Reproduzierbares Laserschweißen von Kupferwerkstoffen

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Reproduzierbares Laserschweißen von Kupferwerkstoffen
Kupfer

 Reproduzierbares Laserschweißen von
 Kupferwerkstoffen
Dürr, U. (1)
Das Laserschweißen von Cu-Werkstoffen ist im            te Energie mit dem       des Auftreffpunkts der Laserstrahlung
Vergleich zu den meisten anderen Metallen hin-          verdampften Material     langsamer oder schneller erfolgt und
sichtlich Effizienz und Prozessstabilität immer         abgeführt. Trotz der     somit die Gefahr von Überhitzung
noch eine Herausforderung in der industriellen          erwähnten Nachteile      und Spritzern unkontrollierbar wird.
                                                        bei 1 μm gibt es aber    Da die Absorption auch noch von
Laser-Materialbearbeitung. Grund dafür sind die
                                                        trotzdem eine Rei-       der Temperatur der Oberfläche oder
verfügbaren industriellen Laser in Kombination
                                                        he von Maßnahmen,        auch der Intensität der Laserstrahlung
mit den optischen und thermischen Material­             um insbesondere mit      abhängt, ergeben sich zusätzliche Frei-
eigenschaften von Cu bzw Cu-Verbindungen.               den Festkörper- oder     heitsgrade, um den Schweißprozess zu
Auch die komplexe Metallurgie bei Schweissauf-          Faserlasern erfolg-      verbessern. Auf einige dieser Aspekte
gaben mit Cu-Verbindungen oder bei funktionel-          reich und effizient zu   wird im Folgenden eingegangen.
len Schweißverbindungen mit anderen Metallen            schweißen.
kann die Qualität der Schweißung beeinflussen.          Eine erste Maßnahme      Der Schmelzprozess
                                                        ist das Beschichten
Optisches Verhalten der                  der Oberfläche mit besser absorbie-     Die in der dünnen Oberflächenschicht
Cu Oberfläche                            rendem Material wie Ni oder Cr. Auch    absorbierte Strahlungsenergie wird in
                                         mit mechanischer Vorbereitung der       Wärme umgewandelt und diffundiert
Voraussetzung bei der thermischen        Oberfläche wie z.B dem Aufrauhen        von dort in das Material hinein. Bild 2
Laser-Materialbearbeitung ist eine       lässt sich die Absorption erhöhen.      zeigt die Dynamik der Schweißbad-
direkte Wechselwirkung zwischen der      Beide Maßnahmen wirken sich aller-      bildung am Beispiel der Punkt-
fokussierten Laserstrahlung und der      dings negativ auf die Produktionskos-   schweißung in Abhängigkeit von der
Cu-Oberfläche. Dazu ist die Absorp-      ten aus. Chemische Verunreinigun-       Laserstrahlintensität. Bei Intensitäten
tion eines Teils der Strahlung an der    gen (Verschmutzung, Atmosphäre)         über einigen 106 W/cm2 wird die
Cu-Oberfläche notwendig. Wie Bild 1      beeinflussen das Absorptionsverhal-     Schmelztemperatur und damit der
zeigt, werden bei polierter Oberfläche   ten ebenso und erschweren somit         Bereich des Wärmeleitschweißens mit
bei einer Wellenlänge bei 1 μm oder      die Reproduzierbarkeit des Schweiß-     Schweißtiefen von wenigen 0.1 mm
etwa 10 μm bei Raumtemperatur (RT)       prozesses: es ist klar, dass je nach    erreicht. Interessant ist, dass aufgrund
mehr als 95 % der Strahlung reflek-      Absorptionsgrad die Aufwärmung          der hohen Wärmediffusion von Cu
tiert. Genau bei diesen Wellenlängen
liegen die Strahlungen der industri-
ellen Festkörperlaser (z.B. Nd:YAG bei
1.064 μm bzw Faserlaser oder CO2
Laser bei 10 μm). Wie man an den
Absorptionskurven sieht, wären kür-
zere Wellenlängen von Vorteil. Solche
Wellenlängen liefern z.B Diodenlaser
(0.8 - 1 μm) oder auch der frequenz-
verdoppelte Nd:YAG im Grünen bei
0.532 μm. Beide Laser haben aller-
dings das Niveau des industriellen
Einsatzes beim Cu-Schweißen noch
nicht erreicht. Die Reflektionsgrade
anderer wichtiger Metalle bei 1 μm
können aus der Liste in Bild 1 her-
ausgelesen werden. Es sollte noch
erwähnt werden, dass hin zu den kür-
zeren Wellenlängen im UV mehr und
mehr der Schmelzprozess vom Laser-         Bild 1: Absorption von Metallen. Ebenfalls angegeben ist der
Abtrageprozess abgelöst wird. Dabei        Reflexionsgrad einiger ausgesuchter Metalle bei 1 μm
wird Material verdampft und die meis-

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Reproduzierbares Laserschweißen von Kupferwerkstoffen
Metall-Forschung

                                          zess. Bei noch höheren Intensitäten       Anforderungen an die Effizienz des
                                          geraten wir dann in den Bohr und          Absorbers mit hoher Reproduzierbar-
                                          Schneidprozess.                           keit. Schweißgeschwindigkeiten mit
                                                                                    der heutigen Generation von gepuls-
                                          Schweiß-Strategien mit dem                ten Nd:YAG Lasern können über
                                          Laser                                     20 m/min liegen.
                                                                                    Der Schweißprozess lässt sich generell
                                          Wie erwähnt wird für das Punkt-           optimieren durch zeitliche Formung
                                          schweißen ein gepulster Laserstrahl       der Laserpulse [1]. Schematisch ist ein
                                          benötigt. Gelingt es nun mit solchen      solcher Puls in Bild 4 dargestellt.
                                          Pulsen die oben aufgezeigten Ober-        Er lässt sich in mehrere Bereiche
                                          flächenprobleme und Konvektions-          unterteilen, in welchen die Einbrin-
Bild 2: Darstellung der verschie-         probleme durch geeignete Schweiß-         gung der Laserstrahlenergie gezielt auf
denen Laser-Schweißprozesse.              geometrien und - Strategien zu redu-      die Prozessdynamik abgestimmt wird:
Dargestellt sind die dynamischen          zieren?                                   In Phase 1 kann zunächst die Tempe-
Prozess am Beispiel von Cu. Die In-       Ein Beispiel für eine vorteilhafte Geo-   ratur der Oberfläche erhöht werden
tensität nimmt nach rechts hin zu.        metrie ist das Punktschweißen von         wodurch sich die Absorption erhöht.
                                          thermischen Solarabsorbern beste-         In Phase 2 wird mit einem überhöhten
die Wärme nur sehr kurze Zeit im          hend aus Cu-Rohren und selektiv           Puls die erwähnte Schmelz-Schwelle
Schmelzbad bleibt. Ausgehend von          beschichteten Cu-Absorberblechen          überschritten. Danach wird in Phase
der in Bild 2 dargestellten Wärmedif-     welche miteinander verschweißt            3 Strahlungsenergie so eingebracht,
fusions-Beziehung zeigt sich, dass z.B    werden müssen. Bild 3a zeigt einen        dass die Wärmeverluste an der Ober-
bei einem Schweißpunkt von 0.1 mm         solchen Absorber mit Harfenanord-         fläche der Schmelze durch Wärme-
schon nach etwa 8 ms die Temperatur       nung der Cu-Rohre. Wie Insert 3b          leitung einige Millisekunden (ms)
auf 1/e abgefallen ist. Um effizient zu   zeigt, werden Rohr und Blech über         kompensiert wird und Überhitzung
schweißen und thermische Nebenwir-        eine Punktreihe mit einem typischen       des Schmelzbades vermieden werden.
kungen zu reduzieren, muss man also       Abstand von 2 mm verschweißt. Über        Danach wird in Phase 4 die Abküh-
die notwendige Schmelzenergie in          diese Schweißverbindung wird die          lung gesteuert (angedeutet durch
einem kurzen Millisekunden - Laser-       Solar-Wärme in die Cu-Wasserrohre         den Abfallwinkel), um das Risiko für
puls einbringen. Bei höheren Intensi-     geleitet. Im Insert 3c schließlich wird   Porenbildung und Risse zu reduzieren.
täten und gleichzeitig höheren Ener-      deutlich, dass der von rechts kom-        Die gesamte Pulslänge ist wie erwähnt
giedichten entsteht ein ausgeprägtes      mende Laserstrahl im Konus zwischen       nur wenige ms lang. Die schnelle
Schmelzbad in welchem Konvektion          Blech und Rohr eingefangen wird.          Regelung der Laserstrahlung erlaubt
(Marangoni) einsetzt. Diese beein-        Die Schweißpunkte erfüllen hinsicht-      zusätzlich noch eine Modulation, wel-
flusst die Oberflächenqualität, wie ein   lich Festigkeit und Wärmeleitung die      che die Konvektion im Schmelzbad
Blick auf die Schweißung (a) in Bild 4
bestätigt. Die Konvektion bewirkt
auch eine Durchmischung (Kon-
vektionsgeschwindigkeit < 0.1 m/s)
des Materials. Letzteres beeinflusst
die Metallurgie, insbesondere wenn
ungleiche Materialien verschweißt
werden. Bei noch höheren Laser-
strahlintensitäten über 107 W/cm2
gelangt man in den Bereich des Tief-
schweißens. Anhand Bild 2 ist die
Komplexität des Prozesses erkenn-
bar, bei welchem sich der Laser-
strahl zunächst in das Material bohrt,
Plasma erzeugt und die „Bohrwand“
aufschmilzt. Diese Schmelze füllt
dann wieder das Bohrloch. Somit
erreicht man größere Schweißtiefen
(2 - 3 mm), allerdings bei schlechter
Oberflächenqualität und Verlust von       Bild 3: Schweißungen an thermischen Solarabsorbern aus Cu.
Material. Dagegen sind die thermi-        a) zeigt das ganze Panel in Harfenanordnung,
schen Nebenwirkungen geringer als         b) lässt die Punktschweißreihe zwischen Rohr und Blech erkennen.
im Wärmeleitungs-Laser-Schweißpro-        c) zeigt einen Schliff der homogenen Schweißverbindung.

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Kupfer

                                                                                 ren werden heute neben der Scanner-
                                                                                 Technik spezielle Optiken eingesetzt,
                                                                                 welche die Industrielle Produktion
                                                                                 solcher Mikro-Kontur-Schweißun-
                                                                                 gen ermöglicht. Bild 5 zeigt eine
                                                                                 SHADOW–Optik der Lasag AG welche
                                                                                 geeignet ist, ebene Schweißungen mit
                                                                                 Ringkontur zu fertigen. Diese Optik
                                                                                 kann auch dazu benutzt werden, um
                                                                                 rotationssymmetrische Schweißaufga-
                                                                                 ben an Röhrchen, Stiften oder Mini-
                                                                                 Achsen auszuführen, wie das Beispiel
                                                                                 einer Uhrenkomponente in Bild 5
                                                                                 zeigt. Die erwähnte Beeinflussung der
                                                                                 Schmelzbaddynamik und somit der
                                                                                 Metallurgie hat sich auch bei vie-
                                                                                 len Schweißaufgaben an Cu-Verbin-
                                                                                 dungen oder auch an Schweißungen
                                                                                 ungleicher Metalle bewährt, welche
Bild 4: Schematische Pulsformung mit seinen vier Phasen (siehe Text)             gemeinhin als schwer schweißbar gel-
und einer überlagerten Modulation. Beispiel: Titan-Saumschweißung                ten [2, 6, 7].
a) ohne b) mit Modulation                                                        Die Techniken des bewegten Laser-
                                                                                 strahls lassen sich auch auf das
beeinflusst. Bei der Schweißung (b)     und damit die Metallurgie beeinflusst.   Schweißen von längeren makrosko-
in Bild 4 ist die Oberflächenqualität   Diese Beeinflussung der Schmelzbad-      pischen Schweißnähten übertragen
deutlich besser als ohne Modulation.    Dynamik kann noch weiter optimiert       („Remote Wellding“), da heute cw-
Eine andere Strategie des Punkt-        werden, indem man das SHADOW-            Laser zur Verfügung stehen, welche
schweißens ist es, mit Hilfe einer      Schweißverfahren weiter modifiziert      aufgrund ihrer sehr guten Strahlqua-
Ringoptik mit einem Laserpuls einen     und auf einer Spirale den Laser-         lität und Brillianz bei hohen mittleren
kleinen Schweißring mit 1 bis 4 mm      strahl bewegt („Rührtechnik“). Solche    Leistungen auch noch bei großem
Durchmesser zu erzeugen. Im Unter-      „Schweißpunkte“ weisen eine hohe         Arbeitsabstand Intensitäten auf dem
schied zum normalen Punktschweißen      Reproduzierbarkeit und Spritzerfrei-     Werkstück weit über der Prozess-
hat jetzt die Wärme die Möglichkeit,    heit auf. Für die beiden genannten       schwelle darstellen können [4]. Die
radial sowohl nach aussen als auch      Ring- und SHADOW-Schweißverfah-          schnellen linearen Strahlbewegungen,
nach innen zu laufen womit vor-
teilhaftere Temperaturen und Span-
nungsverteilungen entstehen. Eine
weitere Strategie besteht darin, den
Laserstrahl mithilfe eines schnellen
Scanners innerhalb eines Laserpulses
von wenigen ms Dauer einen Kreis
oder sogar mehrere überlagerte Krei-
se zu fahren. Dieses Schweißverfah-
ren wird SHADOW genannt [2]. Die
kreisförmige Schweißung kann mit
einmaligem Durchgang, aber auch
mit mehreren Durchgängen erzeugt
werden. Im letzteren Falle werden
die ersten Kreise dazu verwendet, um
die Oberfläche zu reinigen und die
Temperatur langsam zu erhöhen. Die
Schweißgeschwindigkeit von bis zu
einigen m/Sekunde ist höher als die
Geschwindigkeit der Wärmeausbrei-
tung, sodass die Wärmeeinflusszonen
klein gehalten werden können. Außer-
dem wird durch die schnelle Strahl-     Bild 5: SHADOW®-Schweißstrategie am Beispiel von Uhrenkomponen-
bewegung die Schmelzbad Dynamik         ten. Das Foto zeigt die SHADOW Optik der Lasag AG.

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Reproduzierbares Laserschweißen von Kupferwerkstoffen
Metall-Forschung

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                                                                                  gewählt. Da bei Kupfer die Absorption
                                                                                  sprunghaft zunimmt, sobald man die
                                                                                  Schmelzphase erreicht, kann man ab
                                                                                  diesem Punkt über die Kontrolle der
                                                                                  Oberflächen-Temperatur diese durch
                                                                                  Regelung der Zufuhr der Laserstrah-
                                                                                  lenergie konstant halten, womit ein
                                                                                  Überhitzen mit zunehmender Sprit-
                                                                                  zerneigung vermeiden. wird. Danach
                                                                                  wird durch fortlaufende Messung und
                                                                                  Regelung die Temperatur der Ober-
                                                                                  fläche wieder kontrolliert reduziert.
                                                                                  Allerdings kann eine Regelung der
                                                                                  Schweißtiefe wegen bisher fehlender
                                                                                  Korrelation mit den erwähnten Signa-
                                                                                  len nicht durchgeführt werden.

                                                                                  Laserschweißen von
  Bild 6: Auswirkung einer guten (Spot 2,3) und schlechten (Spot 1)               Cu-Verbindungen und
  Punktschweißung auf die Reflektion des Laserstrahls an der Cu-                  ungleichen Metallen
  Oberfläche
                                                                                  Die erwähnten Fortschritte in der
                                                                                  Lasertechnik und den Laser- Schweiß-
eventuell zusätzlich überlagert mit      Untersuchungen haben gezeigt [5],        strategien haben es ermöglicht, ver-
Mikro-, Wobbel– oder Kreisbewegun-       dass bei Kupfer sogar eine Kontrol-      schiedene Cu-Verbindungen und
gen, haben die Schweißqualität bei       le bzw Steuerung des Wärmeleit-          Verbindungen von Cu mit anderen
Cu und Cu-Verbindungen deutlich          Schweißprozesses während des Laser-      Metallen zu verifizieren, welche bis-
verbessert.                              pulses möglich ist. Dabei wird laufend   her als höchst problematisch galten
                                         die Reflexion der Laserstrahlung und     [1-3, 5, 6]. Als Beispiel soll hier auf
Kontrolle und Steuerung der              die Temperatur der Oberfläche gemes-     die Schweißverbindung Cu-Al ein-
Schweißung bei Kupfer                    sen. Am Anfang des Pulses wird           gegangen werden. Diese ist in den
                                         unterhalb der Prozessschwelle über       letzten Jahren bei den schon oben
Industrielle Schweißaufgaben verlan-     eine kalibrierte Reflexions-Messung      erwähnten thermischen Solar-Absor-
gen - wenn man z.B. an die Kon-          die Absorption ermittelt. Je nach        bern erforderlich geworden, da man
taktierung in der Halbleitertechnik      Absorptionsgrad wird die Pulsleis-       aus Kostengründen das Cu-Absor-
denkt - eine hohe Zuverlässigkeit und
Reproduzierbarkeit. Zusätzlich zu den
oben erwähnten Oberflächen, Materi-
al und Prozessschwankungen spielen
u.a. natürlich die Schweißgeometrie
und ihre Toleranzen, die Positionier-
genauigkeit oder auch die Umgebung
eine wichtige Rolle. Eine Kontrolle
vor, im und nach dem Prozess ist
deshalb angebracht und wird heute
durch eine Reihe von z.B. optischen
Kontrollen ermöglicht. Dies reicht von
den Möglichkeiten der Bildkontrolle
bis zur Überwachung der vom Pro-
zess ausgesandten Signale [3]. Die-
se Signale müssen hinsichtlich ihrer
Signifikanz mit der Schweißqualität
korreliert werden, um in der Produk-
tion dann über einen entsprechenden
Algorithmus eine automatische Kon-
trolle zu ermöglichen. Eine solche       Bild 7: Schliffbild eines Schweißpunktes zwischen einem Al-Blech und
Korrelation zeigt Bild 6.                einem Cu-Rohr bei einem thermischen Solarabsorber

650                                                                                           · 62. Jahrgang · 10/2008
Reproduzierbares Laserschweißen von Kupferwerkstoffen
Kupfer

berblech durch ein Al-Absorberblech      chen trotzdem die bei den Solarab­                [2] Olowinsky.A et al: Innovative Laser Wel-
ersetzt. Vergleicht man die homogene     sorbern geforderte Festigkeit und                     ding Processes, Laser Technik Journal,
                                                                                               May 2008 Seite 48-49
Cu-Cu Schweißung aus Bild 3c mit         erobern deshalb zunehmend Markt-                  [3] Imhoff, R.: Schweißen von Kupfer und
der entsprechenden Schweißung in         anteile. Man erkennt übrigens in Bild                 Kupferverbindungen mit Faserlasern,
Bild 7, wird deutlich, dass aufgrund     1, dass Al eine bessere Absorption                    Proc. 3. Int. Workshop „Faserlaser“, Nov.
                                                                                               2007
der unterschiedlichen Schmelztem-        aufweist. Zusammen mit den ande-                  [4] Kaierle,S.: Process monitoring and Con-
peraturen hauptsächlich Al aufge-        ren thermischen Eigenschaften von                     trol of Laser beam welding, Technik Jour-
schmolzen wurde und das Schweißgut       Al ergibt sich damit eine bessere                     nal, May 2008 Seite 41-43
                                                                                           [5] Amorosi,S. :Laser micro-spot welding of
zum Cu-Rohr hin recht inhomogen ist      Schweißeffizienz der Verbindung Cu-                   copper by real-time monitoring, Thesis
und teilweise Poren enthält. Wie vom     Al, womit auch höhere Schweißge-                      EPFL Lausanne 2004
metallurgischen Phasendiagramm           schwindigkeiten möglich sind.                     [6] Klages, K.: Laser beam microwelding of
                                                                                               dissimilar metals, SPIE 2003, 4830-11
erwartet, enthält das Schweißgut auch                                                      [7] Jokiel, M. et al :Laser welding of dissimi-
Anteile intermetallischer Phasen, wel-   Literatur                                             lar metals: strategies with pulsed Nd:YAG
che die Belastungsfähigkeit dieser                                                             Lasers, Proc. 3rd Int. WLT conference on
                                         [1] Dürr U. et al : Advanced micro-welding            Lasers in manufacturing (Munich) 2005
Schweißungen gegenüber der reinen
                                             strategies with pulsed Nd:YAG lasers, Proc.
Cu- oder Al-Schweißung reduzieren.           of 23rd Int. Congress on Applications of
Die Al-Cu Laser-Schweißungen errei-          Lasers and Electrooptics, ICALEO, 2004        (1) Ulrich Dürr, LASAG AG, Schweiz

 Untersuchungen zum Einfluss einzelner Parameter
 beim Elektronenstrahlschweißen von CuCrZr
Mayer, G. (1); Zähr, J. (1); Füssel, U. (1); Wobker, H.-G. (2), Schulze, H. (2); Krüssel, T. (3); Mushack, S. (3)

In der Industrie besteht immer häufiger die               gegen hat neben der
Aufgabe, niedriglegierte, aushärtbare Kupferle-           Hochspannung einen
gierungen im Dickenbereich über 30 mm wirt-               sehr großen Einfluss
schaftlich zu schweißen. Dabei wird durch die             auf die Nahttiefe. Die
Wärmeeinbringung der Aushärtungseffekt teil-              Fokuslage bestimmt
                                                          im Wesentlichen die
weise bzw. ganz eingebüßt. Auch die Festigkeits-
                                                          Form der Naht (Bild).
und Dehnungswerte sinken. Deshalb muss die
                                                          Bei einer mindestens
Wärmeeinbringung beim Schweißen minimiert
                                                          40 mm tiefen Schweiß-
werden.                                                   naht in CuCrZr wur-

D
        ies kann durch den Einsatz       den mit einer Fokuslage oberhalb der
        des Elektronenstrahlschwei-      Werkstückoberfläche die besten Ergeb-             Elektronenstrahlgeschweißte Nähte
        ßens geschehen, womit eine       nisse hinsichtlich Nahtbreite und Flan-           mit variierender Fokuslage. Es wur-
sehr konzentrierte Wärmeeinbringung      kenparallelität erzielt. Diese Aspekte            den Versuche mit Überfokus (1),
und extrem schlanke Nähte realisiert     sind wichtig, um eine gleichmäßige                Fokus auf der Werkstückoberfläche
werden können. Mit Hilfe dieses Ver-     Schrumpfung der Naht mit gleichmä-                (2) und zunehmend unterfokussier-
fahrens soll versucht werden, die        ßigen Spannungen bei hoher Fügesi-                tem Strahl (3 bis 5) durchgeführt.
beschriebenen negativen Effekte zu       cherheit zu gewährleisten.
minimieren.                              Durch Versuche mit konstanter Stre-               Mit der Kenntnis der Wirkungsweise
Es wurden systematische Untersu-         ckenenergie bei variierendem Strahl-              der einzelnen Parameter können Para-
chungen zur Wirkung der Parameter        strom und veränderter Schweißge-                  metersätze erstellt werden, mit denen
Amplitude (der Strahlfigur), Strahl-     schwindigkeit wurde festgestellt,                 eine Einschweißung mit wenigen
strom, Fokuslage, Schweißgeschwin-       dass die Schweißgeschwindigkeit die               Ungänzen sowie ausreichender Naht-
digkeit sowie Oszillationsfrequenz       Nahtform im untersuchten Geschwin-                tiefe realisiert werden kann. Damit ist
durchgeführt. Es wurde mit konstan-      digkeitsbereich nur geringfügig                   es möglich, die Fertigungszeiten für
ter Hochspannung gearbeitet.             beeinflusst.                                      Bauteile mit großen Wandstärken aus
Die Amplitude der Strahlfigur besitzt    Die Variation der Oszillationsfrequenz            CuCrZr deutlich zu reduzieren.
im Wesentlichen nur einen Einfluss       zeigte zwei Effekte: bei niedrigen
auf das Aussehen der Nahtoberraupe,      Frequenzen ist die Schweißnaht am                 (1) G. Mayer, J. Zähr, U. Füssel, TU
jedoch nur geringfügig auf die Aus-      tiefsten, während bei höheren Fre-                    Dresden
bildung der Nahtform (Nahttiefe und      quenzen kaum eine Veränderung in                  (2) H.-G. Wobker, H. Schulze, KME
–breite) selbst. Der Strahlstrom hin-    der Nahtform feststellbar ist.                    (3) T. Krüssel, S. Mushack, pro-beam

         · 62. Jahrgang · 10/2008                                                                                                 651
Reproduzierbares Laserschweißen von Kupferwerkstoffen
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