Die Zukunft Ihres Windparks - Effizient. Flexibel. Sicher - energy.industry.maritime - Bachmann electronic GmbH
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Ihr erfahrener Partner im Wind Kompetenz und Vertrauen überzeugen Bachmann electronic ist weltweit führend in der Automatisierung der Windenergie. Neben zukunftssicheren Technologien, höchster Verfügbarkeit und Qualität aus einer Hand, bieten wir unseren Kunden vor allem eines: Umfassende Erfahrung und einzigartige Kompetenz, um mit maßgeschneiderten Lösungen herausfordernde Markt- und Kundenanforderungen weltweit optimal zu erfüllen. • 120.000 Windenergieanlagen weltweit mit Bachmann automatisiert • 10.000 Condition Monitoring Systeme mit Bachmann installiert • Mehr als 250 Automatisierungs-Partner vertrauen Bachmann im Wind
1. Turbine Automation 3. Windparkvernetzung • Flexibel: Modularität in Hard- und Software • Konfigurierbare Kommunikationsschnittstellen • Investmentsicherheit: Modellbasierte, • Parallele Ethernet Echtzeitvernetzung über wiederverwendbare Software-Entwicklung "bluecom" Protokoll • Datenschutz: Integrierte Security Funkionen • SSL/TLS-verschlüsselte Zugriffssicherheit • Robust: Ausgelegt und geprüft für extreme Umwelt- • Standards nach IEC 60870-5-10x & DNP3 bedingungen und höchste Verfügbarkeit • OPC UA zu SCADA und Betriebsführung Wind Turbine Template 4. Condition Monitoring • Vollständige Toolbox für die Turbinenentwicklung • Über 20 Jahre CMS-Kompetenz • Konfigurierbare Software-Module • 10.000 weltweit installierte CMS • Objektstruktur nach IEC 61400-25 • Weltweit erste GL-Zertifizierung eines • Eventsystem und statistische Auswertung steuerungsintegrierten CMS • Open Source für individuelle Anpassungen • Individuelle Retrofit-Lösungen nach Maß 2. SCADA 5. Parkregelung mit "Smart Power Plant Controller" • Wind Power SCADA • Parkübersichten und detaillierte Turbinendaten auf • Zertifizierter EZA-Regler nach VDE-AR-N 4110/4120 einen Blick • Modulares, offenes und erweiterbares Reglerkonzept • Datenmodelle gemäß IEC 61400-25 • Einsatz in homogenen und heterogenen Energieparks • Standardkommunikation via OPC UA • Webbasierte Konfigurations- und Bedienvisualisierung • Benutzereigene Konfiguration von Ansichten und inkl. Rechtekonzept nach IEC 62443 Reports direkt im SCADA • Unterstützung sämtlicher Kommunikationsprotokolle
Wind Energy 5.0 Automatisierungslösungen für alle Bereiche der Windenergie Von Steuerungstechnik, Condition Monitoring, Wind Power SCADA bis hin zum Netzanschluss bieten wir Ihnen Komplettlösungen für die Windparkautomatisierung. Unsere Systeme stehen für außerordentliche Robustheit, höchste Performanz und offene Schnittstellen. Mit unseren intelligenten Sensoren und Algorithmen mit Leistungsregelung automatisieren Sie Ihren Windpark – offen und flexibel.
Das Bachmann System Automatisierungslösungen für Windenergie Wir haben den Überblick und denken für Sie immer einen Schritt weiter. Unsere innovativen Lösungen sorgen für ein effizientes Engineering Ihrer Anlagen. So sieht intelligente Automatisierung moderner Windturbinen aus. Wind Energy 5.0 Datenrekorder Scope 3 Hier wird Zukunft gedacht 8 und Watchlist Schnell zur sicheren Diagnose 24 Konzept für den ganzen Windpark Model Based Design Smart Turbine Automation 10 Simulation, Prozess und Regelung 26 M1 Servicecenter Wind Turbine Template Funktionale Unterstützung 16 (WTT) Effizient und zukunftssicher 28 SolutionCenter All-In-One Engineering 20 Wind Power SCADA (WPS) SCADA – die smarte Generation 30 6
Smart Power Plant Controller Safety Control Modular, flexibel, standardisiert 36 Sicherheit ohne Kompromisse 52 Condition Monitoring System PowerPlant Network (CMS) Verfügbarkeit und mehr Ertrag 38 Redundanz in der Kommunikation 54 Leistungsstarke Steuerungs- Repowering oder Retrofit? und Überwachungsmodule Schnell und effizient umrüsten 42 Spezialist für Pitch-Anwendungen 56 State-of-the-art Security Trainingsangebot Zugriffsrecht und Sicherheit 46 Engineering Trainings 58 Power Management Vetrauen durch Kompetenz Module für die Netzerfassung 48 Anwendungen im Wind 62 7
Hier wird Zukunft gedacht: Smart Turbine Automation WIND ENERGY 5.0 • Intelligente, robuste Turbinenautomatisierung • Highspeed Parkkommunikation • Intelligente Netz- und Energieregelung • Integriertes SCADA-System • Integriertes Condition Monitoring 8
Wind Energy 5.0 Windenergieanlagen sind in Zukunft in komplexe Datenkommunikationen eingebunden – von Wetterdaten bis Netz- und CMS-Sensordaten. Bachmann hat Konzepte und Lösungen für »Smart Turbine Automation« und die Erfahrung von mehr als 120.000 automatisierten Anlagen. Condition Monitoring Wind Power SCADA Big Data Portal • WebLog Expert® • IEC 61400-25 Struktur • Datenakquisition • CMS-Analyse • Datenbank-Kopplung • Datenanalyse/Datenkorrelation • Überwachung • Sicher bei Kommunikationsaus- • Alarming und Events • Reporting fall zur Turbine • Datenanalyse und -vergleich • Integration von CMS Daten nach VDI 3834 • CMS Ticket-Darstellung mit Analysefunktion Smart Turbine Smart Grid Automation Automation Kommunikation Übergabestation Energie Protokolle • Modellbasiertes Design • Ethernet/OPC UA-basierend mit Parkregler • IEC 60870-5-10x • IEC 61400-25-Struktur • Redundanz • Park-Controller / • IEC 61850 • Simulation und Diagnose • Highspeed (»bluecom«) EZA Regler gemäß • IEC 61400-25 • Integriertes Safety VDE-AR-N 4110/4120 • Modbus-x • Integriertes CMS • Smart Power Plant • DNP3 • Netzmessung/-schutz Controller nach VDE- • etc. AR-N 4110/4120 • Netzmessung • Netzschutz 9
Smart Turbine Automation Konzept für den ganzen Windpark Die Anforderungen an Windenergieanlagen steigen stetig. Der Einsatz neuer Technologien, Verfahren, Materialien und Erweiterungen der Infrastrukturen (IT) sind maßgeblich für eine Verbesserung der Wirtschaftlichkeit. Die Turbine in sich ist nicht mehr isoliert zu betrachten, sondern als Teil einer gesamten Energie-Produktionskette. Intelligente Steuerzentrale ordnete Informationen aus SCADA-Systemen sowie Netze bilden die Schnittstelle zum Park und letztlich analytische Korrelationen usw. online berücksichtigt auch zur Turbine. Diese wiederum muss sich zum und verarbeitet. Aktuelle Zustände der Maschine einen diesen Eigenschaften und Anforderungen der und deren Komponenten werden deterministisch Netze, zum anderen den »eigenen« Bedingungen erfasst und direkt in der Turbinensteuerung ver- der Turbine anpassen. »Smart Turbine Automation« arbeitet. Intelligente, modellbasierte Regler-Algo- von Bachmann ermöglicht die Umsetzung dieser rithmen verarbeiten diese »Condition Monitoring- Anforderungen. Daten« verschiedenster Aggregate zusammen mit z. B. Signalen wie Lasterkennung, Wind-Forecast, Die Steuerung dient nicht mehr nur der reinen Abar- Informationen über Windverhältnisse im Park und beitung von einzelnen standardisierten Signalen bringen die Anlage in einen optimalen Arbeitszu- für die Betriebsführung, sondern wird mehr zur stand. Damit können die laufenden Erträge (Ener- intelligenten Steuerzentrale. Hierzu werden die ver- gieerzeugung) optimiert und die Turbine auf Lang- schiedensten Messsignale der Turbine und überge- zeitverfügbarkeit ausgerichtet werden. 11
Datentransfer in Millisekunden Mit dieser standardisierten Komponenten- Standardisierte Schnittstellen wie IEC61400-25 und Datenstruktur bietet Bachmann auch ein (mit MMS Protokoll), OPC UA und MQTT bieten SCADA-System (Wind Power SCADA) an, das den Datenaustausch zu überliegenden Ser- diese Strukturen in die SCADA-Welt spiegelt. vern und Cloud-Systemen. Mit dem Ethernet- Struktur und Datenabgleich zwischen Turbine basierten »bluecom«-Protokoll von Bachmann und SCADA sind damit automatisch gegeben. ist ein Datentransfer und damit eine Synchro- Zahlreiche Funktionen, Darstellungen und nisierung von Turbinen in einem Windpark in Analysetools sind in WPS abgebildet. Millisekunden möglich, Netzwerk-Redundanz mit eingeschlossen. Standardisierung, Adap- Durch die Standardisierung und Offenheit tion und Modularität spielen in der Wirtschaft- des Systems ist es weiter möglich, Adaptionen lichkeit von WEAs ebenfalls eine tragende in der Darstellung, Widgets und Dashoards Rolle. Die Anforderungen an einzelne Netze online zu erstellen oder zu ändern. Das rein und technologische Voraussetzungen sind in webbasierte System entspricht zudem allen stetiger Entwicklung. Ansprüchen der Benutzerverwaltung und des Zugriffsschutzes (»Security«). Durch Turbinenanpassungen – speziell in der Soft- "responsive design" ist der Zugriff von unter- ware und damit im Verhalten der Turbine – müs- schiedlichen Clients wie PC, Tablet und sen rasch und transparent erfolgen. B achmann SmartPhone gegeben. bietet mit dem »Wind Turbine Template« (WTT) eine Lösung für die Software-Architektur einer »Smart Turbine Automation« von Bachmann solchen WEA. Basierend auf den Strukturen der bezieht sich aber nicht nur auf die WEA selbst. IEC 61400-25 sind die Komponenten der Anlage Modellbasierte Park-Regelalgorithmen in modular aufgebaut. Durch die Offenheit des Form des "Smart Power Plant Controllers" als Systems und den Einsatz von unterschiedli- "ready-to-use" Parkregler oder die offenen chen Programmiersprachen (IEC 61131, C/C++, Strukturen (IEC-basiert) und eine Palette von MATLAB®/Simulink®) können diese Software- parametrierbaren Energieprotokollen stehen Module bzw. Anlagenkomponenten gezielt für eine intelligente Windparkvernetzung zur abgebildet werden. Eigene Simulationspro- Verfügung. Hochauflösende Netzmess- und gramme, die parallel auf der Anlagensteuerung Überwachungsmodule von Bachmann für abgearbeitet werden, modellieren nicht nur die die Turbine und den Windpark runden die Anlage, sondern können zur Optimierung der Bachmann-Lösung für die »Smart Turbine Turbinenparameter mit eingebunden werden. Automation« ab. VORTEILE • Vorausschauende Regelung für Pitch und Turbine • Triebstrang-CMS mit Betriebsführung • Elektrisches CMS, Temperatur IEC-Standard Vorteile überwachung der IGBTs im IEC 61400-25 – Eine Standard- -K-2020-00 FGH 1 Umrichter Kommunikationslösung für den • Turmschwingungssensor mit CER CE AN FIE einfachen Zugriff auf relevante I TI DG PL RID CODE COM Leitstungsregelung Daten aus Windkraftanlagen. • Lebensdauerberechnung der Komponenten auf Basis der Lastfälle Zertifizierte Systeme International akkreditierte Prüf • Intelligente Parkregelung – institute bestätigen die Konfor- 3³5Ø-.1#Ø"$13 &LA' & Q H &RPS MS OL Q H 7H VWH LG H KH @ G Smart Grid " *X CØ NC O H RQ D Ø " N LXP9ROW DJ HQ W D mität unserer Systeme zu den FF W R % ' ( : 0 H GL Mehr zum Thema weltweit wichtigsten Standards finden Sie auf und damit die Zulassung für die unserer Website anspruchsvollsten Anwendungen. 12
Höchste Verfügbarkeit: Mehr Leistung, mehr Ertrag Condition Monitoring Result Feedback CMS Wind- und Wetterforecast Optimierungen Aggregate SCADA SCADA Interne Input/Feedback Messsignale Netzmessung Parkregelung 13
Ein System für jede Bedingung Steuerungsintegriertes Condition Monitoring – AIC Der »Germanische Lloyd« hat das Condition Monitoring System (CMS) »Ω-Guard« von Bachmann als weltweit erste steuerungsintegrierte Lösung zertifiziert. Erstmalig führt dort der »Ω-Guard« die komplette Aufzeichnung, Analyse und Bewertung unabhängig vom Steu- erungsprogramm aus. Das Modul der CMS-Baugruppe AIC214 des M1-Automatisierungssys- tems bietet hierfür hochauflösende Vibrationsmesseingänge zur Erfassung verschiedenster Messstellen. Somit ergeben sich weitere Überwachungsfunktionen ohne doppelte Sensorik. Durch die Einbettung in das M1-System werden bei Auswertungen zusätzlich beliebige Sig- nale und Variablen des gesamten Steuerungsverbundes berücksichtigt. CPUs der MC-Reihe I/O-Modul GIO Maximale Leistung für anspruchsvolle Regelungsaufga- Das weltweit einzige GIO212 überzeugt ben, Prozesssteuerung und Signalverarbeitung sowie durch seine vielfältigen Funktionen und umfangreiche Kommunikationsprotokolle – all das bieten macht den Einsatz teurer Zusatzmodule die CPUs der MC-Modellreihe: Modernste Multicore Pro- an den meisten Stellen überflüssig. Alle zessoren, schnelle GBit-Netzwerke, großzügige CFA-Spei- Kanäle des universellen I/O-Moduls sind cher, akku-gepufferte, nichtflüchtige Datenspeicher einzeln wahlweise als analoge oder digitale (NVRAM), Ethernet, serielle und USB-Schnittstellen. Eingänge oder Ausgänge, als Zähler oder zur Temperatur- bzw. Widerstandsmes- sung konfigurierbar. 14
Safety-Zählermodul SCT Integrierte Safety Module bieten Effizienz in der Entwick- lung, Transparenz und Diagnosefähigkeit. Das SCT202 ist ein Sicherheitsmodul zur Erfassung sicherheitsrelevanter Dreh- bewegungen. Dazu bietet das Modul Ein- und Ausgänge, welche die Umsetzung von Sicherheitsanwendungen bis SIL2 bzw. PLd ermöglichen. Weitere Safety Signaltypen: digi- tal/analog IO, PROFIsafe. Netzmessung/Netzerfassung GMP Das steuerungsintegrierte GMP-Modul realisiert Lösungen für Netzerfassung, Schutz und Power Quality. D. h. das modulare, Bachmann speicherprogrammierbare Echtzeit-Steuerungssystem (SPS) wird durch das Einsteckmodul (GMP232/x) auch zum Dreh- strom-Netzerfassungssystem, Netz- und Anlagenschutzgerät, Power-Quality-Monitor und Störschreiber. Das Gesamtsystem führt damit sowohl die »Betriebsführungs-Automatisierung« als auch die »Netzfunktionen« aus. COLDCLIMATE -40° BIS +70° C • Sehr weiter Betriebs- temperaturbereich • Hohe Betauungsfestigkeit • Einsatz der Module bei Temperaturspitzen von -40° bis +70° • 100 % »RUN-IN Test« für alle Module mit extremen Temperaturwechseln in Klimakammern Mehr zum Thema finden Sie auf unserer Website 15
Funktionale Unterstützung M1 ServiceCenter Servicemaßnahmen an Windkraftanlagen oder Maschinenparks sind bei den heutigen, technologisch stetig wachsenden Anforderungen unumgänglich. Das M1 ServiceCenter von Bachmann electronic bietet dem Kunden maximale Unterstützung bei der Projektierung von Serviceabläufen (z. B. Software-Updates oder Hardware-Tausch) und ermöglicht anschließend eine einfache Ausführung und Überwachung des definierten Prozessablaufes direkt an der Anlage oder per Fernzugriff – auch gleichzeitig auf mehreren Anlagen. Vielseitiges Werkzeug: Das M1 ServiceCenter Backup »M1 Applikationen«, über eine Kata- VORTEILE ist ein Software-Tool, welches den Anwen- logauswahl komfortabel zusammengestellt • Software für automatisierte der bei immer wiederkehrenden Aufgaben und konfiguriert. Auch komplexere Ablauf- Serviceaufgaben (Updates, in der M1-Automatisierungswelt unterstützt. schritte, wie z. B. das Software Handling beim Backups, Hardware-Tausch Software-Updates an vorhandenen Anlagen Tausch einer M1-CPU, sind Bestandteil des Kata- und Konfiguration am durchführen, zuvor natürlich eine Sicherung logs. Diese enthalten Schritt-für-Schritt-Anlei- M1-Automatisierungssystem) des laufenden Systems abspeichern, Aufspie- tungen, so dass auch fachfremdes Personal • Katalog mit »Ready-to-use« len von neuen Programmen, Änderungen an diese Arbeiten ohne langwierige Einschulung Ablauf-Funktionen Konfigurationsdateien oder sogar neue Hard- erledigen kann. • Offline-Projektierung ware anschließen – dies sind die alltäglichen Aufgaben im Rahmen von Service an Wind- Der Prozesskonfigurator erlaubt zudem in einer • Assistenzdialoge bei komplexeren Abläufen kraftanlagen und Maschinen. übersichtlichen Baumstruktur die Verwaltung von mehreren Ablaufdefinitionen, die zusätz- • Live-Monitoring der Im M1 ServiceCenter hat Bachmann die Erfah- lich noch mal logisch gegliedert werden kön- ablaufenden Prozesse rungen und Herausforderungen der Kunden nen. In der Monitoransicht werden die Anlagen • Ausführung für Einzelanlage im Umgang mit diesen Aufgaben gesammelt und Parks in einer Baumstruktur verwaltet. und Park möglich und eine Software implementiert, die bereits Diese Topologie kann ebenfalls offline erstellt • Berichtserstellung zur Anwendungsfälle aus der Praxis bereithält und und vorkonfiguriert werden – es ist noch kein Archivierung somit dem Kunden zu einer einfachen, schnel- Zugriff auf eine M1-Steuerung notwendig. • Software auch ohne Installa- len und automatisierten Umsetzung verhilft. tion von USB ausführbar Prozessablauf und Überwachung Offline Engineering Soll nun ein Servicefall abgearbeitet werden, Mehr zum Thema Die Projektierung der Serviceabläufe ist ganz wird die entsprechende M1-Steuerung, die z. B. finden Sie auf einfach – mit einem Prozesskonfigurator wer- eine Windkraftanlage repräsentiert, ausgewählt unserer Website den die einzelnen Ablaufschritte, wie z. B. und der Prozessablauf aus der zuvor erstellten 16
M1 Service Center M1 SenAccess Bachmann electronic bietet eine Zugriffs- lösung für Senvion Turbinen an. Hierbei wird lediglich die Software für die Zugangskont- rolle zur Steuerung von Bachmann erneu- ert, so dass der Kunde/ Betreiber zunächst die Anlagen wieder bedienen und betreiben kann. Ergänzend dazu, wird auch die Anbin- dung an Wind Power SCADA unterstützt. Park Ansicht: Prozessablauf gestartet In beiden Fällen spielt das "M1 Service Center" die Hauptrolle: Mit dem Tool werden alle notwendigen Software-Umstellungen auf der M1 ausgeführt und ein evtl. anste- hender Hardware-Austausch Schritt für Schritt begleitet. Dank vorgefertigter Ablaufprozesse und sicher implementierter Anlagen-Typerken- nung ist es dem Anwender mit dem "M1 ServiceCenter" möglich, diese Zugriffslösung selbstständig für die Flotte auszurollen. Sie möchten dazu mehr erfah- ren? Lesen Sie hier eine Erfolgs- story eines unserer Kunden: Park Ansicht: Ergebnisseite der Einzelanlage Ablaufdefinition dieser Anlage zugewiesen. Die Prozessschritte Ausführung in der Live-Ansicht überwacht werden. Dieser werden einzeln dargestellt und ist der Ablauf gestartet, wird Anwendungsfall eignet sich besonders dazu, um aus der Ferne dem Anwender in der Live-Ansicht der Status jedes einzelnen (Remote) z. B. Statusdaten von Steuerungen, Informationen Schrittes über farbige Markierungen mitgeteilt. Sollte ein Schritt überinstallierte Software oder Hardware sowie Sicherungen von fehlschlagen, wird die entsprechende Meldung protokolliert. Dateien vorzunehmen. Nach jedem Durchlauf wird automatisch ein Bericht (PDF und Benutzerverwaltung Excel) erstellt, in dem alle ausgeführten Prozessschritte sowie Das M1 ServiceCenter bietet eine Konfigurationsoberfläche deren Status und Ergebnis-Werte protokolliert sind. Diese für die Benutzerverwaltung (WTT AccessControl) und -über- Berichte stehen ebenfalls direkt im Programm zur Ansicht zur tragung zu den M1 Steuerungen. Eine komfortable, tabellari- Verfügung, werden aber auch automatisch gespeichert. sche Darstellung ermöglicht das Anlegen und Entfernen von Benutzern und Attributen wie Passwort, Benutzerprofil und Die erstellten Serviceabläufe können auf der Parkebene auch Gültigkeitsdatum. Die Bearbeitung der Benutzerlisten ist dem gesamten, zuvor projektierten Park zugewiesen und deren zudem passwortgeschützt. 17
Service leicht gemacht ServiceCenter Software Online-Überwachung direkt über USB ausführbar von Prozessabläufen Prozessabläufe können auf Einzelanlagen und gesamte Parks angewendet werden Interaktion benutzerfreundlich und prozessoptimiert abgebildet 18
BIBLIOTHEKSFUNKTIONALITÄTEN Software Dateihandling • Informationen • Laden/Speichern/Kopieren • Start/Stop von Applikationen • automatisches Update • Systemversionsüberprüfung • Zip-Funktionen • Variablen lesen/schreiben • "Mconfig.ini"-Manipulation • Deviceprotokoll Lizenzen • Überprüfung von RT-Lizenzen • automatisches Update Hardware/Firmware • Versionsüberprüfung • Firmware-Update/Downgrade Kommunikation/Sicherheit • Safety (SLC) Programm Upgrade • Verbindungstest • Austausch • CAN-SDO Lesen/Schreiben • Reboot • M1 Secure-Storage Bedienung Offline Engineering Drag & Drop Konfigurator Auch ohne Hardware kann die Konfiguration für das Erstellen der Prozessabläufe der Prozesse schon offline begonnen werden aus umfangreicher Bibliothek Automatische Automatisch ablaufende Anlagentyperkennung Prozessschritte ! Bibliotheken- Unterstützung ? katalog bei Inbetrieb- zur wieder- nahme durch Schritt-für-Schritt- Anleitungsdialoge Prozessoptimierter verwendbaren Auswahl der Prozessschritte Workflow PDF Automatische Auslesen Software Backup Berichtserstellung von Hard- und und zur Archivierung Software-Versionen Update-Routinen in PDF-Format 19
All-in-one Engineering SolutionCenter Das Bachmann SolutionCenter bildet einen wahren Meilenstein zur Reduktion der Engineeringkosten. Im Rahmen einer einzigen Software-Komplettlösung werden alle Aspekte des Engineering- Prozesses abgedeckt – Konfiguration, Programmierung, Regelung, Bewegung, Kommunikation, Sicherheit, Visualisierung sowie Test und Inbetriebnahme. SolutionCenter – Component Manager das All-In-One Engineering-Tool Moderne Anlagen stellen heute mehr denn je Das SolutionCenter unterstützt alle Aspekte komplexe mechatronische Systeme dar, die des Engineering von Applikationen der Winde- nur noch durch enge Zusammenarbeit aller nergie und ist optimal auf die Bachmann-Ge- für den Prozess notwendigen Ingenieurwissen- räte und -Systeme abgestimmt. Es wurde schaften realisierbar sind. Dieser Komplexität von erfahrenen Anwendern mitgestaltet und wird durch Zerlegen der Anlage in logische ermöglicht in allen Phasen effektives Enginee- Funktionseinheiten, sogenannten Komponen- ring. Durch das Plugin-Konzept ermöglicht ten, begegnet. Für dieses Vorgehen stellt Bach- das SolutionCenter notwendige Funktionali- mann den Component Manager zur Verfügung. täten oder benutzerspezifische Anforderun- Mit diesem Tool können Anlagen aus Kompo- gen jederzeit zu erweitern. Entweder durch nenten zusammengestellt werden. Diese Kom- Auswahl eines Third-Party-Plugin aus dem ponenten werden als Software-Module im Sys- umfangreichen Angebot oder durch Eigenent- tem abgebildet. Komponenten können sowohl wicklungen. in der für die Aufgabe optimalen Programmier- Component Manager: Übersichtliche Applikations- darstellung im SolutionCenter. 20
PLC Developer: Vollständig in das SolutionCenter integrierter moderner Editor für IEC 61131-ST. sprache erstellt werden, als auch zugekauft und Programmier-Tools wiederverwendet werden. Dies ermöglicht kun- Für die Programmierung der Software-Module denspezifische Unterschiede, Produktvarianten stellt das SolutionCenter moderne Program- oder neue Funktionen (andere Software-Modul- mierumgebungen zur Verfügung. Automatisie- kombinationen, zusätzliche Module usw.) ohne rungstechnischen Aufgaben und Anforderungen Modifikation der Bestandssoftware hinzuzufü- können sowohl mit dem neu von Bachmann gen. entwickelten PLC Developer, als auch mit dem langzeitbewährten M-PLC-Tool in IEC 61131 gelöst Diese Arbeitsweise erfordert die Unterstützung werden. Zudem ist eine Programmierung in des Engineering durch moderne Tools. So ermög- C/C++ parallel als autonome Module oder als licht das SolutionCenter durch das Plugin-Kon- Bibliotheken für die PLC-Umgebung möglich. zept, gängige Versionierung-Systeme (SVN, GIT Simulationen und regelungstechnische Aufgaben usw.) zu nutzen und damit die gesamte Projekt- können mit MATLAB®/Simulink® modelliert und historie mit allen Artefakten zu verwalten. simuliert werden. MATLAB®/Simulink®: Entwick- lung von Steuer- und Reglerpro- grammen für die M1 anhand der M-Target-Toolbox. 21
Nahtlose Integration: Die vollständige Eingliederung in das SolutionCenter beschleunigt die Konfiguration und verkürzt die Stillstandzeiten durch einfache Ferndiagnose und Fehlerbehebung vor Ort – Safety inklusive. Die M-Target-Toolbox und Schnittstelle von ten in Gefahrensituationen. Das Solution- Bachmann sorgt für eine perfekte Integration Center ermöglicht die umfangreichen Security- im Zielsystem der M1-Automatisierung. In Features zu konfigurieren und stellt mit dem jeder Programmiersprache stehen umfang- Safety-Editor einen komfortablen FUP-Editor reiche Bibliotheken für eine Vielzahl von Auf- bereit, um die im M1-System integrierte Safety- VORTEILE gabenstellungen zur Verfügung. Steuerung zu programmieren. Zur schnelle- Einfach ren Umsetzung der Safety-Applikation stehen • Durchgängiges flexibles Test/Qualität/Simulation umfangreiche Bibliotheken mit konformen Bedienkonzept Während und nach Abschluss der Program- Bausteinen zur Verfügung. Der Variablenaus- Effizient mierung sind Tests zur Qualitätssicherung tausch mit dem Betriebsführungsprogramm • Keine redundanten notwendig. Das SolutionCenter unterstützt ist damit inbegriffen. Durch diese Integration oder unnötigen den Programmierer sowohl bei weitreichen- der Sicherheitstechnik in die Turbinensteue- manuellen Eingaben den Software-Testverfahren (Unit-Test, Stati- rung sind Ferndiagnosen und Wartung einfach • Wiederverwendung auf sche-Code-Analyse usw.), als auch beim Test zu realisieren. allen Engineering-Ebenen der Applikationssoftware. Der komponenten- – Programmcode orientierte Aufbau des Applikationsprogram- Kommunikation – Konfigurationen mes ermöglicht gezielte Tests. Es ist möglich, Moderne Anlagen sind heute nicht mehr ohne – Diagnose einzelne Software-Module zu testen sowie die Vernetzung möglich. Die M1-Steuerung unter- Universell gesamte Applikation. Dabei stehen neben Ver- stützt alle gängigen Netzwerke, Feldbusse und • Ein Tool für alle Aspekte fahren auf Basis von CSV-Tabellen auch weitrei- Protokolle, wie z. B. Ethernet TCP/IP, PROFINET, des Engineering – Konfiguration chende Verfahren wie Hardware-in-the-Loop EtherCAT, CAN-Bus, Modbus, IEC 61400-25, – Programmierung (HIL) zur Verfügung. IEC 60870-5-104 oder OPC UA. Dafür notwen- – Diagnose dige Konfiguratoren sind ebenso enthalten wie – Test Security/Safety Diagnose- und Testtools. Anlagen im Energiebereich müssen hohen Mehr zum Thema Sicherheitstandards entsprechen. Dies beinhal- Visualisierung finden Sie auf tet sowohl den Bereich des unerlaubten Zugriffs Zunehmende Komplexität und der stetig stei- unserer Website auf die Steuerung als auch das sichere Abschal gende Automatisierungsgrad unterschiedlichs- 22
ter Anlagen erfordern HMI- und SCADA-Syste- sporadisch auftretende Ereignisse autonome me, die sowohl sehr kleine Anwendungen zu erfassen und in Relation zu anderen Pro- mit wenigen Dutzend Informationspunkten, zessgrößen anzuzeigen. Die gewonnenen als auch Großanlagen mit mehreren 100.000 Daten können in einer Datenbank zur späte- Prozessgrößen unterstützen. Visualisierungen ren Weiterverarbeitung archiviert werden. müssen schnell und effektiv an die Erforder- Das »Scope 3« ist vollständig im Solution nisse der Applikation angepasst werden kön- Center integriert. Damit ist es z. B. möglich, nen. Das SolutionCenter stellt dafür Lösungen Scope-Aufzeichnungskonfigurationen einem auf Basis von Standard-Technologien (OPC UA, Projekt zuzuordnen und in der integrierten HTML5 usw.) zur Verfügung. Versionsverwaltung zu verwalten. Diagnose Betriebsführung In allen Phasen des Engineering unterstützt Während der Betriebsphase unterstützt das das SolutionCenter das Engineering mit voll- SolutionCenter mit einer übersichtlichen Dar- ständigen Informationen über die Anlage. stellung aller Turbinen und Sub-Systeme. Der Bei dynamischen Vorgängen ist es oft nicht aktuelle Betriebszustand wie auch sämtlich ausreichend, eine physikalische Größe ledig- notwendigen Parameter sind gut ersichtlich. lich als Zahlenwert anzuzeigen. Das Soft- Das SolutionCenter stellt alle notwendigen ware-Oszilloskop »Scope 3« ermöglicht die Informationen für den Betrieb und über die Langzeitarchivierung (Logger-Funktion) sowie Anlage zur Verfügung. Ganzheitliches Engineering: Grundlegender Aufbau des Bachmann M1-Systems für offene und flexible Gestaltung durch standardisierte Software-Module. Cloud SCADA Data exchange (SMI/SVI) e.g. 250 µs e.g. 3 ms e.g. 100 µs Simulink® IEC 61131 C/C++ WTT software OPC UA IEC61400-25 programs programs programs package MQTT OPC UA IEC 61131 RUNTIME M-SYS VxWorks Input/Output 23
Schnell zur sicheren Diagnose Datenrekorder Scope 3 und Watchlist Ob bei Inbetriebnahme, Fehlersuche oder Wartung – je moderner und komplexer die automatisierte Anlage, desto wichtiger werden transparente Informationen über Prozesszustände und -abläufe im Gesamtsystem. Mit dem Bachmann SolutionCenter haben An- wender des M1-Automatisierungssystems alle benötigten Diagnose- werkzeuge in einer Softwarelösung zur Hand und sämtliche Daten sicher im Blick – in Echtzeit. Scope 3: Datenaufzeichnung in Einfache Analyse komplexer Höchstgeschwindigkeit Zusammenhänge Bei vielen dynamischen Vorgängen reicht ein Mit nur einem Klick auf den Datenrekorder der VORTEILE einzelner Zahlenwert zur Diagnose der physi- M1-Steuerung werden Daten sofort angezeigt • Echtzeit-Datenerfassung kalischen Größe nicht mehr aus. Vielmehr sind und sind bereit zur Analyse. Die Konfiguratio- autonom auf der Steuerung es die zeitlichen Verläufe von Vorgängen und nen können im Arbeitsbereich verwaltet und deren Bezug zu anderen Prozessgrößen die die aufgezeichneten Daten dazu strukturiert • Langzeit-Archivierung per Datenbank konfigurierbar interessieren. Genau hier bietet Bachmann mit abgespeichert werden. Häufig verwendete seinem Software-Oszilloskop »Scope 3« eine Diagrammfunktionen wie Messcursor, Zoo- • Anzahl der aufzuzeichnenden Lösung. Kern des Scope 3 ist ein leistungsfähiger men und Farbanpassungen wurden bei Scope Signalen nur durch Hardware- Ressourcen begrenzt Datenlogger: Er überzeugt mit einer Abtastrate, 3 durch wichtige Funktionen ergänzt – das die in einem Bereich zwischen 100 Mikrosekun- Nachberechnen von Kurven, der grafische Ver- • Hohe Auflösung den und 60 Minuten beliebig gewählt werden gleich von Aufzeichnungen oder die Fast Fou- (ab 100 Mikrosekunden) und variable Abtastpriorität kann. Dank der Multi-Tasking-Architektur des rier Transformation stehen dem Benutzer nun M1-Automatisierungssystems können mehrere zusätzlich direkt zur Verfügung. Darüber hinaus • Vielseitige Triggermöglich- Datenreihen parallel und mit unterschiedlichen kann der Anwender eigene Berechnungsme- keiten sowie Pre- und Post-Trigger Abtastraten aufgezeichnet werden. Schnittstel- thoden oder Exportformate implementieren. len für viele Applikationsprogramme erhöhen • Datenanalyse mit heraus- ragender PC-Software die Funktionalität des Produkts. Vereinfachte Wartung und Service Oft war es im Fehlerfall nötig, eine Verbindung • Nachberechnung von Datenbank mit selektivem Zugriff zu der betreffenden Maschine oder Anlage auf- aufgezeichneten Daten (Standardalgorithmen, Für einen autonom arbeitenden Datenrekor- zubauen, um die entsprechenden Daten zur eigene Algorithmen) der ist die Datenarchivierung und -bereitstel- Analyse abzuholen. In bestimmten Fällen war lung ein zentraler Aspekt. Bei Scope 3 archiviert dann sogar ein Einsatz vor Ort unvermeidbar. • Nahtlose Integration in Web-Visualisierung eine Datenbank im Hintergrund alle Daten und Mit Scope 3 entfällt dies. Die Aufzeichnung der M1 webMI pro gewährt einen selektiven Zugriff. Archivgröße relevanten Daten wird im Fehlerfall automa- und Archivierungsintervalle sind individuell tisch gestartet. Daten im Umfeld dieses Zeitbe- Mehr zum Thema einstellbar. Alle Daten aus dem Online-Puffer reichs können komfortabel über Pre- und Post- finden Sie auf wie auch aus der Datenbank stehen an dersel- trigger eingebunden werden. Nach Abschluss unserer Website ben Schnittstelle zur Verfügung. der Aufzeichnung wird steuerungsseitig eine 24
Datei mit allen relevanten Daten zum Ereignis der eingetragenen Variablen. Zusätzlich stehen erzeugt und automatisch per E-Mail an den verschiedene Filter- und Sortierfunktionen zur Service-Techniker gesendet. Verfügung, die das Handling umfangreicher Listen erleichtern. Überdies kann der Benutzer Die Watchlist von Bachmann die wichtigsten Variablen mit der manuellen Beim Beobachten von Prozessvariablen ver- Sortierung beispielsweise an den Anfang der steht der Anwender die Steuerung als Black Liste setzen. Variablen und Kanäle verschie- Box: An den Eingängen werden definierte dener Steuerungssysteme können in nur einer Signale eingespeist und deren Verlauf an den Liste verwaltet werden. So lassen sich über- Ausgängen beobachtet. Wenn das gezielte greifende Vorgänge in größeren Maschinen Lesen und Schreiben der Variablen möglich ist, und Anlagen beobachten und verstehen. lassen sich so Rückschlüsse auf das Verhalten des Automatisierungssystems ziehen. Um effi- Integrierte Sollwertvorgabe zient arbeiten zu können, reicht jedoch eine Mit Hilfe der Watchlist können sehr leicht willkürlich sortierte Liste aller Ein- und Aus- Sollwerte für einzelne Parameter festgelegt gänge der Steuerung, wie sie von den meisten werden. Diese werden in einer eigenen Spalte Herstellern angeboten wird, nicht aus. Deshalb definiert und per Multiselektion mit nur einem stellt Bachmann im SolutionCenter eine frei Befehl auf die Steuerung geladen. Umgekehrt konfigurierbare Variablenliste – auch Watchlist lassen sich Ist-Werte aus der Steuerung direkt genannt – zur Verfügung. als Sollwerte in der Liste eintragen. Darüber hinaus werden im Bachmann SolutionCenter Der Anwender bestimmt den Inhalt alle selektierten Variablen in einem Trend-Dia- Die Variablenliste ist rasch durch den Anwen- gramm dargestellt. So lässt sich ganz bequem der selbst konfiguriert – durch Auswahl der der zeitliche Verlauf von Signalen ohne umfang- Variablen oder Kanäle mittels Drag & Drop reiche Konfigurationen verfolgen: Für höchste oder im Dialogfenster bei unbegrenzter Anzahl Effizienz bei höchster Gewissheit. Scope 3 Tool M1 Scope 3 Hochgenau: Zeitliche Zusammenhänge unterschiedlicher Prozessvariablen werden Applikation Datenrekorder Datenarchiv analysiert. Mit dem Messcursor können die exakten Werte ausgelesen werden. 25
Simulation, Prozess und Regelung Modellbasierte Entwicklung Immer größere Windenergieanlagen und der Einsatz neuer Technologien steigern stetig die Anforderungen an deren Automatisierungstechnik. Führende Hersteller begegnen der wachsenden Komplexität zur Betriebsführung und den dafür notwendigen Regelungsalgorithmen mit neuen Entwicklungsmethoden. Ausgereifte, hoch verfügbare Anlagen werden damit am Markt platziert und zeitgleich VORTEILE Entwicklungsaufwand gespart. • Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen unter Einbindung der Ziel- Hardware direkt in MATLAB®/ Simulink® • Automatische Codegene- rierung und Transfer zur M1-Steuerung ohne zusätzli- chen Parametrieraufwand • Freie Wahl des M1 CPU-Kerns Die Betrachtung ganzheitlicher Windenergie- aus geformte virtuelle Prototyp wird belie- zur Applikationsabarbeitung anlagen anstelle nur einzelner isolierter Teil- big oft simuliert und die Parameter sowie die mit individueller Priorität systeme stellt Ingenieure vor neue Herausfor- Umgebungsbedingungen aus den eigenen • Online-Kommunikation derungen. Einfache analytische Berechnungen Konstruktionsbetrachtungen ableiten. Mach- zwischen Simulink® -Entwick- geben nur unzureichenden Aufschluss über das barkeits- und Designrisiken einer neuen Anla- lungsumgebung und Steue- Verhalten verkoppelter Systeme. Einen mög- gengeneration sind somit bereits während des rungsprogramm zur Paramet- rierung und Diagnose lichen Ausweg bietet der praktische Versuch, Entwicklungsprozesses drastisch reduzierbar. bei welchem die gewonnenen Erkenntnisse zur • Integrierte Schnittstelle zu in Lösungsfindung herangezogen werden. Was Qualität und Effizienz herkömmlichen Programmier- aber, wenn ein Prototyp unbezahlbar ist oder Der Ingenieur verwendet das Simulations- sprachen (IEC 61131-3, C/C++) erstellten Automatisierungs- dessen Einsatz zu große Gefahren birgt? programm nicht nur zur Modellierung seiner programmen Anlage, sondern entwirft hierin bereits seine • Integrierte Schnittstelle zu Simulation benötigten Ablauf- und Regelungsprogramme. Visualisierungssystemen und Die zeitgemäße Lösung lautet: Digitale Simu- Die Verfügbarkeit und Anwendung neuer anderen Steuerungen lation. Hierbei modelliert der Ingenieur das Regelungskonzepte steigert die resultierende Verhalten der kompletten Windenergieanlage Produktqualität. Ein Einsatz von Optimierungs- • Unterstützung für Hardware- in-the-Loop Systeme mit in einer gewünschten Simulationsumgebung. algorithmen erhöht überdies den Ertrag der Regressionstests und Umwelt- Unabhängig von der verwendeten Software betrachteten Windkraftanlage. simulation sind es immer mathematische Zusammen- hänge, die das Systemverhalten beschreiben. Lösungen, welche mit M-Target for Simulink® Mehr zum Thema Eine Berücksichtigung der real verbauten entwickelt wurden, spielen in dieser Disziplin finden Sie auf Automatisierungslösung erfolgt durch den ihre Stärke aus. Als Werkzeug wird das Pro- unserer Website Einsatz von M-Target for Simulink®. Der dar- gramm Werkzeug MATLAB®/Simulink® der 26
Simulation: Lösungsfindung am Computermodell und direkter Download auf die M1-Steuerung. Firma MathWorks verwendet. Das Software- an auszuschließen. Die fertig programmierte paket stellt umfangreiche Toolboxen bereit und Steuerung steht nun für einen »Hardware-in- assistiert dadurch bei der Erstellung des Simu- the-Loop« (HIL)-Aufbau inklusive Regressi- lationsmodells. Zudem bietet es Schnittstellen onstests bereit oder kann direkt im Verbund zu anderen domänenspezifischen Simulations- mit der realen Anlage betrieben werden. Wird programmen, in welchen Teilsysteme nachge- alternativ gewünscht, dass der generierte Code bildet wurden. Das entwickelte Gesamtmodell im Kontext einer IEC 61131-3 oder C/C++ Appli- wird im Anschluss auf seine Funktionstaug- kation abgearbeitet wird, so kann M-Target for lichkeit überprüft und adaptiert bis es die Simulink® dazu Bibliotheken direkt aus dem gewünschten Ergebnisse liefert. Simulationsmodell generieren. Automatische Codegenerierung Kostenoptimiert Entsprechend dem Ansatz der modellbasier- Die Möglichkeit auch komplexe Anlagen tech- ten Entwicklung wird der M1-Steuerungscode nologisch hochwertig automatisieren zu kön- direkt aus dem Simulationsmodell generiert. nen, wiegt rasch die notwendige preiswerte Per Knopfdruck wird dabei Code erzeugt und Anfangsinvestition auf. Ein transparentes mit M-Target for Simulink® als eigenständiges Lizenzmodell, welches keinerlei stückbezogene Software-Modul auf der M1 Steuerung instal- Laufzeit lizenzen vorsieht, unterstützt zudem liert. Dieser Vorgang ist vollkommen automati- bei der Preisgestaltung einer fertigen Wind- siert und bedarf keinerlei nachträglicher Para- kraftanlage. Damit ist M-Target for Simulink® metrierung auf der Steuerungsseite. Damit ein essenzieller Baustein auf dem Wege zur sind der Simulation nachgelagerte Überset- Erfüllung des Paradigmas »mit besseren Waren zungs- und Konfigurationsfehler von Anfang schneller am Markt zu sein«. 27
Effizient und Zukunftssicher Wind Turbine Template Das Softwarepaket »Wind Turbine Template« (WTT) ist auf die Bedürfnisse der Hersteller von Windenergieanlagen zugeschnitten. Es hilft, die Zeiten zur Entwicklung und Inbetriebnahme der Steuerungssoftware und der Visualisierung erheblich zu reduzieren. WTT von Bachmann electronic deckt dazu viele standardisierbare Aufgabenstellungen bei der Automatisierung einer Windturbine ab. Je schneller eine Windenergieanlage Strom Schutz« gegeben. Der modulare Aufbau ermög- an das Netz liefert, umso schneller trägt licht »Unit-Tests«, d. h. Funktionen und Bibliothe- sie mit einem Ertrag zu ihrer Amortisie- ken werden in sich getestet und beschleunigen rung bei. Deshalb wird »Time-to-market« somit einen finalen Test der gesamten Anlagen- mit das wichtigste Kriterium für den wirtschaft- software. Die Sensor- und Aktor-Schnittstellen lichen Erfolg, unabhängig davon, ob eine Anlage sowie der Zugriff auf Variablen oder eigens imple- neu aufgebaut wird oder nach einem Um- oder mentierte Software werden über einen Konfigu- Ausbau wieder einsatzbereit sein muss. Einen rator definiert und können damit flexibel auf die wesentlichen Anteil der dazu notwendigen Arbei- jeweiligen Gegebenheiten der Anlage angepasst ten umfasst die Entwicklung der Betriebsfüh- werden. Die Programmierung der Funktionen rungssoftware: In ihr steckt ein großer Teil des und Bibliotheken mit dem SolutionCenter erfolgt Know-hows einer Wind energieanlage und sie in Standard IEC 61131-3-Sprache, in C/C++ oder beeinflusst zudem die wichtigsten Funktionali- mit MATLAB ®/Simulink® über die Bachmann täten der Turbine. »M-Target for Simulink® «-Schnittstelle. Eine frei konfigurierbare Turbinen v isualisierung steht Das Software-Framework »WTT« beinhaltet dem Anwender ebenso zur Verfügung wie die die wichtigsten Strukturen und Funktionen Schnittstellen OPC UA/DA und IEC 61400-25 zu der Betriebsführungssteuerung einer Wind SCADA-Systemen. Für "Wind Power SCADA" von energieanlage quasi als bearbeitbare Vorlage. Bachmann werden alle nötigen Konfigurationen Basierend auf dem IEC 61400-25-Datenraum bereits mit generiert und mit einem Handgriff stellt das Template alle Anlagenkomponenten wird die gesamte Datenstruktur der Turbine im (Nacelle, Rotor, Converter, Generator usw.) mit SCADA dargestellt. ihren Datenstrukturen und Variablen zur Verfü- gung. Außerdem sind Funktionen für Datenauf- Aufwände reduzieren zeichnungen, Trends, Windrose, Power-Curve, Das »Wind Turbine Template« deckt die Anfor- Login, Fehler- und Alarmhandling bereits nutzer- derungen der Basis-Software einer Wind freundlichst integriert. energieanlage ab. Die Offenheit der Strukturen ermöglicht Anpassungen durch den Anwender. Die Strukturen sind dabei so offen gestaltet, dass Getestete, wiederverwendbare Software-Module der Anwender jederzeit eigene Funktionen imple- reduzieren das Engineering wesentlich, erhöhen mentieren oder ggf. bestehende Funktionen die Anlagensicherheit und Verfügbarkeit und ver- abändern kann. Dadurch ist auch der »Know-how- kürzen die Markteinführung. 28
WTT-Architektur – IEC Standard »Ready-to-use« SOFTWARE-MODULE/FUNKTIONEN IMPLEMENTIEREN WTT_MAIN-Template Eigene PLC Developer Bibliotheken für WTT_MAIN Ausführbarer IEC 61131-Software- Bibliotheken IEC 61131-3 (PLC) Baustein für die Betriebsführung zur und C/C++ erstellen Implementierung eigener Algorithmen und verwenden wtt_lib_template WTT_CTRL MATLAB®/Simulink® PLC Developer WTT_CTRL Anpassbarer Turbinenregler Bibliothek implementiert mit M-Target for Simulink® C/C++ Developer WTT_IO WTT_IO Encrypted Dateninterface mit Prüfung, Verschlüsselungslogiken, LoginData inklusive Datenlogging KONFIGURIEREN/SOLUTIONCENTER WTT Konfigurator (SolutionCenter-Plug-in) project.wtt- Konfigurieren der I/Os und Variablen Datei nach IEC 61400-25 AUFSPIELEN UND AUSFÜHREN M1-Steuerung . . IEC 61400-25 Das WTT-Projekt wird auf die M1-Steue- (MMS), WPS wtt_io.m OPC UA, rung übertragen und die Software-Module wtt_main.m werden gestartet. Der projektierte wtt_wte.m IEC 61400-25-Datenraum wird am WTT_IO wtt_acc.m sowohl für die interne als auch externe wtt_enc.m Kommunikation zur Verfügung gestellt. . . MONITORING WTT.Visu (Stand-Alone) WTT.Visu Überwachung der Windturbine und schnelle Diagnose im Störungsfall Mehr zum Thema finden Sie auf unserer Website 29
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SCADA – die smarte Generation Wind Power SCADA (WPS) In »Wind Power SCADA« (WPS) bündelt Bachmann sein Branchen-Know-how mit einer zukunftssicheren, flexiblen und in reinster Webtechnologie aufgebauten SCADA-Lösung. Unabhängig von den verwendeten Endgeräten können sich Anlagenbetreiber rasch einen umfassenden Überblick über gesamte Windparks bis hin zum Detail jeder einzelnen Anlage verschaffen. »Wind Power SCADA« (WPS) ist die perfekte Ergänzung zur Bach- Dies erfolgt auf einfache Art und Weise über einen Standard- mann-Software-Steuerungsplattform »Wind Turbine Template« Webbrowser ohne irgendwelche Einschränkungen durch indivi- (WTT), das die wichtigsten Strukturen, Komponenten und Funk- duelle Sonderzusätze wie Plugins, ActiveX, Java oder Silverlight. tionen der Betriebsführungssteuerung einer Windenergiean- Auch durch die Nutzung von SVG-Grafiken kann hier »Respon- lage beinhaltet und diese in Form des IEC 61400-25-Datenrau- sive Webdesign« umgesetzt werden, so dass nur eine einmalige mes bereithält. So werden sowohl für die Steuerungssoftware Projektierung für alle Plattformen nötig ist. WPS bietet absolute (Betriebsführungsprogramm) als auch die Erstellung der notwen- Durchgängigkeit auf allen Ebenen für den Anwender. Die Anzahl digen Visualisierung Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeiten der Ebenen ist frei konfigurierbar, so dass sowohl kleinere Ein- erheblich reduziert. WPS basiert auf atvise® scada (generische heiten als auch große Windparks übersichtlich angelegt und SCADA-Plattform), einem vielfach im Feld erprobten Produkt der dargestellt werden können. Diverse moderne Anzeigeelemente Bachmann-Tochter Visutec und damit auf einer Visualisierung in und Grafiken sowie Diagramme unterstützen den Anwender reinster Webtechnik. Beliebige Visualisierungsgeräte wie Smart- bei der Überwachung der Parks und Turbinen. Dashboard- phones, Tablets genauso wie PCs und leistungsstarke Bedienter- Ansichten auf allen Ebenen lassen den Benutzer seine individu- minals können gleichzeitig angekoppelt werden. elle Arbeitsumgebung erstellen. Für Historie und Anlagenvergleich: Bis in die Anlagentiefe: Flexible Fensteranordnung WPS: Tablet-/Smartphone-Ansicht Park 31
Komfortables Datenhandling tungskurve und die Windrose können jeweils WPS implementiert konsequent den Kommuni pro Anlage separat und auf Park-Ebene auch in kationsstandard OPC UA (Unified Architec- einem Bild zum Vergleich dargestellt werden. ture). Unter Verwendung von Datenstrukturen Eine Online-Trend-Komponente ermöglicht nach IEC 61400-25 werden die Prozessgrößen das anlagen- und parkübergreifende Auslesen standardisiert. Mit einer Ankopplung an die M1 und Vergleichen von Live-Prozessdaten als können die Live-Prozessdaten in der bereits Trend-Diagramm. Die Konfiguration kann jeder- vorbereiteten IEC-Struktur angezeigt werden. zeit online im WPS vorgenommen werden. Dieses objektorientierte Konzept in atvise® Als Starthilfe sind bereits die gängigsten Pro- scada reduziert den Programmieraufwand, ist zesswerte einer Anlage vorkonfiguriert und strukturierter, kompakter und somit besser über eine Auswahlbox zu erreichen. wart- und erweiterbar. Gerade Inbetriebnahme und Wartung werden damit wesentlich erleich- Einfach, spezifisch und tert, denn WPS bietet umfangreiche Analyse- dennoch offen möglichkeiten der aufgezeichneten Daten (Sor- Die Projektierung von WPS erfolgt durch das tierung/Filterfunktionen), unter anderem über Werkzeug atvise® builder. Die nach IEC 61400-25 Elemente wie Leistungskurve, Windrose oder angelegte Objektstruktur bietet dem Benutzer eventgesteuerte Störschriebe (Snapshots) und die einfache Möglichkeit, die notwendigen Ele- »Energiezähler« (Erfassung von erzeugter und mente zu projektieren. Die Datenpunkte wer- verbrauchter Wirk- und Blindenergie). den wie für atvise® scada über das Browsen einer OPC UA-Datenquelle im atvise® builder Das hochdynamische Datenlogging-Konzept zur Verknüpfung herangezogen. Durch die VORTEILE des WTT kommt dem Anwender auch im normgerechte Vorbereitung der Objekte sowie • SCADA-System für WPS zu Gute. Das auf der M1-Steuerung auf- der Nutzung der generierten WTT-Konfigurati- Windenergieanlagen gezeichnete Langzeitlogging, dessen Kon- onsdateien ist die Projektierung eines spezifi- figuration über WTT für jeden einzelnen schen Anlagentyps übersichtlich, schnell und • Standard-Kommunikations- protokoll OPC UA Datenpunkt definierbar ist, kann im WPS mit einfach zu erstellen. Die Scripting-Funktiona- hochperformanten Diagramm-Komponenten lität sowie alle anderen Vorzüge des atvise® • Standardisierte Datenstruktur analysiert werden. Auch ereignisgesteuerte builder können bei der Projektierung von WPS gemäß IEC 61400-25 Aufzeichnungen können über das Logging ebenfalls genutzt werden. Eine umfangreiche • Hohe, durchgängige des WTT feingranular erstellt werden. Es ist Bibliothek stellt dabei verschiedenste vorge- Skalierbarkeit, offenes System möglich, jedem Datenpunkt ein oder mehrere fertigte windspezifische Komponenten zur Ver- • Online Erstellung von Ereignisse (Events) oder Zustände (Status der fügung. Die so erzeugten Turbinen-Instanzen kundenspezifischen Widgets Turbine) – logisch verknüpft – mitzugeben, können per Drag & Drop in die Visualisierung • Online Dashboard die dann eine Datenaufzeichnung zur Folge eingebunden werden. Konfigurator haben. Hier kann individuell pro Kanal die • CMS Ticket-Darstellung Abtastzeit, mit welcher der Wert geloggt wird, Historisierung und Reporting sowie eine Vor- und Nachlaufzeit der Aufzeich- WPS nutzt die einige, von atvise® scada bereits • Automatische Anpassung der nung eingestellt werden. bekannten Funktionalitäten, wie Alarmbe- Grafikauflösung für PC, Tablet oder Smartphone (RWD) handlung, Historisierung, Trending und Spra- Dieser Konfigurationsaufwand lohnt sich – eine chumschaltung. Um den Anforderungen der • Einheitliche Benutzerverwal- präzise Auswertung des Anlagen-Fehlerfalls Kunden aus dem Umfeld der Windenergie tung für SCADA und Turbine über Online-Konfigurator über die schon erwähnten Diagramm-Kom- gerecht zu werden, wurde die Historisierung ponenten ist dann bequem über einen Klick für das Branchenprodukt "Wind Power SCADA" • Online/Offline-Trending in der Alarmliste des WPS erreichbar. Sollte überarbeitet. Die Daten der Turbinen werden • Online-Sprachumschaltung dennoch ein Kanal bei der anschließenden zunächst über die "Wind Turbine Template"- • Alarm- und Datenhistorisie- Tiefenanalyse fehlen, so kann dieser aus dem Loggingfunktionalität direkt auf der Steuerung rung über SQL-Datenbank Langzeitlogging-Datenpool (SQL-Datenbank) historisiert und danach über parametrierbare hinzugefügt und im gleichen Diagramm mit Kriterien in eine SQL-Datenbank am SCADA • Aktivstatus-/Zugriffskontrolle einbezogen werden. Das Diagramm bietet Server übertragen. Im WPS können diese • CMS-Datenintegration nach zudem Funktionen wie Setzen von Markie- Daten dann komfortabel angezeigt und mit ISO VDI3834 rungen, Ein- und Ausblenden von Kurven, das den Analyse-Tools genauer untersucht werden. • Individuelles Reporting Hervorheben einzelner Linien und die Zuord- Ein Zugriff zur SQL-Datenbank kann auch, nung von verschiedenen Kurven zu einer wenn nötig, über andere Tools erfolgen, sollte Mehr zum Thema y-Achse. Selbstverständlich lassen sich die eine Anbindung der Datenbank oder Auskopp- finden Sie auf vorgenommenen Konfigurationsänderungen lung der Daten in ein weiteres, übergeordnetes unserer Website abspeichern und bei der nächsten. Die Leis- System notwendig sein. 32
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