Präzisionsschlitten PS 16 mit ZA - Montage- und Betriebsanleitung - Afag
←
→
Transkription von Seiteninhalten
Wenn Ihr Browser die Seite nicht korrekt rendert, bitte, lesen Sie den Inhalt der Seite unten
Montage- und Betriebsanleitung
Präzisionsschlitten
PS 16 mit ZA
Original-Montageanleitung DE
PS 16/50 Bestell-Nr.: 50076867
PS 16/100 Bestell-Nr.: 50076873
PS 16/150 Bestell-Nr.: 50076874
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 1–56
Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde
Vielen Dank, dass Sie sich für unsere Produkte entschieden haben und
unserem Unternehmen vertrauen!
In der vorliegenden Montage- und Betriebsanleitung finden Sie alle
wesentlichen Informationen zu Ihrem Produkt. Wir sind bestrebt, die
Informationen möglichst prägnant und verständlich darzustellen. Sollten Sie
trotzdem Fragen oder Anregungen haben, zögern Sie bitte nicht mit uns Kontakt
aufzunehmen. Wir sind für jede Anregung dankbar.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um Ihren Präzisionsschlitten PS 16
und weiteren Lösungen jederzeit zur Verfügung.
Bei der Integration unserer Geräte in Ihre Maschinen oder Anlagen wünschen
wir Ihnen viel Erfolg!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr Afag-Team
Technische Änderungen vorbehalten
Die Präzisionsschlitten der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der
Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung
und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische
Änderungen jederzeit vor.
Updates unserer Dokumentationen
Die auf unserer Webseite veröffentlichten Anleitungen, Produktdatenblätter
und Kataloge werden laufend aktualisiert.
Bitte beachten Sie, dass diese digitalen Informationen somit stets aktueller
sind als die entsprechenden Printversionen.
© Copyright 2022 Afag Automation AG
Alle Inhalte dieser Montageanleitung, insbesondere Texte, Fotografien und
Grafiken sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, einschließlich der
Vervielfältigung - auch auszugsweise -, Veröffentlichung, Verbreitung
(Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Bearbeitung und Übersetzung,
bleiben vorbehalten und bedürfen einer vorherigen schriftlichen Genehmigung
durch die Afag Automation AG.
Afag Automation AG
Luzernstrasse 32
CH-6144 Zell (Schweiz)
Tel.: +41 62 959 86 86
e-mail: sales@afag.com
Internet: www.afag.com
2 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines ............................................................................................................ 5
1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung ...................................................... 5
1.2 Symbolerklärung ........................................................................................... 5
1.3 Weitere Kennzeichnungen ........................................................................... 6
1.4 Mitgeltende Dokumente................................................................................ 7
1.5 Gewährleistung ............................................................................................. 7
1.6 Haftung ......................................................................................................... 7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ..................................................................... 8
2.1 Allgemeines .................................................................................................. 8
2.2 Bestimmungsgemässe Verwendung ............................................................ 8
2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung ................................................................... 8
2.4 Verpflichtungen des Betreibers und des Personals ..................................... 9
2.4.1 Montageanleitung beachten ................................................................... 9
2.4.2 Verpflichtungen des Betreibers .............................................................. 9
2.4.3 Verpflichtungen des Personals ............................................................ 10
2.5 Personalanforderungen .............................................................................. 10
2.5.1 Qualifikation des Personals .................................................................. 10
2.6 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) ........................................................ 11
2.7 Umbauten und Veränderungen .................................................................. 11
2.8 Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken....................................................... 12
2.8.1 Allgemeine Gefahren am Arbeitsplatz ................................................. 12
2.8.2 Gefahren durch elektrische Energie..................................................... 13
2.8.3 Gefahren durch Mechanik .................................................................... 13
2.8.4 Gefahren durch Pneumatik .................................................................. 14
2.8.5 Gefahren durch nicht erfolgte Wartungsarbeiten ................................. 14
3 Technische Daten ................................................................................................ 15
3.1 Masszeichnung PS 16 ................................................................................ 15
3.2 Technische Daten PS 16 ............................................................................ 16
3.3 Vorzugskombinationen PS 16 .................................................................... 17
3.4 Schlittenbelastungen PS 16 ....................................................................... 18
4 Transport, Verpackung und Lagerung............................................................... 19
4.1 Sicherheitshinweise zum Transport ........................................................... 19
4.2 Lieferumfang ............................................................................................... 20
4.3 Transport .................................................................................................... 20
4.4 Verpackung ................................................................................................ 21
4.5 Lagerung .................................................................................................... 21
5 Aufbau und Beschreibung .................................................................................. 22
5.1 Aufbau Präzisionsschlitten ......................................................................... 22
5.2 Produktbeschreibung.................................................................................. 22
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 3–56
Inhaltsverzeichnis
5.3 Zubehör PS 16 ........................................................................................... 23
6 Installation, Montage und Einstellungen ........................................................... 25
6.1 Sicherheitshinweise .................................................................................... 25
6.2 Einbau- und Befestigungsmöglichkeiten .................................................... 25
6.3 Anzugsdrehmomente für Schrauben.......................................................... 27
6.4 Einbau Näherungsschalter ......................................................................... 27
6.5 Einbau Stossdämpfer und Anschlagschraube ........................................... 28
6.5.1 Sicherheitshinweise ............................................................................. 28
6.5.2 Einbaumöglichkeiten ............................................................................ 29
6.6 Montage des Anschlagwinkels ................................................................... 30
6.7 Anschluss an die Pneumatik ...................................................................... 31
6.8 Zwischenanschlag ZA-PS (Optional) ......................................................... 33
6.8.1 Montage des Zwischenanschlags ZA-PS 16 ....................................... 33
6.8.2 Ablauffolge Zwischenposition mit axialem Zwischenanschlag ............ 34
6.8.3 Einstellung der ZA Stossdämpfer und der Anschlagschraube ............ 36
6.9 Set Anschlagverlängerung zum Modul....................................................... 40
7 Inbetriebnahme .................................................................................................... 41
7.1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme.................................................... 41
7.2 Vorgehen bei der Inbetriebnahme .............................................................. 41
8 Störungsbeseitigung ........................................................................................... 42
8.1 Sicherheitshinweise zur Störungsbehebung .............................................. 42
8.2 Tabelle Störungsursachen und Abhilfe ...................................................... 42
9 Wartung und Instandsetzung ............................................................................. 43
9.1 Allgemeine Hinweise .................................................................................. 43
9.2 Sicherheitshinweise zur Wartung und Instandsetzung .............................. 43
9.3 Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle .............................................. 44
9.3.1 Übersicht Wartungspunkte ................................................................... 44
9.3.2 Druckluftspezifikationen ....................................................................... 45
9.3.3 Weitergehende Wartung ...................................................................... 46
9.4 Ersatz- und Verschleissteile, Reparaturen ................................................. 46
9.4.1 Allgemeine Hinweise ............................................................................ 46
9.4.2 Sicherheitshinweise ............................................................................. 46
9.4.3 Verschleissteile .................................................................................... 47
10 Ausserbetriebnahme, Demontage und Entsorgung......................................... 48
10.1 Sicherheitshinweise zur Ausserbetriebnahme, Demontage, Entsorgung .. 48
10.2 Ausserbetriebnahme .................................................................................. 48
10.3 Demontage ................................................................................................. 48
10.4 Entsorgung ................................................................................................. 49
11 Einbauerklärung ................................................................................................... 50
4 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0
Allgemeines
1 Allgemeines
1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung
Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage,
Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten
Umgang mit den Präzisionsschlitten.
Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten
Punkte soll folgendes erreicht werden:
dauerhafte Betriebssicherheit des Präzisionsschlittens,
optimale Funktionsweise des Präzisionsschlittens,
rechtzeitige Erkennung und Behebung von Mängeln (dadurch Reduzierung
der Instandhaltungs- und Reparaturkosten),
Verlängerung der Lebensdauer des Präzisionsschlittens.
Die Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen Verständnis
und können von der tatsächlichen Ausführung abweichen.
1.2 Symbolerklärung
Die Sicherheitshinweise in dieser Montageanleitung sind durch ein Piktogramm
und ein Signalwort gekennzeichnet. Die Sicherheitshinweise bringen das
Ausmass der Gefährdung zum Ausdruck.
GEFAHR
Gefahr!
Dieser Hinweis weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum
Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Warnung!
Dieser Hinweis weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die
zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Vorsicht!
Dieser Hinweis weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die
zu geringfügigen oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
HINWEIS
Dieser Hinweis weist auf eine mögliche Gefährdung hin, die zu Sach- und
Umweltschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 5–56
Allgemeines
Dieser Hinweis enthält nützliche Tipps sowie Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Präzisionsschlittens.
Darstellung weiterer Warnzeichen:
In der Montageanleitung werden zudem - sofern erforderlich - folgende
genormte Symbole zur Anzeige der verschiedenen Gefahrenarten verwendet.
Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung.
Warnung vor heisser Oberfläche, die bei Berührung zu
Verbrennungen führen kann.
Warnung vor gefährlichen Bewegungen, die zu Hand-
verletzungen führen können.
Warnung vor Verletzungen durch wegfliegende Teile.
Warnung vor Lärm durch hohe Lärmbelastung.
1.3 Weitere Kennzeichnungen
In der Dokumentation wird folgende Darstellungsform zur Kennzeichnung von
Handlungsanweisungen, Ergebnissen, Verweisen u.a. verwendet.
Darstellung Erläuterung
1. Handlungsanweisung (Schritte ...)
Resultate von Handlungsanweisungen
Verweise auf Abschnitte
Aufzählungen ohne Reihenfolge
6 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0
Allgemeines
1.4 Mitgeltende Dokumente
Neben der Montageanleitung sind die nachfolgend aufgeführten Dokumente zu
beachten, auf die in der Montageanleitung u.a. Bezug genommen wird:
Sicherheitsdatenblätter
Anleitungen integrierter Komponenten (Zulieferer-Dokumentation)
Jedem Präzisionsschlitten wird ein sicherheitstechnisches Informationsblatt
beigefügt. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person, die Arbeiten an und
mit dem Präzisionsschlitten ausführt, sorgfältig zu lesen.
1.5 Gewährleistung
Die Gewährleistung auf Afag Handhabungskomponenten und Handhabungs-
systeme beträgt:
24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung.
Verschleissteile (z.B. Stossdämpfer) sind von der Gewährleistung
ausgenommen*.
Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag
Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen.
* Ein Kunde hat Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für
Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der
Gewährleistung ausgenommen ist der normale Verschleiss.
Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen:
Nicht bestimmungsgemässe Verwendung.
Nichtbeachten der Hinweise in der Montageanleitung bezüglich Montage,
Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung.
Unsachgemässes Montieren, in Betrieb nehmen, Bedienen und Warten.
Eigenständige Reparaturen, bauliche Veränderungen ohne vorherige
Einweisung durch die Afag Automation AG.
Entfernen der Seriennummer am Produkt.
Einsatz des Moduls ohne Stossdämpfer oder mit defekten Stossdämpfern.
Mangelhafte Überwachung von Verschleissteilen.
Nichtbeachten der EG-Maschinenrichtlinie, der UVV, der VDE-Richtlinie
sowie der Sicherheits- und Montagehinweise.
1.6 Haftung
An den Präzisionsschlitten dürfen keine Änderungen vorgenommen werden, die
nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag
Automation AG schriftlich genehmigt worden sind.
Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage,
Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die
Firma Afag Automation AG keine Haftung.
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 7–56
Grundlegende Sicherheitshinweise
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Allgemeines
Dieses Kapitel gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für
den sicheren und sachgerechten Gebrauch des Präzisionsschlittens sowie den
optimalen Schutz des Personals.
Die Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgeführten Anweisungen und
Sicherheitshinweise kann zu erheblichen Gefährdungen führen.
2.2 Bestimmungsgemässe Verwendung
Die Serie der Präzisionsschlitten PS 16 dient der linearen Bewegung von fest
montierten Lasten in beliebiger Lage.
Die PS 16 Module sind für den Einsatz in nicht explosionsgefährdeter
Umgebung und in den für diese Module definierten Umgebungs- und
Einsatzbedingungen konzipiert ( Kapitel 3 Technische Daten).
Die Nutzlasten auf dem Schlitten dürfen den maximalen Wert von 7.0 - 8.0 kg
und an der Stirnseite den maximalen Wert von 2.5 - 3.5 kg nicht überschreiten,
so dass bei der Manipulation keine Gefahr für Personen, Sachen oder die
Umwelt besteht.
Die Präzisionsschlitten können auch in Kombination mit anderen Modulen als
Pick and Place-Station eingesetzt werden, wobei die zulässigen Nutzlasten
nicht überschritten werden dürfen.
Eine darüberhinausgehende Verwendung der Präzisionsschlitten gilt als nicht
bestimmungsgemäss.
Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehören auch:
das Beachten sämtlicher Hinweise dieser Montageanleitung,
die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten sowie der
Spezifikationen in den Datenblättern,
die ausschliessliche Verwendung von Originalteilen.
2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung
Als Fehlanwendung gilt jede über die bestimmungsgemässe Verwendung
hinausgehende Benutzung der Präzisionsschlitten.
Als Fehlanwendung gilt vorliegend insbesondere:
Der Einsatz in explosionsgefährdeter Atmosphäre.
8 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0
Grundlegende Sicherheitshinweise
WARNUNG
Verletzungsgefahr bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung!
Die nicht bestimmungsgemässe Verwendung der Präzisionsschlitten stellt
eine Gefahrenquelle für das Personal dar.
Die Präzisionsschlitten nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie
bestimmungsgemäss, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung
der Montageanleitung verwenden!
Insbesondere Störungen, welche die Sicherheit beeinträchtigen können,
sind umgehend zu beseitigen.
Bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung können Risiken auftreten. Für
Schäden aus nicht bestimmungsgemässer Verwendung
trägt der Anlagenbetreiber die alleinige Verantwortung,
übernimmt der Hersteller der Präzisionsschlitten keinerlei Haftung.
2.4 Verpflichtungen des Betreibers und des Personals
2.4.1 Montageanleitung beachten
Grundvoraussetzung für den sicheren und sachgerechten Umgang mit den
Präzisionsschlitten ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise.
Die vorliegende Montageanleitung, insbesondere die darin enthaltenen
Sicherheitshinweise, ist von allen an und mit den Präzisionsschlitten
arbeitenden Personen zu beachten.
2.4.2 Verpflichtungen des Betreibers
Der Betreiber muss zusätzlich zu den Sicherheitshinweisen in dieser Anleitung,
die für den Einsatzbereich der PS Module gültigen Sicherheits-,
Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften beachten.
Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen an den PS-Modulen arbeiten zu
lassen, die:
Über die erforderliche fachliche Qualifikation und Erfahrung verfügen,
mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind,
in die Handhabung der Präzisionsschlitten eingewiesen sind,
die vorliegende Montaganleitung gelesen und verstanden haben.
Der Betreiber verpflichtet sich weiterhin:
Sicherheits- und gefahrenbewusstes Arbeiten des Personals unter
Beachtung der Montageanleitung regelmässig zu kontrollieren,
sicherzustellen, dass die Montageanleitung ständig bei der Anlage, in die die
Greifer eingebaut wurden, griffbereit aufbewahrt wird,
ergänzend zur Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und sonstige
verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen,
die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe)
bereitzustellen und anzuweisen sowie
die zugehörigen Sicherheitsdatenblätter zu aktualisieren.
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 9–56
Grundlegende Sicherheitshinweise
2.4.3 Verpflichtungen des Personals
Alle mit Arbeiten an den Modulen beauftragten Personen verpflichten sich:
Diese Montageanleitung und insbesondere das Kapitel Sicherheit zu lesen
und zu beachten,
die Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten,
alle Sicherheits- und Warnhinweise an den Präzisionsschlitten zu beachten,
jede sicherheitsbedenkliche Arbeitsweise zu unterlassen.
Zudem verpflichtet sich das Personal die zur Ausführung der Tätigkeiten
vorgeschriebene persönliche Schutzausrüstung (Kapitel 2.6) zu tragen.
2.5 Personalanforderungen
2.5.1 Qualifikation des Personals
Die in der Montageanleitung beschriebenen Tätigkeiten stellen bestimmte
Anforderungen an die Qualifikation des Personals dar.
Ein unzureichend qualifiziertes Personal kann die Risiken beim Umgang mit den
Präzisionsschlitten nicht einschätzen und setzt sich und andere dem Risiko
schwerer Verletzungen aus. Für die Ausführung der beschriebenen Tätigkeiten
an den Präzisionsschlitten darf nur entsprechend qualifiziertes Fachpersonal
zugelassen werden.
Personen, deren Reaktionsfähigkeit aufgrund der Einnahme von Medikamenten
o.ä. eingeschränkt ist, dürfen mit den Präzisionsschlitten nicht interagieren.
Die vorliegende Montageanleitung richtet sich an Fachkräfte (Installateure,
Systemintegratoren, Wartungspersonal, Techniker), an Elektrofachkräfte sowie
an das Bedienpersonal.
Nachfolgend werden die in dieser Anleitung verwendeten Personal-
Qualifikationen zur Ausführung der verschiedenen Tätigkeiten erläutert.
Fachkraft:
Die Fachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Schulung und/oder
Erfahrung sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in
der Lage, die erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche
Gefahren selbstständig zu erkennen und Gefährdungen zu vermeiden.
Bedienpersonal (geschultes Personal):
Das Bedienpersonal ist in geeigneter Weise ausgebildet, qualifiziert durch
Wissen und praktische Erfahrung sowie mit den notwendigen Anweisungen
versehen, die es ermöglichen, die erforderliche Tätigkeit sicher auszuführen.
10 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Grundlegende Sicherheitshinweise
2.6 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Die persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu
schützen, die dessen Sicherheit bzw. Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen
könnten.
Das Personal muss bei der Durchführung der Arbeiten an den
Präzisionsschlitten, soweit durch die Tätigkeit oder durch Vorschriften gefordert,
die vom Betreiber zugewiesene persönliche Schutzausrüstung tragen. Das
Personal ist weiterhin verpflichtet:
die zur Verfügung gestellte „Persönliche Schutzausrüstung“ bestimmungs-
gemäss zu verwenden,
diese regelmässig auf ihren ordnungsgemässen Zustand zu prüfen und
festgestellte Mängel an der PSA dem Verantwortlichen am Einsatzort
unverzüglich zu melden.
Persönliche Schutzausrüstungen und das jeweilige Gebotszeichen:
Arbeitsschutzkleidung ist eine enganliegende geschlossene
Schutzkleidung und dient zum Schutz des Personals während
der Ausführung der Tätigkeiten.
Schutzhandschuhe schützen die Hände vor Abschürfungen,
Einstichen sowie vor Verbrennungen an heissen Oberflächen.
Sicherheitsschuhe schützen die Füsse vor Quetschungen,
herabfallenden Teilen sowie Ausgleiten auf rutschigem
Untergrund.
Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und
beugt Gehörschäden vor.
2.7 Umbauten und Veränderungen
Es dürfen keine Veränderungen an den Präzisionsschlitten vorgenommen
werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma
Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind.
Bei eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer Montage,
Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die
Firma Afag Automation AG keine Haftung.
Führen Sie keine Änderungen oder Umbauten an den Präzisionsschlitten
ohne Rücksprache und vorherige schriftliche Zustimmung von Afag
Automation AG durch.
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 11–56Grundlegende Sicherheitshinweise
2.8 Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken
Nachfolgend werden die Restrisiken aufgeführt, die trotz sicherer Konstruktion
und der vorgesehenen technischen Schutzeinrichtungen ein unvermeidbares,
durch die Verwendung des Präzisionsschlittens gegebenes, nicht
offensichtliches Restrisiko darstellen.
Zur Vermeidung von Sachschäden sowie gefährlichen Situationen für das
Personal, sind die Sicherheitshinweise in diesem Kapitel sowie in den weiteren
Abschnitten dieser Anleitung zu beachten.
2.8.1 Allgemeine Gefahren am Arbeitsplatz
Die Präzisionsschlitten sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten
sicherheitstechnischen Regeln konstruiert. Dennoch können bei einer
unsachgemässen Verwendung der Module Gefährdungen entstehen:
für Leib und Leben der Bediener oder Dritter,
an den Präzisionsschlitten selbst,
am Material bzw. an Sachwerten.
Die Montageanleitung stets am Einsatzort für das Personal griffbereit
aufbewahren! Des Weiteren gilt:
Allgemeine und örtliche Regelungen zu Unfallverhütung und Umweltschutz
beachten.
Sicherheitstechnisches Informationsblatt der Präzisionsschlitten beachten.
WARNUNG
Gefahr bei Einsatz in ungeeigneter Umgebung!
Die Präzisionsschlitten sind für den Einsatz in nicht explosionsgefährderter
Umgebung konzipiert.
Präzisionsschlitten nicht in einer explosionsgefährdeten Umgebung
einsetzen!
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigte Bewegungen!
Beim Betrieb der Präzisionsschlitten kann es zu unvorhersehbaren Bewe-
gungen kommen, die Personen- oder Sachschäden verursachen können.
Es darf nur qualifiziertes Fachpersonal mit oder am Modul tätig sein.
Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit dem Modul Montageanleitung sorgfältig
lesen.
12 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Grundlegende Sicherheitshinweise
VORSICHT
Gefahr der Schädigung des Gehörs durch Lärmemission!
Bei Einbau der Präzisionsschlitten in eine Maschine bzw. Anlage kann der
zugelassene Lärmrichtwert je nach Anbauten, Umgebung und
Umwehrungsresonanz überschritten werden.
Der Betreiber ist dafür verantwortlich, dass die zugelassenen
Lärmrichtwerte eingehalten werden.
Bei Überschreitung des Lärmpegels über 85 dB(A) im Normalbetrieb am
Arbeitsplatz des Bedieners Gehörschutz tragen.
2.8.2 Gefahren durch elektrische Energie
WARNUNG
Gefahr durch Stromschlag!
Sofern Arbeiten an elektrischen Komponenten erforderlich sind, ist zu
beachten, dass unfachmännisch ausgeführte Arbeiten zu schweren bzw.
tödlichen Verletzungen führen.
Arbeiten an elektrischen Anlagen dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder
von unterwiesenen Personen unter Leitung und Aufsicht einer Elektro-
fachkraft gemäss den elektrotechnischen Regeln durchgeführt werden.
2.8.3 Gefahren durch Mechanik
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unbefugtes Hineingreifen in die Anlage!
Es besteht Verletzungsgefahr, wenn während des Normalbetriebes in die
Anlage gegriffen wird.
Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen!
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch bewegliche Bauteile!
Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden!
Arbeiten an und mit den Präzisionsschlitten dürfen nur durch qualifiziertes
Fachpersonal ausgeführt werden.
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 13–56Grundlegende Sicherheitshinweise
2.8.4 Gefahren durch Pneumatik
WARNUNG
Gefahr durch Pneumatik!
Von der pneumatischen Anlage können bei unfachmännisch ausgeführten
Tätigkeiten unterschiedliche Gefährdungen ausgehen, wie z.B. unvorher-
sehbare Bewegungen, die zu Personen oder Sachschäden führen können.
Arbeiten an pneumatischen Anlagen dürfen nur von entsprechend
qualifizierten Fachkräften durchgeführt werden.
Die erforderlichen Schutzausrüstungen müssen bereitgestellt und benutzt
werden.
2.8.5 Gefahren durch nicht erfolgte Wartungsarbeiten
VORSICHT
Verletzungsgefahr!
Mangelhaft bzw. nicht regelmässig ausgeführte Wartungsarbeiten können
aufgrund unvorhergesehenen Funktionsausfällen der Bauteile zu
Verletzungen führen.
Der Betreiber muss entsprechend geschultes Wartungspersonal zur
Ausführung der Wartungstätigkeiten einsetzen.
14 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Technische Daten
3 Technische Daten
3.1 Masszeichnung PS 16
Abb. 1 Masszeichnung Präzisionsschlitten PS 16
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 15–56Technische Daten
3.2 Technische Daten PS 16
Abb. 2 Tabelle technische Daten PS 16
16 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Technische Daten
3.3 Vorzugskombinationen PS 16
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 17–56Technische Daten
3.4 Schlittenbelastungen PS 16
Abb. 3 Tabelle Schlittenbelastungen PS 16
18 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Transport, Verpackung und Lagerung
4 Transport, Verpackung und Lagerung
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum Transport, Verpackung und
Lagerung der Präzisionsschlitten.
4.1 Sicherheitshinweise zum Transport
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Auspacken der Module durch Herausfallen!
Das Modul ist in der Originalverpackung (Kartonschachtel) verpackt. Bei
falscher Handhabung kann das Modul beim Auspacken aus der Schachtel
herausfallen und Gliedmassen verletzen.
Präzisionsschlitten vorsichtig auspacken.
Abb. 4 Präzisionsschlitten in Original-Kartonschachtel
Die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“
dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden.
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 19–56Transport, Verpackung und Lagerung
4.2 Lieferumfang
Die Module werden mit einer Montageanleitung und einem sicherheits-
technischen Informationsblatt geliefert.
Stück Beschreibung
1x Modul PS 16
2x Initiatorhalter
2x Stossdämpfer ASSD M10x1-1
2x Zentrierhülsen Ø 5 x 2.5 mm
2x Zentrierhülsen Ø 7 x 3 mm
4.3 Transport
Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch einen
unsachgemässen Transport durch den Anlagenbetreiber verursacht wurden.
Für den Transport und die Lagerung müssen folgende Werte eingehalten
werden:
Lagertemperatur: 0-50 °C
Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend
20 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Transport, Verpackung und Lagerung
4.4 Verpackung
Die Module werden in der jeweils zweckmässigsten Weise verpackt.
Allgemeine Symbole für Packstücke
Symbol Hinweis Erklärung
Oben Das Packstück muss grundsätzlich so trans-
portiert, umgeschlagen und gelagert werden,
dass die Pfeile jederzeit nach oben zeigen.
Zerbrechlich Derartig gekennzeichnete Waren sind sorg-
fältig zu behandeln und keineswegs zu stürzen
oder zu schnüren.
Vor Nässe Die Packstücke sind vor Nässe zu schützen und
schützen trocken zu halten (abgedeckt gelagert werden).
Anschlag- Die Anschlagmittel (Kette, etc.) dürfen nur an
punkte den mit diesem Symbol gekennzeichneten
Stellen angesetzt werden.
Schwer- Dieses Symbol kennzeichnet den Schwer- punkt
punkt von Packstücken (Schwerpunktlage beachten).
HINWEIS
Gefahr für die Umwelt durch falsche Entsorgung der Verpackung!
Durch eine falsche Entsorgung der Verpackungsmaterialien können
Gefahren für die Umwelt resultieren.
Verpackungsmaterialien umweltgerecht sowie unter Beachtung der örtlich
geltenden Vorschriften entsorgen.
4.5 Lagerung
Bei Lagerung der Module über einen längeren Zeitraum folgende Punkte
beachten:
Die Module nicht im Freien lagern oder Witterungseinflüssen aussetzen.
Der Lagerraum muss trocken und staubfrei sein.
Raumtemperatur des Lagerraums: 0-50 °C.
Relative Luftfeuchtigkeit: < 90% nicht kondensierend.
Präzisionsschlitten reinigen und blanke Metallteile vor Korrosion mit
geeignetem Mittel schützen.
Präzisionsschlitten vor Schmutz und Staub schützen.
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 21–56Aufbau und Beschreibung
5 Aufbau und Beschreibung
Dieses Kapitel gibt einen Überblick über den Aufbau und die Funktion der
Präzisionsschlitten.
5.1 Aufbau Präzisionsschlitten
2
4
3
7
1
5
6
Abb. 5 Aufbau des Präzisionsschlittens PS 16
1. Grundkörper 5. Stossdämpfer
2. Schlitten 6. Gegenstück (Stossdämpfer)
3. Initiatorhalter 7. Anschlagschraube
4. Gegenstück (Initiator)
5.2 Produktbeschreibung
Die Präzisionsschlitten dienen der der stossfreien linearen Bewegung von fest
montierten Lasten in den dafür definierten Umgebungs- und
Einsatzbedingungen. Die Einbaulage der Präzisionsschlitten kann sowohl
vertikal als auch horizontal ausgeführt werden.
Der PS 16 besteht aus dem Grundkörper (1) mit Pneumatikanschlüssen und
Zylinder und dem beweglich angeordneten Schlitten (2). Die Endpositionen
werden über je einen Initiatorhalter mit Anschlag (3) und das passende
Gegenstück (4) eingestellt. Zur Abfrage der Endpositionen kann in den
Initiatorhalter ein 4 mm Induktivsensor (nicht im Lieferumfang enthalten) fixiert
werden.
Die Bewegung in den Endlagen wird über einen hydraulischen Stossdämpfer
(5) und seinem Gegenstück (6) abgedämpft.
Initiatorhalter und Stossdämpfer mit Anschlag können sowohl am Grundkörper
als auch am Schlitten montiert werden. Dadurch entstehen vielseitige
Auslegungsmöglichkeiten und Sie können das Modul optimal an die
Platzverhältnisse in Ihrer Anlage anpassen.
22 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Aufbau und Beschreibung
5.3 Zubehör PS 16
Initiatoren und Sensoren
Artikel Bestellnummer
Initiator INI d4x25-Sn1.0-PNP-close-M8x1 11016714
Alternativ: INI d4/6x45-Sn1.0-PNP-close-M8x1 11009034
Abb. 6 Zubehör Initiatoren und Sensoren
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 23–56Aufbau und Beschreibung
Weiteres Zubehör
Artikel Bestellnummer
Stossdämpfer ASSD M 10x1-1 50105233
Anschlagschraube AS 08/14 50138506
Anschlagverlängerung 50138720
Zwischenposition ZA (Position2) 50100321
Zwischenposition ZA (Position 4) 50100325
Weitere Informationen zum Zubehör für die Präzisionsschlitten finden Sie auf
unserer Webseite unter www.afag.com.
24 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6 Installation, Montage und Einstellungen
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen und Sicherheitshinweise zur
fachgerechten Installation, Montage und Einstellung der Präzisionsschlitten
sowie zum Anschluss an die Steuerung und Pneumatik.
6.1 Sicherheitshinweise
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Anschluss des PS an Steuerung u. Pneumatik!
Beim Anschliessen der Präzisionsschlitten an eine Steuerung und an die
Druckluftversorgung kann es zu unvorhersehbaren Bewegungen kommen,
die Personen- oder Sachschäden verursachen können.
Anschlussarbeiten nur von qualifizierten Fachkräften durchführen lassen.
Vor jeder Tätigkeit an oder mit den Präzisionsschlitten müssen die
Montageanleitung und Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen werden.
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Umgang mit den Präzisionsschlitten!
Bei unvorsichtigem Umgang mit den Präzisionsschlitten können Personen
verletzt und die Präzisionsschlitten beschädigt werden.
Die Arbeiten dürfen nur von qualifizierten Fachkräften durchgeführt werden.
Montageanleitung beachten!
HINWEIS
Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch eine
unsachgemässe Installation des Moduls durch den Betreiber verursacht
wurden.
Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“
dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden.
6.2 Einbau- und Befestigungsmöglichkeiten
Die Präzisionsschlitten können sowohl in vertikaler als auch in horizontaler
Position eingebaut werden.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch plötzliche Bewegungen!
Bei Einbau in vertikaler Lage kann es zu unerwarteten Bewegungen kommen,
wenn sich der Präzisionsschlitten nicht in unterster Position befindet.
Schlitten bei Einbau in vertikaler Lage vor der Montage immer in die
unterste Position bewegen.
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 25–56Installation, Montage und Einstellungen
Befestigungsmöglichkeiten
Je nach Anwendung kann entweder der Grundkörper oder der Schlitten fest
montiert werden.
Abb. 7 Montage Grundkörper von unten
Abb. 8 Montage Portalaufbau
Zur Positionierung der Präzisionsschlitten verwenden Sie die mitgelieferten
Zentrierhülsen.
Setzen Sie die Zentrierhülsen in zwei diagonal gegenüberliegenden
Bohrungen des Montagerasters ein.
Zentrierhülsen und Lochraster
PS 16
Lochraster 30 x 30 mm / 20 x 20 mm
Gewinde/Bohrung M4 / M3
Zentrierhülsen (H7) Ø 7 mm / Ø 5 mm
26 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6.3 Anzugsdrehmomente für Schrauben
Für die Montage sind Schrauben mit den nachfolgend aufgeführten
Mindestangaben zu verwenden:
Norm VDI 2230
Festigkeit: Klasse 8.8
Oberfläche: Verzinkt-blau, geölt oder gefettet
Gewinde Anzugsdrehmoment
M3 1,1 … 1,4 Nm
M4 2,6 … 3,3 Nm
M5 5,2 … 6,5 Nm
M6 9,0 … 11,3 Nm
M8 21,6 … 27,3 Nm
6.4 Einbau Näherungsschalter
Zur Endlagenabfrage der Module werden klemmbare Näherungsschalter
eingesetzt.
Die Funktionsüberwachung bei der Endlagenabfrage erfolgt über ein LED am
Näherungsschalter. Ändert die LED bei der Endlagenabfrage ihren
Schaltzustand nicht, ist der Näherungsschalter falsch eingestellt oder defekt
und muss neu eingestellt oder ausgewechselt werden ( Kapitel 8.2
Störungsbeseitigung).
Die Näherungsschalter sind nicht im Lieferumfang enthalten Kapitel 4.2
„Lieferumfang“.
Es dürfen nur die vorgeschriebenen Näherungsschalter und Initiatoren
eingesetzt werden!
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 27–56Installation, Montage und Einstellungen
6.5 Einbau Stossdämpfer und Anschlagschraube
6.5.1 Sicherheitshinweise
VORSICHT
Gefahr durch unsachgemäss ausgeführte Arbeiten!
Unsachgemäss ausgeführte Einstellungsarbeiten können Verletzungen und
Sachschäden verursachen.
Einstellungs- und Umrüstarbeiten dürfen nur durch geschultes
Fachpersonal ausgeführt werden!
Sicherstellen, dass bei Arbeiten an den Modulen die Steuerung und die
Pneumatik ausgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sind.
HINWEIS
Gefahr der Beschädigung des Moduls durch fehlende Stossdämpfer!
Der Präzisionsschlitten darf nicht ohne Stossdämpfer betrieben werden, da
er aufgrund der fehlenden Dämpfung beschädigt werden kann.
Das Modul nur mit Stossdämpfern betreiben!
HINWEIS
Gefahr von Sachschäden an Stossdämpfern!
Die Stossdämpfer sind feinmechanische Teile, die durch einen unachtsamen
Umgang beschädigt werden können.
Mit den Stossdämpfern vorsichtig umgehen.
Die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“
dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden.
28 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6.5.2 Einbaumöglichkeiten
Abb. 9 Montage innenliegend
Abb. 10 Montage aussenliegend (bis 100 mm Hub)
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 29–56Installation, Montage und Einstellungen
6.6 Montage des Anschlagwinkels
Zum Montieren des Anschlagwinkels gehen Sie wie folgt vor:
1. Vier Schrauben (Torx) an der Grundkörperplatte vorne und hinten
entfernen.
- Die Gewindelöcher der Schrauben werden für die Befestigung des
Anschlagwinkels benötigt.
Abb. 11 Schrauben an der Grundkörperplatte
2. Anschlagwinkel montieren und mit Sechskantschrauben festziehen.
Abb. 12 Befestigung mit Sechskantschrauben
3. Bewegungsrichtung einstellen (wirkend für den Ausfahrhub)
- Zwischenposition auf der Schlittenplatte bestimmen
- Zwischenanschlag auf der Schlittenplatte festschrauben
Die Montage des Anschlagwinkels ist abgeschlossen.
Abb. 13 Montierter ZA-Anschlagwinkel auf PS 16
30 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6.7 Anschluss an die Pneumatik
HINWEIS
Beeinträchtigung der Funktion durch undichte Druckluftanschlüsse!
Ungenutzte Druckluftanschlüsse, die nicht luftdicht verschlossen werden,
führen zu einem Druckverlust und damit zur Beeinträchtigung der Funktion.
Vor dem Einbau des Moduls in eine Anlage, alle nicht verwendeten
Druckluftanschlüsse mit den mitgelieferten Verschlussschrauben luftdicht
verschliessen.
Dichtheitstest durchführen!
Achten Sie beim ersten Anschliessen der Druckluftversorgung darauf, dass
alle Druckluftdrosseln geschlossen sind. Anlage langsam belüften!
Die minimale Druckluftqualität ist gemäss der Norm ISO 8573-1:2010
auszulegen.
Pneumatikanschlüsse
Die Pneumatikanschlüsse (M5) befinden sich auf der linken und rechten Seite
des Grundkörpers.
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 31–56Installation, Montage und Einstellungen
a) Anschlussschema PS 16 ohne ZA-PS Zwischenposition:
5
4
1 2
3
Abb. 14 Anschlussschema PS 16 ohne ZA-PS Zwischenposition
1. Druckluftanschluss 4. Drosselrückschlagventil
2. Wartungseinheit 5. Präzisionsschlitten PS 16
3. Wegeventil
(Standard 5/2, bei ZA-PS 5/3)
b) Anschlussschema PS 16 mit zusätzlicher ZA-PS Zwischenposition:
6
3
Abb. 15 Anschlussschema Präzisionsschlitten mit ZA-PS
3. Wegeventil 6. ZA Zwischenpositionszylinder
32 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
6.8 Zwischenanschlag ZA-PS (Optional)
Die Präzisionsschlitten können optional mit dem ZA-PS 16 nachgerüstet
werden.
Abb. 16 Zwischenanschlag ZA-PS 16
Der ZA-Zwischenanschlag ist ein kompaktes Modul, das auf den
Präzisionsschlitten angebaut werden kann. Je nach Modulhublänge können 1
oder 2 Zwischenanschläge auf der Schlittenplatte zum Ausfahren und Einfahren
montiert werden.
Die Zwischenpositionen sind frei wählbar, so dass der nach einer Zwischen-
position ohne Rückhub in derselben Bewegungsrichtung weitergefahren
werden kann.
6.8.1 Montage des Zwischenanschlags ZA-PS 16
Wirkend auf den Ausfahrhub
Zum Einbauen des ZA gehen Sie wie folgt vor:
1. Zwischenposition auf der Modulschlittenplatte bestimmen.
2. ZA auf der Modulschlittenplatte festschrauben (Abb. 17, 1).
Der Vorgang ist abgeschlossen.
1
Abb. 17 Montage Zwischenanschlag für Ausfahrhub
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 33–56Installation, Montage und Einstellungen
Montierter Zwischenanschlag
Abb. 18 Zwischenanschlag auf PS 16 montiert
Die ZA-Zwischenanschläge können sowohl hinten als auch vorne am
Präzisionsschlitten montiert werden.
Es ist immer darauf zu achten, dass die Klinke in Richtung des
Grundkörpers aufschlägt!
6.8.2 Ablauffolge Zwischenposition mit axialem Zwischenanschlag
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Ablauffolge der Zwischenposition mit
axialem Zwischenanschlag am Beispiel eines auf der rechten Seite montierten
Zylinders.
HINWEIS
Gefahr von Schäden am Präzisionsmodul!
Wird der Zwischenpositionszylinder direkt von einer Seite angefahren, kann
der Präzisionsschlitten beschädigt werden!
Darauf achten, dass der Zwischenpositionszylinder nicht von einer Seite
direkt angefahren wird!
34 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
Übersicht der Ablauffolge Zwischenposition mittels Zwischenanschlag
Abb. 19 Beispiel Ablauffolge bei Zylindermontage auf rechter Seite
Beschreibung der Ablauffolge (Zylinder auf rechter Seite montiert):
Druck auf P1 (Modul links) und Druck auf P3 (Zwischenpositionszylinder
hinten).
Druck auf P2 (Modul fährt nach rechts) und Druck auf P3
(Zwischenpositionszylinder hinten).
Druck auf P4 (Zwischenpositionszylinder fährt nach vorne) und Druck auf P2
belassen Modul fährt auf Zwischenposition.
Druck auf P1 (Modul fährt nach links).
Druck auf P3 ( Zwischenpositionszylinder fährt zurück).
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 35–56Installation, Montage und Einstellungen
6.8.3 Einstellung der ZA Stossdämpfer und der Anschlagschraube
Stossdämpfer und Anschlagschraube werden parallel miteinander verstellt,
dadurch kann die gewünschte Hubposition genau eingestellt werden.
Zur Einstellung der Stossdämpfer und der Anschlagschraube gehen Sie wie
folgt vor:
1. Schrauben lösen.
2. Stossdämpfer und Anschlagschraube auf die gewünschte Zwischenposition
einstellen.
Richtige ZA-Wirkposition auf die Klinke
Abb. 20 Einstellung Wirkposition des ZA-Stossdämpfers
Montierter ZA-Stossdämpfer für Ausfahrhub
Abb. 21 ZA-Stossdämpfer für Ausfahrhub
Der ZA-Stossdämpfer ist für eine Ausfahrhub-Zwischenposition montiert. Die
Feineinstellung erfolgt über das Verstellen des Stossdämpfers und der
Anschlagschraube (Verstellbereich für PS 16: 25 mm)
Bei den Modulhüben ab 100 mm können 2 ZA-Stossdämpfer montiert werden
(1x für den Ausfahrhub und 1x für den Einfahrhub).
Der Anschlagwinkel kann an der vorderen oder an der hinteren
Grundkörperplatte montiert werden.
Dabei ist darauf zu achten, dass die Klinke in Richtung des Grundkörpers
aufschlagen muss!
36 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
Montierter ZA-Stossdämpfer für Einfahrhub
Abb. 22 ZA-Stossdämpfer für Einfahrhub montiert
Abb. 23 ZA-Klinke eingefahren
Abb. 24 ZA-Zwischenposition überfahren (Modul eingefahren)
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 37–56Installation, Montage und Einstellungen
Drehen des ZA-Zylinders
Für diese Montagelage muss der Zylinder gedreht werden, so dass die
Luftanschlüsse (M5) nach oben zeigen.
Abb. 25 Luftanschlüsse des Zylinders müssen nach oben zeigen
Zum Drehen des Zylinders gehen Sie wie folgt vor:
1. Vier Schrauben am Zylinder lösen.
2. Zylinder so weit zurückziehen, bis er um 180° gedreht werden kann.
3. Zylinder um 180° drehen.
4. Zylinder wieder zurückschieben.
5. 4 Schrauben wieder anziehen.
Der Vorgang ist abgeschlossen.
Abb. 26 ZA- Zylinder um 180° drehen
HINWEIS
Gefahr von Sachschäden!
Der ZA-Zwischenanschlag darf nicht so eingesetzt werden, dass die ZA-
Klinke auf dem Modulschlitten vom Grundkörper wegfahrend auf den
Stossdämpfer und die Haltebügel-Schrauben wirkt!
Bei einem Stossdämpfer-Ausfall würden die Schrauben nach einigen 10.000
Zyklen zu stark belastet, was einen Bruch der Schrauben zur Folge hätte.
Die ZA-Klinke darf nicht auf den Stossdämpfer und die Haltebügel-
Schrauben wirken!
Beachten Sie die nachfolgenden unzulässigen Anwendungsfälle!
38 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Installation, Montage und Einstellungen
Unzulässige Anwendungsfälle:
a) ZA wirkt ausfahrend auf den Anschlagwinkel
Abb. 27 Unzulässige Montageposition
b) ZA wirkt einfahrend auf Anschlagwinkel
Abb. 28 Unzulässige Montageposition
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 39–56Installation, Montage und Einstellungen
6.9 Set - Anschlagverlängerung zum Modul
Optional kann die Anschlagposition mit einer Verlängerung versehen werden.
Beachten Sie die Bestellnummern in untenstehender Tabelle:
Montage der Anschlagverlängerung
Für die Montage der Anschlagverlängerung gehen Sie wie folgt vor:
1. Druckluft am Präzisionsschlitten abschalten.
2. Die zwei Anschlagzapfen (1) lösen und entfernen
3. Neue Anschlagzapfen einschrauben und festziehen.
Die Anschlagverlängerung ist montiert.
40 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Inbetriebnahme
7 Inbetriebnahme
7.1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch bewegliche Bauteile!
Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden!
Arbeiten zur Inbetriebnahme der Präzisionsschlitten dürfen nur durch
qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden.
VORSICHT
Verletzungsgefahr Dritter im Arbeitsbereich der Präzisionsschlitten!
Während des Betriebes der Präzisionsschlitten können Personen, die sich im
Arbeitsbereich der Module befinden, verletzt werden.
Beim Betrieb der Präzisionsschlitten auf einen guten Überblick über den
gesamten Arbeitsbereich achten.
Unbefugte dürfen sich während des Betriebs nicht innerhalb des
Arbeitsbereiches aufhalten.
HINWEIS
Sachschaden beim Betrieb ohne Stossdämpfer!
Der Betrieb der Präzisionsschlitten ohne Stossdämpfer führt zu
mechanischen Schäden und zum Verlust der Garantie.
Präzisionsschlitten stets mit Stossdämpfern betreiben!
Die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“
dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden.
7.2 Vorgehen bei der Inbetriebnahme
Bei der ersten Inbetriebnahme langsam und schrittweise vorgehen:
1. Gesamte Anlage langsam belüften.
2. Zulässige Werte des PS 16 beachten ( Kapitel 3 Technische Daten):
- Nutzlast
- Bewegungsfrequenz
- Momenten-Belastung auf das Führungssystem
3. Sicherstellen, dass sich keine Personen oder Objekte (z.B. Werkzeuge) im
Arbeitsbereich des Präzisionsschlittens befinden.
4. Probelauf durchführen:
- Mit langsamen Verfahrbewegungen starten
- Anschliessend unter Einsatzbedingungen fortfahren
Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen.
Montageanleitung DE PS 16/50 – PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0 41–56Störungsbeseitigung
8 Störungsbeseitigung
8.1 Sicherheitshinweise zur Störungsbehebung
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch mangelhaft durchgeführte Arbeiten!
Mangelhaft ausgeführte Arbeiten zur Störungsbehebung können zu
Verletzungen und Sachschäden führen.
Der Betreiber muss seine Sorgfaltspflichten wahrnehmen und jeweils
geschultes Fachpersonal zur Störungsbeseitigung einsetzen.
Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“
dieser Betriebsanleitung müssen ebenfalls beachtet werden.
8.2 Tabelle Störungsursachen und Abhilfe
Die nachfolgende Tabelle enthält eine Übersicht möglicher Fehlerursachen
sowie das weitere Vorgehen zu deren Behebung. Defekte Bauteile sind
ausschliesslich durch Afag Originalersatzteile zu ersetzen.
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Schlitten fährt nicht in die zu grosse Nutzlast Nutzlast reduzieren
Endlage
Druck zu gering Druck bis max. 8 bar erhöhen
Modul falsch angeschlossen Prneumatikverschlauchung prüfen
Drosselrückschlagventil ganz Drosselrückschlagventil öffnen
geschlossen
Modul defekt Modul an Afag senden
Schlitten fährt zu hart in die Stossdämpfer mit Anschlag Stossdämpfer mit Anschlag
Endlage falsch eingestellt nachjustieren
Stossdämpfer mit Anschlag Stossdämpfer mit Anschlag
defekt austauschen
Max. Nutzlast überschritten Nutzlast reduzieren
Schlittengeschwindigkeit zu hoch Geschwindigkeit mittels Drossel-
rückschlagventil reduzieren
Modul verliert hörbar Luft Leckage aus Drucklustanschluss Verschlüsse aller Luftanschlüsse
prüfen und nachziehen
Leckage aus Zylinder Dichtungssatz wechseln
LED ändert Schaltzustand Näherungsschalter falsch Näherungsschalter neu einstellen
nicht eingestellt
Näherungsschalter defekt Näherungsschalter auswechseln
42 – 56 Montageanleitung DE PS 16/50 - PS 16/150 Stand 13.07.2022 Version 4.0Sie können auch lesen
