\Error Id := 263, TYPE_ERR, errorint;
..
..
END main
Weitere Informationen
Information über Siehe
IError Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen,
Funktionen und Datentypen
TRAP Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen,
Funktionen und Datentypen
StopMove Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen,
Funktionen und Datentypen
StorePath Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen,
Funktionen und Datentypen
Robot temperature (C) und Single Robot temperature (C), Single temperature (C) auf Sei-
temperature (C) te 32
Gearbox Heat Predition Tool Bedienungsanleitung - RobotStudio
24 Bedienungsanleitung - Service Information System
3HAC050944-003 Revision: C
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3.1 Der Typ SIS Parameters und der Typ SIS Single Parameters
3 Systemparameter
3.1 Der Typ SIS Parameters und der Typ SIS Single Parameters
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt die Typen SIS Parameters und SIS Single Parameters,
die zum Thema Motion gehören. Jeder Parameter dieser Typen wird in einem
separaten Informationsthema in diesem abschnitt beschrieben.
Typenbeschreibung
Der Typ SIS Parameters beschreibt die Wartungsintervalle und Warnstufen für den
Roboter. Das Wartungsintervall kann in Produktionszeit und Kalenderzeit festgelegt
werden.
Der Typ SIS Single Parameters beschreibt die Wartungsintervalle und Warnstufen
für externe Achsen. Das Wartungsintervall kann in Produktionszeit und Kalenderzeit
festgelegt werden.
Die Parameter für die Typen SIS Parameters und SIS Single Parameters sind in
der Anwendung und den zulässigen Werten identisch. Daher werden sie im
vorliegenden Handbuch gleichzeitig beschrieben.
Einschränkungen
Das Ändern der Parameterwerte in SIS Single Parameters ist nur sinnvoll, wenn
Sie über eine oder mehr externe Achsen verfügen.
Weitere Informationen
Siehe Produkthandbuch für den Roboter.
Bedienungsanleitung - Service Information System 25
3HAC050944-003 Revision: C
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3.2 Name
3.2 Name
Einordnung
Name gehört zum Typ SIS Parameters unter dem Thema Motion.
Beschreibung
Name definiert den Namen des SIS-Parameters.
Zulässige Werte
Eine Zeichenfolge mit maximal 32 Zeichen.
26 Bedienungsanleitung - Service Information System
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3.3 Operational Limit (h)
3.3 Operational Limit (h)
Einordnung
Operational Limit (h) gehört zum Typ SIS Parameters unter dem Thema Motion.
Beschreibung
Operational Limit (h) beschreibt das Wartungsintervall, gemessen in Produktionszeit.
Verwendung
Das Wartungsintervall für Produktionszeit, Operational Limit (h), für ABB-Roboter
ist gewöhnlich bei Auslieferung eingestellt und sollte geändert werden, wenn sich
der Wert vom Wartungsplan im Produkthandbuch unterscheidet.
Bei Erreichen des Operational Limit (h) zeigt das FlexPendant eine Meldung aus
dem Fehlerprotokoll an.
Wenn Operational Limit (h) auf 0 gesetzt wird, ist die Funktion deaktiviert.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen 0 und 50000 Stunden.
Bedienungsanleitung - Service Information System 27
3HAC050944-003 Revision: C
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3.4 Calendar Limit (years)
3.4 Calendar Limit (years)
Einordnung
Calendar Limit (years) gehört zum Typ SIS Parameters unter dem Thema Motion.
Beschreibung
Calendar Limit (years) definiert das Wartungsintervall in Kalenderzeit.
Verwendung
Das Wartungsintervall für Kalenderzeit, Calendar Limit (years), für ABB-Roboter
ist gewöhnlich bei Auslieferung eingestellt und sollte geändert werden, wenn sich
der Wert vom Wartungsplan im Produkthandbuch unterscheidet.
Bei Erreichen des Calendar Limit (years) zeigt das FlexPendant eine Meldung aus
dem Fehlerprotokoll an.
Wenn Calendar Limit (years) auf 0 gesetzt wird, ist die Funktion deaktiviert.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen 0 und 20 Jahren.
28 Bedienungsanleitung - Service Information System
3HAC050944-003 Revision: C
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3.5 Operational Warning (%)
3.5 Operational Warning (%)
Einordnung
Operational Warning (%) gehört zum Typ SIS Parameters unter dem Thema Motion.
Beschreibung
Operational Warning (%) definiert, wann die Warnung vor Erreichen der
Wartungsschwelle für Produktionszeit angezeigt werden soll.
Verwendung
Der Wert von Operational Warning (%) ist ein prozentualer Anteil von Operational
Limit (h). Eine höhere Zahl gibt eine kürzere Zeit zwischen Warnung und erreichter
Wartungsschwelle an.
Wenn Operational Warning (%) auf 0 gesetzt wird, ist die Warnung deaktiviert.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen 0 und 100 %.
Weitere Informationen
Operational Limit (h) auf Seite 27.
Bedienungsanleitung - Service Information System 29
3HAC050944-003 Revision: C
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3.6 Calendar Warning (%)
3.6 Calendar Warning (%)
Einordnung
Calendar Warning (%) gehört zum Typ SIS Parameters unter dem Thema Motion.
Beschreibung
Calendar Warning (%) definiert, wann die Warnung vor Erreichen der
Wartungsschwelle für Kalenderzeit angezeigt werden soll.
Verwendung
Der Wert von Calendar Warning (%) ist ein prozentualer Anteil von Calendar Limit
(years). Eine höhere Zahl gibt eine kürzere Zeit zwischen Warnung und erreichter
Wartungsschwelle an.
Wenn Calendar Warning (%) auf 0 gesetzt wird, ist die Warnung deaktiviert.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen 0 und 100 %.
Weitere Informationen
Calendar Limit (years) auf Seite 28.
30 Bedienungsanleitung - Service Information System
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3.7 Gearbox Warning (%)
3.7 Gearbox Warning (%)
Einordnung
Gearbox Warning (%) gehört zum Typ SIS Parameters unter dem Thema Motion.
Beschreibung
Gearbox Warning (%) definiert, wann die Warnung vor Erreichen der
Wartungsschwelle für das Getriebe angezeigt werden soll.
Verwendung
Das maximale geschätzte Wartungsintervall (verbleibende Lebensdauer) wird
automatisch berechnet. Der Wert von Gearbox Warning (%) ist ein prozentualer
Anteil des geschätzten Wartungsintervalls des Getriebes. Eine höhere Zahl gibt
eine kürzere Zeit zwischen Warnung und erreichter Wartungsschwelle an.
Für einen ABB-Roboter, der SIS verwendet, ist dieser Wert gewöhnlich auf 100
gesetzt.
Wenn Gearbox Warning (%) auf 0 gesetzt wird, ist die Warnung deaktiviert.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen 0 und 100 %.
Bedienungsanleitung - Service Information System 31
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3.8 Robot temperature (C), Single temperature (C)
3.8 Robot temperature (C), Single temperature (C)
Einordnung
Robot temperature (C) und Single temperature (C) gehören zum Typ SIS Parameters
im Thema Motion.
Beschreibung
Robot temperature (C) und Single temperature (C) definieren die
Umgebungstemperatur (°C).
Verwendung
Die Getriebe-Wartungsschwelle (verbleibende Lebensdauer) wird automatisch
berechnet. Dazu wird unter anderem der Wert von Robot temperature (C) oder
Single temperature (C) verwendet. Für einen ABB-Roboter, der SIS verwendet, ist
dieser Wert gewöhnlich auf 50 gesetzt. Er sollte geändert werden, wenn sich der
Wert von dem Wert im Produkthandbuch unterscheidet.
Der Temperaturwert kann auf die tatsächliche Temperatur des Einsatzortes des
Roboters geändert werden.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen 35 und 50.
Wenn ein Wert von weniger als 35 definiert wird, dann wird 35 verwendet.
32 Bedienungsanleitung - Service Information System
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3.9 Events as Warnings
3.9 Events as Warnings
Einordnung
Events as Warnings gehört zum Typ SIS Parameters unter dem Thema Motion.
Beschreibung
Events as Warnings legt fest, ob SIS-Ereignisprotokolle Warnungen anstatt Fehler
sein sollen.
Verwendung
Auf Yes festzusetzen, wenn die SIS-Ereignisprotolle als Warnungen anstatt als
Fehler berichtet werden sollen. Der Hauptunterschied ist, dass die Warnungen
nicht auf das FlexPendant fokussieren und sie über ein anderes Symbol verfügen.
Das beeinflusst Kalenderzeitereignisse, Produktionszeitereignisse und
Getriebeereignisse.
Zulässige Werte
Yes oder No.
Bedienungsanleitung - Service Information System 33
3HAC050944-003 Revision: C
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Index
Index M
Motoren Ein-Zähler, 12
A N
axis service status, 14 Nächste Wartung, Kalenderzeit, 10
B O
Betriebsstundenzähler, 21 operational limit, 18
Betriebszähler, 12 operational warning, 18
C P
calendar limit, 18 Parameter, 18
calendar warning, 18
consumed time, gearbox service, 14 R
remaining time, gearbox service, 14
D reset values, 20
Datum, 10
S
E Schrittweise, 17
elapsed time, gearbox service, 14 ServiceInfo, 20
Ereignisprotokoll, 21 Serviceintervall, Betriebszeit, 12
Ereignisprotokolle lesen, 21 service routine, ServiceInfo, 20
Ereignisprotokoll-Meldungen, 21 Sicherheitsabschaltung, 23
Ereignisse als Warnungen, 9 SIS, overview, 9
Erste Schritte, 17 SIS Einzelparameter, Typ, 25
SIS Parameter, Typ, 25
F SIS Parameters, 9, 17–18, 21–22
Fehlermeldungen, 23
SIS Single Parameters, 9, 17–18, 21–22
G SIS verwenden, 17
gearbox warning, 18 start service routine, 20
Getriebezähler, 13 Systemparameter, 18
H T
hohe Last, 23 Tastverhältniswarnung, 23
I V
Intervall überschritten, 21 Verbleibende Zeit, Betriebszeit, 12
Verbleibende Zeit, Kalenderzeit, 11
J Vergangene Zeit, Betriebszeit, 12
joint service, 13 Vergangene Zeit, Kalenderzeit, 10
K W
Kalenderzeit, 10 Warnungen, 23
Keine Daten, 21
Z
L Zugreifen auf Ereignisprotokolle, 21
Letzte Wartung, Kalenderzeit, 10
Bedienungsanleitung - Service Information System 35
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