GPS-Daten per GSM bertragen - Kommunikation n GPS-GSM-Telemetrie
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Kommunikation ■ GPS-GSM-Telemetrie
Als Hardware nutzt man dabei ein
GPS-Daten per GSM GSM-Modul (auch GSM-Modem ge-
nannt). Abgesehen von der fehlenden
Tastatur und Anzeige verfügen solche
übertragen GSM-Module über die gleichen Eigen-
schaften wie Handys und sind durch
robuste Metallgehäuse geschützt. Der
SMS-Absender kann dank der mit über-
Praxis der GPS-Telemetrie im Mobilfunknetz – eine Vielzahl mittelten Telefonnummer jederzeit
jetziger und künftiger Anwendungen identifiziert werden.
GSM-Modems werden mit ähnli-
chen Kommandos wie traditionelle
Immer öfter werden heute die von einem GPS-Satellitennavigations-Gerät Festnetz-Modems angesteuert. Diese
ermittelten Positionsdaten über das GSM-Netz per SMS an eine Zentrale AT-Befehle sind in den GSM-Spezifika-
tionen 07.07 und 07.05 spezifiziert,
gesandt, um beispielsweise einen Überblick über den Standort von Fahrzeugen
wobei natürlich die Implementierung
zu gewinnen. Wie das funktioniert, welche GSM-Module es hierfür gibt und dieser Protokolle von Hersteller zu Her-
welche Möglichkeiten sie bieten, zeigt dieser Artikel. steller variieren kann. Die Verarbei-
tung und Filterung der GPS-Daten bzw.
Von Jean-Marie Zogg
die Ansteuerung des GSM-Modems
wird durch einen externen Controller
(oder Mikroprozessor) übernommen,
welcher zwischen GPS-Empfänger und
B
ei immer mehr Anwendungen definierte Distanz oder das Erreichen GSM-Modem geschaltet ist. Neu auf
müssen heutzutage die ermittel- einer Geschwindigkeits-Begrenzung. dem Markt sind GPS-Empfänger, die
ten GPS-Informationen (geografi- GSM-Module direkt, d.h. ohne Zwi-
sche Länge und Breite, Höhe bzw. Zeit) ◗ Warum nicht GPS-Daten schenschalten eines Controllers, an-
von einem zum anderen Ort übermit- per GSM-Netz übertragen? steuern können. Dank dieser Integra-
telt werden, meistens zu einer Logistik- tion werden die Systemkosten und der
Zentrale – eine typische Telemetrie- Um die Übermittlung der Messwerte benötigte Platzbedarf auf ein Minimum
Aufgabe, also die Fern-Übermittlung bzw. die GPS-Funktions-Steuerung reduziert.
von Messdaten. Gleichzeitig muss die über längere Distanzen oder auch lan-
Zentrale über die Möglichkeit verfü- desweit zu ermöglichen, eignet sich ◗ Typische Applikationen der
gen, den GPS-Empfänger fernzusteu- das bestehende Mobilfunk-Netz (GSM- GPS-Telemetrie
ern. Der GPS-Empfänger kann in die- Netz, Global System for Mobile Com-
sem Fall von der Zentrale ein- bzw. munication) hervorragend. Meistens ● Flottenmanagement: Mit einem Flot-
ausgeschaltet und programmiert wer- wird zur Übertragung der Daten der so tenmanagement-System, bestehend aus
den, beispielsweise so, dass GPS-Daten genannte SMS-Dienst (Short Message GPS-Ortung und Datenübertragung via
erst nach vordefinierten Ereignissen Service) verwendet, bei dem sich pro GSM (Bild 1), hat die Zentrale rund um
übermittelt werden. Auslöser der Über- Nachricht 160 alphanumerische Zei- die Uhr den Überblick, wo sich jeder
mittlung sind z.B. der Ablauf einer fest- chen senden lassen, was zur Übermitt- einzelne LKW des Fuhrparks befindet.
gelegten Zeitspanne, die Änderung der lung der GPS-Informationen völlig aus- Bei kurzfristigen Anfragen wird schnell
geografischen Position um eine vor- reicht. reagiert: Die Zentrale weiß jederzeit,
welcher Fahrer sich in nächster Nähe
eines Kunden befindet. Auf diese Weise
werden Routen optimal geplant und
Fahrzeuge besser ausgelastet.
● Sicherheits-Ortung: Geldtranspor-
ter, Limousinen, Lastwagen mit wert-
voller oder gefährlicher Ladung etc.
sind dabei mit einem GPS-Empfänger
ausgerüstet, der dann über GSM auto-
matisch einen Alarm per SMS auslöst,
wenn das Fahrzeug die vorgeschriebe-
ne Route verlässt („Geofencing“). Der
Alarm lässt sich allerdings auch durch
den Fahrer per Knopfdruck auslösen.
● Diebstahlsicherung: Bei einer Dieb-
Bild 1. Prinzip der Ortung mit GPS und Datenübertragung mit GSM. stahlsicherung sind die überwachten
100 Elektronik 6/2001
GPS-GSM-Telemetrie ■ Kommunikation
Objekte mit GPS-Empfängern und
GSM-Modems ausgestattet. Sobald die
Zentrale das vorprogrammierte SMS-
Signal erhält (zum Beispiel, wenn das
Fahrzeug einen bestimmten Radius ver-
lässt), kann per Fernsteuerung die elek-
tronische Wegfahrsperre auslöst wer-
den.
● Automatischer Notruf: Eine weitere
Funktion, die das GPS/GSM-Duo aus-
führen kann, ist der automatische Not-
ruf. Diese Idee wurde von namhaften
Autofirmen zur Marktreife entwickelt:
Bild 2.
Das Signal eines Crash-Sensors löst eine Prinzip-Aufbau
Alarmierung aus, und im Notfall wird einer GPS-Teleme-
die durch den GPS-Empfänger gemes- trie-Anlage.
sene Position per SMS an eine Notruf-
zentrale gesendet. Die Zentrale kann Sichtkontakt zu vier Satelliten beste- tern. Zum Beispiel müssen aus dem
nun Rettungsmaßnahmen einleiten. Da- hen. In einem früheren Artikel [1] wur- NMEA-RMC-Datensatz
durch lassen sich Unfallfolgen mindern, den die Funktion von GPS-Modulen
und die andern Verkehrsteilnehmer und verschiedene Produkte ausführlich $GPRMC,101009.626,A,4717.1109,
können frühzeitiger gewarnt werden. erläutert. Über die Schnittstelle zum N,00833.9140,E,0.01,107.34,
● Personenüberwachung: Häftlinge, Controller werden die Daten entweder 071200,,*04
die leichte Delikte begangen haben, nach dem NMEA-Protokoll oder nach
werden mit einem GPS-Sender ausge- einem individuellen, hersteller-pro- Position und Zeit herausgefiltert wer-
stattet und unter bestimmten Ein- prietären Format ausgegeben. Über die den:
schränkungen in die Freiheit entlassen. gleiche Schnittstelle steuert der Con-
Jeder Häftling wird dann ständig über- troller das GPS-Modul und bestimmt Länge: 8°33,9140’ östlich;
wacht. Verlässt er ohne Erlaubnis ein das Ausgabeformat (NMEA oder pro- Breite: 47°17,1109’ nördlich;
bestimmtes Gebiet, erfolgt ein Funk- prietär) bzw. die Wahl des gewünsch- Zeit: 10h10m9,626s
Alarm. ten Datensatzes (RMC, GGA, binär
etc.). Einige GPS-Module können vom Der Controller übernimmt je nach
◗ Realisierung eines Controller in einem so genannten Low- GPS-Modul verschiedene Kontrollfunk-
GPS/GSM-Systems Power-Mode gesteuert werden. In die- tionen (Auslesen und Interpretieren
sem Modus wird durch zeitweise Ab- der Daten, Steuern des GPS-Moduls,
Eine GPS-Telemetrieanlage ist typi- schaltung des Moduls der Stromver- Wählen des Ausgabeformats etc.) und
scherweise gemäß dem Blockschema brauch massiv reduziert. leitet die Informationen zum GSM-Mo-
in Bild 2 aufgebaut. Das GPS-Modul Der Controller empfängt die Roh- dem weiter bzw. empfängt und verar-
bestimmt die Position (Länge, Breite Daten vom GPS-Modul und muss aus beitet sie. Das GSM-Modem wird vom
und Höhe) und die exakte Zeit. Um den ankommenden Datensätzen die Controller über so genannte AT-Befeh-
diese Funktion zu gewährleisten, muss wesentlichen Informationen herausfil- le gesteuert und sendet bzw. empfängt
Elektronik 6/2001 Für schnelle Anfragen: Elektronik-Leserservice Seite 138 verwenden 101
Kommunikation ■ GPS-GSM-Telemetrie
hat die Möglichkeit, eine Short Messa- ● PDU-Mode: Analog zum Text-
Befehl Mögliche Antworten
ge direkt an ein Faxgerät, einen Pager Mode bringt man auch beim PDU-
AT+CPIN= +CME ERROR:
oder eine E-Mail-Adresse zu senden. Mode die Short Message Entity mit
AT+CPIN? +CPIN:
+CME ERROR: Der ETSI-Standard GSM 07.05 [2] einem entsprechenden AT-Befehl
AT+CPIN=? Keine definiert die Interface-Protokolle zur (AT+CMGF=0) in den gewünschten
Benutzung von SMS-Funktionen einer Modus. Steuerkommandos erfolgen
Tabelle 1. Absetzen einer TPDU-Sequenz Short Message Entity (SME) mit asyn- ebenfalls in Form von AT-Befehlen. Im
chroner Schnittstelle. Weit verbreitet Unterschied zum Text-Mode müssen
Befehl Mögliche Antworten sind der Text-Mode und der PDU-Mo- alle benötigten Parameter sowie die
AT+CSCA= Keine de (Protocol Data Units Mode). Eine
Short Message Entity (SME) ist ein Befehl Mögliche Antworten
AT+CSCA? +CSCA:
AT+CSCA=? Keine Gerät, das Short Messages senden und AT+CMGF= Keine
Die Eingabe der Service Center Adresse er- empfangen kann. Die SME kann in ei- AT+CMGF? +CMGF:
„„ AT+CMGF=? +CMGF: list of supported
folgt in Hochkomma ( ) mit der internationalen nem Fest- oder Mobilnetz sein; im Mo-
Vorwahl (+49171..., +49172..., +49179...
bilnetz sind dies SMS-fähige Handys
oder +4179...). und GSM-Modems. Mögliche Werte für
Tabelle 2. Der SMS-AT-Befehl „Address Mit AT-Befehlen [3] wird die Short Bedeutung
Service Center“ Message Entity in einen gewünschten 0 PDU-Mode, Default-Wert
Zustand versetzt. Je nach Transfer-Mo- 1 Text-Mode
Nachrichten über das 900- oder 1800- dus sind die Befehle ein Teil des V.25ter- Die Angabe von erfolgt ohne
MHz-Band. Standards [4]. Der V.25ter-Standard Hochkomma.
kennt einen Command Status und ei- Tabelle 4. Der SMS-AT-Befehl „PDU-Mode
◗ Details zur Arbeitsweise nen On-Line Command Status. Im einstellen“
eines GSM-Modems Command Status kann die Short Mes-
sage Entity ankommende und abge- Nachricht im Hexadezimalformat ein-
Das digitale Mobilfunksystem GSM bie- hende Verbindungen verarbeiten. gegeben werden. Dies erfolgt durch Er-
tet neben dem Sprach- und Datenaus- Während der Übertragung einer SMS zeugen einer Protocol Data Unit des
tausch auch die Möglichkeit zur Über- befindet sich die Short Message Entity Transfer-Layer (TPDU). Die fertige
tragung von Textnachrichten. Diese im On-Line Command Status. TPDU wird mittels AT-Befehl übermit-
telt. Wie beim Text-Mode kehrt die
Befehl Mögliche Antworten Short Message Entity nach Abschluss
AT+CNMI=,,,, + CMS: der Übertragung automatisch wieder in
AT+CNMI? +CNMI: ,,,, den Command Status zurück.
AT+CNMI =? +CMGF: list of supported ; ; ; ;
Die einzelnen Parameter werden durch Kommata getrennt. Die Werte für die Parameter werden in den
einschlägigen Normen erklärt. Voraussetzung für die Benutzung dieses Befehls ist, dass das DTR-Signal (Data ◗ Die wichtigen AT-Befehle
Terminal Ready) auf der seriellen Schnittstelle verwendet wird.
AT-Befehle ermöglichen es, Short Mes-
Tabelle 3. Der SMS-AT-Befehl „Anzeigen neuer Nachrichten“ sage Entities mit serieller Schnittstelle
via Terminal oder Controller zu steu-
Textnachrichten werden als „Short ● Text-Mode: Mit dem entsprechen- ern. Diese Befehle bewerkstelligen den
Message Service“ (SMS) bezeichnet. den AT-Befehl (AT+CMGF=1) kann Wechsel vom Command- in den On-
Short deshalb, weil die maximale Län- die Short Message Entity in den Text- Line-Modus und lassen sich unterteilen
ge einer Nachricht derzeit auf 160 Zei- Mode versetzt werden. Sämtliche in „Generelle AT-Befehle“, „GSM-AT-
chen, im 7-bit-ASCII-Code, beschränkt benötigten Kommandos zum Versen- Befehle“ und „SMS-AT-Befehle“. Je
ist. SMS-Nachrichten können zwischen den oder Empfangen einer Short Mes- nach Art des Befehls wird er ein- oder
Mobilteilnehmern einerseits und zwi- sage werden mittels AT-Kommandos mehrmals in einer Sitzung benutzt.
schen Mobilteilnehmer und Festnetz ausgeführt. Die zu übermittelnde Nach-
andererseits ausgetauscht werden. Im richt wird in 7-bit-ASCII-Code-Zeichen Generelle AT-Befehle
Festnetz kommen verschiedene Ein- eingegeben und anschließend übertra- Sie lassen sich benutzen, um via Ter-
richtungen in Frage, so können über gen. Nach Abschluss der Übertragung minal mit der Short Message Entity zu
unterschiedliche Gateways auch SMS- kehrt die Short Message Entity auto- kommunizieren. Der aktuelle Status
Nachrichten per Internet verschickt matisch wieder in den Command Sta- kann abgerufen oder Parameter kön-
werden. Eine andere Möglichkeit ist tus zurück. nen verändert werden (z.B. „Echo
der Einsatz einer speziellen Software
für den PC, so dass sich über dessen Befehl Mögliche Antworten
Modem SMS-Nachrichten an Mobilteil- AT+CMGS= TPDU Fehlerfrei gesendet: +CMGS: ;
Fehlerfall: +CMS:
nehmer schicken lassen. In umgekehr-
AT+CMGS=? Keine
ter Richtung funktioniert der SMS-
Dienst ebenfalls: Ein Mobilteilnehmer Tabelle 5. Der SMS-AT-Befehl „Absetzen der TPDU“
102 Elektronik 6/2001
GPS-GSM-Telemetrie ■ Kommunikation
AT+CMGF ermöglicht den Wechsel
Siemens Falcom Wavecom Ericsson
der Short Message Entity in den PDU-
Parameter M20T A2D-1 WMOi3 GM25 Mode. Dies ist die Voraussetzung, um
(Bild 3) [5] (Bild 4) [6] (Bild 5) [7] (Bild 6) [8] die Short Message im TPDU-Format
Band (MHz) 900 900/1800 900/1800 900/1800 senden und empfangen zu können (Ta-
Abmessungen L×B×H (mm) 107×63×31 115×54×33 46×64×12 105×50×10 belle 4).
Masse (g) 145 160 80 60 ● SMS-AT-Befehl „Absetzen der TP-
Betriebsspannung (V) 12/24 10,8 bis 31,2 5 5 DU“
Sendestrom (mA) bei (U) 200 (12 V) 210 (12 V) 310 (5 V) 500 (5 V) Der Befehl AT+CMGS ermöglicht
Ruhestrom (mA) bei U = 12 V 45 40 22 12
das Absetzen einer berechneten Trans-
Ausgangsleistung (W) 2/– 2/1 2/1 2/1
fer-Layer-PDU. Zusätzlich zum Befehl
900/1800 MHz
wird der Parameter benötigt.
Tabelle 6. Parameter ausgewählter GSM-Modems
aus“). Eine Liste der Befehle befindet ETSI GSM 07.07 sowie in den Modul-
sich im Standard ITU-T V.25ter und in Handbüchern.
den Handbüchern der GSM-Hersteller.
SMS-AT-Befehle
GSM-AT-Befehle Durch die SMS-AT-Befehle lassen sich
Mit den GSM-AT-Befehlen lassen sich spezielle Einstellungen an der Short
GSM-spezifische Einstellungen am Mo- Message Entity für den Betrieb mit
SMS-Nachrichten vornehmen, z.B. Ver-
setzen der Short Message Entity in den
PDU-Mode, Einstellen der Service-Cen-
ter-Adresse, Angabe, wie mit ankom- Bild 5. Das Wavecom-WMOi3-Modul.
menden SMS-Nachrichten verfahren
wird oder Übertragung der TPDU etc. gibt die Anzahl der benutz-
Einige Befehle dazu sind in den nach- ten Oktette im Feld TP-User-Data in
folgenden Beispielen aufgeführt. Zu- dezimaler Form an (Tabelle 5)
sätzliche Befehle befinden sich im Stan-
dard ETSI GSM 07.05 und in den ent- ◗ Beispiel: SMS verschicken
sprechenden Hersteller-Handbüchern. im Text- und PDU-Mode
● SMS-AT-Befehl „Adresse Service
Center“ Die verschiedenen Modi werden im
Bild 3. Das GSM-Modul Siemens M20T. Der Befehl AT+CSCA teilt der Short Folgenden in einem Beispiel erklärt.
Message Entity mit, an welches Servi- Annahme: Die mit einem GPS-Modul
dem vornehmen. So kann beispielswei- ce Center die Short Message geschickt gemessene Länge, Breite und Zeit soll
se mit dem Befehl AT+CPIN der PIN- wird, d.h. welche Nummer gewählt an eine bestimmte Empfänger-Adresse
Code für die SIM-Karte eingegeben werden muss (Tabelle 2). versandt werden.
werden. Der für ein Absetzen einer ● SMS-AT-Befehl „Anzeigen neuer Gemessene Länge (Longitude):
TPDU nötige Befehl ist in Tabelle 1 Nachrichten“ 8°33,91’
aufgeführt. Weitere Befehle finden sich Durch den Befehl AT+CNMI lässt Gemessene Breite (Latitude):
im Standard sich einstellen, wann und wie neue 47°17,11’
Nachrichten angezeigt werden. Zeit der Messung (UTC):
AT+CNMI setzt sich aus fünf Parame- 12h 41min 11s
tern zusammen. regelt die Be- Information, welche versendet wird:
handlung von unerwarteten Result Co- Long=8.33,91 Lat=47.17,11
des, bestimmt, ob Nachrichten UTC=12.41.11
zwischengespeichert werden, SMS-Service-Center-Nr. (Swisscom):
legt das Anzeigen von Cell-Broadcast- +41794999000
Meldungen (CBM) fest, hat Empfänger-Adresse:
die Aufgabe, Status-Report- +41792941632
Nachrichten zu bedie-
nen, und be-
stimmt das Löschen von
gespeicherten Result Co-
des (Tabelle 3). Bild 6.
● SMS-AT-Befehl „PDU-Mode Das Modul
Bild 4. Das Falcom-A2D-Modul. einstellen“ Ericsson GM25.
Elektronik 6/2001 103
Kommunikation ■ GPS-GSM-Telemetrie
Event/Trigger Bedingung Der Fall 3 wird im Folgenden an-
Timer Zeitintervall ist abgelaufen. hand eines Beispiels demonstriert. In-
Area Die aktuelle Position befindet sich inner- bzw. außerhalb eines vordefinierten formation, Empfänger-Nr. und Service-
Rechtecks. Center-Nr. sind die gleichen wie im
Movement Die Distanz zur letzten gültigen Position ist größer als der definierte Wert. Text-Mode, codiert wird 7 bit breit.
Speed Die Geschwindigkeit ist oberhalb einer definierten Schwelle. Der Event kann Die Ermittlung der vollständigen SMS-
periodisch abgesetzt werden, wenn die Geschwindigkeit über der Schwelle liegt. Information ist aufwendig und soll des-
I/O Ein I/O-Pin wird länger als eine Sekunde auf logisch 1 gehalten. halb hier nicht weiter erläutert wer-
External Wird über die serielle Schnittstelle ausgelöst. den.
Tabelle 7. Vordefinierte Events
Einstellungen des GSM-Modems:
Die SMS verschicken im Text-Mode che im SIM-Speicher gespeichert war, AT+CMGF=0
Text-Informationen können auf zwei versandt. Umschalten in PDU-Mode
verschiedene Arten in die SMS-Nach- 3. Information und Nummer des Ser-
richt eingebunden werden: vice-Centers werden direkt in die SMS- AT+CSMS=0
1. Die Information kann direkt in die Nachricht eingegeben und versandt. Umschalten auf Implementierung
SMS-Nachricht eingegeben und dann 4. Die Nummer des Service-Centers der Service-Center-Adresse in der
versandt werden. wird vorgängig eingegeben. In einem Nachricht
2. Die Information wird zweiten Schritt wird die Information
zuerst aus dem SIM- direkt versandt. SMS versenden:
Speicher herausge- Die Informationen lassen sich in at+cmgs=48
lesen und erst allen vier Fällen entweder mit 7 oder Länge der gesamten SMS in byte
nachträglich ver- 8 bit codieren. (ohne Service-Center-Adresse)
sandt.
Das folgende Beispiel il-
Bild 8. lustriert das direkte Aussen-
Das GPS-Modul den (Fall 1) der Information.
GPS-MS1E-AT mit
integriertem GSM- Einstellungen des GSM-Modems:
Controller
AT-Software von AT+CSCA=“+41794999000“
µ-blox. Eingabe der Service-Center-Adresse
AT+CMGF=1
Umschalten in Text-Mode
AT+CSMP=17,167,0,0
Text-Mode-Parameter (17=default;
167=1 Tag; 0=default; 0=default
alphabet)
SMS versenden:
Bild 7. Blockschaltung einer Telemetrie-Anlage ohne Controller.
AT+CMGS=“+41792941632“
Empfänger-Adresse
Long=8.33,91 Lat=47.17,11 UTC=
12.41.11 CTRL+Z
Nachricht, Abschluss mit
+
SMS verschicken im PDU-Mode
Im PDU-Mode können SMS auf ver-
schiedene Art und Weise verarbeitet
und versandt werden (Fall 2):
1. Die Information wird aus dem SIM-
Speicher herausgelesen und mit Anga-
be des Service-Centers in der Nach-
richt versandt.
2. Die Nummer des Services-Centers
wird zuerst eingegeben. In einem zwei- Bild 9. Interner Aufbau des GPS-Moduls in Bild 8 mit der integrierten GSM-Controller-
ten Schritt wird die Information, wel- AT-Software.
104 Elektronik 6/2001
GPS-GSM-Telemetrie ■ Kommunikation
Vollständige SMS-Information einge- Aktion Beschreibung plikationen mit einem gewaltigen Zu-
ben: Data SMS Eine SMS im PDU-Mode wird wachs der benötigten Stückzahl zu
07911497949900F011000B9114979 versandt. rechnen. GPS und Telekommunikation
21436F20000FF26CCB7FBDCC3B96 Data Call Eine Datenverbindung wird werden letztlich weiter zusammen-
633562E066286E93DDACD15BBB16 aufgebaut. wachsen. In baldiger Zukunft werden
23150953AECC5642E5ACC158B01 Voice Call Eine Sprachverbindung wird kombinierte GPS/GSM-Funktionen in
aufgebaut. einem Mini-Modul und bald sogar in
CTRL+Z RX Das GSM-Modem wird einem Chip auf dem Markt erhältlich
Nachricht, Abschluss mit eingeschaltet. sein. ha
+ Tabelle 8. Mögliche Aktionen nach einem
Event
◗ Auswahl der GSM-Modems Literatur
dul angesteuert werden kann, auch ent- [1] Zogg, J.-M.: Empfangsmodule für GPS.
Auf dem Markt werden verschiedene fällt der zusätzliche Controller (Bild 7). Elektronik 1999, H. 25, S. 48 bis 54.
GSM-Modems angeboten. Einige Mo- Diese GPS-Empfänger (Bild 8) entspre- [2] European Telecommunications Standards
delle, die in ein Gehäuse eingebaut chen in der Größe (30 × 30 mm2) und Institute (ETSI) GSM 07.05: Digital cellular
telecommunication system (Phase 2); Use
sind und bei denen der SIM-Kartenle- der GPS-Funktion den Standard-Emp- of Data Terminal Equipment- Data Circuit
ser integriert ist, sind in Tabelle 6 auf- fängern. Die Software lässt sich über terminating Equipment interface for Short
gelistet. Die Module unterscheiden die serielle Schnittstelle konfigurieren Message Service (SMS) and Cell Broadcast
sich u.a. bezüglich des AT-Befehlssat- (Bild 9); alle Einstellungen werden in Service (CBS).
zes. Die meisten spezifizierten Befehle nicht-flüchtigem Speicher (Flash-Me- [3] European Telecommunications Standards
Institute (ETSI) GSM 07.07: Digital cellular
gemäss AT-Hayes GSM07.07 und mory) abgelegt.
telecommunication system (Phase 2); AT
GSM07.05 sind in allen Modems im- Verschiedene Auslösekriterien command set for GSM Mobile Equipment
plementiert. (Events) lassen sich auswählen und mit (ME).
einer Aktion verknüpfen. Die Events [4] International Telecommunication Union
(ITU-T): V.25ter Data Communication over
◗ Die Lösung ohne können sowohl Informationen sein, die
the telephone network (Serial asynchro-
zusätzlichen Controller aus den GPS-Daten (Position, Zeit) ab-
nous automatic dialling and control).
geleitet werden, sie können auch über [5] Siemens Information and Communication
Seit kurzer Zeit existiert auf dem Markt die serielle Schnittstelle oder digitale Mobile, www.ic.siemens.com/mobile/gg/
ein neuer und innovativer Ansatz, um Input-/Output-Pins (I/O) ausgelöst wm/index.htm
Größe, Stromverbrauch und Entwick- werden (Tabelle 7). Ist ein Ereignis [6] Falcom GmbH (Deutschland):
www.falcom.de/
lungszeit noch weiter zu senken. Die (Event) aufgetreten, sind diverse Aktio-
[7] Wawecom:
Firma µ-blox [9], Hersteller von minia- nen möglich (Tabelle 8). www.wavecom.com/home.html
turisierten GPS-Modulen, bietet die Aufgrund der flexiblen Architektur [8] Ericsson: www.ericsson.com/
Möglichkeit, die gesamte Controller- des Programms kann der Anwender [9] µ-blox: www.u-blox.ch/
Software auf ihre Module GPS-MS1E- ein Standardprodukt an seine Bedürf-
AT zu integrieren (Option: AT-Com- nisse anpassen, ohne zusätzliche Soft-
mand Software). Dies bedeutet, dass das ware entwickeln zu müssen. So kön-
GSM-Modem nun direkt vom GPS-Mo- nen leistungsfähige Systeme schnell
und effizient auf den
Markt gebracht wer-
den. Um auf einfache
Art die GPS-GSM-
Module anzusteuern,
zu konfigurieren und
fernzubedienen wird
die Kontrollsoftware
µ-tracker angeboten Jean-Marie Zogg,
(Bild 10). diplomierter FH-Ingenieur,
ist Dozent an der Hochschule
für Technik und Wirtschaft Chur
◗ Wie geht es (HTW Chur). Er unterrichtet
weiter? Elektronik und Elektrotechnik
an der Abteilung Telecom und
In immer mehr An- beschäftigt sich u.a. mit dem
wendungen werden Gebiet der GPS-Satellitennavi-
kombinierte GPS/ gation. Neben seiner Dozen-
tentätigkeit bildet er sich zur
GSM-Module einge- Zeit in der Industrie weiter
setzt. Vor allem ist bei und absolviert ein Nach-
Bild 10. Bedienoberfläche von µ-tracker. Straßenverkehrs-Ap- diplomstudium.
Elektronik 6/2001 107
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