Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft - Pilotprojekt Autonomer Nahverkehr in Bergedorf - Bergedorf ...
←
→
Transkription von Seiteninhalten
Wenn Ihr Browser die Seite nicht korrekt rendert, bitte, lesen Sie den Inhalt der Seite unten
Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft Pilotprojekt Autonomer Nahverkehr in Bergedorf 15.04.2021
Projekt 1
RealLabHH
Projektumfang
Konsortium mit 32 Projektpartnern aus Forschung und Industrie
11 Teilprojekte zur Erprobung innovativer Mobilitätslösungen in einem
gemeinsamen Ökosystem
Umfassende Beteiligung und Einbeziehung von Bürger*innen
Demonstration der Ergebnisse auf dem ITS Weltkongress 2021 in Hamburg
21 Monate Projektlaufzeit (01. April 2020 – 31. Dezember 2021)
Förderung durch das BMVI mit rund 20,5 Mio. Euro
15.04.2021 Seite 2
Projekt 1
RealLabHH
Projektziele
Verbesserte Nachhaltigkeit Reduzierung Erhöhung von
Mobilität durch durch von Verkehr & Mobilität &
Digitalisierung & Integration Emissionen Verkehrssicherheit
Automatisierung
Förderung des Pilotierung &
gesellschaftlichen Dialoges Demonstration zum
über die Digitalisierung der ITS World Congress
Mobilität 2021 in Hamburg
15.04.2021 Seite 3
RealLabHH – Ablauf
Ende Q1 2021 11. – 15. 10.21
2020 2021 Erste Ergebnisse ITS Kongress
31.12.21
Auftragsklärung Konzeption und Erhebungen Erstellung Bewertungsmodell Bericht Projekt-
abschluss
TP 1: Mobilitätsplattform erster Launch Fortlaufende, iterative iterative
Fortlaufende, Implementierung von
Implementierung vonSharing-, Hailing-
Sharing-, Hailing- und weiteren
und weiteren Plattformdiensten
Plattformdiensten
Dateninteraktion- funktionsfähige funktionsfähige
TP 2: Use Cases und Spezifikation der Gesamtarchitektur Systemintegration Demonstrator-App
und souveränität Komponenten
Bereitstellung der
TP 3: Mobilitätsbudget Definition von Anforderungen
Definition von Anforderungenund
und der Architektur
der Architektur sowiesowie Entwicklung
Entwicklung
App und Anwendung operativer
operativer Betrieb und
Betrieb und Test
Test
Autonomes erster
TP 4: Fahren
Architektur und Testläufe Fahrzeugaufbau undIntegration
Fahrzeugaufbau und Integration Testbetrieb Pilotbetrieb
Pilotbetrieb
TP 5: On-Demand Mobilitätsanalyse
Mobilitätsanalyse und Vorbereitung
und Vorbereitung
Betriebs-
Betrieb derderOn-Demand-Verkehre
Betrieb On-Demand-Verkehre
ländlicher Raum beginn
Warenmobilität Bau und Inbetriebnahme
TP 6: Flächenauswahl
Flächenauswahl undund Genehmigung
Genehmigung
des ersten Mikrodepots Betrieb, Instandhaltung und weitere Mikrodepots
Mikrodepot
Demonstration des
erster VRU-Gesamtsystem-
TP 7: Vernetzung VRUs Konfiguration von
Konfiguration vonArchitektur und
Architektur und Applikationen
Applikationen
Prototyp
Betatest und Feedback finalen VRU-
Gesamtsystems
TP 8: Digitales Demonstration des
AnalyseAnalyse
und Spezifikation
und Spezifikationvon Architektur
von Architektur undund Applikationen
Applikationen Simulation und Testing Gesamtsystems
Andreaskreuz
umgesetzte
TP 9: Dialogstrategie Konzeption Feinplanung und Umsetzung der Methoden Dialogstrategie Bewertung
TP 10: Servicedesign Ergebnisse und
Grundlagenermittlung und Konzeption Grundstruktur Simulation, Informations- und Systemarchitektur Empfehlungen
und -simulation
Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft 15.04.2021 Seite 4
Teilprojekt 4 – „Autonome Shuttles“ – Partner
Routenplanung Betreiber der Shuttles Technische Prüfung
Fahrzeugintegration und Technologie
Fahrtsteuerung für Fahrzeug und Betrieb
Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft 15.04.2021 Seite 5
Vorhaben – Bergedorf als Vorreiter für den Norden
Der suburbane Stadtteil mit rund 36.000 Einwohnern
muss einer hohen Nachfrage nach individueller und
lückenloser Mobilität nachkommen.
Stärkung des Nahverkehrs durch fahrerlosen
On-Demand-Shuttleservice, um künftig Lücken
auf der sogenannten ersten- und letzten Meile zu schließen.
Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft 15.04.2021 Seite 6
Vorhaben – Bergedorf als Vorreiter für den Norden
Bergedorf bietet ideale Bedingungen,
um autonomes Fahren intensiv zu testen
Pilotbetrieb mit drei Shuttles
von August bis Oktober 2021
Kostenfreie Nutzung für alle Bewohner
On-Demand: Nutzung der autonomen
Shuttle-Fahrzeuge nach Bedarf der Nutzer
• Vermeidung unnötiger Fahrten
• Kosteneffizient
• Energieeffizient
• Komfortable für die Nutzer
Neuigkeitsgrad:
Bedienung eines Einsatzgebietes
(keine feste Linie)
Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft 15.04.2021 Seite 7
Einsatzgebiet – Das historische Villenviertel Bergedorf
Verkehrsaufkommen Lokalisation Spurbreite Suburbanes Gebiet VHH Gebiet
%
S P 30
direkte
S-Bahnanbindung Parkende Autos Tempolimit Steigung Unterstand
gesellschaftliche nahe an Hamburg/ visionäres Mindset der
Vegetation Straßenqualität
Infrastruktur ITS World Congress Bewohner
Das historische Villenviertel in Bergedorf erfüllt
80% der projektspezifischen Kriterien,
kein anderes Gebiet erzielt vergleichbare Ergebnisse
Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft 15.04.2021 Seite 8
Einsatzgebiet – Das historische Villenviertel Bergedorf
12
Fahrerloses und Bis zu 12 Personen 16h autonom,
elektrisches Shuttle (6 Stehplätze, 6 Sitzplätze) 12h mit A/C
eingebaute, automatische gespeichertes grundsätzlich keine
Zustiegsrampe Straßennetz zusätzliche Infrastruktur
notwendig
18
EZ10
max. Geschwindigkeit
Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft 15.04.2021 Seite 9Architektur – Wer macht was?
Routenplanung
Nutzer Begleitperson
Radar
Bremssystem
Laser
Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft 15.04.2021 Seite 10Einblicke – Prinzipien des automatisierten Fahrens
Lokalisierung
Unter Verwendung aller verfügbaren Daten der
verschiedenen Sensoren in einem Fusionsalgorithmus
kennt das Fahrzeug zu jeder Zeit seine Position und
deren Genauigkeit.
Navigation
Das Fahrzeug kann auf einen Lageplan programmiert
werden. Das Fahrzeug folgt dem Pfad reibungslos mit
vordefiniertem Verhalten.
Hinderniserkennung
Wenn ein Hindernis auftaucht, erkennen die Sensoren
des Fahrzeugs dieses und lösen ein entsprechendes
Verhalten aus: Verlangsamen, Überholen oder Anhalten.
Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft 15.04.2021 Seite 11Einblicke – Sichtfeld der Sensoren
d2
d1
Sidewalk Lane
Die Lidare und Radare werden verwendet, um alle Arten von Hindernissen an den Seiten zu erkennen.
Das Antikollisionssystem passt die Geschwindigkeit des EZ10 an:
• d1 → ein Softstopp oder ein Notstopp erzeugt wird
• d2 → die Fahrzeuggeschwindigkeit wird kontinuierlich angepasst
Die Abstände können entlang des Pfades des EZ10 während des Fahrzeug-Setups konfiguriert werden.
Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft 15.04.2021 Seite 12Einblicke – „Technikumbau“ Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft 15.04.2021 Seite 13
Zeitleiste – Maßgebliche Maßnahmen
April 21 Mai 21 Juni 21 Juli 21 Aug. 21 Sep. 21 Okt. 21
1. Shuttle in Betriebs-
Festlegung Strecke inklusive Haltestellen Hamburg aufnahme
Umbaumaßnahmen
Genehmigungsverfahren PBfG / Zulassung Shuttle
Schulung Operatoren
(Begleitpersonal)
Einmessung der Strecke mit
Shuttle
„Bürgerdialog“ Fahrgastbetrieb
Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft 15.04.2021 Seite 14Lokale Sichtbarkeit – Bericht in der
Telefonisches Interview mit allen Projektpartnern
Guter Pressekontakt,
weitere Beiträge bei Projektmeilensteinen geplant
Projektvorstellung
beim Fachausschuss für Verkehr und Inneres
Erprobungsraum für innovative Bausteine der Digitalen Mobilität der Zukunft 15.04.2021 Seite 15Vielen Dank! Wir freuen uns auf die Zusammenarbeit!
Sie können auch lesen
