Die Zukunft Ihres Windparks - Effizient. Flexibel. Sicher - energy.industry.maritime - Bachmann electronic GmbH

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Die Zukunft Ihres Windparks - Effizient. Flexibel. Sicher - energy.industry.maritime - Bachmann electronic GmbH
Die Zukunft
Ihres Windparks
Effizient. Flexibel. Sicher.

  energy.industry.maritime.
Die Zukunft Ihres Windparks - Effizient. Flexibel. Sicher - energy.industry.maritime - Bachmann electronic GmbH
Die Zukunft Ihres Windparks - Effizient. Flexibel. Sicher - energy.industry.maritime - Bachmann electronic GmbH
Ihr erfahrener
Partner im Wind
            Kompetenz und Vertrauen überzeugen

Bachmann electronic ist weltweit führend in der Automatisierung
der Windenergie. Neben zukunftssicheren Technologien, höchster
Verfügbarkeit und Qualität aus einer Hand, bieten wir unseren Kunden
vor allem eines: Umfassende Erfahrung und einzigartige Kompetenz,
um mit maßgeschneiderten Lösungen herausfordernde Markt- und
Kundenanforderungen weltweit optimal zu erfüllen.

•   120.000 Windenergieanlagen weltweit mit Bachmann automatisiert

•   10.000 Condition Monitoring Systeme mit Bachmann installiert

•   Mehr als 250 Automatisierungs-Partner vertrauen Bachmann im Wind
Die Zukunft Ihres Windparks - Effizient. Flexibel. Sicher - energy.industry.maritime - Bachmann electronic GmbH
1. Turbine Automation                                    3. Windparkvernetzung

•   Flexibel: Modularität in Hard- und Software          •   Konfigurierbare Kommunikationsschnittstellen
•   Investmentsicherheit: Modellbasierte,                •   Parallele Ethernet Echtzeitvernetzung über
    wiederverwendbare Software-Entwicklung                   "bluecom" Protokoll
•   Datenschutz: Integrierte Security Funkionen          •   SSL/TLS-verschlüsselte Zugriffssicherheit
•   Robust: Ausgelegt und geprüft für extreme Umwelt-    •   Standards nach IEC 60870-5-10x & DNP3
    bedingungen und höchste Verfügbarkeit                •   OPC UA zu SCADA und Betriebsführung

    Wind Turbine Template
                                                         4. Condition Monitoring
•   Vollständige Toolbox für die
    Turbinenentwicklung
                                                         •   Über 20 Jahre CMS-Kompetenz
•   Konfigurierbare Software-Module
                                                         •   10.000 weltweit installierte CMS
•   Objektstruktur nach IEC 61400-25
                                                         •   Weltweit erste GL-Zertifizierung eines
•   Eventsystem und statistische Auswertung
                                                             steuerungsintegrierten CMS
•   Open Source für individuelle Anpassungen
                                                         •   Individuelle Retrofit-Lösungen nach Maß

2. SCADA                                                 5. Parkregelung mit
                                                         "Smart Power Plant Controller"
•   Wind Power SCADA
•   Parkübersichten und detaillierte Turbinendaten auf   •   Zertifizierter EZA-Regler nach VDE-AR-N 4110/4120
    einen Blick                                          •   Modulares, offenes und erweiterbares Reglerkonzept
•   Datenmodelle gemäß IEC 61400-25                      •   Einsatz in homogenen und heterogenen Energieparks
•   Standardkommunikation via OPC UA                     •   Webbasierte Konfigurations- und Bedienvisualisierung
•   Benutzereigene Konfiguration von Ansichten und           inkl. Rechtekonzept nach IEC 62443
    Reports direkt im SCADA                              •   Unterstützung sämtlicher Kommunikationsprotokolle
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Wind Energy 5.0
        Automatisierungslösungen
         für alle Bereiche der Windenergie

Von Steuerungstechnik, Condition Monitoring, Wind Power SCADA bis
hin zum Netzanschluss bieten wir Ihnen Komplettlösungen für die
Windparkautomatisierung. Unsere Systeme stehen für außerordentliche
Robustheit, höchste Performanz und offene Schnittstellen. Mit
unseren intelligenten Sensoren und Algorithmen mit Leistungsregelung
automatisieren Sie Ihren Windpark – offen und flexibel.
Die Zukunft Ihres Windparks - Effizient. Flexibel. Sicher - energy.industry.maritime - Bachmann electronic GmbH
Das Bachmann
    System
                 Automatisierungslösungen für Windenergie

    Wir haben den Überblick und denken für Sie immer einen Schritt weiter.
    Unsere innovativen Lösungen sorgen für ein effizientes Engineering Ihrer
    Anlagen. So sieht intelligente Automatisierung moderner Windturbinen aus.

    Wind Energy 5.0                             Datenrekorder Scope 3

    Hier wird Zukunft gedacht        8          und Watchlist

                                                Schnell zur sicheren Diagnose      24
    Konzept für den ganzen
    Windpark                                    Model Based Design

    Smart Turbine Automation      10            Simulation, Prozess und Regelung   26
    M1 Servicecenter                            Wind Turbine Template

    Funktionale Unterstützung     16            (WTT)

                                                Effizient und zukunftssicher       28
    SolutionCenter

    All-In-One Engineering        20            Wind Power SCADA (WPS)

                                                SCADA – die smarte Generation      30
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Smart Power Plant Controller             Safety Control

Modular, flexibel, standardisiert   36   Sicherheit ohne Kompromisse        52
Condition Monitoring System              PowerPlant Network
(CMS)

Verfügbarkeit und mehr Ertrag       38   Redundanz in der Kommunikation     54
                                         Leistungsstarke Steuerungs-
Repowering oder Retrofit?                und Überwachungsmodule

Schnell und effizient umrüsten      42   Spezialist für Pitch-Anwendungen   56
State-of-the-art Security                Trainingsangebot

Zugriffsrecht und Sicherheit        46   Engineering Trainings              58
Power Management                         Vetrauen durch Kompetenz

Module für die Netzerfassung        48   Anwendungen im Wind                62
                                                                                 7
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Hier wird Zukunft gedacht:
Smart Turbine Automation
WIND ENERGY 5.0
•   Intelligente, robuste Turbinenautomatisierung

•   Highspeed Parkkommunikation

•   Intelligente Netz- und Energieregelung

•   Integriertes SCADA-System

•   Integriertes Condition Monitoring

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Wind Energy 5.0
Windenergieanlagen sind in Zukunft in komplexe Datenkommunikationen eingebunden –
von Wetterdaten bis Netz- und CMS-Sensordaten. Bachmann hat Konzepte und
Lösungen für »Smart Turbine Automation« und die Erfahrung von mehr als 120.000
automatisierten Anlagen.

Condition Monitoring          Wind Power SCADA                           Big Data Portal
•   WebLog Expert®            •   IEC 61400-25 Struktur                   •   Datenakquisition
•   CMS-Analyse               •   Datenbank-Kopplung                      •   Datenanalyse/Datenkorrelation
•   Überwachung               •   Sicher bei Kommunikationsaus-           •   Alarming und Events
•   Reporting                     fall zur Turbine
                              •   Datenanalyse und -vergleich
                              •   Integration von CMS Daten nach
                                  VDI 3834
                              •   CMS Ticket-Darstellung mit
                                  Analysefunktion

Smart Turbine                 Smart Grid Automation
Automation                    Kommunikation                    Übergabestation             Energie Protokolle
•   Modellbasiertes Design    •  Ethernet/OPC UA-basierend     mit Parkregler              •   IEC 60870-5-10x
•   IEC 61400-25-Struktur     •  Redundanz                     •    Park-Controller /      •   IEC 61850
•   Simulation und Diagnose   •  Highspeed (»bluecom«)              EZA Regler gemäß       •   IEC 61400-25
•   Integriertes Safety                                             VDE-AR-N 4110/4120     •   Modbus-x
•   Integriertes CMS                                           •    Smart Power Plant      •   DNP3
•   Netzmessung/-schutz                                             Controller nach VDE-   •   etc.
                                                                    AR-N 4110/4120
                                                               •    Netzmessung
                                                               •    Netzschutz

                                                                                                              9
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Smart Turbine
Automation
             Konzept für den ganzen Windpark

Die Anforderungen an Windenergieanlagen steigen stetig. Der Einsatz neuer Technologien,
Verfahren, Materialien und Erweiterungen der Infrastrukturen (IT) sind maßgeblich
für eine Verbesserung der Wirtschaftlichkeit. Die Turbine in sich ist nicht mehr isoliert zu
betrachten, sondern als Teil einer gesamten Energie-Produktionskette.

Intelligente Steuerzentrale                             ordnete Informationen aus SCADA-Systemen sowie
Netze bilden die Schnittstelle zum Park und letztlich   analytische Korrelationen usw. online berücksichtigt
auch zur Turbine. Diese wiederum muss sich zum          und verarbeitet. Aktuelle Zustände der Maschine
einen diesen Eigenschaften und Anforderungen der        und deren Komponenten werden deterministisch
Netze, zum anderen den »eigenen« Bedingungen            erfasst und direkt in der Turbinensteuerung ver-
der Turbine anpassen. »Smart Turbine Automation«        arbeitet. Intelligente, modellbasierte Regler-Algo-
von Bachmann ermöglicht die Umsetzung dieser            rithmen verarbeiten diese »Condition Monitoring-
Anforderungen.                                          Daten« verschiedenster Aggregate zusammen mit
                                                        z. B. Signalen wie Lasterkennung, Wind-Forecast,
Die Steuerung dient nicht mehr nur der reinen Abar-     Informationen über Windverhältnisse im Park und
beitung von einzelnen standardisierten Signalen         bringen die Anlage in einen optimalen Arbeitszu-
für die Betriebsführung, sondern wird mehr zur          stand. Damit können die laufenden Erträge (Ener-
intelligenten Steuerzentrale. Hierzu werden die ver-    gieerzeugung) optimiert und die Turbine auf Lang-
schiedensten Messsignale der Turbine und überge-        zeitverfügbarkeit ausgerichtet werden.

                                                                                                               11
Datentransfer in Millisekunden                    Mit dieser standardisierten Komponenten-
                                    Standardisierte Schnittstellen wie IEC61400-25    und Datenstruktur bietet Bachmann auch ein
                                    (mit MMS Protokoll), OPC UA und MQTT bieten       SCADA-System (Wind Power SCADA) an, das
                                                                                      ­
                                    den Datenaustausch zu überliegenden Ser-          diese Strukturen in die SCADA-Welt spiegelt.
                                    vern und Cloud-Systemen. Mit dem Ethernet-        Struktur und Datenabgleich zwischen Turbine
                                    basierten »bluecom«-Protokoll von Bachmann        und SCADA sind damit automatisch gegeben.
                                    ist ein Datentransfer und damit eine Synchro-     Zahlreiche Funktionen, Darstellungen und
                                    nisierung von Turbinen in einem Windpark in       Analysetools sind in WPS abgebildet.
                                    Millisekunden möglich, Netzwerk-Redundanz
                                    mit eingeschlossen. Standardisierung, Adap-       Durch die Standardisierung und Offenheit
                                    tion und Modularität spielen in der Wirtschaft-   des Systems ist es weiter möglich, Adaptionen
                                    lichkeit von WEAs ebenfalls eine tragende         in der Darstellung, Widgets und Dashoards
                                    Rolle. Die Anforderungen an einzelne Netze        online zu erstellen oder zu ändern. Das rein
                                    und technologische Voraussetzungen sind in        webbasierte System entspricht zudem allen
                                    stetiger Entwicklung.                             Ansprüchen der Benutzerverwaltung und
                                                                                      des Zugriffsschutzes (»Security«). Durch
                                    Turbinenanpassungen – speziell in der Soft-       "responsive design" ist der Zugriff von unter-
                                    ware und damit im Verhalten der Turbine – müs-    schiedlichen Clients wie PC, Tablet und
                                    sen rasch und transparent erfolgen. B
                                                                        ­ achmann     SmartPhone gegeben.
                                    bietet mit dem »Wind Turbine Template« (WTT)
                                    eine Lösung für die Software-Architektur einer    »Smart Turbine Automation« von Bachmann
                                    solchen WEA. Basierend auf den Strukturen der     bezieht sich aber nicht nur auf die WEA selbst.
                                    IEC 61400-25 sind die Komponenten der Anlage      Modellbasierte Park-Regelalgorithmen in
                                    modular aufgebaut. Durch die Offenheit des        Form des "Smart Power Plant Controllers" als
                                    Systems und den Einsatz von unterschiedli-        "ready-to-use" Parkregler oder die offenen
                                    chen Programmiersprachen (IEC 61131, C/C++,       Strukturen (IEC-basiert) und eine Palette von
                                    MATLAB®/Simulink®) können diese Software-         parametrierbaren Energieprotokollen stehen
                                    Module bzw. Anlagenkomponenten gezielt            für eine intelligente Windparkvernetzung zur
                                    abgebildet werden. Eigene Simulationspro-         Verfügung. Hochauflösende Netzmess- und
                                    gramme, die parallel auf der Anlagensteuerung     Überwachungsmodule von Bachmann für
                                    abgearbeitet werden, modellieren nicht nur die    die Turbine und den Windpark runden die
                                    Anlage, sondern können zur Optimierung der        Bachmann-Lösung für die »Smart Turbine
                                    Turbinenparameter mit eingebunden werden.         Automation« ab.

VORTEILE
•   Vorausschauende Regelung
    für Pitch und Turbine

•   Triebstrang-CMS mit
    Betriebsführung

•   Elektrisches CMS, Temperatur­
                                    IEC-Standard Vorteile
    überwachung der IGBTs im
                                    IEC 61400-25 – Eine Standard-
                                                                                                                                                      -K-2020-00
                                                                                                                                                  FGH            1

    Umrichter
                                    Kommunikationslösung für den
•   Turmschwingungssensor mit
                                                                                                                          CER

                                                                                                                                                                       CE
                                                                                                                                                                     AN

                                                                                                                                    FIE
                                    einfachen Zugriff auf relevante
                                                                                                                                                       I
                                                                                                                             TI

                                                                                                                                       DG            PL
                                                                                                                                         RID CODE COM

    Leitstungsregelung
                                    Daten aus Windkraftanlagen.
•   Lebensdauerberechnung der
    Komponenten auf Basis der
    Lastfälle
                                    Zertifizierte Systeme
                                    International akkreditierte Prüf­
•   Intelligente Parkregelung –
                                    institute bestätigen die Konfor-
                                                                                                            3³5Ø-.1#Ø"$13
                                                                                                                &LA'
                                                                                           & Q H &RPS

                                                                                                                                                   MS
                                                                                                                                                          OL Q H
                                                                                        7H VWH

                                                                                                                                                         LG H
                                                                                                                                                  KH @
                                                                                          G

    Smart Grid
                                                                                                       "
                                                                                                                                                         *X
                                                                                                CØ

                                                                                                              NC                      O
                                                                                                                                                     H

                                                                                                 RQ
                                                                                                                           D Ø " N LXP9ROW
                                                                                                                                                    DJ

                                                                                                      HQ
                                                                                                           W D

                                    mität unserer Systeme zu den
                                                                                                                  FF
                                                                                                                        W R  % ' ( :  0 H GL

           Mehr zum Thema           weltweit wichtigsten Standards
           finden Sie auf           und damit die Zulassung für die
           unserer Website          anspruchsvollsten Anwendungen.

    12
Höchste Verfügbarkeit:
   Mehr Leistung, mehr Ertrag

                            Condition Monitoring
                              Result Feedback

                                      CMS

    Wind- und
    Wetterforecast
                                                           Optimierungen
                                                           Aggregate

                                                   SCADA      SCADA
Interne                                                       Input/Feedback
Messsignale

         Netzmessung                               Parkregelung

                                                                      13
Ein System für jede
 Bedingung
                       Steuerungsintegriertes Condition Monitoring – AIC

                       Der »Germanische Lloyd« hat das Condition Monitoring System (CMS) »Ω-Guard« von
                       Bachmann als weltweit erste steuerungsintegrierte Lösung zertifiziert. Erstmalig führt dort
                       der »Ω-Guard« die komplette Aufzeichnung, Analyse und Bewertung unabhängig vom Steu-
                       erungsprogramm aus. Das Modul der CMS-Baugruppe AIC214 des M1-Automatisierungssys-
                       tems bietet hierfür hochauflösende Vibrationsmesseingänge zur Erfassung verschiedenster
                       Messstellen. Somit ergeben sich weitere Überwachungsfunktionen ohne doppelte Sensorik.
                       Durch die Einbettung in das M1-System werden bei Auswertungen zusätzlich beliebige Sig-
                       nale und Variablen des gesamten Steuerungsverbundes berücksichtigt.

CPUs der MC-Reihe                                                                       I/O-Modul GIO

Maximale Leistung für anspruchsvolle Regelungsaufga-                                    Das weltweit einzige GIO212 überzeugt
ben, Prozesssteuerung und Signalverarbeitung sowie                                      durch seine vielfältigen Funktionen und
umfangreiche Kommunikationsprotokolle – all das bieten                                  macht den Einsatz teurer Zusatzmodule
die CPUs der MC-Modellreihe: Modernste Multicore Pro-                                   an den meisten Stellen überflüssig. Alle
zessoren, schnelle GBit-Netzwerke, großzügige CFA-Spei-                                 Kanäle des universellen I/O-Moduls sind
cher, akku-gepufferte, nichtflüchtige Datenspeicher                                     einzeln wahlweise als analoge oder digitale
(NVRAM), Ethernet, serielle und USB-Schnittstellen.                                     Eingänge oder Ausgänge, als Zähler oder
                                                                                        zur Temperatur- bzw. Widerstandsmes-
                                                                                        sung konfigurierbar.

 14
Safety-Zählermodul SCT

Integrierte Safety Module bieten Effizienz in der Entwick-
lung, Transparenz und Diagnosefähigkeit. Das SCT202 ist ein
Sicherheitsmodul zur Erfassung sicherheitsrelevanter Dreh-
bewegungen. Dazu bietet das Modul Ein- und Ausgänge,
welche die Umsetzung von Sicherheitsanwendungen bis
SIL2 bzw. PLd ermöglichen. Weitere Safety Signaltypen: digi-
tal/analog IO, PROFIsafe.

                         Netzmessung/Netzerfassung GMP

                        Das steuerungsintegrierte GMP-Modul realisiert Lösungen für
                        Netzerfassung, Schutz und Power Quality. D. h. das modulare,
                        Bachmann speicherprogrammierbare Echtzeit-Steuerungssystem
                        (SPS) wird durch das Einsteckmodul (GMP232/x) auch zum Dreh-
                        strom-Netzerfassungssystem, Netz- und Anlagenschutzgerät,
                        Power-Quality-Monitor und Störschreiber. Das Gesamtsystem
                        ­
                        führt damit sowohl die »Betriebsführungs-Automatisierung« als
                        auch die »Netzfunktionen« aus.

                                                                                        COLDCLIMATE
                                                                                        -40° BIS +70° C
                                                                                        •   Sehr weiter Betriebs-
                                                                                            temperaturbereich

                                                                                        •   Hohe Betauungsfestigkeit

                                                                                        •   Einsatz der Module bei
                                                                                            Temperaturspitzen von
                                                                                            -40° bis +70°

                                                                                        •   100 % »RUN-IN Test« für alle
                                                                                            Module mit extremen
                                                                                            Temperaturwechseln in
                                                                                            Klimakammern

                                                                                                   Mehr zum Thema
                                                                                                   finden Sie auf
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                                                                                                                     15
Funktionale
                                   Unterstützung
                                               M1 ServiceCenter

                                   Servicemaßnahmen an Windkraftanlagen oder Maschinenparks
                                   sind bei den heutigen, technologisch stetig wachsenden
                                   Anforderungen unumgänglich. Das M1 ServiceCenter von
                                   Bachmann electronic bietet dem Kunden maximale
                                   Unterstützung bei der Projektierung von Serviceabläufen
                                   (z. B. Software-Updates oder Hardware-Tausch) und
                                   ermöglicht anschließend eine einfache Ausführung und
                                   Überwachung des definierten Prozessablaufes direkt
                                   an der Anlage oder per Fernzugriff – auch gleichzeitig auf
                                   mehreren Anlagen.

                                   Vielseitiges Werkzeug: Das M1 ServiceCenter     Backup »M1 Applikationen«, über eine Kata-
VORTEILE                           ist ein Software-Tool, welches den Anwen-       logauswahl komfortabel zusammengestellt
•   Software für automatisierte
                                   der bei immer wiederkehrenden Aufgaben          und konfiguriert. Auch komplexere Ablauf-
    Serviceaufgaben (Updates,      in der M1-Automatisierungswelt unterstützt.     schritte, wie z. B. das Software Handling beim
    Backups, Hardware-Tausch       Software-Updates an vorhandenen Anlagen         Tausch einer M1-CPU, sind Bestandteil des Kata-
    und Konfiguration am           durchführen, zuvor natürlich eine Sicherung     logs. Diese enthalten Schritt-für-Schritt-Anlei-
    M1-Automatisierungssystem)
                                   des laufenden Systems abspeichern, Aufspie-     tungen, so dass auch fachfremdes Personal
•   Katalog mit »Ready-to-use«     len von neuen Programmen, Änderungen an         diese Arbeiten ohne langwierige Einschulung
    Ablauf-Funktionen              Konfigurations­dateien oder sogar neue Hard-    erledigen kann.
•   Offline-Projektierung          ware anschließen – dies sind die alltäglichen
                                   Aufgaben im Rahmen von Service an Wind-         Der Prozesskonfigurator erlaubt zudem in einer
•   Assistenzdialoge bei
    komplexeren Abläufen           kraftanlagen und Maschinen.                     übersichtlichen Baumstruktur die Verwaltung
                                                                                   von mehreren Ablaufdefinitionen, die zusätz-
•   Live-Monitoring der
                                   Im M1 ServiceCenter hat Bachmann die Erfah-     lich noch mal logisch gegliedert werden kön-
    ablaufenden Prozesse
                                   rungen und Herausforderungen der Kunden         nen. In der Monitoransicht werden die Anlagen
•   Ausführung für Einzelanlage
                                   im Umgang mit diesen Aufgaben gesammelt         und Parks in einer Baumstruktur verwaltet.
    und Park möglich
                                   und eine Software implementiert, die bereits    Diese Topologie kann ebenfalls offline erstellt
•   Berichtserstellung zur         Anwendungsfälle aus der Praxis bereithält und   und vorkonfiguriert werden – es ist noch kein
    Archivierung
                                   somit dem Kunden zu einer einfachen, schnel-    Zugriff auf eine M1-Steuerung notwendig.
•   Software auch ohne Installa-   len und automatisierten Umsetzung verhilft.
    tion von USB ausführbar                                                        Prozessablauf und Überwachung
                                   Offline Engineering                             Soll nun ein Servicefall abgearbeitet werden,
           Mehr zum Thema          Die Projektierung der Serviceabläufe ist ganz   wird die entsprechende M1-Steuerung, die z. B.
           finden Sie auf          einfach – mit einem Prozesskonfigurator wer-    eine Windkraftanlage repräsentiert, ausgewählt
           unserer Website         den die einzelnen Ablaufschritte, wie z. B.     und der Prozessablauf aus der zuvor erstellten

    16
M1 Service
                                                                                                                      Center

                                                                                                            M1 SenAccess

                                                                                        Bachmann electronic bietet eine Zugriffs-
                                                                                        lösung für Senvion Turbinen an. Hierbei wird
                                                                                        lediglich die Software für die Zugangskont-
                                                                                        rolle zur Steuerung von Bachmann erneu-
                                                                                        ert, so dass der Kunde/ Betreiber zunächst
                                                                                        die Anlagen wieder bedienen und betreiben
                                                                                        kann. Ergänzend dazu, wird auch die Anbin-
                                                                                        dung an Wind Power SCADA unterstützt.

  Park Ansicht: Prozessablauf gestartet                                                In beiden Fällen spielt das "M1 Service
                                                                                        Center" die Hauptrolle: Mit dem Tool werden
                                                                                        alle notwendigen Software-Umstellungen
                                                                                        auf der M1 ausgeführt und ein evtl. anste-
                                                                                        hender Hardware-Austausch Schritt für
                                                                                        Schritt begleitet.

                                                                                        Dank vorgefertigter Ablaufprozesse und
                                                                                        sicher implementierter Anlagen-Typerken-
                                                                                        nung ist es dem Anwender mit dem "M1
                                                                                        ServiceCenter" möglich, diese Zugriffslösung
                                                                                        selbstständig für die Flotte auszurollen.

                                                                                        Sie möchten dazu mehr erfah-
                                                                                        ren? Lesen Sie hier eine Erfolgs-
                                                                                        story eines unserer Kunden:

  Park Ansicht: Ergebnisseite der Einzelanlage

Ablaufdefinition dieser Anlage zugewiesen. Die Prozessschritte       Ausführung in der Live-Ansicht überwacht werden. Dieser
werden einzeln dargestellt und ist der Ablauf gestartet, wird        Anwendungsfall eignet sich besonders dazu, um aus der Ferne
dem Anwender in der Live-Ansicht der Status jedes einzelnen          (Remote) z. B. Statusdaten von Steuerungen, Informationen
Schrittes über farbige Markierungen mitgeteilt. Sollte ein Schritt   überinstallierte Software oder Hardware sowie Sicherungen von
fehlschlagen, wird die entsprechende Meldung protokolliert.          Dateien vorzunehmen.

Nach jedem Durchlauf wird automatisch ein Bericht (PDF und           Benutzerverwaltung
Excel) erstellt, in dem alle ausgeführten Prozessschritte sowie      Das M1 ServiceCenter bietet eine Konfigurationsoberfläche
deren Status und Ergebnis-Werte protokolliert sind. Diese            für die Benutzerverwaltung (WTT AccessControl) und -über-
Berichte stehen ebenfalls direkt im Programm zur Ansicht zur         tragung zu den M1 Steuerungen. Eine komfortable, tabellari-
Verfügung, werden aber auch automatisch gespeichert.                 sche Darstellung ermöglicht das Anlegen und Entfernen von
                                                                     Benutzern und Attributen wie Passwort, Benutzerprofil und
Die erstellten Serviceabläufe können auf der Parkebene auch          Gültigkeitsdatum. Die Bearbeitung der Benutzerlisten ist
dem gesamten, zuvor projektierten Park zugewiesen und deren          zudem passwortgeschützt.

                                                                                                                                   17
Service leicht gemacht

                                            ServiceCenter Software      Online-Überwachung
                                           direkt über USB ausführbar   von Prozessabläufen

         Prozessabläufe
     können auf Einzelanlagen
        und gesamte Parks
       angewendet werden

                                Interaktion
                                benutzerfreundlich und
                                prozessoptimiert abgebildet

18
BIBLIOTHEKSFUNKTIONALITÄTEN

                                                                      Software                              Dateihandling
                                                                      •     Informationen                   •   Laden/Speichern/Kopieren
                                                                      •     Start/Stop von Applikationen    •   automatisches Update
                                                                      •     Systemversionsüberprüfung       •   Zip-Funktionen
                                                                      •     Variablen lesen/schreiben
                                                                      •     "Mconfig.ini"-Manipulation
                                                                      •     Deviceprotokoll                 Lizenzen
                                                                                                            •   Überprüfung von RT-Lizenzen
                                                                                                            •   automatisches Update
                                                                      Hardware/Firmware
                                                                      •     Versionsüberprüfung
                                                                      •     Firmware-Update/Downgrade
                                                                                                            Kommunikation/Sicherheit
                                                                      •     Safety (SLC) Programm Upgrade
                                                                                                            •   Verbindungstest
                                                                      •     Austausch
                                                                                                            •   CAN-SDO Lesen/Schreiben
                                                                      •     Reboot
                                                                                                            •   M1 Secure-Storage Bedienung

Offline Engineering                                                  Drag & Drop Konfigurator
Auch ohne Hardware kann die Konfiguration                           für das Erstellen der Prozessabläufe
der Prozesse schon offline begonnen werden                           aus umfangreicher Bibliothek

                                               Automatische               Automatisch ablaufende
                                           Anlagentyperkennung                Prozessschritte

                                                  !
                                                                                                                     Bibliotheken-
Unterstützung

                        ?
                                                                                                                     katalog
bei Inbetrieb-
                                                                                                                     zur wieder-
nahme durch
Schritt-für-Schritt-
Anleitungsdialoge
                                             Prozessoptimierter                                                      verwendbaren
                                                                                                                     Auswahl der
                                                                                                                     Prozessschritte
                                                 Workflow

                                PDF

                             Automatische                    Auslesen                     Software Backup
                           Berichtserstellung             von Hard- und                         und
                            zur Archivierung            Software-Versionen                Update-Routinen
                             in PDF-Format

                                                                                                                                       19
All-in-one Engineering
                  SolutionCenter

Das Bachmann SolutionCenter bildet einen wahren Meilenstein
zur Reduktion der Engineeringkosten. Im Rahmen einer einzigen
Software-Komplettlösung werden alle Aspekte des Engineering-
Prozesses abgedeckt – Konfiguration, Programmierung, Regelung,
Bewegung, Kommunikation, Sicherheit, Visualisierung sowie
Test und Inbetriebnahme.

                                      SolutionCenter –                                 Component Manager
                                      das All-In-One Engineering-Tool                  Moderne Anlagen stellen heute mehr denn je
                                      Das SolutionCenter unterstützt alle Aspekte      komplexe mechatronische Systeme dar, die
                                      des Engineering von Applikationen der Winde-     nur noch durch enge Zusammenarbeit aller
                                      nergie und ist optimal auf die Bachmann-Ge-      für den Prozess notwendigen Ingenieurwissen-
                                      räte und -Systeme abgestimmt. Es wurde           schaften realisierbar sind. Dieser Komplexität
                                      von erfahrenen Anwendern mitgestaltet und        wird durch Zerlegen der Anlage in logische
                                      ermöglicht in allen Phasen effektives Enginee-   Funktionseinheiten, sogenannten Komponen-
                                      ring. Durch das Plugin-Konzept ermöglicht        ten, begegnet. Für dieses Vorgehen stellt Bach-
                                      das SolutionCenter notwendige Funktionali-       mann den Component Manager zur Verfügung.
                                      täten oder benutzerspezifische Anforderun-       Mit diesem Tool können Anlagen aus Kompo-
                                      gen jederzeit zu erweitern. Entweder durch       nenten zusammengestellt werden. Diese Kom-
                                      Auswahl eines Third-Party-Plugin aus dem         ponenten werden als Software-Module im Sys-
                                      umfangreichen Angebot oder durch Eigenent-       tem abgebildet. Komponenten können sowohl
                                      wicklungen.                                      in der für die Aufgabe optimalen Programmier-

     Component Manager:
     Übersichtliche Applikations-
     darstellung im SolutionCenter.

20
PLC Developer: Vollständig in
                                                                                                     das SolutionCenter integrierter
                                                                                                     moderner Editor für IEC 61131-ST.

sprache erstellt werden, als auch zugekauft und   Programmier-Tools
wiederverwendet werden. Dies ermöglicht kun-      Für die Programmierung der Software-Module
denspezifische Unterschiede, Produktvarianten     stellt das SolutionCenter moderne Program-
oder neue Funktionen (andere Software-Modul-      mierumgebungen zur Verfügung. Automatisie-
kombinationen, zusätzliche Module usw.) ohne      rungstechnischen Aufgaben und Anforderungen
Modifikation der Bestandssoftware hinzuzufü-      können sowohl mit dem neu von Bachmann
gen.                                              entwickelten PLC Developer, als auch mit dem
                                                  langzeitbewährten M-PLC-Tool in IEC 61131 gelöst
Diese Arbeitsweise erfordert die Unterstützung    werden. Zudem ist eine Programmierung in
des Engineering durch moderne Tools. So ermög-    C/C++ parallel als autonome Module oder als
licht das SolutionCenter durch das Plugin-Kon-    Bibliotheken für die PLC-Umgebung möglich.
zept, gängige Versionierung-Systeme (SVN, GIT     Simulationen und regelungstechnische Aufgaben
usw.) zu nutzen und damit die gesamte Projekt-    können mit MATLAB®/Simulink® modelliert und
historie mit allen Artefakten zu verwalten.       simuliert werden.

                                                                                                     MATLAB®/Simulink®: Entwick-
                                                                                                     lung von Steuer- und Reglerpro-
                                                                                                     grammen für die M1 anhand der
                                                                                                     M-Target-Toolbox.

                                                                                                                                       21
Nahtlose Integration: Die vollständige Eingliederung in das SolutionCenter
                            beschleunigt die Konfiguration und verkürzt die Stillstandzeiten durch einfache
                            Ferndiagnose und Fehlerbehebung vor Ort – Safety inklusive.

                                             Die M-Target-Toolbox und Schnittstelle von                       ten in Gefahrensituationen. Das Solution-
                                             Bachmann sorgt für eine perfekte Integration                     Center ermöglicht die umfangreichen Security-
                                             im Zielsystem der M1-Automatisierung. In                         Features zu konfigurieren und stellt mit dem
                                             jeder Programmiersprache stehen umfang-                          Safety-Editor einen komfortablen FUP-Editor
                                             reiche Bibliotheken für eine Vielzahl von Auf-                   bereit, um die im M1-System integrierte Safety-
VORTEILE                                     gabenstellungen zur Verfügung.                                   Steuerung zu programmieren. Zur schnelle-
Einfach
                                                                                                              ren Umsetzung der Safety-Applikation stehen
•    Durchgängiges flexibles                 Test/Qualität/Simulation                                         umfangreiche Bibliotheken mit konformen
    ­Bedienkonzept                           Während und nach Abschluss der Program-                          Bausteinen zur Verfügung. Der Variablenaus-
Effizient                                    mierung sind Tests zur Qualitätssicherung                        tausch mit dem Betriebsführungsprogramm
•    Keine redundanten                       notwendig. Das SolutionCenter unterstützt                        ist damit inbegriffen. Durch diese Integration
     oder un­­nötigen                        den Programmierer sowohl bei weitreichen-                        der Sicherheitstechnik in die Turbinensteue-
     manuellen Eingaben                      den Software-Testverfahren (Unit-Test, Stati-                    rung sind Ferndiagnosen und Wartung einfach
•   Wiederverwendung auf                     sche-Code-Analyse usw.), als auch beim Test                      zu realisieren.
    allen Engineering-Ebenen                 der Applikationssoftware. Der komponenten-
    – Programmcode                           orientierte Aufbau des Applikationsprogram-                      Kommunikation
    – Konfigurationen
                                             mes ermöglicht gezielte Tests. Es ist möglich,                   Moderne Anlagen sind heute nicht mehr ohne
    – Diagnose
                                             einzelne Software-Module zu testen sowie die                     Vernetzung möglich. Die M1-Steuerung unter-
Universell                                   gesamte Applikation. Dabei stehen neben Ver-                     stützt alle gängigen Netzwerke, Feldbusse und
•   Ein Tool für alle Aspekte
                                             fahren auf Basis von CSV-Tabellen auch weitrei-                  Protokolle, wie z. B. Ethernet TCP/IP, PROFINET,
    des Engineering
    – Konfiguration                          chende Verfahren wie Hardware-in-the-Loop                        EtherCAT, CAN-Bus, Modbus, IEC 61400-25,
    – Programmierung                         (HIL) zur Verfügung.                                             IEC 60870-5-104 oder OPC UA. Dafür notwen-
    – Diagnose                                                                                                dige Konfiguratoren sind ebenso enthalten wie
    – Test                                   Security/Safety                                                  Diagnose- und Testtools.
                                             Anlagen im Energiebereich müssen hohen
           Mehr zum Thema                    Sicherheitstandards entsprechen. Dies beinhal-                   Visualisierung
           finden Sie auf                    tet sowohl den Bereich des unerlaubten Zugriffs                  Zunehmende Komplexität und der stetig stei-
           unserer Website                   auf die Steuerung als auch das sichere Abschal­                  gende Automatisierungsgrad unterschiedlichs-

    22
ter Anlagen erfordern HMI- und SCADA-Syste-                 sporadisch auftretende Ereignisse autonome
me, die sowohl sehr kleine Anwendungen                      zu erfassen und in Relation zu anderen Pro-
mit wenigen Dutzend Informationspunkten,                    zessgrößen anzuzeigen. Die gewonnenen
als auch Großanlagen mit mehreren 100.000                   Daten können in einer Datenbank zur späte-
Prozessgrößen unterstützen. Visualisierungen                ren Weiterverarbeitung archiviert werden.
müssen schnell und effektiv an die Erforder-                Das »Scope 3« ist vollständig im Solution­
nisse der Applikation angepasst werden kön-                 Center integriert. Damit ist es z. B. möglich,
nen. Das SolutionCenter stellt dafür Lösungen               Scope-Aufzeichnungskonfigurationen einem
auf Basis von Standard-Technologien (OPC UA,                Projekt zuzuordnen und in der integrierten
HTML5 usw.) zur Verfügung.                                  Versionsverwaltung zu verwalten.

Diagnose                                                    Betriebsführung
In allen Phasen des Engineering unterstützt                 Während der Betriebsphase unterstützt das
das SolutionCenter das Engineering mit voll-                SolutionCenter mit einer übersichtlichen Dar-
ständigen Informationen über die Anlage.                    stellung aller Turbinen und Sub-Systeme. Der
Bei dynamischen Vorgängen ist es oft nicht                  aktuelle Betriebszustand wie auch sämtlich
ausreichend, eine physikalische Größe ledig-                notwendigen Parameter sind gut ersichtlich.
lich als Zahlenwert anzuzeigen. Das Soft-                   Das SolutionCenter stellt alle notwendigen
ware-Oszilloskop »Scope 3« ermöglicht die                   Informationen für den Betrieb und über die
Langzeitarchivierung (Logger-Funktion) sowie                Anlage zur Verfügung.

  Ganzheitliches Engineering: Grundlegender Aufbau
  des Bachmann M1-Systems für offene und flexible
  Gestaltung durch standardisierte Software-Module.

                                                                                                         Cloud     SCADA

                               Data exchange (SMI/SVI)

  e.g. 250 µs              e.g. 3 ms                  e.g. 100 µs

    Simulink®                IEC 61131                    C/C++            WTT software                 OPC UA   IEC61400-25
    programs                 programs                   programs             package                    MQTT       OPC UA

                             IEC 61131
                             RUNTIME

                                           M-SYS

                                                                     VxWorks

                                       Input/Output

                                                                                                                               23
Schnell zur
                                   sicheren Diagnose
                                                 Datenrekorder Scope 3 und Watchlist

                                   Ob bei Inbetriebnahme, Fehlersuche oder Wartung – je moderner
                                   und komplexer die automatisierte Anlage, desto wichtiger werden
                                   transparente Informationen über Prozesszustände und -abläufe im
                                   Gesamtsystem. Mit dem Bachmann SolutionCenter haben An-
                                   wender des M1-Automatisierungssystems alle benötigten Diagnose-
                                   werkzeuge in einer Softwarelösung zur Hand und sämtliche Daten
                                   sicher im Blick – in Echtzeit.

                                   Scope 3: Datenaufzeichnung in                       Einfache Analyse komplexer
                                   Höchstgeschwindigkeit                               Zusammenhänge
                                   Bei vielen dynamischen Vorgängen reicht ein         Mit nur einem Klick auf den Datenrekorder der
VORTEILE                           einzelner Zahlenwert zur Diagnose der physi-        M1-Steuerung werden Daten sofort angezeigt
•   Echtzeit-Datenerfassung
                                   kalischen Größe nicht mehr aus. Vielmehr sind       und sind bereit zur Analyse. Die Konfiguratio-
    autonom auf der Steuerung      es die zeitlichen Verläufe von Vorgängen und        nen können im Arbeitsbereich verwaltet und
                                   deren Bezug zu anderen Prozessgrößen die            die aufgezeichneten Daten dazu strukturiert
•   Langzeit-Archivierung per
    Datenbank konfigurierbar       interessieren. Genau hier bietet Bachmann mit       abgespeichert werden. Häufig verwendete
                                   seinem Software-Oszilloskop »Scope 3« eine          Diagrammfunktionen wie Messcursor, Zoo-
•   Anzahl der aufzuzeichnenden
                                   Lösung. Kern des Scope 3 ist ein leistungsfähiger   men und Farbanpassungen wurden bei Scope
    Signalen nur durch Hardware-
    Ressourcen begrenzt            Datenlogger: Er überzeugt mit einer Abtastrate,     3 durch wichtige Funktionen ergänzt – das
                                   die in einem Bereich zwischen 100 Mikrosekun-       Nachberechnen von Kurven, der grafische Ver-
•   Hohe Auflösung
                                   den und 60 Minuten beliebig gewählt werden          gleich von Aufzeichnungen oder die Fast Fou-
    (ab 100 Mikrosekunden) und
    variable Abtastpriorität       kann. Dank der Multi-­Tasking-Architektur des       rier Transformation stehen dem Benutzer nun
                                   M1-Automatisierungssystems können mehrere           zusätzlich direkt zur Verfügung. Darüber hinaus
•   Vielseitige Triggermöglich-
                                   Datenreihen parallel und mit unterschiedlichen      kann der Anwender eigene Berechnungsme-
    keiten sowie
    Pre- und Post-Trigger          Abtastraten aufgezeichnet werden. Schnittstel-      thoden oder Exportformate implementieren.
                                   len für viele Applikationsprogramme erhöhen
•   Datenanalyse mit heraus-
    ragender PC-Software
                                   die Funktionalität des Produkts.                    Vereinfachte Wartung und Service
                                                                                       Oft war es im Fehlerfall nötig, eine Verbindung
•   Nachberechnung von
                                   Datenbank mit selektivem Zugriff                    zu der betreffenden Maschine oder Anlage auf-
    aufgezeichneten Daten
    (Standard­algorithmen,
                                   Für einen autonom arbeitenden Datenrekor-           zubauen, um die entsprechenden Daten zur
    eigene Algorithmen)            der ist die Datenarchivierung und -bereitstel-      Analyse abzuholen. In bestimmten Fällen war
                                   lung ein zentraler Aspekt. Bei Scope 3 archiviert   dann sogar ein Einsatz vor Ort unvermeidbar.
•   Nahtlose Integration in
    Web-Visualisierung             eine Datenbank im Hintergrund alle Daten und        Mit Scope 3 entfällt dies. Die Aufzeichnung der
    M1 webMI pro                   gewährt einen selektiven Zugriff. Archivgröße       relevanten Daten wird im Fehlerfall automa-
                                   und Archivierungsintervalle sind individuell        tisch gestartet. Daten im Umfeld dieses Zeitbe-
           Mehr zum Thema          einstellbar. Alle Daten aus dem Online-Puffer       reichs können komfortabel über Pre- und Post-
           finden Sie auf          wie auch aus der Datenbank stehen an dersel-        trigger eingebunden werden. Nach Abschluss
           unserer Website         ben Schnittstelle zur Verfügung.                    der Aufzeichnung wird steuerungsseitig eine

    24
Datei mit allen relevanten Daten zum Ereignis      der eingetragenen Variablen. Zusätzlich stehen
erzeugt und automatisch per E-Mail an den          verschiedene Filter- und Sortierfunktionen zur
Service-Techniker gesendet.                        Verfügung, die das Handling umfangreicher
                                                   Listen erleichtern. Überdies kann der Benutzer
Die Watchlist von Bachmann                         die wichtigsten Variablen mit der manuellen
Beim Beobachten von Prozessvariablen ver-          Sortierung beispielsweise an den Anfang der
steht der Anwender die Steuerung als Black         Liste setzen. Variablen und Kanäle verschie-
Box: An den Eingängen werden definierte            dener Steuerungssysteme können in nur einer
Signale eingespeist und deren Verlauf an den       Liste verwaltet werden. So lassen sich über-
Ausgängen beobachtet. Wenn das gezielte            greifende Vorgänge in größeren Maschinen
Lesen und Schreiben der Variablen möglich ist,     und Anlagen beobachten und verstehen.
lassen sich so Rückschlüsse auf das Verhalten
des Automatisierungssystems ziehen. Um effi-       Integrierte Sollwertvorgabe
zient arbeiten zu können, reicht jedoch eine       Mit Hilfe der Watchlist können sehr leicht
willkürlich sortierte Liste aller Ein- und Aus-    Sollwerte für einzelne Parameter festgelegt
gänge der Steuerung, wie sie von den meisten       werden. Diese werden in einer eigenen Spalte
Herstellern angeboten wird, nicht aus. Deshalb     definiert und per Multiselektion mit nur einem
stellt ­
       Bachmann im SolutionCenter eine frei        Befehl auf die Steuerung geladen. Umgekehrt
konfigurierbare Variablenliste – auch Watchlist    lassen sich Ist-Werte aus der Steuerung direkt
genannt – zur Verfügung.                           als Sollwerte in der Liste eintragen. Darüber
                                                   hinaus werden im Bachmann SolutionCenter
Der Anwender bestimmt den Inhalt                   alle selektierten Variablen in einem Trend-Dia-
Die Variablenliste ist rasch durch den Anwen-      gramm dargestellt. So lässt sich ganz bequem
der selbst konfiguriert – durch Auswahl der        der zeitliche Verlauf von Signalen ohne umfang-
Variablen oder Kanäle mittels Drag & Drop          reiche Konfigurationen verfolgen: Für höchste
oder im Dialogfenster bei unbegrenzter Anzahl      Effizienz bei höchster Gewissheit.

                                                                                               Scope 3 Tool

                                                  M1                                           Scope 3

     Hochgenau: Zeitliche Zusammenhänge
     unterschiedlicher Prozessvariablen werden         Applikation             Datenrekorder                  Datenarchiv
     analysiert. Mit dem Messcursor können die
     exakten Werte ausgelesen werden.

                                                                                                                            25
Simulation, Prozess
                                       und Regelung
                                                    Modellbasierte Entwicklung

                                       Immer größere Windenergieanlagen und der Einsatz neuer
                                       Technologien steigern stetig die Anforderungen an deren
                                       Automatisierungstechnik. Führende Hersteller begegnen
                                       der wachsenden Komplexität zur Betriebsführung und
                                       den dafür notwendigen Regelungsalgorithmen mit neuen
                                       Entwicklungsmethoden. Ausgereifte, hoch verfügbare
                                       Anlagen werden damit am Markt platziert und zeitgleich
VORTEILE
                                       Entwicklungsaufwand gespart.
•   Entwicklung von Steuerungs-
    und Regelungsalgorithmen
    unter Einbindung der Ziel-
    Hardware direkt in MATLAB®/
    Simulink®

•   Automatische Codegene-
    rierung und Transfer zur
    M1-Steuerung ohne zusätzli-
    chen Parametrieraufwand

•   Freie Wahl des M1 CPU-Kerns        Die Betrachtung ganzheitlicher Windenergie-       aus geformte virtuelle Prototyp wird belie-
    zur Applikationsabarbeitung        anlagen anstelle nur einzelner isolierter Teil-   big oft simuliert und die Parameter sowie die
    mit individueller Priorität
                                       systeme stellt Ingenieure vor neue Herausfor-     Umgebungsbedingungen aus den eigenen
•   Online-Kommunikation               derungen. Einfache analytische Berechnungen       Konstruktionsbetrachtungen ableiten. Mach-
    zwischen Simulink® -Entwick-       geben nur unzureichenden Aufschluss über das      barkeits- und Designrisiken einer neuen Anla-
    lungsumgebung und Steue-
                                       Verhalten verkoppelter Systeme. Einen mög-        gengeneration sind somit bereits während des
    rungsprogramm zur Paramet-
    rierung und Diagnose
                                       lichen Ausweg bietet der praktische Versuch,      Entwicklungsprozesses drastisch reduzierbar.
                                       bei welchem die gewonnenen Erkenntnisse zur
•   Integrierte Schnittstelle zu in   Lösungsfindung herangezogen werden. Was           Qualität und Effizienz
     herkömmlichen Programmier-
                                       aber, wenn ein Prototyp unbezahlbar ist oder      Der Ingenieur verwendet das Simulations-
     sprachen (IEC 61131-3, C/C++)
     erstellten Automatisierungs-      dessen Einsatz zu große Gefahren birgt?           programm nicht nur zur Modellierung seiner
     programmen                                                                          Anlage, sondern entwirft hierin bereits seine

•   Integrierte Schnittstelle zu
                                       Simulation                                        benötigten Ablauf- und Regelungsprogramme.
    Visualisierungssystemen und        Die zeitgemäße Lösung lautet: Digitale Simu-      Die Verfügbarkeit und Anwendung neuer
    anderen Steuerungen                lation. Hierbei modelliert der Ingenieur das      Regelungskonzepte steigert die resultierende
                                       Verhalten der kompletten Windenergieanlage        Produktqualität. Ein Einsatz von Optimierungs-
•   Unterstützung für Hardware-
    in-the-Loop Systeme mit
                                       in einer gewünschten Simulationsumgebung.         algorithmen erhöht überdies den Ertrag der
    Regressionstests und Umwelt-       Unabhängig von der verwendeten Software           betrachteten Windkraftanlage.
    simulation                         sind es immer mathematische Zusammen-
                                       hänge, die das Systemverhalten beschreiben.       Lösungen, welche mit M-Target for Simulink®
           Mehr zum Thema              Eine Berücksichtigung der real verbauten          entwickelt wurden, spielen in dieser Disziplin
           finden Sie auf              Automatisierungslösung erfolgt durch den          ihre Stärke aus. Als Werkzeug wird das Pro-
           unserer Website             Einsatz von M-Target for Simulink®. Der dar-      gramm Werkzeug MATLAB®/Simulink® der

    26
Simulation: Lösungsfindung
  am Computermodell und
  direkter Download auf die
  M1-Steuerung.

Firma MathWorks verwendet. Das Software-          an auszuschließen. Die fertig programmierte
paket stellt umfangreiche Toolboxen bereit und    Steuerung steht nun für einen »Hardware-in-
assistiert dadurch bei der Erstellung des Simu-   the-Loop« (HIL)-Aufbau inklusive Regressi-
lationsmodells. Zudem bietet es Schnittstellen    onstests bereit oder kann direkt im Verbund
zu anderen domänenspezifischen Simulations-       mit der realen Anlage betrieben werden. Wird
programmen, in welchen Teilsysteme nachge-        alternativ gewünscht, dass der generierte Code
bildet wurden. Das entwickelte Gesamtmodell       im Kontext einer IEC 61131-3 oder C/C++ Appli-
wird im Anschluss auf seine Funktionstaug-        kation abgearbeitet wird, so kann M-Target for
lichkeit überprüft und adaptiert bis es die       Simulink® dazu Bibliotheken direkt aus dem
gewünschten Ergebnisse liefert.                   Simulationsmodell generieren.

Automatische Codegenerierung                      Kostenoptimiert
Entsprechend dem Ansatz der modellbasier-         Die Möglichkeit auch komplexe Anlagen tech-
ten Entwicklung wird der M1-Steuerungscode        nologisch hochwertig automatisieren zu kön-
direkt aus dem Simulationsmodell generiert.       nen, wiegt rasch die notwendige preiswerte
Per Knopfdruck wird dabei Code erzeugt und        Anfangsinvestition auf. Ein transparentes
mit M-Target for Simulink® als eigenständiges     Lizenzmodell, welches keinerlei stückbezogene
Software-Modul auf der M1 Steuerung instal-       Laufzeit­
                                                          lizenzen vorsieht, unterstützt zudem
liert. Dieser Vorgang ist vollkommen automati-    bei der Preisgestaltung einer fertigen Wind-
siert und bedarf keinerlei nachträglicher Para-   kraftanlage. Damit ist M-Target for Simulink®
metrierung auf der Steuerungsseite. Damit         ein essenzieller Baustein auf dem Wege zur
sind der Simulation nachgelagerte Überset-        Erfüllung des Paradigmas »mit besseren Waren
zungs- und Konfigurationsfehler von Anfang        schneller am Markt zu sein«.

                                                                                                   27
Effizient und
     Zukunftssicher
                  Wind Turbine Template

     Das Softwarepaket »Wind Turbine Template« (WTT) ist auf die
     Bedürfnisse der Hersteller von Windenergieanlagen zugeschnitten.
     Es hilft, die Zeiten zur Entwicklung und Inbetriebnahme der
     Steuerungssoftware und der Visualisierung erheblich zu reduzieren.
     WTT von Bachmann electronic deckt dazu viele standardisierbare
     Auf­gabenstellungen bei der Automatisierung einer Windturbine ab.

     Je schneller eine Windenergieanlage Strom            Schutz« gegeben. Der modulare Aufbau ermög-
     an das Netz liefert, umso schneller trägt            licht »Unit-Tests«, d. h. Funktionen und Bibliothe-
     sie mit einem Ertrag zu ihrer Amortisie-             ken werden in sich getestet und beschleunigen
     rung bei. Deshalb wird »Time-to-market«              somit einen finalen Test der gesamten Anlagen-
     mit das wichtigste Kriterium für den wirtschaft-     software. Die Sensor- und Aktor-Schnittstellen
     lichen Erfolg, unabhängig davon, ob eine Anlage      sowie der Zugriff auf Variablen oder eigens imple-
     neu aufgebaut wird oder nach einem Um- oder          mentierte Software werden über einen Konfigu-
     Ausbau wieder einsatzbereit sein muss. Einen         rator definiert und können damit flexibel auf die
     wesentlichen Anteil der dazu notwendigen Arbei-      jeweiligen Gegebenheiten der Anlage angepasst
     ten umfasst die Entwicklung der Betriebsfüh-         werden. Die Programmierung der Funktionen
     rungssoftware: In ihr steckt ein großer Teil des     und Bibliotheken mit dem SolutionCenter erfolgt
     Know-hows einer Wind­    energieanlage und sie       in Standard IEC 61131-3-Sprache, in C/C++ oder
     beeinflusst zudem die wichtigsten Funktionali-       mit MATLAB ®/Simulink® über die Bachmann
     täten der Turbine.                                   »M-Target for Simulink® «-Schnittstelle. Eine frei
                                                          konfigurierbare Turbinen­     v isualisierung steht
     Das Software-Framework »WTT« beinhaltet              dem Anwender ebenso zur Verfügung wie die
     die wichtigsten Strukturen und Funktionen            Schnittstellen OPC UA/DA und IEC 61400-25 zu
     der Betriebsführungssteuerung einer Wind­            SCADA-Systemen. Für "Wind Power SCADA" von
     energieanlage quasi als bearbeitbare Vorlage.        Bachmann werden alle nötigen Konfigurationen
     Basierend auf dem IEC 61400-25-Datenraum             bereits mit generiert und mit einem Handgriff
     stellt das Template alle Anlagenkomponenten          wird die gesamte Datenstruktur der Turbine im
     (Nacelle, Rotor, Converter, Generator usw.) mit      SCADA dargestellt.
     ihren Datenstrukturen und Variablen zur Verfü-
     gung. Außerdem sind Funktionen für Datenauf-         Aufwände reduzieren
     zeichnungen, Trends, Windrose, Power-Curve,          Das »Wind Turbine Template« deckt die Anfor-
     Login, Fehler- und Alarmhandling bereits nutzer-     derungen der Basis-Software einer Wind­
     freundlichst integriert.                             energieanlage ab. Die Offenheit der Strukturen
                                                          ermöglicht Anpassungen durch den Anwender.
     Die Strukturen sind dabei so offen gestaltet, dass   Getestete, wiederverwendbare Software-Module
     der Anwender jederzeit eigene Funktionen imple-      reduzieren das Engineering wesentlich, erhöhen
     mentieren oder ggf. bestehende Funktionen            die Anlagensicherheit und Verfügbarkeit und ver-
     abändern kann. Dadurch ist auch der »Know-how-       kürzen die Markteinführung.

28
WTT-Architektur –
IEC Standard »Ready-to-use«
SOFTWARE-MODULE/FUNKTIONEN                                                          IMPLEMENTIEREN

                        WTT_MAIN-Template                                                               Eigene
                                                                    PLC Developer    Bibliotheken für
    WTT_MAIN            Ausführbarer IEC 61131-Software-                                                Bibliotheken
                                                                                    IEC 61131-3 (PLC)
                        Baustein für die Betriebsführung zur                            und C/C++       erstellen
                        Implementierung eigener Algorithmen
                                                                                                        und verwenden
                                                                                     wtt_lib_template
                        WTT_CTRL                                MATLAB®/Simulink®                          PLC Developer
    WTT_CTRL            Anpassbarer Turbinenregler              Bibliothek
                        implementiert mit
                        M-Target for Simulink®                                                             C/C++ Developer

                        WTT_IO
      WTT_IO                                                      Encrypted
                        Dateninterface mit Prüfung,
                        Verschlüsselungslogiken,
                                                                  LoginData
                        inklusive Datenlogging

KONFIGURIEREN/SOLUTIONCENTER

WTT Konfigurator
(SolutionCenter-Plug-in)
                                           project.wtt-
Konfigurieren der I/Os und Variablen           Datei
nach IEC 61400-25

AUFSPIELEN UND AUSFÜHREN

                      M1-Steuerung                                     .
                                                                       .
                                                                                                                  IEC 61400-25

                      Das WTT-Projekt wird auf die M1-Steue-
                                                                                                                  (MMS), WPS

                                                                   wtt_io.m
                                                                                                                    OPC UA,

                      rung übertragen und die Software-Module     wtt_main.m
                      werden gestartet. Der projektierte          wtt_wte.m
                      IEC 61400-25-Datenraum wird am WTT_IO        wtt_acc.m
                      sowohl für die interne als auch externe     wtt_enc.m
                      Kommunikation zur Verfügung gestellt.            .
                                                                       .

MONITORING

                        WTT.Visu (Stand-Alone)
     WTT.Visu
                        Überwachung der Windturbine und
                        schnelle Diagnose im Störungsfall

                                                                                                              Mehr zum Thema
                                                                                                              finden Sie auf
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30
SCADA – die
smarte Generation
              Wind Power SCADA (WPS)

In »Wind Power SCADA« (WPS) bündelt Bachmann sein Branchen-Know-how
mit einer zukunftssicheren, flexiblen und in reinster Webtechnologie aufgebauten
SCADA-Lösung. Unabhängig von den verwendeten Endgeräten können sich
Anlagenbetreiber rasch einen umfassenden Überblick über gesamte Windparks
bis hin zum Detail jeder einzelnen Anlage verschaffen.

»Wind Power SCADA« (WPS) ist die perfekte Ergänzung zur Bach-     Dies erfolgt auf einfache Art und Weise über einen Standard-
mann-Software-Steuerungsplattform »Wind Turbine Template«         Webbrowser ohne irgendwelche Einschränkungen durch indivi-
(WTT), das die wichtigsten Strukturen, Komponenten und Funk-      duelle Sonderzusätze wie Plugins, ActiveX, Java oder Silverlight.
tionen der Betriebsführungssteuerung einer Windenergiean-         Auch durch die Nutzung von SVG-Grafiken kann hier »Respon-
lage beinhaltet und diese in Form des IEC 61400-25-Datenrau-      sive Webdesign« umgesetzt werden, so dass nur eine einmalige
mes bereithält. So werden sowohl für die Steuerungssoftware       Projektierung für alle Plattformen nötig ist. WPS bietet absolute
(Betriebsführungsprogramm) als auch die Erstellung der notwen-    Durchgängigkeit auf allen Ebenen für den Anwender. Die Anzahl
digen Visualisierung Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeiten       der Ebenen ist frei konfigurierbar, so dass sowohl kleinere Ein-
erheblich reduziert. WPS basiert auf atvise® scada (generische    heiten als auch große Windparks übersichtlich angelegt und
SCADA-Plattform), einem vielfach im Feld erprobten Produkt der    dargestellt werden können. Diverse moderne Anzeigeelemente
Bachmann-Tochter Visutec und damit auf einer Visualisierung in    und Grafiken sowie Diagramme unterstützen den Anwender
reinster Webtechnik. Beliebige Visualisierungsgeräte wie Smart-   bei der Überwachung der Parks und Turbinen. Dashboard-
phones, Tablets genauso wie PCs und leistungsstarke Bedienter-    Ansichten auf allen Ebenen lassen den Benutzer seine individu-
minals können gleichzeitig angekoppelt werden.                    elle Arbeitsumgebung erstellen.

  Für Historie und Anlagenvergleich:                               Bis in die Anlagentiefe:
  Flexible Fensteranordnung                                         WPS: Tablet-/Smartphone-Ansicht Park

                                                                                                                                31
Komfortables Datenhandling                       tungskurve und die Wind­rose können jeweils
                                     WPS implementiert konsequent den Kommuni­        pro Anlage separat und auf Park-Ebene auch in
                                     kationsstandard OPC UA (Unified Architec-        einem Bild zum Vergleich dargestellt werden.
                                     ture). Unter Verwendung von Datenstrukturen      Eine Online-Trend-Komponente ermöglicht
                                     nach IEC 61400-25 werden die Prozessgrößen       das anlagen- und parkübergreifende Auslesen
                                     standardisiert. Mit einer Ankopplung an die M1   und Vergleichen von Live-Prozessdaten als
                                     können die Live-Prozessdaten in der bereits      Trend-Diagramm. Die Konfiguration kann jeder-
                                     vorbereiteten IEC-Struktur angezeigt ­werden.    zeit online im WPS vorgenommen werden.
                                     Dieses objektorientierte Konzept in atvise®      Als Starthilfe sind bereits die gängigsten Pro-
                                     scada reduziert den Programmieraufwand, ist      zesswerte einer Anlage vorkonfiguriert und
                                     strukturierter, kompakter und somit besser       über eine Auswahlbox zu erreichen.
                                     wart- und erweiterbar. Gerade Inbetriebnahme
                                     und Wartung werden damit wesentlich erleich-     Einfach, spezifisch und
                                     tert, denn WPS bietet umfangreiche Analyse-      dennoch offen
                                     möglichkeiten der aufgezeichneten Daten (Sor-    Die Projektierung von WPS erfolgt durch das
                                     tierung/Filterfunktionen), unter anderem über    Werkzeug atvise® builder. Die nach IEC 61400­-25
                                     Elemente wie Leistungskurve, Windrose oder       angelegte Objektstruktur bietet dem Benutzer
                                     eventgesteuerte Störschriebe (Snapshots) und     die einfache Möglichkeit, die notwendigen Ele-
                                     »Energiezähler« (Erfassung von erzeugter und     mente zu projektieren. Die Datenpunkte wer-
                                     verbrauchter Wirk- und Blindenergie).            den wie für atvise® scada über das ­Browsen
                                                                                      einer OPC UA-Datenquelle im atvise® builder
                                     Das hochdynamische Datenlogging-Konzept          zur Verknüpfung herangezogen. Durch die
VORTEILE                             des WTT kommt dem Anwender auch im               normgerechte Vorbereitung der Objekte sowie
•   SCADA-System für
                                     WPS zu Gute. Das auf der M1-Steuerung auf-       der Nutzung der generierten WTT-Konfigurati-
    Windenergieanlagen               gezeichnete Langzeitlogging, dessen Kon-         onsdateien ist die Projektierung eines spezifi-
                                     figuration über WTT für jeden einzelnen          schen Anlagentyps übersichtlich, schnell und
•   Standard-Kommunikations-
    protokoll OPC UA
                                     Datenpunkt definierbar ist, kann im WPS mit      einfach zu erstellen. Die Scripting-Funktiona-
                                     hochperformanten Diagramm-Komponenten            lität sowie alle anderen Vorzüge des atvise®
•   Standardisierte Datenstruktur
                                     analysiert werden. Auch ereignisgesteuerte       builder können bei der Projektierung von WPS
    gemäß IEC 61400-25
                                     Aufzeichnungen können über das Logging           ebenfalls genutzt werden. Eine umfangreiche
•   Hohe, durchgängige               des WTT feingranular erstellt werden. Es ist     Bibliothek stellt dabei verschiedenste vorge-
    Skalierbarkeit, offenes System
                                     möglich, jedem Datenpunkt ein oder mehrere       fertigte windspezifische Komponenten zur Ver-
•   Online Erstellung von            Ereignisse (Events) oder Zustände (Status der    fügung. Die so erzeugten Turbinen-Instanzen
    kundenspezifischen Widgets       Turbine) – logisch verknüpft – mitzugeben,       können per Drag & Drop in die Visualisierung
•   Online Dashboard                 die dann eine Datenaufzeichnung zur Folge        eingebunden werden.
    Konfigurator                     haben. Hier kann individuell pro Kanal die
•   CMS Ticket-Darstellung           Abtastzeit, mit welcher der Wert geloggt wird,   Historisierung und Reporting
                                     sowie eine Vor- und Nachlaufzeit der Aufzeich-   WPS nutzt die einige, von atvise® scada bereits
•   Automatische Anpassung der
                                     nung eingestellt werden.                         bekannten Funktionalitäten, wie Alarmbe-
    Grafikauflösung für PC, Tablet
    oder Smartphone (RWD)                                                             handlung, Historisierung, Trending und Spra-
                                     Dieser Konfigurationsaufwand lohnt sich – eine   chumschaltung. Um den Anforderungen der
•   Einheitliche Benutzerverwal-
                                     präzise Auswertung des Anlagen-Fehlerfalls       Kunden aus dem Umfeld der Windenergie
     tung für SCADA und Turbine
     über Online-Konfigurator        über die schon erwähnten Diagramm-Kom-           gerecht zu werden, wurde die Historisierung
                                     ponenten ist dann bequem über einen Klick        für das Branchenprodukt "Wind Power SCADA"
•   Online/Offline-Trending
                                     in der Alarmliste des WPS erreichbar. Sollte     überarbeitet. Die Daten der Turbinen werden
•   Online-Sprachumschaltung         dennoch ein Kanal bei der anschließenden         zunächst über die "Wind Turbine Template"-
•   Alarm- und Datenhistorisie-      Tiefenanalyse fehlen, so kann dieser aus dem     Loggingfunktionalität direkt auf der Steuerung
    rung über SQL-Datenbank          Langzeitlogging-Datenpool (SQL-Datenbank)        historisiert und danach über parametrierbare
                                     hinzugefügt und im gleichen Diagramm mit         Kriterien in eine SQL-Datenbank am SCADA
•   Aktivstatus-/Zugriffskontrolle
                                     einbezogen werden. Das Diagramm bietet           Server übertragen. Im WPS können diese
•   CMS-Datenintegration nach
                                     zudem Funktionen wie Setzen von Markie-          Daten dann komfortabel angezeigt und mit
    ISO VDI3834
                                     rungen, Ein- und Ausblenden von Kurven, das      den Analyse-Tools genauer untersucht werden.
•   Individuelles Reporting          Hervorheben einzelner Linien und die Zuord-      Ein Zugriff zur SQL-Datenbank kann auch,
                                     nung von verschiedenen Kurven zu einer           wenn nötig, über andere Tools erfolgen, sollte
           Mehr zum Thema            y-Achse. Selbstverständlich lassen sich die      eine Anbindung der Datenbank oder Auskopp-
           finden Sie auf            vorgenommenen Konfigurationsänderungen           lung der Daten in ein weiteres, übergeordnetes
           unserer Website           abspeichern und bei der nächsten. Die Leis-      System notwendig sein.

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