HMDi HTP/ACTILINK mit Safety SIL 3 - Fortgeschrittene Komplettlösung der Antriebstechnik - Heidrive
←
→
Transkription von Seiteninhalten
Wenn Ihr Browser die Seite nicht korrekt rendert, bitte, lesen Sie den Inhalt der Seite unten
HMDi HTP/ACTILINK mit
Safety SIL 3
*
Fortgeschrittene Komplettlösung
der Antriebstechnik
Die neue Reglerlösung HTP/ACTILINK
erweitert das Portfolio an integrierten
Servomotoren und verbindet eine hohe
Leistungsfähigkeit mit kompaktem Bauraum.
Zusätzlich sind wichtige Sicherheitsfunktionen
wie Safe Torque Off (STO) und Safe Brake
Control (SBC) bereits vorhanden.
Als Basis des neuen Antriebsystems dienen die Servomotoren aus der HeiMotion Dynamic
Baureihe mit den Flanschgrößen 60 mm und 80 mm, wordurch ein großes Maß an Modularität
im Bereich bis 60 V geboten wird. Als Feldbusschnittstelle ist EtherCat standardmäßig
vorhanden. Diese gilt als echtzeitfähiger Standard für Industrieanwendungen.
Der integrierte Servoregler entstammt der HeiTronX-Elektronikbaureihe. Die Motoren
sind betriebsbereit vorkonfiguriert und können über eine komfortable und webbasierte
Benutzeroberfläche weiter angepasst werden. Umfangreiche Analysemöglichkkeiten der
Anwendung runden das Softwarepaket ab.
Der HTP/ACTILINK ist ein Motor mit integriertem Regler für höchste Anforderungen bezüglich
Kompaktheit, Präzision und Dynamik. Entscheidend hierfür ist die Kombination aus extrem
leistungsdichten Motoren mit optimierten Wicklungen, sowie äußerst kompakten Servoreglern,
in einem perfekt angepassten Gehäuse.
* Der Regler des HTP/ACTILINK mit TÜV Zertifizierung
HMDi 06
HTP/ACTILINK
Motortyp
nn Mmax* Imax* M0 I0 Mn In Baulänge L [mm]
Tu
Typ
°C [min ] -1
[Nm] [ADC] [Nm] [ADC] [Nm] [ADC] ohne Bremse mit Bremse
HMD06-015-048-30 3.000 3,8 24 1,07 1,7 1,03 8,5 159 198
20
HMD06-020-048-30 3.000 5,0 32 1,5 2 1,42 11,2 184 223
HMD06-015-048-30 3.000 3,8 24 0,88 1,3 0,83 6,7 159 198
40
HMD06-020-048-30 3.000 5,0 32 1,2 1,4 1,06 8,1 184 223
* Ermittelter Wert
Technische Daten
Nennspannung 48 VDC
Leistungsversorgung
Strom 24 ADC / 48 ADC
Schutzart IP65 (AS-Seite IP21)
Schnittstellen EtherCAT
1x digitaler Eingang
Eingänge
STO, SBC
STO, SBC (SIL 3, Performance Level e, Kategorie 3)
Sicherheitsfunktionen
[SBT, SS1, SS2, SLS, SLP, SP, SLT, ST auf Anfrage]
Bremsenansteuerung Integriert (abgestimmt auf unsere optional erhältlichen Bremsen)
Haltebremse optional (siehe Seite 6)
Anschlüsse M16 (EtherCat M8)
Gebersystem Singleturn (bis 20 Bit) / Multiturn
Bestellbezeichnung: HMD06-015-048-30-BPAM1H160
Flanschmaß:
60 mm 06 Wellendichtring: mit (W), ohne (0)
Steckergröße: M16 (16)
Stillstandsmoment Steckerposition: Horizontal (H), Vertikal (V)
1,5 Nm 015 Geber: 12 bit; Bus: EtherCat (1)
Geber: Singleturn (S), Multiturn (M)
Zwischenkreisspannung Actilink (A)
48 V 048 Passfeder: mit (P), ohne (0)
Bremse: mit (B), ohne (0)
Nenndrehzahl
3.000 min-1 30
Die Angaben beziehen sich auf Motor ohne Elektronik.
2
Maßzeichnung
1 2 3 4 5 6 7 8
t.
P
Q
59 14 14
A
30 ± 0,1
6 7 8
°
Ø 4,5
30
ISO
58
M8
B
50,5
105,2
43
EtherCAT in
Ø 50 h7
Ø 14 h6
14 14 Ø 70
M8 ± 0,3
EtherCAT out 1
C 2,7 ± 0,2
L± 2 Ø 60
19,3
7 8
Zentrierbohrung
mit axialem Gewinde
ISO
58
50,5
nach DIN 332 - DS M5
(M5x12,5)
43
D
M8
9 ± 0,3 7,5
E
M16
Motor lieferbar mit direkt angebautem Planetengetriebe, siehe HMD-Planetengetriebekatalog
Zulässige axiale wie radiale Kräfte siehe HMD Katalog
1
M16
Maße nach / dimension acc. to Halbzeug / Werkstoff:
ISO 14405
Freimaßtoleranz:
60 DIN ISO 2768 mK
Tag
Katalogzeichnung 60er
Name
Anschlusskabel EtherCat-Schnitt- Bearb. 05.10.2020 schijo
Actilink M16 EtherCAT
F Gepr. 05.10.2020 koepf
stelle über 2 x M8
Norm
(separat erhältlich)
(IN/OUT) 4-polig, Heidrive 16-120-303-453-0
Index Änd.-Nr. Datum Bearb. 93309 Kelheim
Dieses Produkt ist ausschließlich zum Einbau in eine Maschine oder ein anderes Gerät bestimmt. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der Richtlinie 2006/42/EG festgestellt ist.
M8
Ersatz für:
Steckerbelegung A-codiert
M16
4 2
M8 3 1 M16
2 Pin Funktion
Gleiche
MotorsteckerBelegung
1 DI
bei in / out
1 M16 2 STO GND
Pin
Pin FunktionFarbe Funktion Pin
M8Funktion + STO1
e Belegung A DI Return
1 DI ws 1 TX+
out B 48V sw (1)
Pin
2
Funktion
RX+
- STO2
2 STO GND
C GND sw (2) 13 TX+RX- A DI Return
M8 + STO1
Funktion -
FE
STO2
br 24 RX+TX- B 48V
TX+
1 DI
A DI Return
gr
3 RX- C GND
2 STO GND ge
RX+
+
B
STO 1
48V
gn
4 TX- PE FE
RX- C GND
- STO 2 rs
1 TX-Servomotor mit PE
Elektronik FE 16-120-303-643-0 1 3
ck. Benennung Teilenummer Bemerkung Pos.
HMDi 08
HTP/ACTILINK
Motortyp
nn Mmax* IMax* M0 I0 Mn In Baulänge L [mm]
Tu
Typ
°C [min ]-1
[Nm] [ADC] [Nm] [ADC] [Nm] [ADC] ohne Bremse mit Bremse
HMD08-028-048-30 3.000 7,1 48 2,4* 2,9* 1,55* 14* 167 215
20
HMD08-035-048-30 3.000 7,3 48 2,7 2,8 2,7 22 182 230
HMD08-028-048-30 3.000 7,1 48 2,2 2,7 1,35 10,7 167 215
40
HMD08-035-048-30 3.000 7,3 48 2,4 2,4 2,2 17,4 182 230
* Ermittelter Wert
Technische Daten
Nennspannung 48 VDC
Leistungsversorgung
Strom 24 ADC / 48 ADC
Schutzart IP65 (AS-Seite IP21)
Schnittstellen EtherCAT
1x digitaler Eingang
Eingänge
STO, SBC
STO, SBC (SIL 3, Performance Level e, Kategorie 3)
Sicherheitsfunktionen
[SBT, SS1, SS2, SLS, SLP, SP, SLT, ST auf Anfrage]
Bremsenansteuerung Integriert (abgestimmt auf unsere optional erhältlichen Bremsen)
Haltebremse optional (siehe Seite 6)
Anschlüsse M16 (EtherCat M8)
Gebersystem Singleturn (bis 20 Bit) / Multiturn
Bestellbezeichnung: HMD08-028-048-30-BPAM1H160
Flanschmaß:
80 mm 08 Wellendichtring: mit (W), ohne (0)
Steckergröße: M16 (16)
Stillstandsmoment Steckerposition: Horizontal (H), Vertikal (V)
2,8 Nm 028 Geber: 12 bit; Bus: EtherCat (1)
Geber: Singleturn (S), Multiturn (M)
Zwischenkreisspannung Actilink (A)
48 V 048 Passfeder: mit (P), ohne (0)
Bremse: mit (B), ohne (0)
Nenndrehzahl
3.000 min-1 30
Die Angaben beziehen sich auf Motor ohne Elektronik.
4
1
Maßzeichnung 2 3 4 5 6 7 8
ISO
65 20 10
15
35 ± 1
6 7 8
°
30
Ø 5,5
ISO
M8
60
121,6
EtherCAT in
Ø 70 h7
Ø 19 h6
14 14 Ø 90 ±
M8 0,3
EtherCAT out
1
3 ± 0,2
L± 2 Ø 80
19,3
7 8
Zentrierbohrung
ISO
58
50,5
mit axialem Gewinde
nach DIN 332 - DS M6
43
(M6x16)
M8
10 ± 0,3 7,5
M16
Motor lieferbar mit direkt angebautem Planetengetriebe, siehe HMD-Planetengetriebekatalog Maße nach / dimension acc. to Halbzeug / Werkstoff:
1 wie radiale Kräfte siehe HMD Katalog
ISO 14405
Zulässige axiale Freimaßtoleranz:
M16
DIN ISO 2768 mK
Tag Maßstab:
Katalogzeichnung 80er
Name
Bearb. 05.10.2020 schijo
1:1
60 Gepr.
Norm
05.10.2020 koepf
Actilink M16 EtherCAT (-:-)
Anschlusskabel EtherCat-Schnitt- Heidrive 16-120-303-503-0
stelle über 2 x M8
Index Änd.-Nr. Datum Bearb. 93309 Kelheim
(separat erhältlich)
Dieses Produkt ist ausschließlich zum Einbau in eine Maschine oder ein anderes Gerät bestimmt. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der Richtlinie 2006/42/EG festgestellt ist. Ersatz für: Blatt 1 / 1
(IN/OUT) 4-polig,
Steckerbelegung
M16
A-codiert
M8
4 2
M8 3 1 M16
2 Pin Funktion
Gleiche Belegung
Motorstecker
1 DI
bei in / out
1 M16 2 STO GND
Pin
Pin FunktionFarbe Funktion Pin
M8Funktion + STO1
e Belegung A DI Return
1 DI ws 1 TX+
out B 48V sw (1)
Pin2 Funktion
RX+
- STO2
2 STO GND
C GND sw (2) 13 TX+RX- A DI Return
M8 + STO1
Funktion -
FE
STO2
br 24 RX+TX- B 48V
TX+
1 DI
A DI Return
gr
3 RX- C GND
2 STO GND ge
RX+
+
B
STO 1
48V
gn
4 TX- PE FE
RX- C GND
- STO 2 rs
TX- PE
Servomotor mit Elektronik FE 16-120-303-643-0 1 5
k. Benennung Teilenummer Bemerkung Pos.
HTP/ACTILINK
als Bestandteil des HeiMotion
Standard-Servo-Baukastens
Als Bremsen werden Permanentmagnet-Gleichspannungs-Ruhestrom-Bremsen aus dem HeiMotion
Baukasten eingesetzt.
Isolationsklasse: F (155 °C)
Max. Drehzahl: 10.000 min-1
Spannungsversorgung: 24 VDC + 6 % / - 10 %
HMD06 HMD08
Technische Daten Bremse -015 -020 -028 -035
Motor-Massenträgheitsmoment inkl. Bremse * [kgcm2] 4,09E-01 5,49E-01 1,20E00 1,47E00
Bremsmoment statisch [Nm] 2,0 2,0 4,5 4,5
Bremsmoment dynamisch [Nm] 1,7 1,7 3,8 3,8
Aufnahmeleistung Bremse [W] 11 11 12 12
Spannung Bremse [VDC] 24 24 24 24
Aufnahmestrom Bremse [A] 0,46 0,46 0,50 0,50
Reibarbeit Bremse [kJ] 580 580 580 580
Trennzeit Bremse [ms] 25 25 35 35
Ansprechverzug Bremse [ms] 2 2 2 2
Schließzeit [ms] 10 10 15 15
Gewicht Motor inkl. Bremse * [kg] 1,95 2,35 3,35 3,80
Schlupfzeit [s] ** 0,5 0,5 0,5 0,5
Leerlaufzeit [s] ** 0,5 0,5 0,5 0,5
Drehzahl [min ] ** -1
200 200 200 200
Schaltungen [-] ** 5 5 5 5
* Inkl. komplettem Anbau
** Um die optimale Funktion der Bremse jederzeit zu gewährleisten, wird bei erstmaliger Inbetriebnahme sowie im Intervall von vier Wochen der jeweilige
Wartungszyklus (Refreshment) empfohlen.
Der Betrieb der Motoren darf nicht gegen die geschlossene Bremse erfolgen. Die Bremse des Motors ist
als Haltebremse im Stillstand konzipiert. Ein NOT-STOP des laufenden Motors ist im Ausnahmefall zulässig.
Die Anzahl der NOT-STOPS wird von dem Trägheitsmoment des Gesamtsystems begrenzt.
6
Option
Planetengetriebe Direktanbau
Antriebe (Motor-Getriebe-Kombinationen)
Motoren mit E-Getriebe n (Economy series)
Wirtschaftliche Getriebe für Standardanwendungen
Höchste Varianz
E07, E09 mit quadratischem Anbauflansch
E06, E08 mit rundem Anbauflansch
Motoren mit P-Getrieben (Powerful economy)
Wirtschaftliche Getriebe
Höhere Radial- und Axialkräfte
Motoren mit H-Getrieben (Heavy duty)
Höchste Radial- und Axialkräfte
Motoren mit F-Getrieben (Flange output)
Wirtschaftliches Flanschgetriebe
Abtriebsflansch nach DIN ISO 9409
Hohe Kippsteifigkeit
Motoren mit V-Getrieben (Vehicle optimized)
Wirtschaftliches Flanschgetriebe
Kompakte Bauweise
Optimierte Außenkontur für Flurförderfahrzeuge (AGV‘s)
Hohe Kippsteifigkeit
Weitere Variationen: Winkelgetriebe im
Baukasten, kombinierbar mit Motor- und
Standard-Planetengetriebe
Weitere Informationen siehe
HMD-Planetengetriebe-Katalog
bzw. Flyer Winkelgetriebe
7
Technische Änderungen vorbehalten! Stand 04/2022 Heidrive GmbH Starenstraße 23 93309 Kelheim Tel. 09441/707-0 Fax 09441/707-259 info@heidrive.de www.heidrive.com
Sie können auch lesen
