Ausgewählte Kapitel aus Verbrennungskraftmaschinen: Hybridisierung Em. Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil G. Hohenberg - Lexus 400h Lexus 600h Toyota ...

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Ausgewählte Kapitel aus Verbrennungskraftmaschinen: Hybridisierung

Em. Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil G. Hohenberg
office@ivd-hohenberg.at

                             Lexus 400h
                             Lexus 600h
                            Toyota Prius
                            Honda Civic
                               VW up
                                                     Prof. Hohenberg GmbH
                           Renault Kangoo
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Wohin geht die Elektrifizierung? 3 Wege sind aussichtsreich:

                                Batterieelektrisches
                                     Fahrzeug

                Micro-/Mild-Hybrid                 Plug-In Hybrid
                     mit 48V                     Mit Hochvolttechnik

 8. Juni 2015                         Seite 2
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Entwicklungs-Schwerpunkte (Wien 2015)

                                     (Treiber Datenverwertung)

                          Vernetzung /                     Automatisiertes /
                         Kommunikation                    Autonomes Fahren

                                  Elektrifizierung / Hybridisierung
                                   (CO2-Gesetgebung Treiber)

                „Die Technik ist vorhanden, ob allerdings der Kunde die neue, teurere
                               Technologie kauft?“ Zitat aus Wien 2015

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Entwicklung der Elektromobilität

               Hype-Zyklus nach (Gartner) Hohenberg

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AUDI R8 e-tron

                                                      Quelle: Audi, Wiener Motorensymposium 2015

„Ein technologischer Leuchtturm ist der neue Audi R8 e-tron“
„Alles andere als normal ist seine batterieelektrische Reichweite von mehr als 450 Kilometern.“
„Erreicht haben wir dies vor allem durch eine neue Batterietechnologie.“
„Wir werden in den kommenden Jahren weitere Reichweitensteigerungen erleben.“
                                                             Prof. Dr. Winterkorn, Wien 2015
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Li-Ion-Batterie: optimistische Roadmap Hochenergiebatterien

                                                         Quelle: Audi, Wiener Motorensymposium 2015

„Kurzfristig erwarten wir eine Zunahme der Energiedichte um fast 50 Prozent auf 380 Wh/l.
Ein e-Golf käme damit rund 300 Kilometer weit.“
„Eine Energiedichte jenseits von 700Wh/l ist nur mit neuen Ansätzen zu schaffen,
etwa durch Batterien mit Festkörperelektrolyten.“
„Sie ermöglichen eine Vervielfachung der heutigen Energiedichten um den Faktor 4.“
                                                      Prof. Dr. Winterkorn, Wien 2015

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Die Ladedauer – ein maßgeblicher Faktor für die Elektrifizierung

Konventionelle Tankstelle
40l/min Fördermenge am Zapfhahn                      Elektrische           6h elektrisch
 Kraftstoff für 100 km                           Anschlussleistung
    näherungsweise in 10 sek.       3kW
                                              6kW                15kW
 Heute übliche elektrische
  Anschlussleistung für 1-
  Familienhaus bei etwa 20 kW

 Schnelladung verringert die
  Lebensdauer der Batterie

                                                                        1 min flüssiger
                                                                        Kraftstoff

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Inhalt

 1. Motivation/Vorteile einer Hybridisierung / Elektrifizierung

 2. Möglichkeiten der Hybridisierung?

 3. Besondere Gesichtspunkte:
         1.     Rekuperationspotential ist begrenzt
         2.     Downsizing/-speeding sinnvoll für VKM und E – Motor
         3.     Reichweitenproblem durch Batterie
         4.     Batterie Lebensdauer
         5.     Reale Betriebskostenersparnis eines EV
         6.     Auswirkungen auf die Verbrennungsmotorenentwicklung
         7.     Fazit: Wann setzt sich ein E – Fahrzeug durch?

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Vorteile einer Hybridisierung / Elektrifizierung
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                                                                 Leistung [kW]

                                                                                                                                                                   Geschwindigkeit [km/h]
                                                                                                                                      Geschwindigkeit
                                                                                 6                                                                            12
                                                                                 4                                                                            8
                                                                                 2                                                                            4
                                                                                 0                                                                            0
   •     Start/Stopp                                                             -2
                                                                                 -4
                       Elektrisch                                                -6
                                                                                                                                          Leistung

   •     „Boost“                                                                 -8
                                                                                      0   5       10          15       20      25           30        35     40
                       E-Booster                                                                                    Zeit [sec]
                                                                     140

   •     Rekuperation                                                120

                                                                     100

                                                   Torque [Nm]
                                                                                                      0.33
                                                                             80
   •
                                                                                                             0.32
         Betriebspunktverschiebung                                           60                                      0.30
                                                                                                                            0.28
                                                                             40                                                    0.26

                                                                                                                                           0.20

   •     rein elektrisches Fahren                                            20

                                                                                 0
                                                                                                                                                     0.10

                                                                                 1000         2000            3000      4000                 5000           6000
         lokal emissionsfrei                                                                                 Engine speed [rpm]
                                                                                                                     0.26
                                                                                                                     0.28
                                                                                                                     0.33
                                                                                                                     0.32
                                                                                                                     0.30
                                                                                                                     0.33
                                                                                                                     0.32
                                                                                                                     0.30
                                                                                                                     0.28
                                                                                                                     0.26
                                                                                               0.33
                                                                                               0.32
                                                                                               0.30
                                                                                               0.28
                                                                                               0.26

   •     CO2 – Zertifizierung / Realer Verbrauch

 8. Juni 2015                          Seite 9
Ausgewählte Kapitel aus Verbrennungskraftmaschinen: Hybridisierung Em. Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil G. Hohenberg - Lexus 400h Lexus 600h Toyota ...
Start/Stopp-Systeme

    ~ 7% Verringerung des Kraftstoffverbrauches im Zyklus (Stadtbetrieb)

          – Verwendung des „bekannten“ Anlassers
             • vorhandener bzw. verstärkter Anlasser
             • „eingerückter“ Anlasser
             • verstärkte Batterie

          – Einsatz eines riemengetriebenen Startergenerators
             • verstärkte Lichtmaschine
             • benötigt angepasste Leistungselektronik
             • 48V sinnvoll
             • Riemenspanner für beide Richtungen (Motorisch/Generatorisch)

          – Nutzung eines integrierten Startergenerators (ISG)
            Honda Civic, Daimler, Audi, BMW usw.

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Herausforderungen beim Einsatz eines Start/Stopp-Systems

         – Kosten des Systems

         – Welche Rückwirkung hat der Start/Stopp-Betrieb auf
            • Kraftstoffverbrauch bzw. CO2-Emission
            • Schadstoffemission, auch mit Blick auf eine stattfindende
              Partikelfilterregeneration

         – Einfluss auf den Komfort mit Blick auf
            • die Startzeit des Motors
            • mögliche Motor-/Karosseriebewegungen während des Startvorgangs

         – Auswirkung auf das Gesamtsystem
            • z.B. Spannungsabfall während Motorstart
            • Batterie-Belastung/ Lebensdauer

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Certification and Real-World CO2 Emission of Vehicles with Electric
Cruising Range

                                  Konventioneller Betrieb (mit VKM)
 CO2-Emission [%]

                                                  Momentaner Mittelwert mit el. Reichweite

                     Zertifizierung

                                  z.B. 25 km el. Reichweite
                                       = -50 % CO2-Emission

                                      Fahrstrecke / elektrische Reichweite [km]

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Certification and Real-World CO2 Emission of Strongly Electrified Vehicles

                        Conventional operation

                                                  Certification

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Möglichkeiten der Elektrifizierung/Hybridisierung

        Mild
                                                                                                                            BEV
       Hybrid                                     E-Motor
 z.B. Honda Insight                               VKM                                                                  z.B. Nissan Leaf,
                                                                                                                       Mitsubishi i-MiEV

                                                                                                       EV + RE
                        Full Hybrid
                                                                                                        seriell
                      z.B. Toyota Prius                                                               z.B. A1 e-tron

                                                                                       EV + RE
                                                 PHEV
                                                                                       parallel
                                          z.B. Toyota Prius                         z.B. VW twin
                                                PlugIn           GM Volt         drive, Getrag Ford
                                                                  Opel
                 zwei E-Motoren                                  Ampera

                 ein E-Motor
                                    Batterie
                                                                           Einmotor-       z.B. AVL e-Fusion

                                 klein    groß                             Konzept         z.B. IVD CEA - Konzept

                                                              VW, Daimler, Porsche
                                                                Plug In Hybrid

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EV               BEV mit 2 großen E-Motoren

                                                                     Nissan
                 Battery                   PCU      M                Leaf

               24kWh                               80KW

                               EV w/ small serial RE

                               G
                        15kW

                  Battery          PCU      M       Audi A1 e-tron

                15kWh                    45/75kW

8. Juni 2015                         Seite 15
Toyota Prius

                                                P       G           M
    RE w/ 2 large motors

                                                        ?
                                             PHEV or E-REV

                                                            C1
                                           C3
               “elektrisches
               CVT-Getriebe”
                                                    G           P   M
                                                           C2
                                          Chevrolet Volt
                                          Opel Ampera

8. Juni 2015                   Seite 16
- 48V
 EV + ICE – assist 1 large motor               - Hochvolt
                                                                      Getriebe
                                                            C

                       G/M                                      G/M

               Vorteile:
           •   Kosten
           •   Package
           •   
           •   Thermomanagement
           •   Riemenloser Motor möglich

           Nachteil ohne Getriebe:
           • unter 10-15km/h nur rein elektrisch

8. Juni 2015                            Seite 17
CEA – Combustion Engine Assist - „Das Beste aus beiden Welten“

                                            • signifikante el. Reichweite
                                            • kompakt
                                            • moderate Batteriegröße
                                            • Variabilität für unterschiedliche
                                             Einsatzbereiche
                                            • Kostenvorteile
 8. Juni 2015                    Seite 18
CEA – Combustion Engine Assist - „Das beste aus beiden Welten“

                                     IVD Motorenprüfstand

 8. Juni 2015                    Seite 19
Reales Rekuperationspotential bei Vollbremsung
E – Fahrzeug; Golfklasse; 1250kg; 40kW E – Motorleistung

 8. Juni 2015                     Seite 20
Vergleich E – Motor (PSM) und Verbrennungsmotorkennfeld mit gleicher
Leistung

                                                                  P=M*n*c

                                          Pmax = 40kW
                           =0,87

                                                            =0,92

                                         ηmax E – Motor
                 =0,85
                             =0,33
                                      ηmax VKM
                                                                 =0,28
                                                       =0,30

 8. Juni 2015                              Seite 21
Wirkungsgradverlauf E – Motor (n = 2500U/min)
& VKM (n = 2500U/min)

                       Wirkungsgradverlauf E – Motor über
                       Drehmoment bei konstanter Drehzahl

                        Wirkungsgradverlauf VKM über
                        Drehmoment bei konstanter Drehzahl

 8. Juni 2015                     Seite 22
Wirkungsgrad - Fahrspaß – Trade Off  VKM
Betriebspunktvergleich große/kleine VKM; (Golf ca. 70km/h)

                  VKM mit 40kW                           VKM mit 70kW
                      10Nm                               60Nm

           Fahrspaß                           Fahrspaß

           Wirkungsgrad                       Wirkungsgrad

 8. Juni 2015                      Seite 23
Wirkungsgrad - Fahrspaß – Trade Off  E – Motor
Betriebspunktvergleich großer/kleiner E – Motor

                 E – Motor 40kW                         E – Motor 70kW

                         70Nm                                  170Nm

          Fahrspaß                           Fahrspaß

          Wirkungsgrad                       Wirkungsgrad

 8. Juni 2015                     Seite 24
WARNING
               NO
               FOR 50km

8. Juni 2015              Seite 25
Influence of vehicle size on the electric cruising range in the NEDC

  200

                                                         Mega City
                                                         Vehicle
  150                                                                  Golf-
                                                                       segment
    Range [km]

                                                                            SUV
                     Bicycle
                          Golf Cart

    50

         0
                 0                10   20         Battery capacity [kWh]   40

 8. Juni 2015                          Seite 26
Range comparison (internal combustion engine vs. electric vehicle) at
constant speed
 1200                                                                                                     30
                                                                                           Golf-segment
                     range conventional
                                                              5. gear
                           ICE (50 liter)

  800                                                                                                     20
    Range [km]

                                                                             3. gear     4. gear

                                                2. gear          range factor

  400                                                                                                     10
                                      1. gear

                                   electric cruising range
                                        (10kWh)

         0
                 0                    40                                80     Velocity [km/h]     120

 8. Juni 2015                                      Seite 27
Das Beste aus beiden Welten
                    elektrisch Fahren                     Verbrennungsmotorische Unterstützung

                    verbrennungsmotorische
  Reichweite [km]

                      Reichweite (7 Liter)

                                             elektrische Reichweite (10kWh) ohne
                                                  Klimatisierung

                                                   Reichweite bei 3kW
                                                   Klimatisierung

                                                         Geschwindigkeit [km/h]
 8. Juni 2015                                 Seite 28
Anwendung verschiedener Antriebssysteme

                                                                 VKM
           Fahrzeuggewicht

                                                                         Plug in-
                                                   Fuel Cell             Hybrid

                                           E-REV
                             BEV

                               Urban           Extra Urban             Highway
                             Stop and Go             Drive Cycle            Continuous
 8. Juni 2015                                         Seite 29
Batterielebensdauer

                                                  Beginning                                             After 500 cycles
  Used power density [W/kg]

 Reale Kapazität (Lebensdauer) ist eine Funktion von:                       Used power density [W/kg]

                    •         Lade- und Entladestrom
                    •         Überladung / Tiefentladung (SOC)
                    •         Batterietemperatur
                    •         Zyklenzahl 500 – 1000 – (3000)
                                                                                                        Quelle: Toshiba, Motor u. Umwelt 2008

 8. Juni 2015                                                    Seite 30
Tendenzen der Batterieschädigung als Funktion des Lade- und
Entladestroms
                                 10

                                      Entladen 100%                          Laden 100%
                Schädigung [-]   8

                                 6

                                 4
                                                                                                Laden 50%

                                 2
                                                                                                Laden 10%

                                 0
                                  0          25              50               75          100
                                            Ladezustand (State of Charge) [%]

   Auswirkungen auf EV – Strategie:
       • Leistungsreduktion bei niedrigem State Of Charge (SOC)
       • Begrenzung der Rekuperation bei hohem SOC
       • Schädigung nimmt mit genutztem SOC – Bereich zu
 8. Juni 2015                                             Seite 31
Einfluss der Temperatur auf die Lebensdauer am Beispiel einer Li-Ionen
Batterie

    40
     kalendarische Lebensdauer [Jahre]

               5

               0
               -40                       -20   0   20            40       Temperatur [°C]              80               100

                                                        Quelle: Abgeändert, vgl. Daimler AG, 30. Int. Wiener Motorensymposium 2009
 8. Juni 2015                                       Seite 32
Einfluss der Temperatur auf die Lade- und Entladeleistung am Beispiel
einer Li-Ionen Batterie

          Lithium Abscheidung                                         Überhitzung
                                                     optimaler
                                                  Temperaturbereich

          Lithium Abscheidung                                         Überhitzung

       Quelle: Johnson Controls-Saft

 8. Juni 2015                          Seite 33
Auswirkungen der Zyklenanzahl und Lebensdauer einer Li-Ion Batterie
auf die verfügbare max. Kapazität

                                                                      „Nur wenige Schnellladungen, dennoch in 4
                                                                                    Jahren um 17% gesunken.“
                                                                                            auto-touring 12/2014

                Quelle: Fa. Torqueedo Starnberg Germany; Produktkatalog 2009

 8. Juni 2015                                                   Seite 34
Comparison: Electric propulsion vs. internal combustion engine

                  VW Golf GTE                                              Conventional VW Golf
                                                             vs.

                                                           Vehicle Costs
                              Quelle:Source: www.welt.de
                                      www.volkswagen.at                                 Source: www.volkswagen.at

                Weight Energy Storage                                          Vehicle Range

                                                           Charge time

 8. Juni 2015                                              Seite 35
Betriebskosten Strom vs. Benzin auf Basis des NEDC

  Quellen: http://www.ris.bka.gv.at, http://www.oeamtc.at/sprit/, www.e-control.at, http://www.bcg.at/, VW

 8. Juni 2015                                                          Seite 36
Auswirkungen der Elektrifizierung des Antriebsstranges auf die
Motorenentwicklung

   • Start/Stop-Häufigkeit nimmt zu
        Lagerverschleiß
        Starter/Anlasser Verschleiß
        kritische Drehzahl wird sehr häufig durchlaufen
             o Nockenwellen – Antrieb
             o NVH (Noise, Vibration, Harshness)
             o ZMS

   • längere Stillstandzeiten (Range Extender)
   • Betriebspunktverschiebung (Steuerzeiten Verbrennung)
   • Abgasnachbehandlung (längere Stopzeiten)
   • Hubraumreduktion (Downsizing) über kleinere Einzelhubräume oder
     Zylinderzahl

                Fahrspaß nimmt ab  E – Boosten         Schlechteres Oberflächen zu Volumen
                                                        Verhältnis  höherer Verbrauch

 8. Juni 2015                                Seite 37
Wann setzt sich ein E – Fahrzeug durch?

  Bsp.: Elektro – Boot
  Eigenschaften:
   • geringe Reichweite
   • geringe
     Maximalgeschwindigkeit
   • hohe Kosten

   Bsp.: Golf - Cart
   Eigenschaften:
     • klein/ leicht
     • keine Klimaanlage
     • definierte Reichweite

 8. Juni 2015                     Seite 38
Mercedes SLS AMG E-Cell

  Vorraussichtliche Fahrzeit E-cell
     bei 392kW Gesamtleistung und
         48 kWh Li-Ionen Batterie

            ca. 5 min Fahrspaß

                                                 Vorraussichtliche Fahrzeit V8 bei
                                                  320kW Gesamtleistung und 80L
                                                            Tankinhalt

                                                       ca. 40min Fahrspaß

 8. Juni 2015                         Seite 39
VW Golf GTE

                           Quelle: http://articles.sae.org/13535/

 8. Juni 2015   Seite 40
Tesla Model S

                           Quelle: www.teslamotorsclub.com

 8. Juni 2015   Seite 41
48 Volt Starter-Generator

                  Quelle: Herausforderungen und Potenziale von 48-V-Startsystemen, ATZ 03/2013

                      Quelle: Abgeändert, vgl. Audi AG, 34. Int. Wiener Motorensymposium 2013

          + „riemenloser Motor“ möglich

 8. Juni 2015                                            Seite 42
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