Automatisierung / Robotik - packREPORT
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Automatisierung / Robotik 09-2021
VERPACKUNGSANFORDERUNGEN
AUTOMATISIERTE
PRODUKTION
WIRD IMMER MEHR
STANDARD
VERPACKUNGS-
ANFORDERUNGEN
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Wenn die Maschinen übernehmen: Auch dort, wo
Produkte in vielen manuellen Prozessschritten
hergestellt werden, können sie durch einen hohen
Automatisierungsstand bei der Verpackung wett-
bewerbsfähig angeboten werden. Der Robotik-
Markt ist weltweit im Anstieg, in Deutschland stabil.
2
AUTOMATISIERUNG / ROBOTIK
Ob bei Schokolade oder Sekt: Roboter packen mit an, b emerkenswertes Ergebnis, wenn man bedenkt, dass
um Genussprodukte zu verpacken und zum Endver- das Jahr 2020 von der Pandemie geprägt war“, so
braucher zu bringen. Der Süßwarenhersteller Reber Milton Guerry, Präsident der International Federation
setzt zum Beispiel für seine Mozartkugeln oder Weih- of Robotics. Angetrieben durch ein starkes Auslands-
nachtssüßwaren auf flexible Pick- and-Place-Roboter geschäft, erholt sich die deutsche Robotikindustrie.
von Schubert. Der spanische Wein-Produzent Freixe- Der Heimatmarkt dürfte langsam wachsen, haupt-
net arbeitet mit Robotern von Fanuc. Der ganze Pro- sächlich gestützt durch die Nachfrage nach kosten-
zess von der Traubenpresse bis zur Verpackung der günstigen Robotern in der allgemeinen Industrie und
fertigen Flaschen, einschließlich Lagern und Palettie- außerhalb der Fertigung.
ren ist mithilfe von Industrierobotern automatisiert.
Denn längst sind Roboter auch in der Nahrungs-
mittelbranche angekommen. Roboter für die auto- ↘R
„ OBOTER UND GREIFSYSTEME
matisierte Produktion einzuführen, ist heute kein Auf-
bruch in unbekannte Welten mehr“, fasst es der Kon- ABB Ltd. → abb.com
zern ABB zusammen. Die Automatisierung hält in einer BEUMER Group GmbH & Co. KG → beumergroup.com
Vielzahl von mittelständischen Fertigungsbetrieben FANUC Deutschland GmbH → fanuc.eu
Einzug. Hagenauer+Denk KG → hagenauer-denk.de
Aktuellste Zahlen der International Federation of Ro-
J. Schmalz GmbH → schmalz.com
botics (IFR), die Ende Oktober ihr Jahrbuch World
„
Robotics 2021“ vorgelegt hat, bekräftigen diesen Kawasaki Robotics GmbH → kawasakirobotics.com
Trend: Mobil arbeitende Roboter sind weltweit immer KUKA AG → kuka.com
mehr im Einsatz: Der Absatz von Autonomen Mobilen Mitsubishi Electric Europe B.V. → mitsubishielectric.com
Robotern (AMR) wird zwischen 2020 und 2023 in
MSK Verpackungs- → msk.de
der Logistikbranche jährlich um 31 Prozent steigen.
Systeme GmbH
Gleichzeitig nimmt der Einsatz von AMRs im öffent-
Omron Electronics GmbH → industrial.omron.de
lichen Raum rasant zu – die IFR prognostiziert ein
Wachstum der jährlichen Verkaufszahlen um 40 Pro- roTeg AG → roteg.de
zent weltweit. Die historische Marke von 500.000 SCHUNK GmbH & Co. KG → schunk.com
weltweit installierten Roboter-Einheiten pro Jahr wird Stäubli International AG → staubli.com
voraussichtlich 2024 erreicht werden, teilte das IFR
Universal Robots GmbH → universal-robots.com
mit. Die Zahlen sind global sehr unterschiedlich.
Yaskawa Europe GmbH → yaskawa.de
ROBOTER-MARKT IM AUFBRUCH
Die Anzahl der Industrie-Roboter ist in den Fabriken NACH DEM VORBILD DER NATUR
zwar weltweit um 10 Prozent auf einen neuen Rekord
von rund 3 Millionen Einheiten gestiegen, in Europa Der Blick auf deutsche Roboter richtete sich Ende
gingen die Installationen von Industrierobotern 2020 Oktober auch auf den 12. Maschinenbau-Gipfel in
allerdings um 8 Prozent auf 67.700 Einheiten zurück. Berlin. Dort wurden innovative Handlingsysteme
Damit war der Robotikmarkt das zweite Jahr in Folge nach dem Vorbild der Natur vorgestellt: Mit seinen
rückläufig, nach einem Höchststand von 75.560 Ein- Gecko-Greifsystemen hat das Jungunternehmen
heiten im Jahr 2018. Deutschland zählt zu den fünf Innocise GmbH den Startup-Award Maschinenbau-
„
größten Robotermärkten weltweit (China, Japan, USA, Gipfel 2021" gewonnen. Innocise überzeugte die
Korea, Deutschland) und verzeichnete einen A nteil von Jury mit seinen reversiblen und kosteneffizienten
33 Prozent an den Gesamtinstallationen in Europa. Haftsystemen. Von Geckos lernen – Mit den bio-
„
Die Zahl der installierten Roboter in Deutschland inspirierten energiefreien Greifsystemen erreichen
blieb im Jahr 2020 bei rund 22.300 Einheiten. Dies wir wesentliche Fortschritte in der Robotik", sagte
„
ist die dritthöchste Installationszahl aller Zeiten. Ein Henrik Schunk, Mitjuror und geschäftsführender
REPORT 09 /2021 3
VERPACKUNGSANFORDERUNGEN
Bild: Gorodenkoff / Adobe Stock
Gesellschafter der Schunk GmbH & Co. KG und Vize- a usbauen möchte. Amazon hat ein European Innova-
„
präsident des Verbands Deutscher Maschinen- und tion Lab“ für Logistik-Technik eröffnet. Das neue Labor
Anlagenbau (VDMA). Im Maschinen- und Anlagen- im italienischen Vercelli soll auf Europa angepasste
bau herrsche Aufbruchstimmung: Immer mehr Lösungen für Lager-Automatisierung entwickeln. Die
Traditionsfirmen suchen die Zusammenarbeit mit im Innovationslabor entwickelten Technologien folgen
jungen Technologie- und Softwareschmieden, um auf die erfolgreiche Einführung von weltweit mehr als
neue Ideen und Geschäftsmodelle zu entwickeln, 350.000 Transportrobotern bei Amazon. In Deutsch-
erklärt der VDMA. Wie eine VDMA-Mitgliederumfrage land werden diese Roboter in fünf Logistikzentren
zeigt, greifen 81 Prozent der Maschinenbauunter- eingesetzt. Der Schwerpunkt des neuen Labors
nehmen auf Netzwerkplattformen zurück, um Partner liege auf der Entwicklung und Erprobung zukünftiger
in der Startup-Szene zu identifizieren. Technologien, die die Arbeitssicherheit an den Stand-
Einige Unternehmen bauen inzwischen hochauto- orten in Europa erhöhen sollen. Zu den neuen unter-
matisierte Werke, sogenannte Greenfield-Werke, stützenden Technologien gehören Sortiersysteme für
erklärt die Unternehmensberatung Horváth in ihrer Artikel, Palletierroboter sowie automatisch geführte
aktuellen Studie Die europäische Verpackungs- Fahrzeuge, Sortierroboter und Hebevorrichtungen.
„
industrie 2025“. Mittelfristiges Ziel sei eine vollauto- Das vollautomatische Sortiersystem entlastet die Mit-
matisierte Produktion mit einem Minimum an ein- arbeiter, da diese nicht mehr in den Behältern nach
gesetztem Personal. Diese Pilotwerke weisen einen einzelnen Artikeln suchen müssen, heißt es. Sortier-
„
höheren Zinsfuß (Internal Rate of Return) als Insel- und Palletierroboter sind in Deutschland bereits im
lösungen auf und dienen als Vorlage zur stufenweisen Einsatz, im Laufe des Jahres 2021 will Amazon sie in
Automatisierung bestehender Werke.“ Meistens greife weiteren Standorten Europas einsetzen.
man bei der Automatisierung auf bereits etablierte In den USA hat Amazon zudem eine neue Roboter-
Systeme aus unterschiedlichen Branchen zurück. Die fabrik gebaut. In Westborough in Massachusetts ent-
Wareneingangsprüfung erfolgt über Kamerasysteme, wickelt der Onlinehändler Roboter und testet auto-
der Materialfluss über Förderbänder und führerlose nome Fahrzeuge. Amazon verfügt in den USA bereits
Gabelstapler. Die Produktionsplanung erfolgt auto- über eine Roboterfabrik in der Nähe von Boston.
matisiert in den IT-Systemen. Hierbei ist die Integra-
„
tion zwischen ERP-System, Logistik-Automatisierung ROBOTER BEI ZALANDO
und Prozessleitsystem entscheidend. Der Trend zur
Vollautomatisierung wird je nach Wertschöpfungs- Auch der Logistikstandort des Modehändlers Zalando
stufe unterschiedlich schnell erreichbar sein“, heißt erhält mobile Roboter als neue Mitarbeiter. Dieses Mal
es in der Studie. Stärker als bisher werde auf die setzt Zalando auf einen Ausbau der Automatisierung
gewonnene Transparenz der Industrie-4.0-fähigen am Standort Lahr, die Zahl der mobilen Roboter steigt
Produktionsmaschinen zurückgegriffen werden. nach Unternehmensangaben bis zum zweiten Q uartal
Interdisziplinäres IT-Fachwissen werde in der Pro- 2022 von acht auf 28. Sie seien für den Einsatz in
duktion wichtiger denn je. den eng nebeneinander aufgestellten Kommissionier-
regalen ausgelegt, dazu käme die Möglichkeit, Pro-
AMAZON INVESTIERT IN LABOR dukte einzeln greifen und transportieren zu können.
In Lahr stünden ausreichend Platz sowie Über-
Mehr Automatisierung und Fortschritte in der R
obotik gabe- und Ladestationen zur Verfügung. Am Standort
sind auch beim Onlineriesen Amazon erwünscht: Mönchengladbach sollen künftig verstärkt autonome
Jüngst gab der Onlinehändler bekannt, dass er mobile Roboter den Transport zwischen den Sortier-
seine Technologien für Sortier- und Palettierroboter maschinen übernehmen.
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AUTOMATISIERUNG / ROBOTIK
INSTALLATIONEN VON INDUSTRIEROBOTERN NACH INDUSTRIEN
Deutschland, 2021, Einheiten
6.672
Kraftfahrzeuge
2.998
Kfz-Teile
2.538
Metallerzeugnisse und
Maschinen
1.053 997 424
Elektronik Gummi und Kunststoff Lebensmittel
Quelle: W
orld Robotics 2021
K
A
KU
d:
Bil
Robotik, Digitalisierung und Automatisierung sind in der modernen
Fertigung unverzichtbar geworden. Wir bedienen eine weltweit
steigende Nachfrage, nicht nur in traditionellen Industrie-Bereichen,
sondern auch bei kleineren und mittleren Unternehmen und in neuen
Märkten wie Consumer Goods und E-Commerce/Retail. KUKA ist
zudem im nachhaltigen Umgang mit Energie und dem Wandel hin zu
neuen Antrieben ein innovativer Automatisierungspartner mit Erfahrung.
Peter Mohnen, CEO der KUKA AG
REPORT 09 /2021 5
ROBOTIK-PRAXIS
WENN
ROBOTIK-PRAXIS
KOLLEGE ROBOTER
FLEXIBEL IST
Mehr Effizienz, Wirtschaftlichkeit und Hygiene: Für die
Automatisierung von einst manuellen Prozessen in der
Industrie und in der Logistik sprechen viele Gründe. Die
Robotic-Entwickler und -Anwender setzen auf innovative
Lösungen für individuelle Einsätze, denn in der Verpackungs-
Bilder: Digilife / Adobe Stock
branche sind saisonale Wechsel und schnelle Lieferzeiten
Alltag.
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AUTOMATISIERUNG / ROBOTIK
Tory“ schaut im Laden nach dem Rechten, checkt, ob Da die Logistikbranche und Verpackungshersteller
„
eine Jeansgröße ausverkauft ist, ob das türkisfarbene nicht erst seit der Corona-Pandemie unter dauer-
Hemd morgen schon vergriffen sein könnte. Tory“ haftem Zeit- und Margendruck stehen, sind Roboter-
„
ist weder Filialleiterin noch Aushilfskraft, sondern ein systeme in vielerlei Hinsicht eine Hilfe. Effiziente und
Roboter. Der Roboter-Spezialist Metralabs hat den wirtschaftliche Verpackungsprozesse erfordern zu-
Inventur-Roboter Tory“ entwickelt, der autonom dem einen hohen Automatisierungsgrad. Der Einsatz
„
durch die Filialen fahren kann und nach den Waren-
beständen schaut. Mithilfe von RFID-Tags kann der
Roboter unter anderem erkennen und entsprechend ↘A
UTOMATISIERUNGS-
signalisieren, ob Waren nachgeliefert werden müssen. UND STEUERUNGSTECHNIK
ABB Ltd → abb.com
Bachmann electronic GmbH → bachmann.info
Baumer GmbH → baumer.com
Beckhoff GmbH & Co. KG → beckhoff.com
B&R Industrial → br-automation.com
Automation GmbH
Bosch Rexroth AG → boschrexroth.com
Festo SE & Co. KG → festo.com
Lenze SE → lenze.com
Mitsubishi Electric → mitsubishielectric.com
Europe B.V.
Murrelektronik GmbH → murrelektronik.com
Pepperl + Fuchs GmbH → pepperl-fuchs.de
Omron Electronics GmbH → industrial.omron.de
Schneider Electric GmbH → se.com
Schubert System → schubert-system-elektronik.de
Elektronik GmbH
Siemens AG → siemens.com
SIGMATEK GmbH & Co KG → sigmatek-automation.com
SMC Deutschland GmbH → smc.eu
WAGO Kontakt- → wago.de
technik GmbH & Co. KG
von Sensoren, Steuerungen und Antrieben, inklusive
der geeigneten Software für Konfiguration, Diag-
nose und Wartung, kann ein hohes Potenzial für Ein-
Tory“ wird jetzt auch nach Australien verschickt. Dort sparungen und Produktivitätssteigerungen bieten.
„
rüstet das deutsche Unternehmen aus T hüringen der- So war es nicht verwunderlich, dass auf der europä
zeit 250 Filialen des großen Non-Food-Händlers Kmart ischen Verpackungsmesse Fachpack Ende S eptember
mit seinen Hightech-Geräten aus. Anlässlich der kürz- innovative Automatisierungsprozesse vorgestellt
lich stattfindenden EHI-Konferenz Robotics4Retail und auch Roboter ausdrucksstark in Szene g esetzt
berichtete unter anderem Metralabs-Geschäftsführer wurden. Diese waren meist ein B lickfang. Wann kann
Andreas Bley von dem Großprojekt in Down Under. man schon mal so hautnah einem Roboter bei der
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ROBOTIK-PRAXIS
Arbeit zuschauen? Das Schweizer U nternehmen Beispiel der Kleinroboter KR AGILUS in der Ausführung
Zünd präsentierte unter anderem seine kollaborative Hygienic Machine eine Hilfe: Sein reinigungsfreund-
Robotertechnologie. Wie diese s innvoll eingesetzt liches Design ermögliche den Einsatz in Anwendungen
werden kann, zeigte Zünd mit einem Roboterarm mit direktem Kontakt zu Lebensmitteln und pharma-
von Universal Robots. An einem Zünd S3 Cutter ent- zeutischen Substanzen. Korrosionsresistente Ober-
nimmt er die fertigen Schnittteile und legt sie an flächen, lebensmitteltaugliche Schmierstoffe und die
vordefinierten Stellen ab. Die automatische Material- Verwendung von Edelstahlteilen seien beim Sortieren,
zuführung übernimmt ein Sheet Feeder, der bei einer Palettieren und Verpacken die hygienisch richtige
maximalen Stapelhöhe von 20 Zentimeter Bogen mit Wahl.
einer Maximaldicke von 5 Millimetern zuführen kann.
NEUER KLEINROBOTER BEI KUKA
Robotertypen der niedrigen Traglastklasse wie der
↘A
NTRIEBS- UND neue KR Delta Roboter sind mit ihrer Stabkinematik
POSITIONIERTECHNIK und dem kleinen Footprint besonders präzise bei Pick-
ABB Ltd. → abb.com and-Place-Aufgaben. Dank seines Edelstahlkörpers
Beckhoff GmbH & Co. KG → beckhoff.com sei er bestens ausgestattet für hygienisch sensible
Bereiche, etwa beim direkten Kontakt mit Lebens-
Bosch Rexroth AG → boschrexroth.com
mitteln oder Medikamenten. Wenn es zum Beispiel
B&R Automation GmbH → br-automation.com „
darum geht, dünne Salamisticks oder Fischstäbchen
ebm-papst GmbH & Co. KG → ebmpapst.com vom Förderband zu greifen, eignet sich d ieser neue
Lenord, Bauer & Co. GmbH → lenord.de Roboter“, erläutert Dieter Rothenfusser, Portfolio-
Mitsubishi Electric → mitsubishielectric.com manager bei Kuka. Durch seine Konstruktion sei der
Europe B.V. KR Delta Roboter zudem wartungsarm: Das Getriebe
ist gekapselt und die Kugelgelenke sind aus selbst-
Leuze Electric GmbH & Co. KG → leuze.com
schmierendem Material gefertigt.
MSF-Vathauer GmbH & Co KG → msf-technik.de
Damit sich Aufgaben noch ressourceneffizienter lösen
SEW-Eurodrive GmbH & Co KG → sew-eurodrive.de lassen, kann der KR Delta zwischen verschiedenen
Siemens AG → siemens.com Produktionsszenarien wechseln, etwa saisonab
SIKO GmbH → siko-global.com hängigen Verpackungsformen. So eignet er sich
speziell für Fast Moving Consumer Goods, etwa beim
Wittenstein SE → wittenstein.de
Handling von abgepackten Salaten oder dem Ein-
legen von Pralinen in die Verpackung. In Kombination
mit einer Kamera und einer Software zur schnellen
ROBOTER SENKEN KOSTEN Objekterkennung am laufenden Band lassen sich noch
mehr flexible Einsatzmöglichkeiten für den KR Delta
Intelligente und flexible Automationslösungen tra- Roboter definieren. Das reicht vom Sortieren bis zum
„
gen entscheidend dazu bei, die Herausforderungen Bestücken von unterschiedlichen Produkten in der
der Lebensmittelindustrie schnell und profitabel zu Primär- und Sekundärverpackung.
meistern. Hocheffiziente Roboter, insbesondere mit
Kamerasystemen, haben sich neben Verpackungs- ROBOTIK FÜR
maschinen mit automatischer Formatverstellung als WEISSWURST-DOSEN
Rückgrat in der Lebensmittelproduktion etabliert“,
heißt es bei Kuka, einem der führenden Robotik- Einer der traditionsreichen und führenden Weiß-
Unternehmen. Das Verpacken von Lebensmitteln be- wurst-Produzenten Deutschlands, die Fleischwerke
laufe sich mittlerweile auf mehr als 40 Prozent der E. Zimmermann GmbH & Co. KG, setzt auf Robotik,
Produktionskosten. Um diesen wachsenden Kosten- um die Intralogistik zu optimieren. Das Palettieren er-
faktor in der Prozesskette zu verringern, sei hier zum folgte bislang manuell und war ergonomisch für die
„
8
AUTOMATISIERUNG / ROBOTIK
itarbeiter nicht mehr vertretbar“, erklärte ein Be-
M 2022:
reichsleiter. Deshalb habe man sich dafür entschieden, NEUER ROBOTER VON FANUC
den Prozess zu automatisieren. Um die Intralogistik zu
verbessern, wurde ein KUKA Palettierer vom Typ KR 12 Fanuc, globaler Hersteller von Fabrikautomation und
R3200 PA in den Prozess integriert. Insgesamt muss Industrierobotern, hat einen neuen vollverkleideten
der KR Quantec, der mit einem Multifunktionsgreifer Roboter, den LR-10iA/10 entwickelt, der leicht und
ausgestattet ist, 48 verschiedene Kombinationen von kompakt ist und einen großen Arbeitsbereich sowie
Packmusterungen und Päckchen auf der Palette be- eine hohe Widerstandsfähigkeit gegen Staub und Was-
arbeiten. Dementsprechend musste KUKA die Pro- ser bietet. Die Kombination aus geringem Gewicht, Ge-
grammierung flexibel entwickeln. schwindigkeit, Mobilität und seiner geschlossenen
Im ersten Schritt transportiert der KR Quantec selbst- Struktur mache den neuen LR-10iA/10 zum Beispiel
ständig Euro-Palette und Umkarton in seinen Arbeits- attraktiv für Aufgaben in der Logistikbranche. Mit einer
bereich. Anschließend werden die Weißwurstdosen Traglast am Handgelenk von 10 Kilogramm, einer ma-
über ein Förderband angeliefert. Der Palettierroboter ximalen Reichweite von 1101 mm und einem Gewicht
greift die Dosen auf und palettiert sie auf der Palette. von nur 46 Kilogramm kann der LR-10iA/10 auf ver-
Ist diese voll beladen, wird sie ausgeschleust. schiedene Weise installiert werden, zum Beispiel am
Bild: Fanuc
Roboter-Kommissionierung in
der Kosmetikindustrie mit Hilfe Boden, an der Decke oder an der Wand. Das geringe
von Bildverarbeitungssystemen. Gewicht des Roboters mache ihn auch ideal für die
Montage auf mobilen Plattformen.
Der LR-10iA/10 hat die gleiche Grundfläche wie der
bewährte LR Mate 200iD/7L, verfüge jedoch über
die 1,4-fache Traglast aus dem Handgelenk und die
REPORT 09 /2021 9ROBOTIK-PRAXIS
1,2-fache maximale Reichweite. Eine Anwendung, bei
der sich der Einsatz des LR-10iA/10 als besonders
vorteilhaft erweisen könne, sind Automatisierungsauf-
gaben in der Logistikbranche, wo Fanuc nach eigenen
Angaben in den vergangenen Jahren eine steigende
Nachfrage verzeichnet hat.
Fanuc will im Januar 2022 mit der Auslieferung des
LR-10iA/10 beginnen und zeigte das Modell auf der
EMO in Mailand. Der Roboter war auf einer mobilen
Plattform montiert und bediente eine Fanuc Robo-
drill. Auf der Messe war der Roboter so programmiert,
dass er während des Wartens auf die Beendigung
einer Bearbeitungsroutine schnelle Mehrachsbewe-
gungen ausführte, um seine Agilität und Geschwindig-
keit zu demonstrieren.
↘S
ENSOREN, BILDVERARBEITUNG
UND SICHERHEITSSYSTEME
Balluff GmbH → balluff.com
das Unternehmen Pilz. Zwischen der kleinen Stand-
Baumer GmbH → baumer.com alone-Maschine, die Bauteile in Folie verpackt und von
Bilder: scharfsinn86, Digilife / Adobe Stock
B&R Automation GmbH → br-automation.com einem Bediener bestückt wird, bis zur komplett auto-
Cognex Inc. → cognex.com matisierten Anlage, die Lebensmittel im Sekundentakt
in drei Zyklen versandfertig verpackt, liege ein breites
Endress+Hauser GmbH+Co. KG → de.endress.com
Spektrum. Insbesondere bei der Teilezu- und -abfuhr
Isra Vision AG → isravision.com
sind zahlreiche Maschinen nach wie vor auf mensch-
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG → schmersal.com liche Zuarbeit angewiesen. Sichere MRK-Systeme
„
Omron Electronics GmbH → industrial.omron.de (Mensch-Robotik-Kollaboration) werden künftig zum
Pilz GmbH & Co. KG → pilz.com Beispiel am Ende von Verpackungslinien bei der Lage-
rung und Kommissionierung oder auch bei Pick-and-
SICK AG → sick.com
Place-Anwendungen an Bedeutung gewinnen. Mensch
SIKO GmbH → siko-global.com und Roboter ergänzen sich dabei auf ideale Weise
Wenglor Sensoric GmbH → wenglor.com und arbeiten ohne trennende Schutzeinrichtung ge-
fährdungsfrei zusammen“, heißt es bei Pilz.
Eine Vielzahl an Zuhaltungen, Hauben, Klappen und
SICHERE ZUSAMMENARBEIT Antrieben ist in der Verpackungsbranche im Ein-
satz. Mit einem umfassenden Produkt-, Lösungs- und
Lange Zeit war mit dem Thema Roboter auch die Dienstleistungsangebot an Sensorik, Steuerungs-
Sicherheitsfrage verbunden. Was ist, wenn ein Ro- technik, Antriebstechnik und Visualisierung ist Pilz seit
boter Mitarbeiter verletzt? Doch die Systeme wurden Jahren Automatisierungs- und Sicherheitspartner der
immer intelligenter, die Sensoren – die Sinnesorgane Verpackungsbranche.
der Roboter – immer genauer und empfindlicher.
Daher teilen sich Cobots einen gemeinsamen Arbeits- ZUSAMMENARBEIT ZWISCHEN
raum mit Menschen. ROBOTERN
In der hochgradig automatisierten Verpackungs-
industrie spielt das Thema Sicherheit für Mensch und Was ist mit der Zusammenarbeit zwischen den
Maschine auch künftig eine bedeutende Rolle, erklärt Maschinen? Welche Gefahren bestehen dabei? Im
10AUTOMATISIERUNG / ROBOTIK
schlimmsten Fall stoßen sie zusammen und unter-
brechen den Prozess, etwa den Palettiervorgang. Die
„
Kommunikation zwischen Maschine und Maschine ist
nötig“, erklärt Michael Weber, Marketingverantwort-
licher bei Roteg AG in Dortmund. Die Forschung von
Roteg hat die Zusammenarbeit zwischen Robotern
stetig weiterentwickelt. Palettierroboteranlagen
„
mit zwei Robotern auf einer Bodenachse und einem
gemeinsamen Arbeitsraum haben sich in den ver-
gangenen Jahren als Routine etabliert“, sagt Weber.
Die Roboter kommunizieren nicht nur untereinander,
sondern auch mit anderen Roteg-Komponenten, wie
Zwischenlagenmagazinen. Sie geben sich dann gegen-
seitig den Zugriff auf die Zwischenlagen in dem Moment
frei, wenn diese gebraucht werden. Die Kommunika-
tion umfasst auch die Anforderung von Packstücken
oder der Roboter holt rechtzeitig per Verfahrwagen
eine Leerpalette, damit diese punktgenau zum Tausch
gegen eine Vollpalette bereitsteht. Mehrere Roboter
arbeiten also gleichzeitig in einem Raum und sind so
In der hochgradig automatisierten Verpackungsindustrie
spielt bei der Zusammenarbeit zwischen Mensch und mithilfe firmeneigener Software programmiert, dass
Robotern die IT eine wichtige Rolle. sie reibungslos die Paletten befüllen und wieder leeren.
Sofern dies sinnvoll ist, können auch gemeinsame
Palettierplätze genutzt werden, um von unterschied-
lichen Linien zu kommissionieren. Auf diese Weise er-
höhe sich auch die Palettierleistung, da Fahrwege
Die Sicherheit geht beim Einsatz von automatisierten
Vorgängen und Robotertechnologie immer vor. Der eines einzelnen Roboters verkürzt werden.
Mensch steuert sie. Damit eine Zusammenarbeit zwischen M aschinen
reibungslos funktioniert, müssen – das ist das A und O
bei Robotertechnik – mechanische Konstruktionen
ebenso wie die Software auf dem neusten Stand
sein. Das Konzept der Steuerung und somit die An-
wenderfreundlichkeit der Bedienung sind wichtige
Entscheidungsmerkmale für einen Roboter. Um den
wachsenden Anforderungen der Verpackungsbranche
und individuellen Kundenwünschen gerecht zu wer-
den, arbeiten Roteg-Konstrukteure an unterschied-
lichen Greifern von Robotern, erklärt Weber. Für die
Handhabung von Eimern, die zum Beispiel Klebemittel,
Farben oder Senf als Inhalt haben können, sind bei-
spielsweise ganz spezielle Greifwerkzeuge nötig, die
den Deckel des bis zu 30 Kilogramm schweren Eimers
nicht berühren. Wer will schon, dass bei einem miss-
„
lungenen Griff der Inhalt ausläuft?“, erläutert Weber
den Hintergrund. Ein deckelschonendes Palettie-
„
ren durch Dreifachgriff unter den Rand“ lautet der
Befehl“ an den Roboter, der Deckel und Eimerhenkel
„
nicht berührt.
REPORT 09 /2021 11Deutscher Fachverlag GmbH +49 69 7595-01 Redaktionsleitung: Peter Schneider info@packreport.de Redaktion: Anna Ntemiris, Wolfgang Borgfeld www.packreport.de Gestaltung: Rainer Stenzel
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